JP2000032785A - 振動アクチュエータ装置及びレンズ鏡筒 - Google Patents
振動アクチュエータ装置及びレンズ鏡筒Info
- Publication number
- JP2000032785A JP2000032785A JP10198229A JP19822998A JP2000032785A JP 2000032785 A JP2000032785 A JP 2000032785A JP 10198229 A JP10198229 A JP 10198229A JP 19822998 A JP19822998 A JP 19822998A JP 2000032785 A JP2000032785 A JP 2000032785A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration actuator
- actuator device
- urging
- movable
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加圧機構の組込部分の小型化を可能とした振
動アクチュエータ装置及びレンズ鏡筒を提供する。 【解決手段】 超音波アクチュエータ１と、超音波アク
チュエータ１を被駆動体３に加圧接触する加圧機構を備
え、その加圧機構は、付勢力を発生する加圧ばね７と、
加圧ばね７により発生した付勢力を超音波アクチュエー
タ２に伝達するレバー８とを備え、そのレバー８は、加
圧ばね７により発生した付勢力をほぼ直角方向に変換す
る。
動アクチュエータ装置及びレンズ鏡筒を提供する。 【解決手段】 超音波アクチュエータ１と、超音波アク
チュエータ１を被駆動体３に加圧接触する加圧機構を備
え、その加圧機構は、付勢力を発生する加圧ばね７と、
加圧ばね７により発生した付勢力を超音波アクチュエー
タ２に伝達するレバー８とを備え、そのレバー８は、加
圧ばね７により発生した付勢力をほぼ直角方向に変換す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動アクチュエー
タを被駆動体に加圧接触させる加圧機構を備える振動ア
クチュエータ装置及びそのような振動アクチュエータ装
置をレンズ駆動などに用いるレンズ鏡筒に関するもので
ある。
タを被駆動体に加圧接触させる加圧機構を備える振動ア
クチュエータ装置及びそのような振動アクチュエータ装
置をレンズ駆動などに用いるレンズ鏡筒に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図６は、従来の振動アクチュエータ装置
の一例を示す図である。従来の振動アクチュエータ装置
は、振動アクチュエータ１と、振動アクチュエータ１の
右短辺に設けられた摺動部材２と、振動アクチュエータ
１と摺動部材２を介して加圧接触して、その振動アクチ
ュエータ１に駆動される被駆動部材３と、振動アクチュ
エータ１の下長辺に設けられた固定側の支持部材４と、
振動アクチュエータ１の上長辺に設けられた可動側の支
持部材５と、支持部材５を加圧して、振動アクチュエー
タ１を支持部材４に押し付けるガタ寄せばね６と、振動
アクチュエータ１の左短辺に設けられ、振動アクチュエ
ータ１を被駆動部材３側に付勢する加圧ばね７等を備え
ている。
の一例を示す図である。従来の振動アクチュエータ装置
は、振動アクチュエータ１と、振動アクチュエータ１の
右短辺に設けられた摺動部材２と、振動アクチュエータ
１と摺動部材２を介して加圧接触して、その振動アクチ
ュエータ１に駆動される被駆動部材３と、振動アクチュ
エータ１の下長辺に設けられた固定側の支持部材４と、
振動アクチュエータ１の上長辺に設けられた可動側の支
持部材５と、支持部材５を加圧して、振動アクチュエー
タ１を支持部材４に押し付けるガタ寄せばね６と、振動
アクチュエータ１の左短辺に設けられ、振動アクチュエ
ータ１を被駆動部材３側に付勢する加圧ばね７等を備え
ている。
【０００３】支持部材４，５は、振動アクチュエータ１
を、摺動部材２が被駆動部材３と離接する方向にのみ移
動可能に支持し、加圧ばね７により発生した力は、振動
アクチュエータ１に直接伝達されていた。このような振
動アクチュエータ装置は、例えば、特開平７−１８４３
８２号に構造や駆動原理等が説明されているので、ここ
では、詳しい説明は省略する。
を、摺動部材２が被駆動部材３と離接する方向にのみ移
動可能に支持し、加圧ばね７により発生した力は、振動
アクチュエータ１に直接伝達されていた。このような振
動アクチュエータ装置は、例えば、特開平７−１８４３
８２号に構造や駆動原理等が説明されているので、ここ
では、詳しい説明は省略する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の振動アクチュエータ装置は、加圧機構（加圧ばね７）
が必要であるために、振動アクチュエータ１の全長以上
に、かなりの大きなスペースが必要であり、レンズ鏡筒
などへの組み込みに際して、この部分の小型化を達成す
ることが困難であった。
の振動アクチュエータ装置は、加圧機構（加圧ばね７）
が必要であるために、振動アクチュエータ１の全長以上
に、かなりの大きなスペースが必要であり、レンズ鏡筒
などへの組み込みに際して、この部分の小型化を達成す
ることが困難であった。
