JP2016131265A - 撮影装置及び撮影装置を備えた電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】、遊びのある機構により移動部材を駆動する撮影装置において、移動部材駆動中の雑音を軽減できる撮影装置を得ること。【解決手段】撮影光学系により形成された被写体像を撮影するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する駆動機構と、前記駆動機構を介して、前記移動部材を駆動制御する駆動制御部と、を有する撮影装置であって、前記駆動機構は、光軸の前後方向に対向配置された、移動部材を光軸と異なる方向に駆動する巻線コイル及び永久磁石を有する電磁駆動機構からなり、前記駆動制御部は、前記光軸方向から見たとき前記巻線コイルと前記永久磁石の幾何学的中心が互いに重力方向にずれている状態において、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する撮影装置。【選択図】図１８

Description

本発明は、移動部材（例えばイメージセンサ）を光軸と異なる方向に駆動できる撮影装置及びこの撮影装置を備えた電子機器に関する。

イメージセンサを使用したデジタルカメラ（撮影装置）では、被写体光束にイメージセンサの限界空間周波数を超える空間周波数成分が含まれていると、被写体に本来存在しないモアレ（干渉縞）や偽色が発生して撮影画像が劣化することがある。従来は、撮影光学系の光路に光学ローパスフィルタを挿入することにより、モアレや偽色を除去していた。しかし、光学ローパスフィルタは高価であり、解像力やコントラストを低下させてしまう。

特許文献１には、光学ローパスフィルタを使用することなくモアレや偽色を除去するために、露光中にイメージセンサ上の被写体光束が所定軌跡（例えば円形軌跡や正方形軌跡）を描くようにイメージセンサ（移動部材）を駆動して、被写体光束を検出色の異なる複数の画素で受光することにより、モアレや偽色などを除去する光学的なローパスフィルタ効果を得るデジタルカメラが開示されている。

図２０（Ａ）に示したように、従来のデジタルカメラは、手振れ補正装置として、カメラボディの内に固定した固定支持基板と、固定支持基板に対して光軸と直交した略平行状態を維持しながら特定の光軸と異なる方向（光軸直交方向）にスライド可能な移動部材と、移動部材に搭載されたイメージセンサとを備えている。移動部材は、光軸直交平面内において移動自在にガイド機構によりガイドされ、このガイド機構が固定支持基板に固定されている。ガイド機構は、移動部材に複数箇所において光軸前後方向からそれぞれ接触する一対のボールと、各ボールを回転自在に保持するリテーナ（ボール保持部材）とを有し、各リテーナが固定支持基板に固定されている。その内の１個のボールとリテーナを図２０（Ｂ）に拡大して示した。この従来の手振れ補正装置は、移動部材がボールを転動させながら光軸直交方向に移動することで、イメージセンサが撮像する像ぶれ（手振れ）を軽減し、また光学的なローパスフィルタ効果を得ることができる。

特開２００８−３５２４１号公報

移動部材をスムースに移動させるために、ガイド機構の可動部、具体的には移動部材とボールとリテーナとの間に一定の遊びが設けられている（図２０（Ｂ）参照）。そのため、手振れ補正のためまたはローパスフィルタ効果を得るために移動部材を駆動すると、部材間（移動部材、ボール及びリテーナ間）の遊びにより光軸前後方向の振動が発生し、ばたばたと衝突を繰り返して衝突音が雑音（騒音）として使用者に聞こえる問題があった。一方、移動部材、ボール及びリテーナ間の遊びを小さくすると、ボールが回動する際の転がり抵抗及び滑り抵抗が大きくなり、雑音が大きくなる。また、以上の雑音は、移動部材を光軸と異なる方向（光軸直交方向）に移動自在に保持するガイド機構としてボール以外を使用したガイド機構、例えば、シャフトとスライド軸受を使用したガイド機構を使用した場合も、シャフトとスライド軸受間の遊びにより発生する。

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、遊びのある機構により移動部材を駆動する撮影装置において、移動部材駆動中の雑音を軽減できる撮影装置及び同撮影装置を備えた電子機器を得ることを目的とする。

本発明者の解析によると、移動部材駆動中の主たる雑音は、移動部材を駆動しようとする電磁力の主たる駆動力と直交する分力の方向が反転することにより発生することが分かった。本発明は、この解析に基づいて完成されたものである。すなわち、本発明の撮影装置は、撮影光学系により形成された被写体像を撮影するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する駆動機構と、前記駆動機構を介して、前記移動部材を駆動制御する駆動制御部と、を有する撮影装置であって、前記駆動機構は、光軸の前後方向に対向配置された、移動部材を光軸と異なる方向に駆動する巻線コイル及び永久磁石を有する電磁駆動機構からなり、前記駆動制御部は、前記光軸方向から見たとき前記巻線コイルと前記永久磁石の幾何学的中心が互いに重力方向にずれている状態において、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動すること、を特徴とする。

前記駆動制御部は、前記駆動機構が前記移動部材を駆動するとき、前記巻線コイルと前記永久磁石の少なくとも一方を、両者の前記幾何学的中心が重力方向の上方または下方のいずれか一方に互いにずれた特定位置に移動させ、その後、前記巻線コイルと前記永久磁石の幾何学的中心の重力方向の上下関係が変化しない特定範囲内で前記移動部材を光軸と異なる方向に移動させることが実際的である。

前記特定範囲は、前記移動部材が光軸直交方向に移動したとき、前記巻線コイルに作用するローレンツ力の光軸方向分力の方向が変化しない範囲である。

前記光軸が水平方向に対して傾斜しているとき、前記特定範囲は、前記移動部材を駆動しようとする駆動力の前記光軸方向分力が常時重力方向下方を向く範囲とすることが好ましい。

前記駆動機構による前記移動部材の駆動は、前記巻線コイルに所定振幅の交流駆動信号を流す交流駆動であって、前記所定振幅は、被写体光束がイメージセンサ上において直交する方向に画素ピッチの１乃至２倍の距離移動する振幅とすることが好ましい。

前記駆動機構による前記移動部材の駆動は、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得るローパスフィルタ動作とすることが好ましい。

