JP6462533B2 - 振動発生装置及びこれを備えた電子機器 - Google Patents

Description

本発明は、振動を発生させるための振動発生装置及びこれを備えた電子機器に関する。

従来の振動発生装置は下記特許文献１に記載されている。この振動発生装置は、プラスチックフレームと、コイルと、固定極と、可動極とを備えている。プラスチックフレームは、環状であって、その中央に開放部を有している。コイル、固定極及び可動極は、プラスチックフレームの開放部内に配置されている。固定極は、略Ｌ字状の磁性体であって、長脚と、短脚とを有している。固定極の長脚はコイル内に挿入されている。固定極の長脚は、当該長脚の長手方向の第１端部及び第２端部を有している。固定極の長脚の第１端部及び第２端部がプラスチックフレームに固定されている。固定極の短脚は、固定極の長脚の第１端部から長手方向に直交する方向に延びている。可動極は、略Ｌ字状の磁性体（プランジャ）であって、長脚と、短脚とを有している。可動極の長脚は、固定極の長脚に対して平行に延びている。可動極の長脚は、当該長脚の長手方向の第１端部及び第２端部を有している。可動極の長脚の第１端部及び第２端部がプラスチックフレームに固定されている。可動極の長脚の第１端部は、固定極の短脚に対してギャップを有して対向配置されている。可動極の短脚は、可動極の長脚の第２端部から長手方向に直交する方向に延びており、且つ固定極の長脚の第２端部にギャップを有して対向配置されている。

コイルが通電されることによって、可動極が固定極に対して磁気吸引され、プラスチックフレームが弾性変形する。コイルに対する通電が停止されることによって、可動極に対する磁気吸引が止まり、プラスチックフレームが復元する。このコイルの通電及びその停止が交互に繰り返されることによって、プラスチックフレームの弾性変形及び復元が交互に繰り返され、振動が発生する。

特開２０１０−２７６１３号公報

従来の振動発生装置では、可動極がコイル及び固定極から離れて配置されているため、磁気抵抗が高く、コイルの可動極に対する磁気吸引力が低下する。

本発明は、上記事情に鑑みて創案されたものであって、コイルのプランジャに対する磁気吸引力を向上させることが可能な振動発生装置及びこれを備えた電子機器を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様の振動発生装置は、コイルと、プランジャと、フレームとを備えている。プランジャは、第１軸及び第２軸を有している。第１軸は、コイル内に第１方向に移動自在に挿入されており且つコイルに磁気吸引されて第１方向の一方に移動するように少なくとも一部が磁性体で構成されている。第２軸は、第１方向に直交する第２方向に延び、コイルの第１方向の他方側に当該コイルに対してギャップを有して配置されており且つコイルに磁気吸引されて第１方向の一方に移動するように少なくとも一部が磁性体で構成されている。フレームは、コイルの第１方向の一方側で第１軸に固定され、コイルの第１方向の他方側で第２軸に固定されており、且つ第１軸及び第２軸の移動により少なくとも部分的に弾性変形可能な構成である。

コイルが通電されると、プランジャの第１軸及び第２軸がコイルに磁気吸引されて第１方向の一方に移動し、フレームが少なくとも部分的に弾性変形する。コイルの通電が停止されると、プランジャの第１軸及び第２軸に対する磁気吸引が止まり、フレームが復元し、プランジャの第１軸及び第２軸が復帰移動する。フレームの弾性変形及び復元が繰り返されることによって、振動が生成される。このようにプランジャの第１軸だけでなく、第２軸もコイルに磁気吸引される。しかも、プランジャの第１軸がコイルに挿入されているので、磁気抵抗が小さくなる。よって、プランジャに対するコイルの磁気吸引力が向上する。

プランジャの第１軸は、磁性体である第１部と、非磁性体である第２部とを有する構成とすることが可能である。第１部は、コイル内に挿入された構成とすることが可能である。第２部は、第１部から第１方向の一方側に延び、コイル外に位置する構成とすることが可能である。

又は、プランジャの第１軸は、磁性体である第３部と、非磁性体である第４部とを有する構成とすることが可能である。第３部は、コイル内に挿入された構成とすることが可能である。第４部は、本体部と、延出部とを有する構成とすることが可能である。本体部は、第３部に固定され且つコイル内に配置された構成とすることが可能である。延出部は、本体部から第１方向の一方側に延び、コイル外に位置した構成とすることが可能である。

上記振動発生装置は、少なくとも一つの第１ヨークを更に備えた構成とすることが可能である。第１ヨークは、プランジャの第２軸とコイルとの間に配置された構成とすることが可能である。第２軸は、第１ヨークに対してギャップを有して配置された構成とすることが可能である。このような態様の振動発生装置による場合、第２軸に対するコイルの磁気吸引力を向上させることが可能になる。

上記した何れかの態様の振動発生装置は、少なくとも一つの第２ヨークを更に備えた構成とすることが可能である。第２ヨークは、コイルの第１方向の一方側に配置された構成とすることが可能である。このような態様の振動発生装置による場合、プランジャに対するコイルの磁気吸引力を向上させることが可能になる。

第２ヨークは、コイルの第１方向の一方側で、コイル及びプランジャの第１部に対してギャップを有して配置されていても良い。又は、第２ヨークは、コイルの第１方向の一方側で、コイル及びプランジャの第３部に対してギャップを有して配置されていても良い。これらの態様の振動発生装置による場合、第１軸に対するコイルの磁気吸引力を向上させることが可能になる。

上記した何れかの態様の振動発生装置は、第３ヨーク及び第４ヨークを更に備えた構成とすることが可能である。第３ヨークは、コイルの第２方向の一方側で第１方向に延びた構成とすることが可能である。第４ヨークは、コイルの第２方向の他方側で第１方向に延びた構成とすることが可能である。このような態様の振動発生装置による場合、プランジャに対するコイルの磁気吸引力を向上させることが可能になる。

第１ヨークが、コイルの第１方向の他方側で第３ヨークと第４ヨークとを連結した構成、及び／又は、第２ヨークがコイルの第１方向の一方側で第３ヨークと第４ヨークとを連結した構成とすることが可能である。

上記した何れかの態様の振動発生装置は、絶縁性を有する筒状のボビンを更に有する構成とすることが可能である。ボビンは、コイルが巻き付けられた構成とすることが可能である。プランジャの第１軸は、コイル及びボビン内に挿入された構成とすることが可能である。

ボビンは、胴体部と、第１絶縁部とを有する構成とすることが可能である。胴体部にコイルが巻き付けられた構成とすることが可能である。プランジャの第１軸は、コイル及びボビンの胴体部内に挿入された構成とすることが可能である。第１絶縁部は、第１ヨークとコイルとの間に配置された構成とすることが可能である。

ボビンは、胴体部と、第２絶縁部とを有する構成とすることが可能である。第２絶縁部は、第２ヨークとコイルとの間に配置された構成とすることが可能である。

上記した何れかの態様の振動発生装置は、緩衝部を更に有する構成とすることが可能である。緩衝部は、第１ヨークと第１絶縁部とに挟持された構成及び／又は第２ヨークと第２絶縁部とに挟持された構成とすることが可能である。このような態様の振動発生装置による場合、緩衝部によって、第１ヨークが第１絶縁部に接触することにより生じる異音及び／又は第２ヨークが第２絶縁部に接触することにより生じる異音が生じるのを抑制することができる。

連結された第１ヨーク、第３ヨーク及び第４ヨークがボビンを保持した構成とすることが可能である。第１ヨーク、第３ヨーク及び第４ヨークの少なくとも一つがフレームに固定された構成とすることが可能である。このような態様の振動発生装置による場合、第１ヨーク、第３ヨーク、第４ヨーク、ボビン及びコイルがユニット化され、このユニットがフレームに簡単に固定される。

連結された第２ヨーク、第３ヨーク及び第４ヨークがボビンを保持した構成とすることが可能である。第２ヨーク、第３ヨーク及び第４ヨークの少なくとも一つがフレームに固定された構成とすることが可能である。このような態様の振動発生装置による場合、第２ヨーク、第３ヨーク、第４ヨーク、ボビン及びコイルがユニット化され、このユニットがフレームに簡単に固定される。

