KR20230044210A - 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 카메라 탑재 장치 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 카메라 탑재 장치 Download PDF

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슌 스즈키
šœ 스즈키
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Abstract

렌즈 구동 장치는, 가동부와, 초음파 모터를 갖고, 가동부를 광축의 방향으로 구동하는 구동부와, 광축의 방향으로 뻗고, 가동부를 지지하는 축부를 구비하며, 구동부는, 광축의 방향으로 이동 가능하게 축부에 지지되는 이동부와, 이동부에 접속되며, 축부보다 광축 측의 위치에서 가동부를 지지하는 지지부를 갖는다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 카메라 탑재 장치
본 발명은, 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 카메라 탑재 장치에 관한 것이다.
종래, 스마트폰 등의 박형(薄型)의 카메라 탑재 장치에 탑재된 카메라 모듈이 알려져 있다. 이와 같은 카메라 모듈은, 피사체상(像)의 확대 또는 축소를 행하는 줌 기능을 갖는 렌즈 구동 장치를 구비한 것이 알려져 있다.
예를 들면, 특허문헌 1에는, 피사체로부터의 광이 입사되는 고정 렌즈와, 고정 렌즈에 의하여 굴곡진 광이 입사되는 2개의 가동 렌즈와, 2개의 가동 렌즈를 광축의 방향으로 이동시키는 렌즈 구동부를 구비한 구성이 개시되어 있다.
특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2018-36416호
그런데, 예를 들면 카메라 탑재 장치의 소형화의 관점에서, 초음파 모터를 구동부로서 이용하는 것이 생각된다. 초음파 모터를 구동부로서 이용하는 경우, 예를 들면 가동 렌즈를 유지하는 가동부와, 초음파 모터의 구동력을 가동부에 전달하는 구동 홀더를 별개로 마련하는 구성이 생각된다.
이들은 예를 들면, 구동 홀더용의 가이드축과, 가동부용의 가이드축을 2개 마련하고, 구동 홀더와 가동부를 접속 부재(구동 홀더와 가동부의 위치 어긋남을 흡수하기 위한 스프링 부재 등)로 접속하며, 가동부에 구동 홀더를 통하여 구동력을 전달하여 가동 렌즈를 이동시킨다.
또, 가동부의 위치를 관리하기 위하여, 구동 홀더에는, 예를 들면 위치 검출용의 마그넷부가 마련되고, 구동 홀더의 위치를 검출함으로써 가동부의 위치가 검출된다.
그러나, 상기와 같이 구동 홀더와 가동부가 별개로 이동하는 구성이면, 구동 홀더로부터 가동부로의 구동력의 응답 지연이나, 가동부의 기울어짐이 발생할 우려가 있다. 또, 구동 홀더의 위치를 검출함으로써 가동부의 위치를 검출하는 구성이면, 가동부의 위치를 직접 검출하는 것은 아니므로, 가동부의 위치를 양호한 정밀도로 관리할 수 없을 우려가 있다.
본 발명의 목적은, 가동부로의 구동력의 응답 지연, 가동부의 기울어짐을 억제하고, 또한, 가동부의 위치를 양호한 정밀도로 관리하는 것이 가능한 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 카메라 탑재 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 관한 렌즈 구동 장치는,
가동 렌즈를 유지 가능한 가동부와,
초음파 모터를 갖고, 상기 가동부를 광축의 방향으로 구동하는 구동부와,
상기 광축의 방향으로 뻗고, 상기 가동부를 지지하는 축부를 구비하며,
상기 구동부는,
상기 광축의 방향으로 이동 가능하게 상기 축부에 지지되는 이동부와,
상기 이동부에 접속되며, 상기 축부보다 상기 광축 측의 위치에서 상기 가동부를 지지하는 지지부를 갖는다.
본 발명에 관한 카메라 모듈은,
상기의 렌즈 구동 장치와,
상기 가동부에 유지되는 상기 가동 렌즈를 포함하는 렌즈부와,
상기 렌즈부에 의하여 결상된 피사체상을 촬상하는 촬상부를 구비하고,
상기 가동 렌즈를 상기 광축의 방향으로 구동한다.
본 발명에 관한 카메라 탑재 장치는,
정보 기기 또는 수송 기기인 카메라 탑재 장치로서,
상기의 카메라 모듈과,
상기 카메라 모듈에서 얻어진 화상 정보를 처리하는 촬상 제어부를 구비한다.
본 발명에 의하면, 가동부로의 구동력의 응답 지연, 가동부의 기울어짐을 억제하고, 또한, 가동부의 위치를 양호한 정밀도로 관리할 수 있다.
[도 1] 본 발명의 실시형태에 관한 카메라 모듈을 간이적으로 나타내는 도이다.
[도 2] 본 실시형태에 관한 카메라 모듈을 측면에서 본 구성을 간이적으로 나타내는 도이다.
[도 3] 카메라 모듈의 케이스 부분을 나타내는 사시도이다.
[도 4] 카메라 모듈의 케이스 부분에 있어서의 바닥벽부 측의 사시도이다.
[도 5] 케이스와 렌즈부의 분해 사시도이다.
[도 6] 케이스에 있어서의 측벽부와 바닥벽부의 분해 사시도이다.
[도 7] 케이스를 Z방향 +측에서 본 도이다.
[도 8] 구동 홀더와 개재부의 분해 사시도이다.
[도 9] 제2 개재 부재를 나타내는 도이다.
[도 10] 개재부와 초음파 모터의 배치 관계를 나타내는 도이다.
[도 11] 초음파 모터의 사시도이다.
[도 12] 초음파 모터의 분해 사시도이다.
[도 13] 공진부와 개재부의 접촉 부분의 확대도이다.
[도 14a] 구동 홀더를 Y방향의 -측에서 본 도이다.
[도 14b] 구동 홀더의 단면도이다.
[도 15a] 마그넷과 위치 검출부의 위치 관계를 설명하기 위한 도이다.
[도 15b] 마그넷과 위치 검출부의 위치 관계를 설명하기 위한 도이다.
[도 15c] 마그넷과 위치 검출부의 위치 관계를 설명하기 위한 도이다.
[도 16a] 카메라 모듈을 탑재한 스마트폰을 나타내는 도이다.
[도 16b] 카메라 모듈을 탑재한 스마트폰을 나타내는 도이다.
[도 17a] 카메라 모듈을 탑재한 자동차를 나타내는 도이다.
[도 17b] 카메라 모듈을 탑재한 자동차를 나타내는 도이다.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 근거하여 상세하게 설명한다. 도 1은, 본 발명의 실시형태에 관한 카메라 모듈(1)을 간이적으로 나타내는 도이다. 도 2는, 본 실시형태에 관한 카메라 모듈(1)을 측면에서 본 구성을 간이적으로 나타내는 도이다.
카메라 모듈(1)은, 예를 들면 스마트폰(M)(도 16a, 도 16b 참조), 휴대전화기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터, 태블릿 단말, 휴대형 게임기, 차재(車載) 카메라 등의 박형의 카메라 탑재 장치에 탑재된다.
본 실시형태의 카메라 모듈(1)의 구조를 설명하기 위하여, 직교 좌표계(X, Y, Z)를 사용한다. 후술하는 도면에 있어서도 공통의 직교 좌표계(X, Y, Z)로 나타내고 있다. 카메라 모듈(1)은, 카메라 탑재 장치에서 실제로 촬영이 행해지는 경우에, 예를 들면 X방향이 좌우 방향, Y방향이 상하 방향, Z방향이 전후 방향이 되도록 탑재된다. 피사체로부터의 광은, Z방향 -측(마이너스 측)으로부터 입사되고, 굴곡되어 Y방향 +측(플러스 측)으로 도광된다. 카메라 모듈(1)의 Z방향의 두께를 얇게 함으로써, 카메라 탑재 장치의 박형화를 도모할 수 있다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 카메라 모듈(1)은, 케이스(10)와, 반사 구동부(20)와, 렌즈부(30)와, 촬상부(40)와, 축부(50)(도 3 참조)와, 렌즈 구동부(60)(도 3 참조)와, 위치 검출부(70)(도 7 참조)와, 구동 제어부(100)를 구비한다.
구동 제어부(100)는, CPU(Central Processing Unit), ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory) 등을 구비한다. CPU는, ROM으로부터 처리 내용에 따른 프로그램을 읽어내 RAM에 전개하고, 전개한 프로그램과 협동하여 렌즈 구동부(60)를 집중 제어한다. 이로써, 구동 제어부(100)는, 케이스(10)에 수용되는 렌즈부(30)의 후술하는 제2 렌즈 유닛(32) 및 제3 렌즈 유닛(33)을 Y방향(광축의 방향)으로 구동한다. 그 결과, 카메라 모듈(1)은, 무단계 광학 줌 및 오토 포커스를 행한다. 케이스(10), 축부(50), 렌즈 구동부(60), 위치 검출부(70) 및 구동 제어부(100)는, 본 발명의 "렌즈 구동 장치"에 대응한다.