前記駆動機構による前記移動部材の駆動は、前記イメージセンサ上に形成された被写体像がイメージセンサに対して一定の相対位置を保つように駆動する防振動作とすることが好ましい。

前記駆動機構は、前記移動部材を光軸直交方向に移動自在に支持する可動ステージと、該可動ステージの光軸直交平面上の異なる複数位置において光軸前後方向から当接するボールと、前記ボールを可動ステージの前後方向から回動自在に保持するボール保持部材と、該ボール保持部材を可動ステージの前後位置において支持する一対の固定支持基板とを備え、前記巻線コイルと永久磁石の一方は前記可動ステージに固定され、他方は一方の固定支持基板に固定されていることが実際的である。

本発明の撮影装置は、音声録音部をさらに備え、前記駆動制御部は、前記音声録音部による音声録音と前記光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動制御動作を実行するとき、前記巻線コイルと前記永久磁石により前記移動部材を駆動しようとする駆動力の前記光軸方向分力の方向が変化しない特定範囲において前記移動部材を駆動することが好ましい。

本発明の撮影装置は、動画撮影部をさらに備え、前記駆動制御部は、前記動画撮影部による動画撮影時に前記移動部材を駆動するとき、前記巻線コイルと前記永久磁石により前記移動部材を駆動しようとする駆動力の前記光軸前後方向の分力の方向が変化しない特定範囲において前記移動部材を駆動することが好ましい。

本発明の電子機器は、以上の撮影装置を搭載していることを特徴とする。

本発明によれば、光軸と異なる報告に駆動する移動部材に対して、非接触で光軸前後方向のいずれか一方向に常時付勢力を与えるので、移動部材の光軸方向振動を抑制し、雑音の発生を効果的に抑制した撮影装置及び撮影装置を備えた電子機器が得られる。

本発明の実施形態に係るデジタルカメラ（撮影装置）の要部構成を示すブロック図である。 同デジタルカメラの像振れ補正装置（駆動機構）を構成する可動ステージ単体の、図２（Ａ）は正面図、図２（Ｂ）は背面図である。 図３（Ａ）は図２（Ａ）の切断線III−IIIに沿う断面図、図３（Ｂ）は同像振れ補正装置の右側面図である。 同デジタルカメラの像振れ補正装置を構成する前ヨーク板単体の、図４（Ａ）は正面図、図４（Ｂ）は背面図である。 図５（Ａ）は図４（Ｂ）の切断線Ｖ−Ｖに沿う断面図、図５（Ｂ）は同図の丸囲み部材の拡大図である。 同デジタルカメラの像振れ補正装置を構成する後ヨーク板単体の、図６（Ａ）は正面図、図６（Ｂ）は背面図である。 図６(Ｂ）の切断線VII−VIIに沿う断面図である。 同デジタルカメラの像振れ補正装置の組立状態の正面図である。 図８の切断線IX−IXに沿う断面図である。 同デジタルカメラの像振れ補正装置の、図９（Ａ）は可動ステージをボールで支持するボール支持機構の概要を示す断面図、図９（Ｂ）は磁石と巻線コイルの対向部の様子を示す断面図である。 所定軌跡を描くようにイメージセンサを駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得るための動作を示す図であり、図１１（Ａ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な正方形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合、図１１（Ｂ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な円形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合をそれぞれ示す図である。 同デジタルカメラの像振れ補正装置を構成する可動ステージの巻線コイルを流れる電流の向きを矢印で示した正面図である。 図１２の切断線XIII−XIIIに沿った断面において、永久磁石の中心と巻線コイルの中心が同一直線上に位置する中央位置保持状態において、図１３（Ａ）は永久磁石と巻線コイルの関係を説明する図、図１３（Ｂ）は巻線コイルに作用する磁力線の分布を示す図、図１３（Ｃ）は巻線コイルに作用するローレンツ力を示す図である。 図１３の巻線コイルに印加する電圧と経過時間との関係をグラフで示す図であって、横軸は経過時間、縦軸は印加する電圧を示している。 図１３と同一の断面において、可動ステージを中央位置に保持した状態においてローパスフィルタ動作させたときの永久磁石と巻線コイルの様子を説明する図であって、図１５（Ａ）は永久磁石と巻線コイルの関係を説明する図、図１５（Ｂ）は巻線コイルに作用する磁力線を光軸直交方向と光軸方向に分解して示す図、図１５（Ｃ）は巻線コイルに作用するローレンツ力を光軸直交方向と光軸方向に分解して示す図である。 図１５の巻線コイルに印加する電圧と経過時間との関係をグラフで示す図であって、横軸は経過時間、縦軸は印加するローパスフィルタ駆動電圧を示している。 図１３と同一の断面において、可動ステージが特定位置に位置する状態を説明する図であって、図１７（Ａ）は永久磁石と巻線コイルの関係を説明する図、図１７（Ｂ）は巻線コイルに作用する磁力線を示す図、図１７（Ｃ）は巻線コイルに作用する磁力線を光軸直交方向と光軸方向に分解して示す図、図１７（Ｄ）は巻線コイルに作用するローレンツ力を光軸直交方向と光軸方向に分解して示す図である。 図１３と同一の断面において、可動ステージが特定位置に位置する状態においてローパスフィルタ動作したときの様子を説明する図であって、図１８（Ａ）は永久磁石と巻線コイルの関係を説明する図、図１８（Ｂ）は巻線コイルに作用する磁力線を光軸直交方向と光軸方向に分解して示す図、図１８（Ｃ）は巻線コイルに作用するローレンツ力を光軸直交方向と光軸方向に分解して示す図である。 本発明を適用したデジタルカメラの像振れ補正装置（駆動機構）におけるボール支持機構の拡大断面図であって、図１９（Ａ）は可動ステージが一方のボールに当接した状態を示す図、図１９（Ｂ）は可動ステージが光軸前後方向に移動する状態を示す図、図１９（Ｃ）は可動ステージが前方のボールに当接した状態でローパスフィルター動作したときの様子を示す図である。 従来の像振れ補正装置を備えたデジタルカメラにおいて、図２０（Ａ）は同像振れ補正装置の移動部材支持機構の概要を示す縦断面図、図２０（Ｂ）は移動部材支持機構の要部を拡大して示す縦断面図である。

