WO2022024606A1 - レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置 - Google Patents

レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置 Download PDF

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智彦 大坂
俊 鈴木
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ミツミ電機株式会社
智彦 大坂
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Definitions

  • the present invention relates to a lens driving device, a camera module, and a camera mounting device.
  • a camera module mounted on a thin camera-mounted device such as a smartphone is known.
  • a camera module is known to include a lens driving device having a zoom function for enlarging or reducing a subject image.
  • Patent Document 1 describes a fixed lens in which light from a subject is incident, two movable lenses in which light bent by the fixed lens is incident, and a lens drive that moves the two movable lenses in the direction of the optical axis.
  • a configuration with a part is disclosed.
  • an ultrasonic motor as a drive unit.
  • a movable portion for holding a movable lens and a drive holder for transmitting the driving force of the ultrasonic motor to the movable portion may be separately provided.
  • two guide shafts for the drive holder and two guide shafts for the movable portion are provided, and a connecting member (a spring member for absorbing the positional deviation between the drive holder and the movable portion) is provided between the drive holder and the movable portion. Etc.), and the driving force is transmitted to the movable part via the drive holder to move the movable lens.
  • the drive holder is provided with, for example, a magnet part for position detection, and the position of the movable part is detected by detecting the position of the drive holder.
  • the drive holder and the movable part move separately as described above, there is a possibility that the response of the driving force from the drive holder to the movable part may be delayed or the movable part may be tilted. Further, if the configuration is such that the position of the movable portion is detected by detecting the position of the drive holder, the position of the movable portion is not directly detected, so that the position of the movable portion may not be managed accurately.
  • An object of the present invention is to provide a lens drive device, a camera module, and a camera-mounted device capable of suppressing a delay in response of a driving force to a movable portion and tilting of the movable portion and accurately managing the position of the movable portion.
  • the lens driving device is A movable part that can hold a movable lens, A drive unit having an ultrasonic motor and driving the movable part in the direction of the optical axis, A shaft portion that extends in the direction of the optical axis and supports the movable portion, and a shaft portion. Equipped with The drive unit A moving portion that is movable in the direction of the optical axis and is supported by the shaft portion, A support portion connected to the moving portion and supporting the movable portion at a position closer to the optical axis than the shaft portion. Have.
  • the camera module according to the present invention is With the above lens drive device, A lens portion including the movable lens held by the movable portion, An imaging unit that captures a subject image imaged by the lens unit, and an imaging unit. Equipped with The movable lens is driven in the direction of the optical axis.
  • the camera-mounted device is A camera-mounted device that is an information device or a transportation device.
  • An image pickup control unit that processes image information obtained by the camera module, and To prepare for.
  • the present invention it is possible to suppress the delay in the response of the driving force to the movable portion and the inclination of the movable portion, and to accurately manage the position of the movable portion.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the camera module which concerns on embodiment of this invention simply. It is a figure which shows simply the structure which looked at the side view of the camera module which concerns on this embodiment. It is a perspective view which shows the housing part of a camera module. It is a perspective view of the bottom wall part side in the housing part of a camera module. It is an exploded perspective view of a housing and a lens part. It is an exploded perspective view of the side wall portion and the bottom wall portion in the housing. It is the figure which looked at the chassis from the Z direction + side. It is an exploded perspective view of a drive holder and an intervening part. It is a figure which shows the 2nd intervening member.
  • FIG. 1 is a diagram simply showing a camera module 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram simply showing a configuration in which the camera module 1 according to the present embodiment is viewed from the side.
  • the camera module 1 is mounted on a thin camera-mounted device such as a smartphone M (see FIGS. 16A and 16B), a mobile phone, a digital camera, a notebook computer, a tablet terminal, a portable game machine, and an in-vehicle camera.
  • a smartphone M see FIGS. 16A and 16B
  • a mobile phone such as a smartphone M (see FIGS. 16A and 16B), a mobile phone, a digital camera, a notebook computer, a tablet terminal, a portable game machine, and an in-vehicle camera.
  • a Cartesian coordinate system (X, Y, Z) is used. Also in the figure described later, it is shown by a common Cartesian coordinate system (X, Y, Z).
  • the camera module 1 is mounted so that, for example, the X direction is the left-right direction, the Y direction is the up-down direction, and the Z direction is the front-back direction when shooting is actually performed by the camera-mounted device.
  • the light from the subject is incident from the-side (minus side) in the Z direction, bends, and is guided to the + side (plus side) in the Y direction.
  • the camera module 1 includes a housing 10, a reflection drive unit 20, a lens unit 30, an image pickup unit 40, a shaft unit 50 (see FIG. 3), and a lens drive unit 60 (FIG. 3). (See), a position detection unit 70 (see FIG. 7), and a drive control unit 100.
  • the drive control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • the CPU reads a program according to the processing content from the ROM, develops it in the RAM, and centrally controls the lens drive unit 60 in cooperation with the expanded program.
  • the drive control unit 100 drives the second lens unit 32 and the third lens unit 33, which will be described later, of the lens unit 30 housed in the housing 10 in the Y direction (direction of the optical axis).
  • the camera module 1 performs stepless optical zoom and autofocus.
  • the housing 10, the shaft unit 50, the lens drive unit 60, the position detection unit 70, and the drive control unit 100 correspond to the "lens drive device" of the present invention.
  • the reflection drive unit 20 includes a reflection housing 21, a mirror 22, and a reflection drive control unit 23.
  • the reflective housing 21 is arranged adjacent to the end of the housing 10 on the ⁇ side in the Y direction.
  • the mirror 22 is provided in the reflective housing 21, and reflects the incident light L1 toward the housing 10 as reflected light L2.
  • the reflection drive control unit 23 includes a CPU, ROM, RAM, and the like, and controls the orientation of the mirror 22.
  • the mirror 22 has two rotation axes (not shown) extending in the X direction and the Y direction.
  • the mirror 22 rotates around the rotation axis under the control of the reflection drive control unit 23.
  • the camera module 1 has a shake correction function (OIS (Optical Image Stabilization) function) that optically corrects shake (vibration) that occurs during shooting to reduce image distortion.
  • OIS Optical Image Stabilization
  • the reflected light L2 incident on the housing 10 is output to the image pickup unit 40 via the lens unit 30 housed in the housing 10.
  • the image pickup unit 40 is arranged on the outer surface of the housing 10 on the + side in the Y direction (second wall 112 described later), and is configured so that the reflected light L2 is incident through the lens unit 30.
  • the image pickup unit 40 includes an image pickup device, a substrate, and the like (not shown).
  • the image sensor is composed of, for example, a CCD (Charge Coupled Device) type image sensor, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type image sensor, or the like.
  • the image pickup device is mounted on the substrate and is electrically connected to the wiring on the substrate via the bonding wire.
  • the image sensor captures the subject image formed by the lens unit 30 and outputs an electric signal corresponding to the subject image.
  • a printed wiring board (not shown) is electrically connected to the substrate of the image pickup unit 40, and power is supplied to the image pickup element via the printed wiring board and an electric signal of the subject image captured by the image pickup element is output. Is done.
  • the electric signal is output to the image pickup control unit 200 provided in the camera-mounted device.
  • the image pickup control unit 200 includes a CPU, ROM, RAM, and the like, and processes the image information obtained by the camera module 1.
  • the image pickup control unit 200 may be mounted on the camera mounting device, but may be mounted on the camera module 1.
  • the housing 10 accommodates the lens portion 30, the shaft portion 50, and the lens driving portion 60, and has, for example, a rectangular parallelepiped shape as a whole.
  • the housing 10 has a side wall portion 11 and a bottom wall portion 12.
  • the side wall portion 11 is, for example, a resin wall portion having a portion that opens in the Y direction ⁇ side, and has a first wall 111, a second wall 112, a third wall 113, and a fourth wall 114 (FIG. 5, etc.). See also).
  • the first wall 111 is configured to extend in the Y direction, and is provided in pairs on both sides in the X direction.
  • An arrangement portion 111A on which an ultrasonic motor, which will be described later, is arranged is provided on the inner surface of the housing 10 on the first wall 111.
  • the arrangement portion 111A on the first wall 111 on the-side in the X direction is provided on the + side in the Y direction of the housing 10, and the arrangement portion 111A on the first wall 111 on the + side in the X direction is provided on the Y side of the housing 10. It is provided on the-side of the direction.
  • the terminal arrangement portion 111C is provided on the first wall 111.
  • the terminal arrangement portion 111C has, for example, a substrate portion 64 (see FIG. 7) arranged inside and outside the housing 10 through a gap formed between the first wall 111 and the bottom wall portion 12.
  • the portion of the board portion 64 arranged outside the housing 10 is connected to a predetermined wiring of the camera mounting device.
  • an engaged portion 111B with which the positioning portion 121 of the bottom wall portion 12 is engaged is formed.
  • the second wall 112 is configured to extend in the X direction and is provided so as to connect the + side ends of the pair of first walls 111 in the Y direction.
  • the second wall 112 is provided with a shaft support portion 112A and an opening 112B.
  • the shaft support portion 112A is a hole that supports the first shaft 51 and the second shaft 52, which will be described later.
  • the shaft support portion 112A corresponding to the first shaft 51 is provided on the + side in the X direction with respect to the opening 112B in the second wall 112.
  • the shaft support portion 112A corresponding to the second shaft 52 is provided on the ⁇ side in the X direction with respect to the opening 112B in the second wall 112.
  • the opening 112B is an opening for the light passing through the lens portion 30 (reflected light L2 described above) to enter the image pickup device, and is provided at the central portion of the second wall 112 in the X direction.
  • the third wall 113 is provided at each of the negative-side ends of the pair of first walls 111 in the Y direction.
  • the pair of third walls 113 are provided so as to surround the space composed of the first wall 111 and the second wall 112, respectively.
  • 113A is provided.
  • a shaft support portion 113B for supporting the first shaft 51 and the second shaft 52, which will be described later, is provided near the central portion of the pair of third walls 113 in the Z direction.
  • the shaft support portion 113B corresponding to the first axis 51 is provided on the third wall 113 on the + side in the X direction
  • the shaft support portion 113B corresponding to the second axis 52 is the third wall 113 on the-side in the X direction. It is provided in.
  • the shaft support portion 113B is a long hole having a length in the Z direction corresponding to the arrangement range of the two shaft support portions 112A on the second wall 112 described above.
  • the shaft support portion 113B can support the first shaft 51 and the second shaft 52 supported by the two shaft support portions 112A on the second wall 112, respectively.
  • the fourth wall 114 constitutes a wall on the negative side in the Z direction of the space composed of the first wall 111, the third wall 113 corresponding to the first wall 111, and the second wall 112. It is provided in the area corresponding to the third wall 113 in the X direction (see also FIG. 7). Therefore, there is a gap between the fourth walls 114 on both sides in the X direction.
  • the bottom wall portion 12 is, for example, a substantially rectangular metal plate constituting the bottom wall of the housing 10, and the fourth wall 114 and the pair of first walls on both sides in the X direction. It is provided so as to bridge 111.
  • the bottom wall portion 12 is integrated with the bottom surface portion of the side wall portion 11 including the bottom portion of the pair of first walls 111 by insert molding. Further, the end portion on the ⁇ side in the Y direction of the bottom wall portion 12 is cut out so that the portion of the bottom wall portion 12 does not exist in the portion corresponding to the first lens unit 31.
  • Positioning portions 121 are provided at both ends of the bottom wall portion 12 in the X direction.
  • the positioning portion 121 is provided so as to project from both side ends of the bottom wall portion 12, and engages with the engaged portion 111B of the first wall 111 described above. As a result, the bottom wall portion 12 can be positioned in the Y direction.
  • bent portions 122 are provided at the side ends of the bottom wall portion 12 in the X direction and the Y direction.
  • the bent portion 122 is provided by bending the side end to the + side in the Z direction.
  • a groove (not shown) into which the bent portion 122 enters is formed in the portion of the housing 10 corresponding to the bent portion 122. By inserting the bent portion 122 into this groove, the bottom wall portion 12 is fixed to the housing 10.
  • a plurality of half punches 123 arranged in the Y direction are formed on the surface of the bottom wall portion 12.
  • the half punch 123 is provided over the X direction of the bottom wall portion 12. In this embodiment, a total of six half punches 123 are provided.
  • the strength of the bottom wall portion of the housing 10 can be improved.
  • the lens unit 30 is provided in a region sandwiched by a pair of first walls 111, including a region through which the reflected light L2 (see FIG. 2) from the reflection drive unit 20 passes. ing.
  • the lens unit 30 has a first lens unit 31, a second lens unit 32, a third lens unit 33, and a fourth lens unit 34 arranged side by side in the Y direction.
  • the first lens unit 31 is arranged on the most upstream side of the reflected light L2 in the incident direction (direction toward the + side in the Y direction), and has a main body portion 31A and a supported portion 31B.
  • the main body portion 31A is a portion including a lens, and its side surface is curved so that, for example, the central portion in the Z direction is convex.
