JP4309736B2

JP4309736B2 - 振動波リニアモータ

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Publication number: JP4309736B2
Application number: JP2003342865A
Authority: JP
Inventors: 靖夫佐々木; 兵治荻野; 壽宏中尾
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-10-01
Filing date: 2003-10-01
Publication date: 2009-08-05
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Description

本発明は、超音波振動子による振動波を用いた振動波リニアモータに係わり、特に簡単な構成で小型化を可能にした振動波リニアモータに関する。

近年、電磁型モータに代わる新しいモータとして超音波モータ（振動波モータ）が注目されている。この超音波モータは、従来の電磁型モータに比べて、ａ：ギヤ無しで低速高推力が得られる。ｂ：保持力が大きい。ｃ：ストロークが長く高分解能である。ｄ：静穏性に富んでいる。ｅ：磁気的ノイズを発生せずノイズの影響も受けない、などの利点を有している。

このような利点を有する従来の超音波モータとしては、本出願人によって、超音波振動子を用いた一つの基本形としてのリニア型の超音波モータが提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
また、上記の特性を生かし、振動子をレンズ保持部材である鏡枠に一体に設け振動子により固定軸に対して鏡枠を進退させるようにして、超音波モータをカメラの鏡枠の進退移動用の駆動源として用いることが提案されている。（例えば、特許文献２参照。）
また、超音波モータを使用したカード搬送装置も提案されている。この超音波モータは、多重モード振動をするリング状の振動板と、この振動板をガイドする溝が形成された一対のガイドレールとを備えている。そして、一方のガイドレールには可動レールが配置され、この可動レールを振動板に圧接している。これにより、振動板を振動させることで振動板がガイドレールに沿って直線的に移動するというものである。（例えば、特許文献３参照。）
また、振動体と披駆動部である軸を圧接ローラを用いて圧接し、振動体を超音波振動させることで軸を直線的に移動させるリニア超音波モータも提案されている。そして、振動体と軸部の圧接部において、振動体の断面形状をＶ字状や円弧状にする旨が記載されてい
る。（例えば、特許文献４参照。）
特開平０７−１６３１６２号公報（段落［００３５］〜段落［００４０］、図７、図１８）特開平０８−１７９１８４号公報（［要約］、図１）特開平０４−０６９０７２号公報（［第３頁左欄第２０行目〜第４頁左欄第１３行目、第１図、第３図）特開平０９−１４９６６４号公報（［要約］、図１）

しかしながら、特許文献１の発明は、超音波モータの一つの基本形を示したものであり、図７から看ても判明するように振動子に比較して駆動方式が大掛かりであり超音波モータ全体が大型化している。したがって構成を小型化する考慮の余地が残されている。
また、特許文献２の発明は、超音波モータが他の装置からの独立体でなく振動子がレンズ保持部材の鏡枠と一体に設けられ、鏡枠をガイドする長軸に振動子が駆動係合している点で、設計上の自由度が制約される虞がある。

また、特許文献３の発明は、リング体を２分する上下２つの扇型の振動体の特定個所においてレールに接触する必要があるため、組み付け時に精密な位相合わせが必要となり技術的に面倒である。また、リング状の振動板を用いているためリング状の振動板が２本のレールを含む平面内で回転しないように回転止め装置が必要であり、装置の小型化と低コスト化を阻害するという問題を有している。

そして、特許文献４の発明は、軸体と振動子との係合に圧接ローラが必要なため構造が大掛かりであり、この場合も装置の小型化、低コスト化が困難である。また、振動体の両端に駆動接触部を配置した場合については何らの考慮もなされていない。
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、簡単な構成で小型化を可能にした振動波リニアモータを提供することである。

先ず、本発明における第１の発明の振動波リニアモータは、圧電体部を含んで構成される振動子本体と該振動子本体の対向する２面にそれぞれ設けられた駆動接触部とを有する振動子と、上記振動子を、上記駆動接触部を介して狭持する第１及び第２の規制部材と、上記第２の規制部材を上記上記第１の規制部材に向けて相対的に付勢し、上記第２の規制部材から上記第１の規制部材に向いた押圧力を発生させる押圧手段と、上記第１の規制部材を固定して保持すると共に、上記第２の規制部材を上記押圧力の方向に移動可能に保持する保持手段と、を備え、上記振動子本体への電圧印加により発生する振動を上記駆動接触部が駆動力に変換することにより、上記振動子と上記２つの規制部材とが相対的に移動する振動波リニアモータであって、上記振動子の移動に伴って上記第１の規制部材と上記第２の規制部材との間に発生する傾きφは、上記第１または第２の規制部材のうちの一方の規制部材が接触する上記駆動接触部と上記振動子上のその他の部分とを結んでなる直線と、上記一方の規制部材に相対する他方の規制部材とが成す傾きθよりも小さくなるように構成される。

上記振動子は、例えば上記対向する２面にそれぞれ少なくとも２個の上記駆動接触部を有するように構成され、また、例えば上記対向する２面のうち一方の面には少なくとも１個、他方の面には少なくとも２個以上の上記駆動接触部を有するように構成される。
この振動波リニアモータは、例えば上記振動子の上記規制部材に対する相対的移動方向における移動範囲を制限する第１の制限手段を有するように構成される。

この場合、上記第１の制限手段は、例えば上記保持手段または上記第１または第２の規制部材に固定されていることが好ましく、また、例えば上記保持手段または上記第１または第２の規制部材の一部が兼ねるようにしてもよい。
また、上記振動波リニアモータにおいて、上記第１の制限手段は、上記傾きφが上記傾きθよりも小さい範囲になるように上記振動子の移動範囲を制限するように構成され、また、例えば上記押圧手段は、上記第２の規制部材の２点に対して上記押圧力を作用させ、上記第１の制限手段は、上記振動子の相対的移動方向において当該２点の外側に上記駆動接触部がはみ出さないように上記振動子の移動範囲を制限するように構成される。

また、上記振動波リニアモータにおいて、例えば上記振動子は、上記対向する２面にそれぞれ少なくとも２個の上記駆動接触部を有し、上記押圧手段は、上記第２の規制部材の２点に対して上記押圧力を作用させ、上記第１の制限手段は、上記振動子の相対的移動方向において上記２点に作用する押圧力の均衡位置を、上記駆動接触部が挟む範囲に上記振動子の移動を制限するように構成される。

また、上記振動波リニアモータにおいて、例えば上記第２の規制部材の押圧方向への移動を制限する第２の制限手段を有するように構成される。
上記第２の制限手段は、例えば上記保持手段に固定されているように構成され、また、例えば上記保持手段の一部が兼ねるように構成され、また、例えば上記傾きφが上記傾きθよりも小さい範囲で上記第２の規制部材の移動を許容するように構成される。

また、この振動波リニアモータは、上記振動子の移動に伴って上記第１の規制部材と上記第２の規制部材との間に発生する傾きφまたはそれを算出可能なパラメータを検出し、該傾きφが、上記傾きθよりも小さくなるように、上記押圧手段を制御する制御手段をさらに有して構成される。

次に、本発明における第２の発明の振動波リニアモータは、圧電体部を含んで構成される振動子本体と、該振動子本体に対向する２面にそれぞれ設けられた駆動接触部とを有する振動子と、上記振動子を、上記駆動接触部を介して狭持する第１及び第２の規制部材と、上記第２の規制部材を上記第１の規制部材に向けて相対的に付勢し、上記第２の規制部材から上記第１の規制部材に向いた押圧力を発生させる押圧手段と、上記第１の規制部材を固定して保持すると共に、上記第２の規制部材を上記押圧力の方向に移動可能に保持する保持手段と、を備え、上記振動子本体への電圧印加により発生する振動を上記駆動接触部が駆動力に変換することにより、上記振動子と上記２つの規制部材とが相対的に移動する振動波リニアモータであって、上記振動子の相対的な移動に伴って発生する上記第１の規制部材に対する上記第２の規制部材の変位を、所定の範囲に限定する規制部材変位限定手段をさらに有して構成される。

上記規制部材変位限定手段は、例えば上記振動子の相対的な移動の範囲を所定の範囲に限定することにより、上記第２の規制部材の変位を限定するように構成され、また、例えば上記振動子の相対的な移動の範囲を所定の範囲に制御することにより、上記第２の規制部材の変位を限定するように構成され、また、例えば上記規制部材の変位を制限する部位を有して構成される。

また、この振動波リニアモータは、圧電体部を含んで構成される振動子本体と該振動子本体の対向する２面にそれぞれ設けられた駆動接触部とを有する振動子と、上記振動子を、上記駆動接触部を介して狭持するの第１及び第２の規制部材と、上記第２の規制部材を上記第１の規制部材に向けて相対的に付勢し、上記第２の規制部材から上記第１の規制部材に向いた押圧力を発生させる押圧手段と、上記第１の規制部材を固定して保持すると共に、上記第２の規制部材を上記押圧力の方向に移動可能に保持する保持手段と、を備え、上記振動子本体への電圧印加により発生する振動を上記駆動接触部が駆動力に変換することにより、上記振動子と上記２つの規制部材とが相対的に移動する振動波リニアモータであって、上記第１または第２の規制部材のうちの一方の規制部材が接触する上記駆動接触部と上記振動子上のその他の部分とを結んでなる直線と、上記一方の規制部材に相対する他方の規制部材とが成す傾き角度θは、所定の傾き角度より大きくなるように構成される。

上記所定の傾き角度は、例えば上記第１又は第２の規制部材の長さ、上記押圧手段の有するバネ定数、該押圧手段の初期位置と上記第２の規制部材と上記駆動接触部との接触点を通り上記第１の規制部材に平行な線との距離、上記第２の規制部材と上記駆動接触部との接触点を通り上記第１の規制部材に平行な線と上記第２の規制部材の両端部周面上部との距離、及び上記第２の規制部材の押圧均衡位置から上記駆動接触部との接触点までの距離によって定まる最大値であるように構成される。

この場合、上記最大値は、例えば上記第１又は第２の規制部材の長さを２ｌ、上記押圧手段の有するバネ定数をｋ、該押圧手段の初期位置と上記第２の規制部材と上記駆動接触部との接触点を通り上記第１の規制部材に平行な線との距離をｘ0 、上記第２の規制部材と上記駆動接触部との接触点を通り上記第１の規制部材に平行な線と上記第２の規制部材の両端部周面上部との距離をｄ1 及びｄ2 、並びに上記第２の規制部材の押圧均衡位置から上記駆動接触部との接触点までの距離をｚとして得られる式

で求められる角度φの最大値であるように構成される。

本発明は、振動波リニアモータの二つのガイド軸のうち可動ガイド軸の傾きをφとし、傾いた可動ガイド軸が振動子の駆動接触部以外の部分に接触する角度をθとして、θ＞φとなるように各部を設計し、又は振動子の移動量を制限し、又は可動ガイド軸の傾きを制限するので、ガイド軸と振動子の不要な部分での接触を防止することができ、これにより振動波リニアモータの駆動力の信頼度が高まると共に寿命を可及的に長期化させることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。

＜振動波リニアモータ搭載のレンズ装置＞
図１(a) は、本発明の振動波リニアモータを搭載したレンズ装置を示す外観斜視図であり、同図(b) は、同図(a) に示すレンズ装置のＡ−Ａ´矢視断面を同図(a) の矢印ａ方向から見た図であり、レンズユニット各部の概略の構成を示している。

尚、図１(a) には、レンズ装置１と共に例えばカメラなどの本体装置のハウジング内に組み込まれるこのレンズ装置１の各部の駆動を制御する制御回路を備えた回路基板２の一部も共に示している。
同図(a) に示すレンズ装置１は、特には図示しない本体装置のハウジングの撮影レンズ窓から撮影光軸Ｏ１（図では鉛直方向で示している）に沿ってレンズＬ１に入射する被写体からの光束を、レンズＬ１と一体なプリズムによって、水平方向にほぼ直角に（図では斜め右上方向に）折れ曲がるように反射させる。このレンズ装置１は、上記折り曲げられた同図(b) に示す第２の光軸Ｏ２に沿って、上記の入射光束を、レンズ装置１の端部（図では斜め右上方向端部）に配設されている例えばＣＣＤなどからなる撮像素子１４まで導いて撮像画像を生成する。

同図(b) に示すように、レンズ装置１の内部には、上記水平方向に折り曲げられた第２の光軸Ｏ２に沿って、レンズＬ１及びレンズＬ２からなる第１の固定レンズ部８、レンズＬ３及びレンズＬ４からなる第１の移動レンズ部９、レンズＬ５、レンズＬ６及びレンズＬ７からなる第２の移動レンズ部１１、レンズＬ８からなる第３の移動レンズ部１２、並びにレンズＬ９からなる第２の固定レンズ部１３で構成される複数のレンズを備えている。そして、これらのレンズ群の終端には撮像素子１４が配置されている。

上記第１の固定レンズ部８のレンズＬ１は、上述した撮影レンズ窓から撮影光軸Ｏ１に沿って入射する被写体からの光束をほぼ９０°水平方向に反射して折り曲げて、第２の光軸Ｏ２に沿って光束の進路を変更するプリズムと一体化されており、レンズ２と共に第１の固定鏡枠部１５に保持されてレンズ装置１内で固定されている。また、上記第２の固定レンズ部１３は、第２の固定鏡枠部１６に保持されてレンズ装置１内で固定されている。

上記第１の固定鏡枠部１５と第２の固定鏡枠部１６は、第２の光軸Ｏ２に対し垂直な面で切られた断面がほぼＬ字形状を成す後述する金属フレームの長手方向の端部に一体的に樹脂成形により形成されている。
これら第１の固定鏡枠部１５と第２の固定鏡枠部１６との間に、上記第１の移動レンズ部９を保持する第１の移動鏡枠１７、第２の移動レンズ部１１を保持する第２の移動鏡枠１８、及び第３の移動レンズ部１２を保持する第３の移動鏡枠１９が配置されている。