図１ないし図１９を参照して、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ（撮影装置）１０について説明する。

図１に示すように、デジタルカメラ１０は、ボディ本体２０と、このボディ本体２０に着脱可能（レンズ交換可能）な撮影レンズ３０とを備えている。撮影レンズ３０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）３１と、可変絞り（撮影光学系）３２とを備えている。ボディ本体２０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、シャッタ（撮影光学系）２１と、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２とを備えている。またボディ本体２０は、撮影レンズ３０への装着状態で可変絞り３２とシャッタ２１を駆動制御する絞り／シャッタ駆動回路２３を備えている。撮影レンズ群３１から入射し、可変絞り３２とシャッタ２１を通った被写体光束による被写体像が、イメージセンサ２２の受光面上に形成される。イメージセンサ２２の受光面上に形成された被写体像は、マトリックス状に配列された検出色の異なる多数の画素によって、電気的な画素信号に変換され、画像データとしてＤＳＰ４０に出力される。ＤＳＰ４０は、イメージセンサ２２から入力した画像データに所定の画像処理を施して、これを画像モニタ２４に表示し、画像メモリ２５に記憶する。なお、ＤＳＰ４０は、画像モニタ２４に、静止画撮影のときにいわゆるライブビュー表示をする場合、または動画撮影のときにモニタ表示をする場合には、静止画として記録する領域の画像、または動画として記録する領域の画像を表示する。

撮影レンズ群３１は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、固定レンズ群３１Ａと、変倍時に光軸方向に移動する変倍レンズ群３１Ｂと、フォーカシング時に光軸方向に移動するフォーカスレンズ群３１Ｃとを有している。ボディ本体２０及び／又は撮影レンズ３０には、変倍レンズ群３１Ｂとフォーカスレンズ群３１Ｃを光軸方向に移動させるレンズ移動機構（図示せず）が設けられており、このレンズ移動機構はＤＳＰ４０によって駆動制御される。

撮影レンズ３０は、撮影レンズ群３１の解像力（ＭＴＦ）情報や可変絞り３２の開口径（絞り値）情報などの各種情報を記憶した通信用メモリ３３を搭載している。撮影レンズ３０をボディ本体２０に装着した状態では、通信用メモリ３３が記憶している各種情報がＤＳＰ４０に読み込まれる。

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続した、撮影操作スイッチ２６とローパスフィルタ操作スイッチ２７を備えている。撮影操作スイッチ２６は、電源スイッチ、静止画／動画撮影切り替えスイッチ、レリーズスイッチなどの各種スイッチからなる。ローパスフィルタ操作スイッチ２７は、イメージセンサ２２を撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内（以下、光軸直交平面内と同義である）で駆動するローパスフィルタ動作のオンオフの切替え、ローパスフィルタ動作に関する各種設定などを行うためのスイッチである。イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作については後に詳細に説明する。

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、ジャイロセンサ（振れ検出部）２８を備えている。ジャイロセンサ２８は、ボディ本体２０に加わる移動角速度（Ｘ軸とＹ軸方向及びＸ軸とＹ軸とＺ軸周り）を検出することで、該ボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号を検出する。

さらにボディ本体２０は、音声録音用のマイクロフォン６１と、音声再生用のスピーカー６２と、音声録音／再生を制御する、アンプ、Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ変換器などの機能を有する音声処理回路６３を備えている。ＤＳＰ４０は、音声処理回路６３を介して音声録音／再生を制御し、動画撮影の際には、マイクロフォン６１からの音声信号をイメージセンサ２２からの画像信号に同期させ、所定の動画画像フォーマットに変換して画像メモリ２５に記録する。

図１ないし図３、図８ないし図１０、図１２に示すように、イメージセンサ２２は、撮影光学系の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に像振れ補正装置（駆動機構）５０に搭載されている。図では、イメージセンサ２２の長手方向をＸ軸、短手方向をＹ軸としている。光軸Ｚ方向において被写体方向を前方という。また、Ｙ軸が鉛直方向を向き、Ｘ軸が水平方向を向き、さらに光軸Ｚが水平方向を向いた状態を、カメラが正位置に構えられた状態とする。像振れ補正装置５０は、正面視横長の長方形であって、光軸方向に所定間隔で平行に固定された前ヨーク板５１及び後ヨーク板５２と、前ヨーク板５１と後ヨーク板５２の間に光軸直交方向にスライド自在に保持された可動ステージ５４を備えている（図２、図３、図８乃至図１０参照）。前ヨーク板５１と後ヨーク板５２は、軟磁性材、例えば軟鉄により形成され、３本の連結ねじ５３によって平行に所定間隔で結合されていて、ボディ本体２０のシャーシなどの構造物に固定される。可動ステージ５４は、非磁性（常磁性）材、例えばアルミニウムにより形成されている。前ヨーク板５１と後ヨーク板５２は、固定支持基板を構成し、可動ステージ５４は移動部材を構成している。

図２、図８及び図１２に示すように、可動ステージ５４は、正面視中央にイメージセンサ２２が固定されている。イメージセンサ２２は、パッケージの背面に回路基板２２ｂが装着されており、この回路基板２２ｂの外周部が、可動ステージ５４の中央に形成されたセンサ開口５４ａの縁部に前方から当て付けられ、固定されている。イメージセンサ２２は、回路基板２２ｂの背面にイメージセンサ駆動用ＦＰＣ５５が接続されている。イメージセンサ駆動用ＦＰＣ５５は、後ヨーク板５２の中央に形成された開口５２ａを通って引き出され、デジタルカメラ１０内のＤＳＰ４０に接続される。

