KR102137195B1 - 모터 및 모터를 구비한 전자기기 - Google Patents

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Abstract

모터는, 진동자와, 진동자와 접촉하는 접촉부재에 대해 진동자를 가압하는 복수의 가압부재와, 복수의 가압부재에 의해 가해진 가압력을 진동자에 전달하는 전달부재와, 진동자를 유지하는 제1 유지부재와, 전달부재를 유지하는 제2 유지부재와, 제1 유지부재를 제2 유지부재에 연결하는 연결부재를 구비한다. 진동자에 발생하는 진동에 의해 진동자와 접촉부재가 상대적으로 이동한다. 진동자는, 전달부재측의 면과 반대측의 면에 설치된 돌출부를 구비한다. 가압부재들은, 돌출부를 둘러싸도록 이격되어 배치된다. 연결부재는, 가압부재들보다도 돌출부에 더 가까운 위치에 배치된다.

Description

모터 및 모터를 구비한 전자기기{MOTOR AND ELECTRONIC APPARATUS INCLUDING MOTOR}
본 발명은, 진동자를 갖는 모터에 관한 것이다.
고주파 전압이 인가될 때 주기적으로 진동하는 진동자를 슬라이딩 부재에 압접시켜, 슬라이딩 부재를 상대적으로 구동하도록 구성된 진동파 모터(초음파 모터)가 알려져 있다. 일본국 특개 2015-126692호 공보에 개시된 초음파 모터는, 진동자와, 마찰부재와, 진동자를 마찰부재에 압접하기 위한 가압기구와, 진동자를 고정하는 베이스와 베이스를 유지하는 진동자 지지부재 사이에서 가압 방향으로는 이동이 가능하고 구동 방향으로는 덜거덕거림(backlash)이 없게 하기 위해 설치된 기구를 구비한다. 그 때문에, 일본국 특개 2015-126692호 공보에 개시된 초음파 모터는, 진동자를 구동 방향으로 덜거덕거림이 없게 유지할 수 있으며, 진동자 지지부재의 이송 정밀도를 향상시킬 수 있다.
그렇지만, 일본국 특개 2015-126692호 공보에서는, 진동자를 마찰부재에 압접하기 위한 가압기구가 가압 방향으로 적층됨으로써, 초음파 모터가 두께 방향으로 대형화해 버린다. 가압 방향으로는 이동이 가능하고 구동 방향으로는 덜거덕거림이 없게 하기 위해 설치된 기구도 구동 방향으로 대형화 해버린다. 그 때문에, 가압기구와, 가압 방향으로는 이동이 가능하고 구동 방향으로는 덜거덕거림이 없게 하기 위해 설치된 기구를 설치하면서, 초음파 모터 유닛을 소형화하는 것은 곤란하다.
이러한 과제를 감안하여, 본 발명의 목적은, 진동자를 마찰부재에 가압하는 가압기구와, 가압 방향으로는 이동이 가능하고 구동 방향으로는 덜거덕거림이 없게 하기 위해 설치되는 기구를 설치하면서도, 소형화하는 것이 가능한 모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 일면에 따른 모터는, 진동자와, 상기 진동자와 접촉하는 접촉부재에 대해 상기 진동자를 가압하는 복수의 가압부재와, 상기 복수의 가압부재에 의해 가해진 가압력을 상기 진동자에 전달하는 전달부재와, 상기 진동자를 유지하는 제1 유지부재와, 상기 전달부재를 유지하는 제2 유지부재와, 상기 제1 유지부재를 상기 제2 유지부재에 연결하는 연결부재를 구비한다. 상기 진동자에 발생하는 진동에 의해 상기 진동자와 상기 접촉부재가 상대적으로 이동한다. 상기 진동자는, 상기 전달부재측의 면과 반대측의 면에 설치된 돌출부를 구비한다. 상기 복수의 가압부재는, 상기 돌출부를 둘러싸도록 이격되어 배치된다. 상기 연결부재는, 상기 복수의 가압부재보다도 상기 돌출부에 더 가까운 위치에 배치된다.