上記第１の移動鏡枠１７、第２の移動鏡枠１８、及び第３の移動鏡枠１９は、上記の第１の移動レンズ部９、第２の移動レンズ部１１及び第３の移動レンズ部１２を、上記のレンズＬ１（以下、プリズムＬ１ともいう）によりほぼ直角に折り曲げられた第２の光軸Ｏ２に沿って、それぞれ独立に移動可能に保持している。

上記第１の移動レンズ部９及び第２の移動レンズ部１１は、このレンズ装置１の光学系の第２の光軸Ｏ２に沿って入射する被写体の光束の焦点距離を変化させるために設けられている。換言すれば、これら第１の移動レンズ部９及び第２の移動レンズ部１１を保持する第１の移動鏡枠１７及び第２の移動鏡枠１８は、レンズ系のズーム比調節用のために設けられている。

これら第１の固定鏡枠部１５と第２の固定鏡枠部１６との間に、上記第１の移動レンズ部９を保持する第１の移動鏡枠１７、第２の移動レンズ部１１を保持する第２の移動鏡枠１８、及び第３の移動レンズ部１２を保持する第３の移動鏡枠１９が配置されている。
上記第１の移動鏡枠１７、第２の移動鏡枠１８、及び第３の移動鏡枠１９は、上記の第１の移動レンズ部９、第２の移動レンズ部１１及び第３の移動レンズ部１２を、上記のレンズＬ１（以下、プリズムＬ１ともいう）によりほぼ直角に折り曲げられた第２の光軸Ｏ２に沿って、それぞれ独立に移動可能に保持している。

また、第３の移動レンズ部１２は、上記の光束が撮像素子１４上に結像する焦点調節のために設けられている。換言すれば、この第３の移動レンズ部１２を保持する第３の移動鏡枠１９は、第２の光軸Ｏ２方向に移動自在な合焦用の鏡粋として設けられている。
また、上記第１の移動レンズ部９と第２の移動レンズ部１１の間の２１は、絞り位置を示している。

また、このレンズユニットは、上下の厚み（実際には撮影用のレンズユニットとしては奥行き方向の厚みとなる）を極力薄くするように、径の比較的大きなレンズＬ２、Ｌ５、Ｌ８を含む第１の固定レンズ部８、第２の移動レンズ部１１、第３の移動レンズ部１２をそれぞれ保持する第１の固定鏡枠部１５、第２の移動鏡枠１８、第３の移動鏡枠１９の枠壁の、第２の光軌Ｏ２に対し上下方向の一方の一部又は全部（図１(b) の例では下方のレンズ下端部に対応する部分）が切り欠かれて、切欠部１５−１、１８−１、１９−１が形成されている。

そして、この切り欠かれて枠壁が欠如した分だけ強度が弱くなる鏡枠の、第１の固定鏡枠１５のように特に他に補強部分を持たない第２、第３の移動鏡枠１８、１９については、上記の切り欠き部に第２の光軸Ｏ２を挟んで対向する側、つまり上側の枠壁に、外部に突出する後述する凸部を設けている。図において、第２、第３の移動鏡枠１８，１９の上側枠壁がやや厚く見えるのは、上記凸部の断面を示しているためである。

また、更に、第３の移動鏡枠１９については、全体が左右に薄くて弱いので、上記の凸部による補強だけでは不十分の虞があるので、レンズＬ８の下部側に形成されている切欠部１９−１の反対側に形成されているレンズ胴付部から、レンズＬ８の有効光線の範囲外となる左方面の周囲に回り込むように、突設部１９−２が設けられている。

図２は、上記のレンズ装置１を、上方から見た分解斜視図である。
図３は、同じく上記レンズ装置１を天地を逆にして下方から見た分解斜視図である。尚、上記の図２及び図３には、図１(a),(b) に示した構成と同一の構成部分には図１(a),(b) と同一の番号を付与して示している。

上記の図２及び図３に示すように、レンズ装置１は、主固定鏡枠２２を備えている。この主固定鏡枠２２の内外に図２又は図３に示す全ての構成要素が組み付けれて収納されたとき、全体が、対向する長方形の２つの主面と該２つの主面に挟まれた扁平な空間内に構成要素が詰め込まれてなる装置本体の図１(a) に示す外形形状を形成する。

上記の主固定鏡枠２２は、上記２つの主面の少なくとも一方の主面を形成する金属フレーム２３ａを備えている。このレンズ装置１の構成において、他方の主面は開放されている。この金属フレーム２３ａで形成される一方の主面と開放されている他方の主面とで挟まれた扁平な空間の長手方向の一方の側面も、一方の主面の金属フレーム２３ａからほぼ直角に連設される金属フレーム２３ｂで構成される。

また、短手方向の一方の側面（図２、図３では斜め左下方の短手方向側面）も上記主面の金属フレーム２３ａ及び長手方向側面の金属フレーム２３ｂにそれぞれほぼ直角に連設される金属フレーム２３ｃで構成される。
これにより、金属フレーム２３（２３ａ、２３ｂ）は、長手方向（前述した折り曲げられた第２の光軸Ｏ２方向でもある）に直角な断面が、１つの主面と長手方向の１つの側面からなるＬ字型のフレームを構成し、少量の材料で剛性を形成する理想的な構造のフレームとなっている。

この金属フレーム２３の長手方向の両端部には、それぞれ金属フレーム２３にアウトサート成形により一体成型された固定成形部が形成されている。これら２つの固定成形部が、図１(b) にも示した第１の固定鏡枠部１５と第２の固定鏡枠部１６である。
そして、第１の固定鏡枠部１５は図１(b) にも示したプリズムＬ１及び図２と図３には図示を省略しているがレンズＬ２が保持されて固定される。また第２の固定鏡枠部１６には、これも図２と図３には図示を省略しているが図１(b) に示したレンズＬ９が保持されて固定される
これら第１の固定鏡枠部１５と第２の固定鏡枠部１６との間に、図１(b) にも示した３つの移動鏡枠（第１の移動鏡枠１７、第２の移動鏡枠１８、及び第３の移動鏡枠１９）が配置される。

これら３つの移動鏡枠及び上記２つの固定鏡枠には、それぞれレンズを保持して固定する接着剤が周囲にあふれ出ないようにする接着剤溜まり部２４（図２参照）が形成されている。この接着剤溜まり部２４は、固定されるレンズの周面と鏡枠との間に形成されている僅かな間隙である。

尚、第３の移動鏡枠１９及び第２の固定鏡枠部１６の接着剤溜まり部は図では陰になって見えない。また、第１の固定鏡枠部１５の接着剤溜まり部も図では定かに見えないが、レンズＬ１と一体なプリズムの側面に対応する部分に設けられている。
上記３つの移動鏡枠が組み込まれるに先立って、ズーム用シャフトカム２５が、主固定鏡枠２２の開放側の長手方向側面の且つ第１の固定鏡枠部１５の側部に近接して配置される。ズーム用シャフトカム２５は、カム部のカム溝が設けられた周面を形成する太径部と、太径部の両端から同軸に突設された細径部２６（２６ａ、２６ｂ）を有しており、撮像素子１４とは反対側端部に突設されている細径部２６ａにはギア２７が固設されている。

ズーム用シャフトカム２５は、第１の固定鏡枠部１５の金属フレーム２３ｃとの一体化融着部に形成されている軸受嵌合孔２８内に一方の細径部２６ａを一旦挿通した後、図の斜め右方に引きながら他方の細径部２６ｂを図では陰になって見えない第１の固定鏡枠部１５に形成されている軸受け孔に嵌入させ、一方の細径部２６ａを軸受嵌合孔２８内において軸受２９と係合させる。これによりズーム用シャフトカム２５は第１の固定鏡枠部１５に対し回転可能に支持される。

ズーム用シャフトカム２５の一方の細径部２６ａの突端には更に径の小さな凸部３１が形成されており、この凸部３１は、一方の細径部２６ａが軸受２９と係合したとき軸受２９から上方外部に突出する。この凸部３１を付勢板バネ３２により押し付勢されることにより、ズーム用シャフトカム２５は上下の軸受けに位置決めされて安定して保持される。

付勢板バネ３２には、ほぼ四角な本体部から切り目によって一部を分離され下方に折り曲げられ更にその先端を水平に折り曲げられて形成された３個の曲がり足部３２−１と、本体部中央を切り欠いて形成された止め切片３２−２、及び本体部から一体に延設された付勢バネ部３２−３とから構成されている。

他方、金属フレーム２３ｃ側には、上記付勢板バネ３２の３個の曲がり足部３２−１に対応する位置に、３個の切欠部３３が形成され、これら３個の切欠部３３に囲まれたほぼ中央に、上記付勢板バネ３２の止め切片３２−２に対応する凸部３４が形成されている。
付勢板バネ３２の３個の曲がり足部３２−１を金属フレーム２３ｃの３個の切欠部３３に係合させながら、付勢板バネ３２の本体部が金属フレーム２３ｃ側に押し込まれると、止め切片３２−２の先端が凸部３４の周面に係止することにより、付勢板バネ３２が金属フレーム２３ｃの外面に位置固定され、その付勢バネ部３２−３の先端部によりズーム用シャフトカム２５の凸部３１が押し付勢されて、位置決めされる。

これにより、ズーム用シャフトカム２５は、その中心軸が主固定鏡枠２２の長手方向すなわち第２の光軸Ｏ２に平行する向きで、第１の固定鏡枠部１５に保持されるプリンズムＬ１の近傍に配置され、少なくとも軸方向での一部分がプリンズムＬ１の側面に隣接するように配置される。

続いて、ズーム用モータユニット３５が、レンズ（プリズム）Ｌ１の反射面裏側を保持する第１の固定鏡枠部１５の斜面と金属フレーム２３ｃによりに形成される略三角柱形状の空間部（図３参照）に配置され、その減速ギア列３６がズーム用シャフトカム２５のギア２７に係合する。このズーム用モータユニット３５は、ギア軸固定部３７及び止め板固定部３８の２箇所の止め部（図３参照）が、第１の固定鏡枠部１５に形成されている位置決め孔３９及び止め孔４１にネジ止めされることによって第１の固定鏡枠部１５に固定される。

上記に続いて、主固定鏡枠２２に、絞り・シャッタユニット４２が組み付けられる。絞り・シャッタユニット４２は（以下、図２参照）、第２の光軸Ｏ２を形成する反射光の通過光量を規制する絞りとシャッタを備えた絞り・シャッタ部４３と、この絞り・シャッタ部４３の絞りとシャッタとをそれぞれ機械的に駆動するロータリーソレノイド４４及び４５を備えている。

絞り・シャッタ部４３は図１(b) に示した絞りの位置２１に配置され、２個のロータリーソレノイド４４及び４５はズーム用シャフトカム２５の下方に配置される。
更に、この絞り・シャッタユニット４２の下方に、第３の移動鏡枠１９を移動駆動するための振動波リニアモータ４６と磁気センサユニット４７とが、主固定鏡枠２２の短手方向に並んで重なるようにして配置される。

これにより、振動波リニアモータ４６は、ズーム用シャフトカム２５の軸の延長方向の位置で且つ撮像面側に配置される。
磁気センサユニット４７は（図３参照）、磁気センサホルダ４８、磁気センサ４９、磁気スケール５１、及び付勢バネ５２を備えている。

尚、上記の振動波リニアモータ４６と、磁気センサユニット４７については更に詳しくは後述する。
このように、上述した各部材が配置された後、図１(b) に示した移動レンズ部９、１１、及び１２（図２と図３には図示を省略）をそれぞれ接着剤で固定された第１の移動鏡枠１７、第２の移動鏡枠１８、及び第３の移動鏡枠１９が組み付けられる。

これらの第１の移動鏡枠１７、第２の移動鏡枠１８、及び第３の移動鏡枠１９に保持される図１(b) に示した移動レンズ部９、１１及び１２の各レンズＬ３〜Ｌ８は、図１(b) では側断面図のため定かではないが、レンズは図１(a) に示すレンズ装置１に対して上下（図１(b) でも上下）を切除されて上下の周面が平坦な周面を形成して、レンズを正面で見ると小判形の形状を成している。

そして、第１、第２、第３の移動鏡枠１７、１８、１９のレンズ保持部外周は上記小判形の形状のレンズを保持することに対応して、第２の光軸Ｏ２に沿った上下（図１(a) に示すレンズ装置１における上下、図１(b) に示すレンズユニットでの上下）の周面が平面的に形成されており、これによりレンズ装置１に組み込まれる移動鏡枠の薄型化が図られている。

また、第２、第３の移動鏡枠１８、１９は、更なる薄型化を図るために、レンズを保持する鏡枠の下部（図２では下方の部分、図３では上方の部分）の、レンズ下部の平坦周面部分に対応する枠壁が切り欠かれて図１(b) に示した切欠部１８−１、１９−１が形成され、レンズ後部の平坦周面部分が露出している。

尚、上記の切欠部は、第２の移動鏡枠１８については図２及び図３で見える部分にあるが、第３の移動鏡枠１９については、図３では見えるが図２えは残る周囲の鏡枠の陰になって定かには見えない。
これら第１の移動鏡枠１７、第２の移動鏡枠１８及び第３の移動鏡枠１９は（図２参照）、それぞれ、軸受部５３（５３−１、５３−２、５３−３）を備え、これらの軸受部５３には、それぞれ、ガイド孔５４（５４−１、５４−２、５４−３）が設けられている。

