JP2022134925A - 振動型モータ及び光学部材駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数の増加を防ぎつつ、可動体と被駆動体を確実に係合させる振動型モータを提供する。【解決手段】振動型モータ１は、電圧の印加によって振動し、駆動力を生じる振動子１３１と、該振動子１３１と摩擦接触して駆動力を受ける摩擦部材１２１と、固定体１３と、該固定体１３に対して駆動方向Ｄ１に移動する可動体１２と、被駆動体１４と、を備え、振動子１３１は固定体１３に設けられ、摩擦部材１２１は可動体１２に設けられ、振動子１３１を摩擦部材１２１に押し当てる加圧力Ｆ１である外力Ｆ２の一部によって可動体１２が被駆動体１４に係合する。【選択図】図４

Description

本発明は、被駆動体を駆動する振動型モータ及び光学部材駆動装置に関する。

電気－機械エネルギー変換素子である圧電素子を用いた振動型（超音波）モータが知られている。振動型モータは圧電素子が接合されて長尺状の摩擦部材に加圧接触する振動子を有し、超音波振動によって生じる振動子の突起先端の楕円運動によって摩擦部材を相対的に直進移動させる。また、振動型モータは静粛駆動が可能であり、並進駆動と回転駆動の両駆動に対応可能であることから、例えば、カメラのレンズ鏡筒においてレンズ等の光学部材の駆動へ好適に用いられる。振動型モータの各構成要素は、主に、移動しない固定体と移動する可動体に仕分けされ、可動体は、光学部材を保持する被駆動体に連結される。

ところで、振動型モータによって光学部材を駆動する場合、シャッターチャンスを逃さないために、光学部材を高速に駆動し且つ精度良く位置決めすることが求められる。そのために、可動体と被駆動体を安定的に連結し、可動体に対する被駆動体の追従性を上げる必要がある。

これに対応して、付勢バネを用いて被駆動体に取り付けられた連結部材を付勢することにより、連結部材を可動体に押し付けて可動体と被駆動体を安定的に係合する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許５９５５３４７号

しかしながら、振動型モータでは、振動子を摩擦部材に加圧接触させるためにも付勢バネが必要であるため、特許文献１の技術では複数の付勢バネが必要となり、部品点数が増加するという問題がある。

本発明の目的は、部品点数の増加を防ぎつつ、可動体と被駆動体を確実に係合させることができる振動型モータ及び光学部材駆動装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の振動型モータは、電圧の印加によって振動し、駆動力を生じる振動子と、該振動子と摩擦接触して前記駆動力を受ける摩擦部材と、固定体と、該固定体に対して所定の駆動方向に移動する可動体と、被駆動体と、を備え、前記振動子は前記固定体及び前記可動体の一方に設けられ、前記摩擦部材は前記固定体及び前記可動体の他方に設けられ、前記振動子を前記摩擦部材に向けて付勢する加圧力に起因する外力の一部によって前記可動体が前記被駆動体に係合することを特徴とする。

本発明によれば、部品点数の増加を防ぎつつ、可動体と被駆動体を確実に係合させることができる。

本発明の実施の形態に係る振動型モータが適用される撮像装置の構成を概略的に示す断面図である。 振動型モータの構成を説明するための図である。 振動型モータのモーターユニット部の構成を説明するための分解図である。 固定体に対する可動体の支持機構、並びに可動体及び被駆動体の連結形態を説明するための図である。 被駆動体の駆動方向に直交する方向に関する微小揺動を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る振動型モータが適用される撮像装置の構成を概略的に示す断面図である。図１において、撮像装置２は、カメラ本体２２とレンズ鏡筒２１を有し、レンズ鏡筒２１はマウント２２１を介してカメラ本体２２へ着脱自在に取り付けられる。カメラ本体２２の内部には、レンズ鏡筒２１の光軸Ｃ上に撮像素子２２ａが設けられる。

