JPH10254008A - アクチュエータおよび光軸角可変装置におけるレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大型化、重量化を抑えながら、外部に対する
漏れ磁束の影響を抑えることができるようにする。 【解決手段】 光軸角可変装置１１におけるレンズ４
１，４２を駆動するアクチュエータ５０，６０は、所定
の間隔を開けて対向するように配置された複数個のマグ
ネット５２と、このマグネット５２から発生される磁束
の通路を形成するヨーク５１と、対向するマグネット５
２間において移動可能に配置され、レンズ４１，４２に
連結されるコイル５３ａと、ヨーク５１の周囲のうち、
外装４３に最も近い外周側の部分についてのみ、ヨーク
５１と一体的に設けられ、ヨーク５１からの漏れ磁束の
発生を抑制するためのシールド部材５５とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マグネット、ヨー
クおよびコイルを有するアクチュエータ、およびレンズ
を駆動することによって入射側の光軸に対して出射側の
光軸がなす角度（本出願において透過光軸角と言う。）
を変えることの可能な光軸角可変装置において、レンズ
を駆動するための光軸角可変装置におけるレンズ駆動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラとＶＴＲ（ビデオテ
ープレコーダ）とを一体化したカメラ一体型ＶＴＲ等の
撮像装置では、撮像装置を手で持ったり、肩に乗せて撮
影するときに、操作者の手振れ等の振動に起因する画像
振れを補正するための画像振れ補正装置が実用化されて
いる。従来、画像振れ補正装置としては、撮像光学系に
おける光軸を屈曲させる光学式のものと、撮像された画
像を電気的に補正する電気式のものとが知られている。
このうち、光学式の画像振れ補正装置は、高画質を得る
ことができると共に、望遠側で高い補正精度を得ること
ができるため、家庭用のビデオカメラの上位機種に採用
されることが多く、また、近年では放送業務用のビデオ
カメラにも採用され始めている。

【０００３】光学式の画像振れ補正装置では、一般に、
撮像装置内に、ジャイロセンサ等、撮像装置の振れを検
出するための振れ検出装置を設けると共に、撮像光学系
内に、透過光軸角を変えることの可能な光軸角可変装置
を設け、サーボ回路によって、振れ検出装置の出力に基
づいて光軸角可変装置を制御して透過光軸角を制御する
ようになっている。

【０００４】光軸角可変装置としては、プリズムの頂角
を変えることによって透過光軸角を変える装置や、アフ
ォーカル光学系を用いた装置が知られている。

【０００５】プリズムの頂角を変える光軸角可変装置と
しては、次のような２種類の装置が知られている。第１
の種類の装置は、例えば特開昭６１−２６９５７２号公
報に示されるように、一対のガラス基板を回動自在に支
持すると共に、この一対のガラス基板間に液体を封入す
ることによって頂角可変プリズムを形成し、一対のガラ
ス基板のなす角度、すなわち頂角可変プリズムの頂角を
変えることにより、透過光軸角を変える装置である。第
２の種類の装置は、例えば特開昭５７−２５８０３号、
特開平６−０７０２２０号、特開平６−２８１８８９号
の各公報に示されるように、球面曲率が近似した平凹レ
ンズと平凸レンズとを球面同士が対向するように回動自
在に支持することによって頂角可変プリズムを形成し、
各レンズを回動することによって、２つのレンズの平面
同士がなす角度、すなわち頂角可変プリズムの頂角を変
えることにより、透過光軸角を変える装置である。

【０００６】一方、アフォーカル光学系を用いた光軸角
可変装置としては、例えば特開平６−１１８４７１号、
特開平７−１６８２３５号の各公報に示されるように、
１つの凹レンズと１つの凸レンズとを組み合わせてアフ
ォーカル光学系を構成し、各レンズを光軸に垂直で且つ
互いに直交する方向に移動させることにより、透過光軸
角を変える装置が知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、レンズを駆
動することによって入射側の光軸に対して出射側の光軸
がなす角度を変えることの可能な光軸角可変装置を、既
存のビデオカメラに取り付けるアダプタ装置とする場合
には、光軸角可変装置が、ビデオカメラのレンズの先端
部に取り付けられるため、光軸角可変装置のレンズが大
きくなり易い。従って、光軸角可変装置においてレンズ
を駆動するアクチュエータも、大きなレンズを動かすた
めに大型化し、且つ重量も大きくなってしまう。その結
果、光軸角可変装置全体の重量が大きくなり、光軸角可
変装置を含むビデオカメラに加わるモーメントが大きく
なり、カメラマンに対して大きな負荷となってしまう。