본 발명의 또 다른 일면에 따른 모터는, 진동자를 진동시킴으로써, 상기 진동자와 상기 진동자에 접촉하는 접촉부재를 상대적으로 이동가능하게 한다. 모터는, 복수의 탄성부재, 상기 복수의 탄성부재(111)에 연결된 부재(112) 및 상기 복수의 상기 탄성부재에 의한 힘을 상기 진동자에 전달하는 전달부재를 구비하고, 상기 접촉부재에 대해 상기 진동자를 가압하는 가압기구와, 상기 진동자를 유지하는 제1 유지부재와, 상기 가압기구를 유지하는 제2 유지부재와, 상기 제1 유지부재를 상기 제2 유지부재에 연결하는 연결부재를 구비한다. 상기 연결부재는, 상기 제1 유지부재 및 상기 제2 유지부재를 상기 가압기구의 가압 방향으로 상대적으로 이동가능하게 하는 굴림부재를 구비한다. 상기 복수의 탄성부재는, 상기 가압 방향과 직교하는 평면에서 상기 진동자의 주위에 배치된다. 상기 굴림부재는, 상기 진동자와 상기 접촉부재의 상대적인 이동 방향, 또는 상기 가압 방향 및 상기 상대적인 이동 방향의 모두에 직교하는 방향의 적어도 한쪽의 방향에서 상기 복수의 탄성부재보다도 상기 진동자에 더 가까운 위치에 배치된다.
본 발명의 또 다른 특징은 첨부도면을 참조하여 주어지는 이하의 실시형태의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 모터를 구비한 전자기기의 요부 단면도다.
도 2는, 실시예 1에 따른 초음파 모터의 사시도다.
도 3은, 실시예 1에 따른 초음파 모터의 분해 사시도다.
도 4는, 실시예 1에 따른 초음파 모터의 요부 단면도다.
도 5는, 실시예 1에 따른 초음파 모터의 평면도다.
도 6은, 도 5의 D-D에 따른 단면도다.
도 7은, 실시예 2에 따른 초음파 모터의 요부 확대도다.
이하, 본 발명의 실시예에 대해, 첨부도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 각 도면에 있어서, 동일한 부재에 대해서는 동일한 참조번호를 붙이고, 중복하는 설명은 생략한다.
도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 진동파 모터인 초음파 모터(1)를 구비한 전자기기의 일례인 렌즈 경통의 요부 단면도다. 렌즈 경통은 대략 회전 대칭형이기 때문에, 도 1에서는 상측 절반만을 도시하고 있다. 또한, 도 1에는, 본 발명의 실시예에 따른 진동파 모터인 초음파 모터(1)를 구비한 전자기기의 예로서 촬상장치에 착탈가능한 레인지 경통을 나타내고 있지만, 다른 전자기기의 예로서 렌즈 경통이 일체화된 촬상장치를 고려할 수 있다.
카메라 본체(촬상장치)(2)에는 마운트(5)를 거쳐 렌즈 경통(3)이 착탈 가능하게 부착되고, 카메라 본체(2)의 내부에는 촬상소자(4)가 설치된다. 렌즈 경통(3)의 고정 통(6)에는, 렌즈 G1을 유지하는 전방 경통(7)과 렌즈 G3을 유지하는 후방 경통(8)이 고정된다. 렌즈 유지 프레임(9)은, 렌즈 G2를 유지하고, 전방 경통(7)과 후방 경통(8)에 유지되는 가이드 바(10)에 의해 직진 이동 가능하게 유지된다. 초음파 모터(1)의 기저판(115)에는, 후방 경통(8)에 나사로 고정되는 플랜지부(미도시)가 형성되어 있다.