レンズ鏡筒２１は固定筒２１１を有し、固定筒２１１はマウント２２１のフランジ部と当接する。カメラ本体２２にレンズ鏡筒２１が取り付けられる場合、固定筒２１１はマウント２２１に固定される。固定筒２１１の前後両端には、レンズＧ１を保持する前鏡筒２１２とレンズＧ３を保持する後鏡筒２１３とがそれぞれ固定される。さらに、レンズ鏡筒２１の内部には、振動型モータ１と、振動型モータ１の被駆動体１４を光軸Ｃと略平行な駆動方向Ｄ１（所定の駆動方向）に案内する２本のガイドバー１６と、が配置され、被駆動体１４はフォーカスレンズＧ２を保持する。各ガイドバー１６の両端は前鏡筒２１２と後鏡筒２１３にそれぞれ保持される。振動型モータ１は後鏡筒２１３に不図示のビスで固定される。なお、振動型モータ１と、被駆動体１４に保持されるフォーカスレンズＧ２とは、本実施の形態に係る光学部材駆動装置を構成する。

撮像装置２では、振動型モータ１がフォーカスレンズＧ２とともに被駆動体１４を駆動方向Ｄ１（光軸Ｃ）に駆動する。そして、駆動されたフォーカスレンズＧ２が光軸Ｃにおける適切な位置に移動することで撮像素子２２ａ上に被写体像が結像される。

図２は、振動型モータ１の構成を説明するための図である。図２（Ａ）は振動型モータ１を正面から眺めた場合を示し、図２（Ｂ）は振動型モータ１を側面から眺めた場合を示し、図２（Ｃ）は振動型モータ１を斜め上方から眺めた場合を示し、図２（Ｄ）は振動型モータ１を斜め下方から眺めた場合を示す。また、図３は、振動型モータ１のモーターユニット部１１の構成を説明するための分解図である。図３（Ａ）はモーターユニット部１１を斜め上方から眺めた場合を示し、図３（Ｂ）はモーターユニット部１１を斜め下方から眺めた場合を示す。

振動型モータ１は、主として、モーターユニット部１１と被駆動体１４によって構成され、モーターユニット部１１は、後鏡筒２１３に不図示のビスで固定されて移動しない固定体１３と、駆動方向Ｄ１に移動する可動体１２とを有する。被駆動体１４は可動体１２と係合し、可動体１２の移動に伴い、駆動方向Ｄ１に駆動される。可動体１２は、長尺状の摩擦部材１２１と、可動案内部材１２２と、２つの転動ボール１５（球体）とを有する。可動案内部材１２２は摩擦部材１２１を支持し、２つの転動ボール１５は可動案内部材１２２を支持する。本実施の形態では、可動案内部材１２２と転動ボール１５が摩擦部材１２１の保持機構を構成する。

固定体１３は、振動子１３１と、振動子保持部材１３２と、接続板１３３と、固定枠１３４と、固定案内部材１３５とを有する。本実施の形態では、振動子保持部材１３２と、接続板１３３と、固定枠１３４と、固定案内部材１３５とが振動子１３１の保持機構を構成する。また、固定体１３は、加圧バネ１３６と、加圧板１３７と、緩衝部材１３８と、カバー板１３９とを有する。本実施の形態では、加圧バネ１３６と、加圧板１３７と、緩衝部材１３８と、カバー板１３９とが、振動子１３１を所定の加圧力Ｆ１によって摩擦部材１２１に向けて付勢する加圧機構を構成する。

摩擦部材１２１は、例えば、金属板からなり、摺動面１２１ａにおいて振動子１３１の突起１３１ｃと摩擦接触する。可動案内部材１２２は、例えば、金属板からなり、案内溝１２２ａ（第２の係合溝）と連結溝１２２ｂ（第１の係合溝）が設けられる。案内溝１２２ａは駆動方向Ｄ１に沿って延在し、連結溝１２２ｂは連結溝１２２ｂと駆動方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２（以下、「直交方向Ｄ２」という。）に沿って延在する。また、摩擦部材１２１は可動案内部材１２２に不図示のビスで締結される。