또, 도 2에 나타내는 바와 같이, 카메라 모듈(1)에서는, 입사광(L1)이 반사 구동부(20)를 통하여 케이스(10)에 입사된다. 반사 구동부(20)는, 반사 케이스(21), 미러(22) 및 반사 구동 제어부(23)를 갖는다. 도 1 및 도 2에 나타내는 예에서는, 반사 케이스(21)는, 케이스(10)의 Y방향의 -측의 단부(端部)와 인접하여 배치되어 있다. 미러(22)는, 반사 케이스(21) 내에 마련되고, 입사광(L1)을 반사광(L2)으로 하여 케이스(10)를 향하여 반사한다. 반사 구동 제어부(23)는, CPU, ROM, RAM 등을 구비하고 있고, 미러(22)의 방향을 제어한다.
또, 본 실시형태에 관한 미러(22)는, X방향 및 Y방향으로 뻗는 2개의 회전축(도시하지 않음)을 갖고 있다. 반사 구동부(20)에서는, 반사 구동 제어부(23)의 제어하, 당해 회전축을 중심으로 미러(22)가 회전한다. 이로써, 카메라 모듈(1)은, 촬영 시에 발생하는 흔들림(진동)을 광학적으로 보정하여 화상의 흐트러짐을 경감하는 흔들림 보정 기능(OIS(Optical Image Stabilization) 기능)을 갖는다.
케이스(10) 내에 입사된 반사광(L2)은, 케이스(10) 내에 수용되는 렌즈부(30)를 통하여 촬상부(40)에 출력된다.
촬상부(40)는, 케이스(10)의 Y방향의 +측의 외측면(후술하는 제2 벽(112))에 배치되어 있으며, 렌즈부(30)를 통하여 반사광(L2)이 입사되도록 구성되어 있다. 촬상부(40)는, 촬상 소자 및 기판 등(도시하지 않음)을 갖는다.
촬상 소자는, 예를 들면 CCD(Charge Coupled Device)형 이미지 센서, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)형 이미지 센서 등에 의하여 구성된다. 촬상 소자는, 기판에 실장되고, 본딩 와이어를 개재하여 기판 상의 배선에 전기적으로 접속된다. 촬상 소자는, 렌즈부(30)에 의하여 결상된 피사체상을 촬상하여, 피사체상에 대응하는 전기 신호를 출력한다.
또, 촬상부(40)의 기판에는, 프린트 배선 기판(도시하지 않음)이 전기적으로 접속되고, 이 프린트 배선 기판을 통하여 촬상 소자로의 급전 및 촬상 소자로 촬상된 피사체상의 전기 신호의 출력이 행해진다. 당해 전기 신호는, 카메라 탑재 장치에 마련되는 촬상 제어부(200)에 출력된다. 촬상 제어부(200)는, CPU, ROM, RAM 등을 구비하고 있고, 카메라 모듈(1)에서 얻어진 화상 정보를 처리한다. 촬상 제어부(200)는, 카메라 탑재 장치에 탑재되어 있으면 되지만, 카메라 모듈(1)에 내장되어 있어도 된다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 케이스(10)는, 렌즈부(30), 축부(50) 및 렌즈 구동부(60)를 수용하고 있으며, 예를 들면 전체적으로 직육면체 형상을 갖는다. 케이스(10)는, 측벽부(11)와, 바닥벽부(12)를 갖는다.
측벽부(11)는, Y방향 -측으로 개구되는 부분을 갖는, 예를 들면 수지제의 벽부이며, 제1 벽(111), 제2 벽(112), 제3 벽(113) 및 제4 벽(114)을 갖는다(도 5 등도 참조).
제1 벽(111)은, Y방향으로 뻗어 구성되며, X방향의 양측에 있어서 한 쌍 마련되어 있다. 제1 벽(111)에 있어서의 케이스(10)의 내측면에는, 후술하는 초음파 모터가 배치되는 배치부(111A)가 마련되어 있다. X방향의 -측의 제1 벽(111)에 있어서의 배치부(111A)는, 케이스(10)의 Y방향의 +측에 마련되고, X방향의 +측의 제1 벽(111)에 있어서의 배치부(111A)는, 케이스(10)의 Y방향의 -측에 마련되어 있다.
또, 도 4에 나타내는 바와 같이, 제1 벽(111)에는, 단자 배치부(111C)가 마련되어 있다. 단자 배치부(111C)는, 예를 들면 제1 벽(111)과 바닥벽부(12)의 사이에 형성된 간극을 개재하여 케이스(10)의 내외에 걸쳐서 배치되는 기판부(64)(도 7 참조)를 갖는다. 당해 기판부(64)의 케이스(10)의 외측에 배치된 부분은, 카메라 탑재 장치의 소정의 배선과 접속된다.
또, 제1 벽(111)의 바닥면(Z방향의 -측의 면)에는, 바닥벽부(12)의 위치 결정부(121)가 계합하는 피계합부(111B)가 형성되어 있다.
도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 제2 벽(112)은, X방향으로 뻗어 구성되고, 한 쌍의 제1 벽(111)의 Y방향의 +측의 단부를 접속하도록 마련되어 있다.
또, 제2 벽(112)에는, 축지지부(112A) 및 개구부(112B)가 마련되어 있다. 본 실시형태에서는, 축지지부(112A)는, 후술하는 제1 축(51) 및 제2 축(52)을 지지하는 구멍이다. 제1 축(51)에 대응하는 축지지부(112A)는, 제2 벽(112)에 있어서의 개구부(112B)보다 X방향의 +측에 마련되어 있다. 제2 축(52)에 대응하는 축지지부(112A)는, 제2 벽(112)에 있어서의 개구부(112B)보다 X방향의 -측에 마련되어 있다. 개구부(112B)는, 렌즈부(30)를 통과한 광(상술한 반사광(L2))이 촬상 소자에 입사되기 위한 개구이며, 제2 벽(112)에 있어서의 X방향의 중앙부에 마련되어 있다.
도 3 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 제3 벽(113)은, 한 쌍의 제1 벽(111)의 Y방향의 -측의 단부의 각각에 마련되어 있다. 한 쌍의 제3 벽(113)은, 제1 벽(111)과 제2 벽(112)으로 구성되는 공간을 둘러싸도록, 각각 마련된다. 한 쌍의 제3 벽(113)의 사이에는, 렌즈부(30)의 제1 렌즈 유닛(31)이 들어갈 수 있을 정도의 간격이 벌어져 있고, 각 제3 벽(113)의 Z방향의 -측의 단부를 가교하는 가교부(113A)가 마련되어 있다.
또, 한 쌍의 제3 벽(113)의 Z방향의 중앙부 부근에는, 후술하는 제1 축(51) 및 제2 축(52)을 지지하는 축지지부(113B)가 마련되어 있다. 제1 축(51)에 대응하는 축지지부(113B)는, X방향의 +측의 제3 벽(113)에 마련되고, 제2 축(52)에 대응하는 축지지부(113B)는, X방향의 -측의 제3 벽(113)에 마련되어 있다.
축지지부(113B)는, Z방향의 길이가, 상술한 제2 벽(112)에 있어서의 2개의 축지지부(112A)의 배치 범위에 대응하는 길이로 구성된 긴 구멍이다. 축지지부(113B)는, 제2 벽(112)에 있어서의 2개의 축지지부(112A)의 각각에 지지된 제1 축(51) 및 제2 축(52)을 지지 가능하게 되어 있다.
도 5에 나타내는 바와 같이, 제4 벽(114)은, 각 제1 벽(111), 제1 벽(111)에 대응하는 제3 벽(113) 및 제2 벽(112)으로 구성되는 공간의 Z방향의 -측의 벽을 구성하고 있으며, X방향에 있어서 제3 벽(113)에 대응하는 영역에 마련되어 있다(도 7도 참조). 그 때문에, X방향의 양측의 제4 벽(114)의 사이에는, 간격이 형성되어 있다.
도 4~도 6에 나타내는 바와 같이, 바닥벽부(12)는, 케이스(10)의 바닥벽을 구성하는 예를 들면 대략 직사각형상의 금속판이며, X방향의 양측의 제4 벽(114) 및 한 쌍의 제1 벽(111)을 가교하도록 마련되어 있다. 바닥벽부(12)는, 인서트 성형에 의하여, 한 쌍의 제1 벽(111)의 바닥부를 포함하는 측벽부(11)의 바닥면 부분과 일체화되어 있다. 또, 제1 렌즈 유닛(31)에 대응하는 부분에 바닥벽부(12)의 부분이 존재하지 않도록, 바닥벽부(12)의 Y방향의 -측의 단부의 부분이 절결되어 있다.
바닥벽부(12)의 X방향의 양 측단에는, 위치 결정부(121)가 마련되어 있다. 위치 결정부(121)는, 바닥벽부(12)의 양 측단으로부터 돌출되어 마련되어 있으며, 상술한 제1 벽(111)의 피계합부(111B)와 계합한다. 이로써, 바닥벽부(12)의 Y방향에 있어서의 위치 결정을 행할 수 있다.