【０００５】本発明の課題は、加圧機構の組込部分の小
型化を可能とした振動アクチュエータ装置及びレンズ鏡
筒を提供することである。
型化を可能とした振動アクチュエータ装置及びレンズ鏡
筒を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明では、振動アクチュエータと、前記
振動アクチュエータを被駆動体に加圧接触する加圧機構
と、を備えた振動アクチュエータ装置において、前記加
圧機構は、付勢力を発生する付勢部材と、前記付勢部材
により発生した付勢力を前記振動アクチュエータに伝達
する伝達部材とを備え、前記伝達部材は、前記付勢部材
により発生した付勢力を所定角度方向に変換する振動ア
クチュエータ装置を提供する。
に、請求項１の発明では、振動アクチュエータと、前記
振動アクチュエータを被駆動体に加圧接触する加圧機構
と、を備えた振動アクチュエータ装置において、前記加
圧機構は、付勢力を発生する付勢部材と、前記付勢部材
により発生した付勢力を前記振動アクチュエータに伝達
する伝達部材とを備え、前記伝達部材は、前記付勢部材
により発生した付勢力を所定角度方向に変換する振動ア
クチュエータ装置を提供する。
【０００７】請求項２の発明では、請求項１に記載の振
動アクチュエータ装置において、前記付勢部材は、前記
振動アクチュエータに対して、前記被駆動体の駆動方向
に関して隣接する領域に設けられている振動アクチュエ
ータ装置を提供する。
動アクチュエータ装置において、前記付勢部材は、前記
振動アクチュエータに対して、前記被駆動体の駆動方向
に関して隣接する領域に設けられている振動アクチュエ
ータ装置を提供する。
【０００８】請求項３の発明では、請求項１に記載の振
動アクチュエータ装置において、前記付勢部材は、前記
被駆動部材の駆動方向にほぼ平行となるように配置され
ている振動アクチュエータ装置を提供する。
動アクチュエータ装置において、前記付勢部材は、前記
被駆動部材の駆動方向にほぼ平行となるように配置され
ている振動アクチュエータ装置を提供する。
【０００９】請求項４では、請求項１に記載の振動アク
チュエータ装置において、前記振動アクチュエータは、
矩形平板状の振動子を有し、前記付勢部材は、前記振動
子の加圧方向の寸法範囲内に設けられている振動アクチ
ュエータ装置を提供する。
チュエータ装置において、前記振動アクチュエータは、
矩形平板状の振動子を有し、前記付勢部材は、前記振動
子の加圧方向の寸法範囲内に設けられている振動アクチ
ュエータ装置を提供する。
【００１０】請求項５の発明は、請求項１に記載の振動
アクチュエータ装置において、前記付勢部材は、前記被
駆動部材の幅の寸法範囲内に配置されている振動アクチ
ュエータ装置を提供する。
アクチュエータ装置において、前記付勢部材は、前記被
駆動部材の幅の寸法範囲内に配置されている振動アクチ
ュエータ装置を提供する。
【００１１】請求項６の発明では、請求項１に記載の振
動アクチュエータ装置において、前記振動アクチュエー
タを加圧方向に移動可能に支持し、駆動方向に移動不能
に支持する支持部材を備え、前記支持部材は、前記振動
アクチュエータの駆動方向の一方側に設けられた固定側
支持部と、前記振動アクチュエータの駆動方向の他方側
に設けられた可動側支持部と、前記可動側支持部を前記
振動アクチュエータ側に付勢する位置規正付勢部とを備
えた振動アクチュエータ装置を提供する。
動アクチュエータ装置において、前記振動アクチュエー
タを加圧方向に移動可能に支持し、駆動方向に移動不能
に支持する支持部材を備え、前記支持部材は、前記振動
アクチュエータの駆動方向の一方側に設けられた固定側
支持部と、前記振動アクチュエータの駆動方向の他方側
に設けられた可動側支持部と、前記可動側支持部を前記
振動アクチュエータ側に付勢する位置規正付勢部とを備
えた振動アクチュエータ装置を提供する。
【００１２】請求項７の発明では、請求項１に記載の振
動アクチュエータ装置において、前記振動アクチュエー
タを加圧方向に移動可能に支持し、駆動方向に移動不能
に支持する支持部材を備え、前記支持部材は、前記振動
アクチュエータの駆動方向の一方側に設けられた固定側
支持部と、前記振動アクチュエータの駆動方向の他方側
に設けられた可動側支持部と、前記可動側支持部を前記
振動アクチュエータ側に付勢する位置規正付勢部とを備
え、前記付勢部材は、前記位置規正付勢部と兼用する振
動アクチュエータ装置である。
動アクチュエータ装置において、前記振動アクチュエー
タを加圧方向に移動可能に支持し、駆動方向に移動不能
に支持する支持部材を備え、前記支持部材は、前記振動
アクチュエータの駆動方向の一方側に設けられた固定側
支持部と、前記振動アクチュエータの駆動方向の他方側
に設けられた可動側支持部と、前記可動側支持部を前記
振動アクチュエータ側に付勢する位置規正付勢部とを備
え、前記付勢部材は、前記位置規正付勢部と兼用する振
動アクチュエータ装置である。
【００１３】請求項８の発明では、固定筒と、前記固定
筒に対して光軸方向へ移動可能に支持され、撮影レンズ
の少なくとも一部を保持したレンズ保持筒と、前記固定
筒に対して回転可能に支持された回転筒と、前記回転筒
の回転運動を前記レンズ保持筒の光軸方向の直線運動に
変換する運動変換機構と、前記回転筒を被駆動部材とし