可動ステージ５４の前面には、駆動用の一対の巻線コイル(ボイスコイル）Ｃ１、Ｃ２がイメージセンサ２２の下方の長辺より下方にその長辺に沿って所定間隔で固定され、駆動用の巻線コイル（ボイスコイル）Ｃ３、Ｃ４がイメージセンサ２２の左右の短辺より外方にその短辺に沿って固定されている（図２参照）。４個の巻線コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は光軸方向に薄い偏平であって、３個の巻線コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の略中央（幾何学的中心）にホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が装着されている。これらの巻線コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４とホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３は、駆動制御用ＦＰＣ５６の表面に実装されている。可動ステージ５４は、巻線コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に対応する長方形の開口５４ｂ１、５４ｂ２、５４ｂ３、５４ｂ４が形成されている。駆動制御用ＦＰＣ５６は、可動ステージ５４の裏面から、巻線コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４及びホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３を開口５４ｂ１、５４ｂ２、５４ｂ３、５４ｂ４に挿入された状態で可動ステージ５４に固定されている（図４（Ａ）参照）。巻線コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４及びホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３は、開口５４ｂ１、５４ｂ２、５４ｂ３、５４ｂ４から可動ステージ５４の前方に露出している。

図４（Ｂ）に示したように、前ヨーク板５１は、可動ステージ５４と対向する面（背面）に、各巻線コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と対向する磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４が固定されている。各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４は、正面視一対の長方形の板状（棒状）の永久磁石が長手方向辺を近接させて平行に配置されていて、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の表裏面は、前ヨーク板５１の背面と平行な平面とされている。また、図１３（Ａ）に示したように、各磁石Ｍ１、Ｍ２は、一対の上方の永久磁石の表面側がＮ極に裏面側がＳ極に着磁され、一対の下方の永久磁石の表面側がＳ極に裏面側がＮ極に着磁されている。同様に左右の磁石Ｍ３、Ｍ４は、一対の一方の永久磁石の表面側がＳ極に裏面側がＮ極に着磁され、一対の他方の永久磁石の表面側がＮ極に裏面側がＳ極に着磁されている。

前ヨーク板５１には、イメージセンサ２２が前方に露出する、イメージセンサ２２の外形より大きいセンサ用開口５１ａが形成されている。イメージセンサ２２は、センサ用開口５１ａ内に位置し、センサ用開口５１ａ内において光軸直交方向に自在に移動できる。

前ヨーク板５１と後ヨーク板５２は、互いに平行に配置され、これらの間に可動ステージ５４が配置された状態で、連結ねじ５３により連結固定される。３本の連結ねじ５３は、前ヨーク板５１と後ヨーク板５２の、上辺の左右の角部近傍と、下辺の略中央部において、前方から前ヨーク板５１を貫通し、先端部が後ヨーク板５２に螺合されている（図５、図８及び図９参照）。前ヨーク板５１と後ヨーク板５２の間隔、平行度の調整は、各連結ねじ５３を回転させて行う。
前ヨーク板５１と後ヨーク板５２とが連結された状態で、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４は、前ヨーク板５１と後ヨーク板５２を介して、磁束が巻線コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を通る磁気回路を構成する。

前ヨーク板５１には、リテーナ用支持孔５１ｂが、センサ用開口５１ａの上縁部の両端部の各上方と下縁部の略中央の下方に形成されている。３個の円筒状のリテーナ７０は、各リテーナ用支持孔５１ｂに前方から挿入され、前ヨーク板５１に固定されている（図４（Ａ）、（Ｂ）、図５（Ａ）、（Ｂ）参照）。各リテーナ７０は、軸部７０ａの後端部に大径頭部７０ｂを有し、軸部７０ａの先端部にボール収容孔７０ｃが形成され、このボール収容孔７０ｃにボール７１が収容されている。ボール７１は、ボール収容孔７０ｃ内において内周面及び底面７０ｄと摺動して自在に回転する。ボール７１は、底面７０ｄに接触した状態で一部がボール収容孔７０ｃの外方に突出している。

図６及び図７に示すように、後ヨーク板５２には、ボール７２を回動自在に支持するリテーナを構成するボール収容孔５２ｂが、前ヨーク板５１の各リテーナ７０と対向する位置に形成されている。各ボール収容孔５２ｂは後ヨーク板５２を貫通しており、背面側の開口部が押え板７３により塞がれている。押え板７３は、後ヨーク板５２の背面にねじ止め固定される。ボール７２は、ボール収容孔５２ｂ内において、内周面及び底面を形成する押え板７３と摺動して自在に回転する。ボール７２は、押え板７３に当接した状態で、ボール収容孔５２ｂの前面側の開口部から後ヨーク板５２の前面より前方に突出している（図７参照）。各ボール７１と７２は、軟磁性材料、例えば軟鉄で形成される。押え板７３は、非磁性材で形成されている。押え板７３は、ボール７２を光軸Ｚ方向に弾性的に押圧できる弾性材で形成することが好ましい。

図９に示すように、可動ステージ５４は、互いに連結された前ヨーク板５１と後ヨーク板５２の間に位置し、ボール７１と７２が表裏面に当接する状態で保持され、光軸直交方向に光軸直交平面と平行を維持した状態で移動自在に支持される。可動ステージ５４は、ボール７１と７２に接触し、ボール７１と７２が転動する表裏面の領域が光軸Ｚと直交する平滑な平行平面とされている。図１９（Ａ）には、可動ステージ５４が前後一対のボール７１と７２の内、後方のボール７２と接触し（ボール７２は押え板７３に接触している）、前方のボール７１と可動ステージ５４との間に光軸方向の遊び（隙間）ｄが生じている状態を示した。図１９（Ｃ）は、逆に可動ステージ５４が前方のボール７１と接触した状態を示している。可動ステージ５４は、光軸直交方向の移動はボール７１と７２が転動して自在に支持されるが、光軸前後方向の移動は、ボール７１と７２が底面７０ｄと押え板７３に当接して規制される。