振動子１３１は、例えば、板状の圧電素子１３１ａと、該圧電素子１３１ａに貼り付けられた２つの突起１３１ｃを有する弾性部材１３１ｂとからなる。圧電素子１３１ａは、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）からなり、弾性部材１３１ｂは、例えば、金属板からなる。振動子１３１では、圧電素子１３１ａへ適切な交流電圧を印加すると、各突起１３１ｃの先端に楕円運動が生じる。振動子保持部材１３２は、例えば、樹脂の枠体からなり、振動子１３１に直接接着されて振動子１３１を保持する。接続板１３３は、例えば、薄い金属板からなり、固定枠１３４は、例えば、樹脂の枠体からなる。振動子保持部材１３２と固定枠１３４を接続板１３３によって接続する。このとき、固定枠１３４は、振動子１３１と振動子保持部材１３２を、加圧力Ｆ１の作用方向に沿う移動を許容し且つ駆動方向Ｄ１に沿う移動を許容しないように保持する。固定案内部材１３５は、例えば、金属板であり、案内溝１３５ａが設けられる。案内溝１３５ａ（第２の係合溝）は駆動方向Ｄ１に沿って延在する。固定枠１３４は固定案内部材１３５へ不図示のビスで締結される。固定案内部材１３５は断面コの字状に成形され、固定枠１３４が接続される際、固定案内部材１３５と固定枠１３４の間の空間に摩擦部材１２１や可動案内部材１２２を収容する。

加圧バネ１３６は、例えば、圧縮コイルバネからなり、弾性変形することによって振動子１３１を摩擦部材１２１に向けて付勢する加圧力Ｆ１を発生する。加圧バネ１３６は一方の端がカバー板１３９と当接し、他方の端が加圧板１３７に当接する。カバー板１３９と加圧板１３７は、例えば、金属板からなる。加圧板１３７には、例えば、フェルトなどの緩衝部材１３８が貼り付けられる。加圧力Ｆ１は、加圧板１３７や緩衝部材１３８を介して振動子１３１へ作用する。ここで、振動子１３１は加圧力Ｆ１の作用方向に沿う移動を許容するように保持されるため、加圧力Ｆ１が阻害されることなく振動子１３１の各突起１３１ｃに作用する。各突起１３１ｃは、固定案内部材１３５と固定枠１３４の間の空間に収容される摩擦部材１２１の摺動面１２１ａに向けて付勢されて接触する。

また、被駆動体１４は、駆動方向Ｄ１と略並行方向に延在する２本のガイドバー１６によって案内される。被駆動体１４は、各ガイドバー１６が遊嵌される案内穴１４ａ、１４ｂと、半球突起１４ｃ（図２（Ｃ）参照）と、を有する。半球突起１４ｃが可動体１２の連結溝１２２ｂへ係合することにより、被駆動体１４は可動体１２と一体的に移動する。

振動子１３１の圧電素子１３１ａへの交流電圧の印加によって、各突起１３１ｃの先端に楕円運動が生じると、各突起１３１ｃは接触する摩擦部材１２１へ動摩擦力による駆動力を作用させ、摩擦部材１２１を駆動方向Ｄ１へ相対的に移動させる。ここで、振動子１３１が設けられる固定体１３は移動しないため、摩擦部材１２１が設けられる可動体１２が駆動方向Ｄ１へ移動する。

図４は、固定体１３に対する可動体１２の支持機構、並びに可動体１２及び被駆動体１４の連結形態を説明するための図である。図４（Ａ）は可動体１２や固定体１３の平面図であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）の線Ａ－Ａに沿う断面図であり、図４（Ｃ）は図４（Ａ）の線Ｂ－Ｂに沿う拡大断面図である。図４（Ａ）では、固定体１３に関して主要部のみが示される。

モーターユニット部１１では、固定案内部材１３５と固定枠１３４の間の空間に可動案内部材１２２が収容される際、案内溝１２２ａと案内溝１３５ａが対向する。案内溝１２２ａと案内溝１３５ａはいずれも断面がＶ字形状のＶ字溝である。可動案内部材１２２には摩擦部材１２１を介して加圧力Ｆ１が付与され、これにより、可動案内部材１２２は固定案内部材１３５へ向けて付勢される。このとき、案内溝１２２ａと案内溝１３５ａの間に２つの転動ボール１５が挟持され、各転動ボール１５は固定案内部材１３５に対して可動案内部材１２２を移動可能に支持する。本実施の形態では、案内溝１２２ａ、案内溝１３５ａ及び２つの転動ボール１５が第２の係合部を構成する。また、案内溝１２２ａと案内溝１３５ａのいずれも駆動方向Ｄ１に沿って延在するため、各転動ボール１５も案内溝１２２ａと案内溝１３５ａに沿って駆動方向Ｄ１に転動する。その結果、第２の係合部は、可動案内部材１２２が設けられる可動体１２の駆動方向Ｄ１に沿う移動を許容し、且つガイドする。