  • the side surface of the third wall 113 on the first lens unit 31 side has, for example, a shape along the side surface of the main body portion 31A, and is configured to fit the curved portion of the main body portion 31A.
  • the supported portion 31B is provided on the + side of the main body portion 31A in the Y direction, and has portions protruding from both sides of the main body portion 31A in the X direction. Further, the portion of the third wall 113 corresponding to the supported portion 31B is configured to be recessed from the top surface of the third wall 113 so that the supported portion 31B can be arranged.
  • the main body portion 31A is arranged along the side surface of the third wall 113, and the supported portion 31B is supported by the third wall 113, so that the first lens unit 31 is paired with the third wall 113. It is fixed between.
  • the second lens unit 32 is arranged on the downstream side of the first lens unit 31 in the incident direction, and includes a lens through which light passing through the first lens unit 31 passes.
  • the second lens unit 32 is configured to be movable by being supported by a drive holder 61 described later.
  • the second lens unit 32 corresponds to the "movable part” and the "first movable part” of the present invention.
  • the lens included in the second lens unit 32 corresponds to the "movable lens” and the "first movable lens” of the present invention.
  • the third lens unit 33 is arranged on the downstream side of the second lens unit 32 in the incident direction, and includes a lens (movable lens) through which light passing through the first lens unit 31 passes.
  • the third lens unit 33 is configured to be movable by being supported by a drive holder 61 described later.
  • the third lens unit 33 corresponds to the "movable part” and the “second movable part” of the present invention.
  • the lens included in the third lens unit 33 corresponds to the "movable lens” and the "second movable lens” of the present invention.
  • the fourth lens unit 34 is arranged on the most downstream side in the incident direction, and has a main body portion 34A and a supported portion 34B.
  • the main body 34A includes a lens.
  • the supported portion 34B protrudes from the side surface of the main body portion 34A in the X direction.
  • the inner surface of the second wall 112 constitutes a lens support portion 112C configured along the shape of the fourth lens unit 34.
  • the fourth lens unit 34 is fixed to the second wall 112 by being supported by the lens support portion 112C.
  • the lenses in the first to fourth lens units 31 to 34 may be assembled to the housing 10 when the lens driving device is manufactured, or may be assembled to the housing 10 when the camera module 1 is manufactured from the lens driving device. May be done.
  • the shaft portion 50 has a first shaft 51 and a second shaft 52 made of, for example, stainless steel.
  • the first axis 51 and the second axis 52 extend in the Y direction and are provided in each of the regions of the pair of third walls 113 in the X direction.
  • the first axis 51 is provided in the region of the third wall 113 on the + side in the X direction.
  • the second axis 52 is provided in the region of the third wall 113 on the ⁇ side in the X direction.
  • the first shaft 51 and the second shaft 52 are configured to have the same length as each other in the present embodiment, and are supported by the shaft support portion 113B of the third wall 113 and the shaft support portion 112A of the second wall 112. There is.
  • each of the pair of first wall 111, third wall 113, and fourth wall 114 described above has, for example, substantially the same shape, and the lens portions 30 on both sides in the X direction. Is arranged symmetrically with respect to the optical axis O of. The first axis 51 and the second axis 52 are supported symmetrically with respect to the optical axis O by being supported by the pair of third walls 113, respectively.
  • the lens drive unit 60 is provided corresponding to each of the second lens unit 32 and the third lens unit 33, and under the control of the drive control unit 100 described above, the corresponding second lens unit 32 and the third lens unit 33 are provided. Move any of them independently.
  • the lens driving unit 60 is arranged on both sides in the X direction in the region of the fourth wall 114 surrounded by the first wall 111, the second wall 112, and the third wall 113, respectively. That is, one lens driving unit 60 is arranged on each side of the optical axis O of the second lens unit 32 and the third lens unit 33 of the housing 10.
  • the lens driving unit 60 on the + side in the X direction drives the second lens unit 32 in the Y direction
  • the lens driving unit 60 on the-side in the X direction drives the third lens unit 33 in the Y direction.
  • the lens drive unit 60 on the + side in the X direction corresponds to the "drive unit” and the "first drive unit” of the present invention
  • the lens drive unit 60 on the-side in the X direction corresponds to the "drive unit” of the present invention.
  • each lens driving unit 60 has substantially the same configuration in the present embodiment, in the following description, unless otherwise specified, only the lens driving unit 60 corresponding to the second lens unit 32 will be described. The description of the lens drive unit 60 corresponding to the third lens unit 33 will be omitted. Further, since each lens driving unit 60 is symmetrically arranged in the X direction and the Y direction in the present embodiment, the relationship between the + side and the-side of the lens driving unit 60 corresponding to the third lens unit 33 is different. , The relationship between the + side and the-side in the direction of the lens driving unit 60 corresponding to the second lens unit 32 is opposite.
  • the lens drive unit 60 includes a drive holder 61, an intervening unit 62, an ultrasonic motor 63, a substrate unit 64, and a booster unit 65.
  • the drive holder 61 supports either the second lens unit 32 or the third lens unit 33.
  • the drive holder 61 is configured to be movable in the direction of the optical axis O by guiding the shaft portion 50 to move in the direction of the optical axis O (Y direction).
  • the drive holder 61 moves in the direction of the optical axis O
  • the second lens unit 32 or the third lens unit 33 also moves in the Y direction. The details of the drive holder 61 will be described later.
  • the intervening portion 62 has a first intervening member 621 and a second intervening member 622.
  • the first intervening member 621 is composed of, for example, a flat metal member, and is adhered to the surface of the drive holder 61 on the + side of the second portion 661 of the first supported portion 661, which will be described later, in the X direction.
  • Two protrusions D1 and D2 are provided on the surface of the second portion 661B on the + side in the X direction.
  • the two protrusions D1 and D2 project from the surface of the second portion 661B and are arranged side by side in the Y direction.
  • the protrusion D1 is provided near the end on the-side in the Y direction in the second portion 661B
  • the protrusion D2 is provided near the end on the + side in the Y direction in the second portion 661B. Has been done.
  • the first intervening member 621 is arranged parallel to the direction of the optical axis (Y direction), and has engaging holes 621A and 621B that engage with the two protrusions D1 and D2.
  • the second intervening member 622 is composed of, for example, a plate-shaped metal member, and is adhesively fixed to, for example, the first intervening member 621.
  • the second intervening member 622 has a main body portion 622A and a contact portion 622B.
  • the main body portion 622A has a plane parallel to the direction of the optical axis (Y direction), and is a portion to be adhesively fixed to the first intervening member 621.
  • the main body portion 622A is formed with engaging holes A1 and A2 to which the two protrusions D1 and D2 of the second portion 661B engage.
  • the engagement holes 621A and A1 are arranged near the end on the-side of the Y direction of each of the intervening members 621 and 622, and engage with the protrusion D1.
  • the engaging holes 621A and A1 are formed in such a size that they can be engaged with the protrusion D1 and the intervening portion 62 can rotate around the engaging holes 621A and A1 with which the protrusion D1 is engaged. ..
  • the engagement holes 621B and A2 are arranged near the + side end of each of the intervening members 621 and 622 in the Y direction, and engage with the protrusion D2.
  • the engaging holes 621B and A2 are formed in such a size that they can be engaged with the protrusion D2 and the inner edges of the engaging holes 621B and A2 can move with respect to the protrusion D2.
  • the intervening portion 62 is rotated around the engaging holes 621A and A1 (projection portion D1) within the range of the engaging holes 621B and A2. It is possible to make it. As a result, the posture of the intervening portion 62 can be adjusted so that the contact portion 622B of the intervening portion 62 is parallel to the first axis 51.
  • the contact portion 622B is a portion where the vibrator of the ultrasonic motor 63 contacts, and is configured by bending both ends of the main body portion 622A in the Z direction toward the opposite side of the lens portion.
  • the main body portion 622A connecting the pair of contact portions 622B is arranged so as to cover the ultrasonic motor 63 from the X direction ⁇ side, and the contact portion 622B sandwiches the ultrasonic motor 63 (resonance portion 631). Arranged (see FIG. 10).
  • the intervening portion 62 By configuring the intervening portion 62 in this way, a force acts on the contact portion 622B from the vibrator of the ultrasonic motor 63 to generate a thrust in the intervening portion 62 in the direction of the optical axis (Y direction). As a result, it becomes possible to apply a thrust for moving in the direction of the optical axis (Y direction) from the intervening portion 62 to the drive holder 61.
  • a plurality of openings C1, C2, C3, and C4 are formed in the connection portion 622C between the main body portion 622A and the contact portion 622B.
  • a plurality of openings C1, C2, C3, and C4 are arranged side by side in the Y direction on both sides of the connection portion in the Y direction.
  • the two openings C2 and C3 on the center side in the Y direction are longer in the Y direction than the two openings C1 and C4 on both ends in the Y direction, and ,
  • the length in the Z direction is long.
  • connection portion 622C constitutes five connection portions 622D arranged at intervals in the direction of the optical axis by forming the four openings C1, C2, C3, and C4.
  • each connection portion 622D in the Y direction is wider than that of the connection portion 622D located from the center to the outside in the Y direction.
  • the middle connection portion 622D in the Y direction is the narrowest of the five connection portions 622D.
  • the connection portions 622D at both ends in the Y direction are the widest of the five connection portions 622D.
  • the connection portion 622D located between the connection portion 622D in the middle and the connection portions 622D at both ends is wider than the connection portion 622D in the middle and narrower than the connection portions 622D at both ends.
  • connection portion 622C Since the strength of the connection portion 622D (connection portion 622C) becomes weaker toward the end, in the present embodiment, in the connection portion 622C, the sizes of the openings C1, C2, C3, and C4 and the connection portion 622D By changing the width, the strength of the connection portion 622C is adjusted.
  • the pressing force applied by the vibrator 631B at each position of the contact portion 622B can be equalized in the entire Y direction.
  • the stepless optical zoom function is activated, even if the movable portion is moved within a relatively long movement range, the moving force by the intervening portion 62 is stably generated. be able to.
  • the ultrasonic motor 63 is a drive source for generating a driving force for moving the drive holder 61, and is fixed to the arrangement portion 111A (see FIG. 3 and the like) of the first wall 111. Have been placed.
  • the ultrasonic motor 63 has a resonance portion 631, a piezoelectric element 632, a first electrode 633, and a second electrode 634.
  • the + side ultrasonic motor 63 in the X direction corresponds to the “first ultrasonic motor” of the present invention
  • the ⁇ side ultrasonic motor 63 in the X direction corresponds to the “second ultrasonic motor” of the present invention. Corresponds to.
  • the resonance portion 631 is formed of, for example, a conductive material, resonates with the vibration of the piezoelectric element 632, and converts the vibration motion into the linear motion of the drive holder 61. Specifically, the resonance portion 631 vibrates in an inclined direction inclined with respect to the direction of the optical axis (Y direction) based on the vibration of the piezoelectric element 632 to press the intervening portion 62, thereby pressing the intervening portion 62. A thrust that moves in the direction of the optical axis is generated in the drive holder 61 via the above.
  • the resonance portion 631 is arranged so as to be sandwiched between the two contact portions 622B in the intervening portion 62. As shown in FIG. 12, the resonance portion 631 has a body portion 631A, two oscillators 631B, a protruding portion 631C, and a current-carrying portion 631D.
  • the body portion 631A is formed in a substantially rectangular shape, for example, and is a portion sandwiched between the piezoelectric elements 632.
  • the two oscillators 631B extend in the Y direction from both ends of the body portion 631A in the Z direction.
  • the two oscillators 631B have a symmetrical shape, and their respective free ends come into contact with the contact portion 622B of the intervening portion 62.
  • the protruding portion 631C extends from the central portion of the body portion 631A in the Z direction to the + side in the Y direction.
  • the energizing portion 631D extends from the central portion of the body portion 631A in the Z direction to the side opposite to the protruding portion 631C (-side in the Y direction).
  • the piezoelectric element 632 is, for example, a vibration element formed of a ceramic material, for example, in a plate shape, and generates vibration by applying a high frequency voltage. Two piezoelectric elements 632 are provided, and they are arranged so as to sandwich the body portion 631A of the resonance portion 631 in the X direction.
  • the first electrode 633 has a holding portion 633A that sandwiches the resonance portion 631 and the piezoelectric element 632, and an electrode portion 633B to which a voltage is applied.
  • the first electrode 633 applies a voltage to the piezoelectric element 632 via the sandwiching portion 633A that sandwiches the piezoelectric element 632 or the like.
  • the second electrode 634 is electrically connected to the energized portion 631D of the resonant portion 631.
  • the first electrode 633 and the second electrode 634 come into contact with the input terminal of the substrate portion 64, which will be described later, inside the housing 10.
  • Two piezoelectric elements 632 are attached to the body portion 631A of the resonance portion 631 and are sandwiched by the first electrode 633, so that they are electrically connected to each other. For example, when one of the feeding paths is connected to the first electrode 633 and the other is connected to the second electrode 634, a voltage is applied to the piezoelectric element 632 and vibration is generated.
