KR20230106599A - 구동 유닛, 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 카메라 탑재 장치 - Google Patents

Abstract

구동 유닛은, 압전 소자의 진동을 직선 운동으로 변환하는 초음파 모터와, 공진부에 접촉하는 접촉부와, 가동부에 접속하고, 접촉부를 지지하는 지지부와, 접촉부와 계합하며, 접촉부가 공진부의 공진에 따라 이동하여 지지부를 개재하여 추력을 가동부에 전달하도록, 접촉부를 공진부를 향하여 부세하는 부세부를 구비한다.

Description

구동 유닛, 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 카메라 탑재 장치

본 발명은, 구동 유닛, 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 카메라 탑재 장치에 관한 것이다.

종래, 스마트폰 등의 박형(薄型)의 카메라 탑재 장치에 탑재된 카메라 모듈이 알려져 있다. 이와 같은 카메라 모듈은, 피사체상(像)의 확대 또는 축소를 행하는 줌 기능을 갖는 렌즈 구동 장치를 구비한 것이 알려져 있다.

예를 들면, 특허문헌 1에는, 피사체로부터의 광이 입사되는 고정 렌즈와, 고정 렌즈에 의하여 굴곡된 광이 입사되는 2개의 가동 렌즈와, 2개의 가동 렌즈를 광축의 방향으로 이동시키는 렌즈 구동부를 구비한 구성이 개시되어 있다.

[특허문헌 1] 일본 공개특허공보 2018-36416호

그런데, 예를 들면 카메라 탑재 장치의 소형화의 관점에서, 초음파 모터형의 구동 유닛을 이용하는 것이 생각된다. 초음파 모터형의 구동 유닛에 있어서는, 공진부로 이루어지는 능동 요소와, 능동 요소에 대하여 상대적으로 이동하는 수동 요소가, 부세(付勢)된 상태에서 접촉하고, 구동 시에는 양자가 서로 슬라이딩하게 된다.

그 때문에, 능동 요소와 수동 요소의 접촉 부분에 있어서의 양자의 위치 관계가 어긋나면, 능동 요소와 수동 요소의 접촉 위치에 따라 구동 유닛의 구동 상태가 변동될 우려가 있다. 즉, 능동 요소와 수동 요소의 접촉 부분에 있어서의 양자의 위치 관계의 어긋남에 기인하여 구동 유닛(초음파 모터)의 구동 성능의 안정성이 손상될 우려가 있다.

본 발명의 목적은, 초음파 모터의 구동 성능의 안정성을 향상시키는 것이 가능한 구동 유닛, 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 카메라 탑재 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 관한 구동 유닛은,

가동부를 소정 방향으로 이동시키는 추력(推力)을 발생하는 구동 유닛으로서,

진동을 발생하는 압전 소자와, 상기 압전 소자의 진동에 공진하는 공진부를 갖고, 상기 압전 소자의 진동을 직선 운동으로 변환하는 초음파 모터와,

상기 공진부에 접촉하는 접촉부와,

상기 가동부에 접속하며, 상기 접촉부를 지지하는 지지부와,

상기 접촉부와 계합하고, 상기 접촉부가 상기 공진부의 공진에 따라 이동하여 상기 지지부를 개재하여 추력을 상기 가동부에 전달하도록, 상기 접촉부를 상기 공진부를 향하여 부세하는 부세부를 구비한다.

본 발명에 관한 렌즈 구동 장치는,

가동 렌즈를 유지 가능한 가동부와,

상기 가동부를 소정 방향으로 구동하는, 상기의 구동 유닛을 구비한다.

본 발명에 관한 카메라 모듈은,

상기의 렌즈 구동 장치와,

상기 가동부에 유지되는 상기 가동 렌즈를 포함하는 렌즈부와,

상기 렌즈부에 의하여 결상된 피사체상을 촬상하는 촬상부를 구비하고,

상기 가동 렌즈를 상기 광축의 방향으로 구동한다.

본 발명에 관한 카메라 탑재 장치는,

정보 기기 또는 수송 기기인 카메라 탑재 장치로서,

상기의 카메라 모듈과,

상기 카메라 모듈로 얻어진 화상 정보를 처리하는 촬상 제어부를 구비한다.

본 발명에 의하면, 초음파 모터의 구동 성능의 안정성을 향상시킬 수 있다.

도 1a는 카메라 모듈을 탑재한 스마트폰을 나타내는 도이다.
도 1b는 카메라 모듈을 탑재한 스마트폰을 나타내는 도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 관한 카메라 모듈을 간이적으로 나타내는 도이다.
도 3은 본 실시형태에 관한 카메라 모듈을 측면에서 본 구성을 간이적으로 나타내는 도이다.
도 4는 카메라 모듈의 케이스 부분을 나타내는 사시도이다.
도 5는 카메라 모듈의 케이스 부분에 있어서의 바닥벽부 측의 사시도이다.
도 6은 케이스와 렌즈부의 분해 사시도이다.
도 7은 케이스에 있어서의 측벽부와 바닥벽부의 분해 사시도이다.
도 8은 케이스를 Z방향 +측에서 본 도이다.
도 9는 케이스의 내측을, X방향의 -측에서 본 도이다.
도 10은 피(被)가이드부를 나타내는 도이다.
도 11은 렌즈부와 프레임의 접속 부분을 나타내는 도이다.
도 12는 피가이드부와 개재부의 분해 사시도이다.
도 13a는 마그넷과 위치 검출부의 위치 관계를 설명하기 위한 도이다.
도 13b는 마그넷과 위치 검출부의 위치 관계를 설명하기 위한 도이다.
도 13c는 마그넷과 위치 검출부의 위치 관계를 설명하기 위한 도이다.
도 14는 개재부와 초음파 모터의 배치 관계를 나타내는 도이다.
도 15는 초음파 모터의 사시도이다.
도 16은 초음파 모터의 분해 사시도이다.
도 17은 공진부와 개재부의 접촉 부분의 확대도이다.
도 18은 개재부의 사시도이다.
도 19는 개재부의 분해 사시도이다.
도 20은 개재부를 부세 부재 측에서 본 도이다.
도 21은 개재부의 측면도이다.
도 22는 부세 부재의 조립 상태를 설명하기 위한 도이다.
도 23은 개재부를 판상 부재 측에서 본 도이다.
도 24a는 카메라 모듈을 탑재한 자동차를 나타내는 도이다.
도 24b는 카메라 모듈을 탑재한 자동차를 나타내는 도이다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 근거하여 상세하게 설명한다. 도 1a는, 카메라 모듈을 탑재한 스마트폰을 나타내는 도이다. 도 1b는, 카메라 모듈을 탑재한 스마트폰을 나타내는 도이다. 도 2는, 본 발명의 실시형태에 관한 카메라 모듈(1)을 간이적으로 나타내는 도이다. 도 3은, 본 실시형태에 관한 카메라 모듈(1)을 측면에서 본 구성을 간이적으로 나타내는 도이다.

도 1a 및 도 1b에 나타내는 바와 같이, 카메라 모듈(1)은, 예를 들면 스마트폰(M), 휴대전화기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터, 태블릿 단말, 휴대형 게임기, 차재(車載) 카메라 등의 박형의 카메라 탑재 장치에 탑재된다.

본 실시형태의 카메라 모듈(1)의 구조를 설명하기 위하여, 직교 좌표계(X, Y, Z)를 사용한다. 후술하는 도면에 있어서도 공통의 직교 좌표계(X, Y, Z)로 나타내고 있다. 카메라 모듈(1)은, 카메라 탑재 장치에서 실제로 촬영이 행해지는 경우에, 예를 들면 X방향이 좌우 방향, Y방향이 상하 방향, Z방향이 전후 방향이 되도록 탑재된다. 피사체로부터의 광은, Z방향 -측(마이너스 측)으로부터 입사되고, 굴곡되어 Y방향 +측(플러스 측)으로 도광된다. 카메라 모듈(1)의 Z방향의 두께를 얇게 함으로써, 카메라 탑재 장치의 박형화를 도모할 수 있다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 카메라 모듈(1)은, 케이스(10)와, 반사 구동부(20)와, 렌즈부(30)와, 촬상부(40)와, 지지축(50)(도 4 참조)과, 렌즈 구동부(60)(도 6 참조)와, 위치 검출부(70)(도 11 참조)와, 구동 제어부(100)를 구비한다.

구동 제어부(100)는, CPU(Central Processing Unit), ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory) 등을 구비한다. CPU는, ROM으로부터 처리 내용에 따른 프로그램을 읽어내 RAM에 전개하고, 전개한 프로그램과 협동하여 렌즈 구동부(60)를 집중 제어한다. 이로써, 구동 제어부(100)는, 케이스(10)에 수용되는 렌즈부(30)의 후술하는 제2 렌즈 유닛(32) 및 제3 렌즈 유닛(33)을 Y방향(광축의 방향)으로 구동한다. 그 결과, 카메라 모듈(1)은, 무단계 광학 줌 및 오토 포커스를 행한다. 케이스(10), 지지축(50), 렌즈 구동부(60), 위치 검출부(70) 및 구동 제어부(100)는, 본 발명의 「렌즈 구동 장치」에 대응한다.

또, 도 3에 나타내는 바와 같이, 카메라 모듈(1)에서는, 입사광(L1)이 반사 구동부(20)를 통하여 케이스(10)에 입사된다. 반사 구동부(20)는, 반사 케이스(21), 미러(22) 및 반사 구동 제어부(23)를 갖는다. 도 2 및 도 3에 나타내는 예에서는, 반사 케이스(21)는, 케이스(10)의 Y방향의 -측의 단부(端部)와 인접하여 배치되어 있다. 미러(22)는, 반사 케이스(21) 내에 마련되고, 입사광(L1)을 반사광(L2)으로 하여 케이스(10)를 향하여 반사한다. 반사 구동 제어부(23)는, CPU, ROM, RAM 등을 구비하고 있고, 미러(22)의 방향을 제어한다.