【０００８】そのため、光軸角可変装置の小型化、軽量
化が望まれる。ここで、レンズの大きさは、光学設計に
よって決まるので、光軸角可変装置の小型化、軽量化の
ためには、レンズの駆動装置の小型化が重要になる。

【０００９】レンズの駆動装置としてボイスコイルモー
タ（以下、ＶＣＭと記す。）型リニアアクチュエータを
使用する場合、ヨークは、磁束の飽和が生じない程度の
厚さに設定するのが一般的である。しかし、ヨークを十
分な厚さに設定すると、ヨークの体積が増加し、光軸角
可変装置の大型化、重量化をまねくという問題点があ
る。

【００１０】一方、ＶＣＭ型リニアアクチュエータから
発生する漏れ磁束は、光軸各可変装置の外装の周辺の機
器（ビデオテープ、磁気カード等）に影響を与えたり、
塵芥を吸い寄せたりするため、極力抑える必要がある。
この漏れ磁束を抑えるため、従来は、ＶＣＭ型リニアア
クチュエータを、漏れ磁束の影響を防止すべき部分、例
えば外装から遠ざけるようにしていた。そのため、光軸
角可変装置の設計上の制約や、外装内の無駄な空隙が生
じるという問題点があった。

【００１１】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、大型化、重量化を抑えながら、外部
に対する漏れ磁束の影響を抑えることができるようにし
たアクチュエータおよび光軸角可変装置におけるレンズ
駆動装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のアクチュエータ
は、所定の間隔を開けて対向するように配置されたマグ
ネットと、このマグネットから発生される磁束の通路を
形成するヨークと、対向するマグネット間において移動
可能に配置され、被駆動部に連結されるコイルと、ヨー
クの周囲のうち所定の一部についてのみ、ヨークと一体
的に設けられ、ヨークからの漏れ磁束の発生を抑制する
ための磁気遮蔽部とを備えたものである。

【００１３】本発明の光軸角可変装置におけるレンズ駆
動装置は、レンズを駆動することによって入射側の光軸
に対して出射側の光軸がなす角度を変えることの可能な
光軸角可変装置に用いられ、所定の間隔を開けて対向す
るように配置されたマグネットと、このマグネットから
発生される磁束の通路を形成するヨークと、対向するマ
グネット間において移動可能に配置され、レンズに連結
されるコイルと、ヨークの周囲のうち所定の一部につい
てのみ、ヨークと一体的に設けられ、ヨークからの漏れ
磁束の発生を抑制するための磁気遮蔽部とを備えたもの
である。

【００１４】本発明のアクチュエータおよび光軸角可変
装置におけるレンズ駆動装置では、ヨークの周囲のう
ち、ヨークからの漏れ磁束の発生を抑制する必要のある
部分についてのみ、ヨークと一体的に、磁気遮蔽部を設
けることにより、ヨークを小さくしながら、ヨークから
の漏れ磁束の発生を抑制することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。始めに、図８を参照
して、本実施の形態に係る光軸角可変装置におけるレン
ズ駆動装置（アクチュエータ）が適用されるカメラ一体
型ＶＴＲについて説明する。このカメラ一体型ＶＴＲ１
は、カメラレンズ部２を有し、光軸角可変装置を含む画
像振れ補正装置１０は、カメラレンズ部２の先端部に着
脱自在に装着されるアダプタとして構成されている。画
像振れ補正装置１０に対する電力は、ケーブル３を介し
て、カメラ一体型ＶＴＲ１側の電源より供給されるよう
になっている。

【００１６】図９は、画像振れ補正装置１０の回路構成
を示すブロック図である。画像振れ補正装置１０は、電
力の供給を受けてレンズを電気的に駆動することによっ
て、入射側の光軸に対して出射側の光軸がなす角度であ
る透過光軸角を変えることの可能な光軸角可変装置１１
と、この光軸角可変装置１１のレンズの位置を検出する
ためのレンズ位置検出器１２と、カメラ一体型ＶＴＲ１
の水平方向および垂直方向の振れを検出するための振れ
検出器１４とを備えている。振れ検出器１４には、例え
ば、それぞれ水平方向，垂直方向の振れの角速度を検出
する２つのジャイロセンサが用いられる。

【００１７】画像振れ補正装置１０は、更に、光軸角可
変装置１１を駆動する光軸角可変装置駆動回路１５と、
振れ検出器１４およびレンズ位置検出器１２の各出力信
号を入力すると共に、光軸角可変装置駆動回路１５を制
御する制御部１７と、この制御部１７に対する電力供給
を制御する電源制御部１８と、この電源制御部１８に接
続され、画像振れ補正装置１０の動作のオン，オフを指
示するためのパワースイッチ１９とを備えている。電源
制御部１８は主電源入力端子３０に接続され、この主電
源入力端子３０は、図８に示したケーブル３に接続され
るようになっている。

