JP2015027661A

JP2015027661A - 触覚型ソレノイドおよび触覚型ソレノイドの取付構造

Info

Publication number: JP2015027661A
Application number: JP2014079809A
Authority: JP
Inventors: 貴見澤口; Takami Sawaguchi
Original assignee: Tokyo Parts Ind Co Ltd
Current assignee: Tokyo Parts Ind Co Ltd
Priority date: 2013-07-01
Filing date: 2014-04-09
Publication date: 2015-02-12
Also published as: US20150002279A1; CN104282472B; US9304589B2; CN104282472A

Abstract

【課題】予め設計された所定の振動力を安定して得ることができる触覚型ソレノイドとその取付構造を提供する。
【解決手段】
触覚型ソレノイド１Ａは、固定部材１０と、固定部材１０に弾性部材３０で支持される可動部材２０とを備え、固定部材１０は取付装置４０に固定され、可動部材２０は被振動体５０に連結されて、可動部材２０による振動を被振動体５０に伝達する。固定部材１０は、取付装置４０に螺子を用いて固定する際の基準点となる基準孔１１ａを有する。可動部材２０は、被振動体５０に設けられた第１の取付孔５１、５２より大きい第１の調整孔２２ａ、２２ｂを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、タッチパネル上のバーチャルボタンが押圧された際に、感知フィードバックをユーザに与える触覚型ソレノイドとその取付構造に関する。

感知フィードバック機能を備えた装置として、例えば、特許文献１には、ケース（取付装置）と、タッチセンサ式パネル（被振動体）、およびアクチュエータを有する装置が記載されている。このアクチュエータは、固定極と可動極であるＬ字型ポール部、固定部材と可動部材である構造要素、および弾性部材からなるバイアス要素を含む。このアクチュエータの固定部材はケースに連結されており、アクチュエータの可動部材はタッチセンサ式パネルに連結されている。そして、このアクチュエータに電流がオンおよびオフされると、可動極が固定極に磁気吸引および離れることによってバイアス要素が弾性変形して、タッチセンサ式パネルが振動する。

特表２００８−５１６３４８号公報

しかしながら、タッチセンサ式パネルをケースに組み付ける際、タッチセンサ式パネルとケースが別体であるため、アクチュエータの固定部材を取り付けるためのケース側の螺子の取付孔と、アクチュエータの可動部材を取り付けるためのタッチセンサ式パネル側の螺子の取付孔の位置が、相対的にずれやすい。このずれた状態で、アクチュエータをタッチセンサ式パネルとケースに連結すると、弾性部材からなるバイアス要素に所定外の変形が生じ、固定部材と可動部材の相対的な位置にばらつきが生じてしまい、所定の振動力が得られない恐れがある。

そこで本発明は、従来技術が抱える上記課題を解決し得る触覚型ソレノイドとその取付構造を提供しようとするものである。

以下、上記の課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意な組み合わせで採用することができる。また、本発明の態様あるいは技術的特徴は以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載されたもの、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものである。

触覚型ソレノイドに関する本発明の第一の態様は、コイルが巻回された固定極を有する固定部材と、可動極を有する可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に支持する弾性部材とを備え、前記固定部材は取付装置に固定され、前記可動部材は前記取付装置に付随する被振動体に連結されて、前記可動部材による振動を前記被振動体に伝達するために用いられ、
前記固定部材は、前記取付装置に螺子を用いて固定する際の基準点となる基準孔を有し、
前記可動部材は、前記被振動体に螺子を用いて連結する際に、前記被振動体への連結位置を調整するための第１の調整孔を有するものである。

触覚型ソレノイドに関する本発明の第二の態様は、コイルが巻回された固定極を有する固定部材と、可動極を有する可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に支持する弾性部材とを備え、前記固定部材は取付装置に固定され、前記可動部材は前記取付装置に付随する被振動体に連結されて、前記可動部材による振動を前記被振動体に伝達するために用いられ、
前記可動部材は、前記被振動体に螺子を用いて連結する際の基準点となる基準孔を有し、
前記固定部材は、前記取付装置に螺子を用いて固定する際に、前記取付装置への固定位置を調整するための第１の調整孔を有するものである。

