JPH0866838A - 送りねじ機構 - Google Patents
送りねじ機構Info
- Publication number
- JPH0866838A JPH0866838A JP22582094A JP22582094A JPH0866838A JP H0866838 A JPH0866838 A JP H0866838A JP 22582094 A JP22582094 A JP 22582094A JP 22582094 A JP22582094 A JP 22582094A JP H0866838 A JPH0866838 A JP H0866838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw shaft
- ball screw
- damping
- feed screw
- coupling
- Prior art date
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- Pending
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- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの回転力をカップリングを介して送り
ねじに伝達する送りねじ機構において発生するねじり振
動を簡単な構成で抑制する。 【構成】 カップリング３により駆動モータ２と結合さ
れたボールねじ軸１の自由端には、質量体としての重り
９ａ，９ｂと、弾性および減衰性を有する粘弾性体とし
てのウレタンゴム１０ａ〜１０ｄからなる制振部材（粘
性減衰動吸振器８）が、ボルト１１ａ、１１ｂにより着
脱自在に取付けられている。
ねじに伝達する送りねじ機構において発生するねじり振
動を簡単な構成で抑制する。 【構成】 カップリング３により駆動モータ２と結合さ
れたボールねじ軸１の自由端には、質量体としての重り
９ａ，９ｂと、弾性および減衰性を有する粘弾性体とし
てのウレタンゴム１０ａ〜１０ｄからなる制振部材（粘
性減衰動吸振器８）が、ボルト１１ａ、１１ｂにより着
脱自在に取付けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、送りねじ機構に関し、
特に、モータの回転力をカップリングを介して送りねじ
に伝達する送りねじ機構の制振技術に関する。
特に、モータの回転力をカップリングを介して送りねじ
に伝達する送りねじ機構の制振技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械等において、テーブル等を所定
位置に正確に移動させる機構として、送りねじ機構が知
られている。この送りねじ機構は、テーブル等に固着さ
れたナットを基台に回転自在に支持されたねじ軸に螺合
させ、このねじ軸にモータの回転力を伝達することによ
り、ナットとテーブル等とをねじ軸に対して相対的に移
動させるものであり、移動量、すなわち位置決めは、ね
じ軸（モータ）の回転量を制御することにより行われ
る。
位置に正確に移動させる機構として、送りねじ機構が知
られている。この送りねじ機構は、テーブル等に固着さ
れたナットを基台に回転自在に支持されたねじ軸に螺合
させ、このねじ軸にモータの回転力を伝達することによ
り、ナットとテーブル等とをねじ軸に対して相対的に移
動させるものであり、移動量、すなわち位置決めは、ね
じ軸（モータ）の回転量を制御することにより行われ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような送りねじ機
構では、モータの回転軸とねじ軸とは、一般にカップリ
ングにより結合されているが、このカップリングは剛性
が低いため、カップリングにおいてねじり振動が生じ、
騒音が発生するだけでなく、位置決め精度も劣化してい
た。
構では、モータの回転軸とねじ軸とは、一般にカップリ
ングにより結合されているが、このカップリングは剛性
が低いため、カップリングにおいてねじり振動が生じ、
騒音が発生するだけでなく、位置決め精度も劣化してい
た。
【０００４】本発明は、このような背景の下になされた
もので、その目的は、モータの回転力をカップリングを
