WO2007023718A1

WO2007023718A1 - 画像揺れ補正装置

Info

Publication number: WO2007023718A1
Application number: PCT/JP2006/316090
Authority: WO
Inventors: Yoshichi Otake; Yasufumi Nakaaki
Original assignee: Victor Company Of Japan, Limited
Priority date: 2005-08-26
Filing date: 2006-08-16
Publication date: 2007-03-01
Also published as: EP1947507A1; CN101253448A; US20090059374A1; JPWO2007023718A1

Abstract

　独立的に回動可能な可動プリズム１０Ａ，１０Ｂを備えた補正部２をビデオカメラ内に設け、手振れによるビデオカメラの振れに応じて可動プリズム１０Ａ，１０Ｂを回動させる。

Description

明細書

画像揺れ補正装置

技術分野

[0001] 本発明は、ビデオカメラ、電子スチルカメラ、スチルカメラ等の光学レンズを有する装置に適用され、装置の振れに起因する画像の揺れを補正する画像揺れ補正装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、撮像時の手振れを補正して、再生画像を見やすくするため、カメラ本体に手振れ補正装置を備えるビデオカメラ装置が知られている。特許文献 1には、ァクティブ ·プリズム方式を用 Vヽた手振れ補正装置が示されて!/ヽる。

[0003] 特許文献 1で用いられるアクティブ ·プリズムは、特殊フィルムでできた伸縮自在の蛇腹でつながれた 2枚のガラス板の間に当該のガラス板とほぼ同一の光学屈折率を有する液体を注入した構造を有する。

[0004] このアクティブ.プリズムは、 CCDイメージセンサと CCDイメージセンサに被写体像を導くレンズユニットの対物レンズとの間に設けられて、ビデオカメラ本体の縦方向又は横方向に対する各ガラス板の傾き角（以下、頂角と称する）を変化させて手振れを補正するものである。

[0005] このため、この方式では、消費電力が小さぐ小型化が容易であり、解像度の劣化が少なぐ補正範囲も比較的広く取れる。

[0006] このアクティブ ·プリズム方式により手振れを補正することで、再生画像の "揺れ"を防止し、高画質で小型かつ軽量なハンディタイプのビデオカメラ装置を実現可能である。

[0007] また、アクティブ ·プリズムをレンズの前に配置すれば、レンズに関係なく被写体側で補正が完結する。すなわち、原理的にはすべてのレンズに対して有効となり汎用性が大きくなる。外装側に取り付けることも可能である。

特許文献 1：特開平 9— 51469号公報

発明の開示 [0008] し力し、アクティブ ·プリズムは、上述したように、特殊フィルムでできた伸縮自在の蛇腹でつながれた 2枚のガラス板の間に当該ガラス板とほぼ同一の光学屈折率を有する液体を注入した構造を有するため、液体を完全に密閉し、かつ気泡が発生しないようにする技術が必要になり、構成が複雑で製造が困難になるという課題があった

[0009] そこで、アクティブ ·プリズム方式と同等の画像揺れ補正効果を持ち、より簡単な構成で製造が容易な画像揺れ補正装置が切望されて!、た。

[0010] 本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で製造が容易な画像揺れ補正装置を提供することを目的とする。

[0011] 上記目的を達成するため、本発明の主たる側面は、光学レンズを有する撮像機器で撮像した画像の揺れを光学的に補正する画像揺れ補正装置であって、前記撮像機器に生じる振れを検出する振れ検出手段と、前記光学レンズの入射側に配置され、前記光学レンズに入射する光の屈折方向を変化させる一対の可動屈折素子と、前記可動屈折素子をそれぞれ光軸と垂直方向で独立的に回動させる 2つの回動手段と、前記振れ検出手段で検出した振れを打ち消すように前記 2つの回動手段を回動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0012] [図 1]図 1は、本発明の実施の形態に係る画像揺れ補正装置の構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、図 1に示す画像揺れ補正装置の補正部を示す概略図であり、図 2 (a) は概略正面図、図 2 (b)は概略側面図である。

[図 3]図 3は、図 2に示す補正部の構成図であり、図 3 (a)は正面図、図 3 (b)は図 2 (a )に示す B方向から見た断面図、図 3 (c)は図 2 (a)に示す A方向から見た断面図である。