また、これら第１の移動鏡枠１７、第２の移動鏡枠１８、及び第３の移動鏡枠１９には、上記軸受部５３と対向する端部に、それぞれＵ字切欠部５５（５５−１、５５−２、５５−３）を備えている（図２参照）。
更に、第１の移動鏡枠１７の上記軸受部５３とＵ字切欠部５５とを有する後端部と対向する前端部外面５６と（図２参照）上記軸受部５３が配置される側面部５７との境界に形成される段差部５８には、光反射部材５９が貼着されて配置される。

また、第１の移動鏡枠１７の軸受部５３−１に一体に横に突設された部分と、第２の移動鏡枠１８の軸受部５３−２に一体に上に延設された部分に、それぞれカムフォロア６１（６１−１、６１−２）が形成されている。
また、第３の移動鏡枠１９の軸受部５３−３に一体に横方向に立設される側面には光反射部材６２が貼着されている。

また、第２の移動鏡枠１８及び第３の移動鏡枠１９には、上記軸受部５３とＵ字切欠部５５とを有する後端部と対向する前端部外面に図１(b) で説明した補強用の凸部６３（６３−２、６３−３）が形成されている。
この凸部６３は、上述した装置全体を薄型にするために小判形のレンズの後部平坦部分に対応する枠壁が切り欠かれて欠如している鏡枠の強度を補強するために設けられている。

また、上記３個の移動鏡枠のガイド孔５４には、第１の固定鏡枠部１５と第２の固定鏡枠部１６のそれぞれ開口側面と開口主面に最も近接する角部に形成されたガイド軸支持孔６４（６４−１、６４−２）に両端を支持される第１のガイド軸６５が挿通される。
これにより、第１，第２及び第３の移動鏡枠１７、１８及び１９（つまり３個の移動レンズ部９、１１、１２）は、図１(b) に示す光軸Ｏ２方向に移動可能に支持される。

また、第１のガイド軸６５を支持するガイド軸支持孔６４（６４−１、６４−２）が、開口側面と開口主面に最も近接する角部に形成されていることにより、第１のガイド軸６５は、主固定鏡枠２２により形成されるレンズ装置１本体内において、開放された側面と開放された主面とが交わる最外部に可及的に近接して配置される。このように最外部に可及的に近接して配置された第１のガイド軸６５に軸受部５３が支持されることにより、３個の移動鏡枠は、狭い扁平な装置本体内部において空間に無駄なく配置される。

この第１のガイド軸６５の挿通に際しては、第１の移動鏡枠１７の軸受部５３−１と、第２の移動鏡枠１８の軸受部５３−２との間に、押し付勢力を有する圧縮バネ６６が、第１のガイド軸６５に外嵌して介装される。
また、上記３個の移動鏡枠の組み付けに先立って、第１の固定鏡枠部１５と第２の固定鏡枠部１６のそれぞれ金属フレーム２３ｂで構成される閉側面と開口主面とに最も近接する位置に形成された他の２つのガイド軸支持孔６７（図３参照）により両端を支持されて第２のガイド軸６８が配置される。

上記３個の移動鏡枠の組み付けに際しては、上述したＵ字切欠部５４が上記第２のガイド軸６８に横から嵌合して摺動自在に支持された後、その第２のガイド軸６８を支点にして各移動鏡枠を内側に回動させることにより、第１の移動鏡枠１７及び第２の移動鏡枠１８に配設されているカムフォロア６１が、ズーム用シャフトカム２５のカム溝に滑動自在に嵌入して係合する。

すなわち、ズーム用シャフトカム２５には、複数の鏡枠（この例では第１の移動鏡枠１７及び第２の移動鏡枠１８）に対応するカム（カムフォロア６１−１、６１−２が係合するカム溝）がそれぞれ形成されている。
上記のようにカムフォロア６１がズーム用シャフトカム２５のカム溝に嵌入することにより、ズーム用シャフトカム２５と第１の移動鏡枠１７及び第２の移動鏡枠１８とが摺動自在に係合する。

また、これと共に、第１の移動鏡枠１７の上部外面５６（図２参照）が一方の主面を形成している金属フレーム２３ａの裏面に近接して配置され、第２の移動鏡枠１８及び第３の移動鏡枠１９の前端部外面に形成されている補強用の凸部６３が、同じく金属フレーム２３ａに形成されている開口部６９に嵌入する。

この開口部６９は、第２の移動鏡枠１８及び第３の移動鏡枠１９の移動によって移動する移動レンズ（図１(b) のレンズＬ５〜Ｌ８参照）の移動との干渉を回避するために、つまり凸部６３が移動することへの妨害となるのを回避すべく、上記移動レンズの移動ストロークに応じた上下に長い開口部を形成している。

この後、上述した第１のガイド軸６５が各移動鏡枠の軸受部５３のガイド孔５４及び両端部のガイド軸支持孔６４に挿通される。これにより、上記二本のガイド軸（６５、６８）は、ズーム用シャフトカム２５に隣接し且つズーム用シャフトカム２５の軸と平行に配置される。

このように、軸形状部材が、相互に隣接し且つ並行して配置されるので、装置全体の小型化に貢献できる。
これら二本のガイド軸により支持されて、３個の移動鏡枠（１７、１８、１９）が、光軸Ｏ２方向に摺動可能に規制され且つ一方のガイド軸により他方のガイド軸周りの回転を禁止され、光軸Ｏ２に直角方向の位置決めをされて主固定鏡枠２２内に配置される。

また、第１の移動鏡枠１７の軸受部５３−１と第２の移動鏡枠１８の軸受部５３−２との間に圧縮バネ６６が第１のガイド軸６５に外嵌して介装されることにより、第１の移動鏡枠１７と第２の移動鏡枠１８は互いに相反する方向に付勢されている。
これにより、ズーム用シャフトカム２５のカム溝に係合するそれぞれのカムフォロア６１−１、６１−２が、ズーム用シャフトカム２５のカム溝の溝壁のそれぞれ相反する片側に押し付けられるようになり、したがって、ズーム用シャフトカム２５の回転駆動時のカム溝とカムフォロア間に生じる遊びが解消される、これにより、左移動時と右移動時における位置関係が正しく制御される。

上記の配置において、第１のガイド軸６５は、ズーム用シャフトカム２５とほぼ並行に且つ隣接して配置される。
この後、撮像素子１４が第２の固定鏡枠部１６の下面に取り付けられる。また、金属フレーム２３ａと同一面にある第１の固定鏡枠部１５の面の、第１の移動鏡枠１７に取り付けられている光反射部材５９に対応する位置にフォトセンサ取付孔７１が設けられており、このフォトセンサ取付孔７１にフォトセンサ７２が配置される。

このフォトセンサ７２は、第１の移動鏡枠の絶対位置を検知する。その検知した絶対位置からの第１の移動鏡枠の移動距離は、ズーム用モータユニット３５のステップ駆動されるズームモータのステップ数を、不図示の制御装置がカウントすることにより移動位置を検出して決定される。

また、第２の固定鏡枠部１６の開放されている側面に面する側の、第３の移動鏡枠１９に取り付けられている光反射部材６２に対応する位置に、他のフォトセンサ７３が配置される。このフォトセンサ７３は、第３の移動鏡枠１９に取り付けられた光反射部材６２からの反射光を検出して第３の移動鏡枠１９の絶対位置を検知する。

これら絶対位置の決定後、ズーム用モータユニット３５におけるモータの順逆両方向の回転により、ズーム用シャフトカム２５が所定範囲の角度内で順逆両方向に回動する。このズーム用シャフトカム２５の外周に設けられた２つのカム溝に、第１の移動鏡枠１７のカムフォロワ６１−１及び第２の移動鏡枠１８のカムフォロワ６１−２が係合していることにより、上記ズーム用シャフトカム２５の回動に応じて、第１の移動鏡枠１７と第２の移動鏡枠１８（つまり第１の移動レンズ部９及び第２の移動レンズ部１１）が、第２の光軸Ｏ２方向に沿って離接の移動を行って、光軸Ｏ２方向に進む光束の映像に対し縮小／拡大のズームを行う。

また、図１(b) に示した第１、第２の移動レンズ部９、１１の間の絞り位置２１に絞り・シャッタ部４３が配置される絞り・シャッタユニット４２によって、光軸Ｏ２を進行する光束の進路が開閉されるとともに、撮像面への光量を制御する光学フィルタ（ＮＤフィルタ）が光束の進路内に進退される。
＜振動波リニアモータの全体構成＞
続いて、合焦用の第３の移動レンズ部１２を保持する第３の鏡粋の移動を駆動する振動波リニアモータについて説明する。

図４(a) は、本例において用いられる振動波リニアモータの基本的な構成を示す分解斜視図であり、同図(b) は、その組み立て上がり状態を示す斜視図である。同図(a),(b) に示すように、振動波リニアモータ４６は、先ず、直方体形状をした振動子本体７５と、この振動子本体７５の上下に対向する２面にそれぞれ振動子本体７５と一体に形成された又は別体で接着された突起形状の複数（図の例ではそれぞれ２個）の駆動接触部７６（７６−１、７６−２）とから成る振動子７０を備えている。

上記のように、振動子本体７５が凹凸の無い直方体形状であるので全体の小型化が容易であると共に、その対向する２面に駆動接触部７６を備えているので、強力な駆動力を発揮することができる。
更に、この振動子７０の駆動接触部７６を介して振動子本体７５を上下から移動方向に並行に挟持して振動子７０の移動をガイドする２本のガイド軸７７（７７−１、７７−２）と、これらを位置決めしながら全体を支持する支持部７８とを備えている。上記の駆動接触部７６は、それぞれの配設面において、ガイド軸７７の方向に突出するように形成されている。

支持部７８には、基部７８−１の両端からそれぞれ基部７８−１と一体に設けられた立設部７８−２の上部に、上記２本のガイド軸７７のうち、上のガイド軸７７−１を接着固定して支持する固定軸受孔７９がそれぞれ形成され、その下方に下のガイド軸７７−２を揺動自在に支持する軸受長孔８１が形成されている。この支持部７８の立設部７８−２には、上記２本のガイド軸７７を支持している側方に開口部７８−３が形成されている。

また、支持部７８の基部７８−１の両端部近傍の外底部には、軸受長孔８１に挿通される下のガイド軸７７−２の両端部に対応する位置に凸部８２がそれぞれ設けられており、この凸部８２は、図では定かには見えないが上方から見ると内空になっていて、この内空部に押し付勢力を有する螺旋バネ（コイルバネ）８３が保持される。

そして、内空部から外部上方に突出する螺旋バネ８３の上端部が下のガイド軸７７−２の両端部近傍において下のガイド軸７７−２を上方に、つまり上のガイド軸７７−１に向けて付勢する。これにより、下のガイド軸７７−２は、上のガイド軸７７−１と共に挟持する振動子７０下面の駆動接触部７６に押圧され、振動子７０の後述する振動運動と螺旋バネ８３の付勢力とによって、上下に揺動可能に軸受長孔８１により支持される。

このように、下のガイド軸７７−２が上下に揺動可能なように軸受長孔８１によって支持されているので、これにより、ガイド軸７７間の組み立て誤差を容易に吸収することができ、したがって、全体の小型化も容易になる。
また、その下のガイド軸７７−２の両端部近傍で、螺旋バネ８３による付勢を行っているので、振動子７０の進行方向全体に亘って下のガイド軸７７−２を均等に振動子７０に押圧することができ、したがって、振動子７０の位置が何処に在っても、その駆動接触部を常に安定してガイド軸７７に押圧させることができ振動子７０の安定した進退移動を実現することができる。

尚、２本のガイド軸７７について、上と下で説明しているが、レンズ装置１に組み込まれる際の位置関係によっては天地が逆になって、下のガイド軸７７−２が上のガイド軸となったり、また、レンズ装置１が図１(b) の平面にある状態から立ち上がれば、左または右のガイド軸、あるいは手前または向う側のガイド軸として説明されるものである。

また、上記下のガイド軸７７−２の両端部近傍を上のガイド軸７７−１方向へ付勢する付勢部材については、螺旋バネ８３と限ることなく、板バネを用いても良く、また、マグネット等を用いてもよい。また、押し付勢力で上のガイド軸７７−１方向へ押すと限ることなく、引き付勢力を用する付勢部材により上のガイド軸７７−１方向へ引くようにしてもよい。

次に、上記の揺動自在な下のガイド軸７７−２の軸受長孔８１からの脱落や脱出を防止するために、軸受長孔８１に挿通された下のガイド軸７７−２の両端部に当接して抜け止めピン８４が配置され、この抜け止めピン８４は、その両端部を軸受長孔８１の開口部外側に形成されるピン固定溝８５内に接着固定される。下のガイド軸７７−２は、上記の抜け止めピン８４によって、脱落や脱出を防止されると共に、振動子７０の移動方向への連れ動き移動を制限されている。

上記の振動子７０は、その後述する特有の振動運動と駆動接触部７６及び２本のガイド軸７７−１、７７−２の作用により、図４(b) に示す両方向矢印ｂで示すガイド軸７７−１及び７７−２と並行する方向へ両端の立設部７８−２間を進退移動する。
上記の駆動接触部７６は、第１又は第２のガイド軸７７との接触面に、第１又は第２のガイド軸７７から適正にガイドされる（あるいは規制される）ための凹状の切り欠き部が設けられており、これにより、振動子７０は、駆動接触部７６を介して第１又は第２のガイド軸７７に沿った方向のみに移動するように移動方向を規制されている。

このように、振動子７０の移動路を形成するガイド軸７７が駆動接触部７６を介して振動子７０の移動方向をも規制する。また、駆動接触部７６が３個以上あるために振動子７０は第１、第２のガイド軸７６、７７の形成する面内での回転も規制されている。従って、振動子７０の回転止めが不要となり構成が簡単となる。