또, 도 6에 나타내는 바와 같이, 바닥벽부(12)에 있어서의 X방향 및 Y방향의 측단에는, 절곡부(122)가 마련되어 있다. 절곡부(122)는, 당해 측단을 Z방향의 +측으로 절곡함으로써 마련된다.
또, 케이스(10)의 절곡부(122)에 대응하는 부분에는, 절곡부(122)가 들어가는 홈(도시하지 않음)이 형성되어 있다. 이 홈에 절곡부(122)가 들어감으로써, 바닥벽부(12)가 케이스(10)에 고정된다.
또, 바닥벽부(12)의 면에는, Y방향으로 나열되는 복수의 하프 펀치(123)가 형성되어 있다. 하프 펀치(123)는, 바닥벽부(12)의 X방향에 걸쳐 마련되어 있다. 본 실시형태에서는, 합계 6개의 하프 펀치(123)가 마련되어 있다.
이와 같이 하프 펀치(123)를 마련함으로써, 케이스(10)의 바닥벽 부분의 강도를 향상시킬 수 있다.
도 3 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 렌즈부(30)는, 반사 구동부(20)로부터의 반사광(L2)(도 2 참조)이 통과하는 영역을 포함하는, 한 쌍의 제1 벽(111) 사이에 끼워진 영역에 마련되어 있다. 렌즈부(30)는, Y방향으로 나란히 배치된 제1 렌즈 유닛(31), 제2 렌즈 유닛(32), 제3 렌즈 유닛(33) 및 제4 렌즈 유닛(34)을 갖는다.
제1 렌즈 유닛(31)은, 반사광(L2)의 입사 방향(Y방향의 +측을 향하는 방향)의 최상류 측에 배치되며, 본체부(31A) 및 피지지부(31B)를 갖는다.
본체부(31A)는, 렌즈를 포함하는 부분이며, 측면이, 예를 들면 Z방향의 중앙 부분이 볼록해지도록 만곡되어 구성되어 있다. 제3 벽(113)의 제1 렌즈 유닛(31) 측의 측면은, 예를 들면, 본체부(31A)의 측면을 따른 형상을 갖고 있으며, 본체부(31A)의 만곡 부분이 끼워지도록 구성되어 있다.
피지지부(31B)는, 본체부(31A)의 Y방향의 +측에 마련되어 있고, 본체부(31A)보다 X방향의 양측으로 돌출되는 부분을 갖는다. 또, 제3 벽(113)의 피지지부(31B)에 대응하는 부분은, 피지지부(31B)를 배치 가능하도록 제3 벽(113)의 천장면보다 오목하게 파여 구성되어 있다.
이와 같이, 본체부(31A)가 제3 벽(113)의 측면을 따라 배치되고, 또한, 피지지부(31B)가 제3 벽(113)에 지지됨으로써, 제1 렌즈 유닛(31)이 한 쌍의 제3 벽(113)의 사이에 고정된다.
제2 렌즈 유닛(32)은, 입사 방향에 있어서 제1 렌즈 유닛(31)보다 하류 측에 배치되어 있고, 제1 렌즈 유닛(31)을 통과한 광이 통과하는 렌즈를 포함하여 구성되어 있다. 제2 렌즈 유닛(32)은, 후술하는 구동 홀더(61)에 지지됨으로써 이동 가능하게 구성되어 있다.
제2 렌즈 유닛(32)은, 본 발명의 "가동부" 및 "제1 가동부"에 대응한다. 제2 렌즈 유닛(32)에 포함되는 렌즈는, 본 발명의 "가동 렌즈" 및 "제1 가동 렌즈"에 대응한다.
제3 렌즈 유닛(33)은, 입사 방향에 있어서 제2 렌즈 유닛(32)보다 하류 측에 배치되어 있고, 제1 렌즈 유닛(31)을 통과한 광이 통과하는 렌즈(가동 렌즈)를 포함하여 구성되어 있다. 제3 렌즈 유닛(33)은, 후술하는 구동 홀더(61)에 지지됨으로써 이동 가능하게 구성되어 있다.
제3 렌즈 유닛(33)은, 본 발명의 "가동부" 및 "제2 가동부"에 대응한다. 제3 렌즈 유닛(33)에 포함되는 렌즈는, 본 발명의 "가동 렌즈" 및 "제2 가동 렌즈"에 대응한다.
제4 렌즈 유닛(34)은, 입사 방향의 최하류 측에 배치되어 있으며, 본체부(34A) 및 피지지부(34B)를 갖는다. 본체부(34A)는, 렌즈를 포함하여 구성되어 있다. 피지지부(34B)는, 본체부(34A)의 X방향의 측면으로부터 돌출되어 있다. 제2 벽(112)의 내측면은, 제4 렌즈 유닛(34)의 형상을 따라 구성된 렌즈 지지부(112C)를 구성하고 있다. 제4 렌즈 유닛(34)은, 렌즈 지지부(112C)에 지지됨으로써, 제2 벽(112)에 고정된다.
또한, 제1~제4 렌즈 유닛(31~34)에 있어서의 렌즈는, 렌즈 구동 장치의 제조 시에 케이스(10)에 조립되어도 되고, 렌즈 구동 장치로부터 카메라 모듈(1)을 제조할 때에 케이스(10)에 조립되어도 된다.
도 3 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 축부(50)는, 예를 들면 스테인리스 등으로 구성되는, 제1 축(51) 및 제2 축(52)을 갖는다. 제1 축(51) 및 제2 축(52)은, Y방향으로 뻗어 있으며, X방향에 있어서의 한 쌍의 제3 벽(113)의 영역의 각각에 마련되어 있다. 제1 축(51)은, X방향의 +측에 있어서의 제3 벽(113)의 영역에 마련된다. 제2 축(52)은, X방향의 -측에 있어서의 제3 벽(113)의 영역에 마련된다. 제1 축(51) 및 제2 축(52)은, 본 실시형태에서는 서로 동일한 길이로 구성되어 있고, 제3 벽(113)의 축지지부(113B)와 제2 벽(112)의 축지지부(112A)에 지지되어 있다.
또, 도 7에 나타내는 바와 같이, 상술한 한 쌍의 제1 벽(111), 제3 벽(113) 및 제4 벽(114)의 각각은, 예를 들면 대략 동일한 형상을 갖고 있으며, X방향의 양측에 있어서의 렌즈부(30)의 광축(O)에 대하여 대칭 배치되어 있다. 제1 축(51) 및 제2 축(52)은, 한 쌍의 제3 벽(113)에 각각 지지됨으로써, 광축(O)에 대하여 대칭 배치되어 있다.
렌즈 구동부(60)는, 제2 렌즈 유닛(32) 및 제3 렌즈 유닛(33)의 각각에 대응하여 마련되고, 상술한 구동 제어부(100)의 제어하, 대응하는 제2 렌즈 유닛(32) 및 제3 렌즈 유닛(33) 중 어느 하나를 독립적으로 이동시킨다. 렌즈 구동부(60)는, X방향의 양측에 있어서의, 제1 벽(111), 제2 벽(112) 및 제3 벽(113)에 둘러싸이는 제4 벽(114)의 영역에 각각 배치되어 있다. 즉, 렌즈 구동부(60)는, 케이스(10)의, 제2 렌즈 유닛(32) 및 제3 렌즈 유닛(33)에 있어서의 광축(O)의 양측에 하나씩 배치되어 있다.
본 실시형태에서는, X방향의 +측의 렌즈 구동부(60)는, 제2 렌즈 유닛(32)을 Y방향으로 구동하고, X방향의 -측의 렌즈 구동부(60)는, 제3 렌즈 유닛(33)을 Y방향으로 구동한다. 즉, X방향의 +측의 렌즈 구동부(60)는, 본 발명의 "구동부" 및 "제1 구동부"에 대응하고, X방향의 -측의 렌즈 구동부(60)는, 본 발명의 "구동부" 및 "제2 구동부"에 대응한다.
각 렌즈 구동부(60)는, 본 실시형태에서는 대략 동일한 구성을 갖고 있기 때문에, 이하의 설명에서는, 특별한 설명이 없는 경우, 제2 렌즈 유닛(32)에 대응하는 렌즈 구동부(60)만을 설명하고, 제3 렌즈 유닛(33)에 대응하는 렌즈 구동부(60)에 대해서는 설명을 생략한다. 또, 각 렌즈 구동부(60)는, 본 실시형태에서는 X방향 및 Y방향에 있어서 대칭 배치되어 있으므로, 제3 렌즈 유닛(33)에 대응하는 렌즈 구동부(60)에 있어서의 방향의 +측 및 -측의 관계가, 제2 렌즈 유닛(32)에 대응하는 렌즈 구동부(60)에 있어서의 방향의 +측 및 -측의 관계와 반대가 된다.
렌즈 구동부(60)는, 구동 홀더(61)와, 개재부(62)와, 초음파 모터(63)와, 기판부(64)와, 승압부(65)를 갖는다.
구동 홀더(61)는, 제2 렌즈 유닛(32) 및 제3 렌즈 유닛(33) 중 어느 일방을 지지하고 있다.
