KR101605418B1 - 상흔들림 보정 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 렌즈를 지지하는 지지부와, 상기 지지부와 독립적으로 설치되고 상기 렌즈의 광축에 대해 대략 수직인 평면상에서 상기 지지부를 이동시키는 이동부와, 상기 이동부를 구동하는 구동부와, 상기 지지부를 지지하는 베이스부와, 상기 이동부에 힘을 가하여 상기 지지부를 상기 베이스부쪽으로 가압하는 가압 부재와, 상기 이동부의 상면을 덮는 커버부를 포함하고, 상기 이동부는, 상기 지지부를 제1 방향으로 이동시키는 제1 이동부와, 상기 지지부를 상기 제1 방향에 대해 직교하는 제2 방향으로 이동시키는 제2 이동부로 이루어지고, 상기 구동부는, 상기 제1 이동부를 구동하는 제1 구동부와, 상기 제2 이동부를 구동하는 제2 구동부로 이루어지며, 상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부의 상면에는, 상기 커버부에 설치된 피결합부와 결합됨으로써 상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부의 이동 방향을 규제하는 결합부가 각각 형성되는 상흔들림 보정 장치를 제공한다.
Figure R1020090061150
상흔들림 보정 장치

Description

상흔들림 보정 장치{Image shake correction device}
본 발명은 상흔들림 보정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 렌즈 이동(lens shift) 방식의 상흔들림 보정 장치에 관한 것이다.
상흔들림 보정 장치는 카메라나 비디오 카메라 등의 촬상 장치에서, 촬영된 화상 등의 영상에 흔들림이 생기는 것을 방지하는 장치이다. 최근에는 촬상 소자, 예컨대 CCD(Charge Coupled Device)의 고화소화에 따라 디스플레이 등의 표시 장치에 화상을 확대하여 표시하면 미세한 흔들림도 눈에 띄기 때문에 소형의 디지털 카메라에도 상흔들림 보정 장치가 탑재되고 있다.
상흔들림 보정 장치는 크게 렌즈 이동 방식과 CCD 이동 방식의 두가지 방식으로 구별된다. 렌즈 이동 방식의 상흔들림 보정 장치는, 경통 안의 일부 렌즈를 손떨림에 맞춰 구동시켜 상흔들림을 보정한다. 상기 방식으로는 구동시키는 렌즈가 경량이기 때문에 힘이 약한 액추에이터(actuator)로도 구성할 수 있는 반면에 렌즈 설계가 어려워진다. 반면, CCD 이동 방식의 상흔들림 보정 장치는, CCD를 손떨림에 맞춰 구동시켜 상흔들림을 보정한다. 상기 방식은, 렌즈 구성에 의존하지 않고 촬상 장치만으로 구성 가능하지만, 구동시키는 CCD의 중량이 무겁기 때문에 강력한 액추에이터가 필요하게 된다. 따라서 촬상 장치의 소형화가 어려지고, 액추에이터의 소비전력이 크다는 문제가 있다.
렌즈 이동 방식의 상흔들림 보정 장치에서의 상기 문제를 해결하기 위해, 미국특허 제5835799호에는, 상흔들림 보정용 렌즈를 지지한 상태로 보정 방향으로 이동 가능한 이동부에, 렌즈의 광축에 대해 대략 수직인 두 방향으로 이동시키기 위한 구동부의 일부인 자석을 일체로 설치하고, 이동부를 지지하는 베이스부에 설치한 코일에 의해 자석에 전자 구동력을 발생시켜 렌즈의 위치를 보정하는 상흔들림 보정 장치가 개시되어 있다. 그러한 상흔들림 보정 장치는 단순한 구조로 실현 가능하다.
또한, 미국특허 제6064827호에는, 해당 지지부를 이동시키는 이동부와 렌즈의 지지부를 일체로 형성하고, 지지부와 베이스부 사이에 볼을 끼운 상태에서 지지부를 베이스부쪽에 탄성 가압하는 상흔들림 보정 장치가 개시되어 있다. 이러한 상흔들림 보정 장치에서는, 볼은 렌즈를 보정하는 보정 범위 내에서는 반드시 구르도록 설치되어 있어 보정 구동력에 악영향을 주는 슬라이딩 저항을 줄일 수 있다.
한편, 일본공개특허 평04-180040호에는, 렌즈를 지지하는 지지부와, 지지부를 이동시키는 이동부를 별개로 형성하는 상흔들림 보정 장치가 개시되어 있다. 상기 상흔들림 보정 장치는, 지지부와 이동부를 별개로 함으로써 렌즈를 각 이동 방향으로 용이하게 이동시킬 수 있다.
그러나 상기 미국특허 제5835799호 및 미국특허 제6064827호의 상흔들림 보정 장치는, 렌즈를 지지하는 지지부와, 지지부를 이동시키는 이동부가 일체로 구성 되어 있기 때문에 한방향으로만 지지부를 이동시키는 경우에도 모든 이동부가 이동하게 된다. 즉, 이동하지 않아도 되는 이동부의 중량도 피구동 중량에 포함되어 있기 때문에, 보정 구동 성능이 저하되기 쉽다는 문제가 있었다. 또한, 이동하지 않아도 되는 이동부의 이동 범위도 확보할 필요가 있기 때문에, 보정 장치가 대형화된다는 문제점도 있었다.
또한, 상기 미국특허 제6064827호의 상흔들림 보정 장치에서는, 이동부가 베이스부에 대해 이동할 때 이동부는 확실하게 두 방향으로 안내 제어되지 않는다. 따라서 지지부를 한방향으로만 이동시키는 경우에도 지지부는 다른 방향으로도 살짝 이동하는 크로스 토크가 발생하여 보정 성능상 문제가 되기 쉽다.