介して送りねじに伝達する送りねじ機構において発生す
るねじり振動を簡単な構成で抑制することにある。
もので、その目的は、モータの回転力をカップリングを
介して送りねじに伝達する送りねじ機構において発生す
るねじり振動を簡単な構成で抑制することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る送りねじ機構は、モータの回転力をナ
ットが螺合されたねじ軸にカップリングを介して伝達す
る送りねじ機構であって、質量体と弾性および減衰性を
有する粘弾性体とからなる制振部材を前記ねじ軸の所定
位置に取付けている。
め、本発明に係る送りねじ機構は、モータの回転力をナ
ットが螺合されたねじ軸にカップリングを介して伝達す
る送りねじ機構であって、質量体と弾性および減衰性を
有する粘弾性体とからなる制振部材を前記ねじ軸の所定
位置に取付けている。
【０００６】
【作用】ねじ軸の所定位置には、質量体と弾性および減
衰性を有する粘弾性体とからなる制振部材が取付けられ
ているので、たとえカップリングの剛性が低くてねじ軸
にねじり振動が発生しても、そのねじり振動は、制振部
材の質量と弾性および減衰性の作用により吸振されて抑
制されることとなる。
衰性を有する粘弾性体とからなる制振部材が取付けられ
ているので、たとえカップリングの剛性が低くてねじ軸
にねじり振動が発生しても、そのねじり振動は、制振部
材の質量と弾性および減衰性の作用により吸振されて抑
制されることとなる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら詳細に説明する。
ら詳細に説明する。
【０００８】図１は、本発明の一実施例による送りねじ
機構を適用した工作機械のテーブル送り系の概略構成図
であり、本送りねじ機構の送りねじとしては、ボールね
じを使用している。
機構を適用した工作機械のテーブル送り系の概略構成図
であり、本送りねじ機構の送りねじとしては、ボールね
じを使用している。
【０００９】すなわち、図１において、１はボールねじ
軸、２は駆動モータ、３はボールねじ軸１と駆動モータ
２の回転軸とを結合するカップリング、４はボールねじ
軸１に螺合されたボールねじナットであり、このボール
ねじナット４はテーブル５に固着されており、ボールね
じ軸１との間に転動体としてのボール（図示省略）が嵌
合されている。６と７はボールねじ軸１を回転自在に支
持する軸受、８はボールねじ軸１のねじり振動を防止す
るための粘性減衰動吸振器であり、この粘性減衰動吸振
器８は、ボールねじ軸１の自由端に取付けられている。
なお、ボールねじ軸１と駆動モータ２の回転軸とは、基
台Ｂに対して水平になるように、それぞれ支柱Ｐ１およ
びＰ２，Ｐ３により支持されており、軸受６，７はそれ
ぞれ支柱Ｐ１，Ｐ２に取付けられている。
軸、２は駆動モータ、３はボールねじ軸１と駆動モータ
２の回転軸とを結合するカップリング、４はボールねじ
軸１に螺合されたボールねじナットであり、このボール
ねじナット４はテーブル５に固着されており、ボールね
じ軸１との間に転動体としてのボール（図示省略）が嵌
合されている。６と７はボールねじ軸１を回転自在に支
持する軸受、８はボールねじ軸１のねじり振動を防止す
るための粘性減衰動吸振器であり、この粘性減衰動吸振
器８は、ボールねじ軸１の自由端に取付けられている。
なお、ボールねじ軸１と駆動モータ２の回転軸とは、基
台Ｂに対して水平になるように、それぞれ支柱Ｐ１およ
びＰ２，Ｐ３により支持されており、軸受６，７はそれ
ぞれ支柱Ｐ１，Ｐ２に取付けられている。
【００１０】また、テーブル５には、ボールねじ軸１を
跨ぐかたちで２枚の案内板５ａ，５ｂが取付けられてお
り、これら案内板５ａ，５ｂの下辺部は、ボールねじ軸
１と平行に形成されたスライダＳの溝Ｓａ，Ｓｂにそれ
ぞれ嵌合されている。従って、ボールねじ軸１が駆動モ
ータ２により回転駆動されたとき、テーブル５に固着さ
れたボールねじナット４の回転が禁止され、ボールねじ
ナット４とテーブル５とは、案内板５ａ，５ｂとスライ
ダＳの溝Ｓａ，Ｓｂとにより案内されて一体になって移
動する。
跨ぐかたちで２枚の案内板５ａ，５ｂが取付けられてお
り、これら案内板５ａ，５ｂの下辺部は、ボールねじ軸
１と平行に形成されたスライダＳの溝Ｓａ，Ｓｂにそれ