구동 홀더(61)는, 축부(50)가 광축(O)의 방향(Y방향)으로의 이동을 가이드함으로써, 광축(O)의 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 구동 홀더(61)가 광축(O)의 방향으로 이동함으로써, 제2 렌즈 유닛(32) 또는 제3 렌즈 유닛(33)도 Y방향으로 이동하게 되어 있다. 구동 홀더(61)의 상세에 대해서는 후술한다.
또, 도 8에 나타내는 바와 같이, 개재부(62)는, 제1 개재 부재(621)와, 제2 개재 부재(622)를 갖는다.
제1 개재 부재(621)는, 예를 들면 평판상의 금속 부재로 구성되어 있고, 구동 홀더(61)의 후술하는 제1 피지지부(661)의 제2 부분(661B)의 X방향의 +측의 표면에 접착된다. 제2 부분(661B)의 X방향의 +측의 표면에는, 2개의 돌기부(D1, D2)가 마련된다.
2개의 돌기부(D1, D2)는, 제2 부분(661B)의 표면으로부터 돌출되어 있고, Y방향으로 나란히 배치되어 있다. 본 실시형태에서는, 돌기부(D1)가, 제2 부분(661B)에 있어서의 Y방향의 -측의 단부 부근에 마련되고, 돌기부(D2)가, 제2 부분(661B)에 있어서의 Y방향의 +측의 단부 부근에 마련되어 있다.
제1 개재 부재(621)는, 광축의 방향(Y방향)에 평행하게 배치되어 있고, 2개의 돌기부(D1, D2)와 계합하는 계합 구멍(621A, 621B)을 갖는다.
도 8 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 제2 개재 부재(622)는, 예를 들면 판상의 금속 부재로 구성되어 있고, 예를 들면 제1 개재 부재(621)에 접착 고정되어 있다. 제2 개재 부재(622)는, 본체부(622A)와, 접촉부(622B)를 갖는다.
본체부(622A)는, 광축의 방향(Y방향)에 평행한 평면을 갖고, 제1 개재 부재(621)에 접착 고정되는 부분이다. 본체부(622A)에는, 제2 부분(661B)의 2개의 돌기부(D1, D2)가 계합하는 계합 구멍(A1, A2)이 형성되어 있다.
계합 구멍(621A, A1)은, 각 개재 부재(621, 622)의 Y방향의 -측의 단부 부근에 배치되어 있고, 돌기부(D1)와 계합한다. 계합 구멍(621A, A1)은, 돌기부(D1)와 계합 가능하고, 또한, 돌기부(D1)가 계합한 계합 구멍(621A, A1)을 중심으로 개재부(62)를 회전시킬 수 있는 정도의 크기로 형성되어 있다.
계합 구멍(621B, A2)은, 각 개재 부재(621, 622)의 Y방향의 +측의 단부 부근에 배치되어 있고, 돌기부(D2)와 계합한다. 계합 구멍(621B, A2)은, 돌기부(D2)와 계합 가능하고, 또한, 계합 구멍(621B, A2)의 내연(內)이 돌기부(D2)에 대하여 이동할 수 있을 정도의 간격을 갖는 크기로 형성되어 있다.
이와 같이 계합 구멍(621A, 621B, A1, A2)이 형성됨으로써, 계합 구멍(621A, A1)(돌기부(D1))을 중심으로 개재부(62)를, 계합 구멍(621B, A2)의 범위 내에 있어서 회전시키는 것이 가능해진다. 그 결과, 개재부(62)의 접촉부(622B)가 제1 축(51)에 평행해지도록, 개재부(62)의 자세를 조정할 수 있다.
접촉부(622B)는, 초음파 모터(63)의 진동자가 접촉하는 부분이며, 본체부(622A)의 Z방향의 양측의 단부를, 렌즈부와는 반대 측을 향하여 절곡함으로써 구성되어 있다. 이로써, 한 쌍의 접촉부(622B)를 접속하는 본체부(622A)가, X방향 -측으로부터 초음파 모터(63)를 덮도록 배치되고, 접촉부(622B)는, 초음파 모터(63)(공진부(631))를 사이에 두도록 배치된다(도 10 참조).
이와 같이 개재부(62)가 구성됨으로써, 초음파 모터(63)의 진동자로부터 접촉부(622B)에 힘이 작용함으로써 개재부(62)에 광축의 방향(Y방향)으로의 추력(推力)을 발생시킨다. 그 결과, 개재부(62)로부터 구동 홀더(61)로, 광축의 방향(Y방향)으로 이동시키는 추력을 부여하는 것이 가능해진다.
또, 본체부(622A)와 접촉부(622B)의 접속 부분(622C)에는, 복수의 개구(C1, C2, C3, C4)가 형성되어 있다. 복수의 개구(C1, C2, C3, C4)는, 당해 접속 부분의 Y방향의 양측에 있어서, Y방향으로 나란히 4개씩 배치되어 있다.
4개의 개구(C1, C2, C3, C4) 중, Y방향에 있어서의 중앙측의 2개의 개구(C2, C3)는, Y방향에 있어서의 양단 측의 2개의 개구(C1, C4)보다 Y방향의 길이가 길고, 또한, Z방향의 길이가 길게 구성되어 있다.
또, 접속 부분(622C)은, 4개의 개구(C1, C2, C3, C4)가 형성됨으로써, 광축의 방향으로 간격을 두고 나열되는 5개의 접속부(622D)를 구성한다.
각 접속부(622D)에 있어서의 Y방향(광축의 방향)의 폭은, 본 실시형태에서는, Y방향의 중앙으로부터 외측에 위치하는 접속부(622D)일수록, 넓게 되어 있다. 구체적으로는, Y방향에 있어서의 한가운데의 접속부(622D)는, 5개의 접속부(622D) 중에서 가장 폭이 좁다. Y방향에 있어서의 양단의 접속부(622D)는, 5개의 접속부(622D) 중에서 가장 폭이 넓다. 한가운데의 접속부(622D)와, 양단의 접속부(622D)의 사이에 위치하는 접속부(622D)는, 한가운데의 접속부(622D)보다 폭이 넓고, 또한, 양단의 접속부(622D)보다 폭이 좁다.
접속부(622D)(접속 부분(622C))는, 끝 쪽에 위치할수록 강도가 약해지므로, 본 실시형태에서는, 접속 부분(622C)에 있어서, 개구(C1, C2, C3, C4)의 크기 및 접속부(622D)의 폭을 바꿈으로써, 접속 부분(622C)의 강도를 조절한다.
상기와 같이 구성함으로써, 접촉부(622B)의 각 위치에 있어서의 진동자(631B)에 의하여 가해지는 압압력을 Y방향 전체에서 균등화할 수 있다. 그 결과, 예를 들면 스마트폰 등의 휴대 단말에 탑재된 장치에 있어서, 무단계 광학 줌 기능을 작동시킬 때, 비교적 긴 이동 범위에서 가동부를 이동시켜도 안정적으로 개재부(62)에 의한 이동력을 발생시킬 수 있다.
도 10 및 도 11에 나타내는 바와 같이, 초음파 모터(63)는, 구동 홀더(61)를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동원이며, 제1 벽(111)의 배치부(111A)(도 3 등 참조)에 고정 배치되어 있다. 초음파 모터(63)는, 공진부(631)와, 압전 소자(632)와, 제1 전극(633)과, 제2 전극(634)을 갖는다.
X방향의 +측의 초음파 모터(63)는, 본 발명의 "제1 초음파 모터"에 대응하고, X방향의 -측의 초음파 모터(63)는, 본 발명의 "제2 초음파 모터"에 대응한다.
공진부(631)는, 예를 들면 도전성 재료로 형성되며, 압전 소자(632)의 진동에 공진하여, 당해 진동 운동을 구동 홀더(61)의 직선 운동으로 변환한다. 구체적으로는, 공진부(631)가, 압전 소자(632)의 진동에 근거하여, 광축의 방향(Y방향)에 대하여 경사지는 경사 방향으로 진동하여 개재부(62)를 압압함으로써, 개재부(62)를 통하여 구동 홀더(61)에 광축의 방향으로 이동하는 추력이 발생한다. 공진부(631)는, 개재부(62)에 있어서의, 2개의 접촉부(622B) 사이에 끼워지도록 배치되어 있다. 도 12에 나타내는 바와 같이, 공진부(631)는, 몸통부(631A)와, 2개의 진동자(631B)와, 돌출부(631C)와, 통전부(631D)를 갖는다.
몸통부(631A)는, 예를 들면 대략 직사각형상으로 구성되며, 압전 소자(632)에 협지되는 부분이다. 2개의 진동자(631B)는, 몸통부(631A)의 Z방향의 양 단부로부터, Y방향으로 뻗어 있다. 2개의 진동자(631B)는, 대칭적인 형상을 가지며, 각각의 자유 단부가, 개재부(62)의 접촉부(622B)에 접촉한다.
돌출부(631C)는, 몸통부(631A)의 Z방향의 중앙부로부터 Y방향의 +측으로 뻗어 있다. 통전부(631D)는, 몸통부(631A)의 Z방향의 중앙부로부터, 돌출부(631C)와는 반대 측(Y방향의 -측)으로 뻗어 있다.