또한, 일본공개특허 평04-180040호의 상흔들림 보정 장치에서는, 렌즈의 지지부와 이동부 사이에서 보정 방향 및 렌즈의 광축 방향으로 백래시(backlash)가 발생하여 보정 성능상 문제가 되었다. 또한 렌즈를 지지하는 지지부의 외형 틀 안에 이동부를 설치하였기 때문에 장치가 대형화된다는 문제도 존재하였다.
본 발명은, 보정 성능을 저하시키지 않고 장치를 소형화할 수 있는 상흔들림 보정 장치를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.
본 발명은, 렌즈를 지지하는 지지부;와, 상기 지지부와 독립적으로 설치되고, 상기 렌즈의 광축에 대해 대략 수직인 평면상에서 상기 지지부를 이동시키는 이동부;와, 상기 이동부를 구동하는 구동부;와, 상기 지지부를 지지하는 베이스부;와, 상기 이동부에 힘을 가하여 상기 지지부를 상기 베이스부쪽으로 가압하는 가압 부재;와, 상기 이동부의 상면을 덮는 커버부;를 포함하고, 상기 이동부는, 상기 지지부를 제1 방향으로 이동시키는 제1 이동부와, 상기 지지부를 상기 제1 방향에 대해 직교하는 제2 방향으로 이동시키는 제2 이동부로 이루어지고, 상기 구동부는, 상기 제1 이동부를 구동하는 제1 구동부와, 상기 제2 이동부를 구동하는 제2 구동부로 이루어지며, 상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부의 상면에는, 상기 커버부에 설치된 피결합부와 결합됨으로써 상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부의 이동 방향을 규제하는 결합부가 각각 형성되는 상흔들림 보정 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 렌즈를 지지하는 지지부는, 지지부와 독립적으로 설치된 제1 이동부와 제2 이동부에 의해 이동된다. 지지부를 제1 방향으로 이동시킬 때는 제1 구동부의 구동에 의해 제1 이동부만이 지지부에 작용한다. 한편, 지지부를 제2 방향으로 이동시킬 때는 제2 구동부의 구동에 의해 제2 이동부만이 지지부에 작용 한다. 이와 같이 지지부와 2개의 이동부를 분리함으로써 지지부를 이동시킬 때의 피구동량을 저감할 수 있고, 보정 성능을 향상시킬 수 있다. 또한 2개의 이동부는 각각 일방향으로만 이동하기 때문에, 각 이동부의 이동 범위를 작게 할 수 있고, 장치의 소형화를 실현할 수 있다. 또한, 가압 부재에 의해 지지부를 베이스부에 가압함과 동시에, 각 이동부에 마련된 결합부와 커버부의 피결합부에 의해 이동부의 이동 방향을 규제함으로써 지지부가 회전하는 것을 방지할 수 있다.
여기서, 상기 결합부는, 상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부의 상면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 돌기 부재로 이루어지고, 상기 피결합부는, 상기 돌기 부재가 각각 삽입되어 통과되고 상기 삽입되어 통과된 돌기 부재가 상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부의 이동 방향으로만 이동 가능하게 형성된 가이드 구멍으로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 제1 이동부 또는 상기 제2 이동부 중 어느 한 쪽에 적어도 2개의 상기 돌기 부재가 배치되고, 다른 한 쪽에는 1개의 상기 돌기 부재만이 배치될 수 있다.
여기서, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부는, 상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부의 부분 중 상기 베이스부와 대향하는 면에 각각 설치되는 자석과, 상기 자석에 대향하여 상기 베이스부에 설치되는 코일로 이루어지고, 상기 제1 이동부 또는 상기 제2 이동부 중 어느 한 쪽에 배치된 상기 적어도 2개의 돌기 부재 중 2개의 돌기 부재는, 상기 자석의 중심에 대해 대략 대칭적으로 배치될 수 있다.
여기서, 상기 자석의 중심에 대해 대략 대칭적으로 배치된 돌기 부재는, 해 당 돌기 부재가 배치된 상기 이동부를 구동하는 상기 구동부의 상기 자석과 상기 가압부재가 구동 방향에서 오프셋된 상태로 상기 커버부의 피결합부와 결합될 수 있다.
여기서, 상기 자석의 중심에 대해 대략 대칭적으로 배치된 2개의 상기 돌기부재는 상호 이격되어 설치될 수 있다.
여기서, 상기 가압 부재는 자성 부재로 이루어지고, 상기 베이스부와 상기 코일 사이에 설치될 수 있다.
본 발명에 따르면, 보정 성능을 저하시키지 않고 장치를 소형화할 수 있는 상흔들림 보정 장치를 제공하는 효과가 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에서 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여함으로써 중복 설명을 생략한다.
우선 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 상흔들림 보정 장치의 구성에 대해 설명하기로 한다. 또한, 도 1은 본 실시예에 따른 상흔들림 보정 장치의 구성을 나타내는 평면도이다. 도 2는 본 실시예에 따른 상흔들림 보정 장치의 구성을 나타내는 사시도이다. 도 3은 본 실시예에 따른 상흔들림 보정 장치의 구성을 나타내는 평면도로서, 도 1의 상태에서 제2 이동부(140) 및 제2 자석(161)을 제외한 상태를 나타낸다. 도 4는 본 실시예에 따른 상흔들림 보정 장치 의 구성을 나타내는 평면도로서, 도 1의 상태에서 제1 이동부(130), 제2 이동부(140), 제1 자석(151) 및 제2 자석(161)을 제외한 상태를 나타낸다. 도 5는 본 실시예에 따른 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140)의 구성을 나타내는 부분 배면도이다.