[図 4]図 4は、図 3に示す補正部が備える固定プリズムの斜視図である。

[図 5]図 5は、図 3に示す補正部が備えるァクチユエータとセンサの配置図であり、図 5 (a)は概略側面図、図 5 (b)は可動プリズム 10Aのァクチユエータとセンサの配置図、図 5 (c)は可動プリズム 10Bのァクチユエータとセンサの配置図である。 [図 6]図 6は、プリズムによる被写体像の移動について説明する図であり、図 6 (a)はプリズムによる光の屈折を説明する図、図 6 (b)は図 6 (a)においてプリズムを正面方向から見た図である。

[図 7]図 7は、可動プリズムが回転しない場合の像シフトベクトルを示す図である。

[図 8]図 8は、可動プリズムが回転した場合の被写体像の移動について説明する図であり、図 8 (a)は可動プリズムが回転した場合の像シフトベクトルを示す図、図 8 (b)は図 8 (a)に示す像シフトベクトルの変化量を取り出した図である。

[図 9]図 9は、被写体像 (被写体)の平行移動の形態を示す図で、図 9 (a)は被写体像が第 2象限に移動した図、図 9 (b)は被写体像が第 1象限に移動した図、図 9 (c)は被写体像が第 3象限に移動した図、図 9 (d)は被写体像が第 4象限に移動した図である。

圆 10]図 10は換算焦点距離とシフト角を説明する図であり、図 10 (a)は換算焦点距離を説明する図、図 10 (b)はシフト量を説明する図である。

[図 11]図 11は、手振れ補正について説明する図であり、図 11 (a)は手振れによる被写体像の移動を説明する図、（b)は図 11 (a)に示す手振れによる被写体像の移動に対する手振れ補正を説明する図である。

[図 12]図 12は、図 1におけるレンズ系を示す図である。

[図 13]図 13は、図 1に示す補正部とレンズ系とのその他の配置関係を示す図であり、図 13 (a)はレンズ系内に補正部を配置した図、図 13 (b)はレンズ系の後方に補正部を配置した図である。

[図 14]図 14は、本発明に係る補正部のその他の構成として、固定プリズムなしの補正部を示す図であり、図 14 (a)は正面図、図 14 (b)は平面図、図 14 (c)は側面図である。

[図 15]図 15は、本発明に係る補正部のその他の構成として、固定プリズム 2枚を備える補正部を示す図で、（a)は正面図、（b)は平面図、図 15 (c)は側面図である。

[図 16]図 16は、本発明に係るプリズムのその他の構成を示す図であり、図 16 (a)は単体プリズムを示す図、図 16 (b)は複合プリズムを示す図、図 16 (c)はプリズム効果を有する平行板を示す図である。発明を実施するための最良の形態

[0013] 以下、本発明の画像揺れ補正装置を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。

[0014] 図 1は本発明の実施の形態に係る画像揺れ補正装置の構成を示すブロック図である。本発明の画像揺れ補正装置は、例えば周知のビデオカメラ 1内に設けられる。

[0015] 本発明の実施の形態の画像揺れ補正装置は、光軸 laを回転中心として独立的に回動可能な一対の可動プリズム 10A, 10B (図 3 (b) )と固定プリズム 9 (図 3 (b) )とを備える補正部 2と、被写体を撮影するレンズ系 3と、一対の可動プリズム 10A, 10Bをそれぞれ独立的に回動させるァクチユエータ 4A, 4Bと、手振れ等によるビデオカメラ 1の振れを検出して手振れ信号を出力する手振れ検出部 5と、手振れ検出部 5からの手振れ信号に応じて振れを打ち消すようにァクチユエータ 4A, 4Bを回動制御するように制御信号を送信する制御部 6と、制御部 6からの制御信号に応じてァクチユエ一タ 4A, 4Bを駆動させるモータ駆動電子回路（MDE) 7と、補正部 2内の一対の可動プリズムの回転状態を検知するセンサ 8A, 8B (図 5 (b) , 5 (c) )とを備える。

[0016] 手振れ検出部 5は、ビデオカメラ 1の縦方向と横方向とに検出面を向けて設けられた第 1及び第 2の角速度センサにより構成される。第 1及び第 2の角速度センサは、それぞれ横揺れ方向と縦揺れ方向とに起因した角速度を検出するものであり、ジャイロ等の周知の角速度センサ力も成る。

[0017] 図 2〜5はプリズムの回動や回動状態の検出を説明する図であるが、回動手段や検出手段は周知であるので詳細は省略する。

[0018] 図 2は、図 1に示す画像揺れ補正装置の補正部 2を示す概略図であり、図 2 (a)は概略正面図、図 2 (b)は概略側面図である。図 3は、図 2に示す補正部の構成図であり、図 3 (a)は正面図、図 3 (b)は図 2 (a)に示す B方向から見た断面図、図 3 (c)は図 2 (a)に示す A方向から見た断面図である。図 4は、図 3に示す補正部が備える固定プリズムの斜視図である。

[0019] 図 3 (a)〜3 (c)に示すように、補正部 2は、固定して設置された固定プリズム 9と、光軸を回転中心として回動可能な可動プリズム 10A, 10Bとを備える。

[0020] 固定プリズム 9は、図 4に示すように、光軸 laに対して垂直な面である第 1の面 9aと、第 1の面 9aに対して微小な角度の傾きを有して対向する平面である第 2の面 9bとを備えた、アクリル等よりなるプリズムである。可動プリズム 10A, 10Bも同様の形状、材質である。

[0021] 図 5は、図 2に示す補正部 2が備えるァクチユエータとセンサの配置図であり、図 5 ( a)は概略側面図、図 5 (b)は可動プリズム 10Aのァクチユエータとセンサの配置図、図 5 (c)は可動プリズム 10Bのァクチユエータとセンサの配置図である。ァクチユエ一タとセンサとは補正部 2に取り付けられている。そして、図 5 (b) , 5 (c)に示すように、ァクチユエータ 4Aとセンサ 8Aとは可動プリズム 10A用であり、ァクチユエータ 4Bとセンサ 8Bとは可動プリズム 10B用である。

[0022] ァクチユエータ 4A, 4Bは制御部 6からの制御信号に応じて可動プリズム 10A, 10 Bを回動させる。ァクチユエータ 4A, 4Bは小型パルスモータ、小型リニアモータ、小型超音波モータ等により構成され、負荷トルクは小さい。

[0023] センサ 8A, 8Bは、小型フォトインタラプタ、 MR素子、ホール素子等により構成され、可動プリズム 10A, 10Bの回転状態を検出して回転状態の情報を制御部 6に出力する。

[0024] センサ 8A, 8Bとして小型フォトインタラプタを用いる場合には、ァクチユエータ 4A, 4Bとしてパルスモータを用いる。そして、可動プリズム 10A, 10Bの外周をマスキングし、そのマスキング上にそれぞれ穴 10a, 10bを設ける。穴 10a, 10bは、可動プリズム 10A, 10Bが初期位置になったときにセンサ 8A, 8Bの位置に来るように設ける。

[0025] 小型フォトインタラプタは、赤外線発光ダイオードとフォトトランジスタとを備え、可動プリズム 10A又は 10Bが赤外線発光ダイオードとフォトトランジスタとの間に配置されるように設置される。

[0026] 小型フォトインタラプタは、電源 ON時に可動プリズム 10A, 10Bを回動させ、穴 10 a, 10bを通過した赤外線発光ダイオードの光をフォトトランジスタで受光することにより原点位置を検出する。可動プリズム 10A, 10Bの回転状態の情報は、原点位置でのパルスをゼロとして回転時のパルス数をカウントすることにより得られる。

[0027] また、センサ 8A, 8Bとして MR素子又はホール素子を用いる場合には、穴 10a, 1 Obを設ける替わりに、可動プリズム 10A, 10Bにそれぞれ磁性体を取り付ける。 [0028] MR素子又はホール素子は、可動プリズム 10A, 10Bの回転と共に回転する磁性体による磁界の変化を検出することにより回転状態の情報を検出する。

[0029] 図 6は、プリズムによる被写体像の移動を説明する図であり、図 6 (a)はプリズムによる光の屈折を説明する図、図 6 (b)は図 6 (a)にお、てプリズムを正面方向（a方向）から見た図である。図 6 (b)では図 6 (a)に示すプリズム 11を αだけ回転させている。図 6 (a) , 6 (b)に示すように、被写体 Aの像が A'にシフト（平行移動）する。

[0030] 図 6 (a) , 6 (b)において、 "i"はプリズム 11のプリズム角（光の入射角）、 "L"はプリズム長、 " δ "はプリズム高さ、 " δ "は最も薄い部分のプリズム高さ、 "Ν"は屈折率、 " i' "は光の屈折角、 " Θ "は像シフト角（偏角）、 " ex "はプリズム回転角、 "L "はプリズム回転量、 vectoreは像シフト方向の単位ベクトル、 vector Θは像シフトベクトルである。なお、添え字" vector"はベクトル量を表すものとし、図 6〜11においては、これらのベクトル量を、添え字 "vector"の代わりに、太字で表している。ここで、

vector θ = Θ vectore (式 1)

である。

[0031] 図 6 (a)に示すように、プリズム角（入射角） iと屈折角 i'と像シフト角（偏角） Θとの間には、

Θ =i，一 i (式 2)

が成り立つ。さら〖こ、スネルの法則により、

sini =Nsini 、； cC3)

が成り立つ。

[0032] ここで、プリズム角 iが小さいと仮定すると、（式 3)は、

i' =Ni (式 4)

と近似できるので、（式 4)を (式 2)に代入すると、

Θ = (N- l) i (式 5)

となる。

[0033] また、図 6 (b)より、プリズム回転量 L とプリズム回転角 aとの間には、

L = (L/2) a (式 6)

つまり、 a = (2/L) L (式 7)

が成立する。また、

δ =Ltani+ δ (式 8)

つまり、

L= ( 6 - δ ) /tani (式 9)

が成り立つ。

[0034] 図 7は、可動プリズム 10A, 10Bが回転しない場合の像シフトベクトルを示す図である。図 7において、 vector 0 , vector θ , vector θ はそれぞれ固定プリズム 9、可動

1 2 3

プリズム 10A, 10Bによる像シフトベクトルである。図 7に示すように、 vector 0 と vect

2 or Θ の合成ベクトルを vector 0 が打ち消すように固定プリズム 9、可動プリズム 10A

3 1

, 10Bの位置を設定する。これ〖こより、固定プリズム 9、可動プリズム 10A, 10Bの 3枚で平行平板と等価となるため、補正部 2の入射角と出射角とが同一となり、被写体の像は移動しない。

[0035] 図 8は、可動プリズム 10A, 10Bが回転した場合の被写体像の移動について説明する図であり、図 8 (a)は可動プリズムが回転した場合の像シフトベクトルを示す図、図 8 (b)は図 8 (a)に示す像シフトベクトルの変化量を取り出した図である。

[0036] 図 8 (a)において、可動プリズム 10A, 10Bがそれぞれ α , a だけ回転したときの

1 2

像シフトベクトルをそれぞれ vector 0 ' , vector θ ' とする。ここで、図 8 (a)に示す回

2 3

転方向を α , a の正の方向とする。また、

1 2

vector Θ = vector Θ —vector Θ (式 10)

a 2 2

vector θ = vector Θ —vector Θ ；丄丄)

b 3 3

とする。

[0037] すると、図 8 (b)に示すように、被写体 Aの像が A'に平行移動することになる。このとき、その像シフトベクトルは vector Θ と vector Θ の合成ベクトルとして、

a b

vector θ = vector θ + vector θ = ( θ , θ ) (式 12)

a b X Υ

となる。このとき、 08 (a) , 8 (b)より、

θ = Θ sin a - Θ (1 -cos a ) (式 13)

X 2 1 3 2

θ = Θ sin a — Θ (1 -cos a ) (式 14) が成り立つ。

[0038] ここで、 α , a を成分とするベクトル vector α = , a )を考える。（式 13)及び（

1 2 1 2

式 14)を α , a について解くと、

1 2

a =±cos^_1(CZD) + α * (式 15)

a =±cos^_1{[( 0 + θ ) - Θ sina ]/θ } (式 16)

2 X 3 2 1 3

を得る。ここで、

C=[A²+B²+ θ ²- θ ²]/2θ (式 17)

2 3 2

D=(A²+B²)^{1 2} (式 18)

a * =士 cos^_1(AZD) (Bの符号を選択）（式 19)

Α=( θ + Θ ) (式 20)

Υ 2

Β=( θ + Θ ) (式 21)

X 3

である。

[0039] 図 9は、被写体像 (被写体)の平行移動の形態を示す図であり、図 9(a)は被写体像が第 2象限に移動した図、図 9(b)は被写体像が第 1象限に移動した図、図 9(c)は被写体像が第 3象限に移動した図、図 9 (d)は被写体像が第 4象限に移動した図である。

[0040] 被写体像が第 1象限に移動する場合は、図 9(b)に示すように、 0 >0, Θ >0で

X Y

あるため、 oc >0, a >0である。また、被写体像が第 2象限に移動する場合は、図

1 2

9(a)に示すように、 θ <0, Θ 〉0であるため、 a <0, 〉0である。また、被写

X Y 1 2

体像が第 3象限に移動する場合は、図 9(c)に示すように、 θ <0, Θ <0であるた

X Y

め、 a <0, a く 0である。また、被写体像が第 4象限に移動する場合は、図 9(d)