各リテーナ７０は、リテーナ用支持孔５１ｂにねじ結合する構成としてもよい。ねじ結合によれば、リテーナ７０を回転させるとリテーナ７０の先端部が前ヨーク板５１の裏面から可動ステージ５４、後ヨーク板５２に向かって突出する長さが変化するので、ボール収容孔７０ｃの底面７０ｄと後ヨーク板５２のボール収容孔５２ｂの底面となる押え板７３との間隔調整、つまりボール７１、７２と可動ステージ５４の光軸方向の遊び（隙間）調整が可能である。

組み立てられた像振れ補正装置５０は、巻線コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に交流駆動信号を流す（交流電圧を印加する）ことにより、前、後ヨーク板５２、５３に対して可動ステージ５４（イメージセンサ２２）が光軸直交平面（ＸＹ平面）内で移動するようになっている。巻線コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に流す交流駆動信号は、ＤＳＰ４０による制御の下、移動部材駆動回路（駆動信号生成部）６０（図１）によって生成される。

本実施形態では、磁石Ｍ１、前、後ヨーク板５１、５２及び巻線コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、前、後ヨーク板５１、５２及び巻線コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）が可動ステージ５４（イメージセンサ２２）を上下（Ｙ軸、鉛直）方向及び回転方向に駆動する磁気駆動手段を構成し、磁石Ｍ３、前、後ヨーク板５１、５２及び巻線コイルＣ３からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ４、前、後ヨーク板５１、５２及び巻線コイルＣ４とからなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）が可動ステージ５４（イメージセンサ２２）を左右（Ｘ軸、水平）方向に駆動する磁気駆動手段を構成している。

ホールセンサＨ１とＨ２により可動ステージ５４（イメージセンサ２２）のＹ軸方向位置及び光軸直交平面内における傾き（回転角）が検出され、ホールセンサＨ３により可動ステージ５４（イメージセンサ２２）のＸ軸方向位置が検出される。
ＤＳＰ４０は、移動部材駆動回路６０を介して、ジャイロセンサ２８が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が検出したイメージセンサ２２の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号とに基づいて、像振れ補正装置５０によってイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置が一定に保たれて、手振れに起因する像振れを補正（軽減）することができる。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と呼ぶ。
本実施形態の像振れ補正装置５０は、電源がオンされ、撮影可能状態になったとき、イメージセンサ２２をその像振れ補正動作範囲（像振れ補正駆動範囲）の中央位置で保持する「イメージセンサ２２の中央位置保持動作（中央位置保持駆動）」を実行する。

本実施形態の像振れ補正装置５０は、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内において所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させることにより、光学的なローパスフィルタ効果（ＬＰＦ効果）を与える。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」または「イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作（ローパスフィルタ駆動）」と呼ぶ。

「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」、「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」、「イメージセンサ２２の中央位置保持動作（中央位置保持駆動）」及び「イメージセンサ２２の特定位置保持動作（特定位置保持駆動）」は、これらの合成動作（合成駆動）として像振れ補正装置５０によって実現される態様、あるいは、これらのいずれか１つの動作（駆動）のみが単独で像振れ補正装置５０によって実現される態様が可能である。

本実施形態の像振れ補正装置５０は、ローパスフィルタ動作を、巻線コイルＣ１乃至Ｃ４に所定振幅の交流駆動信号を流す交流駆動による行う。イメージセンサ２２は、この交流駆動信号により、一定の閉じた所定軌跡で周期的に移動する。交流駆動信号の所定振幅は、被写体光束がイメージセンサ２２上において直交する方向に画素ピッチの１乃至２倍の距離移動する振幅（強さ）である。交流駆動信号の周期は、露光時間の１倍ないし１／ｎ倍（但し、ｎは２以上の整数）程度である。

図１１（Ａ）、（Ｂ）を参照して、像振れ補正装置５０が、所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、該イメージセンサ２２によってＬＰＦ効果を与えるＬＰＦ動作について説明する。同図において、イメージセンサ２２は、受光面にマトリックス状に所定の画素ピッチＰで配置された多数の画素２２ａを備え、各画素２２ａの前面にベイヤ配列のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂのいずれかが配置されている。各画素２２ａは、前面のいずれかのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂを透過して入射した被写体光線の色を検出、つまり、色成分（色帯域）の光を光電変換し、その強さ（輝度）に応じた電荷を蓄積する。

図１１（Ａ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この正方形軌跡は、例えば、イメージセンサ２２の画素ピッチＰを一辺とした正方形の閉じた経路とすることができる。図１１（Ａ）では、イメージセンサ２２を、画素２２ａの互いに直交する並び方向の一方（鉛直方向）と平行なＹ軸方向、他方（水平方向）と平行なＸ軸方向に１画素ピッチＰ単位で交互にかつ正方形経路となるように移動させている。

図１１（Ｂ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な円形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この円形軌跡は、イメージセンサ２２の画素ピッチＰの２^1/2／２倍を半径ｒとする円形の閉じた経路とすることができる。

図１１（Ａ）、（Ｂ）のように、露光中にイメージセンサ２２を正方形または円形の所定軌跡を描くように駆動すると、各カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ（画素２２ａ）の中央に入射した被写体光線（光束）が、４個のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇに均等に入射するので、光学的なローパスフィルタと同等の効果が得られる。つまり、どのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射した光線も、必ずその周辺のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射するので、恰も光学的なローパスフィルタを光線が通過したのと同等の効果（ＬＰＦ効果）が得られる。

本実施形態の像振れ補正装置５０は、静止画撮影の場合、イメージセンサ２２をその像振れ補正動作範囲（像振れ補正駆動範囲）の中央位置で保持する「イメージセンサ２２の中央位置保持動作（中央位置保持駆動）」を実行する。例えば、「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」がともにオフの場合には、「イメージセンサ２２の中央位置保持動作（中央位置保持駆動）」のみをオンにして撮影が行われる（像振れ補正を行わなくても中央位置保持は行う）。