<상흔들림 보정 장치의 구성>
본 실시예에 따른 상흔들림 보정 장치(100)는, 카메라나 비디오 카메라 등의 촬상 장치의 셔터 부분에 설치된 렌즈 이동 방식의 상흔들림 보정 장치이다. 본 실시예에 따른 상흔들림 보정 장치(100)는, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 베이스부(110)에 지지되어 렌즈(L)를 지지하는 지지부(120)와, 지지부(120)를 제1 방향으로 이동시키는 제1 이동부(130)와, 지지부(120)를 제2 방향으로 이동시키는 제2 이동부(140)와, 제1 이동부(130)를 구동하는 제1 구동부와, 제2 이동부(140)를 구동하는 제2 구동부로 구성된다.
지지부(120)는 렌즈(L)를 지지하는 부재이다. 지지부(120)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 렌즈(L)를 내부에 지지하고, 렌즈(L)의 광축 방향으로 연장되는 대략 원통형의 렌즈 지지부(12Oa)와, 렌즈 지지부(12Oa)를 베이스부(110) 상에서 지지하는 지지판으로 구성된다.
여기서, 지지판은, 도 1에 표시된 참조부호 120b, 120c, 120d의 3개의 부분으로 이루어져 있으며, 렌즈(L)의 광축에 대해 수직한 판상 부재이다.
지지부(120)는 지지판이 3개의 볼(ball)에 의해 베이스부(110) 상에 3점으로 지지되어 있으며 렌즈(L)의 광축에 대해 수직인 평면 위를 이동할 수 있게 설치된 다. 지지부(120)는, 후술하는 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140)의 움직임에 따라 제1 방향 및 제1 방향에 대해 직교하는 제2 방향으로 이동된다. 이러한 동작의 상세한 내용에 관해서는 후술하기로 한다.
또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 지지부(120)의 면들 중 베이스부(110)와의 대향면에는, 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140)의 이동량을 검출하기 위한 자석(128)(129)이 설치되어 있다.
베이스부(110)의 부분 중 자석(128)(129)과 대향되는 위치에는, 홀 소자(191)(192)가 설치되어 있는데, 홀 소자(191)(192)에 의해 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140)의 이동량을 검출함으로써 지지부(120)의 이동량을 파악할 수 있다.
상흔들림 보정 장치(100)의 제어부(미도시)는 홀 소자(191)(192)로부터 검지한 지지부(120)의 이동량 등을 이용하여 상흔들림을 보정하기 위한 제어량을 산출한다. 이러한 제어량에 따라 제1 코일(152) 및 제2 코일(162)에 전류를 흘려 보냄으로써 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140)를 이동시키고, 최종적으로 렌즈(L)의 지지부(120)를 이동시킨다.
제1 이동부(130)는 지지부(120)를 제1 방향, 예컨대 X방향으로 이동시키는 부재다. 제1 이동부(130)는 렌즈(L)의 광축에 대해 수직인 면 위에 설치되고, 지지부(120) 위의 2점, 베이스부(110) 위의 1점에서 볼에 의해 지지되어 있다.
제1 이동부(130)는 X방향으로는 지지부(120)와 함께 이동 가능하고, X방향에 대해 수직한 Y방향으로는 지지부(120)에 대해 이동 가능, 즉 제1 이동부(130) 단독 으로 이동할 수 있다.
제1 이동부(130)의 부분 중 베이스부(110)와 대향하는 면에는, 도 5에 도시한 바와 같이, 볼을 안내하는 3개의 안내부(134)(135)(136)가 설치되어 있다. 안내부(134)(135)는, 예를 들면, Y방향으로 연장되는 대략 V자형 홈으로 형성할 수 있다. 또한, 안내부(134)(135)에는 제1 이동부(130)를 지지부(120) 위에서 지지하는 볼이 수용된다.
안내부(136)는, 예를 들면, X방향으로 연장되는 대략 V자형 홈으로 형성할 수 있고, 안내부(136)에는 제1 이동부(130)를 베이스부(110) 위에서 지지하는 볼이 수용된다.
또한, 지지부(120) 및 베이스부(110)의 부분 중 안내부(134)(135)(136)와 대향되는 위치에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 안내부(134)(135)(136)와 거의 동일한 형상의 안내부(124)(125)(111)가 형성된다.
또한, 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 이동부(130)의 중앙부에는 관통공(133)이 형성되어 있다. 제1 이동부(130)의 부분 중 베이스부(110)와 대향하는 면에는, 도 5에 도시한 바와 같이, 대략 직사각형 형상의 제1 자석(151)이 관통공(133)을 덮도록 설치되어 있다. 제1 자석(151)은 렌즈(L)의 광축에 대해 대략 평행한 자계를 발생시킬 수 있다.
제1 자석(151)의 부분 중, 후술하는 제2 자석(161)과 대향하는 2개의 측면에는, 해당 측면을 덮는 대략 L자형의 제1 차폐부재(132)가 설치된다. 차폐부재(132)는, 제1 자석(151)과 후술하는 제2 자석(161)이 서로 끌어당기는 인력을 저감시키 기 위해 설치된다. 이에 따라, 제1 자석(151)과 제2 자석(161) 사이의 상호 인력은, 구동부에 의해 발생하는 구동력에 영향을 주지 않게 된다.
또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 제1의 이동부(130)의 상면에는, 후술하는 커버 플레이트(170)에 형성된 가이드 구멍(171)에 삽입 통과되는 가이드 핀(130a)이 설치된다. 가이드 핀(130a)은 가이드 구멍(171)과 함께 구동축 가이드를 구성하고, 제1 이동부(130)가 제1 구동부에 의해 구동될 때 제1 이동부(130)가 제1 방향으로 이동하도록 안내한다.
제2 이동부(140)는, 지지부(120)를 제1 방향에 대해 수직한 제2 방향, 예를 들면, Y방향으로 이동시키는 부재이다. 제2 이동부(140)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 이동부(130)와 마찬가지로 렌즈(L)의 광축에 대해 수직인 면 위에 설치되고, 지지부(120) 위의 2점, 베이스부(110) 위의 1점에서 볼에 의해 지지되어 있다.