  • the resonance unit 631 has at least two resonance frequencies, and is deformed with different behaviors with respect to each resonance frequency.
  • the resonance portion 631 is set to have an overall shape so as to be deformed with different behaviors with respect to the two resonance frequencies.
  • the different behaviors are the behavior of moving the drive holder 61 to the + side in the Y direction via the intervening portion 62 and the behavior of moving the drive holder 61 to the-side.
  • the resonance portion 631 is arranged so that the oscillator 631B faces any of the pair of contact portions 622B of the intervening portion 62, each contact when the two oscillators 631B are deformed.
  • the tip of the oscillator 631B presses the contact portion 622B in a direction inclined with respect to the Y direction from the opposite side of the portion 622B (see arrow A).
  • each contact portion 622B When each contact portion 622B is pressed in the direction of arrow A by the tip of the oscillator 631B, a reaction force is generated at each contact portion 622B to return to the oscillator 631B side.
  • the intervening portion 62 generates a reaction force in the direction from the outside to the inside of the pair of contact portions 622B based on the contact between each oscillator 631B and the pair of contact portions 622B.
  • the friction generated between the vibrator 631B and the contact portion 622B causes a thrust in the intervening portion 62 in the Y direction.
  • a thrust (see arrow B) that moves in the Y direction is applied to the drive holder 61 that is adhered to the intervening portion 62.
  • the second lens unit 32 or the third lens unit 33 connected to the drive holder 61 moves in the Y direction.
  • the contact portion 622B is configured to extend in the Y direction, the contact portion 622B is pressed by the oscillator 631B and moves in the Y direction while in contact with the oscillator 631B so as to slide. Therefore, since the contact portion 622B is continuously pressed by the vibrator 631B, the drive holder 61 bonded to the intervening portion 62 can be continuously moved in the Y direction.
  • the pressing direction of the vibrator 631B is the arrow A direction
  • the sliding direction of the contact portion 622B is the arrow B direction
  • the pressing direction of the vibrator 631B is. In the direction of arrow C, the sliding direction of the contact portion 622B is in the direction of arrow D.
  • each ultrasonic motor 63 independently drives each of the second lens unit 32 and the third lens unit 33 in the direction of the optical axis.
  • a regulation portion 114A is provided near the central portion of the fourth wall 114 in the Y direction.
  • the regulation unit 114A is provided at a position where it can come into contact with the drive holder 61. Therefore, when the drive holder 61 on the + side in the X direction moves to the + side in the Y direction, the drive holder 61 and the restricting portion 114A come into contact with each other. Further, when the drive holder 61 on the ⁇ side in the X direction moves to the ⁇ side in the Y direction, the drive holder 61 and the restricting portion 114A come into contact with each other. As a result, the regulating unit 114A regulates that the drive holder 61 moves too much.
  • the board unit 64 has a circuit board (for example, a wiring) having wiring for inputting an input voltage from the outside (camera mounting device) to the ultrasonic motor 63, wiring for outputting a signal from the position detection unit 70 to the outside, and the like. , Flexible substrate).
  • the substrate portion 64 is configured to extend from the end on the ⁇ side in the Y direction of each of the pair of fourth walls 114 toward the + side in the Y direction.
  • the drive holder 61 on the-side in the X direction and the ultrasonic motor 63 are located on the + side in the Y direction with respect to the drive holder 61 on the + side in the X direction and the ultrasonic motor 63, they are on the-side in the X direction.
  • the substrate portion 64 is configured to be longer in the Y direction than the substrate portion 64 on the + side in the X direction. Terminals that come into contact with the first electrode 633 and the second electrode 634 of the ultrasonic motor 63 and a position detection unit 70 are provided at positions corresponding to the drive holder 61 of the substrate unit 64.
  • a gap is formed in the portion of the first wall 111 corresponding to the terminal arrangement portion 111C so that the substrate portion 64 can pass through.
  • the board portion 64 is configured such that a portion corresponding to the terminal arrangement portion 111C is arranged in the terminal arrangement portion 111C outside the housing 10 via the gap. Through this portion, an external input voltage is input to the lens drive unit 60 (ultrasonic motor 63) via the substrate unit 64, and a signal from the position detection unit 70 is output to the outside (drive control unit 100, etc.). Will be done.
  • a booster portion 65 is provided at the end on the-side of the substrate portion 64 in the Y direction.
  • the booster unit 65 has an inductor that boosts the input voltage to the lens drive unit 60 and supplies it to the ultrasonic motor 63.
  • the inductors have large individual variations, in the case of a configuration provided outside the housing 10, it is necessary to separately adjust the driving voltage of the lens driving unit 60 by the device on which the housing 10 is mounted. On the other hand, in the present embodiment, since the inductor is provided in the housing 10, it is not necessary to adjust the drive voltage of the lens drive unit 60 for each device on which the housing 10 is mounted, so that it is convenient for the user. Can be improved.
  • the position detection unit 70 is, for example, a Hall element that detects the position of the magnet unit 663 described later in the drive holder 61, and is provided on the substrate unit 64 at a position facing the drive holder 61 (magnet unit 663).
  • the drive holder 61 moves in the direction of the optical axis by driving the ultrasonic motor 63, thereby moving the second lens unit 32 or the third lens unit 33 in the direction of the optical axis.
  • the drive holder 61 has a moving portion 66 and a supporting portion 67.
  • the moving portion 66 is a portion that is movable in the Y direction (direction of the optical axis) and is supported by the shaft portion 50, and is composed of a resin member.
  • the moving portion 66 has a first supported portion 661 and a second supported portion 662.
  • the first supported portion 661 is a portion supported by the first shaft 51 on the + side of the housing 10 in the X direction.
  • the first supported portion 661 is configured in a box shape with the + side in the Z direction open, and has a first portion 661A, a second portion 661B, and a third portion 661C.
  • the first supported portion 661 corresponds to the second lens unit 32, but the first supported portion corresponding to the third lens unit 33 is the second axis 52 (“first axis” of the present invention. Corresponds to).
  • the first portion 661A is a portion constituting the bottom surface (the surface on the-side in the Z direction) of the first supported portion 661, and has a rectangular shape with the X-direction side as the short side and the Y-direction side as the long side. It is configured.
  • the second portion 661B is a portion constituting the side surfaces (both sides in the X direction) corresponding to the pair of long side portions in the first portion 661A.
  • the above-mentioned two protrusions D1 and D2 are provided on the outer surface of the second portion 661B on the + side in the X direction.
  • the second portion 661B on the ⁇ side in the X direction has a connecting portion 661E connected to the support portion 67.
  • the connecting portion 661E extends from the end of the second portion 661B on the ⁇ side in the Z direction toward the ⁇ side in the Z direction.
  • the third portion 661C is a portion constituting the side surfaces (both sides in the Y direction) corresponding to the pair of short side portions in the first portion 661A.
  • a shaft hole 661D through which the first shaft 51 passes is formed in each third portion 661C. As a result, the drive holder 61 is supported by the first shaft 51.
  • the first shaft 51 is a wall constituting the shaft hole 661D of the pair of third portions 661C. Can be contacted only.
  • the first axis can come into contact with the entire top surface portion, but since it can contact any part of the top surface portion, the first axis can be contacted with the first axis. The force applied from the top surface portion (+ side in the Z direction) becomes disjointed, which may affect the movement of the drive holder.
  • the first shaft 51 can contact only two places corresponding to the pair of third portions 661C, the force is applied only from the two places. Therefore, it is possible to prevent the force applied to the first axis 51 from the + side in the Z direction from becoming disjointed in the entire Y direction, and to prevent the force from affecting the movement of the drive holder.
  • a magnet portion 663 for detecting the position of the second lens unit 32 (movable portion) is provided on the Z-direction-side surface of the first portion 661A of the first supported portion 661.
  • the magnet portion 663 has two magnets 663A and 663B provided side by side in the X direction.
  • the magnet portion 663 is arranged, for example, in a recess formed on the surface on the ⁇ side in the Z direction of the first supported portion 661, and faces the position detection portion 70 described above.
  • one magnet 663A is arranged so that the N pole faces the position detection unit 70
  • the other magnet 663B is arranged so that the S pole faces the position detection unit 70. That is, the two magnets 663A and 663B are in the direction along the direction in which the magnet unit 663 and the position detection unit 70 face each other (Z direction in the present embodiment), and different poles face the position detection unit 70. As you can see, each is magnetized.
  • the magnets 663A and 663B are arranged in contact with each other. Therefore, different poles are arranged adjacent to each other on the surface 663C facing the position detection unit 70 in the magnet unit 663.
  • the magnet portion 663 is arranged so as to be inclined with respect to the Y direction. That is, the boundary 663D between different poles in the magnet portion 663 extends at an angle with respect to the optical axis.
  • the position detection unit 70 can change the ratio of the N pole and the ratio of the S pole in the facing portion of the magnet unit 663 according to the movement of the drive holder 61 in the Y direction.
  • the position detection unit 70 faces the + side end portion of the magnet unit 663 in the Y direction. ..
  • the position detection unit 70 faces a portion having a large proportion of the magnet 663B which is the N pole at the end portion.
  • the magnet portion 663 When the drive holder 61 moves to the + side in the Y direction, the magnet portion 663 also moves together with the drive holder 61, so that the facing portion of the position detection unit 70 in the magnet portion 663 changes. Since the magnet portion 663 is inclined, the proportion of the S pole in the portion facing the position detection portion 70 gradually increases.
  • the ratio of the S pole (magnet 663B) and the ratio of the N pole (magnet 663A) are different.
  • the portion that is substantially uniform is the portion that faces the position detection unit 70.
  • the strength of the magnetic force detected by the position detection unit 70 can be made different for each position of the drive holder 61, so that the position detection unit 70 can accurately detect the position of the drive holder 61 in the Y direction. ..
  • the second supported portion 662 is a portion supported by the second shaft 52 on the ⁇ side in the X direction of the housing 10.
  • the second supported portion 662 has a fourth portion 662A and a fifth portion 662B.
  • the second supported portion 662 corresponds to the second lens unit 32, but the second supported portion corresponding to the "third lens unit 33" is the first axis 51 (the "second axis" of the present invention. Corresponds to).
  • the fourth portion 662A is configured to extend in the Z direction and has a connecting portion 662C connected to the support portion 67.
  • the connecting portion 662C extends from the end of the fourth portion 662A on the ⁇ side in the Z direction toward the ⁇ side in the Z direction.
  • a pair of the fifth portion 662B is provided at both ends of the fourth portion 662A in the Z direction, and extends from both ends thereof to the-side in the X direction. Since the second shaft 52 passes between the pair of fifth portions 662B, the second supported portion 662 is supported by the second shaft 52.
  • the support portion 67 is a portion that supports the second lens unit 32 (third lens unit 33) at a position on the optical axis side (center side in the X direction of the housing 10) with respect to the shaft portion 50.
  • the support portion 67 is composed of a metal member 671.
  • the metal member 671 is insert-molded into the connecting portions 661E and 662C of the moving portion 66.
  • the portion inserted into the moving portion 66 of the metal member 671 has a shape that follows the shape of the moving portion 66.
  • the support portion 67 is integrally configured with the moving portion 66.
  • the second lens unit 32 (third lens unit 33) is adhesively fixed to the metal member 671 in the support portion 67.
  • the method of fixing the second lens unit 32 (third lens unit 33) in the support portion 67 may be any method as long as the second lens unit 32 (third lens unit 33) can be fixed. good.
  • the support portion 67 In the support portion 67, the end on the + side in the X direction is connected to the connection portion 661E of the first supported portion 661, and the end on the-side in the X direction is connected to the connection portion 662C in the second supported portion 662. Arranged to be.
  • the support portion 67 is located on the ⁇ side in the Z direction with respect to the first axis 51 and the second axis 52, and the second lens unit 32 (third lens unit 33) is located on the first axis 51 and the second axis. It is arranged at the position on the minus side in the Z direction with respect to the two axes 52.
  • the height range of the first shaft 51 and the second shaft 52 that support the drive holder 61 is a range including the height position of the center G of the second lens unit 32 (third lens unit 33).
  • the height range of the first axis 51 ranges from the height position of the + side end of the first axis 51 in the Z direction to the height position of the-side end of the first axis 51 in the Z direction. be.
  • the height range of the second axis 52 ranges from the height position of the + side end of the second axis 52 in the Z direction to the height position of the-side end of the second axis 52 in the Z direction. be. Since the first axis 51 and the second axis 52 have the same diameter and the same height position, the height ranges of the first axis 51 and the second axis 52 are the same height range.
  • the height position of the axis center of the first axis 51 and the second axis 52 is the same as the height position of the center G of the second lens unit 32 (third lens unit 33) (FIG. 14A). See dashed line).
  • the intermediate position P between the pair of contact portions 622B of the intervening portion 62 is the same as the height position of the center G of the second lens unit 32 (third lens unit 33) (see the broken line in FIG. 14A).
