JP5290708B2 - 像ぶれ補正装置 - Google Patents

Description

本発明は、像ぶれ補正装置に関し、より詳細にはレンズシフト方式の像ぶれ補正装置に関する。

像ぶれ補正装置は、カメラやビデオカメラ等の撮像装置において、撮影された画像等の映像にぶれが生じることを防ぐ装置である。近年では、撮像素子である例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）の高画素化に伴い、ディスプレイ等の表示装置に画像を拡大して表示させるとわずかなぶれでも目立つようになったため、小型のデジタルカメラにも像ぶれ補正装置が搭載されるようになってきた。

像ぶれ補正装置は、レンズシフト方式とＣＣＤシフト方式の２方式に大別される。レンズシフト方式の像ぶれ補正装置は、銅鏡内の一部のレンズを手ぶれに応じて駆動させて像ぶれを補正する。かかる方式では、駆動させるレンズが軽量なため非力なアクチュエータでも構成することができる反面、レンズ設計が困難となる。一方、ＣＣＤシフト方式の像ぶれ補正装置は、ＣＣＤを手ぶれに応じて駆動させて像ぶれを補正する。かかる方式は、レンズ構成によらず撮像装置側のみで構成可能であるが、駆動させるＣＣＤの重量が重いため強力なアクチュエータが必要となる。このため、撮像装置の小型化が困難であり、アクチュエータの消費電力が大きいという問題がある。

レンズシフト方式の像ぶれ補正装置における上記問題を解決するため、特許文献１には、像ぶれ補正用レンズを保持した状態で補正方向へ移動可能な移動部にレンズの光軸に対して略垂直する２方向へ移動させるための駆動部の一部である磁石を一体に設け、移動部を支持する基台に設けたコイルにより磁石に電磁駆動力を発生させてレンズの位置を補正する像ぶれ補正装置が開示されている。かかる像ぶれ補正装置は、単純な構造で実現可能である。また、特許文献２には、当該保持部を移動させる移動部とレンズの保持部とを一体に形成し、保持部と基台との間にボール部材を侠持した状態で、保持部を基台側へ付勢する像ぶれ補正装置が開示されている。かかる像ぶれ補正装置では、ボール部材はレンズを補正する補正範囲内では必ず転がるように設けられており、補正駆動力に悪影響を与える摺動抵抗を低減することができる。

一方、特許文献３には、レンズを保持する保持部と、保持部を移動させる移動部とを別体として形成する像ぶれ補正装置が開示されている。かかる像ぶれ補正装置は、保持部と移動部とを別体としたことにより、レンズを各移動方向へ容易に移動させることができる。

米国特許第５８３５７９９号明細書 米国特許第６０６４８２７号明細書 特開平０４−１８００４０号公報

しかし、上記特許文献１および特許文献２の像ぶれ補正装置は、レンズを保持する保持部と、保持部を移動させる移動部とが一体に構成されているため、一方向にのみ保持部を移動させる場合にもすべての移動部が駆動する。すなわち、移動しなくともよい移動部の重量も被駆動重量に含まれてしまい、補正駆動性能が低下し易いという問題があった。また、移動しなくともよい移動部の移動範囲も確保する必要があるので、装置が大型化し易いという問題もある。

さらに、上記特許文献２の像ぶれ補正装置では、移動部が基台に対して移動する際、移動部は確実に２方向へ案内規制されていない。このため、保持部を一方向にのみ移動させる場合にも保持部は他方向へもわずかに移動するクロストークが発生してしまい、補正性能上問題となり易い。

また、上記特許文献３の像ぶれ補正装置では、レンズの保持部と移動部との間において、補正方向およびレンズの光軸方向にバックラッシュが発生し、補正性能上問題となっていた。さらに、レンズを保持する保持部の外形枠内に移動部を設けているため、装置が大型化するという問題もあった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、補正性能を低下させることなく装置を小型化することが可能な、新規かつ改良された像ぶれ補正装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、レンズを保持する保持部と、保持部と独立して設けられ、レンズの光軸に対して略垂直な平面上において保持部を移動させる移動部と、移動部を駆動する駆動部と、保持部を支持する基台と、移動部に力を加えて保持部を基台側に押圧する押圧部材と、移動部の上面を覆うカバー部と、を備える像ぶれ補正装置が提供される。移動部は、保持部を第１の方向に移動させる第１の移動部と、保持部を第１の方向に対して直交する第２の方向に移動させる第２の移動部とからなり、駆動部は、第１の移動部を駆動する第１の駆動部と、第２の移動部を駆動する第２の駆動部とからなる。そして、移動部の上面にはカバー部に設けられた被嵌合部と嵌合し、移動部の移動方向を規制する嵌合部が形成される。