【００１８】制御部１７は、振れ検出器１４およびレン
ズ位置検出器１２の出力信号に基づいて、画像振れを補
正するように光軸角可変装置駆動回路１５を制御するよ
うになっている。電源制御部１８は、ケーブル３を介し
てカメラ一体型ＶＴＲ１側より供給される電力または内
蔵した２次電源の電力を制御部１７に供給するようにな
っている。図９における光軸角可変装置駆動回路１５、
制御部１７および電源制御部１８は、基板５上に形成さ
れている。

【００１９】ここで、図９に示した画像振れ補正装置１
０における基本的な動作について説明する。電源制御部
１８は、ケーブル３を介してカメラ一体型ＶＴＲ１側よ
り供給される電力または内蔵した２次電源の電力を制御
部１７に供給する。制御部１７は、振れ検出器１４の出
力信号を、例えば、ハイパスフィルタを通した後、積分
して角度信号を生成し、この角度信号とレンズ位置検出
器１２の出力信号とを比較して、両者の差に対応する角
度エラー信号を生成し、この角度エラー信号を光軸角可
変装置駆動回路１５に送る。光軸角可変装置駆動回路１
５は、この角度エラー信号に基づいて、光軸角可変装置
１１のアクチュエータを駆動する。これにより、手振れ
等に起因する画像振れが補正される。

【００２０】図１は、本実施の形態における光軸角可変
装置１１を示す斜視図、図２は図１に示した光軸角可変
装置１１の正面図、図３は図２のＡ−Ａ′線断面図であ
る。これらの図に示したように、光軸角可変装置１１
は、光軸方向に沿って配設され、球面曲率が近似した球
面同士が対向し、且つ平面同士がなす角度が変化し得る
ように回動自在に支持された平凹レンズ４１および平凸
レンズ４２と、これらレンズ４１，４２を収納する外装
４３とを備えている。正面から見た平凹レンズ４１の右
側端部には軸受４４が取り付けられ、この軸受４４は、
外装４３に固定された軸４５に対して回動自在に装着さ
れている。軸４５は、平凹レンズ４１の凹面の曲率中心
を通る直線上に配置されている。平凸レンズ４２の上端
部には軸受４６が取り付けられ、この軸受４６は、外装
４３に固定された軸４７に対して回動自在に装着されて
いる。軸４７は、平凸レンズ４２の凸面の曲率中心を通
る直線上に配置されている。なお、図３において、符号
４８は、光軸角可変装置１１における入射側の光軸、４
９は、光軸角可変装置１１における出射側の光軸を表し
ている。

【００２１】光軸角可変装置１１は、更に、正面から見
た平凹レンズ４１の左側に設けられ、平凹レンズ４１を
上下方向に回動するためのＶＣＭ型リニアアクチュエー
タ５０と、平凸レンズ４２の下側に設けられ、平凸レン
ズ４２を左右方向に回動するためのＶＣＭ型リニアアク
チュエータ６０とを備えている。アクチュエータ５０，
６０が本実施の形態に係るレンズ駆動装置に対応する。

【００２２】ここで、図４および図５を参照して、アク
チュエータ５０の構成について詳しく説明する。なお、
図４は一部を省略して示すアクチュエータ５０の正面
図、図５は図４のＢ−Ｂ′線断面図である。これらの図
に示したように、アクチュエータ５０は、所定の間隔を
開けて対向するように配置された複数個のマグネット５
２と、このマグネット５２から発生される磁束の通路を
形成するヨーク５１と、対向するマグネット５２間にお
いて移動可能に配置され、被駆動部である平凹レンズ４
１に連結されるコイル５３ａと、ヨーク５１の周囲のう
ち、外装４３に最も近い外周側の部分についてのみ、ヨ
ーク５１と一体的に設けられ、ヨーク５１からの漏れ磁
束の発生を抑制するための磁気遮蔽部としてのシールド
部材５５とを備えている。

【００２３】ヨーク５１は、上下方向に延びる板状部分
とこの板状部分の上下各端部より前方に向けて屈曲する
ように形成された上端部分および下端部分とを有する下
ヨーク５１ａと、上下方向に延びる板状に形成され、下
ヨーク５１ａの上端部分および下端部分の前端部に接合
された上ヨーク５１ｂとで構成されている。図６は、上
ヨーク５１ｂを省略して表している。なお、ヨーク５１
の全体形状は、回動するコイル５３ａの軌跡に沿って湾
曲した形状に形成されている。なお、ヨーク５１は、鉄
系の材料で形成されている。