ぞれ嵌合されている。従って、ボールねじ軸１が駆動モ
ータ２により回転駆動されたとき、テーブル５に固着さ
れたボールねじナット４の回転が禁止され、ボールねじ
ナット４とテーブル５とは、案内板５ａ，５ｂとスライ
ダＳの溝Ｓａ，Ｓｂとにより案内されて一体になって移
動する。
【００１１】図２は、粘性減衰動吸振器８の構成図であ
り、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は側面図である。
図２に示したように、粘性減衰動吸振器８は、ボールね
じ軸１に外周に略４半円筒状の４つの粘弾性体としての
ウレタンゴムと、これらウレタンゴム１０ａ，１０ｂ，
１０ｃ，１０ｄの外周に設けられた半円筒状の２つの質
量体としての重り９ａ，９ｂとを有している。
り、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は側面図である。
図２に示したように、粘性減衰動吸振器８は、ボールね
じ軸１に外周に略４半円筒状の４つの粘弾性体としての
ウレタンゴムと、これらウレタンゴム１０ａ，１０ｂ，
１０ｃ，１０ｄの外周に設けられた半円筒状の２つの質
量体としての重り９ａ，９ｂとを有している。
【００１２】図示したように、粘性減衰動吸振器８は、
その構成要素である２つの重り９ａ，９ｂをボルト１１
ａ，１１ｂにより締めつけることにより、重り９ａ，９
ｂとウレタンゴム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄをボ
ールねじ軸１に固定する構造になっているので、粘性減
衰動吸振器８は、簡単に着脱することができる。換言す
れば、後述するように、ボールねじ軸１のねじり振動の
周波数や振幅比は、テーブル５のイナーシャ等により異
なるので、例えば、テーブル５に載置された工作物が変
更されてテーブル５のイナーシャが変化したときは、そ
れに合わせて適切な質量等を持つ粘性減衰動吸振器８に
簡単に取り替えることができる。
その構成要素である２つの重り９ａ，９ｂをボルト１１
ａ，１１ｂにより締めつけることにより、重り９ａ，９
ｂとウレタンゴム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄをボ
ールねじ軸１に固定する構造になっているので、粘性減
衰動吸振器８は、簡単に着脱することができる。換言す
れば、後述するように、ボールねじ軸１のねじり振動の
周波数や振幅比は、テーブル５のイナーシャ等により異
なるので、例えば、テーブル５に載置された工作物が変
更されてテーブル５のイナーシャが変化したときは、そ
れに合わせて適切な質量等を持つ粘性減衰動吸振器８に
簡単に取り替えることができる。
【００１３】次に、粘性減衰動吸振器８の制振特性につ
いて説明する。今、粘性減衰動吸振器８が取付けられて
いない場合を考えると、テーブル送り系のねじり振動を
左右するパラメータのモデルは図３のようになり、数式
１で示すｆ0なるねじり固有振動数を持つ。すなわち、
いて説明する。今、粘性減衰動吸振器８が取付けられて
いない場合を考えると、テーブル送り系のねじり振動を
左右するパラメータのモデルは図３のようになり、数式
１で示すｆ0なるねじり固有振動数を持つ。すなわち、
【数１】 但し、Ｋcはカップリング３のねじり剛性、ＪMは駆動モ
ータ２のイナーシャ、ＪBはボールねじ軸１のイナーシ
ャ、ＪTはテーブル５の等価イナーシャである。
ータ２のイナーシャ、ＪBはボールねじ軸１のイナーシ
ャ、ＪTはテーブル５の等価イナーシャである。
【００１４】この系は、ほとんど減衰性を持たず、駆動
モータ２等の振動と共振し、テーブル移動に振動や騒音
を発生すると供に、位置決め精度が劣化することとな
る。駆動モータ２に周期的な外乱Ｔ0ｓｉｎωｔが働い
た場合に、ボールねじ軸１がＡｓｉｎ（ωｔ＋δ）で振
動するときの振幅比は、図４に示した実線のようになる
（但しδは位相差）。
モータ２等の振動と共振し、テーブル移動に振動や騒音
を発生すると供に、位置決め精度が劣化することとな
る。駆動モータ２に周期的な外乱Ｔ0ｓｉｎωｔが働い
た場合に、ボールねじ軸１がＡｓｉｎ（ωｔ＋δ）で振
動するときの振幅比は、図４に示した実線のようになる
（但しδは位相差）。
【００１５】次に、粘性減衰動吸振器８が取付けられて