た請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の振
動アクチュエータ装置と、を備えたレンズ鏡筒を提供す
る。
筒に対して光軸方向へ移動可能に支持され、撮影レンズ
の少なくとも一部を保持したレンズ保持筒と、前記固定
筒に対して回転可能に支持された回転筒と、前記回転筒
の回転運動を前記レンズ保持筒の光軸方向の直線運動に
変換する運動変換機構と、前記回転筒を被駆動部材とし
た請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の振
動アクチュエータ装置と、を備えたレンズ鏡筒を提供す
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面などを参照しながら、
実施の形態をあげ、本発明をさらに詳細に説明する。な
お、以下の実施形態では、振動アクチュエータとして、
超音波領域で作動する超音波アクチュエータを例にして
説明する。 （超音波アクチュエータ装置の第１実施形態）図１は、
本発明による超音波アクチュエータ装置の第１実施形態
を示した図である。第１実施形態の超音波アクチュエー
タ装置は、超音波アクチュエータ１と、摺動部材２と、
被駆動部材３と、固定側の支持部材４と、可動側の支持
部材５と、ガタ寄せばね６と、加圧ばね７と、レバー８
と、軸９等とを備えている。
実施の形態をあげ、本発明をさらに詳細に説明する。な
お、以下の実施形態では、振動アクチュエータとして、
超音波領域で作動する超音波アクチュエータを例にして
説明する。 （超音波アクチュエータ装置の第１実施形態）図１は、
本発明による超音波アクチュエータ装置の第１実施形態
を示した図である。第１実施形態の超音波アクチュエー
タ装置は、超音波アクチュエータ１と、摺動部材２と、
被駆動部材３と、固定側の支持部材４と、可動側の支持
部材５と、ガタ寄せばね６と、加圧ばね７と、レバー８
と、軸９等とを備えている。
【００１５】超音波アクチュエータ１は、矩形平板状の
圧電板１ａ及びその圧電板１ａの双方又は一方の面のマ
トリックス状に接合された４枚の電極板１Ａ，１Ｂ，１
Ｃ，１Ｄ等を備えている。この超音波アクチュエータ１
は、例えば、電極１Ａ，１Ｄに正の直流電圧を印加し、
電極１Ｂ，１Ｃに負の直流電圧を印加することによっ
て、圧電板１ａに縦振動と屈曲振動が調和的に発生し、
摺動部材２の位置に生ずる楕円運動により、被駆動部材
３を駆動することができる。
圧電板１ａ及びその圧電板１ａの双方又は一方の面のマ
トリックス状に接合された４枚の電極板１Ａ，１Ｂ，１
Ｃ，１Ｄ等を備えている。この超音波アクチュエータ１
は、例えば、電極１Ａ，１Ｄに正の直流電圧を印加し、
電極１Ｂ，１Ｃに負の直流電圧を印加することによっ
て、圧電板１ａに縦振動と屈曲振動が調和的に発生し、
摺動部材２の位置に生ずる楕円運動により、被駆動部材
３を駆動することができる。
【００１６】摺動部材２は、超音波アクチュエータ１の
右短辺のほぼ中央部に設けられ、超音波アクチュエータ
１と被駆動部材３との摺動性を向上させる部材であり、
ポリフロン、ベスペル、スミプロイＫ、テフロン（以
上、商品名）などの樹脂シートやセラミックスなどを用
いることができる。
右短辺のほぼ中央部に設けられ、超音波アクチュエータ
１と被駆動部材３との摺動性を向上させる部材であり、
ポリフロン、ベスペル、スミプロイＫ、テフロン（以
上、商品名）などの樹脂シートやセラミックスなどを用
いることができる。
【００１７】被駆動部材３は、超音波アクチュエータ１
と摺動部材２を介して加圧接触して駆動される部材であ
り、後述するレンズ鏡筒の回転筒の端面に取り付られた
り、回転筒自身とすることができる。
と摺動部材２を介して加圧接触して駆動される部材であ
り、後述するレンズ鏡筒の回転筒の端面に取り付られた
り、回転筒自身とすることができる。
【００１８】固定側の支持部材４は、超音波アクチュエ
ータ１の下長辺を左右方向には移動可能に、上下方向に
は固定位置で支持する固定側の部材である。可動側の支
持部材５は、超音波アクチュエータ１の上長辺を左右方
向及び上下方向に移動可能に支持する可動側の部材であ
る。支持部材４，５は、超音波アクチュエータ１を、摺
動部材２が被駆動部材３と離接する方向にのみ移動可能
に支持している。ガタ寄せばね６は、支持部材５を加圧
して、超音波アクチュエータ１を支持部材４に押し付
け、支持部材４，５と超音波アクチュエータ１のガタを
取り除くためのコイルばねである。
ータ１の下長辺を左右方向には移動可能に、上下方向に
は固定位置で支持する固定側の部材である。可動側の支
持部材５は、超音波アクチュエータ１の上長辺を左右方
向及び上下方向に移動可能に支持する可動側の部材であ
る。支持部材４，５は、超音波アクチュエータ１を、摺
動部材２が被駆動部材３と離接する方向にのみ移動可能
に支持している。ガタ寄せばね６は、支持部材５を加圧
して、超音波アクチュエータ１を支持部材４に押し付
け、支持部材４，５と超音波アクチュエータ１のガタを
取り除くためのコイルばねである。
【００１９】加圧ばね７は、超音波アクチュエータ１を
被駆動部材３に押し付けるためのコイルばねであり、超
音波アクチュエータ１の加圧方向と略直交する方向に設
けられている。レバー８は、加圧ばね７の付勢力を略直
角方向に変換して、超音波アクチュエータ１の左短辺の
