JP6598489B2 - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6598489B2 JP6598489B2 JP2015080694A JP2015080694A JP6598489B2 JP 6598489 B2 JP6598489 B2 JP 6598489B2 JP 2015080694 A JP2015080694 A JP 2015080694A JP 2015080694 A JP2015080694 A JP 2015080694A JP 6598489 B2 JP6598489 B2 JP 6598489B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrators
- transmission
- friction member
- drive device
- pressurizing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
図1は、本発明の実施例1の形態の駆動装置である振動波モータ100(超音波モータ)の平面図を示す。構造を理解しやすくするため、振動波モータ100のカバープレート12(図3参照)の記載は省略されている。移動部材8は、摩擦部材20上を移動する。筐体部材11は、摩擦部材20とカバープレート12とを保持する。摩擦部材20とカバープレート12は、ビスなどの固定手段により筐体部材11に固定されるが、図示を省略している。転動部材13a、13b、13cは、それぞれ移動部材8のガイド部8a、8b、8cとその上部に配置されるカバープレート12の不図示のガイド部とに係合する。本発明においては、振動波モータ100の移動部材8の相対移動方向をX軸方向、図2における振動子3a、3bの振動方向をZ軸方向、そしてX軸方向、Z軸方向のいずれにも直交する方向をY軸方向とするXYZ座標系を図示のように定義している。
図7は、2つの振動子3a、3bの配置を示す。図7では、振動波モータ100を形成する筐体部材11、摩擦部材20及び振動子3a、3bのみを示しており、他の部材の記載は省略されている。実施例2では、振動波モータ100の相対移動方向に沿って、振動子3a、3bが直列に配置されている。なお、実施例1と同一部材のものは同一記号で図示される。また、実施例1と同様な構成は説明を省略し、実施例1と異なる構成及び効果を説明する。
1a−1、1a−2 突起部
1b−1、1b−2 突起部
2a、2b 圧電素子
3a、3b 振動子
5a、5b 伝達手段(第2の伝達部材)
7 伝達手段(第1の伝達部材)
9 加圧手段(加圧部材)
10 加圧手段(加圧バネ)
20 摩擦部材
100 振動波モータ
Claims (10)
- それぞれが振動板と該振動板に固定された圧電素子とからなる複数の振動子と、
前記複数の振動子と摩擦接触する摩擦部材と、
前記複数の振動子を前記摩擦部材に加圧する加圧手段と、
前記加圧手段からの加圧力を前記複数の振動子に伝達し前記複数の振動子の並び方向に略直交する軸を中心に傾動を可能に設けられている伝達手段と、
を備え、前記複数の振動子が一体となって前記摩擦部材に対して相対移動する駆動装置であって、
前記伝達手段は、第1の伝達部材と第2の伝達部材とから構成され、前記第1の伝達部材は、前記複数の振動子の前記並び方向と前記加圧手段の加圧方向とに略直交する軸を中心に傾動可能に設けられ、前記第2の伝達部材は、前記相対移動の方向と前記加圧方向とに略直交する軸を中心に傾動可能に設けられることを特徴とする駆動装置。 - 前記第2の伝達部材は、前記複数の振動子のそれぞれに設けられることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- それぞれが振動板と該振動板に固定された圧電素子とからなる複数の振動子と、
前記複数の振動子と摩擦接触する摩擦部材と、
前記複数の振動子を前記摩擦部材に加圧する加圧手段と、
前記加圧手段からの加圧力を前記複数の振動子に伝達する伝達手段と、
を備え、前記複数の振動子が一体となって前記摩擦部材に対して相対移動する駆動装置であって、
前記伝達手段は、前記相対移動の方向に略平行な軸を中心に傾動可能に設けられることを特徴とする駆動装置。 - 前記複数の振動子は、前記相対移動の方向に対して、並列に配置されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記複数の振動子は、前記相対移動の方向に対して、直列に配置されることを特徴とする請求項1又は2に記載の駆動装置。
- 前記複数の振動子は、前記摩擦部材と摩擦接触する突起部を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記突起部は、複数あることを特徴とする請求項6に記載の駆動装置。
- 前記駆動装置は、振動波モータであることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記駆動装置は、超音波モータであることを特徴とする、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の駆動装置を駆動手段に用いることを特徴とする光学機器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015080694A JP6598489B2 (ja) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015080694A JP6598489B2 (ja) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | 駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016201907A JP2016201907A (ja) | 2016-12-01 |
JP6598489B2 true JP6598489B2 (ja) | 2019-10-30 |
Family
ID=57424731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015080694A Expired - Fee Related JP6598489B2 (ja) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | 駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6598489B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6539037B2 (ja) * | 2014-11-25 | 2019-07-03 | キヤノン株式会社 | 駆動装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4929965B2 (ja) * | 2006-10-12 | 2012-05-09 | セイコーエプソン株式会社 | アクチュエータ、光スキャナおよび画像形成装置 |
JP2010233315A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Olympus Corp | 超音波モータ |
JP6257224B2 (ja) * | 2013-08-29 | 2018-01-10 | キヤノン株式会社 | モータ及びレンズ装置 |
-
2015
- 2015-04-10 JP JP2015080694A patent/JP6598489B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016201907A (ja) | 2016-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6188366B2 (ja) | アクチュエータ及び光学機器 | |
EP3490133B1 (en) | Motor and electronic apparatus including motor | |
JP5673649B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP2017022957A (ja) | 振動波モータ | |
JP5810303B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP6771939B2 (ja) | 振動型アクチュエータ及び電子機器 | |
JP2017200260A5 (ja) | ||
JP6806472B2 (ja) | 振動波モータ及び振動波モータを適用した光学機器 | |
US8964315B2 (en) | Lens drive device | |
JP2017011977A (ja) | 振動波モータを用いたリニア駆動装置及び光学装置 | |
JP6141106B2 (ja) | 振動型アクチュエータおよび光学機器 | |
US9653675B2 (en) | Driving apparatus, lens apparatus including the same, and imaging apparatus | |
JP2016029882A (ja) | 振動型アクチュエータ及び光学装置 | |
JP6598489B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP5909624B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP6788493B2 (ja) | 振動波モータおよびこれを用いた装置 | |
JP6257224B2 (ja) | モータ及びレンズ装置 | |
US20190181777A1 (en) | Vibration wave motor and driving apparatus using vibration wave motor | |
CN103296920A (zh) | 振动体保持机构、超声波马达以及透镜驱动装置 | |
JP6152019B2 (ja) | 超音波モータを用いたリニア駆動ユニット | |
US20160149114A1 (en) | Driving apparatus and optical device | |
JP6949905B2 (ja) | アクチュエータ、装置 | |
US10581346B2 (en) | Motor using vibrator, and electronic apparatus | |
JP5871546B2 (ja) | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 | |
JP6649729B2 (ja) | 振動波モータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20171214 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180126 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180402 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191001 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6598489 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |