JP6613567B2 - 撮影装置及び撮影装置を備えた電子機器 - Google Patents
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Description
前ヨーク板51と後ヨーク板52とが連結された状態で、磁石M1、M2、M3、M4は、前ヨーク板51と後ヨーク板52を介して、磁束が巻線コイルC1、C2、C3、C4を通る磁気回路を構成する。
DSP40は、移動部材駆動回路60を介して、ジャイロセンサ28が検出したボディ本体20の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサH1、H2、H3が検出したイメージセンサ22の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号とに基づいて、像振れ補正装置50によってイメージセンサ22を光軸直交平面内で駆動する。これにより、イメージセンサ22上への被写体像の結像位置が一定に保たれて、手振れに起因する像振れを補正(軽減)することができる。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ22の像振れ補正動作(像振れ補正駆動)」と呼ぶ。
本実施形態の像振れ補正装置50は、電源がオンされ、撮影可能状態になったとき、イメージセンサ22をその像振れ補正動作範囲(像振れ補正駆動範囲)の中央位置で保持する「イメージセンサ22の中央位置保持動作(中央位置保持駆動)」を実行する。
また、デジタルカメラ10が水平から上方または下方に向けて構えられている場合、つまり光軸Zが水平方向から傾斜している場合、可動ステージ54は、重力により光軸方向下方に向かう力を受けている。そこで特定位置及び特定範囲は、ローレンツ力の光軸方向分力が水平方向より下方(重力方向下方)を向くように設定することが好ましい。なお、光軸Zの水平方向からの傾斜角の絶対値がある値以上であって、可動ステージ54が光軸前後方向に振動しなくなる場合または振動が非常に小さくなる場合は、可動ステージ54を特定位置に移動しなくてもよい。
以上のいずれの場合においても、ローパスフィルタ動作しないときには、可動ステージ54を特定位置に移動しなくてもよい。
20 ボディ本体
21 シャッタ
22 イメージセンサ(移動部材、振れ補正部材)
22a 画素
R G B カラーフィルタ
23 絞り/シャッタ駆動回路
24 画像モニタ
25 画像メモリ
26 撮影操作スイッチ
27 ローパスフィルタ操作スイッチ
28 ジャイロセンサ
30 撮影レンズ(撮影光学系)
31 撮影レンズ群(撮影光学系、移動部材)
32 可変絞り
40 DSP(駆動制御部)
50 像振れ補正装置(駆動機構、電磁駆動機構)
51 前ヨーク板(固定支持基板)
52 後ヨーク板(固定支持基板)
52b ボール収容孔(リテーナ)
53 連結ねじ
54 可動ステージ(移動部材)
M1 M2 M3 M4 磁石(永久磁石)
C1 C2 C3 C4 巻線コイル
H1 H2 H3 ホールセンサ
60 移動部材駆動回路(駆動信号生成部)
61 マイクロフォン
62 スピーカー
63 音声信号処理回路
70 リテーナ
70a 軸部
70b 大径頭部
70c ボール収容孔
70d 底面
71 72 ボール
73 押え板(底面)
Claims (11)
- 撮影光学系により形成された被写体像を撮影するイメージセンサと、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する駆動機構と、
前記駆動機構を介して、前記移動部材を駆動制御する駆動制御部と、
を有する撮影装置であって、
前記駆動機構は、光軸の前後方向に対向配置された、移動部材を光軸と異なる方向に駆動する巻線コイル及び永久磁石を有する電磁駆動機構からなり、
前記駆動制御部は、前記光軸方向から見たとき前記巻線コイルと前記永久磁石の幾何学的中心が互いに重力方向にずれている状態において、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動すること、
を特徴とする撮影装置。 - 請求項1記載の撮影装置において、前記駆動制御部は、前記駆動機構が前記移動部材を駆動するとき、前記巻線コイルと前記永久磁石の少なくとも一方を、両者の前記幾何学的中心が重力方向の上方または下方のいずれか一方に互いにずれた特定位置に移動させ、その後、前記巻線コイルと前記永久磁石の幾何学的中心の重力方向の上下関係が変化しない特定範囲内で前記移動部材を光軸と異なる方向に移動させる撮影装置。
- 請求項2記載の撮影装置において、前記特定範囲は、前記移動部材が光軸直交方向に移動したとき、前記巻線コイルに作用するローレンツ力の光軸方向分力の方向が変化しない範囲である撮影装置。
- 請求項3記載の撮影装置において、前記光軸が水平方向に対して傾斜しているとき、前記特定範囲は、前記移動部材を駆動しようとする駆動力の前記光軸方向分力が常時重力方向下方を向く範囲である撮影装置。
- 請求項3または4記載の撮影装置において、前記駆動機構による前記移動部材の駆動は、前記巻線コイルに所定振幅の交流駆動信号を流す交流駆動であって、前記所定振幅は、被写体光束がイメージセンサ上において直交する方向に画素ピッチの1乃至2倍の距離移動する振幅である撮影装置。
- 請求項5項記載の撮影装置において、前記駆動機構による前記移動部材の駆動は、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得るローパスフィルタ動作である撮影装置。
- 請求項1乃至4のいずれか1項記載の撮影装置において、前記駆動機構による前記移動部材の駆動は、前記イメージセンサ上に形成された被写体像の結像位置が一定に保たれるように駆動する像振れ補正動作である撮影装置。
- 請求項1乃至7のいずれか1項記載の撮影装置において、前記駆動機構は、前記移動部材を光軸直交方向に移動自在に支持する可動ステージと、該可動ステージの光軸直交平面上の異なる複数位置において光軸前後方向から当接するボールと、前記ボールを可動ステージの前後方向から回動自在に保持するボール保持部材と、該ボール保持部材を可動ステージの前後位置において支持する一対の固定支持基板とを備え、前記巻線コイルと永久磁石の一方は前記可動ステージに固定され、他方は一方の固定支持基板に固定されている撮影装置。
- 請求項6記載の撮影装置は、音声録音部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記音声録音部による音声録音と前記光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動制御動作を実行するとき、前記巻線コイルと前記永久磁石により前記移動部材を駆動しようとする駆動力の前記光軸方向分力の方向が変化しない特定範囲において前記移動部材を駆動する撮影装置。 - 請求項3、4または9項記載の撮影装置は、動画撮影部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記動画撮影部による動画撮影時に前記移動部材を駆動するとき、前記巻線コイルと前記永久磁石により前記移動部材を駆動しようとする駆動力の前記光軸方向分力の方向が変化しない特定範囲において前記移動部材を駆動する撮影装置。 - 請求項1乃至10のいずれか1項記載の撮影装置を有することを特徴とする電子機器。
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