本発明によれば、レンズを保持する保持部は、保持部と独立して設けられた、第１の移動部と第２の移動部とによって移動される。保持部を第１の方向に移動させるときには第１の駆動部の駆動により第１の移動部のみが保持部に作用する。一方、保持部を第２の方向に移動させるときには第２の駆動部の駆動により第２の移動部のみが保持部に作用する。このように、保持部と２つの移動部とを切り離したことにより、保持部を移動させる際の被駆動量を低減することができ、補正性能を向上させることができる。また、２つの移動部はそれぞれ一方向にのみ移動するので、各移動部の移動範囲を小さくすることができ、装置の小型化を実現することができる。さらに、押圧部材により保持部を基台側に押圧するとともに、各移動部に設けられた嵌合部とカバー部の被嵌合部とによって移動部の移動方向を規制することにより、保持部が回転するのを防止することができる。

ここで、嵌合部は、移動部の上面から突出する２以上の突起部材からなるように構成してもよい。このとき、被嵌合部は、突起部材がそれぞれ挿通され、当該挿通された嵌合部が移動部の移動方向にのみ移動可能に形成されたガイド孔として形成することもできる。

また、第１の移動部または第２の移動部のいずれか一方に２以上の突起部材を設け、他方に１つの突起部材のみ設けるようにしてもよい。

さらに、第１の駆動部および第２の駆動部は、第１の移動部および第２の移動部の基台と対向する側の面にそれぞれ設けられ、レンズの光軸に対して略平行な磁界を発生する磁石と、基台の磁石と対向して設けられるコイルと、からなるように構成することもできる。このとき、第１の移動部または第２の移動部のいずれか一方に設けられた２以上の突起部材のうち２つの突起部材は、磁石の中心に対して略対称に配置してもよい。

また、磁石の中心に対して略対称に配置された突起部材は、当該突起部材が設けられた移動部を駆動する駆動部の磁石と押圧部材とが駆動方向においてオフセットされた状態でカバー部の被嵌合部と嵌合するように設けてもよい。

さらに、磁石の中心に対して略対称に配置された２つの突起部材は、なるべく離隔して設けるようにしてもよい。

また、押圧部材は磁性部材からなるようにしてもよい。このとき、押圧部材は、基台とコイルとの間に設けられる。

以上説明したように本発明によれば、補正性能を低下させることなく装置を小型化することが可能な像ぶれ補正装置を提供することができる。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

まず、図１〜図５に基づいて、本発明の実施形態にかかる像ぶれ補正装置の構成について説明する。なお、図１は、本実施形態にかかる像ぶれ補正装置の構成を示す平面図である。図２は、本実施形態にかかる像ぶれ補正装置の構成を示す斜視図である。図３は、本実施形態にかかる像ぶれ補正装置の構成を示す平面図であって、図１の状態から第２の移動部１４０および第２の磁石１６１を除いた状態を示す。図４は、本実施形態にかかる像ぶれ補正装置の構成を示す平面図であって、図１の状態から第１の移動部１３０、第２の移動部１４０、第１の磁石１５１および第２の磁石１６１を除いた状態を示す。図５は、本実施形態にかかる第１の移動部１３０および第２の移動部１４０の構成を示す部分背面図である。

＜像ぶれ補正装置の構成＞
本実施形態にかかる像ぶれ補正装置は、カメラやビデオカメラ等の撮像装置のシャッター部分に設けられる、レンズシフト方式の像ぶれ補正装置である。本実施形態にかかる像ぶれ補正装置１００は、図１〜図３に示すように、基台１１０に支持され、レンズＬを保持する保持部１２０と、保持部１２０を第１の方向に移動する第１の移動部１３０と、保持部１２０を第２の方向に移動する第２の移動部１４０と、第１の移動部１３０を駆動する第１の駆動部と、第２の移動部１４０を駆動する第２の駆動部とから構成される。

保持部１２０は、レンズＬを保持する部材である。保持部１２０は、図１に示すように、レンズＬを内部に保持し、レンズＬの光軸方向に延びる略円筒形状のレンズ保持部１２０ａと、レンズ保持部を基台１１０上で支持する支持板とから構成される。なお、支持板は、図１の符号１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄで示す３つの部分からなる、レンズＬの光軸に対して垂直な板状部材である。保持部１２０は、支持板が３つのボール部材によって基台１１０上に３点で支持されており、レンズＬの光軸に対して垂直な平面上を移動可能に設けられる。保持部１２０は、後述する第１の移動部１３０および第２の移動部１４０の移動に伴って第１の方向および第１の方向に対して直交する第２の方向へ移動される。なお、かかる動作の詳細については後述する。

また、図４に示すように、保持部１２０の基台１１０と対向する面には、第１の移動部１３０および第２の移動部１４０の移動量を検出するためのマグネット１２８、１２９が設けられている。基台１１０のマグネット１２８、１２９と対向する位置には、ホール素子１９１、１９２が設けられている。ホール素子１９１、１９２によって第１の移動部１３０および第２の移動部１４０の移動量を検出することにより、保持部１２０の移動量を把握することができる。像ぶれ補正装置１００の制御部（図示せず。）は、ホール素子１９１、１９２から検知した保持部１２０の移動量等を用いて像ぶれを補正するための制御量を算出する。かかる制御量に応じて第１のコイル１５２および第２のコイル１６２に電流を流すことにより、第１の移動部１３０および第２の移動部１４０を移動させ、最終的にレンズＬの保持部１２０を移動させる。

第１の移動部１３０は、保持部１２０を第１の方向、例えばＸ方向に移動する部材である。第１の移動部１３０は、レンズＬの光軸に対して垂直な面上に設けられ、保持部１２０上の２点と基台１１０上の１点においてボール部材によって支持されている。第１の移動部１３０は、Ｘ方向へは保持部１２０とともに移動可能であり、Ｘ方向に対して垂直なＹ方向へは保持部１２０に対して移動可能、すなわち第１の移動部１３０単体で移動することができる。

第１の移動部１３０の基台１１０と対向する側の面には、図５に示すように、ボール部材を案内する３つの案内部１３４、１３５、１３６が設けられている。案内部１３４、１３５は、例えばＹ方向に延びる略Ｖ字形状の溝として形成することができ、第１の移動部１３０を保持部１２０上で支持するボール部材が収容される。案内部１３６は、例えばＸ方向に延びる略Ｖ字形状の溝として形成することができ、第１の移動部１３０を基台１１０上で支持するボール部材が収容される。なお、保持部１２０および基台１１０上の、案内部１３４、１３５、１３６と対向する位置には、図４に示すように、案内部１３４、１３５、１３６と略同一形状の案内部１２４、１２５、１１１が形成される。

また、図１に示すように、第１の移動部１３０の中央部には、貫通孔１３３が形成されている。第１の移動部１３０の基台１１０と対向する側の面には、図５に示すように、略直方体の第１の磁石１５１が貫通孔１３３を覆うように設けられている。第１の磁石１５１の、後述する第２の磁石１６１と対向する２つの側面には、当該側面を覆う略Ｌ字形状の第１の遮蔽部材１３２が設けられる。遮蔽部材１３２は、第１の磁石１５１と後述する第２の磁石１６１とが互いに吸引し合う吸引力を低減させるために設けられる。これにより、第１の磁石１５１と第２の磁石１６１とによる吸引力が駆動部の発生する駆動力に影響を及ぼすのを防止することができる。

さらに、図２に示すように、第１の移動部１３０の上面には、後述するカバープレート１７０に形成されたガイド孔１７１に挿通されるガイドピン１３０ａが設けられる。ガイドピン１３０ａは、ガイド孔１７１とともに駆動軸ガイドを構成し、第１の移動部１３０が第１の駆動部によって駆動される際に、第１の移動部１３０が第１の方向に移動するように案内する。

第２の移動部１４０は、保持部１２０を第１の方向に対して垂直である第２の方向、例えばＹ方向に移動する部材である。第２の移動部１４０は、図１に示すように、第１の移動部１３０と同様、レンズＬの光軸に対して垂直な面上に設けられ、保持部１２０上の２点と基台１１０上の１点においてボール部材によって支持されている。第２の移動部１４０は、Ｙ方向へは保持部１２０とともに移動可能であり、Ｙ方向に対して垂直なＸ方向へは保持部１２０に対して移動可能、すなわち第２の移動部１４０単体で移動することができる。また、本実施形態にかかる第２の移動部１４０は、レンズＬの中心と後述するバランス部材１１５の中心とを結ぶ直線に対して、第１の移動部１３０と略対称に配置される。

第２の移動部１４０の基台１１０と対向する側の面には、図５に示すように、ボール部材を案内する３つの案内部１４４、１４５、１４６が設けられている。案内部１４４、１４５は、例えばＸ方向に延びる略Ｖ字形状の溝として形成することができ、第２の移動部１４０を保持部１２０上で支持するボール部材が収容される。案内部１４６は、例えばＹ方向に延びる略Ｖ字形状の溝として形成することができ、第２の移動部１４０を基台１１０上で支持するボール部材が収容される。なお、保持部１２０および基台１１０上の、案内部１４４、１４５、１４６と対向する位置には、図４に示すように、案内部１４４、１４５、１４６と同一形状の案内部１２６、１２７、１１２が形成される。