触覚型ソレノイドの取付構造に関する本発明の第三の態様は、コイルが巻回された固定極を有する固定部材と、可動極を有する可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に支持する弾性部材とを備え、前記固定部材は取付装置に固定され、前記可動部材は前記取付装置に付随する被振動体に連結されて、前記可動部材による振動を前記被振動体に伝達するために用いられる触覚型ソレノイドの取付構造であって、
前記固定部材は、前記取付装置に固定する際の基準点となる基準孔を有し、
前記基準孔は、前記取付装置に設けられた基準用の取付孔とほぼ同じ大きさに形成され、
前記可動部材は、前記被振動体への連結位置を調整するための第１の調整孔を有し、
前記第１の調整孔は、前記被振動体に設けられた第１の取付孔よりも大きく形成され、
前記固定部材は、前記基準孔と前記基準用の取付孔を用いて第１の螺子により前記取付装置に固定され、
前記可動部材は、前記第１の調整孔と前記第１の取付孔を用いて第２の螺子により前記被振動体に連結されているものである。

触覚型ソレノイドの取付構造に関する本発明の第四の態様は、コイルが巻回された固定極を有する固定部材と、可動極を有する可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に支持する弾性部材とを備え、前記固定部材は取付装置に固定され、前記可動部材は前記取付装置に付随する被振動体に連結されて、前記可動部材による振動を前記被振動体に伝達するために用いられる触覚型ソレノイドの取付構造であって、
前記可動部材は、前記被振動体に連結する際の基準点となる基準孔を有し、
前記基準孔は、前記被振動体に設けられた基準用の取付孔とほぼ同じ大きさに形成され、
前記固定部材は、前記取付装置への固定位置を調整するための第１の調整孔を有し、
前記第１の調整孔は、前記取付装置に設けられた第１の取付孔より大きく形成され、
前記可動部材は、前記基準孔と前記基準用の取付孔を用いて第１の螺子により前記被振動体に連結され、
前記固定部材は、前記第１の調整孔と前記第１の取付孔を用いて第の２螺子により前記取付装置に固定されているものである。

本発明によれば、取付装置側の螺子の取付孔と被振動体側の螺子の取付孔の位置が製品毎にばらついている場合でも、触覚型ソレノイドに形成されている基準孔と第１の調整孔によりその位置のばらつきを吸収することができる。その結果、触覚型ソレノイドを取付装置と被振動体に取り付けた際、触覚型ソレノイドの弾性部材に所定外の変形が生じるのを防ぐことができ、固定極と可動極の隙間のばらつきを抑制して、予め設計された所定の振動力を高い信頼性をもって得ることができる。

本発明の一実施形態例に係る触覚型ソレノイドの初期状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）中の切断線Ａ−Ａから見た触覚型ソレノイドの断面図、（ｃ）は（ａ）中の矢印Ｂ−Ｂから見た触覚型ソレノイドの矢視図であり、締結部材である螺子を省略している。本発明の一実施形態例に係る触覚型ソレノイドの動作時の状態を示す正面図であり、締結部材である螺子を省略している。本発明の一実施形態例に係る別の触覚型ソレノイドの初期状態を示す正面図であり、締結部材である螺子を省略している。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に説明する。

（実施形態例）
本発明の一実施形態例を図１および図２を用いて説明する。
本例に係る触覚型ソレノイド１Ａは、固定部材１０と、可動部材２０と、可動部材２０を固定部材１０に支持する弾性部材３０とを備えている。
固定部材１０は、取付装置４０に固定される。一方、可動部材２０は、取付装置４０に付随する被振動体５０に連結され、可動部材２０による振動を被振動体５０に伝達することができるように構成されている。