압전 소자(632)는, 예를 들면 세라믹 재료로 예를 들면 판상으로 형성된 진동 소자이며, 고주파 전압을 인가함으로써 진동을 발생한다. 압전 소자(632)는, 2개 마련되어 있으며, 공진부(631)의 몸통부(631A)를 X방향으로 사이에 두도록, 각각 배치된다.
제1 전극(633)은, 공진부(631) 및 압전 소자(632)를 협지하는 협지부(633A)와, 전압이 인가되는 전극부(633B)를 갖는다. 압전 소자(632) 등을 협지하는 협지부(633A)를 개재하여, 제1 전극(633)은, 압전 소자(632)에 전압을 인가한다. 제2 전극(634)은, 공진부(631)의 통전부(631D)에 전기적으로 접속된다. 제1 전극(633) 및 제2 전극(634)은, 후술하는 기판부(64)의 입력 단자와 케이스(10)의 내측에서 접촉한다.
공진부(631)의 몸통부(631A)에, 2개의 압전 소자(632)가 첩합되어, 제1 전극(633)에 협지됨으로써, 이들은 서로 전기적으로 접속된다. 예를 들면, 급전 경로의 일방이 제1 전극(633)에 접속되고, 타방이 제2 전극(634)에 접속됨으로써, 압전 소자(632)에 전압이 인가되어, 진동이 발생한다.
공진부(631)는, 적어도 2개의 공진 주파수를 가지며, 각각의 공진 주파수에 대하여, 상이한 거동으로 변형된다. 바꾸어 말하면, 공진부(631)는, 2개의 공진 주파수에 대하여 상이한 거동으로 변형되도록, 전체의 형상이 설정되어 있다. 상이한 거동이란, 개재부(62)를 통하여 구동 홀더(61)를 Y방향의 +측으로 이동시키는 거동과, -측으로 이동시키는 거동이다.
도 13에 나타내는 바와 같이, 공진부(631)는, 개재부(62)의 한 쌍의 접촉부(622B) 중 어느 하나와 진동자(631B)가 대향하도록 배치되어 있으므로, 2개의 진동자(631B)가 변형되었을 때, 각 접촉부(622B)의 대향하는 측으로부터 진동자(631B)의 선단이, Y방향에 대하여 경사지는 방향으로 접촉부(622B)를 압압한다(화살표 A 참조).
각 접촉부(622B)가 진동자(631B)의 선단에 의하여 화살표 A방향으로 압압되면, 각 접촉부(622B)에 있어서, 진동자(631B) 측으로 되돌아가려고 하는 반력이 발생한다. 바꾸어 말하면, 개재부(62)는, 각 진동자(631B)와 한 쌍의 접촉부(622B)의 접촉에 근거하여, 한 쌍의 접촉부(622B)의 외측으로부터 내측을 향하는 방향으로의 반력을 발생시킨다.
진동자(631B)의 압압에 대한 개재부(62)의 반력에 의하여, 진동자(631B)와 접촉부(622B)의 사이에 발생하는 마찰에 의하여, 개재부(62)에 Y방향으로의 추력이 발생한다. 이에 따라, 개재부(62)와 접착되는 구동 홀더(61)에 Y방향으로 이동하는 추력(화살표 B 참조)이 부여된다. 그 결과, 구동 홀더(61)와 접속되는 제2 렌즈 유닛(32) 또는 제3 렌즈 유닛(33)이 Y방향으로 이동한다.
또, 접촉부(622B)가 Y방향으로 뻗어 구성됨으로써, 접촉부(622B)는, 진동자(631B)에 압압됨으로써, 진동자(631B)와 슬라이딩하도록 접촉하면서 Y방향으로 이동한다. 그 때문에, 진동자(631B)에 의하여, 접촉부(622B)가 연속적으로 압압되므로, 개재부(62)와 접착되는 구동 홀더(61)를 연속적으로 Y방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 어느 공진 주파수에서는, 진동자(631B)의 압압 방향이 화살표 A방향이 되고 접촉부(622B)의 슬라이딩 방향이 화살표 B방향이 되는 데 대하여, 다른 공진 주파수에서는, 진동자(631B)의 압압 방향이 화살표 C방향이 되고 접촉부(622B)의 슬라이딩 방향이 화살표 D방향이 된다.
이와 같은 구동 동작이, X방향의 양측의 제1 벽(111)의 각각에 마련된 초음파 모터(63)의 각각에서 행해진다. 즉, 각 초음파 모터(63)는, 제2 렌즈 유닛(32) 및 제3 렌즈 유닛(33)의 각각을 독립적으로 광축의 방향으로 구동한다.
이들 이동은, 도 7에 나타내는 바와 같이, 축부(50)에 의하여 가이드된다. 또, 제4 벽(114)의 Y방향의 중앙부 부근에는, 규제부(114a)가 마련되어 있다.
또, 규제부(114a)는, 구동 홀더(61)와 접촉 가능한 위치에 마련되어 있다. 그 때문에, X방향의 +측의 구동 홀더(61)가 Y방향의 +측으로 이동하면, 구동 홀더(61)와 규제부(114a)가 접촉한다. 또, X방향의 -측의 구동 홀더(61)가 Y방향의 -측으로 이동하면, 구동 홀더(61)와 규제부(114a)가 접촉한다. 이로써, 규제부(114a)가, 구동 홀더(61)가 과도하게 이동하는 것을 규제한다.
기판부(64)는, 외부(카메라 탑재 장치)로부터의 입력 전압을 초음파 모터(63)에 입력하기 위한 배선이나, 위치 검출부(70)로부터의 신호를 외부에 출력하기 위한 배선 등을 갖는 회로 기판(예를 들면, 플렉시블 기판)이다. 기판부(64)는, 한 쌍의 제4 벽(114)의 각각에 있어서의 Y방향의 -측의 단부로부터 Y방향의 +측을 향하여 뻗어 구성되어 있다.
또, X방향의 -측의 구동 홀더(61), 초음파 모터(63)가, X방향의 +측의 구동 홀더(61), 초음파 모터(63)보다 Y방향의 +측에 위치하므로, X방향의 -측의 기판부(64)는, X방향의 +측의 기판부(64)보다 Y방향으로 길게 구성되어 있다. 기판부(64)의 구동 홀더(61)에 대응하는 위치에는, 초음파 모터(63)의 제1 전극(633) 및 제2 전극(634)과 접촉하는 단자나, 위치 검출부(70)가 마련되어 있다.
또, 제1 벽(111)의 단자 배치부(111C)에 대응하는 부분에는, 기판부(64)를 통과할 수 있는 정도의 간극이 형성되어 있다. 기판부(64)는, 단자 배치부(111C)에 대응하는 부분이, 당해 간극을 개재하여 케이스(10) 외에 있어서의 단자 배치부(111C)에 배치되도록 구성되어 있다. 이 부분을 통하여, 외부로부터의 입력 전압이 기판부(64)를 통하여 렌즈 구동부(60)(초음파 모터(63))에 입력되거나, 위치 검출부(70)의 신호가 외부(구동 제어부(100) 등)에 출력된다.
또, 기판부(64)의 Y방향의 -측의 단부에는, 승압부(65)가 마련되어 있다. 승압부(65)는, 렌즈 구동부(60)로의 입력 전압을 전압을 승압시켜 초음파 모터(63)에 공급하는 인덕터를 갖는다.
인덕터는, 개개의 불균일이 커지므로, 케이스(10)의 외부에 마련하는 구성의 경우, 케이스(10)를 탑재하는 장치에 의하여 렌즈 구동부(60)의 구동 전압을 별도 조정할 필요가 발생한다. 그에 대하여, 본 실시형태에서는, 케이스(10) 내에 인덕터가 마련되어 있기 때문에, 케이스(10)를 탑재하는 장치마다 렌즈 구동부(60)의 구동 전압의 조정을 할 필요가 없어지므로, 유저의 사용성을 향상시킬 수 있다.
위치 검출부(70)는, 구동 홀더(61)의 후술하는 마그넷부(663)의 위치를 검출하는, 예를 들면 홀 소자이며, 기판부(64) 상에 있어서, 구동 홀더(61)(마그넷부(663))에 대향하는 위치에 마련된다.
다음으로, 구동 홀더(61)의 상세에 대하여 설명한다.
구동 홀더(61)는, 초음파 모터(63)의 구동에 의하여 광축의 방향으로 이동함으로써, 제2 렌즈 유닛(32) 또는 제3 렌즈 유닛(33)을 광축의 방향으로 이동시킨다. 구동 홀더(61)는, 이동부(66) 및 지지부(67)를 갖는다.
도 14a 및 도 14b에 나타내는 바와 같이, 이동부(66)는, Y방향(광축의 방향)으로 이동 가능하게 축부(50)에 지지되는 부분이며, 수지제 부재로 구성된다. 이동부(66)는, 제1 피지지부(661) 및 제2 피지지부(662)를 갖는다.