この図４(b) に示す本例における振動波リニアモータ４６は、振動子７０が上記のように２つのガイド軸７７に対しては自走しているが、例えば振動子７０の移動方向の前後の端部を挟持する部材を設け、この部材をフレームに固定すれば、２つのガイド軸７７を保持する支持部７８の方が移動することになり、振動子７０と２つのガイド軸７７は、相対的に移動する関係にある。これについては更に後述する。
＜振動子の構成＞
図５(a) は、上記のような振動波リニアモータ４６の振動子７０の正面図であり、同図(b) は、その側面図、同図(c) は、同図(a),(b) に示す振動子７０の圧電体シートと電極配置を示する図である。また、同図(d),(e) は、振動子の他の構成例を２例示す図であり、同図(f) は、連結型駆動接触部の他の形状の例を示す図である。

尚、同図(a) 及び(f) には振動子７０の向きを図４(a),(b) に示す場合と天地を逆にして示している。また、図４(a),(b) では図示を省略した振動子本体７５へ配線された電極も示している。
同図(a),(b) に示すように、振動子７０は、積層された圧電体シート８６から成る圧電体シート層８７とその下方に積層された弾性体シート８８から成る弾性体シート層８９とで構成された振動子本体７５と、振動子本体７５の圧電体シート８６の積層方向の対向する２面にそれぞれ設けられた複数個（本例では合計４個）の駆動接触部７６とで構成されている。

圧電体シート層８７の上面と、弾性体シート層８９の下面には、それぞれ絶縁体シート９１が貼着されている。尚、この絶縁体シート９１は、元来が絶縁体である弾性体シート８８と同一部材を用いることもできる。
上記の駆動接触部７６は、絶縁体シート９１のそれぞれ外側面に密着して形成されている。また、各２個の駆動接触部７６は、それぞれ単体ではなく、板状部材から成る平板部９２と一体に形成され、これにより２個の駆動接触部７６が相互に連結された連結型駆動接触部９３（全体が接触部ではなく２つの駆動接触部７６が接触部を形成している）を形成している。また、この連結型駆動接触部９３は振動子本体７５とは別体で形成されている。

このように、連結型駆動接触部９３とすることにより、複数の駆動接触部７６がばらばらである場合に比べて組立性が向上する。尚、必ずしも２面とも連結型駆動接触部９３に構成する必要はなく、いずれか１面の駆動接触部７６が連結型駆動接触部９３を形成しているだけでも組立性の向上に寄与することができる。

また、この連結型駆動接触部９３は、例えばアルミナ粉などの砥粒を分散固化させた樹脂材で形成されていることが好ましい。この材質は振動子７０の他の部分に比べて音響インピーダンスが低いため、概ね連結駆動接触部以外の部分の後述する縦振動や屈曲振動に近いものが励起されるため、設計がしやすい。

また、この連結型駆動接触部９３は、その材質として硬度と弾力性を兼ね備えた材質を選択することによって、上記のように振動子本体７５と一体に振動することが容易になると共に耐磨耗性が向上して振動波リニアモータ４６の耐久性に寄与することができる。
また、連結型駆動接触部９３の平板部９２の大きさは、振動子本体７５の面に一致する大きさに形成することが好ましい。（連結型駆動接触部９３と振動子本体７５とが互いに固着する面は、形状、大きさが同一であること、すなわち、連結型駆動接触部９３の底面は、連結型駆動接触部９３が固着されるべき振動子本体の面と同一であることが好ましい。）
このようにすると、連結型駆動接触部９３を振動子本体７５に取り付ける際に位置合わせが容易となって組み立て作業の能率が向上する。なお、図５(f) 下側の連結型駆動接触部９３のように平板部９２（連結型駆動接触部９３）の一端が振動子本体７５の面の一端と揃っているだけでも同じ目的を達成することができる。

上記振動子本体７５の圧電体シート層８７は、主に強制振動を与えるための圧電体部を構成しており、弾性体シート層８９は、圧電体部と合わせて特定の振動モードを励起する励起部を構成している。ただし、圧電体部だけで所望の振動モードを励起することができれば、励起部は必ずしも必要ではない。

圧電体シート層８７を形成する圧電体シート８６と、弾性体シート層８９の弾性体シート８８は、図５(c) に示す内部電極処理が施されたているかいないかの違いだけで、本来は例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の同一材質から成る薄い矩形状のシート部材である。具体的には例えば縦１０ｍｍ、横２．５ｍｍ、高さ（積層方向の厚さ）８０μｍの形状を有している。

尚、本例において使用するＰＺＴ材は、Ｑｍ値が２０００というように大きいハード系材料が選択されて使用される。弾性体シートも同様である。また、圧電体シート層８７と弾性体シート層８９を上下から挟持する絶縁体シート９１は、同じＰＺＴ材で、厚さは４０μｍの形状である。これらの絶縁体シートは圧電体シートと同一材料ではあるが電極が設けられていないので未分極状態であり、圧電性は無く、したがって、実質的に絶縁体としての特性を有している。

圧電体シート層８７の圧電体シート８６は、内部電極処理が施された電極のパターンのみが異なる２種類のシート状圧電素子で構成される。これら２種類の圧電体シート８６は同図(c) に示すように、一方は左右二方に分けてほぼ全面にＡ＋内部電極箔９４とＢ−内部電極箔９５を形成された圧電体シート８６ｍである。上記Ａ＋内部電極箔９４とＢ−内部電極箔９５には、それぞれ左右両端に近い位置に、外部と接続するための端子９４−１と端子９５−１が圧電体シート８６ｍの一方の側方に突出して形成されている
他方は同じく左右二方に分けてほぼ前面にＡ−内部電極箔９６とＢ＋内部電極箔９７を形成された圧電体シート８６ｎである。上記Ａ−内部電極箔９６とＢ＋内部電極箔９７には、それぞれ左右の中央に近い位置に、外部と接続するための端子９６−１と端子９７−１が圧電体シート８６ｎの上記と同じ一方の側方に突出して形成されている。

上記の内部電極箔は、その電極材料としては銀パラジウム合金もしくは銀が用いられ、例えば蒸着とフォトリソグラフィー技術によって、厚さ４μｍの形状となるように形成されている。
本例では、圧電体シート層８７は、これら２種類の圧電体シート８６ｍと８６ｎとを、それぞれ２４枚ずつ合計４８枚のシート層として、交互に重ねて構成されている。

このようにして、最上部と最下部を除く中間部では、一枚の内部電極箔が自身が形成されている圧電体シート８６（８６ａ又は８６ｂ）と、自身に接する圧電体シート８６（８６ｂ又は８６ａ）の両方へ反対電位の電圧を印加する内部電極を構成している。
上記のＡ＋内部電極箔９４、Ａ−内部電極箔９６、Ｂ＋内部電極箔９７、及びＢ−内部電極箔９５からそれぞれ圧電体シート８６（８６ｍ、８６ｎ）の一方の側方に突出して形成されている外部接続用の端子９４−１、９５−１、９６−１及び９７−１は、同図(a) に示す振動子本体７５の一方の側面（図４(a),(b) に示した２本のガイド軸７７に並行で且つガイド軸７７に対面していない２つの側面のうちの一方の側面）において、焼き付け銀より成るＡ＋電極接続外部端子９８、Ａ−電極接続外部端子９９、Ｂ＋電極接続外部端子１０１、及びＢ−電極接続外部端子１０２にそれぞれ接続されている。

上記の一方のＡ＋電極接続外部端子９８とＡ−電極接続外部端子９９はＡ相電極として構成され、他方のＢ＋電極接続外部端子１０１とＢ−電極接続外部端子１０２はＢ相電極として構成されている。尚、この場合、Ａ−電極接続外部端子９９とＢ−電極接続外部端子１０２は、それぞれＡ相とＢ相のグラウンド（ＧＮＤ）接続用として構成するものであるので、その場合は同一のリード線等に接続して電気的に同電位となるように構成しても良い。

これらＡ相とＢ相の電極接続外部端子を介して後述する駆動回路から電圧が圧電体シート層８７に印加されて、振動子本体７５は後述する超音波楕円振動を発生する。
尚、本例における振動子本体７５の寸法は、例えば、長手方向の寸法が１０ｍｍ、短手方向の寸法が２ｍｍ、そして高さが２．５ｍｍの形状で構成されている。この振動子本体７５には、図５(a) に示すように、図４(a),(b) では図示省略したピン部材取り付け孔１０３が、上記のＡ相電極とＢ相電極のほぼ中間、つまり振動子本体７５のほぼ央部に形成されている。このピン部材取り付け孔１０３については後述する。

また、圧電体部としては必ずしも圧電体シート層８７でなくても以下のようなものでもよい。図５(d) は圧電体部として、積層圧電体又は圧電素子からなる圧電体１０５と、たとえば真鍮材からなる振動子本体主要部１０６、振動子本体部品１０７とを接着結合して振動子本体として、これに連結型駆動接触部９３を接着したものである。振動子本体主要部１０６、振動子本体部品１０７が励起部をなす。

また、図５(e) は、直方体形状のたとえば真鍮部材の弾性体部１０８に薄い単板圧電体１０９、連結型駆動接触部９３を接着した構成を示している。弾性体部１０８が励起部をなす。これらの部材の接着時には十分な押圧をかけて接着することが、振動伝達効率を上げるために重要である。
＜駆動原理＞
図６は、上記構成の振動波リニアモータ４６を駆動制御する駆動回路を示す図である。同図に示す駆動回路１１０は、ＡＦ（オートフォーカス）回路１０９と共に図１(a) に示した回路基板２に搭載されている。

駆動回路１１０のＣＰＵ（central processing unit）１１１は、ＡＦ回路１０９から移動・停止いずれかの指示信号と共に前・後方向いずれかの指示信号を受け取ると、対応する信号を発振回路１１２および９０°移相回路１１３に出力する。
発振回路１１２は、移動信号を受け取ると超音波駆動電圧をＡＭＰ（増幅器）１１４−１を介して振動波リニアモータ４６のＡ相電極９８、９９に印加し、他方で同じ超音波駆動電圧を９０°移相回路１１３に出力する。

９０°移相回路１１３は、ＣＰＵ１１１からの移動信号と共に受け取った前・後方向いずれかの指示信号に基づいて、発信回路１１２から入力される超音波駆動電圧を周波数の位相を＋９０°又は−９０°移相して他のＡＭＰ（増幅器）１１４−２を介して振動波リニアモータ４６のＢ相電極１０１、１０２に印加する。

これにより振動波リニアモータ４６は、超音波振動を発生して後述するように所定の方向に自走して、第３の移動鏡枠１９を光軸Ｏ２に沿って所定の方向に移動させる。
前述したように第３の移動鏡枠１９の絶対位置はリフレクタ（光反射部材６２）と反射型フォトセンサ７３によって予め検出されており、この絶対位置はＣＰＵ１１１に通知されている。

他方、第３の移動鏡枠１９の移動量は、磁気センサユニット４７の磁気スケールを磁気センサが読み取ることによって検出される。この磁気センサによって読み取られた移動量を示すパルス信号は、ＡＭＰ（増幅器）１１４−３を介してカウンタ１１５に出力される。カウンタ１１５は、その移動量を示すパルス信号を計測して計測結果をＣＰＵ１１１に出力する。

ＣＰＵ１１１は、フォトセンサ７３から入力されている第３の移動鏡枠１９の絶対位置と、カウンタ１１５から入力される移動量計測結果とから、第３の移動鏡枠１９の現在位置を認識して、この認識した第３の移動鏡枠１９の現在位置をＡＦ回路１０９に通知する。ＣＰＵ１１１は、ＡＦ回路１０９からの停止信号によって、上記発振回路の出力を停止させる。

図７(a),(b) は、上記のようにして発振駆動される振動波リニアモータ４６の振動子本体７５の超音波楕円振動を模式的に説明する斜視図である。
先ず、図５(a) に示した振動子本体７５のＡ相電極９８，９９、及びＢ相電極１０１、１０２に、同位相で周波数１６０ｋＨｚ近傍の交番電圧を印加すると、振動子本体７５には１次の縦振動が励起される。また、上記Ａ相電極９８，９９、及びＢ相電極１０１、１０２に、逆位相で周波数１６０ｋＨｚ近傍の交番電圧を印加すると、振動子本体７５には２次の屈曲振動が励起される。

これらの振動を、有限要素法を用いてコンピュータ解析すると、図７(a) に示すような共振縦振動姿勢，及び図７(b) に示すような共振屈曲振動姿勢がそれぞれ予想された。そして、超音波振動測定の結果は、それらの予想が実証された。
尚、本実施の形態では、共振周波数に関して、屈曲２次振動の共振周波数を縦１次振動の共振周波数より数％程度（望ましくは３％程度）低くなるように設計している。このように構成することで、後述するように振動波リニアモータとしての出力特性を大幅に向上させることができる。

次に、振動子本体７５のＡ相電極９８，９９、及びＢ相電極１０１、１０２に、位相がπ／２だけ異なる１６０ｋＨｚ近傍の交番電圧を印加すると、振動子７０の駆動接触部７６の位置で、楕円振動を観測することが出来た。
この場合、振動子７０の底面にある駆動接触部７６の位置での超音波振動による楕円振動の回転の向きと、上面に配置してある駆動接触部７６の位置での超音波振動による楕円振動の回転の向きとは逆になる。

また、更に図７(a) の共振縦振動と同図(b) の共振屈曲振動を分析すると、共振縦振動では、振動子本体の同図(a) に示す長手方向の伸縮振動に対応して、短手方向の縦と横方向のそれぞれに圧縮と膨張の繰り返しによる伸縮振動が現われる。この現象は振動子本体の中央部ｃほど大である。説明の都合上、振動子本体の短手方向の縦方向のみの圧縮と膨張から生じる伸縮振動について表すと同図(a) に示す伸縮幅ｄｈの範囲で振動するようになる。