또, 본 실시형태에 관한 미러(22)는, X방향 및 Z방향으로 뻗는 2개의 회전축(도시하지 않음)을 갖고 있다. 반사 구동부(20)에서는, 반사 구동 제어부(23)의 제어하, 당해 회전축을 중심으로 미러(22)가 회전한다. 이로써, 카메라 모듈(1)은, 촬영 시에 발생하는 흔들림(진동)을 광학적으로 보정하여 화상의 흐트러짐을 경감하는 흔들림 보정 기능(OIS(Optical Image Stabilization) 기능)을 갖는다.

케이스(10) 내에 입사된 반사광(L2)은, 케이스(10) 내에 수용되는 렌즈부(30)를 통하여 촬상부(40)에 출력된다.

촬상부(40)는, 케이스(10)의 Y방향의 +측의 외측면(후술하는 제2 벽(112)의 배치부(112B))에 배치되어 있으며, 렌즈부(30)를 통하여 반사광(L2)이 입사되도록 구성되어 있다. 촬상부(40)는, 촬상 소자 및 기판 등(도시하지 않음)을 갖는다.

촬상 소자는, 예를 들면 CCD(Charge Coupled Device)형 이미지 센서, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)형 이미지 센서 등에 의하여 구성된다. 촬상 소자는, 기판에 실장되고, 본딩 와이어를 개재하여 기판 상의 배선에 전기적으로 접속된다. 촬상 소자는, 렌즈부(30)에 의하여 결상된 피사체상을 촬상하여, 피사체상에 대응하는 전기 신호를 출력한다.

또, 촬상부(40)의 기판에는, 프린트 배선 기판(도시하지 않음)이 전기적으로 접속되고, 이 프린트 배선 기판을 통하여 촬상 소자로의 급전 및 촬상 소자로 촬상된 피사체상의 전기 신호의 출력이 행해진다. 당해 전기 신호는, 카메라 탑재 장치에 마련되는 촬상 제어부(200)에 출력된다. 촬상 제어부(200)는, CPU, ROM, RAM 등을 구비하고 있고, 카메라 모듈(1)로 얻어진 화상 정보를 처리한다. 촬상 제어부(200)는, 카메라 탑재 장치에 탑재되어 있으면 되지만, 카메라 모듈(1)에 내장되어 있어도 된다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 케이스(10)는, 렌즈부(30), 지지축(50) 및 렌즈 구동부(60)(도 6도 참조)를 수용하고 있으며, 예를 들면 전체적으로 직육면체 형상을 갖는다. 케이스(10)는, 측벽부(11)와, 바닥벽부(12)를 갖는다.

측벽부(11)는, Y방향 -측으로 개구되는 부분을 갖는, 예를 들면 수지제의 벽부이며, 제1 벽(111), 제2 벽(112), 제3 벽(113) 및 제4 벽(114)을 갖는다(도 8 등도 참조).

제1 벽(111)은, Y방향으로 뻗어 구성되며, X방향의 양측에 있어서 한 쌍 마련되어 있다. 한 쌍의 제1 벽(111) 중, X방향의 +측의 제1 벽(111)에 있어서의 케이스(10)의 내측면에는, 후술하는 초음파 모터가 배치되는 배치부(111A)가 마련되어 있다. 배치부(111A)는, X방향의 +측의 제1 벽(111)에 있어서 Y방향의 중앙부의 양측에 각각 마련되어 있다.

또, 도 5에 나타내는 바와 같이, X방향의 +측의 제1 벽(111)에는, 기판 배치부(111C)가 마련되어 있다. 기판 배치부(111C)에는, 예를 들면 제1 벽(111)과 바닥벽부(12)의 사이에 형성된 간극을 개재하여 케이스(10)의 내외에 걸쳐서 배치되는 기판(도시하지 않음)이 마련된다. 당해 기판의 케이스(10)의 외측에 배치된 부분은, 카메라 탑재 장치의 소정의 배선과 접속된다.

또, 제1 벽(111)의 바닥면(Z방향의 -측의 면)에는, 바닥벽부(12)의 위치 결정부(121)가 계합하는 피계합부(111B)가 형성되어 있다.

도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 제2 벽(112)은, X방향으로 뻗어 구성되고, 한 쌍의 제1 벽(111)의 Y방향의 +측의 단부를 접속하도록 마련되어 있다. 또, 제2 벽(112)에 있어서의 천장면(Z방향의 +측의 면)의 부분에는, 지지축(50)을 지지하는 지지부(112A)가 X방향의 양측에 각각 마련되어 있다. 제2 벽(112)의 외측면에는, 촬상부(40)가 배치되는 배치부(112B)가 마련되어 있다.

또, 제2 벽(112)의 배치부(112B) 내에는, 가이드 지지부(112C) 및 개구부(112D)가 마련되어 있다. 본 실시형태에서는, 가이드 지지부(112C)는, 후술하는 가이드축(81, 82)을 지지하는 구멍이며, 배치부(112B) 내에 있어서의 개구부(112D)보다 X방향의 -측에 마련되어 있다. 가이드 지지부(112C)는, Z방향으로 나란히 2개 마련되어 있다. 개구부(112D)는, 렌즈부(30)의 제4 렌즈 유닛(34)이 감합하는 개구이며, 배치부(112B) 내에 있어서의 X방향의 중앙부에 마련되어 있다.

도 4 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 제3 벽(113)은, 한 쌍의 제1 벽(111)의 Y방향의 -측의 단부의 각각에 마련되어 있다. 한 쌍의 제3 벽(113)은, 제1 벽(111)과 제2 벽(112)으로 구성되는 공간을 둘러싸도록, 각각 마련된다. 한 쌍의 제3 벽(113)의 사이에는, 렌즈부(30)의 제1 렌즈 유닛(31)이 들어갈 수 있을 정도의 간격이 벌어져 있고, 각 제3 벽(113)의 Z방향의 -측의 단부를 가교하는 가교부(113A)가 마련되어 있다.

또, 한 쌍의 제3 벽(113)의 천장면(Z방향의 +측의 면)에는, 지지축(50)을 지지하는 지지부(113B)가 마련되어 있다. 한 쌍의 제3 벽(113)의 Z방향의 중앙부 부근에는, 후술하는 가이드축(81, 82)을 지지하는 가이드 지지부(113C)가 마련되어 있다.

가이드 지지부(113C)는, Z방향의 길이가, 상술한 제2 벽(112)에 있어서의 2개의 가이드 지지부(112C)의 배치 범위에 대응하는 길이로 구성된 긴 구멍이다. 가이드 지지부(113C)는, 제2 벽(112)에 있어서의 2개의 가이드 지지부(112C)의 각각에 지지된 가이드축(81, 82)을 지지 가능하게 되어 있다.

도 6에 나타내는 바와 같이, 제4 벽(114)은, 각 제1 벽(111), 제1 벽(111)에 대응하는 제3 벽(113) 및 제2 벽(112)으로 구성되는 공간의 바닥벽을 구성하고 있으며, X방향에 있어서 제3 벽(113)에 대응하는 영역에 마련되어 있다(도 8도 참조). 그 때문에, X방향의 양측의 제4 벽(114)의 사이에는, 간격이 형성되어 있다.

도 5~도 7에 나타내는 바와 같이, 바닥벽부(12)는, 케이스(10)의 바닥벽을 구성하는 예를 들면 대략 직사각형상의 금속판이며, X방향의 양측의 제4 벽(114) 및 한 쌍의 제1 벽(111)을 가교하도록 마련되어 있다. 바닥벽부(12)는, 인서트 성형에 의하여, 한 쌍의 제1 벽(111)의 바닥부를 포함하는 측벽부(11)의 바닥면 부분과 일체화되어 있다. 또, 제1 렌즈 유닛(31)에 대응하는 부분에 바닥벽부(12)의 부분이 존재하지 않도록, 바닥벽부(12)의 Y방향의 -측의 단부의 부분이 절결되어 있다.

바닥벽부(12)의 X방향의 양 측단에는, 위치 결정부(121)가 마련되어 있다. 위치 결정부(121)는, 바닥벽부(12)의 양 측단으로부터 돌출되어 마련되어 있으며, 상술한 제1 벽(111)의 피계합부(111B)와 계합한다. 이로써, 바닥벽부(12)의 Y방향에 있어서의 위치 결정을 행할 수 있다.

또, 도 7에 나타내는 바와 같이, 바닥벽부(12)에 있어서의 X방향 및 Y방향의 측단에는, 절곡부(122)가 마련되어 있다. 절곡부(122)는, 당해 측단을 Z방향의 +측으로 절곡함으로써 마련된다.

또, 케이스(10)의 절곡부(122)에 대응하는 부분에는, 절곡부(122)가 들어가는 홈(도시하지 않음)이 형성되어 있다. 이 홈에 절곡부(122)가 들어감으로써, 바닥벽부(12)가 케이스(10)에 고정된다.

또, 바닥벽부(12)의 면에는, Y방향으로 나열되는 복수의 하프 펀치(123)가 형성되어 있다. 하프 펀치(123)는, 바닥벽부(12)의 X방향에 걸쳐 마련되어 있다. 본 실시형태에서는, 합계 6개의 하프 펀치(123)가 마련되어 있다.

이와 같이 하프 펀치(123)를 마련함으로써, 케이스(10)의 바닥벽 부분의 강도를 향상시킬 수 있다.

도 4 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 렌즈부(30)는, 반사 구동부(20)로부터의 반사광(L2)(도 3 참조)이 통과하는 영역을 포함하는, 한 쌍의 제1 벽(111) 사이에 끼인 영역에 마련되어 있다. 렌즈부(30)는, Y방향으로 나란히 배치된 제1 렌즈 유닛(31), 제2 렌즈 유닛(32), 제3 렌즈 유닛(33) 및 제4 렌즈 유닛(34)을 갖는다.