제2 이동부(140)는, Y방향으로는 지지부(120)와 함께 이동 가능하고, Y방향에 대해 수직인 X방향으로는 지지부(120)에 대해 이동 가능하다. 즉, X방향으로는 제2 이동부(140) 단독으로 이동할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 제2 이동부(140)는, 렌즈(L)의 중심과 후술하는 밸런스 부재(115)의 중심을 연결하는 직선에 대하여, 제1 이동부(130)와 대략 대칭적으로 배치된다.
제2 이동부(140)의 부분 중 베이스부(110)와 대향하는 면에는, 도 5에 도시한 바와 같이, 볼을 안내하는 3개의 안내부(144)(145)(146)가 설치되어 있다. 안내부(144)(145)는, 예컨대 X방향으로 연장되는 대략 V자형 홈으로서 형성할 수 있으 며, 안내부(144)(145)에는 제2 이동부(140)를 지지부(120) 위에서 지지하는 볼이 수용된다.
안내부(146)는, 예를 들면 Y방향으로 연장되는 대략 V자형 홈으로 형성할 수 있고, 안내부(146)에는 제2 이동부(140)를 베이스부(110) 위에서 지지하는 볼이 수용된다.
지지부(120) 및 베이스부(110)의 부분 중, 안내부(144)(145)(146)와 대향되는 위치에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 안내부(144)(145)(146)와 동일한 형상의 안내부(126)(127)(112)가 형성된다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 이동부(140)의 중앙부에는 관통공(143)이 형성되어 있다. 제2 이동부(140)의 부분 중 베이스부(110)와 대향하는 면에는, 도 5에 도시한 바와 같이, 대략 직사각형 형상의 제2 자석(161)이 관통공(143)을 덮도록 설치되어 있다. 제2 자석(161)은 렌즈(L)의 광축에 대해 대략 평행한 자계를 발생시킬 수 있다.
제2 자석(161)의 부분 중, 제1 자석(151)과 대향하는 2개의 측면에는 해당 측면을 덮는 대략 L 자형의 제2 차폐부재(142)가 설치된다. 차폐부재(142)는 제1 차폐부재(132)와 마찬가지로, 제1 자석(151)과 제2 자석(161)이 서로 끌어당기는 인력을 저감시키기 위해 설치된다.
또한, 본 실시예에 있어서, 제1 이동부(130)와 제2 이동부(140)는 렌즈(L)의 광축에 대해 수직인 동일 평면에 배치되어 있다.
또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 제2 이동부(140)의 상면에는, 후술하는 커 버 플레이트(170)에 형성된 가이드 구멍(172)(173)에 삽입 통과되는 가이드 핀(140a)(140b)이 설치된다. 가이드 핀(140a)(140b)은 가이드 구멍(172)(173)과 함께 구동축 가이드를 구성한다. 가이드 핀(140a)(140b)은 제2 이동부(140)가 제2 구동부에 의해 구동될 때 제2 이동부(140)가 제2 방향으로 이동하도록 안내한다.
제1 구동부는 제1 이동부(130)를 제1 방향인 X방향으로 구동하는 구동부로서, 제1 이동부(130)에 설치되는 제1 자석(151)(도 5 참조)과, 도 4에 나타내는 제1 코일(152)로 구성된다. 제1 구동부로는, 예를 들면 보이스 코일 모터(이하, 「VCM」이라 함)를 사용할 수 있다.
제1 구동부는, 제1 자석(151)이 발생하는 자계 중에서 제1 코일(152)에 전류를 흘려 보냈을 때 플레밍의 왼손 법칙에 의해 발생하는 X방향으로의 구동력을 이용하여 제1 이동부(130)를 X방향으로 이동시킨다.
제1 코일(152)은 도선을 렌즈(L)의 광축 방향 둘레로 감아서 형성되고, 제1 이동부(130)의 이동 가능 범위에 대응되는 베이스부(110) 위에 설치된다.
또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 코일(152)과 베이스부(110) 사이에는, 자성을 갖는 제1 요크(153)가 설치되어 있는데, 제1 요크(153)는 자성 부재로서 가압 부재의 기능을 수행한다.
제1 자석(151)과 제1 요크(153) 사이에는 자기력에 의한 인력이 작용한다. 이에 따라, 제1 자석(151)이 설치된 제1 이동부(130)는 베이스부(110) 측으로 끌어 당겨진다.
제2 구동부는 제2 이동부(140)를 제2 방향인 Y방향으로 구동하는 구동부로 서, 제2 이동부(140)에 설치되는 제2 자석(161)(도 5 참조)과, 도 4에 나타내는 제2 코일(162)로 구성된다. 제2 구동부도, 예컨대 VCM을 사용할 수 있다.
제2 구동부는 제1 구동부와 마찬가지로, 제2 자석(161)이 발생하는 자계 중에서 제2 코일(162)에 전류를 흘려 보냈을 때 발생하는 Y방향으로의 구동력을 사용하여 제2 이동부(140)를 Y방향으로 이동시킨다.
제2 코일(162)은 도선을 렌즈(L)의 광축 방향 둘레로 감아서 형성되고, 제2 이동부(140)의 이동 가능 범위에 대응하는 베이스부(110) 위에 설치된다.
또한 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 코일(162)과 베이스부(110) 사이에는, 자성을 갖는 제2 요크(163)가 설치되어 있다. 제2 요크(163)는 자성 부재로서 가압 부재의 기능을 수행한다.
제2 자석(161)과 제2 요크(163) 사이에는 자력에 의한 인력이 작용하므로, 제2 자석(161)이 설치된 제2 이동부(140)는 베이스부(110) 쪽으로 끌어 당겨진다.