連結された第１ヨーク、第２ヨーク、第３ヨーク及び第４ヨークがボビンを保持した構成とすることが可能である。第１ヨーク、第２ヨーク、第３ヨーク及び第４ヨークの少なくとも一つがフレームに固定された構成とすることが可能である。このような態様の振動発生装置による場合、第１ヨーク、第２ヨーク、第３ヨーク、第４ヨーク、ボビン及びコイルがユニット化され、このユニットがフレームに簡単に固定される。

フレームは、第１固定部と、第２固定部とを有する構成とすることが可能である。第１固定部は、コイルの第１方向の一方側で第１軸に固定された構成とすることが可能である。第２固定部は、コイルの第１方向の他方側で第２軸に固定された構成とすることが可能である。

第１固定部は、コイルの第１方向の一方側且つ第１高さ位置で第１軸に固定された構成とすることが可能である。第２固定部は、コイルの第１方向の他方側且つ第２高さ位置で第２軸に固定された構成とすることが可能である。第１高さ位置と第２高さ位置とは第３方向における異なる高さ位置とすることが可能である。第３方向は、第１方向及び第２方向に交差していると良い。このような態様の振動発生装置による場合、第１固定部及び第２固定部が異なる高さ位置に位置しているので、フレームが少なくとも部分的に弾性変形し易くなる。

上記した何れかの態様の振動発生装置は、少なくとも一つのピン又はネジと、少なくとも一つのワッシャーとを更に備えた構成とすることが可能である。ピン又はネジは、第１固定部を第１軸に固定する構成及び／又は第２固定部を第２軸に固定する構成とすることが可能である。ピン又はネジは、ヘッドを有する構成とすることが可能である。ワッシャーは、ピン又はネジのヘッドと第１固定部とに挟持された構成及び／又はピン又はネジのヘッドと第２固定部とに挟持された構成とすることが可能である。ワッシャーは第１固定部又は第２固定部に食い込む突起を有した構成とすることが可能である。このような態様の振動発生装置による場合、ワッシャーにより、第１固定部と第１軸との固定及び／又は第２固定部と第２軸との固定が不用意に解除され難くなる。

本発明の一態様の電子機器は、上記した何れかの態様の振動発生装置と、固定部と、被振動部とを備えている。固定部は、振動発生装置のフレームに固定されている。被振動部は、振動発生装置のフレームに接続されている。被振動部は、フレームの弾性変形及び復元の繰り返しにより振動させられる。

振動発生装置のフレームは、少なくとも一つの第３固定部及び第４固定部を更に備えた構成とすることが可能である。第３固定部は、電子機器の固定部に固定されている。第４固定部は、被振動部に固定されている。第４固定部は、一対とすることが可能である。一対の第４固定部の一方は、第３固定部よりも第１方向の一方側で被振動部に固定されており、他方が第３固定部によりも第１方向の他方側で被振動部に固定された構成とすることが可能である。このような態様の電子機器による場合、フレームから生じる振動を電子機器の固定部に伝達し難くすることができる一方で、被振動部に伝達し易くすることができる。

本発明の実施例の一態様に係る振動発生装置の正面、平面及び右側面から表した斜視図である。 前記振動発生装置の底面、背面及び左側面から表した斜視図である。 前記振動発生装置の図１Ｂ中の２Ａ−２Ａ断面図である。 前記振動発生装置の図１Ｂ中の２Ｂ−２Ｂ断面図である。 前記振動発生装置の図１Ｂ中の２Ｃ−２Ｃ断面図である。 前記振動発生装置の図１Ｂ中の２Ｂ−２Ｂに対応する断面図であって、プランジャの別の態様を示す図である。 前記振動発生装置の正面、平面及び右側面から表した分解斜視図である。 前記振動発生装置の底面、背面及び左側面から表した分解斜視図である。 本発明の実施例の一態様に係る電子機器の斜視図である。 前記電子機器の正面図である。 前記電子機器の端面図である。 本発明の実施例の別の態様に係る電子機器の平面図である。 前記電子機器の側面図である。 前記電子機器の正面図である。

以下、本発明の実施例に係る振動発生装置Ｓについて図１Ａ〜図３Ｂを参照しつつ説明する。振動発生装置Ｓは、コイル１００と、プランジャ２００と、フレーム３００とを備えている。なお、図１Ａ〜図２Ｂ、図２Ｄ〜図３Ｂに示されるＹ−Ｙ’方向は、特許請求の範囲の第１方向に相当する。Ｙ−Ｙ’方向のうちのＹ方向は第１方向の一方側に相当し、Ｙ’方向は第１方向の他方側に相当する。図１Ａ〜図２Ａ、図２Ｃ〜図３Ｂに示されるＸ−Ｘ’方向は、特許請求の範囲の第２方向に相当する。Ｘ−Ｘ’方向はＹ−Ｙ’方向に直交している。図１Ａ〜図１Ｂ、図２Ｂ〜図３Ｂに示されるＺ−Ｚ’方向は、特許請求の範囲の第３方向に相当する。Ｚ−Ｚ’方向は、Ｙ−Ｙ’方向及びＸ−Ｘ’方向に直交している。

コイル１００はＹ−Ｙ’方向に延びた円筒型又は多角筒型（図１Ａ〜図３Ｂでは、略四角筒型）である。コイル１００には、ケーブル１１０、図示しない端子又は図示しないコネクタ部が接続されている。コイル１００に対する通電は、ケーブル１１０、図示しない端子又は図示しないコネクタ部を介して行われる。

プランジャ２００は、第１軸２１０を有している。第１軸２１０は、Ｙ−Ｙ’方向に延び、コイル１００内にＹ−Ｙ’方向に移動自在に挿入されている。第１軸２１０は、コイル１００に磁気吸引されて初期位置からＹ方向に移動するように少なくとも一部が磁性体で構成されていると良い。例えば、第１軸２１０は、Ｙ−Ｙ’方向に延びる円柱又は多角柱とすることが可能である。なお、プランジャ２００の第１軸２１０の初期位置は、フレーム３００が弾性変形する前に、第１軸２１０が位置している位置である。

第１軸２１０は、第１部２１１と、第２部２１２とを有する構成とすることが可能である。第１部２１１は、少なくとも一つの磁性体で構成されており且つコイル１００内にＹ−Ｙ’方向に移動自在に挿入されている。第１部２１１は、Ｙ方向側の端部と、Ｙ’方向側の端部とを有する。第２部２１２は、非磁性体で構成されており且つ第１部２１１のＹ方向側の端部からＹ方向に延び、コイル１００外に位置している。

図２Ａ〜図２Ｃ及び図３Ａ〜図３Ｂでは、第１軸２１０は次のような構成となっている。第１軸２１０の第１部２１１は、磁性体である複数のプレート２１１ａ〜２１１ｅと、複数のピン２１１ｆとを有している。プレートは、２１１ａ〜２１１ｅの順でＺ−Ｚ’方向に重ね合わされ、ピン２１１ｆで固定されている。第１軸２１０の第２部２１２は、本体部２１２ａと、係合突部２１２ｂとを有している。係合突部２１２ｂは、本体部２１２ａのＹ’方向の端部に連接されている。係合突部２１２ｂが第１部２１１のプレート２１１ｃの係合孔２１１ｃ１に係合され、プレート２１１ｃのＺ方向側のプレート２１１ａ、２１１ｂと、プレート２１１ｃのＺ’方向側のプレート２１１ｄ、２１１ｅとに挟持されている。本体部２１２ａは、第１部２１１のＹ方向側の端部からＹ方向に延び、コイル１００外に位置している。

なお、上記した何れかの態様の第１部２１１は、プレート２１１ｃのみを有する構成、又は、プレート２１１ｃと、プレート２１１ｃに固定される少なくとも一つの磁性体であるプレートとを有する構成とすることが可能である。上記した何れかの態様の第１部２１１のプレートは、ピン２１１ｆ以外のピン、ネジ、接着剤、及び／又は接着テープ等の周知の固定手段によって固定された構成とすることが可能である。ピン２１１ｆは少なくとも一つあれば良い。