また、共振屈曲振動では、振動子本体の同図(b) に示す短手方向の縦方向の屈曲振動に対応して、振動子本体の中央部ｃに、振動子本体の長手方向に沿った幅ｄｗの範囲の振り子状の振動が現われる。
上記の縦方向への伸縮幅ｄｈの振動と、長手方向への幅ｄｗの振り子状振動とで、この中央部ｃにも楕円運動が発生する。この中央部ｃにおける楕円運動の周期は、上述した長手方向端部又はそれよりも中央部寄りの駆動接触部７６（図５参照）の楕円運動の周期よりも約９０°のずれを持っている。

図８(a) 〜(f) は、それぞれ位相が異なる交番電圧を印加したときの振動子の駆動接触部の楕円振動を模式的に示す図である。尚、同図(a) 〜(f) において、駆動接触部７６に添えて示す円形の矢印の始点と終点は、印加電圧の位相の始点と終点に対応する駆動接触部７６の楕円振動の周期の始点と終点を示している。

図８(a),(b) は、位相がπ／２だけ異なる１６０ｋＨｚ近傍の交番電圧を印加したときの振動子７０の駆動接触部の楕円振動を模式的に示す図である。図８(a) は図５(a) に示したＡ相電極９８，９９が、Ｂ相電極１０１、１０２よりも、印加される交番電圧の位相がπ／２だけ遅れている場合の動作を示しており、振動子７０の底面の駆動接触部７６は反時計回り方向の回転をしており、他方、上面の駆動接触部７６は時計回り方向の回転をしている。

このように、各駆動接触部７６は、上と下で異なる方向の楕円振動が出現する位置に配置されており、これによって、振動子７０としては同じ方向への駆動力が発生するように構成されている。
また、図８(b) は、Ａ相電極９８，９９が、Ｂ相電極１０１、１０２よりも、印加される交番電圧の位相がπ／２だけ進んでいる場合の動作を示しており、振動子７０の底面の駆動接触部７６は時計回り方向の回転をしており、他方、上面の駆動接触部７６は反時計回り方向の回転をしている。この場合に振動子７０に発生する駆動力は、図８(a) の場合と逆方向になる。

図８(c),(d) は、駆動接触部７６を３個とした場合の振動子において考えられる駆動接触部７６の配置例の一例を示しており、同図(a),(b) の下の連結型駆動接触部の右側の駆動接触部７６を取り除いて、下側の駆動接触部７６を１個のみとした例である。
尚、図８(c),(d) 及び同図(e),(f) に示す振動子７４の内部の構成は、図５(a) 〜(f) に例示した振動子７０の内部構成と同一である。

図８(c),(d) の場合も、右上の駆動接触部７６の楕円回転の位相に対して、左上の駆動接触部７６は、π／２だけ遅れて又は進んで、同一周期で同一方向に回転する楕円運動をしており、左上の駆動接触部７６と左下に１個のみ配置された駆動接触部７６とは同一周期で反対方向に回転する楕円運動をしている。これにより、この場合も振動子７４には３個の駆動接触部７６による同一方向への駆動力が発生している。

図８(e),(f) は、上記同様に駆動接触部７６を３個とした場合の振動子７４において考えられる駆動接触部７６の配置例の他の例を示している。この場合は、同図(a),(b) の振動子７０の上下を逆にして、下となった間隔の広い連結型駆動接触部に代えて、中央に１個のみの駆動接触部７６を設けた構成となっている。

この場合は、振動子７４に印加する交番電圧の位相はπ／４だけ遅らせて又は進ませて印加すると、３個の駆動接触部７６による適正な駆動力を発生させることができる。
このように、振動子本体７５の図７(a),(b) に示した縦振動と屈曲振動とから合成される楕円振動が、４個又は３個の駆動接触部７６を介して図４に(a),(b) に示す２本のガイド軸７７に作用し、その反作用として振動子本体７５が、２本のガイド軸７７に沿って、支持部７８の両立設部７８−２間を進退移動する。これが、本発明における振動波リニアモータの動作原理である。

尚、本実施の形態では、圧電体部が、Ａ相電極９８，９９が配設されるＡ相とＢ相電極１０１、１０２が配設されるＢ相の２個所で構成されているが、圧電体部は２個所と限ることなく、縦振動と屈曲振動を起こさせることができれば３個所以上であってもよい。
また、本例では、振動子７０（又は７４）が、ほぼ直方体形状であるので、このような場合は、縦振動と屈曲振動により上記の駆動力が得られるが、駆動接触部に楕円振動を起こして駆動力を得られるのであれば、振動子は他の形状でもよい。また、１または複数の、同じまたは整数倍の周波数のモードを同時に励起しても、同じような振動運動を得ることができる。

更に、駆動接触部は、振動波リニアモータとして最も高レベルの出力特性が得られる任意の位置、すなわち、振動子７０の最も高レベルの超音波楕円振動が行われる位置に設けられるのが望ましいが、一般には、楕円振動を行うことが駆動の源となるため少なくとも１個以上の駆動接触部では楕円振動が起こっており、少なくとも全ての駆動接触部の部位で生ずる振動による駆動力の総和が０にならないように駆動接触部を配置すればよい。

また、全ての駆動接触部の位置で楕円運動が起こっている必要はなく、単振動または逆方向の振動が起こってもいても、各駆動接触部からの駆動力の総計が０でなく、ある１方向への駆動力となっていればよい。
＜連結部の構成＞
次に、上述したような楕円振動による振動子７０の振動波リニアモータ４６内での２本のガイド軸７７に沿った進退移動力を、第３の移動鏡枠１９の移動駆動力として取り出す構成について説明する。

図９(a) は、上記振動波リニアモータ４６と、第３の移動鏡枠１９との連結方法を説明する斜視図であり、同図(b) は、その連結部のみを取り上げて示す拡大斜視図、同図(c) は、第３の移動鏡枠１９の移動量を検出する磁気センサユニットを示す拡大図である。
図１０(a) は、図９(b) を矢印ｃ方向に見た図、図１０(b) は図９(b) のＡ−Ａ´矢視断面図である。

尚、図９(a) は、図３において振動波リニアモータ４６と第３の移動鏡枠１９を見た図である。また、図９(a) は、振動子７０の斜め左上向う側のピン固設面の中央の図５(a),(d),(e),(f) に示したピン部材取り付け孔１０３から内部に挿通されて固定されている移動出力取出用のピン部材１２０を、分かり易いようにピン固設面側に抜き出して示している。

図９(a) に示すように、第３の移動鏡枠１９は、第３の移動レンズ部１２を保持する鏡枠本体１１６と軸受け部５３−３と、この軸受部５３−３から下方に突設された係合突設部１１７から構成されている。係合突設部１１７のほぼ中央部には、鏡枠本体１１６が光軸Ｏ２に沿って移動する移動方向に並行する方向に長い長孔１１８が穿設されている。

この長孔１１８には（以下、図１０(a),(b) も参照）、移動出力取出用のピン部材１２０を第３の移動鏡枠１９との当接個所（係合突設部１１７の長孔１１８）に付勢する板バネ１１９が図の向う側から係合する。
板バネ１１９は、平らな本体部１１９−１と、この本体部１１９−１の下方から手前と上方に２段に折り曲げられたけ係止部１１９−２と、本体部１１９−１の左横から手前に折り曲げられた付勢部１１９−３とで構成されている。

この板バネ１１９は、その係止部１１９−２が、第３の移動鏡枠１９の長孔１１８が形成されている係合突設部１１７の下端部を向う側から回り込むように挟みつけて係合突設部１１７に係止する。これにより板バネ１１９の本体部１１９−１が長孔１１８の向う側開口面に密着し、付勢部１１９−３が長孔１１８内の所定の位置に向う側から挿入される。

付勢部１１９−３と長孔１１８の左端部間には移動出力取出用のピン部材１２０が挿通されるだけの間隙が形成されている。
第３の移動鏡枠１９の鏡枠本体１１６の向う側の側面１１６−１と、係合突設部１１７の手前側の面との間には、ちょうど振動波リニアモータ４６の振動子７０と、この振動子７０の図５に示したＡ＋電極接続外部端子９８、Ａ−電極接続外部端子９９、Ｂ＋電極接続外部端子１０１、及びＢ−電極接続外部端子１０２に接続されるフレキシブル基板が配置されるだけの空隙が形成されている。

この空隙に振動波リニアモータ４６が配置されたとき、その移動出力取出用のピン部材１２０が、図９(b) に示すように、付勢部１１９−３と長孔１１８の左端部間に形成されている間隙に挿通される。
この係合により、移動出力取出用のピン部材１２０は、長孔１１８内において、第２の光軸Ｏ２方向への動きを禁止され、図９では図示を省略している金属フレーム２３ａに固定配置される振動波リニアモータ４６の振動子７０の第２の光軸Ｏ２方向への移動を忠実に第３の移動鏡枠１９に伝達する。

また、ピン部材１２０は、他方では、上記の係合において、上下の動きには遊びが許されている。この遊びにより、振動子７０と２本のガイド軸７７（７７−１、７７−２）との取り付け時の位置ずれ等が吸収される。
また、これにより、移動出力取出用のピン部材１２０は、上記のように振動子７０の第２の光軸Ｏ２方向への移動の向きと力を第３の移動鏡枠１９に正確に伝達する一方で振動子７０の楕円振動等による上下動は、長孔１１８内における上下動で吸収し、第３の移動鏡枠１９に伝達することはない。

このように、本例では振動子７０と第３の移動鏡枠１９間の連結には、一方で振動子７０に固定され、他方では板バネ１１９の付勢力により第３の移動鏡枠１９鏡枠との当接個所（係合突設部１１７の長孔１１８）に当接するのみの移動出力取出用のピン部材１２０による連結状態を形成して、これにより振動子７０の移動力（駆動力）を第３の移動鏡枠１９の移動に伝達するようにしている。

このように、ピン部材１２０は、振動波リニアモータ４６を或る電子機器、装置等に搭載した場合に、振動子７０の移動駆動力を外部（電子機器内の移動駆動機構、装置内の被移動駆動物）へと伝達するための移動駆動伝達手段である。
また、本例では、振動子７０の中央部、すなわち１次縦振動と２次屈曲振動の共通の節部（それぞれの振動モードにおいて静止している点の近傍）に、振動子７０の移動力（駆動接触部７６の駆動力）を外部に取り出すためのピン部材１２０が固定配置されているが、振動子の振動モードとして他の振動モードまたは振動モードの合成を利用している場合でも、それらの振動モードの共通の節部または振動が極小になる部分にピン部材１２０を配置すれば、振動子の振動を阻害することなく被移動部材へ振動子の移動力を伝達することが可能である。

ところで、前述の図４(b) において、本例における振動波リニアモータ４６は、振動子７０と２つのガイド軸７７は相対的に移動する関係にあると説明した。これを図９で説明すると、図９の場合は固定された支持部７８に対して自走する振動子７０によって、この振動子７０に連結された第３の移動鏡枠１９が移動するが、例えば振動子７０の移動方向の前後の端部を、振動子７０の振動を阻害しない弾性部材で挟持し、この弾性部材を金属フレーム２３ａに固定し、２つのガイド軸７７を保持する支持部を第３の移動鏡枠１９の適宜の部位に形成する。

そうにすれば、振動子７０は固定配置となり、この振動子７０の駆動接触部７６に駆動される２つのガイド軸７７が移動することになり、すなわち２つのガイド軸７７に連結された形の第３の移動鏡枠１９の方が移動するようになる。
そのような構成にすることも可能であり、従って振動子７０と２つのガイド軸７７は相対的に移動する関係にあると説明したものである。ただし、以下の説明では、図９の構成を基本として、振動子７０が２つのガイド軸７７に対し自走すると表現することもある。
＜移動量の検出＞
ところで、図９に示した連結構成において、第３の移動鏡枠１９の係合突設部１１７においては、図の向う側に磁気センサユニット４７の磁気スケール１２１の図では陰になって見えない一端が係合突設部１１７に固定して配設され、磁気スケール１２１の図に見える他端部に対向する位置に、磁気センサユニット４７の磁気センサ１２２が図９では図示を省略している金属フレーム２３ａに固定して配置される。

この磁気センサ１２２の金属フレーム２３ａへの配設は、磁気センサ１２２がセンサ保持枠１２３に嵌め込まれ、このセンサ保持枠１２３を固定する固定板１２４が固定孔１２４−１によって金属フレーム２３ａに固定されることにより磁気センサ１２２が金属フレーム２３ａに固定される。また、このとき磁気スケール１２１を磁気センサ１２２方向に付勢する板バネ部材１２５が同時に固定配置される。

図１１は、図２及び図３に示した磁気センサユニット４７の詳細な構成を、この磁気センサユニット４７が組み付けられる振動波リニアモータ４６と第３の移動鏡枠１９と共に示す一部分解斜視図である。
この磁気センサユニット４７は、図２に示したフォトセンサ７３が第３の移動鏡枠１９の絶対位置を検知した後、その絶対位置からの第３の移動鏡枠１９の移動距離を検出するために設けられる。

図１１に示すように、上述した振動波リニアモータ４６は、図９でも説明したように第３の移動鏡枠１９の鏡枠本体１１６の側面（Ｕ字切欠部５５−３のある側面とは反対側の側面）と係合突設部１１７との間に配置される。そして、この振動波リニアモータ４６は、磁気センサホルダ１２６（センサ保持枠１２３、固定板１２４）と共に、金属フレーム２３ａに固定される。

磁気センサホルダ１２６の固定板１２４には板バネ１２５の係止部１２５−１が係止するように構成されており、磁気センサホルダ１２６のセンサ保持枠１２３には、磁気センサ１２２が保持されている。
磁気センサ１２２にはほぼ中央部に磁気を検出するための検出部１２２−１が形成されている。また、検出部１２２−１の上方から、接着剤１２７により磁気センサ１２２との電気的接続が補強された４本の電極リード線１２８が引き出されている。