被振動体５０としては、例えば、車両等に搭載される入力装置のタッチセンサ式パネルが挙げられ、取付装置４０としては、このタッチセンサ式パネルを支持する入力装置の筐体（ケース）が挙げられるが、これらに限定されるものではない。

取付装置４０には、固定部材１０を螺子で固定するための基準用の取付孔４１と第２の取付孔４２が設けられている。一方、被振動体５０には、可動部材２０を螺子で連結するための第１の取付孔５１、５２が設けられている。
本例の基準用の取付孔４１と第２の取付孔４２と第１の取付孔５１、５２は、同じ大きさの丸孔となっている。なお、各取付孔には、各取付孔の内径と略同一の外径を有する螺子が用いられる。

固定部材１０は、コイル１３が巻回された固定極１２と、ベース部材１１を有する。

固定極１２は、長脚１２ａと短脚１２ｂを有するＬ字型に形成された板状コアの積層体からなり、長脚１２ａには部分的にコイル１３が巻回されている。

ベース部材１１は、硬質樹脂によって平板状に形成されており、その上面にコイル１３が巻回された固定極１２が不図示の固定手段によって固定されている。このベース部材１１には、固定部材１０を螺子を用いて取付装置４０に固定する際の基準点となる基準孔１１ａが設けられている。
この基準孔１１ａは、取付装置４０に設けられた基準用の取付孔４１とほぼ同じ大きさに形成された丸孔であり、基準孔１１ａと基準用の取付孔４１を利用して固定部材１０を取付装置４０に固定する際に用いる螺子の外径とほぼ同じ大きさとなっている。これは、この基準孔１１ａを基準点として、触覚型ソレノイド１Ａを取付装置４０と被振動体５０に連結するためである。

また、ベース部材１１には、固定部材１０を螺子を用いて取付装置４０に固定するための第２の調整孔１１ｂが設けられている。この第２の調整孔１１ｂは、取付装置４０に設けられた第２の取付孔４２より大きい丸孔となっている。

可動部材２０は、可動極２１と伝達部材２２を有している。
可動極２１は、長脚２１ａと短脚２１ｂを有するＬ字型に形成された板状コアの積層体からなる。この可動極２１は、固定極１２に対して逆向きに並置され、長脚２１ａが短脚１２ｂに隙間Ｔを設けて配され、短脚２１ｂが長脚１２ａに隙間Ｔを設けて配される。
伝達部材２２は、可動極２１の動きを被振動体５０に伝達するものであり、可動極２１と一体化されている。本例の伝達部材２２は、可動極２１の一部を構成している最下層の板状コアを延出させて形成されている。
そして、可動部材２０は、ベース部材１１の上面に図１中のＸ方向に可動状態で配され、コイル１３への給電時に固定極１２に磁気吸引されてＸ方向に移動することができる。

伝達部材２２には、可動部材２０を被振動体５０に螺子を用いて連結する際に、被振動体５０への連結位置を調整するための２つの第１の調整孔２２ａ、２２ｂが設けられている。この第１の調整孔２２ａ、２２ｂは、被振動体５０に設けられた第１の取付孔５１、５２より大きい丸孔となっている。

弾性部材３０は、金属の板バネから構成され、コイル１３への無給電時（図１の初期状態）に可動極２１を固定極１２から所定距離（隙間Ｔ）だけ離れた位置に保持するものである。この弾性部材３０の一端は、固定部材１０のベース部材１１に螺子６１で締結されており、弾性部材３０の他端は、可動部材２０の可動極２１に螺子６２で締結されている。

このような本例の触覚型ソレノイド１Ａは、図１の初期状態において、コイル１３への給電が行われると、可動部材２０が、弾性部材３０の弾性力に反発しながら、固定極１２に磁気吸引されて図１のＸ方向左向きに移動し、可動極２１が固定極１２に突き当たる（図２参照）。コイル１３への給電がなくなり固定極１２の磁気吸引力が減少していくと、可動部材２０が、弾性部材３０の弾性力によって固定極１２から離れる方向（図１のＸ方向右向き）に付勢させられ、図１の初期状態に戻ることができる。