さらに、案内溝１２２ａと案内溝１３５ａはいずれも断面がＶ字形状であるため、各転動ボール１５の案内溝１２２ａや案内溝１３５ａの傾斜面に対する滑りを許容する。その結果、第２の係合部は、可動案内部材１２２が設けられる可動体１２の２つの転動ボール１５を結ぶ回動軸Ａ１回りの回動を許容する。２つの転動ボール１５を結ぶ回動軸Ａ１は案内溝１２２ａや案内溝１３５ａと略平行、すなわち、駆動方向Ｄ１と略平行である。したがって、可動案内部材１２２が設けられる可動体１２は、駆動方向Ｄ１と略平行な回動軸Ａ１回りに回動可能に支持される。一方、案内溝１２２ａと案内溝１３５ａはいずれも断面がＶ字形状であるため、２つの転動ボール１５によって直交方向Ｄ２に沿う移動が規制される。すなわち、可動案内部材１２２が設けられる可動体１２の直交方向Ｄ２に沿う移動を規制する。

また、固定案内部材１３５と固定枠１３４の間の空間に可動案内部材１２２が収容される際、連結溝１２２ｂと被駆動体１４の半球突起１４ｃが対向する。連結溝１２２ｂは直交方向Ｄ２に沿って延在する。したがって、連結溝１２２ｂと半球突起１４ｃが係合する際、半球突起１４ｃは、連結溝１２２ｂに沿って滑ることにより、可動案内部材１２２と被駆動体１４の直交方向Ｄ２に関する相対的な移動を許容するように可動案内部材１２２を支持する。本実施の形態では、可動案内部材１２２の連結溝１２２ｂ及び被駆動体１４の半球突起１４ｃが第１の係合部を構成する。ここで、上述したように、可動案内部材１２２の直交方向Ｄ２に沿う移動が規制されるため、結果として、第１の係合部は、被駆動体１４の直交方向Ｄ２に沿う移動を許容する。

また、連結溝１２２ｂは断面がＶ字形状のＶ字溝であり、連結溝１２２ｂの傾斜面１２２ｃは駆動方向Ｄ１と直交する面に対して傾斜角θをなし、半球突起１４ｃと点接触する。これにより、半球突起１４ｃの駆動方向Ｄ１が規制されるとともに、連結溝１２２ｂに対する半球突起１４ｃの傾きが許容される。その結果、被駆動体１４の駆動方向Ｄ１が規制されるとともに、可動案内部材１２２が設けられる可動体１２に対する被駆動体１４の傾きが許容される。

ところで、振動型モータ１では、図４（Ａ）に示すように、加圧力Ｆ１の作用方向から可動体１２を眺めたとき、回動軸Ａ１から直交方向Ｄ２に距離Ｌ１ほど離れた作用点において、加圧力Ｆ１が外力Ｆ２として可動案内部材１２２に作用する。これにより、可動体１２は回動軸Ａ１回りに回動する。一方、加圧力Ｆ１の作用方向から可動体１２を眺めたとき、可動体１２の回動に伴い、回動軸Ａ１から直交方向Ｄ２に距離Ｌ２ほど離れた当接点Ｐ１において、被駆動体１４と可動案内部材１２２が当接して半球突起１４ｃが連結溝１２２ｂと係合する。この当接点Ｐ１における係合により、可動体１２の回動軸Ａ１回りの回動が規制される。

