JP2015065809A - リニア超音波モータ及びそれを有する光学装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明によるリニア超音波モータは、圧電素子を有する振動子と、該振動子に押圧力を付与して基礎部に加圧接触させる加圧部とを含みリニア駆動される可動部と、前記可動部の移動方向に交差する方向に延在する固定部により前記基礎部に固定され、転動部を介して前記押圧力の反力を受けるカバー部とを備え、前記転動部は、前記可動部の移動方向に延在する前記可動部の案内部と、前記可動部の移動方向に延在する前記カバー部のカバー案内部とに挟持され、前記可動部は、前記固定部の前記可動部に面している側を越えて外方に位置することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
103 振動子
108 バネ
110a、110b、110c 案内部
111a、111b、111c 転動部材
112 カバープレート
112a、112b、112c カバー案内部
114 地板
114a−1、114a−2 側壁
115 接触基礎部材
200 レンズ鏡筒
F 押圧中心
Claims (14)
- 圧電素子を有する振動子と、該振動子に押圧力を付与して基礎部に加圧接触させる加圧部とを含みリニア駆動される可動部と、
前記可動部の移動方向に交差する方向に延在する固定部により前記基礎部に固定され、転動部を介して前記押圧力の反力を受けるカバー部と、
を備え、
前記転動部は、前記可動部の移動方向に延在する前記可動部の案内部と、前記可動部の移動方向に延在する前記カバー部のカバー案内部とに挟持され、
前記可動部が少なくとも一方の移動端に位置する際に、前記可動部の前記案内部は、前記固定部の前記可動部に面している側を越えて外方に位置する、ことを特徴とするリニア超音波モータ。 - 前記可動部の前記案内部は3つ設けられており、各案内部同士を直線で結んで三角形が形成されるように配置されている、ことを特徴とする請求項1に記載のリニア超音波モータ。
- 前記可動部の前記案内部に収容された前記転動部同士を直線で結んで形成される三角形内に、前記加圧部の押圧中心が位置するようにして前記可動部がリニア駆動される、ことを特徴とする請求項2に記載のリニア超音波モータ。
- 前記固定部は前記基礎部に設けられた壁部を含み、前記可動部が少なくとも一方の移動端に位置する際に、前記可動部の前記案内部が、前記固定部の前記壁部の内側を越えて外方に位置する、ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のリニア超音波モータ。
- 前記可動部が前記固定部に当接する手前で停止して前記移動端を画定するように、前記可動部のリニア駆動は制御部により制御される、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のリニア超音波モータ。
- 前記可動部の少なくとも一部が前記固定部に当接した際に前記移動端が画定される、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のリニア超音波モータ。
- 前記可動部の少なくとも一部が前記壁部に当接した際に前記移動端が画定される、ことを特徴とする請求項4に記載のリニア超音波モータ。
- 請求項1から7のいずれか一項に記載のリニア超音波モータを有するレンズ装置。
- 請求項8に記載のレンズ装置を有する、撮像装置。
- 基礎部と該基礎部に固定されたカバー部との間に配置され、該カバー部との間に転動部を介在させてリニア駆動されるリニア超音波モータの可動部であって、
圧電素子を有する振動子と、
前記振動子に押圧力を付与して前記基礎部に加圧接触させる加圧部と、
前記転動部を収容する案内部と、
を備え、
前記案内部は3つ設けられており、各案内部同士を直線で結んで三角形が形成されるように配置され、
前記案内部に収容された前記転動部同士を直線で結んで形成される三角形内に、前記加圧部の押圧中心が位置するようにしてリニア駆動される、ことを特徴とするリニア超音波モータの可動部。 - 前記基礎部は固定部を備え、該固定部は前記可動部の移動方向に交差する方向に延在して前記カバー部を固定し、
前記可動部が少なくとも一方の移動端に位置する際に、前記案内部が、前記固定部の前記可動部に面している側を越えて外方に位置する、
ことを特徴とする請求項10に記載のリニア超音波モータの可動部。 - 前記可動部のリニア駆動は制御部により制御され、前記可動部が前記固定部に当接する手前で停止して前記移動端を画定する、ことを特徴とする請求項11に記載のリニア超音波モータの可動部。
- 前記可動部の少なくとも一部が前記固定部に当接した際に前記移動端を画定する、ことを特徴とする請求項11に記載のリニア超音波モータの可動部。
- 前記固定部は前記基礎部に設けられた壁部を含み、前記可動部の少なくとも一部が前記壁部に当接した際に前記移動端を画定する、ことを特徴とする請求項11に記載のリニア超音波モータの可動部。
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