JP6818428B2 - 振動波モータ及びこれを用いた装置 - Google Patents
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Description
2 振動子(第1の振動子)
2_1 第1振動子(第1の振動子)
2_2 第2振動子(第2の振動子)
7、107、207 摩擦部材
10、110、210 引張コイルバネ(加圧手段)
11、111 加圧板(第1の加圧部材)
11a、111a、211a 球状突起(加圧部)
211 第1加圧板(第1の加圧部材)
14、114 可動部材(第2の加圧部材)
214 第2加圧板(第2の加圧部材)
Claims (11)
- 第1の振動子と、
前記第1の振動子と接触する摩擦部材と、
付勢力を発生させる複数の加圧手段と、
前記付勢力により前記摩擦部材に対し前記第1の振動子を加圧する第1の加圧部材と、を有する振動波モータであって、
前記第1の振動子と前記摩擦部材は、前記第1の振動子に発生する振動によって相対的に移動するように配置され、
前記第1の振動子は、相対的に移動する前記移動方向と前記移動方向に直交し前記複数の加圧手段による加圧方向とに直交する方向を第1の方向とするとき、前記第1の方向に沿った第1の軸の回りに傾斜可能に配置され、
前記第1の加圧部材は、前記第1の振動子に対して前記第1の方向に沿った第2の軸の回りに傾斜可能に配置されていることを特徴とする振動波モータ。 - 前記第1の加圧部材は、第1の振動子を加圧する加圧部を備え、
前記加圧部は、前記第1の方向並びに前記加圧方向と平行で、前記摩擦部材と対向する前記第1の振動子の対向領域を対称に分割する第1面の面内に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の振動波モータ。 - 前記第1の加圧部材は、前記加圧部を支点として前記第2の軸の回りに傾斜可能であることを特徴とする請求項2に記載の振動波モータ。
- 前記加圧部は、前記移動方向および前記加圧方向と平行で、前記対向領域を対称に分割する第2面の面内に配置され、
前記第1の加圧部材は、前記加圧部を支点として、前記第1面に直交する直線を中心に傾斜可能であることを特徴とする請求項3に記載の振動波モータ。 - 前記摩擦部材は、前記第1の振動子と接触する面とは反対側に面を有する平板であって、
該反対側の面で前記摩擦部材と接触する第2の振動子と、
前記付勢力により前記摩擦部材に対し前記第2の振動子を加圧する第2の加圧部材と、を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の振動波モータ。 - 前記複数の加圧手段はそれぞれ、コイルバネであることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記複数の加圧手段はそれぞれ、引張りコイルバネであることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記第1の振動子は、前記摩擦部材に当接する2つの駆動突起を有することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記第1の振動子は、電圧を印加されることで振動を励振する圧電素子を備えることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 請求項1から9のいずれか1項に記載の振動波モータと、前記振動波モータからの駆動力によって駆動する部材とを有することを特徴とする装置。
- 前記装置は、レンズを備える光学機器であること特徴とする請求項10に記載の装置。
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