  • the second lens unit 32 (third lens unit 33) is supported by the drive holder 61.
  • two types of guide shafts for the drive holder and the guide shaft for the movable part are provided, and the drive holder and the movable part are connected to each other (a spring member for absorbing the positional deviation between the drive holder and the movable part). Etc.) to move the movable part by transmitting the driving force to the movable part via the drive holder.
  • the position of the movable portion can be detected by detecting the position of the drive holder.
  • the position detecting unit does not directly detect the position of the movable portion, there is a possibility that the position of the movable portion cannot be controlled accurately.
  • the drive holder 61 supports the second lens unit 32 (third lens unit 33), the movement of the drive holder 61 itself is that of the second lens unit 32 (third lens unit 33). It will be a move. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a delay in the response of the driving force to the second lens unit 32 (third lens unit 33), and the position of the second lens unit 32 (third lens unit 33) can be changed. It can be detected with high accuracy, and the position can be managed with high accuracy.
  • the second lens unit 32 (third lens unit 33) is supported by the support portion 67 of the drive holder 61, the second lens unit 32 (third lens) with respect to the drive holder 61 due to the above response delay. It is possible to suppress the occurrence of tilt of the unit 33).
  • the height range of the first axis 51 and the second axis 52 is a range including the height position of the center of the second lens unit 32 (third lens unit 33).
  • the drive holder moves along the first axis and the second axis, if looseness or deviation occurs in each part, the part farther from the height range of the first axis and the second axis is loosened or displaced.
  • the degree of inclination due to the above tends to increase. Therefore, the more the center of the movable lens deviates from the height range, the more the incident light on the image sensor is affected.
  • the height range of the first axis 51 and the second axis 52 is a range including the height position of the center of the second lens unit 32 (third lens unit 33).
  • the degree of tilt of the movable lens due to misalignment can be reduced. As a result, it is possible to reduce the degree of influence caused by backlash and misalignment in each component.
  • the intermediate position P between the pair of contact portions 622B in the second intervening member 622 is the same as the height position G at the center of the second lens unit 32 (third lens unit 33).
  • the magnet portion 663 is provided on the portion constituting the bottom surface of the first supported portion 611 of the drive holder 61, the magnet portion 663 does not protrude in the space between the first wall 111 and the drive holder 61. It has become. As a result, the space between the first wall 111 and the drive holder 61 can be effectively utilized, so that, for example, the size of the ultrasonic motor 63 can be increased to increase the drive force of the drive holder 61.
  • the portion of the support portion 67 is a metal member 671, the thickness of the support portion 67 can be reduced as compared with the configuration in which the support portion is a resin member. Therefore, the length of the housing 10 (lens driving device) in the Z direction can be reduced.
  • the support portion 67 is a metal member 671, the strength of the portion of the support portion 67 can be increased.
  • the moving portion 66 has the first supported portion 661 and the second supported portion 662, but the present invention is not limited to this, and the moving portion 66 is the first supported portion. It may be composed of only. Further, in this case, the shaft portion may have only the first shaft.
  • the configuration has two lens drive units 60, but the present invention is not limited to this, and any configuration may have one or more lens drive units.
  • the support portion 67 is composed of a metal member, but the present invention is not limited to this, and may be composed of a metal member other than the metal member.
  • the axis centers of the first axis 51 and the second axis 52 are at the same height positions as the center of the movable lens, but the present invention is not limited to this, and the center of the movable lens is not limited to this.
  • the height position of the lens may be within the height range of the shaft portion.
  • the booster unit 65 (inductor) is provided inside the housing 10, but the present invention is not limited to this, and the booster unit may be provided outside the housing.
  • the intermediate position between the pair of contact portions 622B of the second intervening member 622 is the same as the height position of the center of the movable lens, but the present invention is not limited to this. It may be slightly off the height position.
  • one position detection unit 70 is provided for each drive holder 61, but the present invention is not limited to this.
  • the configuration may include a plurality of position detection units 70 arranged side by side in the direction of the optical axis (Y direction). By doing so, the accuracy of position detection of the drive holder 61 can be further improved.
  • the side wall portion 11 and the bottom wall portion 12 of the housing 10 are insert-molded, but the present invention is not limited to this, and the bottom wall portion is adhered to the side wall portion 11. It may be something like fixing.
  • the configuration has two movable lenses composed of the second lens unit 32 and the third lens unit 33, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this, and three or more movable lenses. It may be a configuration having one movable lens, or it may be a configuration having one movable lens.
  • the configuration has four lens units, but the present invention is not limited to this, and as long as the configuration has at least one movable lens, a number of lens units are provided. Is also good. Further, in the case of the configuration having one movable lens, the lens driving unit is also one.
  • the intervening portion 62 is configured by bending a plate-shaped metal member, but the present invention is not limited to this, and the main body portion and the contact portion constituting the intervening portion are formed. It may be composed of different members.
  • the drive holder 61 and the intervening portion 62 are composed of separate members, but the present invention is not limited to this.
  • the drive holder 61 and the intervening portion 62 may be integrally configured.
  • the bottom wall portion has a bent portion or a half punch, but the present invention is not limited to this, and a configuration having no bent portion or a half punch may be used.
  • the resonance portion 631 has a configuration having two oscillators 631B, but the present invention is not limited to this, and for example, a configuration having one oscillator may be used.
  • the drive control unit, the reflection drive control unit, and the image pickup control unit are separately provided, but the present invention is not limited to this, and the drive control unit, the reflection drive control unit, and the image pickup control unit are provided. At least two of them may be composed of one control unit.