초음파 모터(1)의 진동자 유지부재(이하, '제 1 유지부재'라고도 함) (102)를 포함하는 가동부가 구동하면, 초음파 모터(1)의 구동력은 진동자 유지부재(102)를 거쳐 렌즈 유지 프레임(9)에 전달되어, 렌즈 유지 프레임(9)은 가이드 바(10)에 의해 광축 O(x축)와 평행하게 직진 이동한다.
본 실시예에서는, 초음파 모터(1)는 전자기기인 렌즈 경통(3)에 탑재되어 있지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 초음파 모터(1)는 렌즈 경통과 촬상장치와는 다른 전자기기에 탑재되어도 된다. 또한, 초음파 모터(1)는, 렌즈를 광축 O와 평행하게 이동시키기 위해 사용되지만, 블러(blur) 보정 렌즈를 광축 O와 직교하는 방향으로 이동시키기 위해 사용해도 된다.
실시예 1
도 2 내지 도 5는 각각, 본 실시예에 따른 초음파 모터(1)의 사시도, 분해 사시도, 요부 단면도 및 평면도다.
마찰부재(이하, '접촉부재'라고도 함)(104)와 가이드 지지부재(113)는, 나사에 의해 기저판(115)에 고정된다. 4개의 가압 스프링(이하, '가압부재' 또는 '탄성부재'라고도 함)(111)은, 가압력 전달부재(전달부재)(110)와 구동력 전달부재(112) 각각이 구비한 연결 유지부를 거쳐 가압력 전달부재(110)와 구동력 전달부재(112)에 각각 연결된다. 가압력 전달부재(110)와 구동력 전달부재(112)의 사이에는 인장 스프링 력이 생겨, 가압력 전달부재(110)를 화살표 A로 나타낸 방향으로 끌어당긴다. 이에 따라, 마찰부재(104)에 대해 진동자(100)를 가압하는 가압기구는, 가압 스프링(111), 가압력 전달부재(110) 및 구동력 전달부재(112)를 포함한다. 가압력 전달부재(110)는, 대략 반구형의 돌출부로서 형성되는 가압부(110a)를 구비하고, 압전소자(103)의 손상을 방지하기 위해, 탄성부재(109)는 압전소자(103)와 가압부(110a)가 직접 접촉하지 않도록 이들 사이에 배치된다. 가압 스프링(111)은, 이들 부재를 거쳐 화살표 A로 나타낸 방향으로 진동자(100)를 가압한다. 가압 스프링(111)이 진동자(100)를 가압하면, 진동자(100)의 가압력 전달부재(110)측의 면과 반대측의 면에 형성된 돌출부인 압접부(100a)는 마찰부재(104)에 마찰 접촉하게 된다. 본 실시예에서는, 가압 스프링(111)은 4개의 위치에서 진동자(100)를 가압하지만, 복수의 가압부재가 다른 위치에서 진동자(100)를 가압가능하면, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 또한, 본 실시예에서는, 가압부재로서 스프링을 사용하지만, 진동자(100)를 마찰부재(104)에 대해 가압할 수 있으면, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다.
진동자(100)는, 진동판(101)과, 진동판(101)에 접착제에 의해 부착된 압전소자(103)를 구비한다. 진동판(101)은, 진동자 유지부재(102)에 대해 용접이나 접착제에 의해 고정된다. 압전소자(103)는, 고주파 전압이 인가됨으로써 초음파 진동을 여기한다. 진동판(101)에 부착된 압전소자(103)가 초음파 진동을 여기하면, 진동자(100)에 공진 현상이 발생한다. 즉, 진동자(100)는, 고주파 전압이 인가됨으로써 초음파 진동을 일으킨다. 그 결과, 진동자(100)에 형성된 압접부(100a)의 선단에, 대략 타원 진동이 발생한다.
압전소자(103)에 인가된 고주파 전압의 주파수와 위상을 변화시키면, 회전 방향과 타원비를 적절히 변화시켜, 원하는 진동을 발생시킬 수 있다. 따라서, 진동자(100)가 마찰부재(104)에 가압하면 이것들을 상대적으로 이동시키기 위한 구동력을 발생시켜, 진동자(100)가 마찰부재(104)에 대해 x축(광축 O)을 따라 이동할 수 있다. 진동자(100)의 상대 이동 방향은, 가압 스프링(111)에 의한 가압 방향과 직교한다.