本例のような触覚型ソレノイドでは、固定極１２と可動極２１の隙間Ｔは数百μｍから１ｍｍ程度の微小な隙間に設定する必要がある。
この隙間Ｔが小さ過ぎると、可動部材２０の移動量が小さく制限されるため振動量が小さくなってしまい、触覚感知フィードバックに必要とされる所定の振動量が得にくくなる。一方、この隙間Ｔが大き過ぎると、固定極１２が可動極２１を移動させる磁気吸引力が小さくなり過ぎて振動量が小さくなってしまい、同様に触覚感知フィードバックに必要とされる所定の振動量が得にくくなる。よって、本例のような触覚型ソレノイドは、取付装置４０と被振動体５０への取り付けに際して高精度な位置決めが要求される。

触覚型ソレノイドの固定部材１０が取り付けられる取付装置４０と、触覚型ソレノイドの可動部材２０が取り付けられる被振動体５０は、別体で構成されるのが常であるため、製品毎に取付装置４０と被振動体５０の相対的な位置関係に少なからずばらつきが生じる。そのため、固定部材１０を取り付けるために取付装置４０に設けられる螺子の取付孔と、可動部材２０を取り付けるために被振動体５０に設けられる螺子の取付孔の位置が、製品毎に相対的にずれやすい。
このずれた状態で、固定部材１０と可動部材２０をそれぞれ取付装置４０と被振動体５０に連結すると、弾性部材３０に所定外の変形が生じ、初期状態における固定極１２と可動極２１の隙間Ｔが製品毎にばらついてしまう。その結果、製品によっては所定の振動力が得られない恐れがある。

特に本例のように可動部材２０が弾性部材３０によって固定部材１０に支持された触覚型ソレノイドでは、取付装置４０と被振動体５０の各取付孔の位置にばらつきが生じていると、弾性部材３０の撓みによって容易にそのばらつきに追従してしまうため、隙間Ｔにばらつきが生じ易い。
よって、本例のような触覚型ソレノイドでは、取付装置４０と被振動体５０の各取付孔の位置にばらつきが生じている場合にも、隙間Ｔが一定になるような特殊な取付構造が必要とされる。

そこで、本例の触覚型ソレノイド１Ａでは、固定部材１０のベース部材１１に、取付装置４０に螺子を用いて固定する際の基準点となる基準孔１１ａを設けるとともに、付加的に第２の調整孔１１ｂを設けている。また、可動部材２０の伝達部材２２には、被振動体５０に螺子を用いて連結する際に、被振動体５０への連結位置を調整するための第１の調整孔２２ａ、２２ｂを設けている。
基準孔１１ａは、取付装置４０に設けられている基準用の取付孔４１とほぼ同じ大きさに形成されている。また、第２の調整孔１１ｂは、取付装置４０に設けられている第２の取付孔４２より大きく形成されている。また、第１の調整孔２２ａ、２２ｂは、被振動体５０に設けられている第１の取付孔５１、５２よりも大きく形成されている。
そして、固定部材１０は、基準孔１１ａと基準用の取付孔４１を用いて第１の螺子（不図示）により取付装置４０に固定されるとともに、第２の調整孔１１ｂと第２の取付孔４２を用いて第３の螺子（不図示）より取付装置４０に固定される。また、可動部材２０は、第１の調整孔２２ａ、２２ｂと第１の取付孔５１、５２を用いて第２の螺子（不図示）により被振動体５０に連結される。

そのため、本例によれば、製品毎に基準用の取付孔４１と第１の取付孔５１、５２に相対的な配置のばらつき（図１の上下左右４方向におけるばらつき）があっても、基準孔１１ａと第１の調整孔２２ａ、２２ｂによりその配置のばらつきを吸収することができる。また、仮に基準用の取付孔４１と第２の取付孔４２に配置のばらつきがあっても、基準孔１１ａと第２の調整孔１１ｂによりその配置のばらつきを吸収することができる。