また、第２の移動部１４０の中央部には、貫通孔１４３が形成されている。第２の移動部１４０の基台１１０と対向する側の面には、図５に示すように、略直方体の第２の磁石１６１が貫通孔１４３を覆うように設けられている。第２の磁石１６１の、第１の磁石１５１と対向する２つの側面には、当該側面を覆う略Ｌ字形状の第２の遮蔽部材１４２が設けられる。遮蔽部材１４２は、第１の遮蔽部材１３２と同様、第１の磁石１５１と第２の磁石１６１とが互いに吸引し合う吸引力を低減させるために設けられる。また、本実施形態において、第１の移動部１３０と第２の移動部１４０とは、レンズＬの光軸に対して垂直な同一平面に配置されている。

さらに、図２に示すように、第２の移動部１４０の上面には、後述するカバープレート１７０に形成されたガイド孔１７２、１７３に挿通されるガイドピン１４０ａ、１４０ｂが設けられる。ガイドピン１４０ａ、１４０ｂは、ガイド孔１７２、１７３とともに駆動軸ガイドを構成する。ガイドピン１４０ａ、１４０ｂは、第２の移動部１４０が第２の駆動部によって駆動される際に、第２の移動部１４０が第２の方向に移動するように案内する。

第１の駆動部は、第１の移動部１３０を第１の方向であるＸ方向に駆動する駆動部であって、第１の移動部１３０に設けられる第１の磁石１５１（図５参照）と、図４に示す第１のコイル１５２とから構成される。第１の駆動部としては、例えばボイスコイルモータ（以下、「ＶＣＭ」とする。）を用いることができる。第１の駆動部は、第１の磁石１５１が発生する磁界中において第１のコイル１５２に電流を流したときにフレミングの左手の法則によって発生するＸ方向への駆動力を用いて、第１の移動部１３０をＸ方向へ移動させる。第１のコイル１５２は、導線をレンズＬの光軸方向回りに巻回して形成され、第１の移動部１３０の移動可能範囲に対応する基台１１０上に設けられる。

また、図４に示すように、第１のコイル１５２と基台１１０との間には、磁性を有する第１のヨーク１５３が設けられている。第１の磁石１５１と第１のヨーク１５３との間には磁石吸引力が働く。これにより、第１の磁石１５１が設けられた第１の移動部１３０は基台１１０側へ引き付けられる。

第２の駆動部は、第２の移動部１４０を第２の方向であるＹ方向に駆動する駆動部であって、第２の移動部１４０に設けられる第２の磁石１６１（図５参照）と、図４に示す第２のコイル１６２とから構成される。第２の駆動部も、例えばＶＣＭを用いることができる。第２の駆動部は、第１の駆動部と同様に、第２の磁石１６１が発生する磁界中において第２のコイル１６２に電流を流したときに発生するＹ方向への駆動力を用いて、第２の移動部１４０をＹ方向へ移動させる。第２のコイル１６２は、導線をレンズＬの光軸方向回りに巻回して形成され、第２の移動部１４０の移動可能範囲に対応する基台１１０上に設けられる。

また、図４に示すように、第２のコイル１６２と基台１１０との間には、磁性を有する第２のヨーク１６３が設けられている。第２の磁石１６１と第２のヨーク１６３との間には磁石吸引力が働くので、第２の磁石１６１が設けられた第２の移動部１４０は基台１１０側へ引き付けられる。

なお、第１の移動部１３０および第２の移動部１４０は、レンズＬの中心と同位置にその重心が存在していない。このため、第１の移動部１３０および第２の移動部１４０が移動されることによって回転モーメントが発生し、保持部１２０が回転する可能性がある。そこで、図１に示すように、基台１１０の第１の移動部１３０と第２の移動部１４０との間にバランス部材１１５を設け、バランス部材１１５の重さによって動きのバランスをとるように構成してもよい。

以上、本実施形態にかかる像ぶれ補正装置１００の構成について説明した。かかる像ぶれ補正装置１００は、レンズＬを保持する保持部１２０を互いに独立した第１の移動部１３０と第２の移動部１４０により移動させて像ぶれを補正する。以下、本実施形態にかかる像ぶれ補正装置１００の動作について説明する。

＜像ぶれ補正装置の動作＞
本実施形態にかかる像ぶれ補正装置１００は、上述したように、第１の駆動部により第１の移動部１３０をＸ方向に移動させ、第２の駆動部により第２の移動部をＹ方向に移動させることにより、レンズＬを移動させる。このとき、レンズＬを保持する保持部１２０は、図４に示すように、基台１１０上に３つのボール部材１２１、１２２、１２３により支持されており、レンズＬの光軸に対して垂直なＸＹ平面を移動することができる。