진동자 유지부재(102)와, 가압력 전달부재(110)를 유지하는 유지 하우징(이하, '제 2 유지부재'라고도 함)(105) 사이에는, 롤러(굴림부재) 106a, 106b 및 소정의 탄성을 갖는 판 스프링(부세부재(urging member))(107)으로 구성되는 연결부재(116)가 삽입된다. 롤러 106a는, 화살표 A로 나타낸 방향(가압 스프링(111)의 가압 방향)으로 이동 가능하게 판 스프링(107)과 진동자 유지부재(102) 사이에 끼워진다. 판 스프링(107)은, 유지 하우징(105)과 롤러 106a 사이에 배치되고, x축에 평행한 부세력을 갖는다. 즉, 판 스프링(107)은, 롤러 106a를 거쳐 진동자 유지부재(102)를 화살표 B로 나타낸 방향으로 부세하고, 유지 하우징(105)을 화살표 C로 나타낸 방향으로 부세한다. 이에 따라, 롤러 106a는, 진동자 유지부재(102)와 유지 하우징(105) 사이에서 끼워진다.
이상과 같이 구성함으로써, 연결부재(116)는, x축에 평행한 방향(진동자(100)의 이동 방향)으로는 덜거덕거림을 발생하지 않고, 화살표 A로 나타낸 방향(가압 스프링(111)의 가압 방향)으로는 롤러 106a 및 106b의 작용에 의해 슬라이딩 저항을 억제한다.
또한, 판 스프링(107)의 부세력은, 유지 하우징(105) 및 피구동부의 구동 개시 및 구동 정지시에 발생된 가감속에 의한 관성력보다 커지도록 설정되어 있다. 이에 따라, 진동자(100), 진동자 유지부재(102) 및 유지 하우징(105) 사이에서는 구동시의 관성력에 의한 진동자(100)의 이동 방향을 따른 상대 변위가 발생하지 않으므로, 안정된 구동제어를 실현할 수 있다.
본 실시예에서는, 연결부재(116)에 포함된 굴림부재로서 롤러 106a 및 106b를 사용하고 있지만, 연결부재(116)가 화살표 A로 나타낸 방향으로 이동가능하면 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 롤러 대신에 볼을 사용해도 된다. 또한, 본 실시예에서는, 연결부재(116)에 포함된 부세부재로서 판 스프링(107)을 사용하고 있지만, 진동자 유지부재(102)와 유지 하우징(105) 사이에 덜거덕거림이 생기지 않으면, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다.
구동력 전달부재(112)는, 유지 하우징(105)에 접착제나 나사고정으로 고정되고, 진동자(100)에서 생긴 구동력을 전달한다. 구동력 전달부재(112)에는, 굴림 볼(가이드부재) 114a 내지 114c가 삽입되는 3개의 V홈(이동측 안내부)이 형성되어, 유지 하우징(105)을 x축(광축 O)을 따라 가이드한다. 가이드 지지부재(113)는, 마찰부재(104)의 하부에 배치된다. 마찰부재(104) 및 가이드 지지부재(113)는, 나사에 의해 기저판(115)에 고정된다. 가이드 지지부재(113)에는, 3개의 홈 형상의 고정측 안내부가 형성된다. 굴림 볼 114a 내지 114c는, 구동력 전달부재(112)에 형성되는 이동측 안내부와, 가이드 지지부재(113)에 형성되는 고정측 안내부 사이에 각각 끼워진다. 이들 부재에 의해, 유지 하우징(105)은, x축(광축 O)을 따라 진퇴 가능하게 지지된다. 본 실시예에서는, 가이드 지지부재(113)에 형성되는 3개의 고정측 안내부 중에서, 2개는 V홈이고 1개는 바닥을 갖는 평면 홈이지만, 굴림 볼 114가 굴림가능한 홈이어도 된다.