中央部に伝達するための部材である。軸９は、レバー８
を回転可能に支持する部材である。加圧ばね７の付勢力
は、縮む方向（矢印Ａ方向）に働いているので、レバー
８を軸９を中心に図１の時計方向に回転させる。レバー
８は、加圧ばね７の付勢力を略直角方向に変換して、超
音波アクチュエータ１を矢印Ｐ方向に加圧する。従っ
て、超音波アクチュエータ１は、その矢印Ｐの加圧力に
よって、加圧点の反対側に設けられた摺動部材２を、被
駆動部材３に加圧接触させる。
被駆動部材３に押し付けるためのコイルばねであり、超
音波アクチュエータ１の加圧方向と略直交する方向に設
けられている。レバー８は、加圧ばね７の付勢力を略直
角方向に変換して、超音波アクチュエータ１の左短辺の
中央部に伝達するための部材である。軸９は、レバー８
を回転可能に支持する部材である。加圧ばね７の付勢力
は、縮む方向（矢印Ａ方向）に働いているので、レバー
８を軸９を中心に図１の時計方向に回転させる。レバー
８は、加圧ばね７の付勢力を略直角方向に変換して、超
音波アクチュエータ１を矢印Ｐ方向に加圧する。従っ
て、超音波アクチュエータ１は、その矢印Ｐの加圧力に
よって、加圧点の反対側に設けられた摺動部材２を、被
駆動部材３に加圧接触させる。
【００２０】ここで、加圧ばね７は、超音波アクチュエ
ータ１に対して、被駆動部材３の駆動方向Ｄの隣接する
領域に設けられている。つまり、加圧ばね７は、被駆動
部材３の駆動方向に略平行（後述する図４では円弧状軌
跡に沿って）に配置されることとなる。また、加圧ばね
７は、圧電板（振動子）１ａの加圧方向Ｐの寸法範囲内
に設けられている。さらに、加圧ばね７は、後述する図
４に示すように、被駆動部材３の幅Ｗの寸法範囲内に配
置されている。
ータ１に対して、被駆動部材３の駆動方向Ｄの隣接する
領域に設けられている。つまり、加圧ばね７は、被駆動
部材３の駆動方向に略平行（後述する図４では円弧状軌
跡に沿って）に配置されることとなる。また、加圧ばね
７は、圧電板（振動子）１ａの加圧方向Ｐの寸法範囲内
に設けられている。さらに、加圧ばね７は、後述する図
４に示すように、被駆動部材３の幅Ｗの寸法範囲内に配
置されている。
【００２１】以上のように、本実施形態の超音波アクチ
ュエータ装置は、被駆動部材３の駆動方向であって、超
音波アクチュエータ１の加圧方向の範囲内に加圧ばね７
を配置したので、組み込みスペースを小さくすることが
できる。
ュエータ装置は、被駆動部材３の駆動方向であって、超
音波アクチュエータ１の加圧方向の範囲内に加圧ばね７
を配置したので、組み込みスペースを小さくすることが
できる。
【００２２】（レンズ鏡筒の実施形態）図２〜図４は、
本発明によるレンズ鏡筒の実施形態を示す図であって、
図２は、超音波アクチュエータの配置図、図３は、図２
のＡ−Ａ断面図、図４は、図２のＢ矢視図である。本実
施形態のレンズ鏡筒では、超音波アクチュエータ装置
は、第１実施形態と同じものを使用しており（図１と図
３では、組み込みの関係から、１８０度回転した位置関
係に図示してある）、レンズのＡＦ駆動機構に適用した
ものである。なお、図２においては、理解を容易にする
ために、外筒１７を切り欠いて図示してある。このレン
ズ鏡筒は、固定鏡筒１０と、支持部１１，１２，１３
と、回転筒１４と、レンズ保持筒１５と、レンズ１６
と、外筒１７等とを備えたものである。
本発明によるレンズ鏡筒の実施形態を示す図であって、
図２は、超音波アクチュエータの配置図、図３は、図２
のＡ−Ａ断面図、図４は、図２のＢ矢視図である。本実
施形態のレンズ鏡筒では、超音波アクチュエータ装置
は、第１実施形態と同じものを使用しており（図１と図
３では、組み込みの関係から、１８０度回転した位置関
係に図示してある）、レンズのＡＦ駆動機構に適用した
ものである。なお、図２においては、理解を容易にする
ために、外筒１７を切り欠いて図示してある。このレン
ズ鏡筒は、固定鏡筒１０と、支持部１１，１２，１３
と、回転筒１４と、レンズ保持筒１５と、レンズ１６
と、外筒１７等とを備えたものである。
【００２３】固定鏡筒１０は、図２に示すように、この
レンズ鏡筒の固定部材であって、不図示のカメラボディ
と結合するバヨネット部１０ａと、レンズ駆動のための
直進溝１０ｂを備えている。この固定鏡筒１０には、前
述した超音波アクチュエータ装置を構成するレバー８の
軸９が固定されている。
レンズ鏡筒の固定部材であって、不図示のカメラボディ
と結合するバヨネット部１０ａと、レンズ駆動のための
直進溝１０ｂを備えている。この固定鏡筒１０には、前
述した超音波アクチュエータ装置を構成するレバー８の
軸９が固定されている。
【００２４】支持部１１は、図２，図４に示すように、
固定鏡筒１０に設けられ、支持部材４が取り付けられる
部分である。支持部１２は、固定鏡筒１０に設けられ、
加圧ばね７の一端が取り付けられる部分である。支持部
１３は、固定鏡筒１０に設けられ、がた寄せばね６の一
端が取り付けられる部分である。
固定鏡筒１０に設けられ、支持部材４が取り付けられる
部分である。支持部１２は、固定鏡筒１０に設けられ、
加圧ばね７の一端が取り付けられる部分である。支持部
１３は、固定鏡筒１０に設けられ、がた寄せばね６の一
端が取り付けられる部分である。
【００２５】回転筒１４は、図２，図３に示すように、