る場合を考えると、テーブル送り系のねじり振動を左右
するパラメータのモデルは図５のようになる。ここで、
ＫD、ＣDは、それぞれウレタンゴム１０ａ〜１０ｄのバ
ネ（弾性）係数、減衰係数であり、ＪDは重り９ａ，９
ｂのイナーシャである。
る場合を考えると、テーブル送り系のねじり振動を左右
するパラメータのモデルは図５のようになる。ここで、
ＫD、ＣDは、それぞれウレタンゴム１０ａ〜１０ｄのバ
ネ（弾性）係数、減衰係数であり、ＪDは重り９ａ，９
ｂのイナーシャである。
【００１６】減衰係数ＣD＝０の場合の図５の系のねじ
り固有振動数ｆ1，ｆ2は、数式２のようになる。
り固有振動数ｆ1，ｆ2は、数式２のようになる。
【数２】
【００１７】この場合、駆動モータ２に周期的な外乱Ｔ
0ｓｉｎωｔが働いた場合に、ボールねじ軸１がＡｓｉ
ｎ（ωｔ＋δ）で振動するときの振幅比は、図４に示し
た一点鎖線のようになる（但しδは位相差）。すなわ
ち、減衰係数ＣD＝０のため、ねじり固有振動数ｆ1，ｆ
2では、振幅比は無限大となる。また、このねじり固有
振動数ｆ1，ｆ2は、粘性減衰動吸振器８が無い場合のね
じり固有振動数ｆ0の両側にある、すなわち、ねじり固
有振動数ｆ0に比べてねじり固有振動数ｆ1は小さく、ね
じり固有振動数ｆ2は大きい。また、ねじり固有振動数
ｆ0では、振幅比は０になる。
0ｓｉｎωｔが働いた場合に、ボールねじ軸１がＡｓｉ
ｎ（ωｔ＋δ）で振動するときの振幅比は、図４に示し
た一点鎖線のようになる（但しδは位相差）。すなわ
ち、減衰係数ＣD＝０のため、ねじり固有振動数ｆ1，ｆ
2では、振幅比は無限大となる。また、このねじり固有
振動数ｆ1，ｆ2は、粘性減衰動吸振器８が無い場合のね
じり固有振動数ｆ0の両側にある、すなわち、ねじり固
有振動数ｆ0に比べてねじり固有振動数ｆ1は小さく、ね
じり固有振動数ｆ2は大きい。また、ねじり固有振動数
ｆ0では、振幅比は０になる。
【００１８】減衰係数ＣDが或る値をとると、図４に示
した２点鎖線のように、振幅比は２個の共振点をとり、
減衰係数ＣD＝０の場合よりもピーク値が下がり、ねじ
り固有振動数ｆ0では、極小値となる。なお、減衰係数
ＣDがさらに大きくなると、図４に示した破線のよう
に、共振点は１個になり、そのピーク値は、減衰係数Ｃ
Dが比較的小さい場合（２点鎖線の場合）よりも大きく
なる。
した２点鎖線のように、振幅比は２個の共振点をとり、
減衰係数ＣD＝０の場合よりもピーク値が下がり、ねじ
り固有振動数ｆ0では、極小値となる。なお、減衰係数
ＣDがさらに大きくなると、図４に示した破線のよう
に、共振点は１個になり、そのピーク値は、減衰係数Ｃ
Dが比較的小さい場合（２点鎖線の場合）よりも大きく
なる。
【００１９】そこで、弾性および減衰性を有する粘弾性
体として上記のウレタンゴム１０ａ〜１０ｄを使用し
て、図４の２点鎖線の特性を持たせ、ウレタンゴム１０
ａ〜１０ｄのバネ定数ＫD、ボールねじ軸１のイナーシ
ャＪB、テーブルの等価イナーシャＪT、重り９ａ，９ｂ
のイナーシャＪD等をパラメータとして定まるねじり固
有振動数を、粘性減衰動吸振器８が無い場合のねじり固
有振動数ｆ0に一致させるように、ウレタンゴム１０ａ
〜１０ｄのバネ定数ＫD、重り９ａ，９ｂのイナーシャ
ＪDを決定することにより、ボールねじ軸１の振幅比が
図４の２点鎖線の特性となるようにして、ボールねじ軸
１のねじり振動を抑制する。
体として上記のウレタンゴム１０ａ〜１０ｄを使用し
て、図４の２点鎖線の特性を持たせ、ウレタンゴム１０
ａ〜１０ｄのバネ定数ＫD、ボールねじ軸１のイナーシ
ャＪB、テーブルの等価イナーシャＪT、重り９ａ，９ｂ
のイナーシャＪD等をパラメータとして定まるねじり固
有振動数を、粘性減衰動吸振器８が無い場合のねじり固
有振動数ｆ0に一致させるように、ウレタンゴム１０ａ
〜１０ｄのバネ定数ＫD、重り９ａ，９ｂのイナーシャ
ＪDを決定することにより、ボールねじ軸１の振幅比が
図４の２点鎖線の特性となるようにして、ボールねじ軸
１のねじり振動を抑制する。
【００２０】なお、重り９ａ，９ｂのイナーシャＪD
は、主振動系のイナーシャ（ＪB＋ＪD）の１／１０〜１
／２０でも良好な制振効果がえられるので、重り９ａ，
９ｂは比較的小さくても済み、粘性減衰動吸振器８を小
型化することができる。