본 실시예에서는, 초음파 모터(1)를 Z축 방향으로 박형화하기 위해, 가압 스프링(111)이 진동자(100)의 상부에 적층되는 것 대신에 진동자(100)를 둘러싸도록 이격되어 배치된다. 본 실시예에서는, 복수의 가압 스프링(111)에 의해 가압력을 발생하면, 가압 스프링(111)을 소형화할 수 있다. 또한, 진동자(100)는, 마찰부재(104)에 대해 균일하게 가압되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는, 도 5에 나타낸 것과 같이, 초음파 모터(1)를 X-Y 평면에 대해 평면에서 볼 때, 가압 스프링(111)이 진동자(100)의 압접부(100a)를 둘러싸도록 이격되어 배치되어 있다.
연결부재(롤러 106a, 106b 및 판 스프링(107))(116)는, x축에 평행한 방향(진동자(100)의 이동 방향) 및 y축에 평행한 방향에 있어서, 가압 스프링(111) 사이(가압 스프링(111)보다도 압접부(100a)에 더 가까운 위치)에 배치된다. 즉, 가압 스프링(111)은, x축 및 y축에 평행한 방향에 있어서, 진동자(100)를 중심으로 연결부재(116)의 외측에 배치된다. y축에 평행한 방향은, 진동자(100)의 이동 방향 및 가압 스프링(111)의 가압 방향 모두에 직교하는 방향이다. 그러나, y축에 평행한 방향은 상기한 방향들에 엄밀하게 직교할 필요는 없고, 몇도 만큼 벗어나 있어도 실질적으로 상기한 방향들에 대략 직교하고 있다고 간주된다.
도 6은, 도 5의 D-D에 따른 단면도다. z축에 평행한 방향에 있어서, 가압 스프링(111)을 연결 및 유지하는 가압력 전달부재(110)의 연결 유지부(110b), 가압력 전달부재(110)의 가압부(110a), 및 연결부재(116)는, 도면 중의 파선 E 위의 동일한 위치에 배치된다. 이것들은 엄밀하게는 동일한 위치에 배치될 필요는 없고, 몇mm만큼 벗어나 있어도 실질적으로 동일한 위치에 배치되는 것으로 간주된다. 진동자(100)가 가압되는 방향(화살표 A로 나타낸 방향)에 있어서, 이들 부품을 파선 E 위에 설치하면, 연결부재(116)에 포함된 롤러 106a, 106b나 판 스프링(107)에 대한 가압으로 인해 악영향을 미치지 않는다. 그 때문에, 진동자(100)의 이동 방향으로의 기울어짐이 억제되어, 구동 성능의 안정화를 실현할 수 있다.
이상의 구성에 의해, 본 실시예에 따른 초음파 모터(1)는, 진동자를 마찰부재에 가압하는 가압기구와, 가압 방향으로는 이동이 가능하고 구동 방향으로는 덜거덕거림 없게 하기 위해 설치되는 기구를 설치하면서, 소형화할 수 있다.
본 실시예에서는, 연결부재(116)는, x축 및 y축에 평행한 방향에 있어서 가압 스프링(111)의 사이에 배치되어 있지만, x축에 평행한 방향으로만 가압 스프링(111) 사이에 배치되거나, y축에 평행한 방향으로만 가압 스프링(111) 사이에 배치되어도 된다. 어느쪽의 구성에서도, 소형화의 효과가 얻어질 수 있다.
실시예 2
도 7은, 본 실시예에 따른 초음파 모터(1)의 요부 확대도다. 본 실시예에서는, 실시예 1과 동일한 부품에 대해서는 동일한 참조번호를 붙이고, 실시예 1과 다른 부재에 대해서는 새로운 참조번호를 붙이고 있다.