1 2

に示すように、 Θ 〉0， Θ く 0であるため、 α 〉0，く 0である。

X Y 1 2

[0041] 図 10は、換算焦点距離とシフト量について説明する図であり、図 10(a)は換算焦点距離を説明する図、図 10(b)はシフト量を説明する図である。

[0042] 図 10(a)において、 Sは被写体 Aからレンズ系 3の第 1主点までの距離、 fはレンズ

F

系 3の焦点距離である。このとき換算焦点距離 f は、レンズ系 3の第 2主点から被写体像 14Aを結像する CCD 13までの距離であり、

f =f+S (式 22) S =f²/S (式 23)

B F

で表される。

[0043] 次に、図 10 (b)に示すように、補正部 2を挿入することによって被写体像 14Aが被写体像 14A'に移動し、その像シフト角を 0とすると、シフト量 Sは、

S =f tan 0 (式 24)

で表される。

[0044] 図 11は、手振れ補正について説明する図であり、図 11 (a)は手振れによる被写体像の移動を説明する図、図 11 (b)は手振れによる被写体像の移動に対する手振れ補正を説明する図である。

[0045] 図 11 (a)に示すように、ビデオカメラ等の本体が上方向に回転すると、被写体 Aは相対的に下方向に回転することになる。このため、被写体像 14Aが被写体像 14A' にずれ、 CCD 13からはみ出す。ここで、 vector Θ *は手振れ角ベクトルであり、手振れ角を 0 *、手振れ方向の単位ベクトルを vectore* ( =—vectore)とすると、 vector θ = Θ vectore (式 25ノ

である。

[0046] 次に、図 11 (b)に示すように、レンズ系 3の前方に補正部 2を挿入すると、補正部 2 による像シフトベクトル vector 0と手振れ角ベクトル vector 0 *が手振れ補正条件 vector Θ =— vector Θ (式 26)

を満たすとき、被写体像 14A'が被写体像 14Aの位置に移動して手振れが補正される。

次に、本発明の実施の形態の画像揺れ補正装置の動作を説明する。

[0047] センサ 8Α, 8Βは、可動プリズム 10A, 10Bの回転状態を検出して回転状態の情報を制御部 6に出力する。

[0048] 手振れ検出部 5は手振れによるビデオカメラ 1の振れを検出し、これを手振れ信号として制御部 6に出力する。制御部 6ではこの手振れ信号に基づいて、振れの大きさ及び方向を示す手振れ角ベクトル vector 0 *を

vector Q * = ( θ * , θ *) (式 27)

X Υ

により計算する。ここで、（式 26)より、 ( θ , θ ) = (— θ * , — θ *) (式 28)

X Υ X Υ

となる。

[0049] そして、制御部 6は、（式 15)〜（式 21)に基づいてベクトル vector aを算出し、可動プリズム 10A, 10Bを回転角が α , a になるように制御信号をモータ駆動電子回路

1 2

7に出力する。

[0050] そして、モータ駆動電子回路 7は、制御部 6からの制御信号に応じてァクチユエータ 4A, 4Bを駆動させ、ァクチユエータ 4A, 4Bは、可動プリズム 10A, 10Bを回転角が a , a になるように回動させる。

1 2

[0051] 本発明の実施の形態に係る画像揺れ補正装置によれば、可動プリズム 10A, 10B を回動させることより手振れによる画像揺れを補正するので、簡単な構成で製造が容易な画像揺れ補正装置を提供することができる。

[0052] なお、図 1におけるレンズ系 3は 1つのブロックとして描いてある力実際には複数枚のレンズ群として構成されている。図 12は、図 1におけるレンズ系を示す図であり、図 13 (a)はレンズ系内に補正部を配置した図、図 13 (b)はレンズ系の後方に補正部を配置した図である。

[0053] レンズ系 3は、第 1〜第 4レンズ群 3a〜3dを備える。レンズ系 3の後方には、図 1では図示を省略したが、ノイズ (偽信号)を抑制する光学ローパスフィルタ 16と、被写体像を結像する CCD13が設けられる。

[0054] 図 1では、補正部 2は図 12に示すようにレンズ系 3の前方に配置されているが、図 1 3 (a)に示すようにレンズ系 3の内部に配置してもよぐまた、図 13 (b)に示すようにレンズ系 3の後方に配置してもよい。これにより、レンズ系 3を通過する光束の狭いところに補正部 2を配置することが可能になるので、補正部 2を小型化することができる。