제1 렌즈 유닛(31)은, 반사광(L2)의 입사 방향(Y방향의 +측을 향하는 방향)의 최상류 측에 배치되며, 본체부(31A) 및 피지지부(31B)를 갖는다. 본체부(31A)는, 렌즈를 유지하는 부분이고, 케이스(10)에 있어서의 한 쌍의 제3 벽(113)의 사이에 고정된다. 피지지부(31B)는, 지지축(50)에 지지되는 부분이고, 본체부(31A)에 있어서의 X방향의 양측으로부터 돌출되도록 마련되어 있다.

본체부(31A)의 측면은, 예를 들면 Z방향의 중앙 부분이 볼록해지도록 만곡되어 구성되어 있다. 제3 벽(113)의 본체부(31A) 측의 측면은, 예를 들면, 본체부(31A)의 측면을 따른 형상을 갖고 있으며, 본체부(31A)의 만곡 부분이 끼워지도록 구성되어 있다. 이로써, 제1 렌즈 유닛(31)이 한 쌍의 제3 벽(113)의 사이에 고정된다.

제2 렌즈 유닛(32)은, 입사 방향에 있어서 제1 렌즈 유닛(31)보다 하류 측에 배치되어 있으며, 본체부(32A) 및 피지지부(32B)를 갖는다. 제3 렌즈 유닛(33)은, 입사 방향에 있어서 제2 렌즈 유닛(32)보다 하류 측에 배치되어 있으며, 본체부(33A) 및 피지지부(33B)를 갖는다. 제2 렌즈 유닛(32)은, 본 발명의 「제1 가동부」에 대응하고, 제3 렌즈 유닛(33)은, 본 발명의 「제2 가동부」에 대응한다.

각 본체부(32A, 33A)는, 제1 렌즈 유닛(31)을 통과한 광이 통과하는 렌즈를 유지하는 부분이다. 피지지부(32B, 33B)는, 지지축(50)에 이동 가능하게 지지되는 부분이며, 각 본체부(32A, 33A)의 X방향의 양측에 각각 마련되어 있다.

제2 렌즈 유닛(32)의 본체부(32A)에 포함되는 렌즈는, 본 발명의 「제1 가동 렌즈」에 대응한다. 제3 렌즈 유닛(33)의 본체부(33A)에 포함되는 렌즈는, 본 발명의 「제2 가동 렌즈」에 대응한다.

제4 렌즈 유닛(34)은, 입사 방향의 최하류 측에 배치되어 있으며, 렌즈를 포함하여 구성되어 있다. 제4 렌즈 유닛(34)은, 케이스(10)의 제2 벽(112)에 인접하는 위치에 있어서, 지지축(50)에 지지되어 있다. 또, 도 5에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에서는, 제4 렌즈 유닛(34)의 Y방향의 +측의 면에는, 볼록부(34A)가 마련되어 있다.

또한, 제1~제4 렌즈 유닛(31~34)에 있어서의 렌즈는, 렌즈 구동 장치의 제조 시에 케이스(10)에 조립되어도 되고, 렌즈 구동 장치로부터 카메라 모듈(1)을 제조할 때에 케이스(10)에 조립되어도 된다.

볼록부(34A)는, 제2 벽(112)의 개구부(112D)에 감합 가능한 크기를 갖고 있다. 이 볼록부(34A)가 개구부(112D)에 감합함으로써, 제4 렌즈 유닛(34)이 케이스(10)에 고정된다.

도 4 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 지지축(50)은, 예를 들면 스테인리스 등으로 구성되어 있다. 지지축(50)은, Y방향으로 뻗어 있으며, 한 쌍의 제3 벽(113)의 영역의 각각에 마련되어 있다. 각 지지축(50)은, 본 실시형태에서는 서로 동일한 길이로 구성되어 있고, 제3 벽(113)의 지지부(113B)와 제2 벽(112)의 각 지지부(112A)에 지지되어 있다.

렌즈 구동부(60)는, 제2 렌즈 유닛(32) 및 제3 렌즈 유닛(33)의 각각에 대응하여 마련되고, 상술한 구동 제어부(100)의 제어하, 대응하는 제2 렌즈 유닛(32) 및 제3 렌즈 유닛(33) 중 어느 하나를 독립적으로 이동시킨다. 렌즈 구동부(60)는, 본 발명의 「구동 유닛」에 대응한다.

렌즈 구동부(60)는, X방향의 +측에 있어서의, 제1 벽(111), 제2 벽(112) 및 제3 벽(113)에 둘러싸이는 제4 벽(114)의 영역에 배치되어 있다. 즉, 도 8에 나타내는 바와 같이, 렌즈 구동부(60)는, 케이스(10)의, 제2 렌즈 유닛(32) 및 제3 렌즈 유닛(33)에 있어서의 광축(O)을 사이에 둔 양단 중, 일단 측에 배치되어 있다.

본 실시형태에서는, 2개의 렌즈 구동부(60)는, Y방향으로 나란히 마련되어 있다. Y방향의 -측의 렌즈 구동부(60)는, 제2 렌즈 유닛(32)을 Y방향으로 구동하고, Y방향의 +측의 렌즈 구동부(60)는, 제3 렌즈 유닛(33)을 Y방향으로 구동한다. 즉, Y방향의 -측의 렌즈 구동부(60)는, 본 발명의 「제1 구동 유닛」에 대응하고, Y방향의 +측의 렌즈 구동부(60)는, 본 발명의 「제2 구동 유닛」에 대응한다.

각 렌즈 구동부(60)는, 본 실시형태에서는 대략 동일한 구성을 갖고 있기 때문에, 이하의 설명에서는, 특별한 설명이 없는 경우, 제2 렌즈 유닛(32)에 대응하는 렌즈 구동부(60)만을 설명하고, 제3 렌즈 유닛(33)에 대응하는 렌즈 구동부(60)에 대해서는 설명을 생략한다. 또, 각 렌즈 구동부(60)는, 본 실시형태에서는 Y방향에 있어서 대칭 배치되어 있기 때문에, 제3 렌즈 유닛(33)에 대응하는 렌즈 구동부(60)에 있어서의 Y방향의 +측 및 -측의 관계가, 제2 렌즈 유닛(32)에 대응하는 렌즈 구동부(60)에 있어서의 Y방향의 +측 및 -측의 관계와 반대가 된다.

렌즈 구동부(60)는, 프레임(61)과, 접속부(62)와, 개재부(63)와, 초음파 모터(64)와, 가이드부(80)를 갖는다.

프레임(61)은, 제2 렌즈 유닛(32) 및 제3 렌즈 유닛(33)의 피지지부(32B, 33B) 중 어느 일방에 접속부(62)를 개재하여 접속되어 있다.

프레임(61)은, 가이드부(80)가 광축(O)의 방향(Y방향)으로의 이동을 가이드함으로써, 광축(O)의 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 프레임(61)이 광축(O)의 방향으로 이동함으로써, 접속부(62)를 개재하여 프레임(61)에 접속되는 제2 렌즈 유닛(32) 또는 제3 렌즈 유닛(33)도 지지축(50)을 따라 이동하게 되어 있다.

도 9 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 프레임(61)은, 피가이드부(611)와, 마그넷 유지부(612)를 갖는다. 피가이드부(611)는, 가이드부(80)에 의하여 프레임(61)에 있어서의 Y방향의 이동이 가이드되는 부분이며, X방향에 있어서의, 가이드부(80)에 대응하는 위치에 마련되어 있다. 피가이드부(611)는, 제1 부분(611A)과, 제2 부분(611B)과, 제3 부분(611C)과, 제4 부분(611D)을 갖는다.

제1 부분(611A)은, 프레임(61)의 천장면(Z방향의 +측의 면)을 구성하는 부분이며, 광축의 방향(Y방향)으로 뻗어 구성되어 있다. 제1 부분(611A)은, 가이드부(80)를 Z방향의 +측으로부터 덮도록 마련된다.

또, 제1 부분(611A)의 Z방향의 +측의 표면에는, 접속부(62)가 마련되어 있다. 도 11에 나타내는 바와 같이, 접속부(62)는, 프레임(61)의 Z방향의 +측의 표면, 및, 제2 렌즈 유닛(32) 및 제3 렌즈 유닛(33)의 피지지부(32B, 33B) 중 어느 하나의, Y방향의 -측의 표면에 고정되는 판상의 스프링 부재(탄성 부재)이다. 접속부(62)가 스프링 부재로 구성됨으로써, 제조 공차 등에 의하여 프레임(61)과, 피지지부(32B, 33B)의 위치 관계가 어긋나도, 스프링 부재의 탄성력에 의하여 위치 관계의 어긋남을 흡수할 수 있다.

도 9~도 11에 나타내는 바와 같이, 제2 부분(611B)은, 제1 부분(611A)의 Y방향의 -측의 단부(제1 부분(611A)의 일단)로부터 Z방향의 -측으로 연장되어, 제1 가이드축(81) 및 제2 가이드축(82)을 지지하는 부분이다.

제2 부분(611B)에는, Y방향으로 관통하는 축 구멍(611E)이 형성되어 있다. 축 구멍(611E)은, 후술하는 제1 가이드축(81)에 대응하는 위치에 마련되어 있고, 제1 가이드축(81)이 통과된다.

또, 제2 부분(611B)에 있어서의 Z방향의 -측의 단부에는, 축계합부(611F)가 형성되어 있다. 축계합부(611F)는, 후술하는 제2 가이드축(82)과 계합 가능한 위치에 마련되어 있고, 제2 가이드축(82)에 Z방향의 +측으로부터 계합한다.

