JP6818583B2 - 駆動装置及び駆動装置を用いた光学装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施例に係る光学装置10の構成について図2(A)〜(D)を用いて説明する。レンズ保持部材111には、レンズLを保持する略環状保持部と、略環状保持部に備えられた相対移動方向に延びる延出部111aと、延出部111aに離間して位置し略環状保持部に備えられたU溝部111bとが設けられている。延出部111aには、相対移動方向に沿って2つの転動溝部111gが+Z方向側の面に設けられている。そして、U溝部111bは、図示されていない鏡筒に固定されたガイドバーGに係合している。
F1=F12+F13 (1)
である。
L12:L13=L2:L3
L2<L3 (2)
となる。ここで、交点C回りのモーメントのつり合いを考えると、
F12v×L2=F13v×L3 (3)
である。式(2)、(3)から加圧反力F12の垂直方向成分の力F12v、加圧反力F13の垂直方向成分の力F13vの大小関係は、
F2v>F3v (4)
となる。付勢力F12bは加圧反力F12に大きさが等しく、付勢力F13bは加圧反力F13の垂直方向成分の力F13vの大きさに等しいことから、付勢力F12bと付勢力F13bの大小関係を考えると、式(3)、(4)から、
F12b>F13b (5)
となる。すなわち、距離L3より距離L2が短くなるように構成することで、ガイドバーGに付勢される付勢力F13bを転動球114に付勢される付勢力F12bより小さくすることができる。この効果に関しては後述する。なお、付勢力F12bと付勢力F13bは、それぞれ本発明の第1の付勢力と第2の付勢力に相当する。
次に、本発明の第2の実施例に係る光学装置20の構成について図5(A)〜(D)を用いて説明する。第1の実施例は、転動部材が球形状の転動球114であり、可動部材側と固定部材104側に設けられた溝部に対して転動部材が係合する構成である。第2の実施例では、転動部材が軸受214であり、固定部材204に枢軸固定された軸受214が可動部材に設けられた溝部に係合する構成である点が第1の実施例と異なる点である。なお、第1の実施例と同じところは、説明を省略し、第1の実施例と異なるところだけを説明する。
次に、本発明の第3の実施例に係る光学装置30の構成について図8(A)〜(D)を用いて説明する。第2の実施例は、転動部材が軸受214であり、固定部材204側に枢軸固定された軸受214が可動部材側に設けられた溝部に係合する構成である。第3の実施例では、可動部材に枢軸固定された軸受314が固定部材304に設けられた溝部に係合する構成である点が第2の実施例と異なる点である。なお、第1の実施例と同じところは説明を省略し、第1の実施例と異なるところだけを説明する。
104、204、304 固定部材
107、207、307 加圧部材
109g、309g 転動溝部(溝部)
111、211、311 レンズ保持部材(可動部材)
111g、211g 転動溝部(溝部)
111b、211b、311b U溝部(溝部)
112、212、312 摩擦部材
114 転動球(第1の案内部材)
214、314 軸受(第1の案内部材)
150 振動波モータ
160 駆動装置
10、20、30、50 光学装置
A、B 作用点
G ガイドバー(第2の案内部材)
L レンズ
F1、F2、F3 加圧力
F12b 第1の付勢力
F13b 第2の付勢力
L12、L13 距離
Claims (14)
- 振動子と、
前記振動子を保持する固定部材と、
前記振動子と相対移動する可動部材と、
前記振動子を前記可動部材に対して加圧する加圧部材と、
前記可動部材を案内する第1の案内部材と第2の案内部材と、を備えた振動波モータにおいて、
前記加圧部材は、前記可動部材を前記第1の案内部材に対して付勢する第1の付勢力と、前記可動部材を前記第2の案内部材に対して付勢する第2の付勢力とを発生し、前記第2の付勢力は前記第1の付勢力よりも小さく、
前記第1の案内部材は、前記固定部材及び前記可動部材の両方又はいずれかに設けられた溝部に係合する転動部材であり、前記第2の案内部材は、前記可動部材に設けられた溝部に係合して前記可動部材を案内することを特徴とする、振動波モータ。 - 前記第1の付勢力の作用点と前記加圧部材による加圧力の作用する方向の延長線との距離が、前記第2の付勢力の作用点と前記延長線との距離よりも短いことを特徴とする、請求項1に記載の振動波モータ。
- 振動子と、
前記振動子を保持する固定部材と、
前記振動子と相対移動する可動部材と、
前記振動子を前記可動部材に対して加圧する加圧部材と、
前記可動部材を案内する第1の案内部材と第2の案内部材と、を備えた振動波モータにおいて、
前記加圧部材は、前記可動部材を前記第1の案内部材に対して付勢する第1の付勢力と、前記可動部材を前記第2の案内部材に対して付勢する第2の付勢力とを発生し、前記第1の付勢力の作用点と前記加圧部材による加圧力の作用する方向の延長線との距離が、前記第2の付勢力の作用点と前記延長線との距離よりも短く、
前記第1の案内部材は、前記固定部材及び前記可動部材の両方又はいずれかに設けられた溝部に係合する転動部材であり、前記第2の案内部材は、前記可動部材に設けられた溝部に係合して前記可動部材を案内することを特徴とする、振動波モータ。 - 前記相対移動の方向及び前記加圧部材による加圧力の方向と直交する方向への投影面において、前記第1の案内部材は前記加圧力の作用する方向の延長線上に前記相対移動の方向に1つ設けられていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の振動波モータ。
- 前記第1の案内部材は、前記相対移動の方向に少なくとも2つ設けられており、前記相対移動の方向及び前記加圧部材による加圧力の方向と直交する方向への投影面において、前記加圧力の作用する方向の延長線が2つの前記第1の案内部材の間を通ることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の振動波モータ。
- 前記第1の案内部材は、球形状の転動部材であり、前記可動部材に設けられた溝部及び前記固定部材の上に設けられた溝部に係合することを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の振動波モータ。
- 前記第1の案内部材は、外径に曲面部を有する軸受により構成された転動部材であり、前記曲面部は前記可動部材又は前記固定部材のいずれかに設けられた溝部と係合することを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の振動波モータ。
- 前記軸受は、前記固定部材に枢軸固定されていることを特徴とする、請求項7に記載の振動波モータ。
- 前記軸受は、前記可動部材に枢軸固定されていることを特徴とする、請求項7に記載の振動波モータ。
- 前記第2の案内部材は、ガイドバーであることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載の振動波モータ。
- 前記振動子と当接する摩擦部材が前記可動部材に固定されており、前記振動子は前記摩擦部材に対して加圧されていることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載の振動波モータ。
- 前記振動波モータは、超音波領域の周波数の振動を利用した超音波モータであることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載の振動波モータ。
- 請求項1〜12のいずれか一項に記載の振動波モータを備えた駆動装置。
- レンズを備え、前記レンズは、前記可動部材に固定され、前記振動子と前記可動部材との相対移動によって、前記レンズを光軸方向に移動させることを特徴とする、請求項13に記載の駆動装置を用いた光学装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017029680A JP6818583B2 (ja) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | 駆動装置及び駆動装置を用いた光学装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017029680A JP6818583B2 (ja) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | 駆動装置及び駆動装置を用いた光学装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018136394A JP2018136394A (ja) | 2018-08-30 |
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Family Applications (1)
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JP2017029680A Active JP6818583B2 (ja) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | 駆動装置及び駆動装置を用いた光学装置 |
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2017
- 2017-02-21 JP JP2017029680A patent/JP6818583B2/ja active Active
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