また、第３の移動鏡枠１９の軸受部５３−３から上に立設する（図３および図９では見方が上下逆になるため下方に立設する形状で示している）係合突設部１１７から更に所定の段差で外側（図１１では斜め右下方向）に張り出して平面部を形成しているスケール保持部１１７−１には磁気スケール１２１の係止部１２１−１が接着され、これにより磁気スケール１２１はスケール面を磁気センサ１２２の検出部１２２−１に向けてスケール保持部１１７−１に固定される。

この磁気スケール１２１がスケール保持部１１７−１を介して第３の移動鏡枠１９に固定して取り付けられているのに対し、磁気センサ１２２は金属フレーム２３ａに固定され、この金属フレーム２３ａに対し第３の移動鏡枠１９が前述したように２本のガイド軸（６５、６８）に沿って移動可能に配置されていることにより、磁気センサ１２２と磁気スケール１２１も相対的に移動可能に配置されている。

この磁気スケール１２１は、弾性のあるシート材、例えばポリエステル等の樹脂製シートから成り、スケール面側に磁性体を塗布し、この磁性体を一定間隔で磁化したものである。この磁気を磁気センサ１２２が読み取るためには、磁気スケール１２１のスケール面と磁気センサ１２２の検出部１２２−１とが常にできるだけ近接していることが好ましい。

そこで、板バネ１２５が設けられている。すなわち板バネ１２５は、係止部１２５−１から下方に下がって横に鉤型に張り出すバネ部１２５−２を備え、バネ部１２５−２の端部には、磁気スケール１２１側に向けて突設されたドーム状の凸部１２５−３が形成されている。この凸部１２５−３は、磁気センサ１２２の検出部１２２−１に対応する位置に形成されている。

この板バネ１２５の係止部１２５−１が磁気センサホルダ１２６の固定板１２４と共に金属フレーム２３ａに固定されることにより、板バネ１２５の凸部１２５−３が、磁気センサ１２２の検出部１２２−１に対し磁気スケール１２１の係止部１１７−１に固定されない部分すなわち自由端側１２１−２を押圧する。

これにより磁気スケール１２１のスケール面が磁気センサ１２２の検出部１２２−１に摺接しながら相対移動する。このように磁気スケール１２１のスケール面が磁気センサ１２２の検出部１２２−１に接触移動することにより、磁気センサ１２２は、正しく磁気スケール１２１のスケールを読み取ることができる。

上記のように磁気スケール１２１のスケール面の背面を押圧する板バネ１２５の部分がドーム状の凸部１２５−３で形成されているので、磁気スケール１２１のとの摩擦抵抗が極めて小さくて済み、これにより、押圧により発生する抵抗負荷が低滅される。
また、上記の磁気スケール１２１の背面には、表面の滑らかな非磁性の金属箔を貼着するか、あるいは滑らかな樹脂層を形成するようにすることが好ましい。そうすると、板バネ１２５との摩擦による磨耗を低く抑えることができ、装置の寿命を長期に維持することができる。
＜フレキシブル基板＞
次に、この振動波リニアモータ４６の振動子７０の外部電極と駆動回路１１０間に配置されるフレキシブル基板について説明する。

図１２(a),(b) は、上述した振動波リニアモータ４６と、この振動波リニアモータ４６の振動子７０の外部電極と駆動回路１１０に配置されるフレキシブル基板を示す斜視図である。
前述したように（図５(a) 参照）、振動子７０に配設される焼き付け銀より成るＡ相およびＢ相の４つの電極接続外部端子（Ａ＋電極接続外部端子９８、Ａ−電極接続外部端子９９、Ｂ＋電極接続外部端子１０１、及びＢ−電極接続外部端子１０２）は、各内部電極箔の外部接続用の端子９４−１、９５−１、９６−１及び９７−１の突設側の振動子側面でこれら内部電極箔の外部接続用端子と接続されている。

つまり、上記Ａ相およびＢ相の４つの電極接続外部端子は、振動子本体７５の２本のガイド軸７７の軸方向（つまり振動子７０の自走方向）に並行で且つガイド軸７７に対面していない（つまりガイド軸７７が配されていない）２つの側面のうちの一方の側面のみに配置されている。この一方の側面のみに配置されている４つの電極接続外部端子に、フレキシブル基板１３０の電極接続部１３０−１が電気的に接続して配設される。

そして、このフレキシブル基板１３０は、先ず図１２(a) に示すように、電極（Ａ相およびＢ相の４つの電極接続外部端子）に接続された端部（電極接続部１３０−１）から、駆動回路１１０までの配線部１３０−２が、振動子７０の自走方向の前後二方に枝分かれして配置される。また、この二方に枝分かれした配線部１３０−２は、それぞれ同一の幅に形成されている。

この振動波リニアモータ４６は、支持部７８の両端にある立設部７８−２によって、２本のガイド軸７７（７７−１、７７−２）のそれぞれ両端を保持しているが、上記のフレキシブル基板１３０の二方に枝分かれした配線部１３０−２は支持部７８の両端つまり２つの立設部７８−２の近傍で屈曲して中央部に折り返され、その中央部で合流するよう配置されている。

そして、支持部７８の端部である２つの立設部７８−２のうち少なくとも一方の端部（本例では二方の端部とも）に、上記フレキシブル基板１３０の屈曲した配線部１３０−２が振動子７０の自走移動に伴われて屈曲移動する際の進入と退出を許容する開口部７８−３が設けられている。

また、この振動波リニアモータ４６の振動子本体７５は、図５(a) に示したように、上記Ａ相、Ｂ相の電極の近傍の位置にピン部材取り付け孔１０３が形成されているが、このピン部材取り付け孔１０３によって、図９および図１０に示したように、第３の移動鏡枠１９の係合突設部１１７と連結するためのピン部材１２０が振動子７０の自走方向と直交する方向に突設されている。そして、上記のフレキシブル基板１３０はその電極接続部１３０−１に、上記のピン部材１２０の突出を妨げない回避孔１３０−３を備えている。

このように、本例のフレキシブル基板１３０は、その続すべき振動子本体７５の電極接続外部端子が振動子本体７５の２つの側面のうちの一方の側面のみに配置されているので、フレキシブル基板１３０の駆動回路１１０までの配線が一部分に集中でき、したがって、全体の小型化が促進される。

また、支持部７８の端部の立設部７８−２にフレキシブル基板１３０の屈曲する配線部１３０−２が進退可能な開口部７８−３が設けられているので、振動子７０の自走移動に伴なうフレキシブル基板１３０の屈曲移動時の収容空間が拡大され、振動子７０の自走によるフレキシブル基板１３０の屈曲した配線部１３０−２の屈曲変動の負荷が低減されて、振動子７０の自走が、より容易となる。

また、フレキシブル基板１３０の電極接続部１３０−１にピン部材１２０の突出を妨げない回避孔１３−３を備えているので、ピン部材１２０により連結される第３の移動鏡枠１９と振動子７０との間にフレキシブル基板１３０を配置することができ、振動波リニアモータ４６が組み込まれる例えばレンズ装置１などの本体装置の小型化が促進される。

また、このように、自走式の振動子を備えた小型な振動波リニアモータを合焦用レンズの鏡枠駆動源として搭載すれば、静穏なレンズ駆動を行うレンズ装置を提供することが可能となる。
また、この場合、振動波リニアモータのフレキシブル基板の屈曲配線部は、上述したように、振動波リニアモータに連結されて駆動される鏡枠との間に配置されるので、より小型なレンズ装置を提供することが可能となる。

また、図１２(b) に示すように、フレキシブル基板１３０の配線部１３０−２が、２本に枝分かれせず、振動子の進行方向に沿って１本だけ配置される構成でも、小型化に貢献することができる。また、このようにフレキシブル基板１３０の配線部１３０−２を振動子７０の進行方向に沿って１本だけ配置する構成は、後述するように、振動子７０を２個の配設構成としたときに用いると効果的である。

すなわち、２個の振動子のそれぞれ反対側にフレキシブル基板１３０の配線部１３０−２が１本だけ配置されるようにすると、２個の振動子それぞれのフレキシブル基板１３０の配線部１３０−２が相手側に干渉することがないので組み立てが容易となる。

＜可動ガイド軸と振動子本体との干渉回避＞
ところで、固定側のガイド軸７７−１に対して、可動側のガイド軸７７−２は、振動子７０の動き応じて揺動する。そして、可動側のガイド軸７７−２（以下、単に可動シャフト７７という）と振動子７０の位置関係によっては、ときに大きな傾きが発生する。

図１３(a) 〜(d) は、第２以降の実施形態において前提となる可動シャフト７７に傾きを生じない振動子７０と可動シャフト７７との位置関係を示す図である。
ここで、可動シャフト７７の両端部を下から上に押し付勢している螺旋バネ８３（図４(a),(b) も参照）の押し付勢力が同等であるとして、図１３(a) 〜(d) に示す両螺旋バネ８３間の中心位置ｆを押圧力が均衡する位置とみなし、これを押圧均衡位置ｆということにする。

もし、２個の螺旋バネ８３の押し付勢力が不同であるときは、梃子の原理により、上記の押圧均衡位置ｆは、押し付勢力の強い螺旋バネ８３の方へ移動することになる。本例では、押圧均衡位置ｆが可及的に可動シャフトの中心位置に一致するように２個の螺旋バネ８３の押し付勢力を予め調整するようにする。

一般に押圧が均衡する位置とは、可動シャフトの１点を押して、２本のシャフトの間隔を広げ、所定の押圧力に達したときに、全ての押圧力のトルクバランスが均衡し、２本のシャフトが平行を保つ位置である。
換言すれば、押圧均衡位置ｆは、そこに１個のみの駆動接触部７６が当接しているときに、可動シャフト７７が螺旋バネ８３の押圧力によるトルクによって回転することなく、固定側のガイド軸７７−１に対して平行を維持する点でもある。

図１３(a),(b) は、振動子７０の駆動接触部７６が４個の場合を示し、上下どちらの面も押圧均衡位置ｆの左右に駆動接触部７６があれば可動シャフト７７に傾きは生じない。これは振動子７０を上下逆にしても同様である。
同図(c),(d) は、振動子７０の駆動接触部７６が３個の場合を示し、１個のみの駆動接触部７６が押圧均衡位置ｆにあるときのみ傾きは生じない。この場合も振動子７０を上下逆にしても同様である。

図１４(a) 〜(d) は、第２以降の実施形態において前提となる可動シャフト７７に傾きを生じる振動子７０と可動シャフト７７との位置関係を示す図である。同図(a),(b) は、振動子７０の駆動接触部７６が４個の場合を示し、上下どちらか一方の面の駆動接触部７６が全て押圧均衡位置ｆに対して一方の側に片寄ると可動シャフト７７が傾く。この状態は、振動子７０を上下逆にしても同様である。

同図(c),(d) は、振動子７０の駆動接触部７６が３個の場合を示し、やはり上下どちらか一方の面の駆動接触部７６が全て押圧均衡位置ｆに対して一方の側に片寄ると（図では１個のみの駆動接触部７６が押圧均衡位置ｆに対して一方の側に片寄っている）、可動シャフト７７に傾きが生じる。この場合も振動子７０を上下逆にしても同様である。

図１５は、第２以降の実施形態において前提となる可動シャフト７７に傾きを生じる振動子７０と可動シャフト７７との位置関係の極端に異なる例を示す図である。同図は振動子７０が二つの螺旋バネ８３の外側まで移動したときの状態を示している。
ここで図のように一方の側の駆動接触部７６が全て、全ての押圧点の外側（同図では左外側）になる場所まで移動したとする。その面の押圧点にもっとも近い駆動接触部７６（７６−１−１）の周りの押圧によるトルクは、同図の場合、螺旋バネ８３が可動シャフト７７に接着されていなければ、反時計回り方向のものしかなく、そのため可動シャフト７７は、図のように傾き、螺旋バネ８３の押圧力が実質０になって始めて安定する。

換言すれば、左側の螺旋バネ８３の押圧点ｇを中心として、可動シャフト７７の右方部分の自重による時計回り方向のトルクと左方部分の自重プラス振動子７０の自重プラス固定シャフトからの反力による反時計回り方向のトルクとが均衡するところで安定する。
尚、振動子７０に押圧力がかかっている状態では必ず幅の広い側の駆動接触部７６−２が接触しているシャフト（７７−１又は７７−２）に倣うが、この場合振動子７０に押圧力が殆どかからず、下に落ちた状態となるので、狭い方の駆動接触部７６−１（７６−１、７６−１−１）の側が接触しているシャフト（同図の場合は可動シャフト７７）に倣っている。そして、この状態では駆動力は生じない。

従って、このような駆動力が「０」になる状態にならないように振動子７０の移動を制限することが必要である。これは振動子７０の駆動接触部７６の一つを除いて他の残り全てが常に二つの螺旋バネ８３の押圧点の内側に在るように振動子７０の移動範囲を規制するようにすればよい。

ところで、このように振動子７０の移動を制限する必要があることの他に、可動側シャフト７７が振動子７０の動きにつれて、図１４(a) 〜(d) に示したように傾くことで、この傾きによって、可動シャフト７７が振動子７０の駆動接触部７６以外の部分に接触する虞がある。

可動シャフト７７が振動子７０の駆動接触部７６以外の部分に接触すると、駆動接触部７６以外の部分は駆動に対して最適な楕円振動を起こしているわけではないので、むしろ接触による抵抗要因となって駆動力を低減させる虞がある。
また、それだけでなく、駆動接触部７６以外の部分は材料も接触に対して最適化されてない、つまり駆動接触部７６よりも硬度が低いので、振動子本体７５が損傷する虞があり、振動子本体７５が損傷すると振動波リニアモータの寿命を低下させるという事態が招くことになる。従って、可動シャフトに傾きが生じたときに、振動子７０の駆動接触部７６以外の部分との接触を避けるために、振動子７０の動き量を制限する必要がある。