  • the regulation unit 114A is provided, but the present invention is not limited to this, and the regulation unit may not be provided.
  • a smartphone which is a mobile terminal with a camera
  • a camera-mounted device including the camera module 1 has been described as an example of a camera-mounted device including the camera module 1.
  • the present invention has described the images obtained by the camera module and the camera module. It can be applied to a camera-mounted device having an image processing unit for processing information.
  • Camera-mounted devices include information equipment and transportation equipment.
  • the information device includes, for example, a mobile phone with a camera, a notebook computer, a tablet terminal, a portable game machine, a web camera, a drone, and an in-vehicle device with a camera (for example, a back monitor device and a drive recorder device).
  • Transportation equipment also includes, for example, automobiles and drones.
  • FIGS. 17A and 17B are diagrams showing an automobile V as a camera-mounted device for mounting an in-vehicle camera module VC (Vehicle Camera).
  • 17A is a front view of the automobile V
  • FIG. 17B is a rear perspective view of the automobile V.
  • the automobile V is equipped with the camera module 1 described in the embodiment as the in-vehicle camera module VC.
  • the vehicle-mounted camera module VC may be attached to the windshield toward the front or attached to the rear gate toward the rear, for example.
  • This in-vehicle camera module VC is used for a back monitor, a drive recorder, a collision avoidance control, an automatic driving control, and the like.
  • the above embodiments are merely examples of embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or its main features. For example, the shape, size, number, and material of each part described in the above embodiment are merely examples, and can be changed as appropriate.
  • the lens drive device is a lens drive device, a camera module, and a camera capable of suppressing a delay in response of a driving force to a movable portion and tilting of the movable portion and accurately managing the position of the movable portion. It is useful as an on-board device.
  • Imaging part 10 Housing 11 Side wall part 12 Bottom wall part 20 Reflection drive part 21 Reflection housing 22 Mirror 23 Reflection drive control unit 30 Lens part 31 First lens unit 31A Main body part 31B Supported part 32 Second lens unit 33rd 3 Lens unit 34 4th lens unit 34A Main body 34B Supported part 40 Imaging part 50 Shaft part 51 1st axis 52 2nd axis 60 Lens drive part 61 Drive holder 62 Intervening part 63 Ultrasonic motor 64 Board part 65 Booster part 66 Moving part 67 Support part 70 Position detection part 100 Drive control part 111 First wall 111A Arrangement part 111B Engagement part 111C Terminal arrangement part 112 Second wall 112A Shaft support part 112B Opening part 113 Third wall 113A Bridge part 113B Shaft support Part 114 4th wall 114A Restriction part 121 Positioning part 122 Bending part 123 Half punch 200 Imaging control part 621 1st intervening member 621A Engagement hole 621B Engagement hole 622 2nd intervening member 622A Main body part

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Abstract

レンズ駆動装置は、可動部と、超音波モータを有し、可動部を光軸の方向に駆動する駆動部と、光軸の方向に延び、可動部を支持する軸部と、を備え、駆動部は、光軸の方向に移動可能に軸部に支持される移動部と、移動部に接続され、軸部よりも光軸側の位置で可動部を支持する支持部と、を有する。

Description

レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置
　本発明は、レンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置に関する。
　従来、スマートフォン等の薄型のカメラ搭載装置に搭載されたカメラモジュールが知られている。このようなカメラモジュールは、被写体像の拡大または縮小を行うズーム機能を有するレンズ駆動装置を備えたものが知られている。
　例えば、特許文献１には、被写体からの光が入射される固定レンズと、固定レンズにより屈曲した光が入射される２つの可動レンズと、２つの可動レンズを光軸の方向に移動させるレンズ駆動部とを備えた構成が開示されている。
特開２０１８－３６４１６号公報
　ところで、例えばカメラ搭載装置の小型化の観点から、超音波モータを駆動部として用いることが考えられる。超音波モータを駆動部として用いる場合、例えば可動レンズを保持する可動部と、超音波モータの駆動力を可動部に伝達する駆動ホルダと、を別々に設ける構成が考えられる。
　これらは例えば、駆動ホルダ用のガイド軸と、可動部用のガイド軸とを２本設け、駆動ホルダと可動部とを接続部材（駆動ホルダと可動部との位置ずれを吸収するためのばね部材等）で接続して、可動部に駆動ホルダを介して駆動力を伝達して可動レンズを移動させる。
　また、可動部の位置を管理するため、駆動ホルダには、例えば位置検出用のマグネット部を設けられ、駆動ホルダの位置を検出することで可動部の位置が検出される。
　しかしながら、上記のように駆動ホルダと可動部とが別々に移動する構成であると、駆動ホルダから可動部への駆動力の応答遅れや、可動部の傾きが発生するおそれがある。また、駆動ホルダの位置を検出することで可動部の位置を検出する構成であると、可動部の位置を直接検出するものではないので、可動部の位置を精度良く管理できないおそれがある。
　本発明の目的は、可動部への駆動力の応答遅れ、可動部の傾きを抑制し、かつ、可動部の位置を精度良く管理することが可能なレンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置を提供することである。
　本発明に係るレンズ駆動装置は、
　可動レンズを保持可能な可動部と、
　超音波モータを有し、前記可動部を光軸の方向に駆動する駆動部と、
　前記光軸の方向に延び、前記可動部を支持する軸部と、
　を備え、
　前記駆動部は、
　前記光軸の方向に移動可能に前記軸部に支持される移動部と、
　前記移動部に接続され、前記軸部よりも前記光軸側の位置で前記可動部を支持する支持部と、
　を有する。
　本発明に係るカメラモジュールは、
　上記のレンズ駆動装置と、
　前記可動部に保持される前記可動レンズを含むレンズ部と、
　前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
　を備え、
　前記可動レンズを前記光軸の方向に駆動する。
　本発明に係るカメラ搭載装置は、
　情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
　上記のカメラモジュールと、
　前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する撮像制御部と、
　を備える。
　本発明によれば、可動部への駆動力の応答遅れ、可動部の傾きを抑制し、かつ、可動部の位置を精度良く管理することができる。
本発明の実施の形態に係るカメラモジュールを簡易的に示す図である。 本実施の形態に係るカメラモジュールを側面視した構成を簡易的に示す図である。 カメラモジュールの筐体部分を示す斜視図である。 カメラモジュールの筐体部分における底壁部側の斜視図である。 筐体とレンズ部との分解斜視図である。 筐体における側壁部と底壁部との分解斜視図である。 筐体をＺ方向＋側から見た図である。 駆動ホルダと介在部と分解斜視図である。 第２介在部材を示す図である。 介在部と超音波モータとの配置関係を示す図である。 超音波モータの斜視図である。 超音波モータの分解斜視図である。 共振部と介在部との接触部分の拡大図である。 駆動ホルダをＹ方向の－側から見た図である。 駆動ホルダの断面図である。 マグネットと位置検出部との位置関係を説明するための図である。 マグネットと位置検出部との位置関係を説明するための図である。 マグネットと位置検出部との位置関係を説明するための図である。 カメラモジュールを搭載したスマートフォンを示す図である。 カメラモジュールを搭載したスマートフォンを示す図である。 カメラモジュールを搭載した自動車を示す図である。 カメラモジュールを搭載した自動車を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るカメラモジュール１を簡易的に示す図である。図２は、本実施の形態に係るカメラモジュール１を側面視した構成を簡易的に示す図である。
　カメラモジュール１は、例えばスマートフォンＭ（図１６Ａ、図１６Ｂ参照）、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラなどの薄型のカメラ搭載装置に搭載される。
　本実施の形態のカメラモジュール１の構造を説明するにあたり、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。カメラモジュール１は、カメラ搭載装置で実際に撮影が行われる場合に、例えばＸ方向が左右方向、Ｙ方向が上下方向、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。被写体からの光は、Ｚ方向－側（マイナス側）から入射し、屈曲してＹ方向＋側（プラス側）へと導光される。カメラモジュール１のＺ方向の厚さを薄くすることにより、カメラ搭載装置の薄型化を図ることができる。
　図１に示すように、カメラモジュール１は、筐体１０と、反射駆動部２０と、レンズ部３０と、撮像部４０と、軸部５０（図３参照）と、レンズ駆動部６０（図３参照）と、位置検出部７０（図７参照）と、駆動制御部１００とを備える。
　駆動制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働してレンズ駆動部６０を集中制御する。これにより、駆動制御部１００は、筐体１０に収容されるレンズ部３０の後述する第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３をＹ方向（光軸の方向）に駆動する。その結果、カメラモジュール１は、無段階光学ズームおよびオートフォーカスを行う。筐体１０、軸部５０、レンズ駆動部６０、位置検出部７０および駆動制御部１００は、本発明の「レンズ駆動装置」に対応する。
　また、図２に示すように、カメラモジュール１では、入射光Ｌ１が反射駆動部２０を介して筐体１０に入射される。反射駆動部２０は、反射筐体２１、ミラー２２および反射駆動制御部２３を有する。図１および図２に示す例では、反射筐体２１は、筐体１０のＹ方向の－側の端部と隣接して配置されている。ミラー２２は、反射筐体２１内に設けられ、入射光Ｌ１を反射光Ｌ２として筐体１０に向けて反射する。反射駆動制御部２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ミラー２２の向きを制御する。
　また、本実施の形態に係るミラー２２は、Ｘ方向およびＹ方向に延びる２つの回転軸（不図示）を有している。反射駆動部２０では、反射駆動制御部２３の制御の下、当該回転軸を中心にミラー２２が回転する。これにより、カメラモジュール１は、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（ＯＩＳ（Optical Image Stabilization）機能）を有する。
　筐体１０内に入射した反射光Ｌ２は、筐体１０内に収容されるレンズ部３０を介して撮像部４０に出力される。
　撮像部４０は、筐体１０のＹ方向の＋側の外側面（後述する第２壁１１２）に配置されており、レンズ部３０を介して反射光Ｌ２が入射するように構成されている。撮像部４０は、撮像素子および基板等（不図示）を有する。
　撮像素子は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。撮像素子は、基板に実装され、ボンディングワイヤーを介して基板上の配線に電気的に接続される。撮像素子は、レンズ部３０により結像された被写体像を撮像し、被写体像に対応する電気信号を出力する。
　また、撮像部４０の基板には、プリント配線基板（不図示）が電気的に接続され、このプリント配線基板を介して撮像素子への給電および撮像素子で撮像された被写体像の電気信号の出力が行われる。当該電気信号は、カメラ搭載装置に設けられる撮像制御部２００に出力される。撮像制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、カメラモジュール１で得られた画像情報を処理する。撮像制御部２００は、カメラ搭載装置に搭載されていれば良いが、カメラモジュール１に内蔵されていても良い。