[0055] 上記実施の形態では、補正部 2は固定プリズム 9、可動プリズム 10A, 10Bを備える構成であつたが、固定プリズム 9を削除してもよぐまた、固定プリズムを 1枚追加した構成としてもよい。

[0056] 図 14は、本発明に係る補正部のその他の構成として、固定プリズムなしの補正部を示す図で、図 14 (a)は正面図、図 14 (b)は平面図、図 14 (c)は側面図である。また、図 15は、本発明に係る補正部のその他の構成として、固定プリズム 2枚を備える補正部を示す図で、図 15 (a)は正面図、図 15 (b)は平面図、図 15 (c)は側面図である。

[0057] 図 15の場合は、初期状態における補正部 2の入射角と出射角とが同一となるように各プリズムの位置を調整する。その他の動作は図 14、図 15のいずれの場合も上記実施の形態と同様であり、同様の効果が得られる。

[0058] なお、（式 10) , (式 11)から分力るように、図 14の場合は初期状態では像がずれているが、これは画像揺れ補正とは直接の関係はない。図 3、図 15の場合は補正部 2 の入射角と出射角とが初期状態で同一となるように構成したが、これは画像揺れ補正時のプリズム作用による色収差の影響を最小限に抑えるためであり、図 14の場合は図 3、図 15の場合に比べて色収差が大きくなる。しかしながら、図 14に示す固定プリズムなしの構成では、補正部 2の光軸方向の長さを短くして小型化することができる

[0059] また、色収差の影響の抑制と補正部 2の小型化とのバランスを取るために、色収差のレベルが図 3及び図 15の場合と図 14の場合との中間となるように固定プリズム 9のプリズム角を調整することも可能である。

[0060] また、上記実施の形態における各プリズムは、単体でもよ、し、複合プリズムでもよい。また、プリズム効果を有する平行板でもよい。図 16は、本発明に係るプリズムのその他の構成を示す図であり、図 16 (a)は単体プリズムを示す図、図 16 (b)は複合プリズムを示す図、図 16 (c)はプリズム効果を有する平行板を示す図である。

[0061] 例えば可動プリズム 10Aを、図 16 (b)に示すような、微小角度を有する 2枚のプリズム lOAa, Abを貼り合わせた複合プリズムとしてもよい。複合プリズムにすると、プリズム単体の角度を大きくすることができ、単体プリズムでは難しい微小角のプリズムを容易に製作することができる。

[0062] また、図 16 (c)に示すように、屈折率 Nが例えば N= l. 5から N= l. 4に変化し、プリズム効果を有する平行板 17を各プリズムに替えて用いてもよ、。プリズムは傾き角の生産管理が必要となる力平行板 17であれば容易に加工することができる。産業上の利用可能性

[0063] 本発明の画像揺れ補正装置は、光学レンズに入射する光の屈折方向を変化させる一対の可動屈折素子を備え、撮像機器に生じる振れを検出し、検出した振れを打ち消すように可動屈折素子を光軸と垂直方向で独立的に回動させることにより画像揺れを補正するので、簡単な構成で製造が容易な画像揺れ補正装置を提供することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 光学レンズを有する撮像機器で撮像した画像の揺れを光学的に補正する画像揺れ補正装置であって、

前記撮像機器に生じる振れを検出する振れ検出手段と、

前記光学レンズの入射側に配置され、前記光学レンズに入射する光の屈折方向を変化させる一対の可動屈折素子と、

前記可動屈折素子をそれぞれ光軸と垂直方向で独立的に回動させる 2つの回動手段と、

前記振れ検出手段で検出した振れを打ち消すように前記 2つの回動手段を回動制御する制御手段と

を備えたことを特徴とする画像揺れ補正装置。

[2] 前記一対の可動屈折素子の少なくともいずれか一方が、前記光軸方向に 2枚以上のプリズムを合わせて形成される複合プリズムであることを特徴とする請求項 1に記載の画像揺れ補正装置。

[3] 前記一対の可動屈折素子に近接して固定された固定屈折素子を備え、

前記一対の可動屈折素子の回転角が一定角のときに前記一対の可動屈折素子と前記固定屈折素子からなる屈折素子群の入射角と出射角との差が、前記一対の可動屈折素子の入射角と出射角との差以下であることを特徴とする請求項 1又は 2に記載の画像揺れ補正装置。

[4] 前記固定屈折素子は、前記光軸方向に 2枚以上のプリズムを合わせて形成される複合プリズムであることを特徴とする請求項 3に記載の画像揺れ補正装置。