また、上述したように、第１の移動部１３０は、第１の移動部１３０の案内部１３４、１３５と保持部１２０の案内部１２４、１２５とに収容されたボール部材１３７、１３８により保持部１２０上に支持され、第１の移動部１３０の案内部１３６と基台１１０の案内部１１１とに収容されたボール部材１３９により基台１１０上に支持されている。そして、第２の移動部１４０は、第２の移動部１４０の案内部１４４、１４５と保持部１２０の案内部１２６、１２７とに収容されたボール部材１４７、１４８により保持部１２０上に支持され、第２の移動部１４０の案内部１４６と基台１１０の案内部１１２とに収容されたボール部材１４９により基台１１０上に支持されている。

保持部１２０は、第１の駆動部の駆動力による第１の移動部１３０の移動とともにＸ方向に移動される。すなわち、第１の駆動部がＸ方向の駆動力を発生すると、第１の磁石１５１を備える第１の移動部１３０がＸ方向に移動される。このとき、第１の移動部１３０の案内部１３４、１３５と保持部１２０の案内部１２４、１２５とに収容されたボール部材１３７、１３８は、図５に示す略Ｖ字形状の溝によってＸ方向の動きが規制されている。これに対して、第１の移動部１３０の案内部１３６と基台１１０の案内部１１１とに収容されたボール部材１３９は、Ｘ方向の移動は規制されておらず、Ｘ方向に延びる略Ｖ字形状の溝に沿って案内される。したがって、ＸＹ平面上を移動可能な保持部１２０は、保持部１２０上の２つのボール部材１３７、１３８により第１の移動部１３０と一体とされて、第１の駆動部の駆動力により案内部１３６に沿ってＸ方向に移動される。

このとき、第２の移動部１４０は、第２の移動部１４０の案内部１４６と基台１１０の案内部１１２とに収容されたボール部材１４９がＸ方向の動きが規制されていることにより、Ｘ方向には移動しない。一方、第２の移動部１４０の案内部１４４、１４５および保持部１２０の案内部１２６、１２７は、Ｘ方向に延びる略Ｖ字形状の溝として形成される。したがって、保持部１２０がＸ方向に移動するときには、第２の移動部１４０は基台１１０に固定されて移動せず、保持部１２０は第２の移動部１４０の案内部１２６、１２７に沿ってＸ方向に移動されることになる。

また、保持部１２０は、第２の駆動部の駆動力による第２の移動部１４０の移動とともにＹ方向に移動される。すなわち、第２の駆動部がＹ方向の駆動力を発生すると、第２の磁石１６１を備える第２の移動部１４０がＹ方向に移動される。このとき、第２の移動部１４０の案内部１４４、１４５と保持部１２０の案内部１２６、１２７とに収容されたボール部材１４７、１４８は、図５に示す略Ｖ字形状の溝によってＹ方向の動きが規制されている。これに対して、第２の移動部１４０の案内部１４６と基台１１０の案内部１１２とに収容されたボール部材１４９は、Ｙ方向の移動は規制されておらず、Ｙ方向に延びる略Ｖ字形状の溝に沿って案内される。したがって、ＸＹ平面上を移動可能な保持部１２０は、保持部１２０上の２つのボール部材１４７、１４８により第２の移動部１４０と一体とされて、第２の駆動部の駆動力により案内部１４６に沿ってＹ方向に移動される。

このとき、第１の移動部１３０は、第１の移動部１３０の案内部１３６と基台１１０の案内部１１１とに収容されたボール部材１３９がＹ方向の動きが規制されていることにより、Ｙ方向には移動しない。一方、第１の移動部１３０の案内部１３４、１３５および保持部１２０の案内部１２４、１２５は、Ｙ方向に延びる略Ｖ字形状の溝として形成される。したがって、保持部１２０がＹ方向に移動するときには、第１の移動部１３０は基台１１０に固定されて移動せず、保持部１２０は第１の移動部１３０の案内部１２４、１２５に沿ってＹ方向に移動されることになる。

このように、保持部１２０と各移動部１３０、１４０との間に、自身の駆動しない方向への駆動については自由度を持たせて係合する関係を持たせるようにする、これにより、移動部１３０、１４０が移動しないときに、移動部１３０、１４０自身と保持部１２０と容易に分離することができ、他の移動部の移動を妨げることがない。