　図３に示すように、筐体１０は、レンズ部３０、軸部５０およびレンズ駆動部６０を収容しており、例えば全体として直方体形状を有する。筐体１０は、側壁部１１と、底壁部１２とを有する。
　側壁部１１は、Ｙ方向－側に開口する部分を有する、例えば樹脂製の壁部であり、第１壁１１１、第２壁１１２、第３壁１１３および第４壁１１４を有する（図５等も参照）。
　第１壁１１１は、Ｙ方向に延びて構成され、Ｘ方向の両側において一対設けられている。第１壁１１１における筐体１０の内側面には、後述する超音波モータが配置される配置部１１１Ａが設けられている。Ｘ方向の－側の第１壁１１１における配置部１１１Ａは、筐体１０のＹ方向の＋側に設けられ、Ｘ方向の＋側の第１壁１１１における配置部１１１Ａは、筐体１０のＹ方向の－側に設けられている。
　また、図４に示すように、第１壁１１１には、端子配置部１１１Ｃが設けられている。端子配置部１１１Ｃは、例えば第１壁１１１と底壁部１２との間に形成された隙間を介して筐体１０の内外にわたって配置される基板部６４（図７参照）を有する。当該基板部６４の筐体１０の外側に配置された部分は、カメラ搭載装置の所定の配線と接続される。
　また、第１壁１１１の底面（Ｚ方向の－側の面）には、底壁部１２の位置決め部１２１が係合する被係合部１１１Ｂが形成されている。
　図３および図４に示すように、第２壁１１２は、Ｘ方向に延びて構成され、一対の第１壁１１１のＹ方向の＋側の端部を接続するように設けられている。
　また、第２壁１１２には、軸支持部１１２Ａおよび開口部１１２Ｂが設けられている。本実施の形態では、軸支持部１１２Ａは、後述する第１軸５１および第２軸５２を支持する孔である。第１軸５１に対応する軸支持部１１２Ａは、第２壁１１２における開口部１１２ＢよりもＸ方向の＋側に設けられている。第２軸５２に対応する軸支持部１１２Ａは、第２壁１１２における開口部１１２ＢよりもＸ方向の－側に設けられている。開口部１１２Ｂは、レンズ部３０を通った光（上述の反射光Ｌ２）が撮像素子に入射するための開口であり、第２壁１１２におけるＸ方向の中央部に設けられている。
　図３および図５に示すように、第３壁１１３は、一対の第１壁１１１のＹ方向の－側の端部のそれぞれに設けられている。一対の第３壁１１３は、第１壁１１１と第２壁１１２とで構成される空間を囲うように、それぞれ設けられる。一対の第３壁１１３の間には、レンズ部３０の第１レンズユニット３１が入り込める程度の間隔があけられており、各第３壁１１３のＺ方向の－側の端部を架橋する架橋部１１３Ａが設けられている。
　また、一対の第３壁１１３のＺ方向の中央部付近には、後述する第１軸５１および第２軸５２を支持する軸支持部１１３Ｂが設けられている。第１軸５１に対応する軸支持部１１３Ｂは、Ｘ方向の＋側の第３壁１１３に設けられ、第２軸５２に対応する軸支持部１１３Ｂは、Ｘ方向の－側の第３壁１１３に設けられている。
　軸支持部１１３Ｂは、Ｚ方向の長さが、上述した第２壁１１２における２つの軸支持部１１２Ａの配置範囲に対応する長さで構成された長孔である。軸支持部１１３Ｂは、第２壁１１２における２つの軸支持部１１２Ａのそれぞれに支持された第１軸５１および第２軸５２を支持可能となっている。
　図５に示すように、第４壁１１４は、各第１壁１１１、第１壁１１１に対応する第３壁１１３および第２壁１１２で構成される空間のＺ方向の－側の壁を構成しており、Ｘ方向において第３壁１１３に対応する領域に設けられている（図７も参照）。そのため、Ｘ方向の両側の第４壁１１４の間には、間隔があけられている。
　図４～図６に示すように、底壁部１２は、筐体１０の底壁を構成する例えば略矩形状の金属板であり、Ｘ方向の両側の第４壁１１４および一対の第１壁１１１を架橋するように設けられている。底壁部１２は、インサート成形により、一対の第１壁１１１の底部を含む側壁部１１の底面部分と一体化されている。また、第１レンズユニット３１に対応する部分に底壁部１２の部分が存在しないように、底壁部１２のＹ方向の－側の端部の部分が切り欠かれている。
　底壁部１２のＸ方向の両側端には、位置決め部１２１が設けられている。位置決め部１２１は、底壁部１２の両側端から突出して設けられており、上述した第１壁１１１の被係合部１１１Ｂと係合する。これにより、底壁部１２のＹ方向における位置決めを行うことができる。
　また、図６に示すように、底壁部１２におけるＸ方向およびＹ方向の側端には、折り曲げ部１２２が設けられている。折り曲げ部１２２は、当該側端をＺ方向の＋側に折り曲げることにより設けられる。
　また、筐体１０の折り曲げ部１２２に対応する部分には、折り曲げ部１２２が入り込む溝（不図示）が形成されている。この溝に折り曲げ部１２２が入り込むことにより、底壁部１２が筐体１０に固定される。
　また、底壁部１２の面には、Ｙ方向に並ぶ複数のハーフパンチ１２３が形成されている。ハーフパンチ１２３は、底壁部１２のＸ方向にわたって設けられている。本実施の形態では、合計６つのハーフパンチ１２３が設けられている。
　このようにハーフパンチ１２３を設けることにより、筐体１０の底壁部分の強度を向上させることができる。
　図３および図５に示すように、レンズ部３０は、反射駆動部２０からの反射光Ｌ２（図２参照）が通過する領域を含む、一対の第１壁１１１で挟まれた領域に設けられている。レンズ部３０は、Ｙ方向に並んで配置された第１レンズユニット３１、第２レンズユニット３２、第３レンズユニット３３および第４レンズユニット３４を有する。
　第１レンズユニット３１は、反射光Ｌ２の入射方向（Ｙ方向の＋側に向かう方向）の最上流側に配置され、本体部３１Ａおよび被支持部３１Ｂを有する。
　本体部３１Ａは、レンズを含む部分であり、側面が、例えばＺ方向の中央部分が凸になるように湾曲して構成されている。第３壁１１３の第１レンズユニット３１側の側面は、例えば、本体部３１Ａの側面に沿う形状を有しており、本体部３１Ａの湾曲部分が嵌まるように構成されている。
　被支持部３１Ｂは、本体部３１ＡのＹ方向の＋側に設けられており、本体部３１ＡよりもＸ方向の両側に突出する部分を有する。また、第３壁１１３の被支持部３１Ｂに対応する部分は、被支持部３１Ｂを配置可能なように第３壁１１３の天面よりも凹んで構成されている。
　このように、本体部３１Ａが第３壁１１３の側面に沿って配置され、かつ、被支持部３１Ｂが第３壁１１３に支持されることにより、第１レンズユニット３１が一対の第３壁１１３の間に固定される。
　第２レンズユニット３２は、入射方向において第１レンズユニット３１よりも下流側に配置されており、第１レンズユニット３１を通過した光が通るレンズを含んで構成されている。第２レンズユニット３２は、後述する駆動ホルダ６１に支持されることで移動可能に構成されている。
　第２レンズユニット３２は、本発明の「可動部」および「第１の可動部」に」対応する。第２レンズユニット３２に含まれるレンズは、本発明の「可動レンズ」および「第１の可動レンズ」に対応する。
　第３レンズユニット３３は、入射方向において第２レンズユニット３２よりも下流側に配置されており、第１レンズユニット３１を通過した光が通るレンズ（可動レンズ）を含んで構成されている。第３レンズユニット３３は、後述する駆動ホルダ６１に支持されることで移動可能に構成されている。
　第３レンズユニット３３は、本発明の「可動部」および「第２の可動部」に対応する。第３レンズユニット３３に含まれるレンズは、本発明の「可動レンズ」および「第２の可動レンズ」に対応する。
　第４レンズユニット３４は、入射方向の最下流側に配置されており、本体部３４Ａおよび被支持部３４Ｂを有する。本体部３４Ａは、レンズを含んで構成されている。被支持部３４Ｂは、本体部３４ＡのＸ方向の側面から突出している。第２壁１１２の内側面は、第４レンズユニット３４の形状に沿って構成されたレンズ支持部１１２Ｃを構成している。第４レンズユニット３４は、レンズ支持部１１２Ｃに支持されることで、第２壁１１２に固定される。
　なお、第１～第４レンズユニット３１～３４におけるレンズは、レンズ駆動装置の製造時に筐体１０に組み付けられても良いし、レンズ駆動装置からカメラモジュール１を製造する際に筐体１０に組み付けられても良い。
　図３および図５に示すように、軸部５０は、例えばステンレス等で構成される、第１軸５１および第２軸５２を有する。第１軸５１および第２軸５２は、Ｙ方向に延びており、Ｘ方向における一対の第３壁１１３の領域のそれぞれに設けられている。第１軸５１は、Ｘ方向の＋側における第３壁１１３の領域に設けられる。第２軸５２は、Ｘ方向の－側における第３壁１１３の領域に設けられる。第１軸５１および第２軸５２は、本実施の形態では互いに等しい長さで構成されており、第３壁１１３の軸支持部１１３Ｂと第２壁１１２の軸支持部１１２Ａとに支持されている。
　また、図７に示すように、上述の一対の第１壁１１１、第３壁１１３および第４壁１１４のそれぞれは、例えば略同一の形状を有しており、Ｘ方向の両側におけるレンズ部３０の光軸Ｏに対して対称配置されている。第１軸５１および第２軸５２は、一対の第３壁１１３にそれぞれ支持されることで、光軸Ｏに対して対称配置されている。
　レンズ駆動部６０は、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３のそれぞれに対応して設けられ、上述の駆動制御部１００の制御の下、対応する第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の何れかを独立して移動させる。レンズ駆動部６０は、Ｘ方向の両側における、第１壁１１１、第２壁１１２および第３壁１１３に囲まれる第４壁１１４の領域にそれぞれ配置されている。つまり、レンズ駆動部６０は、筐体１０の、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３における光軸Ｏの両側に１つずつ配置されている。
　本実施の形態では、Ｘ方向の＋側のレンズ駆動部６０は、第２レンズユニット３２をＹ方向に駆動し、Ｘ方向の－側のレンズ駆動部６０は、第３レンズユニット３３をＹ方向に駆動する。つまり、Ｘ方向の＋側のレンズ駆動部６０は、本発明の「駆動部」および「第１の駆動部」に対応し、Ｘ方向の－側のレンズ駆動部６０は、本発明の「駆動部」および「第２の駆動部」に対応する。
　各レンズ駆動部６０は、本実施の形態では略同一の構成を有しているので、以下の説明では、特に断りがない場合、第２レンズユニット３２に対応するレンズ駆動部６０のみを説明し、第３レンズユニット３３に対応するレンズ駆動部６０については説明を省略する。また、各レンズ駆動部６０は、本実施の形態ではＸ方向およびＹ方向において対称配置されているので、第３レンズユニット３３に対応するレンズ駆動部６０における方向の＋側および－側の関係が、第２レンズユニット３２に対応するレンズ駆動部６０における方向の＋側および－側の関係と逆になる。
　レンズ駆動部６０は、駆動ホルダ６１と、介在部６２と、超音波モータ６３と、基板部６４と、昇圧部６５とを有する。
　駆動ホルダ６１は、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３の何れか一方を支持している。
　駆動ホルダ６１は、軸部５０が光軸Ｏの方向（Ｙ方向）への移動をガイドすることにより、光軸Ｏの方向に移動可能に構成されている。駆動ホルダ６１が光軸Ｏの方向に移動することで、第２レンズユニット３２または第３レンズユニット３３もＹ方向に移動するようになっている。駆動ホルダ６１の詳細については後述する。
　また、図８に示すように、介在部６２は、第１介在部材６２１と、第２介在部材６２２とを有する。
　第１介在部材６２１は、例えば平板状の金属部材で構成されており、駆動ホルダ６１の後述する第１被支持部６６１の第２部分６６１ＢのＸ方向の＋側の表面に接着される。第２部分６６１ＢのＸ方向の＋側の表面には、２つの突起部Ｄ１，Ｄ２が設けられる。
　２つの突起部Ｄ１，Ｄ２は、第２部分６６１Ｂの表面から突出しており、Ｙ方向に並んで配置されている。本実施の形態では、突起部Ｄ１が、第２部分６６１ＢにおけるＹ方向の－側の端部付近に設けられ、突起部Ｄ２が、第２部分６６１ＢにおけるＹ方向の＋側の端部付近に設けられている。
　第１介在部材６２１は、光軸の方向（Ｙ方向）に平行に配置されており、２つの突起部Ｄ１，Ｄ２と係合する係合孔６２１Ａ，６２１Ｂを有する。
　図８および図９に示すように、第２介在部材６２２は、例えば板状の金属部材で構成されており、例えば第１介在部材６２１に接着固定されている。第２介在部材６２２は、本体部６２２Ａと、接触部６２２Ｂとを有する。
　本体部６２２Ａは、光軸の方向（Ｙ方向）に平行な平面を有し、第１介在部材６２１に接着固定される部分である。本体部６２２Ａには、第２部分６６１Ｂの２つの突起部Ｄ１，Ｄ２が係合する係合孔Ａ１，Ａ２が形成されている。
　係合孔６２１Ａ，Ａ１は、各介在部材６２１，６２２のＹ方向の－側の端部付近に配置されており、突起部Ｄ１と係合する。係合孔６２１Ａ，Ａ１は、突起部Ｄ１と係合可能で、かつ、突起部Ｄ１が係合した係合孔６２１Ａ，Ａ１を中心に介在部６２が回転できる程度の大きさに形成されている。
　係合孔６２１Ｂ，Ａ２は、各介在部材６２１，６２２のＹ方向の＋側の端部付近に配置されており、突起部Ｄ２と係合する。係合孔６２１Ｂ，Ａ２は、突起部Ｄ２と係合可能で、かつ、係合孔６２１Ｂ，Ａ２の内縁が突起部Ｄ２に対して移動できる程度の間隔を有する大きさに形成されている。
　このように係合孔６２１Ａ，６２１Ｂ，Ａ１，Ａ２が形成されることにより、係合孔６２１Ａ，Ａ１（突起部Ｄ１）を中心に介在部６２を、係合孔６２１Ｂ，Ａ２の範囲内において回転させることが可能となる。その結果、介在部６２の接触部６２２Ｂが第１軸５１に平行になるように、介在部６２の姿勢を調整することができる。
　接触部６２２Ｂは、超音波モータ６３の振動子が接触する部分であり、本体部６２２ＡのＺ方向の両側の端部を、レンズ部とは反対側に向けて折り曲げることにより構成されている。これにより、一対の接触部６２２Ｂを接続する本体部６２２Ａが、Ｘ方向－側から超音波モータ６３を覆うように配置され、接触部６２２Ｂは、超音波モータ６３（共振部６３１）を挟むように配置される（図１０参照）。
　このように介在部６２が構成されることで、超音波モータ６３の振動子から接触部６２２Ｂに力が作用することにより介在部６２に光軸の方向（Ｙ方向）への推力を発生させる。その結果、介在部６２から駆動ホルダ６１へ、光軸の方向（Ｙ方向）に移動させる推力を付与することが可能となる。
　また、本体部６２２Ａと接触部６２２Ｂとの接続部分６２２Ｃには、複数の開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が形成されている。複数の開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、当該接続部分のＹ方向の両側において、Ｙ方向に並んで４つずつ配置されている。
　４つの開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のうち、Ｙ方向における中央側の２つの開口Ｃ２，Ｃ３は、Ｙ方向における両端側の２つの開口Ｃ１，Ｃ４よりもＹ方向の長さが長く、かつ、Ｚ方向の長さが長く構成されている。
　また、接続部分６２２Ｃは、４つの開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が形成されることにより、光軸の方向に間隔をあけて並ぶ５つの接続部６２２Ｄを構成する。
　各接続部６２２ＤにおけるＹ方向（光軸の方向）の幅は、本実施の形態では、Ｙ方向の中央から外側に位置する接続部６２２Ｄほど、広くなっている。具体的には、Ｙ方向における真ん中の接続部６２２Ｄは、５つの接続部６２２Ｄの中で最も幅が狭い。Ｙ方向における両端の接続部６２２Ｄは、５つの接続部６２２Ｄの中で最も幅が広い。真ん中の接続部６２２Ｄと、両端の接続部６２２Ｄとの間に位置する接続部６２２Ｄは、真ん中の接続部６２２Ｄよりも幅が広く、かつ、両端の接続部６２２Ｄよりも幅が狭い。
　接続部６２２Ｄ（接続部分６２２Ｃ）は、端の方に位置するほど強度が弱くなるので、本実施の形態では、接続部分６２２Ｃにおいて、開口Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の大きさおよび接続部６２２Ｄの幅を変えることにより、接続部分６２２Ｃの強度を調節する。
　上記のように構成することで、接触部６２２Ｂの各位置における振動子６３１Ｂによってかかる押圧力をＹ方向全体で均等化することができる。その結果、例えばスマートフォン等の携帯端末に搭載された装置において、無段階光学ズーム機能を働かせる際、比較的長い移動範囲で可動部を移動させても安定して介在部６２による移動力を発生させることができる。