固定鏡筒１０に対して、レンズの光軸まわりに回転可能
に、光軸方向には移動不可能に取り付けられた部材であ
り、光軸方向と角度を持ったカム溝１４ａが形成されて
いる。この回転筒１４は、前述した超音波アクチュエー
タ装置の被駆動部材３が取り付けられ、その被駆動部材
３と一体的に回転する。
固定鏡筒１０に対して、レンズの光軸まわりに回転可能
に、光軸方向には移動不可能に取り付けられた部材であ
り、光軸方向と角度を持ったカム溝１４ａが形成されて
いる。この回転筒１４は、前述した超音波アクチュエー
タ装置の被駆動部材３が取り付けられ、その被駆動部材
３と一体的に回転する。
【００２６】レンズ保持筒１５は、図３に示すように、
固定鏡筒１０に光軸方向に移動可能に支持されており、
撮影レンズ群の一部を構成して合焦のために移動するレ
ンズ１６を保持している。軸１８は、レンズ保持筒１５
に取り付けられている。ころ１９は、軸１８に回転可能
に支持されており、回転筒１４のカム溝１４ａに嵌め込
まれている。ころ２０は、軸１８に回転可能に取り付け
られており、固定鏡筒１０の直進溝１０ｂに嵌め込まれ
ている（図２参照）。なお、外筒１７は、固定鏡筒１０
の外側に取り付られた筒である。
固定鏡筒１０に光軸方向に移動可能に支持されており、
撮影レンズ群の一部を構成して合焦のために移動するレ
ンズ１６を保持している。軸１８は、レンズ保持筒１５
に取り付けられている。ころ１９は、軸１８に回転可能
に支持されており、回転筒１４のカム溝１４ａに嵌め込
まれている。ころ２０は、軸１８に回転可能に取り付け
られており、固定鏡筒１０の直進溝１０ｂに嵌め込まれ
ている（図２参照）。なお、外筒１７は、固定鏡筒１０
の外側に取り付られた筒である。
【００２７】次に、本実施形態によるレンズ鏡筒のレン
ズ１６の駆動動作（ＡＦ動作）について説明する。不図
示の制御回路から、駆動信号が発生すると、超音波アク
チュエータ１が振動して、摺動部材２を通して、被駆動
部材３を駆動する。すると、被駆動部材３は、回転筒１
４と一体的に光軸まわりに回転する。
ズ１６の駆動動作（ＡＦ動作）について説明する。不図
示の制御回路から、駆動信号が発生すると、超音波アク
チュエータ１が振動して、摺動部材２を通して、被駆動
部材３を駆動する。すると、被駆動部材３は、回転筒１
４と一体的に光軸まわりに回転する。
【００２８】回転筒１４が回転すると、カム溝１４ａが
ころ１９を移動させようとする（図２参照）。その結
果、軸１８が移動するが、ころ２０が直進溝１０ｂに嵌
め込まれているので（図３参照）、軸１８は、直進溝１
０ｂの方向、すなわち光軸方向に移動する。したがっ
て、レンズ保持筒１５及びレンズ１６が光軸方向に移動
して、合焦する。前記制御回路が逆回転用の駆動信号を
発生すると、超音波アクチュエータ１が駆動力の方向が
逆方向になり、被駆動部材３の回転方向が変わり、レン
ズ１６の光軸方向に対する移動方向を変えることができ
る。
ころ１９を移動させようとする（図２参照）。その結
果、軸１８が移動するが、ころ２０が直進溝１０ｂに嵌
め込まれているので（図３参照）、軸１８は、直進溝１
０ｂの方向、すなわち光軸方向に移動する。したがっ
て、レンズ保持筒１５及びレンズ１６が光軸方向に移動
して、合焦する。前記制御回路が逆回転用の駆動信号を
発生すると、超音波アクチュエータ１が駆動力の方向が
逆方向になり、被駆動部材３の回転方向が変わり、レン
ズ１６の光軸方向に対する移動方向を変えることができ
る。
【００２９】本実施形態によれば、超音波アクチュエー
タ装置が被駆動部材３の幅Ｗの範囲に納まっており、か
つ、被駆動部材３の駆動方向であって、超音波アクチュ
エータ１の加圧方向に対する寸法の範囲内に加圧ばね７
を配置してある。そのため、レンズ鏡筒の狭い環状のス
ペースに、効率よく超音波アクチュエータ装置を組み込
むことができる。
タ装置が被駆動部材３の幅Ｗの範囲に納まっており、か
つ、被駆動部材３の駆動方向であって、超音波アクチュ
エータ１の加圧方向に対する寸法の範囲内に加圧ばね７
を配置してある。そのため、レンズ鏡筒の狭い環状のス
ペースに、効率よく超音波アクチュエータ装置を組み込
むことができる。
【００３０】（超音波アクチュエータ装置の第２実施形
態）図５は、本発明による超音波アクチュエータ装置の
第２実施形態を示す平面図である。なお、前述した第１
実施形態と同様な機能を果たす部分には、同一の符号を
付して、重複する説明を適宜省略する。第２実施形態の
超音波アクチュエータ装置は、第１実施形態のがた寄せ
ばね６と加圧ばね７を兼用し、加圧ばね７−２のみとし
たものである。加圧ばね７−２の付勢力は、伸びる方向
（矢印Ｂ方向）に働いているので、レバー８を軸９を中
心に図５の時計方向に回転させる。レバー８は、加圧ば
ね７の付勢力を略直角方向に変換して、超音波アクチュ
エータ１を矢印Ｐ方向に加圧する。従って、超音波アク
チュエータ１は、その矢印Ｐの加圧力によって、加圧点
の反対側に設けられた摺動部材２を、被駆動部材３に加
圧接触させる。一方、加圧ばね７−２は、支持部材５を
図５の上方に加圧して、超音波アクチュエータ１を支持
部材４に押し付け、支持部材４，５と超音波アクチュエ
ータ１のガタを取り除くことができる。本実施形態によ
れば、部品点数を少なくできると共に、超音波アクチュ
エータ１の取付スペースをより、小さくすることができ