【００２４】マグネット５２は、下ヨーク５１ａおよび
上ヨーク５１ｂの互いに対向する面に、長手方向に沿っ
て２個ずつ固着されている。

【００２５】下ヨーク５１ａに固着された１個のマグネ
ット５２と上ヨーク５１ｂに固着された１個のマグネッ
ト５２の組は、図５に示したように所定のギャップを介
して対向し、且つＮ極とＳ極（図３において、それぞれ
Ｎ，Ｓと記す。）が向かい合うように配置されている。
同様に、下ヨーク５１ａに固着された他の１個のマグネ
ット５２と上ヨーク５１ｂに固着された他の１個のマグ
ネット５２の組も、所定のギャップを介して対向し、且
つＮ極とＳ極が向かい合うように配置されている。な
お、一方の組における極の配置と、他方の組における極
の配置は、互いに逆になっている。マグネット５２は、
例えば、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ（ネオジム−鉄−ボロン）系希
土類磁石である。

【００２６】コイル５３ａは、コイルホルダ５４ａによ
って保持され、対向するマグネット５２間のギャップ内
において、ヨーク５１の長手方向に沿って移動可能に配
置されている。コイルホルダ５４ａは、平凹レンズ５１
の左端部に連結されている。従って、コイル５３ａおよ
びコイルホルダ５４ａがヨーク５１の長手方向に移動す
ることによって、平凹レンズ４１が、軸４５を中心にし
て上下方向に回動するようになっている。なお、コイル
５３ａおよびコイルホルダ５４ａは、軸４５に対して垂
直な平面に沿って移動するようになっている。

【００２７】シールド部材５５は、板状に形成され、外
装４３に最も近いヨーク５１の外周側の端部に接合され
ている。図２から分かるように、本実施の形態では、外
装４３内において、レンズ４１，４２の光軸方向につい
ては、アクチュエータ５０，６０の配置の自由度は大き
く、外装４３から離して配置することが可能である。し
かし、径方向については、外装４３の外径をあまり大き
くすることができないことから、アクチュエータ５０，
６０と外装４３とを大きく離すことは困難であり、その
ため、アクチュエータ５０，６０の漏れ磁束の影響を最
も受け易い。そこで、本実施の形態では、シールド部材
５５を、ヨーク５１の外周側の端部に設けている。な
お、シールド部材５５は、鉄系の材料、例えば炭素鋼に
よって形成されている。

【００２８】アクチュエータ６０は、アクチュエータ５
０と同様の構成である。ただし、アクチュエータ６０に
おけるコイルホルダ５４ａは、平凸レンズ４２の下端部
に連結されている。従って、アクチュエータ６０では、
コイル５３ａおよびコイルホルダ５４ａがヨーク５１の
長手方向に移動することによって、平凸レンズ４２が、
軸４７を中心にして左右方向に回動するようになってい
る。なお、アクチュエータ６０におけるコイル５３ａお
よびコイルホルダ５４ａは、軸４７に対して垂直な平面
に沿って移動するようになっている。

【００２９】次に、光軸角可変装置１１の動作について
説明する。光軸角可変装置１１のアクチュエータ５０，
６０では、異極が向かい合うように対向する２組のマグ
ネット５２間に、互いに逆向きの磁束が生じ、対向する
マグネット５２間に配設されたコイル５３ａに電流を流
すことにより、その電流の向きと大きさに応じてコイル
５３ａがヨーク５１の長手方向に沿って移動する。アク
チュエータ５０のコイル５３ａが移動すると、コイル５
３ａに対してコイルホルダ５４ａを介して連結された平
凹レンズ４１が、軸４５を中心にして回動する。同様
に、アクチュエータ６０のコイル５３ａが移動すると、
コイル５３ａに対してコイルホルダ５４ａを介して連結
された平凸レンズ４２が、軸４７を中心にして回動す
る。

【００３０】光軸角可変装置１１では、平凹レンズ４１
が回動すると、入射側の光軸４８に対して出射側の光軸
４９がなす垂直方向の角度が変化し、平凸レンズ４２が
回動すると、入射側の光軸４８に対して出射側の光軸４
９がなす水平方向の角度が変化する。

【００３１】次に、図６および図７に示した比較例も参
照して、本実施の形態におけるアクチュエータ５０，６
０の作用および効果について説明する。図６は、比較例
のアクチュエータの一部を省略して示す正面図、図７は
図６のＣ−Ｃ′線断面図である。この比較例のアクチュ
エータ１５０は、シールド部材５５を設けないものであ
る。このアクチュエータ１５０では、シールド部材５５
が存在しない分、コイル５３ｂおよびコイルホルダ５４
ｂの大きさは、アクチュエータ５０におけるコイル５３
ａおよびコイルホルダ５４ａの大きさと異なっている。
アクチュエータ１５０のその他の構成はアクチュエータ
５０と略同様である。

