JP7150777B2 - 振動波モータ及びこれを用いた装置 - Google Patents
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Description
2 振動子
7、107 摩擦部材
10、110 引張コイルバネ(加圧手段)
13、113 ガイド部材
14、114 可動部材
14v、114v 規制部
14w、114w ストッパ部(規制部)
14x、14y、114x、114y 直進ガイド溝(第1の溝形状)
14z、114z 直進ガイド溝(第2の溝形状)
19x、19y、19z、119x、119y、119z 転動ボール(転動部材)
Claims (11)
- 振動子と、
前記振動子と接触する接触面を有する摩擦部材と、
前記摩擦部材を固定するベース部材と、
前記振動子を前記摩擦部材に対して加圧する加圧手段と、
前記振動子と一体に移動する可動部材であって、該可動部材の移動方向に平行な方向に延びている溝部を含む可動部材と、
前記接触面に平行な面と、前記可動部材の移動方向に平行な方向に延びているガイド部を備え、前記可動部材の移動をガイドするガイド部材と、
前記ガイド部材を前記ベース部材に固定する固定部と、
前記溝部と前記ガイド部の間に挟持された複数の転動部材を有し、
前記振動子に発生する振動により前記振動子と前記摩擦部材が相対的に移動する振動波モータであって、
前記摩擦部材は、前記振動子と前記ガイド部材の間に配置され、
前記可動部材は、前記ガイド部材の前記ガイド部が形成された面とは反対の面側に、前記複数の転動部材から離れる方向の前記ガイド部材の動きを規制する規制部を備え、
前記規制部は、前記ガイド部材が前記規制部に当接した場合に、前記複数の転動部材のそれぞれにおいて一部が前記溝部の内部に位置する状態となるように設けられていることを特徴とする振動波モータ。 - 前記ガイド部材には、前記規制部に当接する当接部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の振動波モータ。
- 前記当接部と前記当接部に当接する各規制部との間隔は、前記可動部材の設計面から前記転動部材が前記溝部と係合する位置までの間隔より短いことを特徴とする請求項2に記載の振動波モータ。
- 前記加圧手段は、前記振動子の周囲に配置された複数の付勢手段であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記可動部材は、前記複数の付勢手段のそれぞれに係合する複数の係合部を備え、
前記複数の係合部は、前記溝部と前記ガイド部を挟み込むように配置されていることを特徴とする請求項4に記載の振動波モータ。 - 前記規制部は、前記複数の係合部のいずれかを利用していることを特徴とする請求項5に記載の振動波モータ。
- 前記溝部の少なくとも一部には、前記移動方向に沿って前記平行な面に対して所定の角度を有する面が形成されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記振動子は、前記摩擦部材に接触する振動板、および電圧を印加されることで超音波振動を励振する圧電素子を備えることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記転動部材は、前記加圧手段による加圧の反力を受けることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 請求項1から9のいずれか1項に記載の振動波モータと、前記振動波モータからの駆動力によって駆動する部材とを有することを特徴とする装置。
- 前記装置は、レンズを備える光学機器であること特徴とする請求項10に記載の装置。
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