又は、第１軸２１０は、第３部２１３と、第４部２１４とを有する構成とすることが可能である。第３部２１３は、少なくとも一つの磁性体で構成されており且つコイル１００内にＹ−Ｙ’方向に移動自在に挿入されていると良い。第４部２１４は、非磁性体で構成されている。第４部２１４は、本体部２１４ａと、延出部２１４ｂとを有している。本体部２１４ａは、第３部２１３に固定されている。延出部２１４ｂは、本体部２１４ａからＹ方向に延び、コイル１００外に位置している。

図２Ｄでは、第１軸２１０は次のような構成となっている。第１軸２１０の第３部２１３は、磁性体である複数のプレート２１３ａ〜２１３ｄと、複数のピン２１３ｅとを有している。プレート２１３ａ、２１３ｂが第１軸２１０の第４部２１４の本体部２１４ａのＺ方向側で互いに重ね合わされ、プレート２１３ｃ、２１３ｄが本体部２１４ａのＺ’方向側で互いに重ね合わされている。第１軸２１０の第４部２１４は板状である。この第４部２１４の本体部２１４ａがＺ方向側のプレート２１３ａ、２１３ｂと、Ｚ’方向側のプレート２１３ｃ、２１３ｄとに挟持されている。本体部２１４ａ及びプレート２１３ａ〜２１３ｄはピン２１３ｅで固定されている。延出部２１４ｂは、第３部２１３のＹ方向側の端部からＹ方向に延び、コイル１００外に位置している。

なお、上記した何れかの態様の第３部２１３は、プレート２１３ａ及び／又はプレート２１３ｃを有する構成、又は、第４部２１４の本体部２１４ａのＺ方向側の面又はＺ’方向側の面に固定される少なくとも一つの磁性体であるプレートを有する構成とすることが可能である。上記した何れかの態様の第３部２１３の少なくとも一つのプレート及び第４部２１４の本体部２１４ａは、ピン２１３ｅ以外のピン、ネジ、接着剤、及び／又は接着テープ等の周知の固定手段によって固定された構成とすることが可能である。ピン２１３ｅは少なくとも一つあれば良い。

プランジャ２００は第２軸２２０を更に有していても良い。第２軸２２０は、Ｘ−Ｘ’方向に延び、コイル１００のＹ’方向側にコイル１００に対してギャップを有して配置されており且つコイル１００に磁気吸引されて初期位置からＹ方向に移動するように少なくとも一部が磁性体で構成されていると良い。第２軸２２０は、第１軸２１０に一体的に連接されていても良いし、第１軸２１０と別体であって、当該第１軸２１０に取り付けられていても良い。例えば、第２軸２２０は、Ｘ−Ｘ’方向に延びる円柱又は多角柱とすることが可能である。第２軸２２０のＸ−Ｘ’方向の寸法は、第１軸２１０のＸ−Ｘ’方向の寸法よりも大きい。第２軸２２０は、Ｘ方向側の端部と、Ｘ’方向側の端部とを有している。第２軸２２０の二つの端部が、コイル１００のＹ’方向側にコイル１００に対してギャップを有して配置されていると良い。なお、プランジャ２００の第２軸２２０の初期位置は、フレーム３００が弾性変形する前に、第２軸２２０が位置している位置である。

図２Ａ〜図２Ｃ及び図３Ａ〜図３Ｂでは、第２軸２２０は次のような構成となっている。第２軸２２０は、磁性体である複数のプレート２２１ａ〜２２１ｅを有している。プレートは、２２１ａ〜２２１ｅの順でＺ−Ｚ’方向に重ね合わされている。プレート２２１ａは、プレート２１１ａに一体的に連接されている。プレート２２１ｂは、プレート２１１ｂに一体的に連接されている。プレート２２１ｃは、プレート２１１ｃに一体的に連接されている。プレート２２１ｄは、プレート２１１ｄに一体的に連接されている。プレート２２１ｅは、プレート２１１ｅに一体的に連接されている。

図２Ｄでは、第２軸２２０は次のような構成となっている。第２軸２２０は、磁性体である複数のプレート２２２ａ〜２２２ｄと、非磁性体のプレート２２２ｅとを有している。プレート２２２ａは、プレート２１３ａに一体的に連接されている。プレート２２２ｂは、プレート２１３ｂに一体的に連接されている。プレート２２２ｃは、プレート２１３ｃに一体的に連接されている。プレート２２２ｄは、プレート２１３ｄに一体的に連接されている。プレート２２２ｅは、第１軸２１０の第４部２１４の本体部２１４ａに一体的に連接されている。プレート２２２ａ、２２２ｂはプレート２２２ｅのＺ方向側で互いに重ね合わされ、プレート２２２ｃ、２２２ｄはプレート２２２ｅのＺ’方向側で互いに重ね合わされている。プレート２２２ｅがＺ方向側のプレート２２２ａ、２２２ｂとＺ’方向側のプレート２２２ｃ、２２２ｄとに挟持されている。

なお、上記した何れかの態様の第２軸２２０は、磁性体である複数のプレートのうちの少なくとも一つを有する構成、又は、プレート２２２ｅと、プレート２２２ｅのＺ方向側の面又はＺ’方向側の面に固定される少なくとも一つの磁性体のプレートとを有する構成とすることが可能である。上記した何れかの態様の第２軸２２０の複数のプレートは、ピン、ネジ、接着剤、及び／又は接着テープ等の周知の固定手段によって固定された構成とすることが可能である。

フレーム３００は、コイル１００のＹ方向側でプランジャ２００の第１軸２１０に固定され、コイル１００のＹ’方向側でプランジャ２００の第２軸２２０に固定されており、且つ第１軸２１０及び第２軸２２０の移動により少なくとも部分的に弾性変形可能な構成であると良い。フレーム３００は、電気絶縁性及び磁気絶縁性を有する樹脂、又は金属で構成することが可能である。

フレーム３００は、フレーム本体３１０を有している。フレーム本体３１０は、コイル１００及びプランジャ２００の周囲に配置されている。フレーム本体３１０は、コイル１００に対して通電され、プランジャ２００の第１軸２１０及び第２軸２２０がコイル１００の磁気吸引によって初期位置から移動することにより、少なくとも部分的に弾性変形し、コイル１００に対する通電が停止され、プランジャ２００の第１軸２１０及び第２軸２２０に対する磁気吸引が止まることにより、復元する構成となっている。フレーム本体３１０の復元により、プランジャ２００の第１軸２１０及び第２軸２２０が初期位置へ復帰移動する。フレーム本体３１０が弾性変形及び復元を繰り返すことによって、振動が生成されるようになっている。コイル１００に対する通電の電気的パラメータ（例えば、電圧、周波数、Ｄｕｔｙ比等）を変更することによって、振動レベルをコントロールすることができる。フレーム本体３１０の形状は、例えば、環状、略Ｕ字状、略Ｖ字状又は略Ｌ字状等とすることが可能である。

図１Ａ〜図３Ｂでは、フレーム本体３１０は、略角環状であって、第１端部３１１と、第２端部３１２と、第３端部３１３と、第４端部３１４とを有している。第１端部３１１は、プランジャ２００のＹ方向側に間隔をあけて位置している。第２端部３１２は、プランジャ２００のＹ’方向側に間隔をあけて位置している。第３端部３１３は、コイル１００のＸ方向側に位置しており且つ第１端部３１１のＸ方向側の端部と第２端部３１２のＸ方向側の端部とを連結している。第４端部３１４は、コイル１００のＸ’方向側に位置しており且つ第１端部３１１のＸ’方向側の端部と第２端部３１２のＸ’方向側の端部とを連結している。

