JP2011030375A - 振動型アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】超音波アクチュエータ2は、アクチュエータ本体4と、アクチュエータ本体4に設けられて駆動力を出力する駆動子3とを備えている。超音波アクチュエータ2は、アクチュエータ本体4に設けられて主面40a,40bに交差する方向の両側へ突出するホルダ5と、ホルダ5をそれぞれ支持する2つの支持体6,6と、アクチュエータ本体4の主面40a,40bに接触することによってアクチュエータ本体4の変位を制限する接触ゴム66a,66b,66cとをさらに備えている。アクチュエータ本体4は、移動体11側へ付勢されている。支持体6,6には、ホルダ5が嵌ると共にアクチュエータ本体4の付勢方向に延びる長孔64が形成されている。接触ゴム66a,66b,66cは、アクチュエータ本体4の各主面40a,40bにおいて長手方向の異なる位置に少なくとも2つ設けられている。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施形態に係る超音波アクチュエータの斜視図を示し、図2は、超音波アクチュエータの分解斜視図を示し、図3は、超音波アクチュエータを組み込んだ駆動装置の斜視図を示す。駆動装置1は、振動により駆動力を出力する超音波アクチュエータ2と、ガイド12に沿って移動可能な移動体11と、該超音波アクチュエータ2を駆動制御する制御装置(図示省略)とを備え、超音波アクチュエータ2によって移動体11を駆動するためのものである。この超音波アクチュエータ2が振動型アクチュエータを構成し、移動体11が相対移動部材を構成する。
本発明は、実施形態について、以下のような構成としてもよい。
11 移動体(相対移動部材)
2 超音波アクチュエータ(振動型アクチュエータ)
3 駆動子
4 アクチュエータ本体
40a,40b 主面
5 ホルダ(突出部)
6 支持体
60 支持体本体
63 ガイド部材
64 長孔
Claims (5)
- 相対向する一対の主面を有して、該主面の長手方向への伸縮振動及び該主面の短手方向への屈曲振動を発生させるアクチュエータ本体と、該アクチュエータ本体に設けられて該アクチュエータ本体の振動に従って周回運動することによって駆動力を出力する駆動子とを備え、該駆動子が当接する相対移動部材との間で相対移動を発生させる振動型アクチュエータであって、
前記アクチュエータ本体に設けられて該アクチュエータ本体から該主面に交差する方向の両側へ突出する突出部と、
前記突出部をそれぞれ支持する2つの支持体と、
前記アクチュエータ本体の両主面に対してそれぞれ設けられ、該主面に接触することによって該主面と交差する方向への該アクチュエータ本体の変位を制限する接触体とをさらに備え、
前記アクチュエータ本体は、前記相対移動部材側へ付勢されており、
前記支持体には、前記突出部が嵌ると共に、前記アクチュエータ本体の付勢方向に延びる長孔が形成されており、
前記接触体は、前記アクチュエータ本体の各主面において前記長手方向の異なる位置に少なくとも2つ設けられている振動型アクチュエータ。 - 請求項1に記載の振動型アクチュエータにおいて、
前記接触体は、少なくとも前記アクチュエータ本体の前記屈曲振動の節の部分に接触する振動型アクチュエータ。 - 請求項1又は2に記載の振動型アクチュエータにおいて、
前記接触体は、弾性体である振動型アクチュエータ。 - 請求項1乃至3の何れか1つに記載の振動型アクチュエータにおいて、
前記接触体は、前記支持体と前記アクチュエータ本体との間に挟持されている振動型アクチュエータ。 - 請求項1乃至4の何れか1つに記載の振動型アクチュエータにおいて、
前記支持体は、支持体本体と、該支持体本体に設けられ、前記長孔が形成されたガイド部材とを有し、
前記ガイド部材は、前記支持体本体よりも弾性率が小さい振動型アクチュエータ。
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