る。
態）図５は、本発明による超音波アクチュエータ装置の
第２実施形態を示す平面図である。なお、前述した第１
実施形態と同様な機能を果たす部分には、同一の符号を
付して、重複する説明を適宜省略する。第２実施形態の
超音波アクチュエータ装置は、第１実施形態のがた寄せ
ばね６と加圧ばね７を兼用し、加圧ばね７−２のみとし
たものである。加圧ばね７−２の付勢力は、伸びる方向
（矢印Ｂ方向）に働いているので、レバー８を軸９を中
心に図５の時計方向に回転させる。レバー８は、加圧ば
ね７の付勢力を略直角方向に変換して、超音波アクチュ
エータ１を矢印Ｐ方向に加圧する。従って、超音波アク
チュエータ１は、その矢印Ｐの加圧力によって、加圧点
の反対側に設けられた摺動部材２を、被駆動部材３に加
圧接触させる。一方、加圧ばね７−２は、支持部材５を
図５の上方に加圧して、超音波アクチュエータ１を支持
部材４に押し付け、支持部材４，５と超音波アクチュエ
ータ１のガタを取り除くことができる。本実施形態によ
れば、部品点数を少なくできると共に、超音波アクチュ
エータ１の取付スペースをより、小さくすることができ
る。
【００３１】（変形形態）以上説明した実施形態に限定
されることなく、種々の変形や変更が可能であって、そ
れらも本発明の均等の範囲内である。 （１） 加圧ばねは、加圧方向Ｐにほぼ直交する例で説
明したが、支持部１２などの関係で、斜めに配置されて
いてもよい。この場合に、レバーの形状も適宜変更でき
る。 （２） 被駆動部材は、回転筒自身であってもよい。 （３） ＡＦのレンズ駆動の例で説明したが、ズーム用
であってもよい。 （４） 振動アクチュエータ装置の振動形態は、他のモ
ードのものであってもよい。
されることなく、種々の変形や変更が可能であって、そ
れらも本発明の均等の範囲内である。 （１） 加圧ばねは、加圧方向Ｐにほぼ直交する例で説
明したが、支持部１２などの関係で、斜めに配置されて
いてもよい。この場合に、レバーの形状も適宜変更でき
る。 （２） 被駆動部材は、回転筒自身であってもよい。 （３） ＡＦのレンズ駆動の例で説明したが、ズーム用
であってもよい。 （４） 振動アクチュエータ装置の振動形態は、他のモ
ードのものであってもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、付勢部材の付勢力を伝達部材によって略直角方向
に変換して伝達するようにし、付勢部材を駆動方向の隣
接した領域に配置したので、超音波アクチュエータの加
圧方向の無駄なスペースが必要でなくなり、加圧方向の
小型化を図ることができる。このために、帯状、円環状
のスペースに効率よく配置でき、例えば、レンズ鏡筒の
レンズ駆動などに適用することができる。
れば、付勢部材の付勢力を伝達部材によって略直角方向
に変換して伝達するようにし、付勢部材を駆動方向の隣
接した領域に配置したので、超音波アクチュエータの加
圧方向の無駄なスペースが必要でなくなり、加圧方向の
小型化を図ることができる。このために、帯状、円環状
のスペースに効率よく配置でき、例えば、レンズ鏡筒の
レンズ駆動などに適用することができる。
【図１】本発明による超音波アクチュエータ装置の第１
実施形態を示した図である。
実施形態を示した図である。
【図２】本発明によるレンズ鏡筒の実施形態（第１実施
形態の超音波アクチュエータを組み込んだもの）を示す
配置図である。
形態の超音波アクチュエータを組み込んだもの）を示す
配置図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２のＢ矢視図である。
【図５】本発明による超音波アクチュエータ装置の第２
実施形態を示す平面図である。
実施形態を示す平面図である。
【図６】従来の超音波アクチュエータ装置の一例を示す
図である。
図である。
１ 超音波アクチュエータ ２ 摺動部材 ３ 被駆動部材 ４，５ 支持部材 ５ ガタ寄せばね ７ 加圧ばね ８ レバー ９ 軸９ １０ 固定鏡筒 １１ 支持部 １２ 支持部 １４ 回転筒 １５ レンズ保持筒 １６ レンズ １７ 外筒 １８ 軸 １９ ころ ２０ ころ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H011 FA03 2H044 BE05 BE08 5H303 AA30 BB01 BB06 BB11 DD14 EE03 EE10 5H680 AA19 BB01 BB13 BB16 BC01 CC02 DD01 DD02 DD15 DD23 DD53 DD72 DD74 DD82 EE11
Claims (8)
- 【請求項１】 振動アクチュエータと、 前記振動アクチュエータを被駆動体に加圧接触する加圧
機構と、 を備えた振動アクチュエータ装置において、 前記加圧機構は、 付勢力を発生する付勢部材と、 前記付勢部材により発生した付勢力を前記振動アクチュ
エータに伝達する伝達部材とを備え、 前記伝達部材は、前記付勢部材により発生した付勢力を
所定角度方向に変換することを特徴とする振動アクチュ
エータ装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の振動アクチュエータ装
置において、 前記付勢部材は、前記振動アクチュエータに対して、前
記被駆動体の駆動方向に関して隣接する領域に設けられ