　図１０および図１１に示すように、超音波モータ６３は、駆動ホルダ６１を移動させるための駆動力を発生させる駆動源であり、第１壁１１１の配置部１１１Ａ（図３等参照）に固定配置されている。超音波モータ６３は、共振部６３１と、圧電素子６３２と、第１電極６３３と、第２電極６３４とを有する。
　Ｘ方向の＋側の超音波モータ６３は、本発明の「第１の超音波モータ」に対応し、Ｘ方向の－側の超音波モータ６３は、本発明の「第２の超音波モータ」に対応する。
　共振部６３１は、例えば導電性材料で形成され、圧電素子６３２の振動に共振して、当該振動運動を駆動ホルダ６１の直線運動に変換する。具体的には、共振部６３１が、圧電素子６３２の振動に基づいて、光軸の方向（Ｙ方向）に対して傾斜する傾斜方向に振動して介在部６２を押圧することにより、介在部６２を介して駆動ホルダ６１に光軸の方向に移動する推力が発生する。共振部６３１は、介在部６２における、２つの接触部６２２Ｂに挟まれるように配置されている。図１２に示すように、共振部６３１は、胴部６３１Ａと、２つの振動子６３１Ｂと、突出部６３１Ｃと、通電部６３１Ｄとを有する。
　胴部６３１Ａは、例えば略矩形状に構成され、圧電素子６３２に挟持される部分である。２つの振動子６３１Ｂは、胴部６３１ＡのＺ方向の両端部から、Ｙ方向に延在する。２つの振動子６３１Ｂは、対称的な形状を有し、それぞれの自由端部が、介在部６２の接触部６２２Ｂに接触する。
　突出部６３１Ｃは、胴部６３１ＡのＺ方向の中央部からＹ方向の＋側に延在する。通電部６３１Ｄは、胴部６３１ＡのＺ方向の中央部から、突出部６３１Ｃとは反対側（Ｙ方向の－側）に延在する。
　圧電素子６３２は、例えばセラミック材料で例えば板状に形成された振動素子であり、高周波電圧を印加することにより振動を発生する。圧電素子６３２は、２つ設けられており、共振部６３１の胴部６３１ＡをＸ方向で挟み込むように、それぞれ配置される。
　第１電極６３３は、共振部６３１および圧電素子６３２を挟持する挟持部６３３Ａと、電圧が印加される電極部６３３Ｂとを有する。圧電素子６３２等を挟持する挟持部６３３Ａを介して、第１電極６３３は、圧電素子６３２に電圧を印加する。第２電極６３４は、共振部６３１の通電部６３１Ｄに電気的に接続される。第１電極６３３および第２電極６３４は、後述する基板部６４の入力端子と筐体１０の内側で接触する。
　共振部６３１の胴部６３１Ａに、２つの圧電素子６３２が貼り合わされて、第１電極６３３に挟持されることにより、これらは互いに電気的に接続される。例えば、給電経路の一方が第１電極６３３に接続され、他方が第２電極６３４に接続されることで、圧電素子６３２に電圧が印加され、振動が発生する。
　共振部６３１は、少なくとも２つの共振周波数を有し、それぞれの共振周波数に対して、異なる挙動で変形する。言い換えると、共振部６３１は、２つの共振周波数に対して異なる挙動で変形するように、全体の形状が設定されている。異なる挙動とは、介在部６２を介して駆動ホルダ６１をＹ方向の＋側に移動させる挙動と、－側に移動させる挙動である。
　図１３に示すように、共振部６３１は、介在部６２の一対の接触部６２２Ｂの何れかと振動子６３１Ｂが対向するように配置されているので、２つの振動子６３１Ｂが変形した際、各接触部６２２Ｂの対向する側から振動子６３１Ｂの先端が、Ｙ方向に対して傾斜する方向に接触部６２２Ｂを押圧する（矢印Ａ参照）。
　各接触部６２２Ｂが振動子６３１Ｂの先端により矢印Ａ方向に押圧されると、各接触部６２２Ｂにおいて、振動子６３１Ｂ側に戻ろうとする反力が発生する。言い換えると、介在部６２は、各振動子６３１Ｂと一対の接触部６２２Ｂとの接触に基づいて、一対の接触部６２２Ｂの外側から内側に向かう方向への反力を発生させる。
　振動子６３１Ｂの押圧に対する介在部６２の反力によって、振動子６３１Ｂと接触部６２２Ｂとの間に生じる摩擦により、介在部６２にＹ方向への推力が発生する。これに伴い、介在部６２と接着される駆動ホルダ６１にＹ方向に移動する推力（矢印Ｂ参照）が付与される。その結果、駆動ホルダ６１と接続される第２レンズユニット３２または第３レンズユニット３３がＹ方向に移動する。
　また、接触部６２２ＢがＹ方向に延びて構成されることにより、接触部６２２Ｂは、振動子６３１Ｂに押圧されることで、振動子６３１Ｂと摺動するよう接触しながらＹ方向に移動する。そのため、振動子６３１Ｂにより、接触部６２２Ｂが連続的に押圧されるので、介在部６２と接着される駆動ホルダ６１を連続的にＹ方向に移動させることができる。なお、ある共振周波数では、振動子６３１Ｂの押圧方向が矢印Ａ方向となって接触部６２２Ｂの摺動方向が矢印Ｂ方向となるのに対し、他の共振周波数では、振動子６３１Ｂの押圧方向が矢印Ｃ方向となって接触部６２２Ｂの摺動方向が矢印Ｄ方向となる。
　このような駆動動作が、Ｘ方向の両側の第１壁１１１のそれぞれに設けられた超音波モータ６３のそれぞれで行われる。つまり、各超音波モータ６３は、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３のそれぞれを独立して光軸の方向に駆動する。
　これらの移動は、図７に示すように、軸部５０によってガイドされる。また、第４壁１１４のＹ方向の中央部付近には、規制部１１４Ａが設けられている。
　また、規制部１１４Ａは、駆動ホルダ６１と接触可能な位置に設けられている。そのため、Ｘ方向の＋側の駆動ホルダ６１がＹ方向の＋側に移動すると、駆動ホルダ６１と規制部１１４Ａとが接触する。また、Ｘ方向の－側の駆動ホルダ６１がＹ方向の－側に移動すると、駆動ホルダ６１と規制部１１４Ａとが接触する。これにより、規制部１１４Ａが、駆動ホルダ６１が移動し過ぎることを規制する。
　基板部６４は、外部（カメラ搭載装置）からの入力電圧を超音波モータ６３に入力するための配線や、位置検出部７０からの信号を外部に出力するための配線等を有する回路基板（例えば、フレキシブル基板）である。基板部６４は、一対の第４壁１１４のそれぞれにおけるＹ方向の－側の端部からＹ方向の＋側に向けて延びて構成されている。
　また、Ｘ方向の－側の駆動ホルダ６１、超音波モータ６３が、Ｘ方向の＋側の駆動ホルダ６１、超音波モータ６３よりもＹ方向の＋側に位置するので、Ｘ方向の－側の基板部６４は、Ｘ方向の＋側の基板部６４よりもＹ方向に長く構成されている。基板部６４の駆動ホルダ６１に対応する位置には、超音波モータ６３の第１電極６３３および第２電極６３４と接触する端子や、位置検出部７０が設けられている。
　また、第１壁１１１の端子配置部１１１Ｃに対応する部分には、基板部６４が通れる程度の隙間が形成されている。基板部６４は、端子配置部１１１Ｃに対応する部分が、当該隙間を介して筐体１０外における端子配置部１１１Ｃに配置されるように構成されている。この部分を介して、外部からの入力電圧が基板部６４を介してレンズ駆動部６０（超音波モータ６３）に入力されたり、位置検出部７０の信号が外部（駆動制御部１００等）に出力される。
　また、基板部６４のＹ方向の－側の端部には、昇圧部６５が設けられている。昇圧部６５は、レンズ駆動部６０への入力電圧を昇圧させて超音波モータ６３に供給するインダクタを有する。
　インダクタは、個々のばらつきが大きいので、筐体１０の外部に設ける構成の場合、筐体１０を搭載する装置によってレンズ駆動部６０の駆動電圧を別途調整する必要が生じる。それに対し、本実施の形態では、筐体１０内にインダクタが設けられているので、筐体１０を搭載する装置毎にレンズ駆動部６０の駆動電圧の調整をする必要がなくなるので、ユーザの使い勝手を向上させることができる。
　位置検出部７０は、駆動ホルダ６１の後述するマグネット部６６３の位置を検出する、例えばホール素子であり、基板部６４上において、駆動ホルダ６１（マグネット部６６３）に対向する位置に設けられる。
　次に、駆動ホルダ６１の詳細について説明する。
　駆動ホルダ６１は、超音波モータ６３の駆動により光軸の方向に移動することで、第２レンズユニット３２または第３レンズユニット３３を光軸の方向に移動させる。駆動ホルダ６１は、移動部６６および支持部６７を有する。
　図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、移動部６６は、Ｙ方向（光軸の方向）に移動可能に軸部５０に支持される部分であり、樹脂製部材で構成される。移動部６６は、第１被支持部６６１および第２被支持部６６２を有する。
　第１被支持部６６１は、筐体１０におけるＸ方向の＋側において、第１軸５１に支持される部分である。第１被支持部６６１は、Ｚ方向の＋側が開口した箱状に構成されており、第１部分６６１Ａと、第２部分６６１Ｂと、第３部分６６１Ｃとを有する。なお、上記の第１被支持部６６１は、第２レンズユニット３２に対応するが、第３レンズユニット３３に対応する第１被支持部は、第２軸５２（本発明の「第１軸」に対応）に支持される。
　第１部分６６１Ａは、第１被支持部６６１の底面（Ｚ方向の－側の面）を構成する部分であり、Ｘ方向の辺を短辺およびＹ方向の辺を長辺とする矩形状に構成されている。
　第２部分６６１Ｂは、第１部分６６１Ａにおける一対の長辺部分に対応する側面（Ｘ方向の両側の面）を構成する部分である。Ｘ方向の＋側の第２部分６６１Ｂの外側面には、上述の２つの突起部Ｄ１，Ｄ２が設けられる。Ｘ方向の－側の第２部分６６１Ｂは、支持部６７と接続される接続部分６６１Ｅを有する。接続部分６６１Ｅは、第２部分６６１ＢのＺ方向の－側の端部から、Ｚ方向の－側に向けて延びている。
　第３部分６６１Ｃは、第１部分６６１Ａにおける一対の短辺部分に対応する側面（Ｙ方向の両側の面）を構成する部分である。各第３部分６６１Ｃには、第１軸５１が通るための軸孔６６１Ｄが形成されている。これにより、駆動ホルダ６１が第１軸５１に支持される。
　また、駆動ホルダ６１の天面部分（Ｚ方向の＋側の部分）が開口しているので（図８参照）、第１軸５１は、一対の第３部分６６１Ｃの軸孔６６１Ｄを構成する壁のみと接触可能である。ここで、駆動ホルダの天面部分が開口していない構成であると、第１軸は天面部分全体と接触可能となるが、天面部分のどの部位とも接触し得るので、第１軸に天面部分（Ｚ方向の＋側）からかかる力がバラバラになり、駆動ホルダの移動に影響を与える可能性がある。
　それに対し、本実施の形態では、第１軸５１が一対の第３部分６６１Ｃに対応する、２箇所のみと接触可能であるので、当該２箇所のみから力がかかることとなる。そのため、第１軸５１にＺ方向の＋側からかかる力がＹ方向の全体でバラバラになることを抑制し、ひいては駆動ホルダの移動に影響を与えることを抑制することができる。
　また、図１４Ｂに示すように、第１被支持部６６１の第１部分６６１ＡのＺ方向の－側の面には、第２レンズユニット３２（可動部）の位置検出用のマグネット部６６３が設けられている。マグネット部６６３は、Ｘ方向に並べて設けられた２つのマグネット６６３Ａ，６６３Ｂを有する。マグネット部６６３は、例えば、第１被支持部６６１のＺ方向の－側の表面に形成された凹部内に配置され、上述の位置検出部７０と対向する。
　マグネット部６６３において、一方のマグネット６６３Ａは、Ｎ極が位置検出部７０に対向するように配置され、他方のマグネット６６３Ｂは、Ｓ極が位置検出部７０に対向するように配置されている。つまり、２つのマグネット６６３Ａ，６６３Ｂは、マグネット部６６３と位置検出部７０とが対向する方向（本実施の形態ではＺ方向）に沿った方向で、かつ、異なる極が位置検出部７０に対向するように、それぞれ着磁されている。
　マグネット６６３Ａ，６６３Ｂは、互いに接触した状態で配置されている。このため、マグネット部６６３における位置検出部７０との対向面６６３Ｃには、異なる極が隣接して配置されている。
　また、図１５Ａ、図１５Ｂおよび図１５Ｃに示すように、マグネット部６６３は、Ｙ方向に対して傾斜させて配置されている。つまり、マグネット部６６３における異なる極間の境界６６３Ｄは、光軸に対して傾斜して延びている。
　こうすることで、位置検出部７０がマグネット部６６３の対向部分におけるＮ極の割合と、Ｓ極の割合とを、駆動ホルダ６１のＹ方向への移動に応じて変動させることができる。
　例えば、図１５Ａに示すように、駆動ホルダ６１の位置がＹ方向における最も－側の位置である場合、位置検出部７０は、マグネット部６６３のＹ方向の＋側の端部と対向している。位置検出部７０は、当該端部におけるＮ極であるマグネット６６３Ｂの割合が大きい部分と対向している。
　駆動ホルダ６１がＹ方向の＋側に移動していくと、マグネット部６６３も駆動ホルダ６１とともに移動するので、位置検出部７０のマグネット部６６３における対向部分が変わる。マグネット部６６３が傾斜しているため、位置検出部７０との対向部分におけるＳ極の割合が徐々に増えてくる。
　図１５Ｂに示すように、位置検出部７０が駆動ホルダ６１の中央部分と対向する位置まで駆動ホルダ６１が移動した場合、Ｓ極（マグネット６６３Ｂ）の割合とＮ極（マグネット６６３Ａ）の割合とが略均等となる部分が位置検出部７０との対向部分となる。
　また、図１５Ｃに示すように、位置検出部７０が駆動ホルダ６１のＹ方向における－側の端部と対向する位置まで駆動ホルダ６１が移動した場合、Ｓ極（マグネット６６３Ｂ）の割合が大きい部分が位置検出部７０との対向部分となる。
　これにより、位置検出部７０が検出する磁力の強さを駆動ホルダ６１の位置毎に異ならせることができるので、位置検出部７０により駆動ホルダ６１のＹ方向の位置を精度良く検出することができる。
　図１４Ａおよぶ図１４Ｂに示すように、第２被支持部６６２は、筐体１０におけるＸ方向の－側において、第２軸５２に支持される部分である。第２被支持部６６２は、第４部分６６２Ａおよび第５部分６６２Ｂを有する。なお、上記の第２被支持部６６２は、第２レンズユニット３２に対応するが、第」３レンズユニット３３に対応する第２被支持部は、第１軸５１（本発明の「第２軸」に対応）に支持される。
　第４部分６６２Ａは、Ｚ方向に延びて構成されており、支持部６７と接続される接続部分６６２Ｃを有する。接続部分６６２Ｃは、第４部分６６２ＡのＺ方向の－側の端部からＺ方向の－側に向けて延びている。
　第５部分６６２Ｂは、第４部分６６２ＡのＺ方向の両端部に一対設けられており、当該両端部からＸ方向の－側に延びている。この一対の第５部分６６２Ｂの間に第２軸５２が通ることより、第２被支持部６６２は、第２軸５２に支持される。
　支持部６７は、軸部５０よりも光軸側（筐体１０のＸ方向の中央側）の位置で第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）を支持する部分である。支持部６７は、金属部材６７１で構成されている。金属部材６７１は、移動部６６の各接続部分６６１Ｅ，６６２Ｃにインサート成形されている。
　金属部材６７１の移動部６６にインサートされた部分は、移動部６６の形状に沿った形状となっている。これにより、支持部６７は、移動部６６と一体に構成されている。第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）は、支持部６７における金属部材６７１に接着固定される。なお、支持部６７における第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の固定方法は、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）を固定可能である限り、どのような方法であっても良い。
　支持部６７は、Ｘ方向の＋側の端部が第１被支持部６６１の接続部分６６１Ｅと接続され、Ｘ方向の－側の端部が第２被支持部６６２の接続部分６６２Ｃと接続されるように配置される。これにより、支持部６７は、第１軸５１および第２軸５２よりもＺ方向の－側に位置することとなり、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）は、第１軸５１および第２軸５２よりもＺ方向の－側の位置に配置される。
　また、駆動ホルダ６１を支持する第１軸５１および第２軸５２の高さ範囲は、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の中心Ｇの高さ位置を含む範囲である。第１軸５１の高さ範囲は、第１軸５１のＺ方向の＋側の端部の高さ位置から、第１軸５１のＺ方向の－側の端部の高さ位置までの範囲である。第２軸５２の高さ範囲は、第２軸５２のＺ方向の＋側の端部の高さ位置から、第２軸５２のＺ方向の－側の端部の高さ位置までの範囲である。第１軸５１と第２軸５２とは、同じ径であり、かつ、同じ高さ位置であるので、第１軸５１および第２軸５２の各高さ範囲は、同じ高さ範囲である。
　より詳細には、第１軸５１および第２軸５２の軸中心の高さ位置は、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の中心Ｇの高さ位置と同じである（図１４Ａの破線参照）。