제3 부분(611C)은, 제1 부분(611A)의 Y방향의 +측의 단부(제1 부분(611A)의 타단)로부터 Z방향의 -측으로 연장되어 제2 가이드축(82)을 지지하는 부분이다. 보다 상세하게는, 제3 부분(611C)은, Z방향의 -측의 단부가 제2 가이드축(82)과 소정 간격이 벌어지는 위치까지 연장된다.

제3 부분(611C)에는, Y방향으로 관통하는 축 구멍(611G)이 형성되어 있다. 축 구멍(611G)은, 제1 가이드축(81)에 대응하는 위치에 마련되어 있고, 제1 가이드축(81)이 통과된다.

제4 부분(611D)은, 제1 부분(611A)의 X방향의 +측의 단부로부터 연장되는 부분이다. 제4 부분(611D)은, 제1 부분(611A)의 Y방향 전체에 걸쳐 마련되어 있고, 가이드부(80)를 X방향의 +측으로부터 덮도록 배치된다.

피가이드부(611)의 이동은, 도 10에 나타내는 바와 같이, 가이드부(80)에 의하여 가이드된다. 가이드부(80)는, X방향의 +측에 있어서의, 제1 벽(111), 제2 벽(112) 및 제3 벽(113)에 둘러싸이는 제4 벽(114)의 영역에 배치되어 있다. 즉, 가이드부(80)는, 케이스(10)의, 제2 렌즈 유닛(32) 및 제3 렌즈 유닛(33)에 있어서의 광축(O)을 사이에 둔 양단 중, 일단 측에 배치되어 있다(도 8도 참조).

가이드부(80)는, 모두 광축의 방향(Y방향)으로 뻗고, 또한, 서로 이간하여 배치되며, 2개의 프레임(61)의 양방을 광축의 방향으로 이동 가능하게 지지하도록 협동하는 제1 가이드축(81) 및 제2 가이드축(82)을 갖는다. 제1 가이드축(81) 및 제2 가이드축(82)은, 예를 들면 스테인리스 등으로 구성되고, 케이스(10)에 있어서의 광축의 양단 측(X방향의 양단 측)에 있어서의 제2 벽(112) 및 제3 벽(113)의 각 가이드 지지부(도시 생략)에 지지되어 있다.

제1 가이드축(81)은, 프레임(61)에 있어서의 피가이드부(611)의 제2 부분(611B) 및 제3 부분(611C)을 지지함으로써 프레임(61)의 이동을 가이드하는 가이드축이다.

제2 가이드축(82)은, 제1 가이드축(81)보다 Z방향의 -측(제4 벽(114) 측)에 있어서 제1 가이드축(81)과 평행하게 배치되고, 프레임(61)에 있어서의 피가이드부(611)의 제2 부분(611B)을 지지(계합)함으로써 프레임(61)의 이동을 가이드하는 가이드축이다. 또, 제1 가이드축(81) 및 제2 가이드축(82)은, 상술한 지지축(50)과 X방향에 있어서의 위치가 대략 동일한 위치에 배치되어 있다(도 11 참조). 이와 같이, 렌즈 구동부(60)의 이동을 가이드하는 가이드축을, 제1 가이드축(81) 및 제2 가이드축(82)의 2개 마련함으로써, 케이스(10)의 강도를 향상시킬 수 있다.

제2 가이드축(82)은, 제4 벽(114)에 마련된 베어링부(114A)에 지지되어 있다. 베어링부(114A)는, 2개의 프레임(61)의 사이에 있어서, 제4 벽(114)으로부터 Z방향의 +측으로 돌출되어 마련되며, 제2 가이드축(82)에 있어서의 Y방향의 중앙부 부근의 범위에 배치되어 있다. 제2 가이드축(82)은, 베어링부(114A)에 접착 고정되어 있다. 또, 베어링부(114A)는, X방향(광축을 사이에 둔 양단 사이)에 있어서, 제2 가이드축(82)의 중심(82A)을 포함하는 범위에 배치되어 있다(도 11 참조).

또, 베어링부(114A)는, 프레임(61)의 제2 부분(611B)과 접촉 가능한 위치에 마련되어 있다. 그 때문에, 프레임(61)이 Y방향의 +측으로 이동하면, 프레임(61)의 제2 부분(611B)과 베어링부(114A)가 접촉한다(도 10 참조). 이로써, 베어링부(114A)가, 프레임(61)의 이동을 규제한다.

도 11 및 도 12에 나타내는 바와 같이, 마그넷 유지부(612)는, 위치 검출용의 마그넷부(614)를 유지하는 부분이며, 제4 부분(611D)의 Z방향의 -측의 단부로부터 X방향의 +측으로 뻗어 있다.

마그넷 유지부(612)의 Z방향의 -측의 단부에는 오목부(612A)가 형성되어 있고, 오목부 내에 마그넷부(614)가 유지되어 있다. 또, 케이스(10)에 있어서의 마그넷부(614)와 대향하는 부분에는, 위치 검출부(70)가 마련되어 있다. 위치 검출부(70)는, 예를 들면, 프레임(61)의 Y방향의 위치를 검출하는 홀 소자이며, 소정의 기준 위치에 근거하여 마그넷부(614)의 위치를 검출한다.

이렇게 함으로써, 예를 들면, 도 13a, 도 13b 및 도 13c에 나타내는 바와 같이, 예를 들면, Y방향의 -측의 프레임(61)이 Y방향의 +측으로 이동함에 따라, 위치 검출부(70)에 있어서의 대향면(614C)과의 대향 부분이 변동한다. 이 대향 부분을 위치 검출부(70)가 검출함으로써, 프레임(61)의 위치를 검출하는 것이 가능해진다.

또, 도 11 및 도 12에 나타내는 바와 같이, 마그넷 유지부(612)의 상방에는, 개재부(63)가 마련되어 있다. 개재부(63)는, 프레임(61)과 초음파 모터(64)의 사이에 개재되어 있고, 초음파 모터(64)의 구동력에 근거하여 제2 렌즈 유닛(32)(가동부)을 광축의 방향(소정 방향)으로 이동시키는 추력을 발생하는 추력 발생 기구이다. 개재부(63)는, 후술하는 지지 부재(632)가 프레임(61)에 접속됨으로써, 제2 렌즈 유닛(32)에 추력을 전달한다.

프레임(61)의 제4 부분(611D)의 X방향의 +측의 표면에는, 2개의 돌기부(D1, D2)가 마련된다.

2개의 돌기부(D1, D2)는, 제4 부분(611D)의 표면으로부터 돌출되어 있고, Y방향으로 나란히 배치되어 있다. 본 실시형태에서는, 돌기부(D1)가, 제4 부분(611D)에 있어서의 Y방향의 -측의 단부 부근에 마련되고, 돌기부(D2)가, 제4 부분(611D)에 있어서의 Y방향의 중앙부 부근에 마련되어 있다.

개재부(63)(후술하는 지지 부재(632))에는, 프레임(61)에 있어서의 제4 부분(611D)의 2개의 돌기부(D1, D2)가 통과하기 위한 구멍(A1, A2)이 형성되어 있다. 이 구멍(A1, A2)에 돌기부(D1, D2)가 통과됨으로써, 개재부(63)의 위치 결정이 가능해진다. 개재부(63)의 상세에 대해서는 후술한다.

도 14 및 도 15에 나타내는 바와 같이, 초음파 모터(64)는, 프레임(61)을 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동원이며, X방향에 있어서의 +측의 제1 벽(111)의 각각의 배치부(111A)(도 4 등 참조)에 고정 배치되어 있다. 초음파 모터(64)는, 공진부(641)와, 압전 소자(642)와, 제1 전극(643)과, 제2 전극(644)을 갖는다.

Y방향의 -측의 초음파 모터(64)는, 본 발명의 「제1 초음파 모터」에 대응하고, Y방향의 +측의 초음파 모터(64)는, 본 발명의 「제2 초음파 모터」에 대응한다.

공진부(641)는, 예를 들면 도전성 재료로 형성되며, 압전 소자(642)의 진동에 공진하여, 당해 진동 운동을 프레임(61)의 직선 운동으로 변환한다. 구체적으로는, 공진부(641)가, 압전 소자(642)의 진동에 근거하여, 광축의 방향(Y방향)에 대하여 경사지는 경사 방향으로 진동하여 개재부(63)(후술하는 판상 부재(631))를 압압함으로써, 개재부(63)를 개재하여 프레임(61)에 광축의 방향으로 이동하는 추력이 발생한다. 공진부(641)는, 개재부(63)에 있어서의, 2개의 판상 부재(631) 사이에 끼워지도록 배치되어 있다. 도 16에 나타내는 바와 같이, 공진부(641)는, 몸통부(641A)와, 2개의 진동자(641B)와, 돌출부(641C)와, 통전부(641D)를 갖는다.

몸통부(641A)는, 압전 소자(642)에 협지되는 부분이며, 2개의 진동자(641B), 돌출부(641C) 및 통전부(641D)의 모두에 접속되는 부분이다.

2개의 진동자(641B)는, 몸통부(641A)의 Z방향의 양측으로부터, Y방향으로 뻗어 있다. 2개의 진동자(641B)는, 대칭적인 형상을 가지며, 각각의 자유 단부가, 개재부(63)의 판상 부재(631)에 접촉한다. 2개의 진동자(641B)는, 본 발명의 「제1 진동자」 및 「제2 진동자」에 대응한다.

돌출부(641C)는, 몸통부(641A)로부터 Y방향의 +측으로 뻗어 있다. 통전부(641D)는, 몸통부(641A)로부터, 돌출부(641C)와는 반대 측(Y방향의 -측)으로 뻗어 있다.

압전 소자(642)는, 예를 들면 세라믹 재료로 예를 들면 판상으로 형성된 진동 소자이며, 고주파 전압을 인가함으로써 진동을 발생한다. 압전 소자(642)는, 2개 마련되어 있으며, 공진부(641)의 몸통부(641A)를 X방향으로 사이에 두도록, 각각 배치된다.