以上、本実施形態にかかる像ぶれ補正装置１００の構成とその動作について説明した。このように、２つの移動部１３０、１４０を保持部１２０と別体として設けたことにより、保持部１２０を移動させるときの被駆動重量を低減することができ、レンズＬの補正性能を向上させることができる。また、第１の移動部１３０および第２の移動部１４０はそれぞれ一方向しか移動することができない。このため、他方の移動部が移動するときには自身は移動しないので、保持部１２０をＸＹ方向に移動させる移動部と一体に形成した場合と比較して、各移動部１３０、１４０の移動可能な範囲は小さい。したがって、駆動力発生源である第１のコイル１５２および第２のコイル１６２を、他の移動部の移動に伴う自身の移動を考慮して大きくする必要がない。このように、従来と比較してコイルの大きさを小さくすることができるので、装置の小型化に寄与することができる。

ここで、かかる像ぶれ補正装置１００では、ボール部材によって支持される第１の移動部１３０および第２の移動部１４０が、当該ボール部材が案内部に沿って案内されることにより移動し、それにともなって保持部１２０が移動される。第１の移動部１３０および第２の移動部１４０は、上述したように、第１の磁石１５１と第１のヨーク１５３との間に働く磁気吸引力、および第２の磁石１６１と第２のヨーク１６３との間に働く磁気吸引力により基台１１０側へ押圧されている。これにより、保持部１２０も基台１１０側へ押圧されるので保持部１２０のチルト方向の動きを抑制することができるが、これらを押圧する磁気吸引力が弱いと第１の移動部１３０および第２の移動部１４０が駆動方向以外の方向へ微小ではあるが回転してしまい、撮像装置の性能に悪影響を与える可能性がある。

そこで、本実施形態にかかる像ぶれ補正装置１００は、第１の移動部１３０および第２の移動部１４０の駆動方向以外への回転を防止するため、駆動軸ガイドを設ける。以下、図６〜図８に基づいて、本実施形態にかかる駆動軸ガイドについて説明する。なお、図６は本実施形態にかかる像ぶれ補正装置１００の構成を示す平面図であって、図１の状態にカバープレート１７０を設けた状態を示す。図７は、図６に示す像ぶれ補正装置１００の構成を示す斜視図である。図８は、駆動軸ガイドの構成および動作を説明するための部分平面図である。

＜駆動軸ガイドの構成＞
本実施形態にかかる像ぶれ補正装置１００は、駆動軸ガイドとして、駆動方向に延びるガイド孔１７１、１７２、１７３と、ガイド孔１７１、１７２、１７３に挿通されてガイド孔１７１、１７２、１７３の内縁に沿って移動するガイドピン１３０ａ、１４０ａ、１４０ｂとを備える。ガイド孔１７１、１７２、１７３は、例えば、第１の移動部１３０および第２の移動部１４０を覆うカバー部であるカバープレート１７０に形成され、ガイドピン１３０ａ、１４０ａ、１４０ｂは、第１の移動部１３０および第２の移動部１４０に設けられる。

詳細に説明すると、カバープレート１７０には、第１のガイド孔１７１、第２のガイド孔１７２および第３のガイド孔１７３が形成されている。第１のガイド孔１７１は、第１の移動部１３０に設けられた第１のガイドピン１３０ａと嵌合する。第１のガイド孔１７１は、図６に示すように、第１の移動部１３０の移動方向であるＸ軸方向に延びる長穴であって、第１のガイドピン１３０ａは第１のガイド孔１７１によりＸ軸方向に案内される。

また、第１のガイド孔１７１は、第１の移動部１３０の移動方向に対して垂直な方向（Ｙ軸方向）については、第１のガイドピン１３０ａの直径よりも僅かに大きい長さに形成される。これにより、第１の移動部１３０が移動方向以外に回転したとしても、第１のガイドピン１３０ａが第１のガイド孔１７１の内壁に接触するため、第１の移動部１３０の回転を防止することができる。

第１のガイドピン１３０ａは、図７に示すように、第１の移動部１３０の上面に設けられた円柱状の突起である。第１のガイドピン１３０ａは、第１の移動部１３０の移動方向以外への回転を防止するとともに、第１の移動部１３０および第２の移動部１４０を円滑に移動させることの可能な位置に設けられる。第１のガイドピン１３０ａは、例えば図６に示すように、第１の磁石１５１を基準としてＸ軸方向のレンズＬと反対側に設けることができる。