연결부재(216)는, 롤러(이하, '굴림부재'라고도 함)(206)와 판 스프링(이하, '부세부재'라고도 함)(207)을 구비한다. 롤러(206)는, 실시예 1의 롤러 106a에 비해 y축에 평행한 방향(길이 방향)으로 길이가 길다. 롤러(206)를 부세하는 판 스프링(207)은, 실시예 1의 판 스프링(107)에 비해 y축에 평행한 방향(길이 방향)으로 길이가 더 길다. 판 스프링(207)의 길이 방향의 길이를 길게 하면, 판 스프링(207)의 설계 난이도를 낮출 수 있다.
또한, 롤러(206)와 판 스프링(207)을 구비한 연결부재(216)는, y축에 평행한 방향(길이 방향)에서 가압력 전달부재(110)와 접촉한다. 즉, 실시예 1에서는 유지 하우징(105)이 연결부재(116)의 길이 방향의 위치 결정을 행하고 있지만, 본 실시예에서는 가압력 전달부재(110)가 연결부재(216)의 길이 방향의 위치 결정을 행한다.
각 실시예에서는, 초음파 모터(1)가 진동자(100)가 이동하고 마찰부재(104)는 이동하지 않는 구성을 갖고 있지만, 진동자(100)는 이동하지 않고 마찰부재(104)가 이동하는 구성을 가져도 된다.
또한, 초음파 모터(1)는, 이동하지 않는 고정부재로서 마찰부재(104)를 구비하고 있지만, 진동자(100)가 초음파 모터(1) 이외의 부재(예를 들면, 렌즈 유지 프레임의 일부)에 마찰 접촉하는 경우에는, 마찰부재(104)를 구비하지 않아도 된다.
예시적인 실시형태들을 참조하여 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 이러한 실시형태에 한정되지 않는다는 것은 자명하다. 이하의 청구범위의 보호범위는 가장 넓게 해석되어 모든 변형, 동등물 구조 및 기능을 포괄하여야 한다.

Claims (17)

  1. 진동자와,
    상기 진동자와 접촉하는 접촉부재에 대해 상기 진동자를 가압하는 복수의 가압부재와,
    상기 복수의 가압부재에 의해 가해진 가압력을 상기 진동자에 전달하는 전달부재와,
    상기 진동자를 유지하는 제1 유지부재와,
    상기 전달부재를 유지하는 제2 유지부재와,
    상기 제1 유지부재를 상기 제2 유지부재에 연결하는 연결부재를 구비하고,
    상기 진동자에 발생하는 진동에 의해 상기 진동자와 상기 접촉부재가 상대적으로 이동하고,
    상기 진동자는, 상기 전달부재 측의 면과 반대측의 면에 설치된 돌출부를 구비하고,
    상기 복수의 가압부재는, 상기 돌출부를 둘러싸도록 이격되어 배치되고,
    상기 연결부재는, 상기 복수의 가압부재보다도 상기 돌출부에 더 가까운 위치에 배치되는 모터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 연결부재는, 상기 진동자와 상기 접촉부재의 상대 이동 방향과, 상기 진동자와 상기 접촉부재의 상기 상대 이동 방향 및 상기 복수의 가압부재의 가압 방향에 직교하는 방향에 있어서, 상기 복수의 가압부재보다도 상기 돌출부에 더 가까운 위치에 배치되는 모터.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 전달부재는, 상기 진동자에 상기 가압력을 전달하는 가압부와, 상기 복수의 가압부재의 각각을 연결 및 유지하는 연결 유지부를 구비하고,
    상기 연결부재는, 상기 복수의 가압부재의 가압 방향에 있어서, 상기 가압부 및 상기 연결 유지부와 동일한 위치에 배치되는 모터.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 전달부재는, 상기 진동자와 상기 접촉부재의 상대 이동 방향 및 상기 복수의 가압부재의 가압 방향 모두에 직교하는 방향으로 상기 연결부재의 위치 결정을 하는 모터.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 연결부재는, 상기 제1 및 제2 유지부재를 상기 복수의 가압부재의 가압 방향으로 상대 이동시키는 굴림부재와,
    상기 진동자와 상기 접촉부재의 상대 이동 방향과 평행한 방향으로 상기 제1 및 제2 유지부재를 부세하는 부세부재를 구비한 모터.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 진동자는, 상기 접촉부재에 접촉하는 진동판과, 전압이 인가됨으로써 초음파 진동을 여기하는 압전소자를 구비한 모터.