제1 전극(643)은, 공진부(641) 및 압전 소자(642)를 협지하는 협지부(643A)와, 전압이 인가되는 전극부(643B)를 갖는다. 압전 소자(642) 등을 협지하는 협지부(643A)를 개재하여, 제1 전극(643)은, 압전 소자(642)에 전압을 인가한다. 제2 전극(644)은, 공진부(641)의 통전부(641D)에 전기적으로 접속된다. 제1 전극(643) 및 제2 전극(644)은, 상술한 기판 배치부(111C)의 기판과 케이스(10)의 내측에서 접촉한다.

공진부(641)의 몸통부(641A)에, 2개의 압전 소자(642)가 첩합되어, 제1 전극(643)에 협지됨으로써, 이들은 서로 전기적으로 접속된다. 예를 들면, 급전 경로의 일방이 제1 전극(643)에 접속되고, 타방이 제2 전극(644)에 접속됨으로써, 압전 소자(642)에 전압이 인가되어, 진동이 발생한다.

공진부(641)는, 적어도 2개의 공진 주파수를 가지며, 각각의 공진 주파수에 대하여, 상이한 거동으로 변형된다. 바꾸어 말하면, 공진부(641)는, 2개의 공진 주파수에 대하여 상이한 거동으로 변형되도록, 전체의 형상이 설정되어 있다. 상이한 거동이란, 개재부(63)를 개재하여 프레임(61)을 Y방향의 +측으로 이동시키는 거동과, -측으로 이동시키는 거동이다.

도 17에 나타내는 바와 같이, 공진부(641)는, 개재부(63)의 한 쌍의 판상 부재(631) 중 어느 하나와 진동자(641B)가 대향하도록 배치되어 있기 때문에, 2개의 진동자(641B)가 변형되었을 때, 각 판상 부재(631)의 대향하는 측으로부터 진동자(641B)의 선단이, Y방향에 대하여 경사지는 방향으로 판상 부재(631)를 압압한다(화살표 A 참조).

각 판상 부재(631)가 진동자(641B)의 선단에 의하여 화살표 A 방향으로 압압되면, 각 판상 부재(631)에 있어서, 진동자(641B) 측으로 되돌아가려고 하는 반력이 발생한다. 바꾸어 말하면, 개재부(63)는, 각 진동자(641B)와 한 쌍의 판상 부재(631)의 접촉에 근거하여, 한 쌍의 판상 부재(631)의 외측으로부터 내측을 향하는 방향으로의 반력을 발생시킨다.

진동자(641B)의 압압에 대한 개재부(63)의 반력에 의하여, 진동자(641B)와 판상 부재(631)의 사이에 발생하는 마찰에 의하여, 개재부(63)에 Y방향으로의 추력이 발생한다. 이에 따라, 개재부(63)와 접착되는 프레임(61)에 Y방향으로 이동하는 추력(화살표 B 참조)이 부여된다. 그 결과, 프레임(61)과 접속되는 제2 렌즈 유닛(32) 또는 제3 렌즈 유닛(33)이 Y방향으로 이동한다.

또, 판상 부재(631)가, 후술하는 바와 같이 Y방향으로 뻗어 구성됨으로써, 판상 부재(631)는, 진동자(641B)에 압압됨으로써, 진동자(641B)와 슬라이딩하도록 접촉하면서 Y방향으로 이동한다. 그 때문에, 진동자(641B)에 의하여, 판상 부재(631)가 연속적으로 압압되기 때문에, 개재부(63)와 접착되는 프레임(61)을 연속적으로 Y방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 어느 공진 주파수에서는, 진동자(641B)의 압압 방향이 화살표 A방향이 되고 판상 부재(631)의 슬라이딩 방향이 화살표 B방향이 되는 데 대하여, 다른 공진 주파수에서는, 진동자(641B)의 압압 방향이 화살표 C방향이 되고 판상 부재(631)의 슬라이딩 방향이 화살표 D방향이 된다.

이와 같은 구동 동작이, X방향의 양측의 제1 벽(111)의 각각에 마련된 초음파 모터(64)의 각각에서 행해진다. 즉, 각 초음파 모터(64)는, 제2 렌즈 유닛(32) 및 제3 렌즈 유닛(33)의 각각을 독립적으로 광축의 방향으로 구동한다.

다음으로, 개재부(63)의 상세에 대하여 설명한다. 도 18은, 개재부(63)의 사시도이다. 도 19는, 개재부(63)의 분해 사시도이다.

도 18에 나타내는 바와 같이, 개재부(63)는, 상술한 바와 같이, 가동부를 광축의 방향으로 이동시키는 추력을 발생하는 추력 발생 기구이고, 한 쌍의 판상 부재(631)와, 지지 부재(632)와, 부세 부재(633)를 갖는다.

한 쌍의 판상 부재(631)는, Y방향(소정 방향, 제1 방향)으로 뻗는 평면을 갖는 접촉부이고, 예를 들면, 타이타늄 구리, 니켈 구리, 스테인리스 등의 금속 재료로 이루어지는 경질의 부재로 구성된다.

한 쌍의 판상 부재(631)는, 초음파 모터(64)의 공진부(641)를 구성하는 한 쌍의 진동자(641B)를 Z방향의 +측 및 -측 사이에 두도록 각각 마련되어 있다(도 17 등 참조).

한 쌍의 판상 부재(631)는, 공진부(641)와 평면 부분이 접촉 가능하도록, 당해 평면 부분이 X방향 및 Y방향에 대략 평행으로 배치되어 있다. 또, 판상 부재(631)의 두께는, 공진부(641)와 슬라이딩할 때의 내구성 및 렌즈 구동부(60)의 크기, 중량 등을 고려한 두께로 하는 것이 바람직하다. 도 19에 나타내는 바와 같이, 판상 부재(631)는, 한 쌍의 축부(631A)와, 한 쌍의 오목부(631B)를 갖는다.

한 쌍의 축부(631A)는, 지지 부재(632)로 지지되는 부분이며, 판상 부재(631)의 Y방향의 양 단부로부터 돌출하여 마련되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 판상 부재(631)의 Y방향의 +측 및 -측의 각 측면에 대하여, 오목 부분을 각각 형성하여, 오목 부분을 구성하는 측벽 부분 중, X방향의 -측을 축부(631A)로 하고 있다. 또, 축부는, 예를 들면, 판상 부재의 측면으로부터 돌출된 것이어도 된다.

한 쌍의 오목부(631B)는, 판상 부재(631)에 있어서의 X방향의 -측의 측면으로부터, X방향의 +측으로 오목한 부분이며, 당해 측면에 있어서의 Y방향의 +측 및 -측의 단부 부근에 각각 마련되어 있다.

지지 부재(632)는, 예를 들면 판상의 금속 부재로 구성되어 있고, 프레임 접속부(632A)와, 지지부(632B)와, 규제부(632C)를 갖는다.

프레임 접속부(632A)는, 직사각형상으로 구성되어 있고, Y방향 및 Z방향에 대략 평행이 되도록 배치되어 있다. 프레임 접속부(632A)는, 프레임(61)의 제4 부분(611D)(도 11 및 도 12 등 참조)에 예를 들면 접착제 등으로 접속되고, 상술한 구멍(A1, A2)을 갖는다.

구멍(A1)은, 프레임(61)에 있어서의 제4 부분(611D)의 돌기부(D1)가 통과하는 부분이고, 프레임 접속부(632A)의 대략 중앙 부분에 마련되어 있다. 구멍(A2)는, 프레임(61)에 있어서의 제4 부분(611D)의 돌기부(D2)가 통과하는 부분이고, 프레임 접속부(632A)의 Y방향의 +측의 단부 부근에 마련되어 있다.

또, 구멍(A2)은, 구멍(A1)보다 Y방향의 폭이 넓어지도록 구성되어 있다. 이로써, 제조 공차 등에 의하여, 돌기부(D1, D2)와 구멍(A1, A2)의 위치 관계가 어긋났다고 해도, 구멍(A1, A2)에 각 돌기부(D1, D2)를 통과시키기 쉽게 하는 것이 가능해진다(도 20 참조).

지지부(632B)는, 한 쌍의 판상 부재(631)의 각각을 회전 가능(이동 가능)하게 지지하는 부분이다. 지지부(632B)는, 예를 들면 판상의 금속 부재(프레임 접속부(632A))의 Y방향의 양 단부를 X방향의 +측으로 절곡함으로써 형성된다. 지지부(632B)는, 프레임 접속부(632A)에 있어서의 Y방향의 양 단부의 각각에 마련되어 있다.

지지부(632B)에 있어서의 Z방향의 양 단부에는, 각 판상 부재(631)의 축부(631A)와 계합하는 피계합부(632D)가 마련되어 있다. 피계합부(632D)는, 지지부(632B)의, Z방향의 양 측면의 각각으로부터 오목하게 구성되어 있고, 한 쌍의 판상 부재(631)의 각각의 축부(631A)에 대응하는 위치에 마련된다.

도 21에 나타내는 바와 같이, 피계합부(632D)는, 축부(631A)와 계합했을 때에, 판상 부재(631)가 축부(631A)를 중심으로 회전 가능할 정도의 크기를 갖는다. 이로써, 판상 부재(631)에 있어서의 한 쌍의 축부(631A)가, Y방향의 양측의 각 지지부(632B)의 피계합부(632D)에 축지지되어, 판상 부재(631)가 축부(631A)를 중심으로 하여 회전 가능해진다.

또한, 피계합부(632D)는, 내부로부터, 축부(631A)가 벗어나기 어렵도록, 지지부(632B)의 Z방향의 측면에 대한 오목량을, 예를 들면 축부(631A)(판상 부재(631))의 두께보다 길어질 정도로 깊게 하는 것이 바람직하다.