本実施形態の像振れ補正装置５０は、動画撮影の場合、イメージセンサ２２を、巻線コイルＣ１、Ｃ２の中心と磁石Ｍ１、Ｍ２の中心を光軸Ｚ方向に見て上下方向にずらした特定位置まで平行移動して保持する、「イメージセンサ２２の特定位置保持動作（特定位置保持駆動）」を実行する。例えば、「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」がオフの場合には、「イメージセンサ２２の特定位置保持動作（特定位置保持駆動）」に代えて、「イメージセンサ２２の中央位置保持動作（中央位置保持駆動）」のみをオンにして撮影が行われる（ＬＰＦ動作を行わなくても中央位置保持は行う）。

本実施形態において、磁石Ｍ１、Ｍ２の中心とは、一対の板状永久磁石の磁力線が表裏面に対して垂直になる位置であって、正面視、一対の板状永久磁石の幾何学的中心（中央）位置である。２つの磁石Ｍ１、Ｍ２の中心とは、２つの同じ特性の磁石Ｍ１、Ｍ２を整列して並べたときに、各磁石Ｍ１、Ｍ２の形状の幾何学的中心位置から等距離にある位置のことを意味する。本実施形態の図１３においては、磁石Ｍ１、Ｍ２が接触する面上に中心が位置する。巻線コイルＣ１、Ｃ２の中心とは、巻線コイルＣ１、Ｃ２に直流電流を流したとき、発生する磁力線が巻線コイルＣ１、Ｃ２の基準面に対して垂直になる位置であって、正面視、巻線の幾何学的中心（中央）位置である。磁石Ｍ１（Ｍ２）と巻線コイルＣ１（Ｃ２）の「中心が一致している」とは、光軸Ｚ方向から見たとき幾何学的中心が一致（重複）している場合を意味する。

本実施形態の像振れ補正装置５０は、ボール７１と７２と可動ステージ５４の間に遊びｄが存在するので、ローパスフィルタ動作中に、巻線コイルＣ１乃至Ｃ４に作用するローレンツ力の光軸平行方向成分が前後反転して、可動ステージ５４が遊びｄの範囲で前後に振動することがある（図１３、図１５参照））。そこで本実施形態は、振動による影響が雑音として問題になる撮影状況のとき、可動ステージ５４を、ローパスフィルタ動作中にローレンツ力によって可動ステージ５４に加わる力の光軸方向成分が前後反転しない特定範囲でローパスフィルタ動作させる。このようにローレンツ力の光軸方向成分が前後反転しない光軸直交方向の可動範囲が特定範囲であり、その特定範囲内に特定位置がある（図１７、図１８参照）。具体的に、この実施形態の特定位置は、磁石Ｍ１と巻線コイルＣ１の光軸Ｚ方向から見た幾何学的中心が一致せず、重力方向下方（または上方）に互いにずれた位置である。そして、幾何学的中心が重力方向下方にずれているときには、同幾何学的中心が上方には移動することがない（下方にずれた状態を維持する）範囲、及び幾何学的中心が重力方向上方にずれているときには、同幾何学的中心が下方には移動することがない（上方にずれた状態を維持する）範囲が特定範囲である（図１８参照）。

図１２に示したように、本実施形態の像振れ補正装置５０は、中央位置保持駆動のために、巻線コイルＣ１、Ｃ２に、図中の矢印方向に直流電流が流れるように所定直流電圧を印加する。図１３は、巻線コイルＣ１に所定電圧の直流電流を流したときの、磁石Ｍ１と巻線コイルＣ１に発生する磁力線の様子を示している。巻線コイルＣ２と磁石Ｍ２に所定電圧の直流電流を流したときも同様の様子を示すので、磁石Ｍ１と巻線コイルＣ１について説明する。図１３（Ａ）は磁石Ｍ１の磁力線と、巻線コイルＣ１に発生する磁力線の関係を示していて、矢印付き曲線が磁力線を示している。図１３（Ｂ）は巻線コイルＣ１に作用する磁力の向きと大きさを矢印で示し、図１３（Ｃ）は巻線コイルＣ１が受けるローレンツ力の向きと大きさを白抜き矢印で示しいている。図１４は巻線コイルＣ１への入力電圧と時間との関係をグラフで示していて、縦軸は電圧、横軸は経過時間を示している。

図１３（Ａ）に示したように、可動ステージ５４が中央保持位置にあるとき、光軸Ｚ方向に見て、磁石Ｍ１と巻線コイルＣ１の中心が一致している。この場合、巻線コイルＣ１には光軸Ｚ方向（光軸Ｚと平行）の磁力が作用するので（図１３（Ｂ）参照）、同ローレンツ力は光軸と直交する方向（Ｙ軸方向と平行）のローレンツ力が作用する（図１３（Ｃ）参照）。つまり、可動ステージ５４は、光軸直交方向の推進力を受けて、重力と釣り合う位置に静止している。また、このとき可動ステージ５４は、一方のボール７２に当接し、ボール７２を押え板７３に押し付けた状態にあるものとする（図１９（Ａ））。

可動ステージ５４が中央位置保持状態にあるとき（図１３（Ａ）参照）、巻線コイルＣ１に交流電流が印加されると、可動ステージ５４（巻線コイルＣ１）はＹ軸方向上方または下方方向に移動する（図１５の破線参照）。この移動により巻線コイルＣ１に作用する磁力の方向が光軸Ｚ方向に対して上方または下方に傾斜し（図１４（Ｂ）参照）、巻線コイルＣ１に作用するローレンツ力に光軸Ｚ前後方向の分力が発生する（図１４（Ｃ）の破線参照）。巻線コイルＣ１は、磁石Ｍ１との間にローレンツ力の光軸前後方向の分力を受けて、前方向の分力（吸引力）を受けたとき可動ステージ５４を磁石Ｍ１側に移動してボール７１をボール収容孔７０ｃの底面７０ｄに押し付け（図１９（Ｂ）参照）、後方向の分力（斥力）を受けたとき可動ステージ５４を磁石Ｍ１から離反する方向に移動してボール７１をボール収容孔７０ｃの底面７０ｄに押し付ける（図１９（Ａ）参照）。