フレーム３００は、第１固定部３２０及び第２固定部３３０を更に有している。第１固定部３２０は、コイル１００のＹ方向側に位置するようにフレーム本体３１０に設けられている。第１固定部３２０は、コイル１００のＹ方向側でプランジャ２００の第１軸２１０に固定されている。例えば、第１固定部３２０は、ネジ又はピンＰ１で第１軸２１０に固定されていても良いし、接着剤や接着テープで第１軸２１０に固定されていても良い。第２固定部３３０は、コイル１００のＹ’方向側に位置するようにフレーム本体３１０に設けられている。第２固定部３３０は、コイル１００のＹ’方向側でプランジャ２００の第２軸２２０に固定されている。第２固定部３３０も、例えば、ネジ又はピンＰ２で第２軸２２０に固定されていても良いし、接着剤や接着テープで第２軸２２０に固定されていても良い。

ネジ又はピンＰ１及びネジ又はピンＰ２は、ヘッドを有していても良い。ネジ又はピンＰ１のヘッドと第１固定部３２０との間及び／又はネジ又はピンＰ２のヘッドと第２固定部３３０との間には、ワッシャーＷが介在していても良い。ネジ又はピンＰ１及びネジ又はピンＰ２は、フレーム本体３１０から生じる振動により、振動するが、ワッシャーＷの介在によりネジ又はピンＰ１及び／又はネジ又はピンＰ２の脱落が抑制される。これにより、第１固定部３２０と第１軸２１０との固定、及び／又は第２固定部３３０と第２軸２２０との固定が不用意に解除され難くなっている。ネジ又はピンＰ１のヘッドと第１固定部３２０とに挟持されるワッシャーＷは、第１固定部３２０に食い込む少なくとも一つの突起を有していても良い。ネジ又はピンＰ２のヘッドと第２固定部３３０とに挟持されるワッシャーＷは、第２固定部３３０に食い込む少なくとも一つの突起を有していても良い。これらのワッシャーＷとしては、例えば、星型のワッシャーを使用することが可能である。星型のワッシャーは、その複数の先端部に突起が設けられている。すなわち、星型のワッシャーは、複数の突起を有する。突起付きのワッシャーＷであれば、ネジ又はピンＰ１及び／又はネジ又はピンＰ２の脱落がより抑制される。ワッシャーＷの突起が第１固定部３２０及び／又は第２固定部３３０に食い込む場合、フレーム３００は上記樹脂で構成されていると良い。又は、第１固定部３２０及び／又は第２固定部３３０のみが上記樹脂で構成されていても良い。ネジ又はピンＰ１及び／又はネジ又はピンＰ２の本体には、ローレット加工が施されていても良い。ローレット加工がなされたネジ又はピンＰ１及び／又はネジ又はピンＰ２でも、その脱落が抑制される。

第１固定部３２０は、第１高さ位置で第１軸２１０に固定されていても良い。第２固定部３３０は、第２高さ位置で第２軸２２０に固定されていても良い。第１高さ位置と第２高さ位置とは、Ｚ−Ｚ’方向において異なる高さ位置である。

図１Ａ〜図３Ｂでは、第１固定部３２０及び第２固定部３３０は次のような構成となっている。第１固定部３２０は、フレーム本体３１０の第１端部３１１に一体的に設けられており且つ第１高さ位置で第１軸２１０にネジ又はピンＰ１により固定されている。第２固定部３３０は、フレーム本体３１０の第２端部３１２に一体的に設けられており且つ第２高さ位置で第２軸２２０に二つのネジ又はピンＰ２により固定されている。ネジ又はピンＰ２のヘッドと第２固定部３３０との間には、星型のワッシャーＷが介在し、ワッシャーＷの複数の突起が第２固定部３３０に食い込んでいる。

振動発生装置Ｓは、電気絶縁性及び磁気絶縁性を有するボビン４００を更に備えていても良い。ボビン４００は、コイル１００が巻き付けられた円筒状又は多角筒状（図１Ａ〜図３Ｂでは、略四角筒型）の胴体部４１０を有している。ボビン４００及びコイル１００内に、プランジャ２００の第１軸２１０がＹ−Ｙ’方向に移動自在に挿入されている。第１軸２１０の第１部２１１又は第３部２１３の外形又は外径は、ボビン４００の内形又は内径に対応しており、第１軸２１０の第１部２１１又は第３部２１３がボビン４００内に若干の隙間を有してＹ−Ｙ’方向に移動自在に配置されていても良い。なお、ボビン４００は、コイル１００に接続される上記端子を保持していても良いし、コイル１００に接続される上記コネクタ部が一体的に設けられていても良いし、コイル１００に接続される上記コネクタ部が取り付けられていても良い。

振動発生装置Ｓは、少なくとも一つの第１ヨーク５１０を更に備えていても良い。第１ヨーク５１０は、コイル１００の磁気吸引力を増幅させるための軟鉄等である。第１ヨーク５１０は、プランジャ２００の第２軸２２０とコイル１００との間に配置されている。この場合、第２軸２２０の二つの端部が、第１ヨーク５１０に対してギャップを有して配置されている。第１ヨーク５１０は、環状とすることが可能である。第１ヨーク５１０内にプランジャ２００の第１軸２１０がＹ−Ｙ’方向に移動自在に挿入されている。

図１Ａ〜図３Ｂでは、振動発生装置Ｓは複数の第１ヨーク５１０を備えている。この第１ヨーク５１０は、環状の板であって、プランジャ２００の第２軸２２０の二つの端部とコイル１００との間に配置されている。第１ヨーク５１０内にプランジャ２００の第１軸２１０がＹ−Ｙ’方向に移動自在に挿入されている。

ボビン４００は、第１絶縁部４２０を更に有していても良い。第１絶縁部４２０は、第１ヨーク５１０とコイル１００との間に配置されている。第１絶縁部４２０は、胴体部４１０のＹ’方向の端部に設けられた環状のフランジとすることが可能である。又は、第１絶縁部４２０は、胴体部４１０のＹ’方向の端部から放射状に延びた複数の片部材とすることも可能である。第１絶縁部４２０が第１ヨーク５１０に当接しても良いし、当接していなくても良い。

図１Ａ〜図３Ｂでは、第１絶縁部４２０は、胴体部４１０のＹ’方向の端部に設けられた環状のフランジであって、複数の支持部４２１を有している。第１絶縁部４２０は、第１ヨーク５１０にＹ方向側から当接している。支持部４２１は、複数の第１ヨーク５１０内に挿入され、第１ヨーク５１０を支持している。

振動発生装置Ｓは、少なくとも一つの第２ヨーク５２０を更に備えていても良い。第２ヨーク５２０は、コイル１００の磁気吸引力を増幅させるための軟鉄等である。第２ヨーク５２０は、コイル１００のＹ方向側に配置されている。第２ヨーク５２０は、コイル１００のＹ方向側に、コイル１００及びプランジャ２００の第１軸２１０の第１部２１１、又は、コイル１００及び第３部２１３に対してギャップを有して配置されていてもと良い。第２ヨーク５２０は、環状とすることが可能である。この場合、第２ヨーク５２０内にプランジャ２００の第１軸２１０の第２部２１２の本体部２１２ａ又は第４部２１４の延出部２１４ｂがＹ−Ｙ’方向に移動自在に挿入されている。

図１Ａ〜図３Ｂでは、振動発生装置Ｓは複数の第２ヨーク５２０を備えている。この第２ヨーク５２０は、環状の複数の第２ヨーク５２１と、環状の第２ヨーク５２２とを含んでいる。図２Ａ〜図２Ｂでは、第２ヨーク５２１及び第２ヨーク５２２が、コイル１００のＹ方向側に、コイル１００及びプランジャ２００の第１軸２１０の第１部２１１に対してギャップを有して配置されている。図２Ｄでは、第２ヨーク５２１及び第２ヨーク５２２が、コイル１００のＹ方向側に、コイル１００及びプランジャ２００の第１軸２１０の第３部２１３に対してギャップを有して配置されている。

ボビン４００は、第２絶縁部４３０を更に有していても良い。第２絶縁部４３０は、第２ヨーク５２０とコイル１００との間に配置されている。第２絶縁部４３０は、胴体部４１０のＹ方向の端部に設けられた環状のフランジとすることが可能である。又は、第２絶縁部４３０は、胴体部４１０のＹ方向の端部から放射状に延びた複数の片部材とすることも可能である。第２絶縁部４３０が第２ヨーク５２０に当接しても良いし、当接していなくても良い。