より具体的には、固定部材１０を基準孔１１ａと基準用の取付孔４１を用いて第１の螺子によって締結することにより、基準孔１１ａを基準点として固定部材１０を取付装置４０に連結する。次に、固定部材１０を第２の調整孔１１ｂと第２の取付孔４２を用いて第３の螺子によって取付装置４０に連結することにより、基準用の取付孔４１と第２の取付孔４２の配置のばらつきを、第２の取付孔４２より大きく形成されている第２の調整孔１１ｂによって吸収しつつ、固定部材１０が基準孔１１ａを中心に回転することがないように取付装置４０に固定することができる。その後、可動部材２０を第１の調整孔２２ａ、２２ｂと第１の取付孔５１、５２を用いて第２の螺子によって被振動体５０に連結することにより、基準用の取付孔４１と第１の取付孔５１、５２との配置のばらつきを、第１の取付孔５１、５２よりも大きく形成されている第１の調整孔２２ａ、２２ｂによって吸収しつつ、可動部材２０を被振動体５０に連結することができる。
よって、本例の触覚型ソレノイドの取付構造によれば、弾性部材３０に所定外の変形が生じるのを回避することができる。その結果、触覚型ソレノイドを、初期状態における固定極１２と可動極２１の隙間Ｔが一定になるように取付装置４０と被振動体５０に取り付けることができるため、安定して所定の振動力を得ることができ、製品毎の振動量のばらつきを効果的に抑えることができる。
なお、本例では、固定部材１０のベース部材１１に第２の調整孔１１ｂを設けるとともに、取付装置４０に第２の取付孔４２を設けているが、固定部材１０が基準孔１１ａを中心に回転せずに取付装置４０に容易に連結できる場合には、第２の調整孔１１ｂと第２の取付孔４２を設ける必要はない。

また、上記実施形態例では、基準用の取付孔４１と第１の取付孔５１、５２は別部材に形成されており、基準用の取付孔４１と第２の取付孔４２は同じ部材に形成されている。このため、基準用の取付孔４１と第１の取付孔５１、５２との配置のばらつきは、基準用の取付孔４１と第２の取付孔４２との配置のばらつきに比べ、大きくなりやすい。
そこで、第１の調整孔２２ａ、２２ｂを第２の調整孔１１ｂより大きく形成することにより、各取付孔の配置のばらつきに効率良く対応することができ、取付の作業効率が高まり、より一層確実に製品毎の振動量のばらつきを抑えることができる。

なお、上記実施形態例の第２の調整孔１１ｂは丸孔であるが、図３に示す触覚型ソレノイド１Ｂのように、第２の調整孔１１ｃを可動部材２０の可動方向（Ｘ方向）に長い長孔としてもよい。
この場合、長孔の長手方向の長さを第３の螺子の外径よりも長く設定し、長孔の短手方向の長さを第３の螺子の外径と同一に設定するのが好ましい。このように設定することにより、基準孔１１ａと基準用の取付孔４１とを螺子止め後、第２の調整孔１１ｃと第２の取付孔４２とを螺子止めする際、固定部材１０は、基準孔１１ａを中心に回転することなく取付装置４０に固定することができる。そのため、固定部材１０の位置ずれを抑えつつ、固定部材１０を取付装置４０に容易に固定することができると共に、可動部材２０の可動方向（Ｘ方向）における基準用の取付孔４１と第２の取付孔４２の配置のばらつきを容易に吸収することができる。

以上、本発明の実施形態例を説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態例を適宜に変形可能である。

上記実施形態例では、基準用の取付孔４１と第２の取付孔４２と第１の取付孔５１、５２は、同じ大きさの取付孔となっているが、これに限らず、基準用の取付孔４１と第２の取付孔４２と第１の取付孔５１、５２の少なくとも１つは、大きさが異なるものであってもよい。
この場合も、基準孔１１ａは、取付装置４０に設けられた基準用の取付孔４１とほぼ同じ大きさに形成される。固定部材１０には、取付装置４０に設けられた第２の取付孔４２より大きい第２の調整孔１１ｂが設けられる。可動部材２０には、被振動体５０に設けられた第１の取付孔５１、５２より大きい第１の調整孔２２ａ、２２ｂが設けられる。