【００３２】まず、本実施の形態では、平凹レンズ４
１，平凸レンズ４２を駆動するアクチュエータ５０，６
０を小型化するために、レンズ４１，４２の回動の中心
となる軸４５，４７に対して垂直な平面に沿って移動す
るように配置している。すなわち、このような配置によ
り、対向するマグネット５２間のギャップを狭めること
ができ、ギャップ磁束密度が向上し、アクチュエータ５
０，６０の小型化が可能となる。

【００３３】異極が向かい合うように対向するマグネッ
ト５２間には、ギャップ側の面同士の間に垂直な方向の
磁束が生じると共に、ギャップとは反対側の面同士の間
にも、大きなループを描いた磁束が生じる。このギャッ
プとは反対側の磁束は、大部分はヨーク５１内を通るた
め、ヨーク５１に十分な体積があれば、漏れ磁束は生じ
ず、マグネット５２の残留磁束を効率良く利用すること
ができる。しかし、ヨーク５１の体積が大きくなると、
アクチュエータの大型化および重量化をまねくという問
題点がある。

【００３４】ところで、一般的な磁気回路計算および実
験により、アクチュエータの体積を一定とした場合、ヨ
ークの体積を大きくするよりもマグネットの体積を大き
くした方が、ギャップ磁束密度が大きくなることが分か
った。しかし、単にマグネットの体積を大きくしただけ
では、ヨークにおいて磁束が飽和し、漏れ磁束が発生す
るという問題点がある。例えば、図６および図７に示し
たような比較例のアクチュエータ１５０の場合では、ヨ
ーク５１において磁束が飽和すると、ヨーク５１から漏
れ磁束が発生し、このアクチュエータ１５０を、図１な
いし図３に示したような光軸角可変装置に使用すると、
外装４３の外側に悪影響を与える。

【００３５】このように、従来は、アクチュエータの小
型化と漏れ磁束の影響の防止とは、両立が困難であっ
た。

【００３６】これに対し、本実施の形態では、所定のア
クチュエータの体積の制約内で、ヨーク５１を大きくせ
ずにマグネット５２を大きくすることで、ギャップ磁束
密度を大きくしてアクチュエータ５０，６０の小型化を
図っている。その結果、ヨーク５１において磁束が飽和
することとなるが、これに対しては、ヨーク５１の周囲
のうち漏れ磁束の影響を防止すべき一部（本実施の形態
では、外装４３に最も近い外周側の部分）についての
み、ヨーク５１と一体的にシールド部材５５を設けるこ
とによって、漏れ磁束が外装４３の外側に悪影響を与え
るのを防止している。すなわち、ヨーク５１の外周側に
シールド部材５５を一体的に設けることにより、ヨーク
５１の外周側では磁束がシールド部材５５内を通過する
ため、漏れ磁束の発生が防止される。

【００３７】ここで、図４に示した本実施の形態におけ
るアクチュエータ５０と図６に示した比較例のアクチュ
エータ１５０とでは、投影面積は等しいとする。する
と、本実施の形態におけるアクチュエータ５０は、シー
ルド部材５５が存在する分、移動方向に垂直な方向につ
いてのコイル５３ａの外形の長さＬ₂ が、アクチュエー
タ１５０におけるコイル５３ｂの外形の長さＬ₁ よりも
短くなる。

【００３８】一般的なモータの計算式において、モータ
の推力Ｆは以下の式で表される。

【００３９】Ｆ＝Ｎ・Ｉ・Ｌ・Ｂ_g

【００４０】上式において、Ｎはコイル５３ａの巻数、
Ｉはコイル５３ａに流れる電流、Ｌはコイル５３ａの長
さ、Ｂ_g はギャップ磁束密度である。上式から、コイル
５３ａの長さＬが短くなると、推力Ｆが低下する。しか
し、適切な条件の下でシールド部材５５の厚さを設定す
れば、ヨーク５１とシールド部材５５とを合わせた磁束
の通路の体積は増加するため、ギャップ磁束密度Ｂ_g が
増加し、結果的には推力は維持される。