또한, 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140)는 렌즈(L)의 중심과 같은 위치에 그 중심이 존재하지 않는다. 따라서, 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140)가 이동함으로써 회전 모멘트가 발생하여 지지부(120)가 회전될 가능성이 있다. 따라서, 도 1에 도시한 바와 같이, 베이스부(110)의 제1 이동부(130)와 제2 이동부(140) 사이에 밸런스 부재(115)를 설치하고, 밸런스 부재(115)의 무게에 의해 움직임의 밸런스를 취하도록 구성해도 된다.
이상, 본 실시예에 따른 상흔들림 보정 장치(100)의 구성에 대해 설명하였다. 이러한 상흔들림 보정 장치(100)는, 렌즈(L)를 지지하는 지지부(120)를 서로 독립한 제1 이동부(130)와 제2 이동부(140)에 의해 이동시켜 상흔들림을 보정한다. 이하, 본 실시예에 따른 상흔들림 보정 장치(100)의 동작에 대해 설명하기로 한다.
<상흔들림 보정 장치의 동작>
본 실시예에 따른 상흔들림 보정 장치(100)는 상술한 바와 같이, 제1 구동부에 의해 제1 이동부(130)를 X방향으로 이동시키고, 제2 구동부에 의해 제2 이동부를 Y방향으로 이동시킴으로써, 렌즈(L)를 이동시킨다. 이 때, 렌즈(L)를 지지하는 지지부(120)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 베이스부(110) 위에 3개의 볼 부재(121)(122)(123)에 의해 지지되어 있고, 렌즈(L)의 광축에 대해 수직인 XY평면을 이동할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 제1 이동부(130)는, 제1 이동부(130)의 안내부(134)(135)와 지지부(120)의 안내부(124)(125)에 수용된 볼(137)(138)에 의해 지지부(120) 위에서 지지되고, 제1 이동부(130)의 안내부(136)와 베이스부(110)의 안내부(111)에 수용된 볼(139)에 의해 베이스부(110) 위에 지지되어 있다.
그리고, 제2 이동부(140)는, 제2 이동부(140)의 안내부(144)(145)와 지지부(120)의 안내부(126)(127)에 수용된 볼(147)(148)에 의해 지지부(120) 위에 지지되고, 제2 이동부(140)의 안내부(146)와 베이스부(110)의 안내부(112)에 수용된 볼(149)에 의해 베이스부(110) 위에 지지되어 있다.
지지부(120)는 제1 구동부의 구동력에 의한 제1의 이동부(130)의 이동과 함께 X방향으로 이동된다. 즉, 제1 구동부가 X방향의 구동력을 발생시키면, 제1 자석(151)을 구비하는 제1 이동부(130)가 X방향으로 이동된다. 이 때, 제1 이동 부(130)의 안내부(134)(135)와 지지부(120)의 안내부(124)(125)에 수용된 볼(137)(138)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 대략 V자형 홈에 의해 X방향의 움직임이 규제되어 있다. 이에 비하여, 제1 이동부(130)의 안내부(136)와 베이스부(110)의 안내부(111)에 수용된 볼(139)은 X방향의 이동이 규제되지 않아 X방향으로 연장되는 대략 V자형 홈을 따라 안내된다. 따라서, XY평면상을 이동할 수 있는 지지부(120)는, 지지부(120) 위의 2개의 볼(137)(138)에 의해 제1 이동부(130)와 일체로 움직이게 됨으로써, 제1 구동부의 구동력에 의해 안내부(136)를 따라 X방향으로 이동된다.
이 때, 제2 이동부(140)는, 제2 이동부(140)의 안내부(146)와 베이스부(110)의 안내부(112)에 수용된 볼(149)이 X방향으로 움직이는 것이 규제되어 있기 때문에 X방향으로는 이동하지 않는다. 반면, 제2 이동부(140)의 안내부(144)(145) 및 지지부(120)의 안내부(126)(127)는 X방향으로 연장되는 대략 V자형 홈으로 형성된다. 따라서, 지지부(120)가 X방향으로 이동할 때는, 제2 이동부(140)는 베이스부(110)에 고정되어 이동하지 않고, 지지부(120)는 제2 이동부(140)의 안내부(126)(127)를 따라 X방향으로 이동된다.
또한, 지지부(120)는 제2 구동부의 구동력에 의한 제2 이동부(140)의 이동과 함께 Y방향으로 이동된다. 즉, 제2 구동부가 Y방향의 구동력을 발생시키면, 제2 자석(161)을 구비하는 제2 이동부(140)가 Y방향으로 이동된다. 이 때, 제2 이동부(140)의 안내부(144)(145)와 지지부(120)의 안내부(126)(127)에 수용된 볼(147)(148)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 대략 V자형의 홈에 의해 Y방향의 움직 임이 규제된다. 이에 반해, 제2 이동부(140)의 안내부(146)와 베이스부(110)의 안내부(112)에 수용된 볼(149)은, Y방향의 이동은 규제되지 않아 Y방향으로 연장되는 대략 V자형의 홈을 따라 안내된다. 따라서, XY평면 위를 이동하는 지지부(120)는, 지지부(120) 위의 2개의 볼(147)(148)에 의해 제2 이동부(140)와 일체로 움직이게 됨으로써, 제2 구동부의 구동력에 의해 안내부(146)를 따라 Y방향으로 이동된다.
이 때, 제1 이동부(130)는, 제1 이동부(130)의 안내부(136)와 베이스부(110)의 안내부(111)에 수용된 볼(139)이 Y방향으로의 움직임이 규제되어 있기 때문에 Y방향으로는 이동하지 않는다. 반면, 제1 이동부(130)의 안내부(134)(135) 및 지지부(120)의 안내부(124)(125)는 Y방향으로 연장되는 대략 V자형의 홈으로 형성된다. 따라서, 지지부(120)가 Y방향으로 이동할 때는, 제1 이동부(130)는 베이스부(110)에 고정되어 이동하지 않고, 지지부(120)는 제1 이동부(130)의 안내부(124)(125)를 따라 Y방향으로 이동되게 된다.