このとき、図４（Ｂ）に示すように、外力Ｆ２の一部が付勢力Ｆ３として第２の係合部へ作用するとともに、外力Ｆ２の他の一部が付勢力Ｆ４として第１の係合部へ作用する。具体的に、付勢力Ｆ３は２つの転動ボール１５を案内溝１２２ａと案内溝１３５ａの間に挟持させて可動体１２を固定体１３によって支持させる力として作用する。また、付勢力Ｆ４は、連結溝１２２ｂを半球突起１４ｃへ押し当て可動体１２が被駆動体１４に係合するための力として作用する。すなわち、振動型モータ１では、外力Ｆ２によって固定体１３が可動体１２を支持するようになるだけではなく、可動体１２が被駆動体１４と係合する。

本実施の形態によれば、振動子１３１を摩擦部材１２１へ向けて付勢する加圧力Ｆ１である外力Ｆ２の一部（付勢力Ｆ４）によって可動体１２が被駆動体１４に係合する。また、可動体１２の可動案内部材１２２が間に他の部材を挟持することなく被駆動体１４と係合する。すなわち、本実施の形態では、振動子１３１を摩擦部材１２１に加圧接触させる加圧力Ｆ１の一部によって可動体１２を被駆動体１４に係合させることができる。また、連結部材を用いることなく、可動体１２を被駆動体１４へ実質的に連結することができる。これにより、加圧バネ１３６とは別の加圧バネや可動体１２と被駆動体１４を連結する連結部材を用いる必要を無くすことができる。その結果、部品点数の増加を防ぎつつ、可動体１２と被駆動体１４を確実に係合させることができる。

また、本実施の形態では、加圧バネ１３６が振動子１３１を摩擦部材１２１へ向けて付勢する限り、可動体１２を被駆動体１４に係合させる付勢力Ｆ４が作用し続けるため、被駆動体１４に対する可動体１２のがたつきの発生を抑制することができる。

さらに、本実施の形態では、第２の係合部において、可動体１２の可動案内部材１２２の案内溝１２２ａと、固定体１３の固定案内部材１３５の案内溝１３５ａの間に２つの転動ボール１５が挟持される。これにより、案内溝１２２ａと案内溝１３５ａの平行が維持され、直交方向Ｄ２に平行な軸周りに可動体１２が固定体１３に対して回動することがない。これにより、駆動方向Ｄ１に沿う可動体１２の円滑な移動を維持することができる。

また、本実施の形態では、付勢力Ｆ４は距離Ｌ１、距離Ｌ２及び外力Ｆ２を用いて下記式（１）で表される。
Ｆ４ ＝ （Ｌ１／Ｌ２）×Ｆ２ …（１）

すなわち、式（１）に示すように、付勢力Ｆ４は距離Ｌ１、距離Ｌ２、外力Ｆ２によって決定され、可動体１２の駆動方向Ｄ１の位置と無関係である。したがって、付勢力Ｆ４の大きさは、可動体１２の駆動方向Ｄ１の位置によって変化しない。これにより、可動体１２が駆動方向Ｄ１に移動しても、付勢力Ｆ４の大きさは変わらず、可動体１２を被駆動体１４へ安定的に係合させ続けることができる。

さらに、本実施の形態では、可動体１２と被駆動体１４のそれぞれへ駆動方向Ｄ１に沿い且つ互いに逆方向に作用する力を加えた際に可動体１２と被駆動体１４の係合を維持することができる力の最大値を最大連結力Ｆｐｍａｘとする。この最大連結力Ｆｐ ｍａｘは、傾斜面１２２ｃが駆動方向Ｄ１と直交する面に対してなす傾斜角θと付勢力Ｆ４を用いて下記式（２）で表される。
Ｆｐｍａｘ ＝ ｔａｎθ×Ｆ４ … （２）

また、振動子１３１と摩擦部材１２１の動摩擦係数をμとすると、振動子１３１や摩擦部材１２１に生じる動摩擦力Ｆｆは、加圧力Ｆ１を用いて下記式（３）で表される。
Ｆｆ ＝ μ×Ｆ１ … （３）