【００４１】以上説明したように、本実施の形態におけ
るアクチュエータによれば、ヨーク５１を大きくせずに
マグネット５２を大きくすることで、ギャップ磁束密度
を大きくしてアクチュエータ５０，６０の小型化、軽量
化を図り、且つ、外装４３に最も近い外周側の部分につ
いてのみ、ヨーク５１と一体的にシールド部材５５を設
けることによって、アクチュエータ全体の大きさをあま
り大きくすることなく、漏れ磁束が外装４３の外側に悪
影響を与えるのを防止するようにしたので、アクチュエ
ータ５０，６０の小型化と漏れ磁束の影響の防止とを両
立させることができる。また、本実施の形態によれば、
外装４３の近くにアクチュエータ５０，６０を配置する
ことができるので、光軸角可変装置１１全体の高密度
化、小型化が可能となる。

【００４２】更に、本実施の形態では、シールド部材５
５をヨーク５１と一体的に設けたので、シールド部材５
５は、外装４３外に対する漏れ磁束の影響を低減するこ
とができるだけでなく、ヨーク５１と同様に磁束の通路
として機能し、その結果、ギャップ密度を向上させるこ
とから、アクチュエータ５０，６０の小型化、軽量化に
も寄与する。なお、外装４３外に対する漏れ磁束の影響
を低減する手段としては、アクチュエータと外装４３内
壁との間に、アクチュエータとは別個にシールドを設け
ることも考えられが、この場合には、アクチュエータに
おけるギャップ密度の向上は望めない。

【００４３】図１０ないし図１２は本発明の第２の実施
の形態に係り、図１０は本実施の形態におけるアクチュ
エータについて上ヨークを省略して示す正面図、図１１
は図１０の底面図、図１２は本実施の形態におけるアク
チュエータを示す斜視図である。本実施の形態における
アクチュエータ７１は、筐体９０によって囲まれてい
る。アクチュエータ７１における下ヨーク５１ａの長手
方向の両端部には、雌ねじを有する固定部８０が形成さ
れ、この固定部８０の雌ねじと筐体９０とに雄ねじ８１
を螺入することによって、アクチュエータ７１が筐体９
０に固定されている。

【００４４】本実施の形態では、ヨーク５１の長手方向
の両端部は、固定部８０が存在することから、筐体９０
との間に空隙が生じるが、ヨーク５１の外周側は、筐体
９０に近付けられる。従って、ヨーク５１の外周側にお
ける漏れ磁束の発生を防止する必要がある。そこで、本
実施の形態では、第１の実施の形態のようにヨーク５１
の外周側にシールド部材５５を設ける代わりに、ヨーク
５１の外周側に、下ヨーク５１ａを延長して、下ヨーク
５１ａと一体の磁気遮蔽部７５を形成している。本実施
の形態では、特に、磁気遮蔽部７５の厚みＷ₁ を、ヨー
ク５１の他の部分の厚みよりも大きくして、ヨーク５１
の外周側における漏れ磁束の発生防止の効果を高めてい
る。

【００４５】本実施の形態によれば、ヨーク５１の外周
側では磁束が磁気遮蔽部７５内を通過するため、漏れ磁
束の発生が防止され、筐体９０外に対する漏れ磁束の影
響を防止することができる。また、本実施の形態によれ
ばヨーク５１を延長して磁気遮蔽部７５を形成したの
で、第１の実施の形態に比べて、アクチュエータ７１の
製造が容易になる。本実施の形態におけるその他の構
成、作用および効果は、第１の実施の形態と同様であ
る。

【００４６】図１３ないし図１５は本発明の第３の実施
の形態に係り、図１３は本実施の形態におけるアクチュ
エータについて上ヨークを省略して示す正面図、図１４
は図１３の底面図、図１５は本実施の形態におけるアク
チュエータを示す斜視図である。なお、本実施の形態に
おけるアクチュエータ７２による被駆動部は、第１の実
施の形態におけるレンズ４１，４２のように回動するも
のではなく、直線的に移動するものとする。従って、ア
クチュエータ７２におけるコイル５３ａは直線的に移動
し、ヨーク５２の全体形状は、第１および第２の実施の
形態のように湾曲しておらず、コイル５３ａの移動の軌
跡に沿った直線的な形状になっている。

【００４７】本実施の形態におけるアクチュエータ７２
は、第２の実施の形態と同様に、筐体９０によって囲ま
れている。アクチュエータ７２における下ヨーク５１ａ
の外周側（筐体９０側）の端部の２箇所には、雌ねじを
有する固定部８０が形成され、この固定部８０の雌ねじ
と筐体９０とに雄ねじ８１を螺入することによって、ア
クチュエータ７１が筐体９０に固定されている。