は、主振動系のイナーシャ（ＪB＋ＪD）の１／１０〜１
／２０でも良好な制振効果がえられるので、重り９ａ，
９ｂは比較的小さくても済み、粘性減衰動吸振器８を小
型化することができる。
【００２１】本発明は、上記の実施例に限定されること
なく、例えば、ボールねじ以外の静圧ねじ、すべりねじ
等の送りねじを有する送りねじ機構にも適用可能であ
る。同様にテーブル５の案内の構造も上記実施例に限定
されるものでないことは勿論である。また、粘弾性体と
しては、ウレタンゴム以外の材料を使用してもよい。さ
らに、粘性減衰動吸振器の取付け位置は、ナットやテー
ブルの移動範囲外であれば、ねじ軸上のどの位置でもよ
く、例えば、カップリングの近傍に取付けてもよい。ま
た、図２は組立状態を示すものであるが、質量体と粘弾
性体とを構成するウレタンゴム１０ａ，１０ｄと重り９
ａ、ウレタンゴム１０ｂ，１０ｃと重り９ｂとは、それ
ぞれ別体でもよく、接着等の手段により固着されていて
もよい。また、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを略４
半円筒状としたがこれに限定されるものでもない。要は
組立てた状態で所定のＫD及びＣDの値を満たすようにす
ればよい。質量体についても同様で組んだ状態で所定の
ＪDが得られればよい。
なく、例えば、ボールねじ以外の静圧ねじ、すべりねじ
等の送りねじを有する送りねじ機構にも適用可能であ
る。同様にテーブル５の案内の構造も上記実施例に限定
されるものでないことは勿論である。また、粘弾性体と
しては、ウレタンゴム以外の材料を使用してもよい。さ
らに、粘性減衰動吸振器の取付け位置は、ナットやテー
ブルの移動範囲外であれば、ねじ軸上のどの位置でもよ
く、例えば、カップリングの近傍に取付けてもよい。ま
た、図２は組立状態を示すものであるが、質量体と粘弾
性体とを構成するウレタンゴム１０ａ，１０ｄと重り９
ａ、ウレタンゴム１０ｂ，１０ｃと重り９ｂとは、それ
ぞれ別体でもよく、接着等の手段により固着されていて
もよい。また、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを略４
半円筒状としたがこれに限定されるものでもない。要は
組立てた状態で所定のＫD及びＣDの値を満たすようにす
ればよい。質量体についても同様で組んだ状態で所定の
ＪDが得られればよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る送り
ねじ機構によれば、ねじ軸の所定位置には、質量体と弾
性および減衰性を有する粘弾性体とからなる制振部材が
取付けられているので、たとえカップリングの剛性が低
くてねじ軸にねじり振動が発生しても、そのねじり振動
は、制振部材の質量と弾性および減衰性の作用により吸
振されて抑制されることとなり、騒音の発生を防止する
と共に、位置決め精度を向上させることができる。
ねじ機構によれば、ねじ軸の所定位置には、質量体と弾
性および減衰性を有する粘弾性体とからなる制振部材が
取付けられているので、たとえカップリングの剛性が低
くてねじ軸にねじり振動が発生しても、そのねじり振動
は、制振部材の質量と弾性および減衰性の作用により吸
振されて抑制されることとなり、騒音の発生を防止する
と共に、位置決め精度を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例による送りねじ機構を適用し
た工作機械のテーブル送り系の概略構成図である。
た工作機械のテーブル送り系の概略構成図である。
【図２】粘性減衰動吸振器の構成図である。
【図３】粘性減衰動吸振器を送りねじに取付けない場合
の図１のテーブル送り系のねじり振動を左右するパラメ
ータをモデル化した図である。
の図１のテーブル送り系のねじり振動を左右するパラメ
ータをモデル化した図である。
【図４】粘性減衰動吸振器の制振特性を説明するための
説明図である。
説明図である。
【図５】粘性減衰動吸振器を送りねじに取付けた場合の
図１のテーブル送り系のねじり振動を左右するパラメー
タをモデル化した図である。
図１のテーブル送り系のねじり振動を左右するパラメー
タをモデル化した図である。