규제부(632C)는, Z방향의 +측의 판상 부재(631)에 대하여 Z방향의 +측(공진부(641)와 접촉하는 측과는 반대 측)에 마련되어 있다. 규제부(632C)는, 프레임 접속부(632A)에 있어서의 Z방향의 +측의 측면으로부터 Z방향의 +측으로 뻗은 후, X방향의 +측을 뻗어 구성되어 있다. 규제부(632C)는, Y방향으로 나란히 2개 마련되어 있고, 후술하는 계합부(633C)와는 Y방향으로 어긋난 위치에 마련된다.

규제부(632C)는, 판상 부재(631)가 배치된 부분을 덮을 정도의 범위에 있어서, 판상 부재(631)가 Z방향의 +측으로 과도하게 이동했을 때에, 판상 부재(631)에 충돌할 정도로, 판상 부재(631)와 간격을 벌려 배치되어 있다.

이와 같이 규제부(632C)가 마련됨으로써, 규제부(632C)는, Z방향의 +측의 판상 부재(631)의 Z방향의 +측으로의 과잉 이동을 규제한다. 그 결과, 카메라 모듈(1)이 낙하했을 때 등, 외력이 부여됨으로써, 판상 부재(631)에 필요 이상으로 힘이 가해져도, 규제부(632C)에 의하여 판상 부재(631)의 과잉 이동이 규제되어, 판상 부재(631)가 지지 부재(632)로부터 벗어나는 것을 억제할 수 있다.

또, 개재부(63)의 Z방향의 -측에는, 프레임(61)의 마그넷 유지부(612)가 마련되어 있다. 마그넷 유지부(612)는, Z방향의 -측의 판상 부재(631)가 Z방향의 -측으로 과도하게 이동했을 때에, 판상 부재(631)에 충돌할 정도로, 판상 부재(631)와 간격을 벌려 배치되어 있다. 마그넷 유지부(612)는, 본 발명의 「규제부」에 대응한다.

이와 같이 마그넷 유지부(612)가 마련됨으로써, 마그넷 유지부(612)는, Z방향의 -측의 판상 부재(631)의 Z방향의 -측으로의 과잉 이동을 규제한다. 그 결과, 카메라 모듈(1)이 낙하했을 때 등, 외력이 부여됨으로써, 판상 부재(631)에 필요 이상으로 힘이 가해져도, 마그넷 유지부(612)에 의하여, 판상 부재(631)의 과잉 이동이 규제되어, 판상 부재(631)가 지지 부재(632)로부터 벗어나는 것을 억제할 수 있다.

또, 마그넷 유지부(612)는, 후술하는 계합부(633C)에 대응하는 위치에 있어서, 계합부(633C)의 이동 범위(진동 범위)를 벗어날 정도로, 계합부(633C)로부터 떨어져 배치하는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 계합부(633C)에 의한 판상 부재(631)로의 부세 작용을 방해하는 것을 억제할 수 있다.

도 19 및 도 20에 나타내는 바와 같이, 부세 부재(633)는, 한 쌍의 판상 부재(631)의 각각을 공진부(641)를 향하여 부세하는 부재이며, 예를 들면, 판스프링 등의 판상의 금속 부재로 구성되어 있다. 부세 부재(633)는, 한 쌍의 판상 부재(631)를 협지 가능하게 구성되어 있고, 부세 본체부(633A)와, 암부(633B)와, 계합부(633C)를 갖는다.

부세 본체부(633A)는, Y방향 및 Z방향으로 뻗는 평면부를 구성하고 있고, 공진부(641)와 지지 부재(632)의 프레임 접속부(632A)의 사이에 있어서, 프레임 접속부(632A)와 대향하는 위치에 배치되어 있다.

부세 본체부(633A)는, 긴 구멍(A3)과, 한 쌍의 구멍(A4)을 갖는다. 긴 구멍(A3)은, 부세 본체부(633A)의 Y방향의 중앙에 마련되어 있고, 구멍(A4)보다 Y방향으로 길게 구성되어 있다. 한 쌍의 구멍(A4)은, 부세 본체부(633A)에 있어서의 Y방향의 양 단부에 각각 마련되어 있다.

긴 구멍(A3)은, 지지 부재(632)가 프레임(61)에 접착되었을 때의 돌기부(D1)에 대응하는 위치에 위치한다. 긴 구멍(A3)은, 가장자리가 돌기부(D1)에 접촉하지 않는 크기가 되도록 구성되어 있다.

한 쌍의 구멍(A4) 중, Y방향의 +측의 구멍(A4)은, 지지 부재(632)가 프레임(61)에 접착되었을 때의 돌기부(D2)에 대응하는 위치에 위치한다. 구멍(A4)은, 가장자리가 돌기부(D2)에 접촉하지 않는 크기가 되도록 구성되어 있다.

암부(633B)는, 부세 본체부(633A)에 있어서의 Z방향의 양 단부의 각각에 있어서의, 긴 구멍(A3)과 구멍(A4)의 사이에 대응하는 위치로부터 Z방향으로 돌출하여 마련되어 있고, 후술하는 계합부(633C)와 부세 본체부(633A)를 접속한다.

보다 상세하게, 암부(633B)는, 부세 본체부(633A)에 있어서의, Y방향의 -측의 구멍(A4)과 긴 구멍(A3)의 사이에 대응하는 부분의, Z방향의 양 단부의 각각으로부터 1개씩 돌출된다. 또, 암부(633B)는, 부세 본체부(633A)에 있어서의, Y방향의 +측의 구멍(A4)과 긴 구멍(A3)의 사이에 대응하는 부분의, Z방향의 양 단부의 각각으로부터 1개씩 돌출된다. 즉, 암부(633B)는, 부세 본체부(633A)의 Z방향의 +측의 단부로부터 2개, -측의 단부로부터 2개의, 합계 4개 마련되어 있다.

이와 같이 암부(633B)가 마련됨으로써, 부세 본체부(633A)에 대하여, 암부(633B)를 굽히려고 하는 힘을 작용시키면, 암부(633B)의 부분이 부세 본체부(633A) 측으로 되돌아가려고 하는 복원력(부세력)이 발생한다.

또, 암부(633B)는, 부세 본체부(633A)와의 접속 부분으로부터 끝이 가늘어지도록 구성되어 있고, 암부(633B)에 있어서의 당해 접속 부분 부근의 Y방향의 중앙 부분에는, 구멍(A5)이 마련되어 있다. 이 구멍(A5)의 크기는, 부세 부재(633)에서 필요해지는 부세력이나 암부(633B)의 강도에 따라 적절히 조정 가능하다.

또, 부세 본체부(633A)에는, 긴 구멍(A3)에 대응하는 위치로부터 돌출되는 돌출부(633D)와, 한 쌍의 구멍(A4)에 대응하는 위치로부터 돌출되는 돌출부(633E)가 각각 마련되어 있다.

계합부(633C)는, 판상 부재(631)의, 공진부(641)와는 반대 측(Z방향의 외측)의 표면에 접촉하는 부분이며, 각 암부(633B)의 선단부(Z방향의 단부)로부터 X방향의 +측으로 뻗어 있다.

즉, Y방향의 -측의 단부의, 2개의 암부(633B)에 대응하는, 2개(한 쌍)의 계합부(633C)가, 한 쌍의 판상 부재(631)를 사이에 두도록 배치되고, 한 쌍의 판상 부재(631)의 각각에 계합하여 접촉한다. 또, Y방향의 +측의 단부의 2개의 암부(633B)에 대응하는, 2개(한 쌍)의 계합부(633C)가, 한 쌍의 판상 부재(631)를 사이에 두도록 배치되고, 한 쌍의 판상 부재(631)의 각각에 접촉한다. 즉, 한 쌍의 계합부(633C)는, Y방향에 있어서, 2세트(복수 세트) 나란히 마련되어 있다(도 23도 참조).

도 22에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 계합부(633C) 사이에 한 쌍의 판상 부재(631)를 끼우면, 암부(633B)가 부세 본체부(633A)에 대하여 X방향의 -측으로 구부러진다. 그 때문에, 암부(633B)에 의한, 부세 본체부(633A) 측으로의 복원력에 근거하여, 한 쌍의 계합부(633C)가 한 쌍의 판상 부재(631)를 공진부(641) 측으로 밀어 넣으려고 하는 부세하는 힘이 발생한다(화살표 참조). 즉, 부세 부재(633)가 한 쌍의 판상 부재(631)를 공진부(641)을 향하여 부세한다.

또한, 한 쌍의 판상 부재(631) 간의 거리는, 한 쌍의 계합부(633C) 사이에 한 쌍의 판상 부재(631)를 끼웠을 때에, 각 암부(633B)를 탄성 변형시킬 정도의 거리이며, 부세 부재(633)의 필요한 부세력에 따라 적절히 설정된다.

이로써, 판상 부재(631)가 지지 부재(632)에 회전 가능하게 지지되어 있는 점에서, 공진부(641)가 공진하면, 부세 부재(633)로 부세됨으로써 판상 부재(631)가 그 공진에 추종 이동한다. 즉, 부세 부재(633)는, 판상 부재(631)가 공진부(641)의 공진에 따라 이동하고, 지지부(632B)를 개재하여 추력을 가동부에 전달하도록, 판상 부재(631)를 공진부(641)를 향하여 부세한다.

판상 부재(631)가, Y방향으로 뻗고, 또한, 비교적 경질의 부재로 구성되어 있는 점에서, 2세트의 계합부(633C)로 판상 부재(631)의 2개소를 부세함으로써, 판상 부재(631)의 Y방향의 전체에 있어서, 균일한 부세력을 공진부(641)에 작용시키는 것이 가능하다.

이로써, 공진부(641)로 이루어지는 능동 요소와, 능동 요소에 대하여 상대적으로 이동하는 판상 부재(631)(수동 요소)의 접촉 부분에 있어서는, Y방향(가동부의 이동 방향)에 있어서 균등하게 부세력을 작용시킬 수 있다. 그 결과, 개재부(63)를 개재하여, 초음파 모터(64)의 구동력을 가동부(제2 렌즈 유닛(32) 또는 제3 렌즈 유닛(33))에 안정적으로 전달할 수 있다.