また、上記実施形態例では、固定部材１０に、基準孔１１ａと第２の調整孔１１ｂが設けられ、可動部材２０に、第１の調整孔２２ａ、２２ｂが設けられているが、基準孔を固定部材に設けずに可動部材に設けてもよい。
つまり、可動部材に基準孔と第２の調整孔が設けられ、固定部材に第１の調整孔が設けられる構成としてもよい。
具体的には、可動部材には、被振動体との連結の基点となる基準孔が設けられる。この基準孔は、被振動体に設けられた基準用の取付孔とほぼ同じ大きさに形成される。また、可動部材には、被振動体に設けられた第２の取付孔より大きい第２の調整孔が設けられる。そして、固定部材には、取付装置に設けられた第１の取付孔より大きい第１の調整孔が設けられるものである。
この例の場合、基準孔と基準用の取付孔とを螺子止め後、第２の調整孔と第２の取付孔とを螺子止めし、その後、第１の調整孔と第１の取付孔とを螺子止めすることで、上記実施形態例と同様の効果が得られる。
また、この例の場合、可動部材が基準孔を中心に回転せずに被振動体に連結することができれば、第２の調整孔と第２の取付孔を設ける必要はない。
また、この例の場合、第１の調整孔が第２の調整孔より大きく形成されることで、上記実施形態例と同様の効果が得られる。
また、この例の場合、第２の調整孔が可動部材の可動方向に長い長孔とされることで、上記実施形態例と同様の効果が得られる。

１Ａ、１Ｂ触覚型ソレノイド
１０固定部材
１１ベース部材
１１ａ基準孔
１１ｂ第２の調整孔
１１ｃ第２の調整孔
１２固定極
１２ａ長脚
１２ｂ短脚
１３コイル
２０可動部材
２１可動極
２１ａ長脚
２１ｂ短脚
２２伝達部材
２２ａ、２２ｂ第１の調整孔
３０弾性部材
４０取付装置
４１基準用の取付孔
４２第２の取付孔
５０被振動体
５１、５２第１の取付孔
６１螺子
６２螺子