제1 피지지부(661)는, 케이스(10)에 있어서의 X방향의 +측에 있어서, 제1 축(51)에 지지되는 부분이다. 제1 피지지부(661)는, Z방향의 +측이 개구된 상자 형상으로 구성되어 있고, 제1 부분(661A)과, 제2 부분(661B)과, 제3 부분(661C)을 갖는다. 또한, 상기의 제1 피지지부(661)는, 제2 렌즈 유닛(32)에 대응하지만, 제3 렌즈 유닛(33)에 대응하는 제1 피지지부는, 제2 축(52)(본 발명의 "제1 축"에 대응)에 지지된다.
제1 부분(661A)은, 제1 피지지부(661)의 바닥면(Z방향의 -측의 면)을 구성하는 부분이며, X방향의 변을 단변 및 Y방향의 변을 장변으로 하는 직사각형상으로 구성되어 있다.
제2 부분(661B)은, 제1 부분(661A)에 있어서의 한 쌍의 장변 부분에 대응하는 측면(X방향의 양측의 면)을 구성하는 부분이다. X방향의 +측의 제2 부분(661B)의 외측면에는, 상술한 2개의 돌기부(D1, D2)가 마련된다. X방향의 -측의 제2 부분(661B)은, 지지부(67)와 접속되는 접속 부분(661E)을 갖는다. 접속 부분(661E)은, 제2 부분(661B)의 Z방향의 -측의 단부로부터, Z방향의 -측을 향하여 뻗어 있다.
제3 부분(661C)은, 제1 부분(661A)에 있어서의 한 쌍의 단변 부분에 대응하는 측면(Y방향의 양측의 면)을 구성하는 부분이다. 각 제3 부분(661C)에는, 제1 축(51)이 통과하기 위한 축 구멍(661D)이 형성되어 있다. 이로써, 구동 홀더(61)가 제1 축(51)에 지지된다.
또, 구동 홀더(61)의 천장면 부분(Z방향의 +측의 부분)이 개구되어 있으므로(도 8 참조), 제1 축(51)은, 한 쌍의 제3 부분(661C)의 축 구멍(661D)을 구성하는 벽과만 접촉 가능하다. 여기에서, 구동 홀더의 천장면 부분이 개구되어 있지 않은 구성이면, 제1 축은 천장면 부분 전체와 접촉 가능해지지만, 천장면 부분의 어느 부위와도 접촉할 수 있으므로, 제1 축에 천장면 부분(Z방향의 +측)으로부터 가해지는 힘이 따로 흩어지게 되어, 구동 홀더의 이동에 영향을 줄 가능성이 있다.
그에 대하여, 본 실시형태에서는, 제1 축(51)이 한 쌍의 제3 부분(661C)에 대응하는, 2개소와만 접촉 가능하므로, 당해 2개소로부터만 힘이 가해지게 된다. 그 때문에, 제1 축(51)에 Z방향의 +측으로부터 가해지는 힘이 Y방향의 전체에서 따로 흩어지게 되는 것을 억제하고, 나아가서는 구동 홀더의 이동에 영향을 주는 것을 억제할 수 있다.
또, 도 14b에 나타내는 바와 같이, 제1 피지지부(661)의 제1 부분(661A)의 Z방향의 -측의 면에는, 제2 렌즈 유닛(32)(가동부)의 위치 검출용의 마그넷부(663)가 마련되어 있다. 마그넷부(663)는, X방향으로 나열되어 마련된 2개의 마그넷(663A, 663B)을 갖는다. 마그넷부(663)는, 예를 들면, 제1 피지지부(661)의 Z방향의 -측의 표면에 형성된 오목부 안에 배치되고, 상술한 위치 검출부(70)와 대향한다.
마그넷부(663)에 있어서, 일방의 마그넷(663A)은, N극이 위치 검출부(70)에 대향하도록 배치되고, 타방의 마그넷(663B)은, S극이 위치 검출부(70)에 대향하도록 배치되어 있다. 즉, 2개의 마그넷(663A, 663B)은, 마그넷부(663)와 위치 검출부(70)가 대향하는 방향(본 실시형태에서는 Z방향)을 따른 방향으로, 또한, 상이한 극이 위치 검출부(70)에 대향하도록, 각각 착자(着磁)되어 있다.
마그넷(663A, 663B)은, 서로 접촉한 상태로 배치되어 있다. 이 때문에, 마그넷부(663)에 있어서의 위치 검출부(70)와의 대향면(663C)에는, 상이한 극이 인접하여 배치되어 있다.
또, 도 15a, 도 15b 및 도 15c에 나타내는 바와 같이, 마그넷부(663)는, Y방향에 대하여 경사시켜 배치되어 있다. 즉, 마그넷부(663)에 있어서의 상이한 극 사이의 경계(663D)는, 광축에 대하여 경사져 뻗어 있다.
이렇게 함으로써, 위치 검출부(70)가 마그넷부(663)의 대향 부분에 있어서의 N극의 비율과, S극의 비율을, 구동 홀더(61)의 Z방향으로의 이동에 따라 변동시킬 수 있다.
예를 들면, 도 15a에 나타내는 바와 같이, 구동 홀더(61)의 위치가 Y방향에 있어서의 가장 -측의 위치인 경우, 위치 검출부(70)는, 마그넷부(663)의 Y방향의 +측의 단부와 대향하고 있다. 위치 검출부(70)는, 당해 단부에 있어서의 N극인 마그넷(663B)의 비율이 큰 부분과 대향하고 있다.
구동 홀더(61)가 Y방향의 +측으로 이동해 가면, 마그넷부(663)도 구동 홀더(61)와 함께 이동하므로, 위치 검출부(70)의 마그넷부(663)에 있어서의 대향 부분이 바뀐다. 마그넷부(663)가 경사져 있기 때문에, 위치 검출부(70)와의 대향 부분에 있어서의 S극의 비율이 서서히 증가한다.
도 15b에 나타내는 바와 같이, 위치 검출부(70)가 구동 홀더(61)의 중앙 부분과 대향하는 위치까지 구동 홀더(61)가 이동한 경우, S극(마그넷(663B))의 비율과 N극(마그넷(663A))의 비율이 대략 균등해지는 부분이 위치 검출부(70)와의 대향 부분이 된다.
또, 도 15c에 나타내는 바와 같이, 위치 검출부(70)가 구동 홀더(61)의 Y방향에 있어서의 -측의 단부와 대향하는 위치까지 구동 홀더(61)가 이동한 경우, S극(마그넷(663B))의 비율이 큰 부분이 위치 검출부(70)와의 대향 부분이 된다.
이로써, 위치 검출부(70)가 검출하는 자력의 강도를 구동 홀더(61)의 위치마다 상이하게 할 수 있으므로, 위치 검출부(70)에 의하여 구동 홀더(61)의 Y방향의 위치를 양호한 정밀도로 검출할 수 있다.
도 14a 및 도 14b에 나타내는 바와 같이, 제2 피지지부(662)는, 케이스(10)에 있어서의 X방향의 -측에 있어서, 제2 축(52)에 지지되는 부분이다. 제2 피지지부(662)는, 제4 부분(662A) 및 제5 부분(662B)을 갖는다. 또한, 상기의 제2 피지지부(662)는, 제2 렌즈 유닛(32)에 대응하지만, 제3 렌즈 유닛(33)에 대응하는 제2 피지지부는, 제1 축(51)(본 발명의 "제2 축"에 대응)에 지지된다.
제4 부분(662A)은, Z방향으로 뻗어 구성되어 있고, 지지부(67)와 접속되는 접속 부분(662C)을 갖는다. 접속 부분(662C)은, 제4 부분(662A)의 Z방향의 -측의 단부로부터 Z방향의 -측을 향하여 뻗어 있다.
제5 부분(662B)은, 제4 부분(662A)의 Z방향의 양 단부에 한 쌍 마련되어 있고, 당해 양 단부로부터 X방향의 -측으로 뻗어 있다. 이 한 쌍의 제5 부분(662B)의 사이에 제2 축(52)이 통과함으로써, 제2 피지지부(662)는, 제2 축(52)에 지지된다.
지지부(67)는, 축부(50)보다 광축 측(케이스(10)의 X방향의 중앙측)의 위치에서 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))을 지지하는 부분이다. 지지부(67)는, 금속 부재(671)로 구성되어 있다. 금속 부재(671)는, 이동부(66)의 각 접속 부분(661E, 662C)에 인서트 성형되어 있다.
금속 부재(671)의 이동부(66)에 인서트된 부분은, 이동부(66)의 형상을 따른 형상으로 되어 있다. 이로써, 지지부(67)는, 이동부(66)와 일체로 구성되어 있다. 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))은, 지지부(67)에 있어서의 금속 부재(671)에 접착 고정된다. 또한, 지지부(67)에 있어서의 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))의 고정 방법은, 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))을 고정 가능한 한, 어떠한 방법이어도 된다.
지지부(67)는, X방향의 +측의 단부가 제1 피지지부(661)의 접속 부분(661E)과 접속되고, X방향의 -측의 단부가 제2 피지지부(662)의 접속 부분(662C)과 접속되도록 배치된다. 이로써, 지지부(67)는, 제1 축(51) 및 제2 축(52)보다 Z방향의 -측에 위치하게 되고, 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))은, 제1 축(51) 및 제2 축(52)보다 Z방향의 -측의 위치에 배치된다.