  7. 제 1항 또는 제 2항에 기재된 모터를 구비한 전자기기.
  8. 진동자를 진동시킴으로써, 상기 진동자와 상기 진동자에 접촉하는 접촉부재를 상대적으로 이동가능하게 하는 모터로서,
    복수의 탄성부재, 상기 복수의 탄성부재(111)에 연결된 부재(112) 및 상기 복수의 탄성부재에 의한 힘을 상기 진동자에 전달하는 전달부재를 구비하고, 상기 접촉부재에 대해 상기 진동자를 가압하는 가압기구와,
    상기 진동자를 유지하는 제1 유지부재와,
    상기 가압기구를 유지하는 제2 유지부재와,
    상기 제1 유지부재를 상기 제2 유지부재에 연결하는 연결부재를 구비하고,
    상기 연결부재는, 상기 제1 유지부재 및 상기 제2 유지부재를 상기 가압기구의 가압 방향으로 상대적으로 이동가능하게 하는 굴림부재를 구비하고,
    상기 복수의 탄성부재는, 상기 가압 방향과 직교하는 평면에서 상기 진동자의 주위에 배치되고,
    상기 굴림부재는, 상기 진동자와 상기 접촉부재의 상대적인 이동 방향, 또는 상기 가압 방향 및 상기 상대적인 이동 방향의 모두에 직교하는 방향의 적어도 한쪽의 방향에서 상기 복수의 탄성부재보다도 상기 진동자에 더 가까운 위치에 배치되는 모터.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 복수의 탄성부재는, 상기 가압 방향과 직교하는 평면에서 상기 진동자를 둘러싸도록 배치되는 모터.
  10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,
    상기 전달부재는, 상기 가압 방향에 있어서 상기 진동자와 겹치도록 설치되는 돌출부와, 상기 돌출부에 비해 상기 상대적인 이동 방향으로 뻗으며 상기 복수의 탄성부재의 각각을 각각 유지하는 복수의 연결 유지부를 구비한 모터.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 복수의 탄성부재는 인장 스프링이고,
    상기 가압기구는, 상기 인장 스프링 각각의 제 1 단부를 각각 유지하는 스프링 유지부재를 구비하고,
    상기 복수의 연결 유지부는, 상기 인장 스프링의 각각의 제 2 단부를 각각 유지하는 모터.
  12. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,
    상기 연결부재는, 상기 굴림부재로서 제1 굴림부재 및 제2 굴림부재를 구비하고,
    상기 제1 및 제2 굴림부재는, 상기 상대적인 이동 방향에 있어서 상기 진동자를 사이에 끼우도록 배치되는 모터.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 연결부재는, 상기 제1 또는 제2 굴림부재의 한쪽을 상기 상대적인 이동 방향으로 부세하는 부세부재를 구비한 모터.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제1 또는 제2 굴림부재 중 상기 부세부재에 의해 부세되는 한쪽이 상기 부세부재에 의해 부세되지 않는 다른 쪽보다 더 큰 모터.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 굴림부재는, 각각의 회전축이 상기 상대적인 이동 방향 및 상기 가압 방향 모두에 직교하도록 배치된 모터.
  16. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,
    상기 진동자는, 상기 접촉부재에 접촉하는 진동판과, 전압이 인가됨으로써 초음파 진동을 여기하는 압전소자를 구비한 모터.
  17. 제 8항 또는 제 9항에 기재된 모터를 구비한 전자기기.
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