ていることを特徴とする振動アクチュエータ装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の振動アクチュエータ装
置において、 前記付勢部材は、前記被駆動部材の駆動方向にほぼ平行
となるように配置されていることを特徴とする振動アク
チュエータ装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の振動アクチュエータ装
置において、 前記振動アクチュエータは、矩形平板状の振動子を有
し、 前記付勢部材は、前記振動子の加圧方向の寸法範囲内に
設けられていることを特徴とする振動アクチュエータ装
置。 - 【請求項５】 請求項１に記載の振動アクチュエータ装
置において、 前記付勢部材は、前記被駆動部材の幅の寸法範囲内に配
置されていることを特徴とする振動アクチュエータ装
置。 - 【請求項６】 請求項１に記載の振動アクチュエータ装
置において、 前記振動アクチュエータを加圧方向に移動可能に支持
し、駆動方向に移動不能に支持する支持部材を備え、 前記支持部材は、 前記振動アクチュエータの駆動方向の一方側に設けられ
た固定側支持部と、 前記振動アクチュエータの駆動方向の他方側に設けられ
た可動側支持部と、 前記可動側支持部を前記振動アクチュエータ側に付勢す
る位置規正付勢部とを備えたことを特徴とする振動アク
チュエータ装置。 - 【請求項７】 請求項１に記載の振動アクチュエータ装
置において、 前記振動アクチュエータを加圧方向に移動可能に支持
し、駆動方向に移動不能に支持する支持部材を備え、 前記支持部材は、 前記振動アクチュエータの駆動方向の一方側に設けられ
た固定側支持部と、 前記振動アクチュエータの駆動方向の他方側に設けられ
た可動側支持部と、 前記可動側支持部を前記振動アクチュエータ側に付勢す
る位置規正付勢部とを備え、 前記付勢部材は、前記位置規正付勢部と兼用することを
特徴とする振動アクチュエータ装置。 - 【請求項８】 固定筒と、 前記固定筒に対して光軸方向へ移動可能に支持され、撮
影レンズの少なくとも一部を保持したレンズ保持筒と、 前記固定筒に対して回転可能に支持された回転筒と、 前記回転筒の回転運動を前記レンズ保持筒の光軸方向の
直線運動に変換する運動変換機構と、 前記回転筒を被駆動部材とした請求項１から請求項７ま
でのいずれか１項に記載の振動アクチュエータ装置と、
を備えたことを特徴とするレンズ鏡筒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10198229A JP2000032785A (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | 振動アクチュエータ装置及びレンズ鏡筒 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10198229A JP2000032785A (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | 振動アクチュエータ装置及びレンズ鏡筒 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000032785A true JP2000032785A (ja) | 2000-01-28 |
Family
ID=16387663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10198229A Pending JP2000032785A (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | 振動アクチュエータ装置及びレンズ鏡筒 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000032785A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006067707A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Olympus Corp | 超音波モータおよび鏡枠移動機構 |
| KR100649756B1 (ko) | 2005-11-09 | 2006-11-27 | 삼성전기주식회사 | 렌즈 이송장치 |
| JP2007226234A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-09-06 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | レンズ移送装置 |
| JP2008220031A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Olympus Imaging Corp | 駆動装置および撮像装置 |
| JP2009225655A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-10-01 | Taiheiyo Cement Corp | 超音波モータ |