또, 구동 홀더(61)를 지지하는 제1 축(51) 및 제2 축(52)의 높이 범위는, 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))의 중심(G)의 높이 위치를 포함하는 범위이다. 제1 축(51)의 높이 범위는, 제1 축(51)의 Z방향의 +측의 단부의 높이 위치부터, 제1 축(51)의 Z방향의 -측의 단부의 높이 위치까지의 범위이다. 제2 축(52)의 높이 범위는, 제2 축(52)의 Z방향의 +측의 단부의 높이 위치부터, 제2 축(52)의 Z방향의 -측의 단부의 높이 위치까지의 범위이다. 제1 축(51)과 제2 축(52)은, 동일한 지름이며, 또한, 동일한 높이 위치이므로, 제1 축(51) 및 제2 축(52)의 각 높이 범위는, 동일한 높이 범위이다.
보다 상세하게는, 제1 축(51) 및 제2 축(52)의 축 중심의 높이 위치는, 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))의 중심(G)의 높이 위치와 동일하다(도 14a의 파선 참조).
또, 개재부(62)의 한 쌍의 접촉부(622B)의 사이의 중간 위치(P)는, 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))의 중심(G)의 높이 위치와 동일하다(도 14a의 파선 참조).
이상과 같이 구성된 본 실시형태에서는, 구동 홀더(61)에 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))이 지지된다.
그런데, 초음파 모터를 구동부로서 이용하는 경우, 가동 렌즈를 유지하는 가동부와, 초음파 모터의 구동력을 가동부에 전달하는 구동 홀더를 별개로 마련하는 것이 생각된다.
이들은 예를 들면, 구동 홀더용의 가이드축과, 가동부용의 가이드축을 2종류 마련하고, 구동 홀더와 가동부를 접속 부재(구동 홀더와 가동부의 위치 어긋남을 흡수하기 위한 스프링 부재 등)로 접속하며 가동부에 구동 홀더를 통하여 구동력을 전달하여 가동부를 이동시킨다.
이와 같은 구성이면, 구동 홀더와 가동부가 별개로 이동하는 구성이므로, 구동 홀더로부터 가동부로의 구동력의 응답 지연이 발생할 우려가 있다. 또, 그 응답 지연에 기인하여 가동부가 기울어질 우려가 있다.
또, 구동 홀더에 위치 검출용의 마그넷부가 마련되므로, 구동 홀더의 위치를 검출함으로써 가동부의 위치가 검출된다. 그러나, 이와 같이 가동부의 위치를 검출하는 구성의 경우, 위치 검출부가 가동부의 위치를 직접 검출하는 것은 아니므로, 가동부의 위치를 양호한 정밀도로 관리할 수 없을 우려가 있다.
그에 대하여, 본 실시형태에서는, 구동 홀더(61)가 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))을 지지하므로, 구동 홀더(61)의 이동 자체가 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))의 이동이 된다. 그 결과, 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))으로의 구동력의 응답 지연이 발생하는 것을 억제할 수 있고, 또한, 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))의 위치를 양호한 정밀도로 검출할 수 있으며, 나아가서는 당해 위치를 양호한 정밀도로 관리할 수 있다.
또, 구동 홀더(61)의 지지부(67)에 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))이 지지되어 있으므로, 상기의 응답 지연에 기인한, 구동 홀더(61)에 대한 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))의 기울어짐의 발생을 억제할 수 있다.
또, 제1 축(51) 및 제2 축(52)의 높이 범위는, 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))의 중심의 높이 위치를 포함하는 범위이다. 여기에서, 구동 홀더는 제1 축 및 제2 축을 따라 이동하므로, 각 부품에 있어서 덜컹거림이나 어긋남이 발생한 경우, 제1 축 및 제2 축의 높이 범위로부터 먼 부품일수록, 덜컹거림이나 어긋남에 의한 기울어짐 정도 등이 커지기 쉽다. 그 때문에, 가동 렌즈의 중심이 당해 높이 범위로부터 벗어날수록, 촬상 소자로의 입사광에 영향을 미친다.
그에 대하여, 본 실시형태에서는, 제1 축(51) 및 제2 축(52)의 높이 범위는, 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))의 중심의 높이 위치를 포함하는 범위이므로, 덜컹거림이나 어긋남에 의한 가동 렌즈의 기울어짐 정도를 작게 할 수 있다. 그 결과, 각 부품에 있어서 덜컹거림이나 어긋남에 기인하는 영향도를 저감시킬 수 있다.
또, 제2 개재 부재(622)에 있어서의 한 쌍의 접촉부(622B)의 사이의 중간 위치(P)가, 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))의 중심(G)의 높이 위치와 동일하다.
이로써, 초음파 모터(63)를 통한 제2 개재 부재(622)에 의한 추력을 제2 렌즈 유닛(32)(제3 렌즈 유닛(33))에 전달하기 쉽게 할 수 있다.
또, 마그넷부(663)를 구동 홀더(61)의 제1 피지지부(661)의 바닥면을 구성하는 부분에 마련했으므로, 제1 벽(111)과 구동 홀더(61)의 사이의 공간에 있어서, 마그넷부(663)가 돌출되어 있지 않은 구성이 되어 있다. 그 결과, 제1 벽(111)과 구동 홀더(61)의 사이의 공간을 유효하게 활용할 수 있으므로, 예를 들면 초음파 모터(63)의 사이즈를 크게 하여 구동 홀더(61)의 구동력을 상승시킬 수 있다.
또, 지지부(67)의 부분이 금속 부재(671)이므로, 지지부가 수지 부재인 구성과 비교하여, 지지부(67)의 두께를 얇게 할 수 있다. 그 때문에, 케이스(10)(렌즈 구동 장치)의 Z방향의 길이를 작게 할 수 있다.
또, 지지부(67)가 금속 부재(671)이므로, 지지부(67)의 부분의 강도를 높일 수 있다.
또한, 상기 실시형태에서는, 이동부(66)가 제1 피지지부(661) 및 제2 피지지부(662)를 갖고 있었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 이동부(66)가 제1 피지지부만으로 구성되어 있어도 된다. 또, 이 경우, 축부가 제1 축만을 갖고 있어도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 2개의 렌즈 구동부(60)를 갖는 구성이었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 렌즈 구동부를 1개 이상 갖는 구성이면 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 지지부(67)가 금속 부재로 구성되어 있었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 금속 부재 이외로 구성되어 있어도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 제1 축(51) 및 제2 축(52)의 축 중심이 가동 렌즈의 중심의 높이 위치와 동일한 위치였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 가동 렌즈의 중심의 높이 위치가 축부의 높이 범위 내여도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 승압부(65)(인덕터)를 케이스(10) 내에 마련하고 있었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 승압부를 케이스의 외부에 마련하고 있어도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 제2 개재 부재(622)의 한 쌍의 접촉부(622B)의 사이의 중간 위치가 가동 렌즈의 중심의 높이 위치와 동일했지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 당해 높이 위치로부터 다소 어긋나 있어도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 위치 검출부(70)가 각 구동 홀더(61)에 1개씩 마련되어 있었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 광축의 방향(Y방향)으로 나란히 배치된 복수의 위치 검출부(70)를 갖는 구성이어도 된다. 이와 같이 함으로써, 구동 홀더(61)의 위치 검출의 정밀도를 더 향상시킬 수 있다.
또, 상기 실시형태에서는, 케이스(10)에 있어서의 측벽부(11)와 바닥벽부(12)가 인서트 성형된 것이었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 바닥벽부를 측벽부(11)에 접착 고정하는 것 같은 것이어도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 제2 렌즈 유닛(32) 및 제3 렌즈 유닛(33)으로 구성되는 2개의 가동 렌즈를 갖는 구성이었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 3개 이상의 가동 렌즈를 갖는 구성이어도 되고, 1개의 가동 렌즈를 갖는 구성이어도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 4개의 렌즈 유닛을 갖는 구성이었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 가동 렌즈를 적어도 1개 갖는 구성인 한, 렌즈 유닛이 몇 개 마련되어 있어도 된다. 또, 가동 렌즈를 1개 갖는 구성인 경우, 렌즈 구동부도 1개가 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 개재부(62)가 판상의 금속 부재를 절곡하여 구성된 것이었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 개재부를 구성하는 본체부와 접촉부가 별도 부재로 구성된 것이어도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 구동 홀더(61)와 개재부(62)가 별도 부재로 구성되어 있었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 구동 홀더(61)와 개재부(62)가 일체로 구성되어 있어도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 바닥벽부가 절곡부나 하프 펀치를 갖는 구성이었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 절곡부나 하프 펀치를 갖지 않는 구성이어도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 공진부(631)가 2개의 진동자(631B)를 갖는 구성이었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 예를 들면 1개의 진동자를 갖는 구성이어도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 구동 제어부, 반사 구동 제어부 및 촬상 제어부가 별개로 마련되어 있었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 구동 제어부, 반사 구동 제어부 및 촬상 제어부 중 적어도 2개가 1개의 제어부로 구성되어 있어도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 규제부(114a)를 마련하고 있었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 규제부를 마련하지 않아도 된다.