１…ボールねじ軸 ２…駆動モータ ３…カップリング ４…ボールねじナット ５…テーブル ５ａ，５ｂ…案内板 ６，７…軸受 ８…粘性減衰動吸振器 ９ａ，９ｂ…重り １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ…ウレタンゴム １１ａ，１１ｂ…ボルト Ｓ…スライダ Ｓａ，Ｓｂ…溝
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの回転力をナットが螺合されたね
じ軸にカップリングを介して伝達する送りねじ機構であ
って、 質量体と弾性および減衰性を有する粘弾性体とからなる
制振部材を前記ねじ軸の所定位置に取付けたことを特徴
とする送りねじ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22582094A JPH0866838A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 送りねじ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22582094A JPH0866838A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 送りねじ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0866838A true JPH0866838A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=16835320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22582094A Pending JPH0866838A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 送りねじ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0866838A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005161457A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Nsk Ltd | 主軸装置 |
| JP2009265417A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Olympus Imaging Corp | 駆動装置および撮像装置 |
| JP2010190318A (ja) * | 2009-02-18 | 2010-09-02 | Nsk Ltd | ボールねじ |
| CN102615545A (zh) * | 2012-03-23 | 2012-08-01 | 天水星火机床有限责任公司 | 立式机床进给装置 |
| JP2018506741A (ja) * | 2015-01-29 | 2018-03-08 | ニューポート・コーポレイションＮｅｗｐｏｒｔ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 一体型ピコモーターマウント |
-
1994
- 1994-08-26 JP JP22582094A patent/JPH0866838A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005161457A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Nsk Ltd | 主軸装置 |
| JP2009265417A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Olympus Imaging Corp | 駆動装置および撮像装置 |
| EP2112551A3 (en) * | 2008-04-25 | 2013-08-07 | Olympus Imaging Corp. | Driving apparatus and image pickup apparatus |
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