| JP2010039063A (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Hitachi Maxell Ltd | レンズ駆動機構、レンズ鏡筒、レンズユニット、及びカメラモジュール |
| US8164233B2 (en) | 2006-08-28 | 2012-04-24 | Panasonic Corporation | Drive apparatus |
-
1998
- 1998-07-14 JP JP10198229A patent/JP2000032785A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006067707A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Olympus Corp | 超音波モータおよび鏡枠移動機構 |
| KR100649756B1 (ko) | 2005-11-09 | 2006-11-27 | 삼성전기주식회사 | 렌즈 이송장치 |
| JP2007226234A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-09-06 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | レンズ移送装置 |
| JP4674218B2 (ja) * | 2006-02-20 | 2011-04-20 | サムソン エレクトロ−メカニックス カンパニーリミテッド． | レンズ移送装置 |
| US8164233B2 (en) | 2006-08-28 | 2012-04-24 | Panasonic Corporation | Drive apparatus |
| JP2008220031A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Olympus Imaging Corp | 駆動装置および撮像装置 |
| JP2009225655A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-10-01 | Taiheiyo Cement Corp | 超音波モータ |
| JP2010039063A (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Hitachi Maxell Ltd | レンズ駆動機構、レンズ鏡筒、レンズユニット、及びカメラモジュール |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10972019B2 (en) | Ultrasonic motor and lens driving apparatus | |
| US7268464B2 (en) | Ultrasonic motor | |
| US7242131B2 (en) | Ultrasonic motor | |
| US9705426B2 (en) | Ultrasonic motor and lens apparatus including the same | |
| JP2006330053A (ja) | レンズ鏡胴 | |
| JP2006330054A (ja) | レンズ鏡胴 | |
| JP2000032785A (ja) | 振動アクチュエータ装置及びレンズ鏡筒 | |
| JP4976844B2 (ja) | 多自由度駆動装置および撮像装置 | |
| JP6746629B2 (ja) | 回転力伝達装置、並びにそれを備えたレンズ装置および撮像装置 | |
| JP2000019375A (ja) | 駆動装置 | |
| JP2006014512A (ja) | 超音波モータ | |
| JP5326325B2 (ja) | 振動アクチュエータ、レンズ鏡筒、光学機器 | |
| JP6188446B2 (ja) | 光学部材駆動装置及びそれを有するレンズ装置 | |
| JP6308747B2 (ja) | モータ、レンズ鏡筒及びカメラシステム | |
| JP6429516B2 (ja) | 超音波モータ | |
| JP2007306660A (ja) | ピエゾアクチュエータ、レンズ駆動装置及び携帯機器 | |
| JP4623714B2 (ja) | カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末 | |
| JP4484652B2 (ja) | カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末 | |
| JP4078466B2 (ja) | 振動アクチュエータ駆動装置及びレンズ鏡筒 | |
| JPH1172684A (ja) | レンズ鏡筒 | |
| JP4835042B2 (ja) | 振動波モータ | |
| JP2006071942A (ja) | レンズ鏡枠駆動装置 | |
| JP2007202310A (ja) | 振動アクチュエータ装置、レンズ鏡筒及びカメラシステム | |
| JP2006067707A (ja) | 超音波モータおよび鏡枠移動機構 | |
| JP2006098587A (ja) | カメラモジュール及びこのカメラモジュールを用いた携帯端末 |