ここで、振動型モータ１が発生する駆動方向Ｄ１の駆動力は、振動子１３１と摩擦部材１２１の動摩擦力に依存するため、振動型モータ１が発生可能な駆動方向Ｄ１の駆動力の最大値は動摩擦力Ｆｆに等しい。また、最大連結力Ｆｐｍａｘが大きいほど、振動型モータ１が大きな駆動力を発生しても可動体１２と被駆動体１４の係合を維持することができるようになる。しかしながら、最大連結力Ｆｐｍａｘが大きくなると、連結溝１２２ｂと半球突起１４ｃの滑り性が悪化するおそれがある。したがって、最大連結力Ｆｐｍａｘは振動型モータ１が発生することができる駆動力の最大値（すなわち、動摩擦力Ｆｆ）へ所定の安全率を乗じた数値以下に設定することが好ましい。また、振動子１３１や摩擦部材１２１に生じる摩擦力は、動摩擦力に限られず、振動子１３１と摩擦部材１２１の固着等によって瞬間的に静摩擦力となることがあり、動摩擦力の２倍程度まで増加することがある。したがって、所定の安全率としては２倍を設定することが好ましく、最大連結力Ｆｐｍａｘと動摩擦力Ｆｆは下記式（４）を満たすのが好ましい。
Ｆｐｍａｘ ＜ ２×Ｆｆ … （４）

そして、上記式（４）を上述した式（１）、式（２）や式（３）を用いて変換すると下記式（５）が導かれる。
（Ｌ１／Ｌ２）×ｔａｎθ ＜ ２μ … （５）

すなわち、可動体１２と被駆動体１４の係合を維持する観点からは、距離Ｌ１、距離Ｌ２、傾斜面１２２ｃの傾斜角θや振動子１３１と摩擦部材１２１の動摩擦係数μが上記式（５）を満たすことが好ましい。

また、駆動方向Ｄ１に対してガイドバー１６が完全に並行とならず、微小に傾く場合、被駆動体１４が駆動方向Ｄ１に駆動されるときに、被駆動体１４が駆動方向Ｄ１に直交する方向に関して微小に揺動することがある。図５は、被駆動体１４の駆動方向Ｄ１に直交する方向に関する微小揺動を説明するための図である。図５（Ａ）は、被駆動体１４の直交方向Ｄ２に関する揺動が発生した場合を示し、図５（Ｂ）は、被駆動体１４の駆動方向Ｄ１及び直交方向Ｄ２の両方に直交する他の直交方向Ｄ３に関する揺動が発生した場合を示す。また、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、いずれも振動型モータ１を駆動方向Ｄ１と直交する面で切断した場合の断面を示す。

被駆動体１４の直交方向Ｄ２に関する揺動（図中の「Ｍ１」参照）が発生した場合、被駆動体１４は可動体１２に対して、図中のＭ３で示すように、直交方向Ｄ２に移動する。ところで、上述したように、第１の係合部は被駆動体１４の直交方向Ｄ２に沿う移動を許容する。したがって、被駆動体１４の直交方向Ｄ２に関する揺動が発生しても、可動体１２と被駆動体１４の係合を維持することができる。

また、被駆動体１４の他の直交方向Ｄ３に関する揺動（図中の「Ｍ２」参照）が発生した場合、可動体１２は、図中のＭ４で示すように、回動軸Ａ１回りに回動する。ところで、上述したように、第２の係合部は可動体１２の回動軸Ａ１回りの回動を許容する。したがって、被駆動体１４の他の直交方向Ｄ３に関する揺動が発生し、これに起因して可動体１２の回動軸Ａ１回りの回動が発生しても、可動体１２と被駆動体１４の係合を維持することができる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した各実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

本実施の形態では、振動型モータ１によって光学部材としてフォーカスレンズＧ２が駆動方向Ｄ１に駆動されたが、駆動方向Ｄ１に駆動される光学部材はレンズに限られず、撮像素子やその他の光学素子であってもよい。また、複数の振動型モータ１が配置されてもよく、この場合、光学部材が駆動方向Ｄ１だけでなく他の方向にも駆動される多軸駆動が行われてもよい。

また、振動型モータ１では、可動体１２に摩擦部材１２１が設けられ、固定体１３に振動子１３１が設けられたが、可動体１２に振動子１３１が設けられ、固定体１３に摩擦部材１２１が設けられてもよい。この場合、振動子１３１を摩擦部材１２１に向けて付勢する加圧力の反力が、外力Ｆ２として、振動子１３１を介して可動体１２へ作用する。これにより、振動子１３１を摩擦部材１２１に向けて付勢する加圧力の反力の一部によって可動体１２を被駆動体１４に係合させることができる。