このように、第１の移動部１３０とカバープレート１７０との間には、第１のガイドピン１３０ａと第１のガイド孔１７１とからなる一組の駆動軸ガイドが設けられる。ここで、第１の移動部１３０の移動方向を規制するには、少なくとも２以上の駆動軸ガイドが必要である。しかし、第１の移動部１３０および第２の移動部１４０のいずれにも２以上の駆動軸ガイドを設けると、各移動部１３０、１４０で生じるガタを吸収することができず、円滑に移動できなくなる。そこで、第１の移動部１３０または第２の移動部１４０のうちいずれか一方（本実施形態では第１の移動部１３０）には、一組の駆動軸ガイドのみを設けることにより、各移動部１３０、１４０を円滑に移動させることができる。

第２のガイド孔１７２は、第２の移動部１４０に設けられた第２のガイドピン１４０ａと嵌合し、第３のガイド孔１７３は、第２の移動部１４０に設けられた第３のガイドピン１４０ｂと嵌合する。第２のガイド孔１７２および第３のガイド孔１７３は、図６に示すように、第２の移動部１４０の移動方向であるＹ軸方向に延びる長穴であって、第２のガイドピン１４０ａは第２のガイド孔１７２により、第３のガイドピン１４０ｂは第３のガイド孔１７３によりＹ軸方向に案内される。

また、第２のガイド孔１７２および第３のガイド孔１７３は、第２の移動部１４０の移動方向に対して垂直な方向（Ｘ軸方向）については、第２のガイドピン１４０ａおよび第３のガイドピン１４０ｂの直径よりも僅かに大きい長さに形成される。これにより、第２の移動部１４０が移動方向以外に回転したとしても、第２のガイドピン１４０ａは第２のガイド孔１７２の内壁に接触し、第３のガイドピン１４０ｂは第３のガイド孔１７３の内壁に接触するため、第２の移動部１４０の回転を防止することができる。

第２のガイドピン１４０ａおよび第３のガイドピン１４０ｂは、第１のガイドピン１３０ａと同様、第２の移動部１４０の上面に設けられた円柱状の突起である。第２のガイドピン１４０ａおよび第３のガイドピン１４０ｂは、第２の移動部１４０の移動方向以外への回転を防止することの可能な位置に設けられる。第２のガイドピン１４０ａおよび第３のガイドピン１４０ｂは、例えば図８に示すように、第２の移動部１４０の背面に設けられた第２の磁石１６１の中心付近に対して略対称に配置することができる。また、第２のガイドピン１４０ａおよび第３のガイドピン１４０ｂは、なるべく離隔して設けることにより、第２の移動部１４０の回転移動をより効果的に防止することができる。

このとき、第２のガイドピン１４０ａおよび第３のガイドピン１４０ｂを、磁気吸引力を発生させる第２のヨーク１６３の駆動方向（本実施形態ではＹ軸方向）中心線から第２の磁石１６１の駆動方向（本実施形態ではＹ軸方向）中心線をオフセットして配置する。これにより、オフセットが戻ろうとすることによって働く磁気吸引力によって第２のガイドピン１４０ａおよび第３のガイドピン１４０ｂを第２のガイド孔１７２および第３のガイド孔１７３の内壁に常に圧力を与えて接触するようになる。かかる構成とすることにより、第２の移動部１４０の移動方向が変化しても、第２のガイドピン１４０ａおよび第３のガイドピン１４０ｂは常に第２のガイド孔１７２および第３のガイド孔１７３の内壁に接触するので、第２の移動部１４０は第２のガイド孔１７２および第３のガイド孔１７３に沿ってＹ軸方向に移動される。

このように、第２の移動部１４０とカバープレート１７０との間には、第２のガイドピン１４０ａと第２のガイド孔１７２、第３のガイドピン１４０ｂと第３のガイド孔１７３とからなる二組のガイド部材が設けられる。これにより、第２の移動部１４０が動方向以外に回転するのを防止することができる。また、第２のヨーク１６３と第２の磁石１６１とがオフセットされるように第２のガイドピン１４０ａおよび第３のガイドピン１４０ｂを配置することで、与圧を付加するための付加部材を別途設ける必要がない。これにより、コストを低減することができ、装置を小型化することができる。さらに、別途の付加部材を設ける必要がないため、付加部材に生じる摩擦または負荷変動を低減させることもできる。

以上、本発明の実施形態にかかる像ぶれ補正装置１００について説明した。かかる像ぶれ補正装置１００は、第１の磁石１５１と第１のヨーク１５３との間に働く磁気吸引力、および第２の磁石１６１と第２のヨーク１６３との間に働く磁気吸引力を用いて、保持部１２０を基台１１０側へ押圧する。これにより、保持部１２０のチルト方向の動きを抑制することができ、補正の精度を高めることができる。そして、第１の駆動部および第２の駆動部が駆動方向と異なる方向へ回転しないように駆動軸ガイドを設けることにより、保持部１２０のチルト方向の動きを抑制することができ、さらに補正の精度を高めることができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、駆動軸ガイドのガイド孔をカバープレート１７０に設けたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、撮像装置本体のベース部分にガイド孔を設けて、第１の移動部および第２の移動部に設けられたガイドピンと嵌合するようにしてもよい。また、上記実施形態では、第１の移動部および第２の移動部にガイドピンを設け、カバープレート１７０にガイド孔を設けたが、本発明はかかる例に限定されず、ガイド孔とガイドピンを逆に設けてもよい。