또, 예를 들면, 상기 실시형태에서는, 카메라 모듈(1)을 구비하는 카메라 탑재 장치의 일례로서, 카메라 탑재 휴대 단말인 스마트폰을 들어 설명했지만, 본 발명은, 카메라 모듈과 카메라 모듈에서 얻어진 화상 정보를 처리하는 화상 처리부를 갖는 카메라 탑재 장치에 적용할 수 있다. 카메라 탑재 장치는, 정보 기기 및 수송 기기를 포함한다. 정보 기기는, 예를 들면, 카메라 탑재 휴대전화기, 노트북 컴퓨터, 태블릿 단말, 휴대형 게임기, web 카메라, 드론, 카메라 탑재 차재 장치(예를 들면, 백 모니터 장치, 드라이브 레코더 장치)를 포함한다. 또, 수송 기기는, 예를 들면 자동차나 드론을 포함한다.
도 17a, 도 17b는, 차재용 카메라 모듈(VC)(Vehicle Camera)을 탑재하는 카메라 탑재 장치로서의 자동차(V)를 나타내는 도이다. 도 17a는 자동차(V)의 정면도이며, 도 17b는 자동차(V)의 후방 사시도이다. 자동차(V)는, 차재용 카메라 모듈(VC)로서, 실시형태에서 설명한 카메라 모듈(1)을 탑재한다. 도 17a 및 도 17b에 나타내는 바와 같이, 차재용 카메라 모듈(VC)은, 예를 들면 전방을 향하여 프런트 유리에 장착되거나, 후방을 향하여 리어 게이트에 장착되거나 한다. 이 차재용 카메라 모듈(VC)은, 백 모니터용, 드라이브 레코더용, 충돌 회피 제어용, 자동 운전 제어용 등으로서 사용된다.
그 외, 상기 실시형태는, 어느 쪽도 본 발명을 실시함에 있어서의 구체화의 일례를 나타낸 것에 지나지 않고, 이들에 의하여 본 발명의 기술적 범위가 한정적으로 해석되어서는 안 되는 것이다. 즉, 본 발명은 그 요지, 또는 그 주요한 특징으로부터 벗어나지 않고, 다양한 형태로 실시할 수 있다. 예를 들면, 상기 실시형태에서 설명한 각부(各部)의 형상, 사이즈, 개수 및 재료는 어디까지나 일례이며, 적절히 변경하여 실시할 수 있다.
2020년 7월 31일 출원된 미국 가출원 제63/059,244호에 포함되는 명세서, 도면 및 요약서의 개시 내용은, 모두 본원에 원용된다.
본 발명에 관한 렌즈 구동 장치는, 가동부로의 구동력의 응답 지연, 가동부의 기울어짐을 억제하고, 또한, 가동부의 위치를 양호한 정밀도로 관리하는 것이 가능한 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 카메라 탑재 장치로서 유용하다.
1: 카메라 모듈 10: 케이스
11: 측벽부 12: 바닥벽부
20: 반사 구동부 21: 반사 케이스
22: 미러 23: 반사 구동 제어부
30: 렌즈부 31: 제1 렌즈 유닛
31A: 본체부 31B: 피지지부
32: 제2 렌즈 유닛 33: 제3 렌즈 유닛
34: 제4 렌즈 유닛 34A: 본체부
34B: 피지지부 40: 촬상부
50: 축부 51: 제1 축
52: 제2 축 60: 렌즈 구동부
61: 구동 홀더 62: 개재부
63: 초음파 모터 64: 기판부
65: 승압부 66: 이동부
67: 지지부 70: 위치 검출부
100: 구동 제어부 111: 제1 벽
111A: 배치부 111B: 피계합부
111C: 단자 배치부 112: 제2 벽
112A: 축지지부 112B: 개구부
113: 제3 벽 113A: 가교부
113B: 축지지부 114: 제4 벽
114a: 규제부 121: 위치 결정부
122: 절곡부 123: 하프 펀치
200: 촬상 제어부 621: 제1 개재 부재
621A: 계합 구멍 621B: 계합 구멍
622: 제2 개재 부재 622A: 본체부
622B: 접촉부 622C: 접속 부분
622D: 접속부 631: 공진부
631A: 몸통부 631B: 진동자
631C: 돌출부 631D: 통전부
632: 압전 소자 633: 제1 전극
633A: 협지부 633B: 전극부
634: 제2 전극 661: 제1 피지지부
661A: 제1 부분 661B: 제2 부분
661C: 제3 부분 661D: 축 구멍
661E: 접속 부분 662: 제2 피지지부
662A: 제4 부분 662B: 제5 부분
662C: 접속 부분 663: 마그넷부
663A: 마그넷 663B: 마그넷
663C: 대향면 663D: 경계

Claims (12)

  1. 가동 렌즈를 유지 가능한 가동부와,
    초음파 모터를 갖고, 상기 가동부를 광축의 방향으로 구동하는 구동부와,
    상기 광축의 방향으로 뻗고, 상기 가동부를 지지하는 축부를 구비하며,
    상기 구동부는,
    상기 광축의 방향으로 이동 가능하게 상기 축부에 지지되는 이동부와,
    상기 이동부에 접속되며, 상기 축부보다 상기 광축 측의 위치에서 상기 가동부를 지지하는 지지부를 갖는, 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지부는, 적어도 상기 가동부에 대응하는 부분이 금속 부재로 구성되어 있는, 렌즈 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지지부와 수지제 부재인 상기 이동부는, 인서트 성형에 의하여 일체로 구성되어 있는, 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 축부는, 상기 가동 렌즈의 중심의 높이 위치에 대응하는 범위에 위치하는, 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 모터는, 상기 광축에 대하여 일방 측에 배치되고,
    상기 축부는, 상기 광축에 대하여 일방 측에 배치되는 제1 축과, 상기 광축에 대하여 타방 측에 배치되는 제2 축을 가지며,
    상기 이동부는,
    상기 지지부에 상기 일방 측에서 접속되고, 상기 제1 축에 지지되는 제1 피지지부와,
    상기 지지부에 상기 타방 측에서 접속되며, 상기 제2 축에 지지되는 제2 피지지부를 갖는, 렌즈 구동 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 피지지부는,
    상기 제1 축을 둘러싸는 상자 형상으로 구성되고,
    상기 제1 피지지부의 바닥면을 구성하는 부분에, 상기 가동부의 위치 검출용의 마그넷부를 갖는, 렌즈 구동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 바닥면을 구성하는 부분에 대향하여 배치되고, 상기 마그넷부의 위치를 검출하는 위치 검출부를 구비하는, 렌즈 구동 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제1 피지지부는, 상기 광축의 방향에서 대향하고, 상기 제1 축이 통과하는 축 구멍을 갖는 한 쌍의 측면 부분을 가지며,
    상기 제1 축은, 상기 제1 피지지부에 있어서의 상기 축 구멍에 대응하는 2개소에서 상기 제1 피지지부와 접촉 가능한, 렌즈 구동 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 모터는, 공진하는 진동자로 구성되는 공진부를 갖고,
    상기 구동부는, 상기 초음파 모터와 상기 이동부의 사이에 개재하는 개재부를 가지며,
    상기 개재부는, 상기 공진부를 사이에 두도록 배치되고, 상기 진동자와 접촉하는 한 쌍의 접촉부를 가지며,
    상기 한 쌍의 접촉부의 사이의 중간 위치는, 상기 가동 렌즈의 중심의 높이 위치와 동일한, 렌즈 구동 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 가동부는, 제1 가동 렌즈 및 제2 가동 렌즈를 각각 유지 가능한 제1 가동부 및 제2 가동부를 갖고,
    상기 구동부는, 상기 제1 가동부 및 상기 제2 가동부를 상기 광축의 방향으로 구동하는 제1 구동부 및 제2 구동부를 가지며,
    상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부의 각각은, 제1 초음파 모터 및 제2 초음파 모터를 갖고,
    상기 제1 초음파 모터 및 상기 제2 초음파 모터는, 상기 광축에 대하여 서로 반대 측에 배치되며, 상기 제1 가동부 및 상기 제2 가동부의 각각을 독립적으로 상기 광축의 방향으로 구동하는, 렌즈 구동 장치.
  11. 제1항에 기재된 렌즈 구동 장치와,
    상기 가동부에 유지되는 상기 가동 렌즈를 포함하는 렌즈부와,
    상기 렌즈부에 의하여 결상된 피사체상을 촬상하는 촬상부를 구비하고,
    상기 가동 렌즈를 상기 광축의 방향으로 구동하는, 카메라 모듈.
  12. 정보 기기 또는 수송 기기인 카메라 탑재 장치로서,
    제11항에 기재된 카메라 모듈과,
    상기 카메라 모듈에서 얻어진 화상 정보를 처리하는 촬상 제어부를 구비하는 카메라 탑재 장치.
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