図１Ａ〜図３Ｂでは、第２絶縁部４３０は、胴体部４１０のＹ方向の端部に設けられた環状のフランジであって、凹部４３１及び複数の支持部４３２を有している。凹部４３１はＹ方向に開放されている。凹部４３１内に第２ヨーク５２１が収容されている。第２絶縁部４３０は、Ｙ’方向側から第２ヨーク５２２に当接している。第２ヨーク５２２は、Ｙ方向側から第２絶縁部４３０の凹部４３１内の第２ヨーク５２１に当接している。支持部４３２は、凹部４３１の縁部に設けられており且つ第２ヨーク５２２内に嵌合し、第２ヨーク５２２を支持している。

振動発生装置Ｓは、緩衝部６００を更に備えていても良い。緩衝部６００は、弾性体（例えば、ゴム製の弾性体又は樹脂製の弾性体）であって、第１ヨーク５１０と第１絶縁部４２０との間及び／又は第２ヨーク５２０と第２絶縁部４３０との間に介在している。換言すると、緩衝部６００は、第１ヨーク５１０と第１絶縁部４２０とに挟持及び／又は第２ヨーク５２０と第２絶縁部４３０とに挟持されている。緩衝部６００が、第１ヨーク５１０が第１絶縁部４２０に接触する及び／又は第２ヨーク５２０が第２絶縁部４３０に接触することにより、異音が発生するのを抑制している。緩衝部６００は、環状とすることが可能である。この場合、緩衝部６００内にプランジャ２００の第１軸２１０の第２部２１２又は第４部２１４の延出部２１４ｂがＹ−Ｙ’方向に移動自在に挿入されている。なお、緩衝部６００は、導電性を有するものであっても良いし、絶縁性を有するものであっても良い。

図２Ａ〜図３Ｂでは、緩衝部６００は、環状の弾性体であって、第２絶縁部４３０の凹部４３１内に第２ヨーク５２１と共に収容され、且つ第２ヨーク５２０と第２絶縁部４３０とに挟持されている。

振動発生装置Ｓは、少なくとも一つの第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０を更に備えていても良い。第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０は、コイル１００の磁気吸引力を増幅させるための軟鉄等であって、Ｙ−Ｙ’方向に延びている。第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０のＹ−Ｙ’方向の寸法は、コイル１００のＹ−Ｙ’方向の寸法よりも大きい。第３ヨーク５３０はコイル１００のＸ方向側に配置され、第４ヨーク５４０はコイル１００のＸ’方向側に配置されている。第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０は第１絶縁部４２０及び第２絶縁部４３０に当接していても良いし、当接していなくても良い。

第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０は、Ｙ’方向側の端部と、Ｙ方向側の端部とを各々有している。第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０のＹ’方向側の端部は、コイル１００のＹ’方向側で、第１ヨーク５１０に連結されていても良い。第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０のＹ’方向側の端部と第１ヨーク５１０との連結は、Ｙ’方向側の端部と第１ヨーク５１０とが一体化された構成としても良いし、Ｙ’方向側の端部及び第１ヨーク５１０の何れか一方に設けられた係合突部が、他方に設けられた係合凹部に係合される構成としても良い。第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０のＹ方向側の端部は、コイル１００のＹ方向側で、第２ヨーク５２０に連結されていても良い。第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０のＹ方向側の端部と第２ヨーク５２０との連結は、Ｙ’方向側の端部と第１ヨーク５１０との連結と同様に行うことが可能である。

連結された第１ヨーク５１０、第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０が、ボビン４００をＸ−Ｘ’方向で保持することによって、第１ヨーク５１０、第３ヨーク５３０、第４ヨーク５４０、ボビン４００及びコイル１００がユニット化されていても良い（説明の便宜上、これをユニット１と称する。）。ユニット１の場合、第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０がボビン４００をＸ−Ｘ’方向で挟持している。ユニット１のヨークのうちの少なくとも一つが、フレーム３００に固定されていても良い。又は、連結された第２ヨーク５２０、第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０がボビン４００をＸ−Ｘ’方向で保持することによって、第２ヨーク５２０、第３ヨーク５３０、第４ヨーク５４０、ボビン４００及びコイル１００がユニット化されていても良い（説明の便宜上、これをユニット２と称する。）。ユニット２の場合、第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０がボビン４００をＸ−Ｘ’方向で挟持している。ユニット２のヨークのうちの少なくとも一つが、フレーム３００に固定されていても良い。又は、連結された第１ヨーク５１０、第２ヨーク５２０、第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０がボビン４００をＸ−Ｘ’方向及び／又はＹ−Ｙ’方向で保持することによって、第１ヨーク５１０、第２ヨーク５２０、第３ヨーク５３０、第４ヨーク５４０、ボビン４００及びコイル１００がユニット化されていても良い（説明の便宜上、これをユニット３と称する。）。ユニット３の場合、第１ヨーク５１０及び第２ヨーク５２０がボビン４００をＹ−Ｙ’方向で挟持及び／又は第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０がボビン４００をＸ−Ｘ’方向で挟持している。ユニット３のヨークのうちの少なくとも一つが、フレーム３００に固定されていても良い。

図１Ａ〜図３Ｂでは、第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０が次のような構成となっている。第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０のＹ方向側の端部が第２ヨーク５２２に一体的に連結されて略Ｕ字状をなしている。二つの第１ヨーク５１０のＸ方向側の端部の係合突部が第３ヨーク５３０のＹ’方向側の端部の係合凹部に係合し、且つ二つの第１ヨーク５１０のＸ方向側の端部の係合突部が第４ヨーク５４０のＹ’方向側の端部の係合凹部に係合することにより、第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０のＹ’方向側の端部と第１ヨーク５１０とが連結されている。この連結された第１ヨーク５１０、第２ヨーク５２０、第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０がボビン４００をＹ−Ｙ’方向及びＸ−Ｘ’方向で保持している。第３ヨーク５３０がフレーム３００の第３端部３１３にネジで固定されている。

フレーム３００は、位置決め部３４０を更に有していても良い。位置決め部３４０は、フレーム本体３１０に設けられており且つユニット１、ユニット２又はユニット３を位置決め保持している。例えば、位置決め部３４０は、保持片３４１、３４２を有する構成とすることが可能である。保持片３４１、３４２は、フレーム本体３１０の第３端部３１３及び／又は第４端部３１４にＹ−Ｙ’方向に間隔をあけて設けられており且つユニット１、ユニット２又はユニット３をＹ−Ｙ’方向で位置決め保持する。保持片３４１、３４２がユニット１を位置決め保持する場合、保持片３４１がユニット１の第１ヨーク５１０にＹ方向側から当接し、保持片３４２がユニット１のボビン４００にＹ’方向側から当接する。保持片３４１、３４２がユニット２を位置決め保持する場合、保持片３４１がユニット２のボビン４００にＹ方向側から当接し、保持片３４２がユニット２の第２ヨーク５２０にＹ’方向側から当接する。保持片３４１、３４２がユニット３を位置決め保持する場合、保持片３４１がユニット３の第１ヨーク５１０にＹ方向側から当接し、保持片３４２がユニット３の第２ヨーク５２０にＹ’方向側から当接する。

位置決め部３４０は、保持片３４３、３４３を有する構成とすることが可能である。保持片３４３、３４３は、フレーム本体３１０の第３端部３１３及び／又は第４端部３１４にＺ−Ｚ’方向に間隔をあけて設けられており且つユニット１、ユニット２又はユニット３をＺ−Ｚ’方向で位置決め保持する。保持片３４３、３４４がユニット１、ユニット２又はユニット３を位置決め保持する場合、保持片３４３が第３ヨーク５３０又は第４ヨーク５４０にＺ方向側から当接し、保持片３４４が第３ヨーク５３０又は第４ヨーク５４０にＺ’方向側から当接する。