또, 판상 부재(631)가 공진부(641)의 공진에 추종 이동하기 때문에, 판상 부재(631)와 진동자(641B)가 슬라이딩했을 때에 있어서, 서로의 X방향의 위치 관계의 어긋남을 저감시킬 수 있다. 그 결과, 초음파 모터(64)의 구동력을 가동부에 더 안정적으로 전달할 수 있다. 즉, 본 실시형태에서는, 초음파 모터(64)의 구동 성능의 안정성을 향상시킬 수 있다.

또, 부세 부재(633)는, 한 쌍의 계합부(633C)가 한 쌍의 판상 부재(631)를 협지한 상태이고, 또한, 지지 부재(632)(프레임 접속부(632A))에 고정되지 않고 배치된다. 바꾸어 말하면, 부세 부재(633)의 부세 본체부(633A) 및 암부(633B)(접속부)는, 지지 부재(632)(한 쌍의 판상 부재(631) 이외의 부재)에 대하여 프리한 상태로 배치되어 있다.

또한, 여기에서 말하는 프리한 상태란, 대상이 되는 부재(한 쌍의 판상 부재(631) 이외의 부재)에 접촉 유무에 관계없이, 고정되어 있지 않은 상태를 말한다.

이로써, 한 쌍의 계합부(633C)를 Z방향에서 접속하는 부세 본체부(633A) 및 암부(633B)의 전체를 스프링으로서 작용시키는 것이 가능해진다. 예를 들면, 부세 본체부가 지지 부재에 고정된 상태로 배치되면, 부세 본체부의 고정 부분을 포함하지 않는 부분에 의하여 계합부에 부세력을 작용시키게 된다.

그렇게 하면, 예를 들면, 제조 공차 등에 기인하여 부세 본체부의 고정 부분이 어긋남으로써, 부세력을 발생시키는 암부의 길이(부세 본체부의 고정 위치부터 암부까지의 길이를 포함한다)도 설곗값으로부터 변동하게 된다. 설곗값은, 예를 들면, 부세 본체부의 고정 부분에 어긋남이 발생하지 않은 경우의, 암부의 길이이다. 그 때문에, 한 쌍의 계합부에 있어서, Z방향의 +측 및 -측에서 부세력이 어긋나 버린다.

그에 대하여, 본 실시형태에서는, 부세 본체부(633A) 및 암부(633B)가 지지 부재(632)에 대하여 고정되지 않고 배치되어 있기 때문에, 계합부(633C)에 부세력을 발생시키는 부세 본체부(633A) 및 암부(633B)의 길이가 변동하지 않는다.

그 결과, 상정 그대로의 부세력을 판상 부재(631)에 작용시킬 수 있다. 또, Z방향의 +측 및 -측에서 균등한 부세력을 판상 부재(631)에 작용시킬 수 있기 때문에, 부세 부재(633)에 의한 부세력의 정밀도를 향상시킬 수 있고, 나아가서는 초음파 모터(64)의 구동 성능을 더 향상시킬 수 있다.

또, 부세 본체부(633A) 및 암부(633B)가 프리한 상태이기 때문에, 부세 본체부(633A) 및 암부(633B)의 전체를 스프링으로서 작용시킴으로써, 스프링 길이를 가능한 한 길게 할 수 있다. 본 실시형태와 같이, 비교적 경질의 부재인 판상 부재(631)를 이용하는 경우, 어느 정도 부세 부재(633)에 의한 부세력을 강하게 할 필요가 있다.

그러나, 부세력을 강하게 하는 한편, 스프링 길이가 짧아지면, 스프링 부분에 가해지는 응력의 정도가 커져 버린다. 예를 들면, 부세 본체부를 고정하면, 각 계합부에 있어서의 스프링 길이는, 부세 본체부의 고정 위치로부터 암부까지의 길이가 되어, 부세 본체부 및 암부의 전체와 비교하면, 매우 짧아진다.

그에 대하여, 본 실시형태에서는, 부세 부재(633)의 스프링 길이를 가능한 한 길게 할 수 있기 때문에, 부세 부재(633) 전체에 가해지는 응력의 정도를 작게 할 수 있다. 그 결과, 응력이 부세 부재(633)에 과하게 가해지는 것에 기인하는 트러블(파손 등)을 억제할 수 있다.

또, 계합부(633C)는, X방향(상기의 프레임(61)의 직선 운동을 따르는 방향(Y방향, 제1 방향)과 직교하고, 또한, 부세 부재(633)의 부세 방향과 직교하는 제2 방향)에 있어서, 지지 부재(632)에 있어서의 판상 부재(631)의 지지점(축부(631A)의 회전 중심(631C))과, 공진부(641)에 있어서의 판상 부재(631)와의 접촉점의 사이의 위치에서 판상 부재(631)와 부세한다.

이렇게 함으로써, 예를 들면, 공진부(641)에 있어서의 판상 부재(631)와의 접촉점과 동등한 위치를 부세했을 때에 있어서, 판상 부재(631)에 있어서의 축부(631A) 측이 들뜨는 것을 억제할 수 있다.

본 실시형태와 같이, 비교적 경질의 부재인 판상 부재(631)를 이용하는 경우, 어느 정도 부세 부재(633)에 의한 부세력을 강하게 할 필요가 있다. 그 때문에, 축부(631A) 측이 들뜨지 않는 것 같은 위치를 부세함으로써, 강한 부세력을 작용시키기 쉽게 할 수 있다.

또, 도 23에 나타내는 바와 같이, 2세트의, 한 쌍의 계합부(633C)는, 판상 부재(631)에 있어서의 Y방향의 중앙부에 대하여 대칭 배치되어 있는 것이 바람직하다. 이로써, Y방향의 양측의 계합부(633C)에 의하여 판상 부재(631)의 Y방향 전체에 있어서, 양호한 밸런스로, 또한, 균등하게 부세하기 쉽게 할 수 있다.

또, 판상 부재(631)에 있어서의 계합부(633C)에 대응하는 위치에는, 상술한 오목부(631B)가 마련되어 있다. 이로써, 부세 부재(633)를 한 쌍의 판상 부재(631)에 조립할 때에, 판상 부재의 측면에 부세 부재(633)가 닿는 것에 기인하는 부세 부재(633)의 변위를 억제할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는, 지지 부재(632)가 판상 부재(631)를 회전 가능하게 지지하고 있었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 예를 들면 판상 부재를 Z방향의 +측 및 -측으로 이동 가능하게 지지하고 있어도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 지지 부재(632)가, 판상 부재(631)의 축부(631A)가 계합하는 피계합부(632D)를 갖는 구성이었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 판상 부재(631)를 이동 가능하게 지지하는 구성인 한, 어떠한 구성이어도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 부세 부재(633)가 지지 부재(632)와 공진부(641)의 사이에 마련되어 있었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 판상 부재가 공진부의 공진에 추종 가능한 한, 어떠한 구성이어도 되며, 어떠한 위치에 마련되어 있어도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 2세트의, 한 쌍의 계합부가 마련되어 있었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 1세트의 한 쌍의 계합부가 마련되어 있어도 되며, 3세트 이상의, 한 쌍의 계합부가 마련되어 있어도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 판상 부재(631)와 진동자(641B)가 접촉하고 있었지만, 판상 부재(수동 요소)의 내마모성의 관점에서, 판상 부재의 표면에 예를 들면 다이아몬드 라이크 카본이나 세라믹 등의 코팅층을 형성해도 된다. 판상 부재(631)에 세라믹을 코팅한 경우는, 판상 부재(631)의 경도는, 예를 들면 공진부(641)의 경도 이상이 되어, 공진부(641)의 경도보다 높아진다.

또, 상기 실시형태에서는, 2개의 가이드축을 갖는 구성이었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 예를 들면 3개 이상의 가이드축을 갖는 구성이어도 되며, 1개의 가이드축을 갖는 구성이어도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 지지축(50)이 X방향의 양측에 마련되어 있었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 지지축(50)이 X방향의 편측에만 마련되어 있어도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 케이스(10)에 있어서의 측벽부(11)와 바닥벽부(12)가 인서트 성형된 것이었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 바닥벽부를 측벽부(11)에 접착 고정하는 것 같은 것이어도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 제2 렌즈 유닛(32) 및 제3 렌즈 유닛(33)으로 구성되는 2개의 가동 렌즈를 갖는 구성이었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 3개 이상의 가동 렌즈를 갖는 구성이어도 되며, 1개의 가동 렌즈를 갖는 구성이어도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 4개의 렌즈 유닛을 갖는 구성이었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 가동 렌즈를 적어도 1개 갖는 구성인 한, 렌즈 유닛이 몇 개 마련되어 있어도 된다. 또, 가동 렌즈를 1개 갖는 구성인 경우, 렌즈 구동부도 1개가 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 개재부(63)가 판상의 금속 부재를 절곡하여 구성된 것이었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 개재부를 구성하는 본체부와 계합부가 별도 부재로 구성된 것이어도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 프레임(61)과 개재부(63)의 지지 부재(632)가 별도 부재로 구성되어 있었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 프레임(61)과 지지 부재(632)가 일체로 구성되어 있어도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 프레임(61)과 렌즈 유닛을 접속하는 접속부(62)가 스프링 부재로 구성되어 있었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 탄성을 갖는 부재인 한, 어떠한 부재로 구성되어 있어도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 프레임(61)의 제3 부분(611C)이, 제2 가이드축(82)과 간격을 두고 배치되어 있었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 제3 부분이 제2 가이드축도 지지하는 구성이어도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 바닥벽부가 절곡부나 하프 펀치를 갖는 구성이었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 절곡부나 하프 펀치를 갖지 않는 구성이어도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 공진부(641)가 2개의 진동자(641B)를 갖는 구성이었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 예를 들면 1개의 진동자를 갖는 구성이어도 된다. 단, 이 경우, 판상 부재는 1개 마련되게 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 구동 제어부, 반사 구동 제어부 및 촬상 제어부가 따로따로 마련되어 있었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 구동 제어부, 반사 구동 제어부 및 촬상 제어부 중 적어도 2개가 1개의 제어부로 구성되어 있어도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 베어링부(114A)를 마련하고 있었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 베어링부를 마련하지 않아도 된다.