図１６(a) は、可動側シャフト７７が振動子７０の動きにつれて傾いて、この傾きによって可動シャフト７７が振動子７０の駆動接触部７６以外の部分に接触している例を示す図である。
ここで、傾いた可動シャフト７７と駆動接触部７６との接触点Ａを通って水平な線と、同じく接触点Ａを通って可動シャフト７７の軸に倣った線とが成す角を角度θとすると、可動シャフト７７に傾きが生じたとき可動シャフト７７が振動子７０の駆動接触部７６以外の部分に接触しないようにするためには、可動シャフト７７の水平線に対する傾きを角度φとして、この角度φが上記の角度θよりも小さくなるようにしなければならない。

尚、上記の接触点Ａを通って水平な線は、固定側のガイド軸７７−１を基準とする線と同一であり、接触点Ａを通って可動シャフト７７の軸に倣った線は、可動シャフト７７が接触する駆動接触部７６（との接触点Ａ）と振動子７０上のその他の部分Ｂとを結んでなる直線と言い換えることもできる。

つまり角度θは、固定側のガイド軸７７−１と、可動シャフト７７が接触する駆動接触部７６（との接触点Ａ）と振動子７０上のその他の部分Ｂとを結んでなる直線と成す角度であると言い換えることができる。
また、図１６(b) は、振動子７０を異なる配置でセットすると。振動子７０の動きにつれて可動シャフト７７と振動子７０が傾いて、この傾きによって可動シャフト７７が振動子７０の駆動接触部７６以外の部分に接触している例を示す図である。

ここで、駆動接触部７６と固定側のガイド軸７７−１との接触点Ａを通って水平な線と、同じく接触点Ａを通って可動シャフト７７の軸に倣った線とが成す角を角度θとすると、可動シャフト７７に傾きが生じたとき可動シャフト７７が振動子７０の駆動接触部７６以外の部分に接触しないようにするためには、可動シャフト７７の水平線に対する傾きを角度φとして、この角度φが上記の角度θよりも小さくなるようにしなければならない。

尚、上記の接触点Ａを通って水平な線は、固定側のガイド軸７７−１が接触する駆動接触部（との接点Ａ）と振動子７０上のその他の部分Ｂとを結んでなる直線と言い換えることもできる。
つまり、角度θは、可動シャフト７７と、固定側のガイド軸７７−１が接触する駆動接触部７６（との接触点Ａ）と振動子７０上のその他の部分Ｂとを結んでなる直線となす角度であると言い換えることができる。

図(a),(b) より、角度θは、一般に、一方がガイド軸（またはシャフト）に接触している駆動接触部７６と振動子７０上の他の部分とを結んでなる直線と、他方のガイド軸（またはシャフト）とのなす角で、これがφより大きいことが、可動シャフト７７に傾きが生じたときに、振動子７０の駆動接触部７６以外の部分との接触を避けるための条件である。

図１７(a) は、可動シャフト７７の傾き角度と各部の状態との関係を説明する図であり、同図(b) は、その関係式から得られる傾き角度φのグラフである。
同図(a) は、可動シャフト７７の両端に螺旋バネ８３が配置されている構成であり、狭い間隔の駆動接触部７６−１の右方の駆動接触部７６−１−１が、中央部の押圧均衡位置ｆよりも左にいくと、同図(a) のように可動シャフト７７が傾き、上述しようにトルクが均衡したところで停止する。

ここで、上下両シャフトの全長を２ｌとし、上記の均衡位置での可動シャフト７７の傾きの角度をφ、押圧均衡位置ｆから接触点Ａまでの距離をＺ、上記接触点Ａを通る水平線１３１と可動シャフト７７の右端周面上部との間に形成される距離をｄ1 、同じく接触点Ａを通る水平線１３１と可動シャフト７７の左端周面上部との間に形成される距離をｄ2 、螺旋バネ８３のバネ定数をｋ、螺旋バネ８３上端部（押圧部）の初期位置の水平線１３２から接触点Ａを通る水平線１３１までの距離をｘ0 として、ｄ1 、ｄ2 と、押圧力を計算する。

トルクバランスの式は、

で表される。本計算は、螺旋バネ８３が可動シャフト７７に接着されており、従って正負両方向に力が働く場合を考えている。可動シャフト７７は、右側の駆動接触部７６−１−１を支点にして回動するから、ｄ1 とｄ2 の間には以下の関係がある。

上記の式（１）を変形すると

式（２）を用いて

すなわち、可動シャフト７７の傾き角度φは

となる。
上記の式から図１７(b) に示す傾き角度φのグラフが示される。このグラフはｘ0 ＝０．１ｌのときの計算結果である。このグラフに示されるように傾き角度の最大値は２．９°なので、同図(a) においてθ＞２．９°となるように設計すればよい。このように設計すると、振動子７０がどのような位置にあっても、傾いた可動シャフト７７が振動子７０の駆動接触部７６以外の部分に接触することはない。

本例では、駆動接触部７６を振動子本体７５から十分突出させることでθを大きくすることがきで、所望のθ＞２．９°を達成することができる。
尚、図１７(a) とは逆に、同図記載の振動子７０が上下逆転しているときは、振動子７０は可動シャフト７７に倣って傾くが、この場合も全く同様にして、固定側のガイド軸７７−１が振動子７０の駆動接触部７６以外の部分に接触しないためのθの条件を求めることができる。

＜振動子の移動範囲の規制（その１）＞
ところで、可動シャフト７７の傾き角度の規制（制限）では、上記のように或る範囲までの傾きを許容するのではなく、振動子７０の移動範囲を図１３(a) 〜(d) で説明した可動シャフト７７が傾かない条件の範囲内とすれば、常に可動シャフト７７の傾き角度を「０」とすることができる。これであれば、不測の振動や衝撃が外部から加えられたような場合でも可動シャフト７７が振動子７０の駆動接触部７６以外の部分に接触することを確実に防止することができる。

図１８は、第３の実施形態としての振動子７０が図１３(a) 〜(d) 及び図１４(a) 〜(d) で説明した可動シャフト７７が傾かない条件の範囲外に移動しないように、振動子７０の移動を規制する構成を示す図である。
同図に示すように、この振動波リニアモータは、二つのガイド軸７７−１、７７−２を支持する支持部７８の立設部７８−２の内側に固定して、それぞれストッパ１３３が横方向に突設されて配置される。同図に示す例では、振動子７０が左方に移動して左側の立設部７８−２の内側に設けられたストッパ１３３に当接して、それ以上の移動を制限されており、振動子７０は、図１３(a) 〜(d) で説明した可動シャフト７７が傾かない条件の範囲の限界点で停止している。

このように振動子７０の移動方向両側にストッパを設けることは、上記のように可動シャフト７７の傾きを「０」に維持することだけでなく、可動シャフト７７の傾きを前述したθ＞φの範囲で許容する場合にも、その範囲内を振動子７０が移動するように規制するものとして有効である。

また、このストッパ１３３は、上記のように二つのガイド軸を支持する支持部７８に固定されている形状で設けられることによって、振動波リニアモータの小型化に貢献することができる。
尚、このようにストッパによる振動子７０への直接的な移動の制限を行う代わりに、振動子７０の絶対位置を検出する位置検出センサを用い、可動シャフトが傾かない条件の範囲内で振動子７０が移動するように振動子７０の位置制御を行うようにしてもよい。

例えば、振動子７０と一体になって移動する第３の移動鏡枠１９に取り付けられた光反射部材６２からの反射光を検出して第３の移動鏡枠１９の絶対位置を検知するフォトセンサ７３によって、間接的に振動子７０の絶対位置を検出し、この情報をもとに、回路基板２に搭載されている制御回路で、可動シャフト７７が傾かない条件の範囲内を振動子７０が移動するように振動子７０の位置を制御すればよい。

＜振動子の移動範囲の規制（その２）＞
ところで、可動シャフト７７の傾きを前述したθ＞φの範囲で許容する場合、その範囲内を振動子７０が移動するようにストッパを設けて制限すると、ストッパを設けた分だけ二つのガイド軸を支持する支持部７８の構成が大型化する。

図１９(a) は、第４の実施の形態としての小型であって可動シャフト７７の傾きがθ＞φの範囲に維持されるように振動子７０の移動を規制する振動波リニアモータの構成を示す正面断面図、同図(b) は、その側面図である。
同図に示すように、可動シャフト７７は、両端部を軸受長孔８１により揺動自在に保持されており、振動子７０の移動に応じて傾き角度φの傾きを生じるが、支持部７８の立設部７８−２の内壁面７８−２−１がストッパの機能を兼ねており、この内壁面７８−２−１が、可動シャフト７７の傾きが最大でもθ＞φとなる位置で振動子７０の移動を規制するようにしている。

＜可動シャフトの傾き規制（その１）＞
上述した第２〜第４の実施の形態では、可動シャフトと振動子本体との干渉（接触）を回避するために、専ら振動子の移動範囲を規制する構成を説明してきたが、可動シャフトの揺動による傾きそのものを規制（制限）するようにしてもよい。

その場合でも、図１５に示したように、振動子７０の上下面のうち一方の駆動接触部７６が全ての押圧部の外側に移動することが無いように、或いは振動子７０が上下二つのシャフトの長さの範囲を越えて移動しないように、ストッパ、支持部立設部の内壁、又は位置制御等で、振動子７０の移動を規制する必要があることは勿論である。

図２０(a) は、第５の実施の形態としての小型であって可動シャフトの傾きがθ＞φの範囲に維持されるように可動シャフトの傾きを規制する振動波リニアモータの正面断面図であり、同図(b) は、その側面図である。
同図(a) に示すように、図１４(a) に示した図の場合と同様に、上下どちらか一方の面の駆動接触部７６（図２０(a) では下面の駆動接触部７６）が全て押圧均衡位置ｆに対して一方の側（図２０(a) では左側）に片寄って、可動シャフト７７が反時計回り方向に回動して傾いているが、その可動シャフト７７の端部周面上部７７−２−１が、支持部７８の立設部７８−２の軸受長孔８１の上部内面８１−１に当接して、それ以上の傾きを制限されている。

このように、軸受長孔８１の上部内面８１−１を、可動シャフト７７の傾きへのストッパとして利用するようにしても、振動子７０の位置に関わり無く、可動シャフト７７の傾きをθ＞φの範囲に維持することができる。

＜可動シャフトの傾き規制（その２）＞
図２１(a) は、第６の実施の形態としての小型であって可動シャフトの傾きが常に「０」に維持されるように可動シャフトの傾き規制する振動波リニアモータの正面断面図であり、同図(b) は、その側面図である。

同図(a),(b) に示す振動波リニアモータにおいては、螺旋バネ８３の下端部は、図４(a),(b) に示したように支持部７８の基部７８−１の外底部に設けられた凸部８２の内空部に保持されるのではなく、図２１(a) に示すように、図(a),(b) の凸部８２と同様位置に設けられた円柱状アクチュエータ１３４の上部に保持されている。

円柱状アクチュエータ１３４は、制御回路からの制御により昇降駆動され、上昇したときは螺旋バネ８３を下から押圧して螺旋バネ８３の付勢力を強め、下降したときは螺旋バネ８３への押圧を緩めて螺旋バネ８３の付勢力を弱める。
同図(a) に示すように、振動子７０が一方（図の例では左方）に寄ったことを、前述した絶対位置センサと駆動電圧パルスで検出すると、制御回路は、振動子７０が近づいた方の螺旋バネ８３に設けられた円柱状アクチュエータ１３４を上昇させることで螺旋バネ８３の付勢力を強めて可動シャフト７７に加わるトルクの不均衡を常に補正する。これにより、トルクの均衡位置を振動子７０の移動につれて移動させ、常に可動シャフト７７を固定側のガイド軸７７−１に対して平行に保つようにする。

このように常に可動シャフト７７を固定側のガイド軸７７−１に対して平行に保つので、振動子７０の４個の駆動接触部７６を常に二つのガイド軸７７に接触させることができ、これにより、４個の駆動接触部７６による振動子７０の効率のよい駆動力を引き出すことができる。