図１Ａ〜図３Ｂでは、位置決め部３４０は、保持片３４１〜３４４を有している。保持片３４１、３４２がフレーム本体３１０の第３端部３１３にＹ−Ｙ’方向に間隔をあけて設けられている。保持片３４１がユニット３の第１ヨーク５１０にＹ方向側から当接し、保持片３４２がユニット３の第２ヨーク５２２にＹ’方向側から当接している。保持片３４３、３４４がフレーム本体３１０の第３端部３１３にＺ−Ｚ’方向に間隔をあけて設けられている。保持片３４３がユニット３の第３ヨーク５３０にＺ方向側から当接し、保持片３４４がユニット３の第３ヨーク５３０にＺ’方向側から当接している。なお、位置決め部３４０は、ユニット１、ユニット２又はユニット３をＹ−Ｙ’方向及び／又はＸ−Ｘ’方向で位置決め保持する凹部であっても良い。

フレーム３００は、少なくとも一つの第３固定部３５０及び第４固定部３６０を更に備えていても良い。第３固定部３５０は、後述する電子機器Ｄの固定部１０に固定可能となるようにフレーム本体３１０に設けられている。第４固定部３６０は、電子機器Ｄの被振動部２０に固定可能となるようにフレーム本体３１０に設けられている。第４固定部３６０は、フレーム３００の第１固定部３２０及び第２固定部３３０の少なくとも一方に連結されていても良い。

第４固定部３６０は、一対とすることが可能である。この場合、一対の第４固定部３６０のうちの一方の第４固定部３６０が、電子機器Ｄの被振動部２０に第３固定部３５０よりもＹ方向側で固定可能となるようにフレーム本体３１０に設けられている。他方の第４固定部３６０が、電子機器Ｄの被振動部２０に第３固定部３５０よりもＹ’方向側で固定可能となるようにフレーム本体３１０に設けられている。換言すると、第３固定部３５０は、Ｙ−Ｙ’方向において一対の第４固定部３６０との間に位置するようにフレーム本体３１０に設けられている。このような第３固定部３５０及び一対の第４固定部３６０の配置によって、フレーム本体３１０により生じる振動が、固定部１０に伝わり難くする一方で、被振動部２０に伝わり易くしている。一方の第４固定部３６０は、フレーム３００の第１固定部３２０に連結されていても良い。他方の第４固定部３６０は、フレーム３００の第２固定部３３０に連結されていても良い。

図１Ａ〜図３Ｂでは、二つの第３固定部３５０がフレーム本体３１０の第３端部３１３に設けられた固定板であって、ネジ孔を有しており、一方の第４固定部３６０がフレーム本体３１０の第４端部３１４のＹ方向側の端に設けられた固定板であって、ネジ孔を有しており、他方の第４固定部３６０がフレーム本体３１０の第４端部３１４のＹ’方向側の端に設けられた固定板であって、ネジ孔を有している。

以下、図１Ａ〜図３Ｂに示される一態様の振動発生装置Ｓの組み立て手順について詳しく説明する。コイル１００が巻き付けられたボビン４００、緩衝部６００及び二つの第２ヨーク５２１を用意する。ボビン４００の第２絶縁部４３０の凹部４３１内に緩衝部６００及び第２ヨーク５２１をこの順で収容させる。その後、連結された第２ヨーク５２２、第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０（以下、Ｕ字状ヨークと称する。）を用意する。ボビン４００の第２絶縁部４３０の支持部４３２をＵ字状ヨークの第２ヨーク５２２の孔内に嵌合させ、第２ヨーク５２２を第２絶縁部４３０及びこの第２絶縁部４３０の凹部４３１内の第２ヨーク５２１に当接させる。これと共に、Ｕ字状ヨークの第３ヨーク５３０をボビン４００及びコイル１００のＸ方向側に配置させ、Ｕ字状ヨークの第４ヨーク５４０をボビン４００及びコイル１００のＸ’方向側に配置させる。これにより、第３ヨーク５３０がＸ方向側からボビン４００の第１絶縁部４２０及び第２絶縁部４３０に当接し、第４ヨーク５４０がＸ’方向側からボビン４００の第１絶縁部４２０及び第２絶縁部４３０に当接する。

その後、二つの第１ヨーク５１０を用意する。第１ヨーク５１０の一対の係合突部の一方を第３ヨーク５３０の係合凹部に係合させると共に、第１ヨーク５１０の一対の係合突部の他方を第４ヨーク５４０の係合凹部に係合させる。これにより、第１ヨーク５１０が第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０をコイル１００のＹ’方向側で連結し、且つボビン４００の第１絶縁部４２０に当接する。このようにして第１ヨーク５１０、第２ヨーク５２２、第３ヨーク５３０、第４ヨーク５４０、コイル１００付きのボビン４００がユニット化され、ユニット３となる。

その後、Ｔ字の板状のプランジャ２００を用意する。プランジャ２００は、図２Ａ〜図２Ｃに示されるものであっても良いし、図２Ｄに示されるものであっても良い。プランジャ２００の第１軸２１０を、第１ヨーク５１０、ボビン４００、緩衝部６００、第２ヨーク５２１及び第２ヨーク５２２内に挿入する。このとき、プランジャ２００の第１軸２１０の第２部２１２又は第４部２１４が、ボビン４００、緩衝部６００、第２ヨーク５２１及び第２ヨーク５２２からＹ方向に突出する一方、プランジャ２００の第２軸２２０がコイル１００のＹ’方向側で第２ヨーク５２２に対してギャップを有して配置される。

その後、フレーム３００を用意する。ユニット３及びプランジャ２００をフレーム３００のフレーム本体３１０内に配置し、ユニット３をフレーム３００の位置決め部３４０に位置決め保持させる。その後、ユニット３の第３ヨーク５３０をフレーム３００にネジで固定させる。その後、プランジャ２００の第２部２１２又は第４部２１４をフレーム３００の第１固定部３２０にネジ又はピンＰ１で固定させる。第１固定部３２０とネジ又はピンＰ１との間には、星型のワッシャーＷを介在させる。その一方で、プランジャ２００の第２軸２２０をネジ又はピンＰ２で第２固定部３３０に固定させる。このようにして振動発生装置Ｓが組み立てられる。

以下、本発明の実施例に係る電子機器Ｄについて図４Ａ〜図５Ｃを参照しつつ説明する。電子機器Ｄは、図示しないタッチ入力装置を備えた電子機器であって、例えば、自動車のカーナビゲーション装置、情報端末（例えば、タブレット、スマートホン、携帯ゲーム機、電子辞書、又はパーソナルコンピューター）、ファクシミリ、プリンタ、スキャナ、アーケードゲーム機、案内板、現金自動預け払い機又は切符券売機である。この電子機器Ｄは、上記した何れかの態様の少なくとも一つの振動発生装置Ｓと、固定部１０と、被振動部２０とを備えている。

被振動部２０は、振動発生装置Ｓのフレーム３００に接続されており且つフレーム３００の弾性変形及び復元の繰り返しによって、振動させられる構成となっている。被振動部２０は、振動板と、上記タッチ入力装置とを少なくとも有している。タッチ入力装置は振動板に直接的又は間接的に固定されている。振動発生装置Ｓによって発生した振動が、振動板を介して、タッチ入力装置に伝わる。この振動が、タッチ入力装置をタッチした者に当該タッチ入力装置を介して伝わり、タッチした触覚を与える。

図４Ａ〜図４Ｃには被振動部２０の一例が示されている。この被振動部２０は、振動板２１と、支持フレーム２２と、タッチ入力装置とを有している。振動板２１は、３つの振動発生装置Ｓの一方側（説明の便宜上、以下、上側と称する。）に対向配置され、図示しないスペーサを介して、当該３つの振動発生装置Ｓのフレーム３００の一対の第４固定部３６０に固定されている。支持フレーム２２は、振動板２１の上側に位置するように、複数のスペーサ２３（図示一つ）を介して振動板２１に固定されている。タッチ入力装置は支持フレーム２２に取り付けられ、支持されている。振動発生装置Ｓによって発生した振動が、振動板２１及び支持フレーム２２を介して、タッチ入力装置に伝わる。