또, 예를 들면, 상기 실시형태에서는, 카메라 모듈(1)을 구비하는 카메라 탑재 장치의 일례로서, 카메라 탑재 휴대 단말인 스마트폰을 들어 설명했지만, 본 발명은, 카메라 모듈과 카메라 모듈로 얻어진 화상 정보를 처리하는 화상 처리부를 갖는 카메라 탑재 장치에 적용할 수 있다. 카메라 탑재 장치는, 정보 기기 및 수송 기기를 포함한다. 정보 기기는, 예를 들면, 카메라 탑재 휴대전화기, 노트북 컴퓨터, 태블릿 단말, 휴대형 게임기, web 카메라, 드론, 카메라 탑재 차재 장치(예를 들면, 백 모니터 장치, 드라이브 레코더 장치)를 포함한다. 또, 수송 기기는, 예를 들면 자동차나 드론을 포함한다.

도 24a, 도 24b는, 차재용 카메라 모듈(VC)(Vehicle Camera)을 탑재하는 카메라 탑재 장치로서의 자동차(V)를 나타내는 도이다. 도 24a는 자동차(V)의 정면도이며, 도 24b는 자동차(V)의 후방 사시도이다. 자동차(V)는, 차재용 카메라 모듈(VC)로서, 실시형태에서 설명한 카메라 모듈(1)을 탑재한다. 도 24a 및 도 24b에 나타내는 바와 같이, 차재용 카메라 모듈(VC)은, 예를 들면 전방을 향하여 프런트 유리에 장착되거나, 후방을 향하여 리어 게이트에 장착되거나 한다. 이 차재용 카메라 모듈(VC)은, 백 모니터용, 드라이브 레코더용, 충돌 회피 제어용, 자동 운전 제어용 등으로서 사용된다.

그 외, 상기 실시형태는, 어느 쪽도 본 발명을 실시함에 있어서의 구체화의 일례를 나타낸 것에 지나지 않고, 이들에 의하여 본 발명의 기술적 범위가 한정적으로 해석되어서는 안 되는 것이다. 즉, 본 발명은 그 요지, 또는 그 주요한 특징으로부터 벗어나지 않고, 다양한 형태로 실시할 수 있다. 예를 들면, 상기 실시형태에서 설명한 각부(各部)의 형상, 사이즈, 개수 및 재료는 어디까지나 일례이며, 적절히 변경하여 실시할 수 있다.

2020년 11월 13일 출원된 미국 가출원 제63/113,224호에 포함되는 명세서, 도면 및 요약서의 개시 내용은, 모두 본원에 원용된다.

산업상 이용가능성

본 발명에 관한 구동 유닛은, 초음파 모터의 구동 성능의 안정성을 향상시키는 것이 가능한 구동 유닛, 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 카메라 탑재 장치로서 유용하다.

1 : 카메라 모듈 10 : 케이스
11 : 측벽부 12 : 바닥벽부
20 : 반사 구동부 21 : 반사 케이스
22 : 미러 23 : 반사 구동 제어부
30 : 렌즈부 31 : 제1 렌즈 유닛
32 : 제2 렌즈 유닛 32A : 본체부
32B : 피지지부 33 : 제3 렌즈 유닛
33A : 본체부 33B : 피지지부
34 : 제4 렌즈 유닛 34A : 볼록부
40 : 촬상부 50 : 지지축
60 : 렌즈 구동부 61 : 프레임
62 : 접속부 63 : 개재부
64 : 초음파 모터 70 : 위치 검출부
80 : 가이드부 81 : 제1 가이드축
82 : 제2 가이드축 100 : 구동 제어부
111 : 제1 벽 111A : 배치부
111B : 피계합부 111C : 기판 배치부
112 : 제2 벽 112A : 지지부
112B : 배치부 112C : 가이드 지지부
112D : 개구부 113 : 제3 벽
113A : 가교부 113B : 지지부
113C : 가이드 지지부 114 : 제4 벽
114A : 베어링부 121 : 위치 결정부
122 : 절곡부 123 : 하프 펀치
200 : 촬상 제어부 611 : 피가이드부
611A : 제1 부분 611B : 제2 부분
611C : 제3 부분 611D : 제4 부분
612 : 마그넷 유지부 614 : 마그넷부
631 : 판상 부재 631A : 축부
631B : 오목부 632 : 지지 부재
632A : 프레임 접속부 632B : 지지부
632C : 규제부 633 : 부세 부재
633A : 부세 본체부 633B : 암부
633C : 계합부 633D : 돌출부
633E : 돌출부 641 : 공진부
641A : 몸통부 641B : 진동자
641C : 돌출부 641D : 통전부
642 : 압전 소자 643 : 제1 전극
643A : 협지부 643B : 전극부
644 : 제2 전극

Claims (10)

1. 가동부를 소정 방향으로 이동시키는 추력을 발생하는 구동 유닛으로서,
   진동을 발생하는 압전 소자와, 상기 압전 소자의 진동에 공진하는 공진부를 갖고, 상기 압전 소자의 진동을 직선 운동으로 변환하는 초음파 모터와,
   상기 공진부에 접촉하는 접촉부와,
   상기 가동부에 접속하며, 상기 접촉부를 지지하는 지지부와,
   상기 접촉부와 계합하고, 상기 접촉부가 상기 공진부의 공진에 따라 이동하여 상기 지지부를 개재하여 추력을 상기 가동부에 전달하도록, 상기 접촉부를 상기 공진부를 향하여 부세하는 부세부를 구비하는 구동 유닛.
2. 제1항에 있어서, 상기 지지부는, 상기 접촉부를 회전 가능하게 지지하는, 구동 유닛.
3. 제1항에 있어서, 상기 접촉부는, 상기 공진부를 구성하는 한 쌍의 진동자를 사이에 두도록 배치되는 한 쌍의 판상 부재를 갖고,
   상기 부세부는,
   상기 한 쌍의 판상 부재를 사이에 두도록 배치되며, 상기 한 쌍의 판상 부재의 각각에 계합하는 한 쌍의 계합부와,
   상기 판상 부재 이외의 부재에 대하여 프리한 상태로 배치되고, 상기 한 쌍의 계합부에 부세력을 발생시키도록 상기 한 쌍의 계합부를 접속하는 접속부를 갖는, 구동 유닛.
4. 제3항에 있어서, 상기 접촉부는, 상기 직선 운동의 방향을 따르는 제1 방향으로 뻗고,
   상기 한 쌍의 계합부는, 상기 제1 방향에 있어서 복수 세트 나란히 마련되며,
   복수 세트의 상기 한 쌍의 계합부는, 상기 제1 방향에 있어서의 상기 판상 부재의 중앙에 대하여 대칭 배치되어 있는, 구동 유닛.
5. 제1항에 있어서, 상기 접촉부는, 상기 직선 운동의 방향을 따르는 제1 방향으로 뻗고,
   상기 부세부는, 상기 제1 방향과 직교하며, 또한, 상기 부세부의 부세 방향과 직교하는, 제2 방향에 있어서, 상기 지지부에 있어서의 상기 접촉부의 지지점과, 상기 공진부에 있어서의 상기 접촉부와의 접촉점의 사이의 위치에서 상기 접촉부와 계합하는, 구동 유닛.
6. 제1항에 있어서, 상기 접촉부에 대하여 상기 공진부와는 반대 측에 마련되고, 상기 접촉부의 상기 반대 측으로의 이동을 규제하는 규제부를 구비하는, 구동 유닛.
7. 가동 렌즈를 유지 가능한 가동부와,
   상기 가동부를 소정 방향으로 구동하는, 제1항에 기재된 구동 유닛을 구비하는 렌즈 구동 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 가동부는, 상기 소정 방향으로 배치되며, 제1 가동 렌즈 및 제2 가동 렌즈를 각각 유지 가능한 제1 가동부 및 제2 가동부를 갖고,
   상기 구동 유닛은, 상기 제1 가동부 및 상기 제2 가동부를 각각 상기 소정 방향으로 구동하는 제1 구동 유닛 및 제2 구동 유닛을 가지며,
   상기 제1 구동 유닛은, 제1 압전 소자 및 제1 공진부를 갖는 제1 초음파 모터를 갖고, 상기 제1 초음파 모터의 구동에 근거하여 상기 제1 가동부를 상기 소정 방향으로 이동시키는 추력을 발생시키며,
   상기 제2 구동 유닛은, 제2 압전 소자 및 제2 공진부를 갖는 제2 초음파 모터를 갖고, 상기 제2 초음파 모터의 구동에 근거하여 상기 제2 가동부를 상기 소정 방향으로 이동시키는 추력을 발생시키는, 렌즈 구동 장치.
9. 제7항에 기재된 렌즈 구동 장치와,
   상기 가동부에 유지되는 상기 가동 렌즈를 포함하는 렌즈부와,
   상기 렌즈부에 의하여 결상된 피사체상을 촬상하는 촬상부를 구비하고,
   상기 가동 렌즈를 상기 소정 방향으로 구동하는, 카메라 모듈.
10. 정보 기기 또는 수송 기기인 카메라 탑재 장치로서,
    제9항에 기재된 카메라 모듈과,
    상기 카메라 모듈로 얻어진 화상 정보를 처리하는 촬상 제어부를 구비하는 카메라 탑재 장치.

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