JP2017060342A - 振動波モータ - Google Patents
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Abstract
Description
板部と、前記板部の上に設けられた少なくとも3つの突起部とを有する振動板と、
前記振動板に固定され、高周波振動する圧電素子と、
前記突起部が加圧され当接可能であり、前記振動板と相対移動する摩擦部材と、
を有し、
前記突起部は前記振動板の加圧方向と直交する面において一直線上にない複数の点で前記摩擦部材と当接することを特徴とする。
以下、本発明の実施形態について説明する。本明細書中において、後述する振動板1と摩擦部材3が相対移動する方向をX方向、後述する振動板1を摩擦部材3に対して加圧する加圧方向をZ方向とする。Z方向において、後述する振動板1から後述する摩擦部材3への向きを+Z方向、後述する摩擦部材3から後述する振動板1への向きを−Z方向と定義する。また、X方向及びZ方向と直交する直交方向をY方向とする。
L1X<L1Y (1)
すなわち、板部1aは、振動板1と摩擦部材3が相対移動する相対移動方向の寸法L1Xが、相対移動方向及び振動板1の加圧方向と直交する直交方向の寸法L1Yよりも小さい。
L101X≧L101Y (2)
f1a<f2a (3)
f1a’−f1a>f2a’−f2a (4)
式(3)及び(4)から自由状態の2つの固有振動モードの共振周波数の差f2a−f1aに対して、式(5)に示すように、加圧状態の2つの固有振動モードの共振周波数の差f2a’−f1a’は小さくなる。
f2a’−f1a’<f2a−f1a (5)
f1b>f2b (6)
f1b’−f1b>f2b’−f2b (7)
式(6)及び(7)から自由状態の2つの固有振動モードの共振周波数の差f1b−f2bに対して、加圧状態の2つの固有振動モードの共振周波数の差f1b’−f2b’は大きくなる。従って、式(8)が得られる。
f1b’−f2b’>f1b−f2b (8)
1a 板部
1b1、1b2、1b3 突起部
1c1、1c2、1c3 摺動部
1d、1e 連結部
2 圧電素子
3 摩擦部材
4 振動板保持部材
5 ローラ
6 加圧ばね
7 加圧板
51 枠体
52 レンズ
53 レンズホルダ
54、55 ガイド軸
10 振動波モータ
20 リニア駆動装置
C1、C2、C3 点
T 領域
Claims (8)
- 板部と、前記板部の上に設けられた少なくとも3つの突起部とを有する振動板と、
前記振動板に固定され、高周波振動する圧電素子と、
前記突起部が加圧され当接可能であり、前記振動板と相対移動する摩擦部材と、
を有し、
前記突起部は前記振動板の加圧方向と直交する面において一直線上にない複数の点で前記摩擦部材と当接する
ことを特徴とする振動波モータ。 - 前記板部は、前記振動板と前記摩擦部材が相対移動する相対移動方向の寸法が、前記相対移動方向及び前記振動板の加圧方向と直交する直交方向の寸法よりも小さいことを特徴とする請求項1に記載の振動波モータ。
- 前記振動板には圧電素子の高周波振動により、前記直交方向の曲げ振動の2次の固有振動モード及び前記相対移動方向の曲げ振動の2次の固有振動モードが励振されることを特徴とする請求項2に記載の振動波モータ。
- 前記突起部は、前記相対移動方向の曲げ振動の2次モードの節近傍かつ前記直交方向の曲げ振動の2次モードの腹近傍に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の振動波モータ。
- 一部の前記突起部の楕円運動の位相は、他の前記突起部の楕円運動の位相と180度ずれていることを特徴とする請求項1に記載の振動波モータ。
- 前記振動板を前記摩擦部材に対して加圧する際の加圧力の位置は、前記突起部が前記摩擦部材に当接する複数の点を結ぶ領域よりも内側であることを特徴とする請求項1に記載の振動波モータ。
- 前記圧電素子は前記相対移動方向と前記直交方向それぞれにおいて2つ以上に分割された領域に分かれ、前記領域のうち対角に位置する領域がそれぞれ逆方向に分極されていることを特徴とする請求項2に記載の振動波モータ。
- 前記振動波モータは、前記振動板が超音波振動する超音波モータであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の振動波モータ。
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