以上のように、磁石Ｍ１と巻線コイルＣ１の中心が一致している状態で光学ローパスフィルタ動作させると、可動ステージ５４が光軸前後方向に振動して雑音を発生する。この振動は短時間であり、静止画撮影の場合はミラー動作音及びシャッタ動作音と重複するので、雑音による悪影響が小さい。一方、動画撮影中はミラー及びシャッタは動作しないが、継続して音声を録音するので、振動による雑音の悪影響が大きい。

本実施形態は、動画撮影においてローパスフィルタ動作させるときに、可動ステージ５４を、光学ローパスフィルタ動作させても光軸前後方向振動しない特定位置に移動し、特定位置を中心とした、光軸前後方向振動しない特定範囲で光学ローパスフィルタ動作させる。

図１７（Ａ）は、可動ステージ５４を特定位置に移動した特定位置保持状態を示している。特定位置保持状態における巻線コイルＣ１の中心位置は、光軸直交方向から見て、磁石Ｍ１の中心位置よりも光軸直交方向下方（重力方向下方）にある。可動ステージ５４を特定位置に保持するために巻線コイルＣ１に印加する特定位置保持電圧は、中央位置保持状態のときの電圧よりも低電圧である。この特定位置保持状態において、巻線コイルＣ１には、図１７（Ｂ）に矢印で示した方向の磁力が作用する。磁力を光軸方向と光軸直交方向に分解した様子を図１７（Ｃ）に示した。この磁力により巻線コイルＣ１に作用するローレンツ力を光軸直交方向と光軸方向に分解して、図１７（Ｄ）に示した。これらの図から、特定位置保持状態における巻線コイルＣ１には、光軸直交方向上方向きの分力と、光軸方向前方向の分力が作用することが分かる。この特定位置保持状態における可動ステージ５４は、ローレンツ力の前方向の分力により前方に押されてボール７１に当接し、ボール７１をボール収容孔７０ｃの底面７０ｄに押し付けている（図１９（Ｃ）参照）。

図１８（Ａ）は、可動ステージ５４を特定位置に移動した特定位置保持状態において、ローパスフィルタ動作させたときの磁石Ｍ１と巻線コイルＣ１の様子を示している。可動ステージ５４を特定位置保持状態においてローパスフィルタ動作させると、つまり特定位置保持電圧にローパスフィルタ動作用交流電圧を重畳させた交流駆動信号を印加すると、可動ステージ５４（巻線コイルＣ１）は、上下移動する巻線コイルＣ１の中心が磁石Ｍ１の中心よりも下方の特定範囲で上下移動する（図１８参照）。可動ステージ５４（巻線コイルＣ１）は、光軸方向から見ると、円形等の軌跡（図１１（Ａ）、（Ｂ）参照）を描いて移動する。可動ステージ５４には、常にローレンツ力の光軸方向前方向の分力が作用する（図１８（Ｃ）参照）。したがって可動ステージ５４は、図１９（Ｃ）に示したように、常に、可動ステージ５４がボール７１をリテーナ７０の底面７０ｄに押圧した状態を維持して、光軸直交方向に移動する。したがって、可動ステージ５４は光軸前後方向に振動することがなく、ボール７１と７２に対して衝突、離反を繰り返すことが無いので、雑音を発生することがない。

以上の実施形態は、ローパスフィルタ動作するときに、可動ステージ５４（イメージセンサ２２）を特定位置に移動させたが、本発明は、可動ステージ５４（イメージセンサ２２）を防振動作させるときなど、連続的に駆動、振動等させるときに、可動ステージ５４（イメージセンサ２２）を特定位置に移動させて、特定移動範囲において駆動してもよい。

以上の実施形態は、巻線コイルＣ１に作用するローレンツ力の光軸方向分力が常に前方向に作用するように特定位置及び特定範囲を設定したが、逆方向、つまりローレンツ力の光軸方向分力が常に後方向に作用するように特定位置及び特定範囲を設定してもよい。
また、デジタルカメラ１０が水平から上方または下方に向けて構えられている場合、つまり光軸Ｚが水平方向から傾斜している場合、可動ステージ５４は、重力により光軸方向下方に向かう力を受けている。そこで特定位置及び特定範囲は、ローレンツ力の光軸方向分力が水平方向より下方（重力方向下方）を向くように設定することが好ましい。なお、光軸Ｚの水平方向からの傾斜角の絶対値がある値以上であって、可動ステージ５４が光軸前後方向に振動しなくなる場合または振動が非常に小さくなる場合は、可動ステージ５４を特定位置に移動しなくてもよい。

以上の実施形態は、特定位置を一対の磁石Ｍ１と巻線コイルＣ１、磁石Ｍ２と巻線コイルＣ１の幾何学的中心を基準として設定したが、デジタルカメラ１０が縦位置に構えられたとき、例えば磁石Ｍ３と巻線コイルＣ３が重力方向下方になるように構えられたときは、特定位置を磁石Ｍ３と巻線コイルＣ３の幾何学的中心を基準として設定することが好ましい。本実施形態におおいて、特定位置及び特定領域は、可動ステージ５４の重力方向下位置に存在する磁石と巻線コイルとの間で設定することが好ましい。

以上の実施形態は、動画撮影、つまり音声録音の際に可動ステージ５４をローパスフィルタ駆動する場合、可動ステージ５４を特定位置に移動し、特定位置を中心とした特定範囲においてローパスフィルタ動作する。これにより、動画撮影中に、可動ステージ５４がバタつかず、雑音が録音されることがない。なお、本実施形態は、静止画撮影するときにはローパスフィルタ動作するしないにかかわらず可動ステージ５４を中央位置に移動してローパスフィルタ動作してもよい。
以上のいずれの場合においても、ローパスフィルタ動作しないときには、可動ステージ５４を特定位置に移動しなくてもよい。

本発明は、以上の像振れ補正装置５０を備えた撮影装置を、ノートブックタイプのＰＣ（パーソナルコンピュータ）、携帯電話、スマートフォン、タブレットＰＣなどのスマートデバイスなど、電子機器一般に搭載しても、以上の実施形態と同様の効果を得ることができる。