　また、介在部６２の一対の接触部６２２Ｂの間の中間位置Ｐは、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の中心Ｇの高さ位置と同じである（図１４Ａの破線参照）。
　以上のように構成された本実施の形態では、駆動ホルダ６１に第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）が支持される。
　ところで、超音波モータを駆動部として用いる場合、可動レンズを保持する可動部と、超音波モータの駆動力を可動部に伝達する駆動ホルダと、を別々に設けることが考えられる。
　これらは例えば、駆動ホルダ用のガイド軸と、可動部用のガイド軸とを２種類設け、駆動ホルダと可動部とを接続部材（駆動ホルダと可動部との位置ずれを吸収するためのばね部材等）で接続して可動部に駆動ホルダを介して駆動力を伝達して可動部を移動させる。
　このような構成であると、駆動ホルダと可動部とが別々に移動する構成であるので、駆動ホルダから可動部への駆動力の応答遅れが発生するおそれがある。また、その応答遅れに起因して可動部が傾くおそれがある。
　また、駆動ホルダに位置検出用のマグネット部が設けられるので、駆動ホルダの位置を検出することで可動部の位置が検出される。しかし、このように可動部の位置を検出する構成の場合、位置検出部が可動部の位置を直接検出するものではないので、可動部の位置を精度良く管理できないおそれがある。
　それに対し、本実施の形態では、駆動ホルダ６１が第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）を支持するので、駆動ホルダ６１の移動そのものが第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の移動となる。その結果、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）への駆動力の応答遅れが発生することを抑制することができ、かつ、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の位置を精度良く検出することができ、ひいては当該位置を精度良く管理することができる。
　また、駆動ホルダ６１の支持部６７に第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）が支持されているので、上記の応答遅れに起因した、駆動ホルダ６１に対する第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の傾きの発生を抑制することができる。
　また、第１軸５１および第２軸５２の高さ範囲は、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の中心の高さ位置を含む範囲である。ここで、駆動ホルダは第１軸および第２軸に沿って移動するので、各部品においてガタやずれが発生した場合、第１軸および第２軸の高さ範囲から遠い部品ほど、ガタやずれによる傾き度合い等が大きくなりやすい。そのため、可動レンズの中心が当該高さ範囲から外れるほど、撮像素子への入射光に影響を及ぼす。
　それに対し、本実施の形態では、第１軸５１および第２軸５２の高さ範囲は、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の中心の高さ位置を含む範囲であるので、ガタやずれによる可動レンズの傾き度合いを小さくすることができる。その結果、各部品においてガタやずれに起因する影響度を低減することができる。
　また、第２介在部材６２２における一対の接触部６２２Ｂの間の中間位置Ｐが、第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）の中心の高さ位置Ｇと同じである。
　これにより、超音波モータ６３を介した第２介在部材６２２による推力を第２レンズユニット３２（第３レンズユニット３３）に伝達しやすくすることができる。
　また、マグネット部６６３を駆動ホルダ６１の第１被支持部６１１の底面を構成する部分に設けたので、第１壁１１１と駆動ホルダ６１との間の空間において、マグネット部６６３がはみ出していない構成となっている。その結果、第１壁１１１と駆動ホルダ６１との間の空間を有効に活用することができるので、例えば超音波モータ６３のサイズを大きくして駆動ホルダ６１の駆動力を上昇させることができる。
　また、支持部６７の部分が金属部材６７１であるので、支持部が樹脂部材である構成と比較して、支持部６７の厚さを薄くすることができる。そのため、筐体１０（レンズ駆動装置）のＺ方向の長さを小さくすることができる。
　また、支持部６７が金属部材６７１であるので、支持部６７の部分の強度を高めることができる。
　なお、上記実施の形態では、移動部６６が第１被支持部６６１および第２被支持部６６２を有していたが、本発明はこれに限定されず、移動部６６が第１被支持部のみで構成されていても良い。また、この場合、軸部が第１軸のみを有していても良い。
　また、上記実施の形態では、２つのレンズ駆動部６０を有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、レンズ駆動部を１つ以上有する構成であれば良い。
　また、上記実施の形態では、支持部６７が金属部材で構成されていたが、本発明はこれに限定されず、金属部材以外で構成されていても良い。
　また、上記実施の形態では、第１軸５１および第２軸５２の軸中心が可動レンズの中心の高さ位置と同じ位置であったが、本発明はこれに限定されず、可動レンズの中心の高さ位置が軸部の高さ範囲内であっても良い。
　また、上記実施の形態では、昇圧部６５（インダクタ）を筐体１０内に設けていたが、本発明はこれに限定されず、昇圧部を筐体の外部に設けていても良い。
　また、上記実施の形態では、第２介在部材６２２の一対の接触部６２２Ｂの間の中間位置が可動レンズの中心の高さ位置と同じであったが、本発明はこれに限定されず、当該高さ位置から多少ずれていても良い。
　また、上記実施の形態では、位置検出部７０が各駆動ホルダ６１に１つずつ設けられていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、光軸の方向（Ｙ方向）に並んで配置された複数の位置検出部７０を有する構成であっても良い。このようにすることで、駆動ホルダ６１の位置検出の精度をさらに向上させることができる。
　また、上記実施の形態では、筐体１０における側壁部１１と底壁部１２とがインサート成形されたものであったが、本発明はこれに限定されず、底壁部を側壁部１１に接着固定するようなものであっても良い。
　また、上記実施の形態では、第２レンズユニット３２および第３レンズユニット３３で構成される２つの可動レンズを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、３つ以上の可動レンズを有する構成であっても良いし、１つの可動レンズを有する構成であっても良い。
　また、上記実施の形態では、４つのレンズユニットを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、可動レンズを少なくとも１つ有する構成である限り、レンズユニットが何個設けられていても良い。また、可動レンズを１つ有する構成である場合、レンズ駆動部も１つとなる。
　また、上記実施の形態では、介在部６２が板状の金属部材を折り曲げて構成されたものであったが、本発明はこれに限定されず、介在部を構成する本体部と接触部とが別部材で構成されたものでも良い。
　また、上記実施の形態では、駆動ホルダ６１と介在部６２とが別部材で構成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動ホルダ６１と介在部６２とが一体に構成されていても良い。
　また、上記実施の形態では、底壁部が折り曲げ部やハーフパンチを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、折り曲げ部やハーフパンチを有さない構成であっても良い。
　また、上記実施の形態では、共振部６３１が２つの振動子６３１Ｂを有する構成であったが、本発明はこれに限定されず、例えば１つの振動子を有する構成であっても良い。
　また、上記実施の形態では、駆動制御部、反射駆動制御部および撮像制御部が別々に設けられていたが、本発明はこれに限定されず、駆動制御部、反射駆動制御部および撮像制御部の少なくとも２つが１つの制御部で構成されていても良い。
　また、上記実施の形態では、規制部１１４Ａを設けていたが、本発明はこれに限定されず、規制部を設けなくても良い。
　また、例えば、上記実施の形態では、カメラモジュール１を備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンを挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、ドローン、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器は、例えば自動車やドローンを含む。
　図１７Ａ、図１７Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１７Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１７Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュール１を搭載する。図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用などとして使用される。
　その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記実施の形態で説明した各部の形状、サイズ、個数および材料はあくまで一例であり、適宜変更して実施することができる。
　２０２０年７月３１日出願の米国仮出願第６３／０５９，２４４号に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本発明に係るレンズ駆動装置は、可動部への駆動力の応答遅れ、可動部の傾きを抑制し、かつ、可動部の位置を精度良く管理することが可能なレンズ駆動装置、カメラモジュールおよびカメラ搭載装置として有用である。
　１　カメラモジュール
　１０　筐体
　１１　側壁部
　１２　底壁部
　２０　反射駆動部
　２１　反射筐体
　２２　ミラー
　２３　反射駆動制御部
　３０　レンズ部
　３１　第１レンズユニット
　３１Ａ　本体部
　３１Ｂ　被支持部
　３２　第２レンズユニット
　３３　第３レンズユニット
　３４　第４レンズユニット
　３４Ａ　本体部
　３４Ｂ　被支持部
　４０　撮像部
　５０　軸部
　５１　第１軸
　５２　第２軸
　６０　レンズ駆動部
　６１　駆動ホルダ
　６２　介在部
　６３　超音波モータ
　６４　基板部
　６５　昇圧部
　６６　移動部
　６７　支持部
　７０　位置検出部
　１００　駆動制御部
　１１１　第１壁
　１１１Ａ　配置部
　１１１Ｂ　被係合部
　１１１Ｃ　端子配置部
　１１２　第２壁
　１１２Ａ　軸支持部
　１１２Ｂ　開口部
　１１３　第３壁
　１１３Ａ　架橋部
　１１３Ｂ　軸支持部
　１１４　第４壁
　１１４Ａ　規制部
　１２１　位置決め部
　１２２　折り曲げ部
　１２３　ハーフパンチ
　２００　撮像制御部
　６２１　第１介在部材
　６２１Ａ　係合孔
　６２１Ｂ　係合孔
　６２２　第２介在部材
　６２２Ａ　本体部
　６２２Ｂ　接触部
　６２２Ｃ　接続部分
　６２２Ｄ　接続部
　６３１　共振部
　６３１Ａ　胴部
　６３１Ｂ　振動子
　６３１Ｃ　突出部
　６３１Ｄ　通電部
　６３２　圧電素子
　６３３　第１電極
　６３３Ａ　挟持部
　６３３Ｂ　電極部
　６３４　第２電極
　６６１　第１被支持部
　６６１Ａ　第１部分
　６６１Ｂ　第２部分
　６６１Ｃ　第３部分
　６６１Ｄ　軸孔
　６６１Ｅ　接続部分
　６６２　第２被支持部
　６６２Ａ　第４部分
　６６２Ｂ　第５部分
　６６２Ｃ　接続部分
　６６３　マグネット部
　６６３Ａ　マグネット
　６６３Ｂ　マグネット
　６６３Ｃ　対向面
　６６３Ｄ　境界

Claims (12)

  1. 　可動レンズを保持可能な可動部と、
    　超音波モータを有し、前記可動部を光軸の方向に駆動する駆動部と、
    　前記光軸の方向に延び、前記可動部を支持する軸部と、
    　を備え、
    　前記駆動部は、
    　前記光軸の方向に移動可能に前記軸部に支持される移動部と、
    　前記移動部に接続され、前記軸部よりも前記光軸側の位置で前記可動部を支持する支持部と、
    　を有する、
    　レンズ駆動装置。
  2. 　前記支持部は、少なくとも前記可動部に対応する部分が金属部材で構成されている、
    　請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  3. 　前記支持部と樹脂製部材である前記移動部とは、インサート成形により一体に構成されている、
    　請求項２に記載のレンズ駆動装置。
  4. 　前記軸部は、前記可動レンズの中心の高さ位置に対応する範囲に位置する、
    　請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  5. 　前記超音波モータは、前記光軸に対して一方側に配置され、
    　前記軸部は、前記光軸に対して一方側に配置される第１軸と、前記光軸に対して他方側に配置される第２軸とを有し、
    　前記移動部は、
    　前記支持部に前記一方側で接続され、前記第１軸に支持される第１被支持部と、
    　前記支持部に前記他方側で接続され、前記第２軸に支持される第２被支持部と、
    　を有する、
    　請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  6. 　前記第１被支持部は、
    　前記第１軸を囲む箱状に構成され、
    　前記第１被支持部の底面を構成する部分に、前記可動部の位置検出用のマグネット部を有する、
    　請求項５に記載のレンズ駆動装置。
  7. 　前記底面を構成する部分に対向して配置され、前記マグネット部の位置を検出する位置検出部を備える、
    　請求項６に記載のレンズ駆動装置。
  8. 　前記第１被支持部は、前記光軸の方向で対向し、前記第１軸が通る軸孔を有する一対の側面部分を有し、
    　前記第１軸は、前記第１被支持部における前記軸孔に対応する２箇所で前記第１被支持部と接触可能である、
    　請求項５に記載のレンズ駆動装置。
  9. 　前記超音波モータは、共振する振動子で構成される共振部を有し、
    　前記駆動部は、前記超音波モータと前記移動部との間に介在する介在部を有し、
    　前記介在部は、前記共振部を挟むように配置され、前記振動子と接触する一対の接触部を有し、
    　前記一対の接触部の間の中間位置は、前記可動レンズの中心の高さ位置と同じである、
    　請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  10. 　前記可動部は、第１の可動レンズおよび第２の可動レンズをそれぞれ保持可能な第１の可動部および第２の可動部を有し、
    　前記駆動部は、前記第１の可動部および前記第２の可動部を前記光軸の方向に駆動する第１の駆動部および第２の駆動部を有し、
    　前記第１の駆動部および前記第２の駆動部のそれぞれは、第１の超音波モータおよび第２の超音波モータを有し、
    　前記第１の超音波モータおよび前記第２の超音波モータは、前記光軸に対して互いに反対側に配置され、前記第１の可動部および前記第２の可動部のそれぞれを独立して前記光軸の方向に駆動する、
    　請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  11. 　請求項１に記載のレンズ駆動装置と、
    　前記可動部に保持される前記可動レンズを含むレンズ部と、
    　前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
    　を備え、
    　前記可動レンズを前記光軸の方向に駆動する、
    　カメラモジュール。
  12. 　情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
    　請求項１１に記載のカメラモジュールと、
    　前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する撮像制御部と、
    　を備えるカメラ搭載装置。
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