Claims

コイルが巻回された固定極を有する固定部材と、可動極を有する可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に支持する弾性部材とを備え、前記固定部材は取付装置に固定され、前記可動部材は前記取付装置に付随する被振動体に連結されて、前記可動部材による振動を前記被振動体に伝達するために用いられる触覚型ソレノイドであって、
前記固定部材は、前記取付装置に螺子を用いて固定する際の基準点となる基準孔を有し、
前記可動部材は、前記被振動体に螺子を用いて連結する際に、前記被振動体への連結位置を調整するための第１の調整孔を有することを特徴とする触覚型ソレノイド。
前記固定部材は、前記取付装置に螺子を用いて固定するための第２の調整孔を有することを特徴とする請求項１に記載の触覚型ソレノイド。
前記第１の調整孔は、前記第２の調整孔より大きく形成されていることを特徴とする請求項２に記載の触覚型ソレノイド。
前記第２の調整孔は、前記可動部材の可動方向に長い長孔であることを特徴とする請求項２に記載の触覚型ソレノイド。
コイルが巻回された固定極を有する固定部材と、可動極を有する可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に支持する弾性部材とを備え、前記固定部材は取付装置に固定され、前記可動部材は前記取付装置に付随する被振動体に連結されて、前記可動部材による振動を前記被振動体に伝達するために用いられる触覚型ソレノイドであって、
前記可動部材は、前記被振動体に螺子を用いて連結する際の基準点となる基準孔を有し、
前記固定部材は、前記取付装置に螺子を用いて固定する際に、前記取付装置への固定位置を調整するための第１の調整孔を有することを特徴とする触覚型ソレノイド。
前記可動部材は、前記被振動体に螺子を用いて連結するための第２の調整孔を有することを特徴とする請求項５に記載の触覚型ソレノイド。
前記第１の調整孔は、前記第２の調整孔より大きく形成されていることを特徴とする請求項６に記載の触覚型ソレノイド。
前記第２の調整孔は、前記可動部材の可動方向に長い長孔であることを特徴とする請求項６に記載の触覚型ソレノイド。
コイルが巻回された固定極を有する固定部材と、可動極を有する可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に支持する弾性部材とを備え、前記固定部材は取付装置に固定され、前記可動部材は前記取付装置に付随する被振動体に連結されて、前記可動部材による振動を前記被振動体に伝達するために用いられる触覚型ソレノイドの取付構造であって、
前記固定部材は、前記取付装置に固定する際の基準点となる基準孔を有し、
前記基準孔は、前記取付装置に設けられた基準用の取付孔とほぼ同じ大きさに形成され、
前記可動部材は、前記被振動体への連結位置を調整するための第１の調整孔を有し、
前記第１の調整孔は、前記被振動体に設けられた第１の取付孔よりも大きく形成され、
前記固定部材は、前記基準孔と前記基準用の取付孔を用いて第１の螺子により前記取付装置に固定され、
前記可動部材は、前記第１の調整孔と前記第１の取付孔を用いて第２の螺子により前記被振動体に連結されている、
ことを特徴とする触覚型ソレノイドの取付構造。
前記固定部材は、前記取付装置に固定するための第２の調整孔を有し、
前記第２の調整孔は、前記取付装置に設けられた第２の取付孔より大きく形成され、
前記固定部材は、前記第２の調整孔と前記第２の取付孔を用いて第３の螺子により前記取付装置に固定されている、
ことを特徴とする請求項９に記載の触覚型ソレノイドの取付構造。
前記基準用の取付孔と前記第１の取付孔と前記第２の取付孔は同じ大きさに形成され、
前記第１の調整孔は、前記第２の調整孔より大きく形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の触覚型ソレノイドの取付構造。
前記第２の調整孔は、前記可動部材の可動方向に長い長孔であることを特徴とする請求項１０に記載の触覚型ソレノイドの取付構造。
コイルが巻回された固定極を有する固定部材と、可動極を有する可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に支持する弾性部材とを備え、前記固定部材は取付装置に固定され、前記可動部材は前記取付装置に付随する被振動体に連結されて、前記可動部材による振動を前記被振動体に伝達するために用いられる触覚型ソレノイドの取付構造であって、
前記可動部材は、前記被振動体に連結する際の基準点となる基準孔を有し、
前記基準孔は、前記被振動体に設けられた基準用の取付孔とほぼ同じ大きさに形成され、
前記固定部材は、前記取付装置への固定位置を調整するための第１の調整孔を有し、
前記第１の調整孔は、前記取付装置に設けられた第１の取付孔より大きく形成され、
前記可動部材は、前記基準孔と前記基準用の取付孔を用いて第１の螺子により前記被振動体に連結され、
前記固定部材は、前記第１の調整孔と前記第１の取付孔を用いて第の２螺子により前記取付装置に固定されている、
ことを特徴とする触覚型ソレノイドの取付構造。
前記可動部材は、前記被振動体に連結するための第２の調整孔を有し、
前記第２の調整孔は、前記被振動体に設けられた第２の取付孔より大きく形成され、
前記可動部材は、前記第２の調整孔と前記第２の取付孔を用いて第３の螺子により前記被振動体に連結されている、
ことを特徴とする請求項１３に記載の触覚型ソレノイドの取付構造。
前記基準用の取付孔と前記第１の取付孔と前記第２の取付孔は同じ大きさに形成され、
前記第１の調整孔は、前記第２の調整孔より大きく形成されていることを特徴とする請求項１４に記載の触覚型ソレノイドの取付構造。
前記第２の調整孔は、前記可動部材の可動方向に長い長孔であることを特徴とする請求項１４記載の触覚型ソレノイドの締結構造。