【００４８】本実施の形態では、ヨーク５１の外周側
は、固定部８０が存在することから、筐体９０との間に
空隙が生じる。また、図１３におけるヨーク５１の下方
側の端部の近傍には筐体９０の壁面が存在しないが、ヨ
ーク５１の上方側の端部の近傍に筐体９０の壁面が存在
する。従って、本実施の形態では、ヨーク５１の上方側
における漏れ磁束の発生を防止する必要がある。そこ
で、本実施の形態では、下ヨーク５１ａの上方側の端部
の厚みＷ₂ を、ヨーク５１の他の部分の厚みよりも大き
くすることによって、ヨーク５１の上方側の端部に磁気
遮蔽部７５を形成している。

【００４９】本実施の形態によれば、ヨーク５１の上方
側の端部では磁束が磁気遮蔽部７５内を通過するため、
漏れ磁束の発生が防止され、筐体９０外に対する漏れ磁
束の影響を防止することができる。本実施の形態におけ
るその他の構成、作用および効果は、第２の実施の形態
と同様である。

【００５０】図１６ないし図１８は本発明の第４の実施
の形態に係り、図１６は本実施の形態におけるアクチュ
エータについて上ヨークを省略して示す正面図、図１７
は図１６の底面図、図１８は本実施の形態におけるアク
チュエータを示す斜視図である。第３の実施の形態と同
様に、本実施の形態におけるアクチュエータ７３による
被駆動部は、直線的に移動するものとする。従って、ア
クチュエータ７３におけるコイル５３ａは直線的に移動
し、ヨーク５２の全体形状は、第１および第２の実施の
形態のように湾曲しておらず、コイル５３ａの移動の軌
跡に沿った直線的な形状になっている。

【００５１】本実施の形態におけるアクチュエータ７３
は、第３の実施の形態と同様に、筐体９０によって囲ま
れている。アクチュエータ７１における下ヨーク５１ａ
の外周側（筐体９０側）の端部の２箇所には、雌ねじを
有する固定部８０が形成され、この固定部８０の雌ねじ
と筐体９０とに雄ねじ８１を螺入することによって、ア
クチュエータ７１が筐体９０に固定されている。

【００５２】本実施の形態では、ヨーク５１の外周側
は、固定部８０が存在することから、筐体９０との間に
空隙が生じる。また、本実施の形態では、図１６におけ
るヨーク５１の下方側の端部には筐体９０の壁面が存在
せず、ヨーク５１の上方側には筐体９０の壁面が存在す
るが、ヨーク５１と筐体９０の壁面との間をある程度離
すことができるものとする。しかしなから、本実施の形
態では、図１７に示したように、上ヨーク５１ｂの近傍
に筐体９０の壁面が存在するものとする。従って、本実
施の形態では、上ヨーク５１ｂ側における漏れ磁束の発
生を防止する必要がある。そこで、本実施の形態では、
上ヨーク５１ｂの厚みＷ₃ を、ヨーク５１の他の部分の
厚みよりも大きくすることによって、磁気遮蔽部７５を
形成している。

【００５３】本実施の形態によれば、上ヨーク５１ｂ側
では磁束が磁気遮蔽部７５（上ヨーク５１ｂ）内を通過
するため、漏れ磁束の発生が防止され、筐体９０外に対
する漏れ磁束の影響を防止することができる。本実施の
形態におけるその他の構成、作用および効果は、第３の
実施の形態と同様である。

【００５４】なお、本発明のアクチュエータは、第１の
実施の形態で挙げた平凹レンズ４１と平凸レンズ４２を
用いた光軸角可変装置のレンズ駆動装置に限らず、光デ
ィスク装置（再生専用型，追記型，記録・消去可能型の
いずれも含む。）やハードディスク装置におけるピック
アップ駆動装置等の種々の装置に適用することができ
る。特に、本発明のアクチュエータは、所定の方向の漏
れ磁束の影響を防止することができるので、記録や再生
に磁気を利用する光磁気ディスク装置やハードディスク
装置等に使用する場合に有用となる。

【００５５】また、本発明が適用される光軸角可変装置
は、第１の実施の形態で挙げたようなアダプタ型のもの
に限らず、ビデオカメラ等に一体的に組み込まれたもの
や、カメラレンズと一体化されたものでも良い。また、
本発明が適用される光軸角可変装置は、ビデオカメラに
限らず、スチールカメラや、映画用フィルムを用いる撮
影機等の他の種類の撮像装置にも適用することができ、
更には、画像を投写する映写機や、単に画像を形成する
だけの望遠鏡のような光学システムにも適用することが
できる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載のアク
チュエータによれば、ヨークの周囲のうち、ヨークから
の漏れ磁束の発生を抑制する必要のある部分についての
み、ヨークと一体的に、磁気遮蔽部を設けることによ
り、ヨークを小さくしながら、ヨークからの漏れ磁束の
発生を抑制することが可能となり、大型化、重量化を抑
えながら、外部に対する漏れ磁束の影響を抑えることが
できるという効果を奏する。