さらに、振動型モータ１の第１の係合部では、可動案内部材１２２に連結溝１２２ｂが形成され、被駆動体１４に半球突起１４ｃが形成されるが、可動案内部材１２２に半球突起が形成され、被駆動体１４に断面がＶ字形状の連結溝が形成されてもよい。

また、振動型モータ１の第２の係合部では、案内溝１２２ａと案内溝１３５ａの間に２つの転動ボール１５が挟持されたが、案内溝１２２ａと案内溝１３５ａの間には３つ以上の転動ボール１５が挟持されてもよい。これにより、可動体１２の直交方向Ｄ２に平行な軸周りの回動を確実に防止することができる。

１ 振動型モータ
２ 撮像装置
１２ 可動体
１２１ 摩擦部材
１２２ａ 案内溝
１２２ｂ 連結溝
１２２ｃ 傾斜面
１３ 固定体
１３１ 振動子
１３５ａ 案内溝
１４ 被駆動体
１４ｃ 半球突起
１５ 転動ボール
１６ ガイドバー
Ｄ１ 駆動方向
Ｄ２ 直交方向
Ｇ２ フォーカスレンズ

Claims (7)

1. 電圧の印加によって振動し、駆動力を生じる振動子と、
   該振動子と摩擦接触して前記駆動力を受ける摩擦部材と、
   固定体と、
   該固定体に対して所定の駆動方向に移動する可動体と、
   被駆動体と、を備え、
   前記振動子は前記固定体及び前記可動体の一方に設けられ、
   前記摩擦部材は前記固定体及び前記可動体の他方に設けられ、
   前記振動子を前記摩擦部材に向けて付勢する加圧力に起因する外力の一部によって前記可動体が前記被駆動体に係合することを特徴とする振動型モータ。
2. 前記可動体及び前記被駆動体を互いに係合させる第１の係合部と、
   前記固定体及び前記可動体を互いに係合させる第２の係合部と、をさらに備え、
   前記第２の係合部は、前記所定の駆動方向への前記可動体の移動を許容し、
   前記第１の係合部は、前記所定の駆動方向と直交する方向への前記被駆動体の移動を許容することを特徴とする請求項１に記載の振動型モータ。
3. 前記第２の係合部は、前記所定の駆動方向に沿う回動軸の回りに前記可動体を回動可能に支持し、
   前記第１の係合部は、前記可動体の前記回動軸の回りの回動を規制することを特徴とする請求項２に記載の振動型モータ。
4. 前記第２の係合部は、複数の球体と、前記複数の球体を間に挟むように配置される２つの第２の係合溝からなり、前記２つの第２の係合溝は前記所定の駆動方向に沿って延在することを特徴とする請求項３に記載の振動型モータ。
5. 前記第１の係合部は、突起と、該突起が当接する傾斜面を有する第１の係合溝とを有し、
   前記第１の係合溝は前記所定の駆動方向と直交する方向に沿って延在し、
   前記傾斜面は前記突起の前記所定の駆動方向に沿う移動を規制することを特徴とする請求項３又は４に記載の振動型モータ。
6. 前記所定の駆動方向と直交する面に対して前記第１の係合溝の前記傾斜面がなす傾斜角をθとし、前記振動子と前記摩擦部材の動摩擦係数をμとし、前記外力の作用方向から前記可動体を眺めたときの前記第２の係合部における前記回動軸から前記外力の作用点までの距離をＬ１とし、前記外力の作用方向から前記可動体を眺めたときの前記第２の係合部における前記回動軸から前記第１の係合部における前記突起と前記傾斜面の当接点までの距離をＬ２とした場合、前記θ、前記μ、前記Ｌ１及び前記Ｌ２は下記式を満たすことを特徴とする請求項５に記載の振動型モータ。
   （Ｌ１／Ｌ２）×ｔａｎθ ＜ ２μ
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に振動型モータと、
   前記被駆動体に保持される光学部材と、を備え、
   前記可動体の移動に伴い、前記光学部材を移動させることを特徴とする光学部材駆動装置。

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