이와 같이, 지지부(120)와 각각의 이동부(130)(140)의 상호 배치는, 각 이동부(130)(140) 자신이 구동하지 않는 방향으로의 구동에 대해서는 자유도를 가지는 상호 배치 관계를 갖도록 함으로써, 각각의 이동부(130)(140)가 이동하지 않을 때, 각 이동부(130)(140)와 지지부(120)가 용이하게 분리될 수 있어 다른 이동부의 이동을 방해하지 않는다.
이상, 본 실시예에 따른 상흔들림 보정 장치(100)의 구성과 그 동작에 대해 설명하였다. 이와 같이 2개의 이동부(130)(140)를 지지부(120)와 별개로 설치함으로써, 지지부(120)를 이동시킬 때의 피구동 중량을 저감할 수 있고, 렌즈(L)의 보 정 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140)는 각각 한 방향으로만 이동한다. 이에 따라, 다른 쪽의 이동부가 이동할 때는 자신은 이동하지 않기 때문에, 지지부(120)를 XY방향으로 이동시키는 이동부와 일체로 형성한 경우와 비해 각 이동부(130)(140)의 이동 가능한 범위는 작다. 따라서, 구동력 발생원인 제1 코일(152) 및 제2 코일(162)을, 다른 이동부의 이동에 따른 자신의 이동을 고려하여 크게 할 필요가 없다. 이와 같이 종래와 비교하여 코일의 크기를 작게 할 수 있기 때문에, 장치의 소형화에 기여할 수 있다.
여기서, 이러한 상흔들림 보정 장치(100)에서는 볼에 의해 지지되는 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140)가 그 볼이 안내부를 따라 안내됨으로써 이동하고, 그에 따라 지지부(120)가 이동된다. 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140)는 상술한 바와 같이, 제1 자석(151)과 제1 요크(153) 사이에 작용하는 인력, 및 제2 자석(161)과 제2 요크(163) 사이에 작용하는 인력에 의해 베이스부(110)측으로 가압되어 있다. 이에 따라, 지지부(120)도 베이스부(110)측으로 가압되므로, 지지부(120)의 틸트 방향의 움직임을 억제할 수 있지만, 이들을 가압하는 자기력에 의한 인력이 약하면 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140)가 구동 방향 이외의 방향으로 이동하여 약간 회전함으로써 촬상 장치의 성능에 악영향을 줄 염려가 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 상흔들림 보정 장치(100)는, 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140)의 구동 방향 이외로의 회전을 방지하기 위하여, '구동축 가이드'를 설치한다.
이하, 도 6 내지 도 8에 따라, 본 실시예에 따른 구동축 가이드에 대해 설명하기로 한다.
도 6은 본 실시예에 따른 상흔들림 보정 장치(100)의 구성을 나타내는 평면도로서, 도 1의 상태에 커버 플레이트(170)를 설치한 상태를 나타낸다. 도 7은 도 6에 도시한 상흔들림 보정 장치(100)의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 8은 구동축 가이드의 구성 및 동작을 설명하기 위한 부분 평면도이다.
<구동축 가이드의 구성>
본 실시예에 따른 상흔들림 보정 장치(100)는, 구동축 가이드로서 구동 방향으로 연장되는 가이드 구멍(171)(172)(173)과, 가이드 구멍(171)(172)(173)에 삽입 통과하여 가이드 구멍(171)(172)(173)의 내주(내연)를 따라 이동하는 가이드 핀(130a)(140a)(140b)을 구비한다.
가이드 구멍(171)(172)(173)은, 예컨대, 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140)를 덮는 커버부인 커버 플레이트(170)에 형성되어 '피결합부'의 기능을 수행한다. 또한, 가이드 핀(130a)(140a)(140b)은 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140)에 설치되어, 상기 '피결합부'와 결합되는 '결합부'의 기능을 수행한다.
상세히 설명하면, 커버 플레이트(170)에는 제1의 가이드 구멍(171), 제2의 가이드 구멍(172) 및 제3의 가이드 구멍(173)이 형성되어 있다. 제1의 가이드 구멍(171)은 제1 이동부(130)에 설치된 제1의 가이드 핀(130a)과 결합한다. 제1의 가이드 구멍(171)은, 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 이동부(130)의 이동 방향인 X축 방향으로 연장되는 장공으로서, 제1의 가이드 핀(130a)은 제1의 가이드 구멍(171) 에 의해 X축 방향으로 안내된다.
또한, 제1의 가이드 구멍(171)은 제1 이동부(130)의 이동 방향에 대해 수직한 방향(Y축 방향)에 대해서는, 제1의 가이드 핀(130a)의 직경 보다 약간 큰 길이로 형성된다. 이에 따라, 제1 이동부(130)가 이동 방향 밖으로 회전하였더라도, 제1의 가이드 핀(130a)이 제1의 가이드 구멍(171)의 내벽에 접촉되므로, 제1 이동부(130)의 회전을 방지할 수 있다.
제1의 가이드 핀(130a)은, 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 이동부(130)의 상면에 설치된 원주형 돌기 부재이다. 제1의 가이드 핀(130a)은 제1 이동부(130)의 이동 방향 이외의 회전을 방지함과 동시에, 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140)를 원활하게 이동시킬 수 있는 위치에 설치된다. 제1의 가이드 핀(130a)은, 예컨대 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 자석(151)을 기준으로 X축 방향의 렌즈(L)와 반대측에 설치될 수 있다.
이와 같이, 제1 이동부(130)와 커버 플레이트(170) 사이에는, 제1의 가이드 핀(130a)과 제1의 가이드 구멍(171)의 1쌍으로 이루어지는 구동축 가이드가 설치된다. 여기서, 제1 이동부(130)의 이동 방향을 완전히 규제하는 데는, 적어도 2개 이상의 구동축 가이드가 필요하다.