図５Ａ〜図５Ｃには被振動部２０の別の一例が示されている。この被振動部２０は、振動板２１’と、タッチ入力装置とを有している。振動板２１’は、振動発生装置Ｓの一方側に対向配置され、スペーサ２４’を介して、振動発生装置Ｓのフレーム３００の一対の第４固定部３６０に固定されている。タッチ入力装置は、振動板２１’に直接的又は間接的に固定されている。振動発生装置Ｓによって発生した振動が、振動板２１’を介して、タッチ入力装置に伝わる。

固定部１０は、振動発生装置Ｓのフレーム３００に固定されている。固定部１０は、固定板を有していても良い。固定板は振動発生装置Ｓのフレーム３００の少なくとも一つの第３固定部３５０に直接的又は間接的に固定され、且つ電子機器のフレームやボディ等に直接的又は間接的に固定されている。

図４Ａ〜図４Ｃには固定部１０の一例が示されている。固定部１０は、固定板１１を有している。固定板１１が、３つの振動発生装置Ｓの他方側（説明の便宜上、以下、下側と称する。）に対向配置され、当該３つの振動発生装置Ｓのフレーム３００の二つの第３固定部３５０に直接固定されている。固定板１１と振動板２１との間に複数のスペーサ４０が介在している。

図５Ａ〜図５Ｃには固定部１０の別の一例が示されている。固定部１０は、固定板１１’を有している。固定板１１’が、振動発生装置Ｓのフレーム３００の二つの第３固定部３５０に直接固定されており、且つ振動発生装置Ｓから離れるように延びている。

電子機器Ｄは、基板５０を更に備えていても良い。基板５０は、振動発生装置Ｓ及びタッチ入力装置に接続されている。図４Ａ〜図４Ｃでは、基板５０は、振動板２１と支持フレーム２２との間に配置され、固定板１１にスペーサ６０を介して固定されている。なお、図５Ａ〜図５Ｃでは、基板５０は図示省略されている。

以上のような振動発生装置Ｓ及び電子機器Ｄは、以下の技術的特徴を有している。第１に、コイル１００のプランジャ２００に対する磁気吸引力を向上させることができる。その理由は以下の通りである。プランジャ２００は、第１軸２１０だけでなく、第２軸２２０もコイル１００に磁気吸引される。プランジャ２００の第１軸２１０がボビン４００に挿入されることにより、第１軸２１０の磁気抵抗が小さくなる。よって、コイル１００の第１軸２１０に対する磁気吸引力を向上させることができる。振動発生装置Ｓが少なくとも一つの第１ヨーク５１０を備えている場合、第１ヨーク５１０がコイル１００とプランジャ２００の第２軸２２０との間に介在している。この第１ヨーク５１０の存在により、コイル１００の第２軸２２０に対する磁気吸引力を向上させることができる。振動発生装置Ｓが少なくとも一つの第２ヨーク５２０を備えている場合、第２ヨーク５２０がコイル１００とプランジャ２００の磁性体である第１部２１１又は第３部２１３にギャップを有して配置されているので、コイル１００の第１軸２１０に対する磁気吸引力を向上させることができる。振動発生装置Ｓが第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０を備えている場合、第３ヨーク５３０がコイル１００のＸ方向側でＹ−Ｙ’方向に延びており、第４ヨーク５４０が、コイル１００のＸ’方向側でＹ−Ｙ’方向に延びている。第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０の存在によっても、コイル１００のプランジャ２００に対する磁気吸引力を向上させることができる。

第２に、連結された第１ヨーク５１０、第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０、連結された第２ヨーク５２０、第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０、又は連結された第１ヨーク５１０、第２ヨーク５２０、第３ヨーク５３０及び第４ヨーク５４０が、ボビン４００を保持している場合、振動発生装置Ｓは組み立てが簡単になる。前述の連結されたヨークがボビン４００を保持することによって、当該ヨーク、ボビン４００及びコイル１００がユニット化されるからである。しかも、連結されたヨークのうちの少なくとも一つがフレーム３００に固定されることにより、ユニット１、２又は３がフレーム３００に簡単に固定される。

第３に、プランジャ２００の第１軸２１０がフレーム３００の第１固定部３２０に第１高さ位置で固定される一方、プランジャ２００の第２軸２２０がフレーム３００の第２固定部３３０に第２高さ位置で固定されている場合、プランジャ２００の移動によって、フレーム３００を弾性変形させ易くなる。第１高さ位置と第２高さ位置とが異なる高さ位置であるため、プランジャ２００の移動によって、フレーム３００のフレーム本体３１０に歪みが生じ易くなるためである。

第４に、振動発生装置Ｓが以下の何れかの構成を備えている場合、ネジ又はピンＰ１、及び、ネジ又はピンＰ２の脱落が抑制される。１）ネジ又はピンＰ１、及び、ネジ又はピンＰ２がローレット加工されている。２）ネジ又はピンＰ１のヘッドとフレーム３００の第１固定部３２０とに挟持されるワッシャーＷの少なくとも一つの突起が第１固定部３２０に食い込んでいる、及び／又は、ネジ又はピンＰ２のヘッドとフレーム３００の第２固定部３３０とに挟持されるワッシャーＷの少なくとも一つの突起が第２固定部３３０に食い込んでいる。

なお、上記した振動発生装置及び電子機器は、上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載範囲において任意に設計変更することが可能である。以下、詳しく述べる。

本発明の振動発生装置は、コイルスプリングやゴム等の弾性体である付勢部を更に備えていても良い。この付勢部は、第１当て止め部と第２当て止め部との間に介在し、プランジャをその復帰移動方向（第１方向の他方）に付勢している。第１当て止め部は、プランジャの第１軸のコイル及び／又はボビンから突出する部分に設けられていると良い。この場合、第１軸とフレームとの固定は、第１当て止め部よりも第１方向の一方側で行われると良い。第２当て止め部は、ボビン、コイル又は第２ヨークに設けられていると良い。なお、付勢部は、筒状とすることが可能である。この場合、付勢部内にプランジャの第１軸のコイル及び／又はボビンから突出する部分が挿入されていてもよい。

本発明の振動発生装置のプランジャの第２軸、ボビン、第１ヨーク、第２ヨーク、第３ヨーク、及び／又は第４ヨークは、省略可能である。

本発明の振動発生装置は、タッチ入力装置を備えていない電子機器にも適用可能である。本発明の振動発生装置により生成された振動で、電子機器の任意の部品を振動させることができれば良い。

なお、上記実施例及び設計変形例における振動発生装置及び電子機器の各構成要素を構成する素材、形状、寸法、数及び配置等はその一例を説明したものであって、同様の機能を実現し得る限り任意に設計変更することが可能である。上記した実施例及び設計変更例は、互いに矛盾しない限り、相互に組み合わせることが可能である。上記した第１方向は、上記した何れかの態様のプランジャの移動及び復帰方向であれば良い。上記した第２方向は、第１方向に直交していれば良い。上記した第３方向は、第１方向及び第２方向に交差していれば良い。

Ｓ：振動発生装置
１００：コイル
２００：プランジャ
２１０：第１軸
２１１：第１部
２１１ａ：プレート
２１１ｂ：プレート
２１１ｃ：プレート
２１１ｃ１：係合孔
２１１ｄ：プレート
２１１ｅ：プレート
２１１ｆ：ピン
２１２：第２部
２１２ａ：本体部
２１２ｂ：係合突部
２１３：第３部
２１３ａ：プレート
２１３ｂ：プレート
２１３ｃ：プレート
２１３ｄ：プレート
２１３ｅ：ピン
２１４：第４部
２１４ａ：本体部
２１４ｂ：延出部
２２０：第２軸
２２１ａ：プレート
２２１ｂ：プレート
２２１ｃ：プレート
２２１ｄ：プレート
２２１ｅ：プレート
２２２ａ：プレート
２２２ｂ：プレート
２２２ｃ：プレート
２２２ｄ：プレート
２２２ｅ：プレート
３００：フレーム
３１０：フレーム本体
３１１：第１端部
３１２：第２端部
３１３：第３端部
３１４：第４端部
３２０：第１固定部
３３０：第２固定部
３４０：位置決め部
３４１：保持片
３４２：保持片
３５０：第３固定部
３６０：第４固定部
４００：ボビン
４１０：胴体部
４２０：第１絶縁部
４３０：第２絶縁部
４３１：凹部
５１０：第１ヨーク
５２０：第２ヨーク
５２１：第２ヨーク
５２２：第２ヨーク
５３０：第３ヨーク
５４０：第４ヨーク
６００：緩衝部
Ｐ１：ネジ又はピン
Ｐ２：ネジ又はピン
Ｗ：ワッシャー
Ｄ：電子機器
１０：固定部
１１：固定板
２０：被振動部
２１：振動板
２２：支持フレーム
２３：スペーサ
４０：スペーサ
５０：基板
６０：スペーサ
Ｄ’：電子機器
１０’：固定部
１１’：固定板
２０’：被振動部
２１’：振動板
２４’：スペーサ