本発明の第１の実施形態にかかる像ぶれ補正装置の構成を示す平面図である。 同実施形態にかかる像ぶれ補正装置の構成を示す斜視図である。 同実施形態にかかる像ぶれ補正装置の構成を示す平面図であって、図１の状態から第２の移動部および第２の磁石を除いた状態を示す。 同実施形態にかかる像ぶれ補正装置の構成を示す平面図であって、図１の状態から第１の移動部、第２の移動部、第１の磁石および第２の磁石を除いた状態を示す。 同実施形態にかかる第１の移動部および第２の移動部の構成を示す部分背面図である。 同実施形態にかかる像ぶれ補正装置の構成を示す平面図であって、図１の状態にカバープレートを設けた状態を示す。 図６に示す像ぶれ補正装置の構成を示す斜視図である。 駆動軸ガイドの構成および動作を説明するための部分平面図である。

符号の説明

１００ 像ぶれ補正装置
１１０ 基台
１２０ 保持部
１２８、１２９ マグネット
１３０ 第１の移動部
１３０ａ 第１のガイドピン
１４０ 第２の移動部
１４０ａ 第２のガイドピン
１４０ｂ 第３のガイドピン
１５０ 第１の駆動部
１５１ 第１の磁石
１５２ 第１のコイル
１６１ 第２の磁石
１６２ 第２のコイル
１７０ カバープレート
１７１ 第１のガイド孔
１７２ 第２のガイド孔
１７３ 第３のガイド孔
１９１、１９２ ホール素子
Ｌ レンズ

Claims (6)

1. レンズを保持する保持部と、
   前記保持部と独立して設けられ、前記レンズの光軸に対して略垂直な平面上において前記保持部を移動させる移動部と、
   前記移動部を駆動する駆動部と、
   前記保持部を支持する基台と、
   前記移動部に力を加えて前記保持部を前記基台側に押圧する押圧部材と、
   前記移動部の上面を覆うカバー部と、
   を備え、
   前記移動部は、前記保持部を第１の方向に移動させる第１の移動部と、前記保持部を前記第１の方向に対して直交する第２の方向に移動させる第２の移動部とからなり、
   前記駆動部は、前記第１の移動部を駆動する第１の駆動部と、前記第２の移動部を駆動する第２の駆動部とからなり、
   前記第１の移動部および前記第２の移動部の上面には、前記カバー部に設けられた被嵌合部と嵌合し、前記各移動部の移動方向を規制する嵌合部がそれぞれ形成され、
   前記嵌合部は、前記移動部の上面から突出する２以上の突起部材からなり、
   前記被嵌合部は、前記突起部材がそれぞれ挿通され、当該挿通された嵌合部が前記移動部の移動方向にのみ移動可能に前記第１の方向と前記第２の方向とにそれぞれ延びるように形成されたガイド孔である、像ぶれ補正装置。
2. 前記第１の移動部または前記第２の移動部のいずれか一方に２以上の前記突起部材が設けられ、他方には１つの前記突起部材のみが設けられる、請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
3. 前記第１の駆動部および前記第２の駆動部は、
   前記第１の移動部および前記第２の移動部の前記基台と対向する側の面にそれぞれ設けられ、前記レンズの光軸に対して略平行な磁界を発生する磁石と、
   前記基台の前記磁石と対向して設けられるコイルと、
   からなり、
   前記第１の移動部または前記第２の移動部のいずれか一方に設けられた前記２以上の突起部材のうち２つの突起部材は、前記磁石の中心に対して略対称に配置される、請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
4. 前記磁石の中心に対して略対称に配置された突起部材は、当該突起部材が設けられた前記移動部を駆動する前記駆動部の前記磁石と前記押圧部材とが駆動方向においてオフセットされた状態で前記カバー部の被嵌合部と嵌合される、請求項３に記載の像ぶれ補正装置。
5. 前記磁石の中心に対して略対称に配置された２つの前記突起部材は、離隔して設けられる、請求項３または４に記載の像ぶれ補正装置。
6. 前記押圧部材は、磁性部材からなり、前記基台と前記コイルとの間に設けられることを特徴とする、請求項３〜５のいずれか１項に記載の像ぶれ補正装置。
   
   

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