그러나, 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140) 모두에 2개 이상의 구동축 가이드를 설치하면, 각 이동부(130)(140)에 생기는 거터(gutter)를 흡수할 수 없어 원활한 이동이 불가능해진다. 따라서, 제1 이동부(130) 또는 제2 이동부(140) 중 어느 하나에는, 1개의 구동축 가이드만을 설치함으로써, 각 이동부(130)(140)를 원 활하게 이동시킬 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 제1 이동부(130)에 1개의 구동축 가이드(제1의 가이드 핀(130a)과 제1의 가이드 구멍(171)의 1쌍으로 이루어짐)를 설치하였고, 제2 이동부(140)에 2개의 구동축 가이드를 설치하였다.
제2의 가이드 구멍(172)은 제2 이동부(140)에 설치된 제2의 가이드 핀(140a)과 결합하고, 제3의 가이드 구멍(173)은 제2 이동부(140)에 설치된 제3의 가이드 핀(140b)과 결합한다.
제2의 가이드 구멍(172) 및 제3의 가이드 구멍(173)은, 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 이동부(140)의 이동 방향인 Y축 방향으로 연장되는 장공으로서, 제2의 가이드 핀(140a)은 제2의 가이드 구멍(172)에 의해, 제3의 가이드 핀(140b)은 제3의 가이드 구멍(173)에 의해 Y축 방향으로 안내된다.
또한, 제2의 가이드 구멍(172) 및 제3의 가이드 구멍(173)은, 제2 이동부(140)의 이동 방향에 대해 수직한 방향(X축 방향)에 대해서는, 제2의 가이드 핀(140a) 및 제3의 가이드 핀(140b)의 직경보다 약간 큰 길이로 형성된다. 이에 따라, 제2 이동부(140)가 이동 방향 밖으로 회전하더라도, 제2의 가이드 핀(140a)은 제2의 가이드 구멍(172)의 내벽에 접촉되고 제3의 가이드 핀(140b)은 제3의 가이드 구멍(173)의 내벽에 접촉되므로, 제2 이동부(140)의 회전을 방지할 수 있다.
제2의 가이드 핀(140a) 및 제3의 가이드 핀(140b)은 제1의 가이드 핀(130a)과 같이, 제2 이동부(140)의 상면에 설치된 원주 모양의 돌기 부재이다. 제2의 가이드 핀(140a) 및 제3의 가이드 핀(140b)은 제2 이동부(140)의 이동 방향 이외의 회전을 방지할 수 있는 위치에 설치된다.
제2의 가이드 핀(140a) 및 제3의 가이드 핀(140b)은, 예컨대 도 8에 도시한 바와 같이, 제2 이동부(140)의 배면에 설치된 제2의 자석(161)의 중심 부근에 대해 대략 대칭적으로 배치할 수 있다.
또한, 제2의 가이드 핀(140a) 및 제3의 가이드 핀(140b)은 가능한 한 서로 떨어지도록 설치함으로써, 제2 이동부(140)의 회전 이동을 보다 효과적으로 방지할 수 있다.
이 때, 자기력에 의한 인력을 발생시키는 제2 요크(163)의 구동 방향(본 실시예에서는 Y축 방향)의 중심선으로부터 제2 자석(161)의 구동 방향(본 실시예에서는 Y축 방향)의 중심선이 서로 어긋나도록(소정 간격을 두도록), 제2의 가이드 핀(140a) 및 제3의 가이드 핀(140b)을 배치한다(오프셋(offset) 배치). 즉, 위에서 보았을 때, 제2 요크(163)의 구동 방향의 중심선과 제2 자석(161)의 구동 방향의 중심선이 소정 간격을 두도록 이격 배치된다.
그렇게 되면, 제2 요크(163)와 제2 자석(161) 사이에 작용하는 자기(磁氣) 인력은, 서로를 끌어당기는 힘 뿐만 아니라, 제2 요크(163)의 구동 방향의 중심선과 제2 자석(161)의 구동 방향의 중심선을 서로 일치시키려는 힘도 함께 존재하게 된다. 즉, 제2 요크(163)와 제2 자석(161) 사이에 작용하는 자기 인력들 중 어긋남(오프셋)을 만회하려고 작용하는 방향의 힘에 의해, 제2의 가이드 핀(140a) 및 제3의 가이드 핀(140b)은, 제2의 가이드 구멍(172) 및 제3의 가이드 구멍(173)의 내벽에 항상 압력을 가하여 접촉하게 된다.
이러한 구성을 가짐으로써, 제2 이동부(140)의 이동 방향이 변화하더라도, 제2의 가이드 핀(140a) 및 제3의 가이드 핀(140b)은, 항상 제2의 가이드 구멍(172) 및 제3의 가이드 구멍(173)의 내벽에 접촉되므로, 제2 이동부(140)는 제2의 가이드 구멍(172) 및 제3의 가이드 구멍(173)을 따라 Y축 방향으로 이동된다.
이와 같이 제2 이동부(140)와 커버 플레이트(170) 사이에는, 제2의 가이드 핀(140a)과 제2의 가이드 구멍(172), 제3의 가이드 핀(140b)과 제3의 가이드 구멍(173)으로 이루어지는 2개의 구동축 가이드가 설치된다. 이에 따라, 제2 이동부(140)가 Y축 방향 이외로 움직여서 회전하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제2 요크(163)와 제2 자석(161)이 서로 오프셋되도록 제2의 가이드 핀(140a) 및 제3의 가이드 핀(140b)을 배치함으로써, 추가적인 압력을 부가하기 위한 부가 부재를 따로 만들 필요가 없다. 이에 따라, 비용을 저감할 수 있고, 장치를 소형화 할 수 있다. 또한, 별도의 부가 부재를 설치할 필요가 없기 때문에, 부가 부재에 생기는 마찰 또는 부하 변동을 저감시킬 수도 있다.