Claims (19)

1. コイルと、
   プランジャと、
   フレームとを備えており、
   前記プランジャは、前記コイル内に第１方向に移動自在に挿入されており且つ前記コイルに磁気吸引されて前記第１方向の一方に移動するように少なくとも一部が磁性体で構成された第１軸と、
   前記第１方向に直交する第２方向に延び、前記コイルの前記第１方向の他方側に当該コイルに対してギャップを有して配置されており且つ前記コイルに磁気吸引されて前記第１方向の一方に移動するように少なくとも一部が磁性体で構成された第２軸とを有しており、
   前記フレームは、前記コイルの前記第１方向の一方側で前記第１軸に固定され、前記コイルの前記第１方向の他方側で前記第２軸に固定されており、且つ前記第１軸及び前記第２軸の移動により少なくとも部分的に弾性変形可能な構成である振動発生装置。
2. 請求項１記載の振動発生装置において、
   前記プランジャの前記第１軸は、磁性体である第１部と、非磁性体である第２部とを有しており、
   前記第１部は、前記コイル内に挿入されており、
   前記第２部は、前記第１部から前記第１方向の一方側に延び、前記コイル外に位置している振動発生装置。
3. 請求項１記載の振動発生装置において、
   前記プランジャの前記第１軸は、磁性体である第３部と、非磁性体である第４部とを有しており、
   前記第３部は、前記コイル内に挿入されており、
   前記第４部は、前記第３部に固定され且つ前記コイル内に配置された本体部と、
   前記本体部から前記第１方向の一方側に延び、前記コイル外に位置した延出部とを有する振動発生装置。
4. 請求項１〜３の何れかに記載の振動発生装置において、
   前記プランジャの前記第２軸と前記コイルとの間に配置された少なくとも一つの第１ヨークを更に備えており、
   前記第２軸は、前記第１ヨークに対してギャップを有して配置されている振動発生装置。
5. 請求項２記載の振動発生装置において、
   前記コイルの前記第１方向の一方側で、当該コイル及び前記プランジャの前記第１部に対してギャップを有して配置された少なくとも一つの第２ヨークを更に備えている振動発生装置。
6. 請求項３記載の振動発生装置において、
   前記コイルの前記第１方向の一方側で、当該コイル及び前記プランジャの前記第３部に対してギャップを有して配置された少なくとも一つの第２ヨークを更に備えている振動発生装置。
7. 請求項１〜６の何れかに記載の振動発生装置において、
   前記コイルの前記第２方向の一方側で前記第１方向に延びた第３ヨークと、
   前記コイルの前記第２方向の他方側で前記第１方向に延びた第４ヨークとを更に備えている振動発生装置。
8. 請求項４記載の振動発生装置において、
   前記コイルの前記第２方向の一方側で前記第１方向に延びた第３ヨークと、
   前記コイルの前記第２方向の他方側で前記第１方向に延びた第４ヨークとを更に備えており、
   前記第１ヨークが、前記コイルの前記第１方向の他方側で前記第３ヨークと前記第４ヨークとを連結している振動発生装置。
9. 請求項５又は６記載の振動発生装置において、
   前記コイルの前記第２方向の一方側で前記第１方向に延びた第３ヨークと、
   前記コイルの前記第２方向の他方側で前記第１方向に延びた第４ヨークとを更に備えており、
   前記第２ヨークが、前記コイルの前記第１方向の一方側で前記第３ヨークと前記第４ヨークとを連結している振動発生装置。
10. 請求項４又は８記載の振動発生装置において、
    絶縁性を有する筒状のボビンを更に備えており、
    前記ボビンは、前記コイルが巻き付けられた胴体部と、
    前記第１ヨークと前記コイルとの間に配置された第１絶縁部とを有しており、
    前記プランジャの前記第１軸は、前記コイル及び前記ボビンの前記胴体部内に挿入されている振動発生装置。
11. 請求項５、６又は９記載の振動発生装置において、
    絶縁性を有する筒状のボビンを更に備えており、
    前記ボビンは、前記コイルが巻き付けられた胴体部と、
    前記第２ヨークと前記コイルとの間に配置された第２絶縁部とを有しており、
    前記プランジャの前記第１軸は、前記コイル及び前記ボビンの前記胴体部内に挿入されている振動発生装置。
12. 請求項１０記載の振動発生装置において、
    前記第１ヨークと前記第１絶縁部とに挟持された緩衝部を更に備えている振動発生装置。
13. 請求項１１記載の振動発生装置において、
    前記第２ヨークと前記第２絶縁部とに挟持された緩衝部を更に備えている振動発生装置。
14. 請求項８記載の振動発生装置において、
    前記コイルが巻き付けられた絶縁性を有する筒状のボビンを更に備えており、
    前記第１ヨーク、前記第３ヨーク及び前記第４ヨークが、前記ボビンを保持しており、
    前記第１ヨーク、前記第３ヨーク及び前記第４ヨークの少なくとも一つが、前記フレームに固定されている振動発生装置。
15. 請求項９記載の振動発生装置において、
    前記コイルが巻き付けられた絶縁性を有する筒状のボビンを更に備えており、
    前記第２ヨーク、前記第３ヨーク及び前記第４ヨークが、前記ボビンを保持しており、
    前記第２ヨーク、前記第３ヨーク及び前記第４ヨークの少なくとも一つが、前記フレームに固定されている振動発生装置。
16. 請求項１〜１５の何れかに記載の振動発生装置において、
    前記フレームは、前記コイルの前記第１方向の一方側且つ第１高さ位置で前記第１軸に固定された第１固定部と、
    前記コイルの前記第１方向の他方側且つ第２高さ位置で前記第２軸に固定された第２固定部とを有しており、
    前記第１高さ位置と前記第２高さ位置とは第３方向における異なる高さ位置であり、
    前記第３方向は、前記第１方向及び前記第２方向に交差している振動発生装置。
17. 請求項１〜１５の何れかに記載の振動発生装置において、
    前記フレームは、前記コイルの前記第１方向の一方側に位置する第１固定部と、
    前記コイルの前記第１方向の他方側に位置する第２固定部とを有しており、
    前記振動発生装置は、少なくとも一つのピン又はネジと、
    少なくとも一つのワッシャーとを更に備えており、
    前記ピン又はネジは、前記第１固定部を前記第１軸に固定、及び／又は前記第２固定部を前記第２軸に固定しており、前記ピン又はネジはヘッドを有しており、
    前記ワッシャーは、前記ピン又はネジの前記ヘッドと前記第１固定部とに挟持、及び／又は前記ピン又はネジの前記ヘッドと前記第２固定部とに挟持されており、前記ワッシャーは前記第１固定部及び／又は前記第２固定部に食い込む突起を有している振動発生装置。
18. 請求項１〜１７の何れかに記載の振動発生装置と、
    前記振動発生装置の前記フレームに固定される固定部と、
    前記振動発生装置の前記フレームに接続されており且つ当該フレームの弾性変形及び復元の繰り返しにより振動させられる被振動部とを備えている電子機器。
19. 請求項１８記載の電子機器において、
    前記振動発生装置の前記フレームは、前記電子機器の前記固定部に固定された第３固定部と、
    前記第３固定部よりも前記第１方向の一方側及び前記第１方向の他方側で前記被振動部に固定された一対の第４固定部とを有している電子機器。