【００５７】また、請求項２ないし４のいずれかに記載
の光軸角可変装置におけるレンズ駆動装置によれば、ヨ
ークの周囲のうち、ヨークからの漏れ磁束の発生を抑制
する必要のある部分についてのみ、ヨークと一体的に、
磁気遮蔽部を設けることにより、ヨークを小さくしなが
ら、ヨークからの漏れ磁束の発生を抑制することが可能
となり、大型化、重量化を抑えながら、外部に対する漏
れ磁束の影響を抑えることができ、その結果、レンズ駆
動装置の小型化、軽量化を可能とするという効果を奏す
る。

【００５８】また、請求項３記載の光軸角可変装置にお
けるレンズ駆動装置によれば、磁気遮蔽部が、ヨークの
周囲のうち、光軸角可変装置の外装に最も近い箇所を含
む部分に設けられているので、請求項２記載の光軸角可
変装置におけるレンズ駆動装置の効果に加え、漏れ磁束
が外装の外側に悪影響を与えるのを防止することができ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るアクチュエー
タが適用される光軸角可変装置を示す斜視図である。

【図２】図１に示した光軸角可変装置の正面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ′線断面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係るアクチュエー
タの正面図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ′線断面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係るアクチュエー
タと比較するためのアクチュエータの正面図である。

【図７】図６のＣ−Ｃ′線断面図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態に係る光軸角可変装
置におけるレンズ駆動装置が適用されるカメラ一体型Ｖ
ＴＲの外観を示す側面図である。

【図９】図１における画像振れ補正装置の回路構成を示
すブロック図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るアクチュエ
ータを示す正面図である。

【図１１】図１０に示したアクチュエータの底面図であ
る。

【図１２】図１０に示したアクチュエータの斜視図であ
る。

【図１３】本発明の第３の実施の形態に係るアクチュエ
ータを示す正面図である。

【図１４】図１３に示したアクチュエータの底面図であ
る。

【図１５】図１３に示したアクチュエータの斜視図であ
る。

【図１６】本発明の第４の実施の形態に係るアクチュエ
ータを示す正面図である。

【図１７】図１６に示したアクチュエータの底面図であ
る。

【図１８】図１６に示したアクチュエータの斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…カメラ一体型ＶＴＲ、１０…画像振れ補正装置、１
１…光軸角可変装置、５０，６０…アクチュエータ、４
１…平凹レンズ、４２…平凸レンズ、５１…ヨーク、５
２…マグネット、５３ａ，５３ｂ…コイル、５４ａ，５
４ｂ…コイルホルダ、５５…シールド部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔を開けて対向するように配置
   されたマグネットと、 このマグネットから発生される磁束の通路を形成するヨ
   ークと、 対向する前記マグネット間において移動可能に配置され
   たコイルと、 前記ヨークの周囲のうち所定の一部についてのみ、前記
   ヨークと一体的に設けられ、前記ヨークからの漏れ磁束
   の発生を抑制するための磁気遮蔽部とを備えたことを特
   徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 レンズを駆動することによって入射側の
   光軸に対して出射側の光軸がなす角度を変えることの可
   能な光軸角可変装置に用いられ、 所定の間隔を開けて対向するように配置されたマグネッ
   トと、 このマグネットから発生される磁束の通路を形成するヨ
   ークと、 対向する前記マグネット間において移動可能に配置さ
   れ、前記レンズに連結されるコイルと、 前記ヨークの周囲のうち所定の一部についてのみ、前記
   ヨークと一体的に設けられ、前記ヨークからの漏れ磁束
   の発生を抑制するための磁気遮蔽部とを備えたことを特
   徴とする光軸角可変装置におけるレンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記磁気遮蔽部は、前記ヨークの周囲の
   うち、前記光軸角可変装置の外装に最も近い箇所を含む
   部分に設けられていることを特徴とする請求項２記載の
   光軸角可変装置におけるレンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 前記光軸角可変装置は、光軸方向に沿っ
   て配設され、球面同士が対向し、且つ平面同士がなす角
   度が変化し得るように、それぞれ、各球面の曲率中心を
   通る直線に沿った回転軸を中心にして回動自在に支持さ
   れた平凹レンズおよび平凸レンズとを有し、 前記マグネット、ヨーク、コイルおよび磁気遮蔽部は、
   各レンズに対応して設けられ、且つ各レンズに対応する
   コイルは、各レンズの回転軸に対して垂直な面に沿って
   移動可能となっていることを特徴とする請求項２記載の
   光軸角可変装置におけるレンズ駆動装置。