(a) は第１の実施の形態における振動波リニアモータを搭載したレンズ装置を示す外観斜視図、(b) は(a) に示すレンズ装置のＡ−Ａ´矢視断面を(a) の矢印ａ方向から見たレンズユニット各部の概略の構成を示す図である。レンズ装置を上方から見た分解斜視図である。レンズ装置を天地を逆にして下方から見た分解斜視図である。 (a) は一実施の形態における超音波リニアモータの分解斜視図、(b) はその組み立て上がり状態を示す斜視図である。 (a) は振動波リニアモータの振動子の正面図、(b) はその側面図、(c) は(a),(b) に示す振動子の圧電体シートと電極配置を示する図である。振動波リニアモータを駆動制御する駆動回路を示す図である。 (a),(b) は振動波リニアモータの振動子本体の超音波楕円振動を模式的に説明する斜視図である。 (a) 〜(f) はそれぞれ位相が異なる交番電圧を印加したときの振動子の駆動接触部の楕円振動を模式的に示す図である。 (a) は振動波リニアモータと第３の移動鏡枠との連結方法を説明する斜視図、(b) はその連結部のみを取り上げて示す拡大斜視図、(c) は第３の移動鏡枠の移動量を検出する磁気センサユニットを示す拡大図である。 (a) は図９(b) を矢印ｃ方向に見た図、(b) は図９(b) のＡ−Ａ´矢視断面図である。磁気センサユニットの詳細な構成を磁気センサユニットが組み付けられる振動波リニアモータと第３の移動鏡枠と共に示す一部分解斜視図である。 (a) は振動波リニアモータとこの振動波リニアモータの振動子の外部電極と駆動回路間に配置される枝分かれフレキシブル基板を示す斜視図、(b) は一本配置のフレキシブル基板を示す斜視図である。 (a) 〜(d) は第２以降の実施形態において前提となる可動シャフト（固定側のガイド軸に対して押し付勢されているガイド軸）に傾きを生じない振動子と可動シャフトとの位置関係を示す図である。 (a) 〜(d) は第２以降の実施形態において前提となる可動シャフトに傾きを生じる振動子と可動シャフトとの位置関係を示す図である。第２以降の実施形態において前提となる可動シャフト７７に傾きを生じる振動子と可動シャフトとの位置関係の極端に異なる例を示す図である。 (a) は第２以降の実施形態において前提となる可動側シャフトが振動子の動きにつれて傾いて可動シャフトが振動子の駆動接触部以外の部分に接触している例を示す図、(b) は同じく他の例を示す図である。 (a) は第２の実施形態としての可動シャフトの傾き角と各部の状態との関係を説明する図、(b) はその関係式から得られる傾き角度のグラフである。第３の実施形態としての振動子が可動シャフトが傾かない条件の範囲外に移動しないように振動子の移動を規制する構成を示す図である。 (a) は第４の実施の形態としての小型であって可動シャフトの傾きがθ＞φの範囲に維持されるように振動子の移動を規制する振動波リニアモータの正面断面図、(b) はその側面図である。 (a) は第５の実施の形態としての小型であって可動シャフトの傾きがθ＞φの範囲に維持されるように可動シャフトの傾きを規制する振動波リニアモータの正面断面図、(b) はその側面図である。 (a) は第６の実施の形態としての小型であって可動シャフトの傾きが常に「０」に維持されるように可動シャフトの傾きを規制する振動波リニアモータの正面断面図、(b) はその側面図である。

符号の説明

１レンズ装置
２回路基板
８第１の固定レンズ部
９第１の移動レンズ部
１１第２の移動レンズ部
１２第３の移動レンズ部
１３第２の固定レンズ部
１４撮像素子
Ｌ１プリズム一体化レンズ
Ｌ２、Ｌ９固定レンズ
Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８移動レンズ
１５第１の固定鏡枠部
１５−１切欠部
１６第２の固定鏡枠部
１７第１の移動鏡枠
１８第２の移動鏡枠
１８−１切欠部
１９第３の移動鏡枠
１９−１切欠部
１９−２突設部
２１絞り位置（シャッタ位置）
２２主固定鏡枠
２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）金属フレーム
２４接着剤溜まり部
２５ズーム用シャフトカム
２６（２６ａ、２６ｂ）細径部
２７ギア
２８軸受嵌合孔
２９軸受
３１凸部
３２付勢板バネ
３２−１曲がり足部
３２−２止め切片
３２−３付勢バネ部
３３切欠部
３４凸部
３５ズーム用モータユニット
３６減速ギア列
３７ギア軸固定部
３８止め板固定部
３９位置決め孔
４１止め孔
４２絞り・シャッタユニット
４３絞り・シャッタ部
４４、４５ロータリーソレノイド
４６振動波リニアモータ
４７磁気センサユニット
４８磁気センサホルダ
４９磁気センサ
５１磁気スケール
５２付勢バネ
５３（５３−１、５３−２、５３−３）軸受部
５４（５４−１、５４−２、５４−３）ガイド孔
５５（５５−１、５５−２、５５−３）Ｕ字切欠部
５６前端部外面
５７側面部
５８段差部
５９光反射部材
６１（６１−１、６１−２）カムフォロア
６２光反射部材
６３（６３−２、６３−３）凸部
６４（６４−１、６４−２）ガイド軸支持孔
６５第１のガイド軸
６６圧縮バネ
６７ガイド軸支持孔
６８第２のガイド軸
６９開口部
７０振動子
７１フォトセンサ取付孔
７２、７３フォトセンサ
７４（７４、７４ａ、７４ｂ）振動子
７５振動子本体
７６（７６−１、７６−１−１、７６−２）駆動接触部
７７（７７−１、７７−２）ガイド軸（シャフト）
７７−２−１可動シャフト端部周面上部
７８支持部
７８−１基部
７８−２立設部
７８−２−１内壁面
７８−３開口部
７９固定軸受孔
８１軸受長孔
８１−１上部内面
８２凸部
８３螺旋バネ
８４抜け止めピン
８５ピン固定溝
８６圧電体シート
８７圧電体シート層
８８弾性体シート
８９弾性体シート層
９１絶縁体シート
９２平板部
９３連結型駆動接触部
９４Ａ＋内部電極箔
９４−１外部接続用の端子
９５Ｂ−内部電極箔
９５−１外部接続用の端子
９６Ａ−内部電極箔
９６−１外部接続用の端子
９７Ｂ＋内部電極箔
９７−１外部接続用の端子
９８Ａ＋電極接続外部端子
９９Ａ−電極接続外部端子
１０１Ｂ＋電極接続外部端子
１０２Ｂ−電極接続外部端子
１０３ピン部材取り付け孔
１０５圧電体
１０６振動子本体主要部
１０７振動子本体部品
１０８弾性体部
１０９ＡＦ（オートフォーカス）回路
１１０駆動回路
１１１ＣＰＵ（central processing unit）
１１２発信回路
１１３９０°移相回路
１１４−１、１１４−２、１１４−３ＡＭＰ（増幅器）
１１５カウンタ
１１６鏡枠本体
１１７係合突設部
１１７−１スケール保持部
１１８長孔
１１９板バネ
１１９−１本体部
１１９−２係止部
１１９−３付勢部
１２０ピン部材
１２１磁気スケール
１２１−１係止部
１２１−２自由端側
１２２磁気センサ
１２２−１検出部
１２３センサ保持枠
１２４固定板
１２４−１固定孔
１２５板バネ部材
１２５−１係止部
１２５−２バネ部
１２５−３凸部
１２６磁気センサホルダ
１２７接着剤
１２８電極リード線
１３０フレキシブル基板
１３０−１電極接続部
１３０−２配線部
１３０−３回避孔
１３１接触点Ａを通る水平線
１３２螺旋バネの初期位置
１３３ストッパ
１３４円柱状アクチュエータ

Claims

圧電体部を含んで構成される振動子本体と該振動子本体の対向する２面にそれぞれ設けられた駆動接触部とを有する振動子と、
前記振動子を、前記駆動接触部を介して狭持する第１及び第２の規制部材と、
前記第２の規制部材を前記第１の規制部材に向けて相対的に付勢し、前記第２の規制部材から前記第１の規制部材に向いた押圧力を発生させる押圧手段と、
前記第１の規制部材を固定して保持すると共に、前記第２の規制部材を前記押圧力の方向に移動可能に保持する保持手段と、
を備え、
前記振動子本体への電圧印加により発生する振動を前記駆動接触部が駆動力に変換することにより、前記振動子と前記２つの規制部材とが相対的に移動する振動波リニアモータであって、
前記振動子の移動に伴って前記第１の規制部材と前記第２の規制部材との間に発生する傾きφは、前記第１または第２の規制部材のうちの一方の規制部材が接触する前記駆動接触部と前記振動子上のその他の部分とを結んでなる直線と、前記一方の規制部材に相対する他方の規制部材とが成す傾きθよりも小さくなるように構成されたことを特徴とする振動波リニアモータ。
前記振動子は、前記対向する２面にそれぞれ少なくとも２個の前記駆動接触部を有することを特徴とする請求項１に記載の振動波リニアモータ。
前記振動子は、前記対向する２面のうち一方の面には少なくとも１個、他方の面には少なくとも２個以上の前記駆動接触部を有することを特徴とする請求項１に記載の振動波リニアモータ。
前記振動子の前記規制部材に対する相対的移動方向における移動範囲を制限する第１の制限手段を有することを特徴とする請求項１に記載の振動波リニアモータ。
前記第１の制限手段は、前記保持手段または前記第１または第２の規制部材に固定されていることを特徴とする請求項４に記載の振動波リニアモータ。
前記第１の制限手段は、前記保持手段または前記第１または第２の規制手段の一部が兼ねていることを特徴とする請求項４に記載の振動波リニアモータ。
前記第１の制限手段は、前記傾きφが前記傾きθよりも小さい範囲になるように前記振動子の移動範囲を制限することを特徴とする請求項４記載の振動波リニアモータ。
前記押圧手段は、前記第２の規制部材の２点に対して前記押圧力を作用させ、前記第１の制限手段は、前記振動子の相対的移動方向において当該２点の外側に前記駆動接触部がはみ出さないように前記振動子の移動範囲を制限することを特徴とする請求項４に記載の振動波リニアモータ。
前記振動子は、前記対向する２面にそれぞれ少なくとも２個の前記駆動接触部を有し、前記押圧手段は、前記第２の規制部材の２点に対して前記押圧力を作用させ、前記第１の制限手段は、前記振動子の相対的移動方向において前記２点に作用する押圧力の均衡位置を、前記駆動接触部が挟む範囲に前記振動子の移動を制限することを特徴とする請求項４に記載の振動波リニアモータ。
前記第２の規制手段の押圧方向への移動を制限する第２の制限手段を有することを特徴とする請求項１に記載の振動波リニアモータ。
前記第２の制限手段は、前記保持手段に固定されていることを特徴とする請求項１０に記載の振動波リニアモータ。
前記第２の制限手段は、前記保持手段の一部が兼ねていることを特徴とする請求項１０に記載の振動波リニアモータ。
前記第２の制限手段は、前記傾きφが前記傾きθよりも小さい範囲で前記第２の規制手段の移動を許容することを特徴とする請求項１０に記載の振動波リニアモータ。
前記振動子の移動に伴って前記第１の規制部材と前記第２の規制部材との間に発生する傾きφまたはそれを算出可能なパラメータを検出し、該傾きφが、前記傾きθよりも小さくなるように、前記押圧手段を制御する制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の振動波リニアモータ。
圧電体部を含んで構成される振動子本体と、該振動子本体に対向する２面にそれぞれ設けられた駆動接触部とを有する振動子と、
前記振動子を、前記駆動接触部を介して狭持する第１及び第２の規制部材と、
前記第２の規制部材を前記第１の規制部材に向けて相対的に付勢し、前記第２の規制部材から前記第１の規制部材に向いた押圧力を発生させる押圧手段と、
前記第１の規制部材を固定して保持すると共に、前記第２の規制部材を前記押圧力の方向に移動可能に保持する保持手段と、
を備え、
前記振動子本体への電圧印加により発生する振動を前記駆動接触部が駆動力に変換することにより、前記振動子と前記２つの規制部材とが相対的に移動する振動波リニアモータであって、
前記振動子の相対的な移動に伴って生ずる前記第１の規制部材に対する前記第２の規制部材の回動を、所定の範囲に規制する規制部材の傾き規制手段をさらに有することを特徴とする振動波リニアモータ。
前記規制部材の傾き規制手段は、前記振動子の相対的な移動の範囲を所定の範囲に規制することにより、前記第２の規制部材の回動を所定の範囲に規制することを特徴とする請求項１５に記載の振動波リニアモータ。
前記規制部材の傾き規制手段は、前記振動子の相対的な移動の範囲を所定の範囲に制御することにより、前記第２の規制部材の回動を所定の範囲に規制することを特徴とする請求項１５に記載の振動波リニアモータ。
前記規制部材の傾き規制手段は、前記規制部材の回動を制限する部位を前記保持手段に有することを特徴とする請求項１５に記載の振動波リニアモータ。
圧電体部を含んで構成される振動子本体と該振動子本体の対向する２面にそれぞれ設けられた駆動接触部とを有する振動子と、
前記振動子を、前記駆動接触部を介して狭持する第１及び第２の規制部材と、
前記第２の規制部材を前記第１の規制部材に向けて相対的に付勢し、前記第２の規制部材から前記第１の規制部材に向いた押圧力を発生させる押圧手段と、
前記第１の規制部材を固定して保持すると共に、前記第２の規制部材を前記押圧力の方向に移動可能に保持する保持手段と、
を備え、
前記振動子本体への電圧印加により発生する振動を前記駆動接触部が駆動力に変換することにより、前記振動子と前記２つの規制部材とが相対的に移動する振動波リニアモータであって、
前記第１または第２の規制部材のうちの一方の規制部材が接触する前記駆動接触部と前記振動子上のその他の部分とを結んでなる直線と、前記一方の規制部材に相対する他方の規制部材とが成す傾き角度θは、所定の傾き角度より大きいことを特徴とする振動波リニアモータ。
前記所定の傾き角度は、前記第１又は第２の規制部材の長さ、前記押圧手段の有するバネ定数、該押圧手段の初期位置と前記第２の規制部材と前記駆動接触部との接触点を通り前記第１の規制部材に平行な線との距離、前記第２の規制部材と前記駆動接触部との接触点を通り前記第１の規制部材に平行な線と前記第２の規制部材の両端部周面上部との距離、及び前記第２の規制部材の押圧均衡位置から前記駆動接触部との接触点までの距離によって定まる最大値であることを特徴とする請求項１９に記載の振動波リニアモータ。
前記最大値は、前記第１又は第２の規制部材の長さを２ｌ、前記押圧手段の有するバネ定数をｋ、該押圧手段の初期位置と前記第２の規制部材と前記駆動接触部との接触点を通り前記第１の規制部材に平行な線との距離をｘ0 、前記第２の規制部材と前記駆動接触部との接触点を通り前記第１の規制部材に平行な線と前記第２の規制部材の両端部周面上部との距離をｄ1 及びｄ2 、並びに前記第２の規制部材の押圧均衡位置から前記駆動接触部との接触点までの距離をｚとして得られる式
で求められる角度φの最大値であることを特徴とする請求項２０に記載の振動波リニアモータ。