以上の実施形態では、イメージセンサ２２を「移動部材、振れ補正部材」として、このイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなすレンズ（光学要素）を「移動部材、振れ補正部材」として、このレンズ（光学要素）を撮影レンズ３０内に設けたボイスコイルモータ（駆動機構）によって光軸直交平面内など、光軸と異なる方向に駆動する態様に適用可能である。あるいは、イメージセンサ２２と撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなすレンズ（光学要素）の双方を「移動部材、振れ補正部材」として、これらを光軸と異なる方向に駆動する態様に適用可能である。以上のいずれの実施形態においても、移動部材を駆動する方向と直交する方向の分力の方向が反転しない特定範囲で移動部材駆動する。

以上の実施形態では、像振れ補正装置（駆動機構）５０の構成として、固定支持基板となる前ヨーク板５１に磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を固定し、可動ステージ５２に巻線コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を固定した場合を例示して説明したが、この位置関係を逆にして、可動ステージに磁石を固定し、ヨーク板に巻線コイルを固定する態様も可能である。

以上の実施形態では、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱可能（レンズ交換可能）とする態様を例示して説明したが、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱不能（レンズ交換不能）とする態様も可能である。

１０ デジタルカメラ（撮影装置）
２０ ボディ本体
２１ シャッタ
２２ イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）
２２ａ 画素
Ｒ Ｇ Ｂ カラーフィルタ
２３ 絞り／シャッタ駆動回路
２４ 画像モニタ
２５ 画像メモリ
２６ 撮影操作スイッチ
２７ ローパスフィルタ操作スイッチ
２８ ジャイロセンサ
３０ 撮影レンズ（撮影光学系）
３１ 撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材）
３２ 可変絞り
４０ ＤＳＰ（駆動制御部）
５０ 像振れ補正装置（駆動機構、電磁駆動機構）
５１ 前ヨーク板（固定支持基板）
５２ 後ヨーク板（固定支持基板）
５２ｂ ボール収容孔（リテーナ）
５３ 連結ねじ
５４ 可動ステージ（移動部材）
Ｍ１ Ｍ２ Ｍ３ Ｍ４ 磁石（永久磁石）
Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ Ｃ４ 巻線コイル
Ｈ１ Ｈ２ Ｈ３ ホールセンサ
６０ 移動部材駆動回路（駆動信号生成部）
６１ マイクロフォン
６２ スピーカー
６３ 音声信号処理回路
７０ リテーナ
７０ａ 軸部
７０ｂ 大径頭部
７０ｃ ボール収容孔
７０ｄ 底面
７１ ７２ ボール
７３ 押え板（底面）

Claims (11)

1. 撮影光学系により形成された被写体像を撮影するイメージセンサと、
   前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する駆動機構と、
   前記駆動機構を介して、前記移動部材を駆動制御する駆動制御部と、
   を有する撮影装置であって、
   前記駆動機構は、光軸の前後方向に対向配置された、移動部材を光軸と異なる方向に駆動する巻線コイル及び永久磁石を有する電磁駆動機構からなり、
   前記駆動制御部は、前記光軸方向から見たとき前記巻線コイルと前記永久磁石の幾何学的中心が互いに重力方向にずれている状態において、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動すること、
   を特徴とする撮影装置。
2. 請求項１記載の撮影装置において、前記駆動制御部は、前記駆動機構が前記移動部材を駆動するとき、前記巻線コイルと前記永久磁石の少なくとも一方を、両者の前記幾何学的中心が重力方向の上方または下方のいずれか一方に互いにずれた特定位置に移動させ、その後、前記巻線コイルと前記永久磁石の幾何学的中心の重力方向の上下関係が変化しない特定範囲内で前記移動部材を光軸と異なる方向に移動させる撮影装置。
3. 請求項２記載の撮影装置において、前記特定範囲は、前記移動部材が光軸直交方向に移動したとき、前記巻線コイルに作用するローレンツ力の光軸方向分力の方向が変化しない範囲である撮影装置。
4. 請求項２または３記載の撮影装置において、前記光軸が水平方向に対して傾斜しているとき、前記特定範囲は、前記移動部材を駆動しようとする駆動力の前記光軸方向分力が常時重力方向下方を向く範囲である撮影装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項記載の撮影装置において、前記駆動機構による前記移動部材の駆動は、前記巻線コイルに所定振幅の交流駆動信号を流す交流駆動であって、前記所定振幅は、被写体光束がイメージセンサ上において直交する方向に画素ピッチの１乃至２倍の距離移動する振幅である撮影装置。
6. 請求項５項記載の撮影装置において、前記駆動機構による前記移動部材の駆動は、前記移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得るローパスフィルタ動作である撮影装置。
7. 請求項１乃至４のいずれか１項記載の撮影装置において、前記駆動機構による前記移動部材の駆動は、前記イメージセンサ上に形成された被写体像の結像位置が一定に保たれるように駆動する像振れ補正動作である撮影装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項記載の撮影装置において、前記駆動機構は、前記移動部材を光軸直交方向に移動自在に支持する可動ステージと、該可動ステージの光軸直交平面上の異なる複数位置において光軸前後方向から当接するボールと、前記ボールを可動ステージの前後方向から回動自在に保持するボール保持部材と、該ボール保持部材を可動ステージの前後位置において支持する一対の固定支持基板とを備え、前記巻線コイルと永久磁石の一方は前記可動ステージに固定され、他方は一方の固定支持基板に固定されている撮影装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項記載の撮影装置は、音声録音部をさらに備え、
   前記駆動制御部は、前記音声録音部による音声録音と前記光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動制御動作を実行するとき、前記巻線コイルと前記永久磁石により前記移動部材を駆動しようとする駆動力の前記光軸方向分力の方向が変化しない特定範囲において前記移動部材を駆動する撮影装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項記載の撮影装置は、動画撮影部をさらに備え、
    前記駆動制御部は、前記動画撮影部による動画撮影時に前記移動部材を駆動するとき、前記巻線コイルと前記永久磁石により前記移動部材を駆動しようとする駆動力の前記光軸前後方向の分力の方向が変化しない特定範囲において前記移動部材を駆動する撮影装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項記載の撮影装置を有することを特徴とする電子機器。

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