JP7346264B2 - 振動型アクチュエータ及びその駆動方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る振動型アクチュエータ100の概略構成を示す斜視図である。図2は、振動型アクチュエータ100の分解斜視図である。図3は、上側支持部材18の分解斜視図である。振動型アクチュエータ100は、振動体2、保持部材9、接触体10、上側支持部材18、下側支持部材19、トッププレート20、ボトムプレート21、ガイドバー22(案内部材)、接触体保持部23、24及び引張コイルばね25を備える。
実施例2として、実施例1とは異なる形態の振動型アクチュエータの構成例について、図8を用いて説明する。本実施例は、実施例1に対して、振動体を1つにし、ガイドバーを複数設けているところにおいて図1に示す構造と相違する。本実施例のその他の要素は、上述した実施例1の対応するものと同一なので、図番の末尾2桁の数字をそろえることにより説明を省略する。
図10は、本発明の振動型アクチュエータ100を備える撮像装置60の概略構成を示す上面図である。撮像装置60は、後述するレンズを通過した光が結像する撮像素子(不図示)を有する撮像装置本体61と、撮像装置本体61に対して着脱自在なレンズ鏡筒62を有する。レンズ鏡筒62は、複数のレンズ群63(レンズ)と、フォーカス調整用レンズ64(レンズ)と、振動型アクチュエータ100を含む。フォーカス調整用レンズ64を保持する不図示のレンズ保持枠は、振動型アクチュエータ100における移動体である上側支持部材18又は下側支持部材19に連結されている。振動型アクチュエータ100を駆動することにより、フォーカス調整用レンズ64を光軸方向に駆動して、被写体にピントを合わせることができる。
図11は、本発明の振動型アクチュエータを備える顕微鏡500(ステージ装置)の概略構成を示す斜視図である。
3 弾性体
4 圧電素子(電気-機械エネルギ変換素子)
10 接触体
18 上側支持部材(支持部材)
19 下側支持部材(支持部材)
119 支持部材
22、122 ガイドバー(案内部材)
Claims (15)
- 弾性体と、前記弾性体に固定された電気-機械エネルギ変換素子と、を有する振動体と、
前記振動体と加圧接触する接触体と、
前記振動体を支持する支持部材と、
前記支持部材と係合し、前記支持部材を案内する案内部材と、を備え、
前記振動体と前記接触体とを相対移動させる振動型アクチュエータであって、
前記案内部材の表面粗さ曲線の単位長さ当たりの山の数をN、前記相対移動の速度をV、前記振動体の固有振動モードの共振周波数をfとするときに、以下の式を満たすことを特徴とする振動型アクチュエータ。
N×V≠f - 前記相対移動の最高速度をVmax、前記振動体の固有振動モードの最小の共振周波数をfminとするときに、以下の式を満たすことを特徴とする請求項1に記載の振動型アクチュエータ。
N×Vmax<fmin - 前記振動体の固有振動モードの形状は、前記振動体と前記接触体が加圧接触する方向に変形する形状であることを特徴とする請求項1又は2に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記相対移動させる固有振動モードの共振周波数をfrmとするときに、以下の式を満たすことを特徴とする請求項2に記載の振動型アクチュエータ。
fmin<frm - 前記山の数は、前記相対移動の方向で測定したときの表面粗さ曲線から求まる数であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記案内部材は、円柱状の金属部材で構成されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記支持部材に貫通穴部が形成され、前記貫通穴部と前記案内部材とが嵌合していることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。
- 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータと、
前記振動型アクチュエータにより駆動されるレンズと、を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータと、
前記振動型アクチュエータにより駆動されるレンズと、
前記レンズを通過した光が結像する撮像素子を有する撮像装置本体と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータと、
前記振動型アクチュエータにより駆動されるステージと、を備えることを特徴とするステージ装置。 - 弾性体と、前記弾性体に固定された電気-機械エネルギ変換素子と、を有する振動体と、
前記振動体と加圧接触する接触体と、
前記振動体を支持する支持部材と、
前記支持部材と係合し、前記支持部材を案内する案内部材と、を備え、
前記振動体と前記接触体とを相対移動させる振動型アクチュエータの駆動方法であって、
前記案内部材の表面粗さ曲線の単位長さ当たりの山の数をN、前記相対移動の速度をV、前記振動体の固有振動モードの共振周波数をfとするときに、以下の式を満たすように、前記相対移動の速度を設定することを特徴とする振動型アクチュエータの駆動方法。
N×V≠f - 前記相対移動の最高速度をVmax、前記振動体の固有振動モードの最小の共振周波数をfminとするときに、以下の式を満たすように、前記相対移動の最高速度を設定することを特徴とする請求項11に記載の振動型アクチュエータの駆動方法。
N×Vmax<fmin - 前記振動体の固有振動モードの形状は、前記振動体と前記接触体が加圧接触する方向に変形する形状であることを特徴とする請求項11又は12に記載の振動型アクチュエータの駆動方法。
- 前記相対移動させる固有振動モードの共振周波数をfrmとするときに、以下の式を満たすことを特徴とする請求項12に記載の振動型アクチュエータの駆動方法。
fmin<frm - 前記山の数は、前記相対移動の方向で測定したときの表面粗さ曲線から求まる数であることを特徴とする請求項11乃至14のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータの駆動方法。
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JP2015167462A (ja) | 2014-03-04 | 2015-09-24 | キヤノン株式会社 | 超音波モータ |
JP2017041950A (ja) | 2015-08-18 | 2017-02-23 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータの駆動回路、振動装置、交換用レンズ、撮像装置、及び自動ステージ |
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