이상, 본 발명의 실시예에 따른 상흔들림 보정 장치(100)에 대해 설명하였다.
이러한 상흔들림 보정 장치(100)는 제1 자석(151)과 제1 요크(153) 사이에 작용하는 자기 인력, 및 제2 자석(161)과 제2 요크(163) 사이에 작용하는 자기 인력을 사용하여, 지지부(120)를 베이스부(110)측으로 가압한다. 이에 따라, 지지부(120)의 틸트방향의 움직임을 억제할 수 있고, 보정 정밀도를 높일 수 있다. 그리고, 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140)가 구동 방향과 다른 방향으로 이동하여 회전하지 않도록 구동축 가이드를 설치함으로써, 지지부(120)의 틸트방향의 움직임 을 억제할 수 있고, 또한 보정 정밀도를 높일 수 있다.
이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하였지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서의 통상의 지식을 갖는 자라면, 특허 청구의 범위에 기재된 기술적 사상의 범위 내에서, 각종의 변경예 또는 수정예를 생각해 낼 수 있음은 명백하고, 이에 대해서도, 당연히 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것으로 이해된다. 예컨대, 본 발명의 실시예에서는 구동축 가이드의 가이드 구멍(171)(172)(173)을 커버 플레이트(170)에 형성하였지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 예컨대, 촬상 장치 본체의 베이스부(110) 부분에 가이드 구멍을 설치하고, 제1 이동부 및 제2 이동부에 설치된 가이드 핀과 결합하게 해도 된다. 또한, 본 발명의 실시예에서는, 제1 이동부(130) 및 제2 이동부(140)에 가이드 핀(130a)(140a)(140b)을 설치하고 커버 플레이트(170)에 가이드 구멍(171)(172)(173)을 설치하였지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않고 가이드 구멍과 가이드 핀의 위치를 서로 반대로 설치해도 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 상흔들림 보정 장치의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 상흔들림 보정 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 상흔들림 보정 장치의 구성을 나타내는 평면도로서, 도 1의 상태로부터 제2 이동부 및 제2 자석을 제외한 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 상흔들림 보정 장치의 구성을 나타내는 평면도로서, 도 1의 상태로부터 제1 이동부, 제2 이동부, 제1 자석 및 제2 자석을 제외한 상태를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 관한 제1 이동부 및 제2 이동부의 구성을 나타내는 부분 배면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 관한 상흔들림 보정 장치의 구성을 나타내는 평면도로서, 도 1의 상태에 커버 플레이트를 설치한 상태를 나타낸다.
도 7은 도 6에 도시된 상흔들림 보정 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 8은 구동축 가이드의 구성 및 동작을 설명하기 위한 부분 평면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100: 상흔들림 보정 장치 110: 베이스부
120: 지지부 128, 129: 자석
130: 제1 이동부 130a: 제1의 가이드 핀
140: 제2 이동부 140a: 제2의 가이드 핀
140b: 제3의 가이드 핀 151: 제1 자석
152: 제1 코일 161: 제2 자석
162: 제2 코일 170: 커버 플레이트
171: 제1의 가이드 구멍 172: 제2의 가이드 구멍
173: 제3의 가이드 구멍 191, 192: 홀 소자
L: 렌즈

Claims (7)

  1. 렌즈를 지지하는 지지부;
    상기 지지부와 독립적으로 설치되고, 상기 렌즈의 광축에 대해 수직인 평면상에서 상기 지지부를 이동시키는 이동부;
    상기 이동부를 구동하는 구동부;
    상기 지지부를 지지하는 베이스부;
    상기 이동부에 힘을 가하여 상기 지지부를 상기 베이스부쪽으로 가압하는 가압 부재; 및
    상기 이동부의 상면을 덮는 커버부;를 포함하고,
    상기 이동부는, 상기 지지부를 제1 방향으로 이동시키는 제1 이동부와, 상기 지지부를 상기 제1 방향에 대해 직교하는 제2 방향으로 이동시키는 제2 이동부로 이루어지고,
    상기 구동부는, 상기 제1 이동부를 구동하는 제1 구동부와, 상기 제2 이동부를 구동하는 제2 구동부로 이루어지며,
    상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부의 상면에는, 상기 커버부에 설치된 피결합부와 결합됨으로써 상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부의 이동 방향을 규제하는 결합부가 각각 형성되고,
    상기 결합부는, 상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부의 상면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 돌기 부재로 이루어지고,
    상기 피결합부는, 상기 돌기 부재가 각각 삽입되어 통과되고 삽입되어 통과된 상기 돌기 부재가 상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부의 이동 방향으로만 이동 가능하도록 상기 제1 방향과 상기 제2 방향으로 연장하며 형성된 두 개 이상의 가이드 구멍으로 이루어진 상흔들림 보정 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이동부 또는 상기 제2 이동부 중 어느 한 쪽에 적어도 2개의 상기 돌기 부재가 배치되고, 다른 한 쪽에는 1개의 상기 돌기 부재만이 배치되는 상흔들림 보정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부는,
    상기 제1 이동부 및 상기 제2 이동부의 부분 중 상기 베이스부와 대향하는 면에 각각 설치되는 자석과, 상기 자석에 대향하여 상기 베이스부에 설치되는 코일로 이루어지고,
    상기 제1 이동부 또는 상기 제2 이동부 중 어느 한 쪽에 배치된 상기 적어도 2개의 돌기 부재 중 2개의 돌기 부재는, 상기 자석의 중심에 대해 대칭적으로 배치된 상흔들림 보정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 자석의 중심에 대해 대칭적으로 배치된 상기 돌기 부재는, 해당 돌기 부재가 배치된 상기 이동부를 구동하는 상기 구동부의 상기 자석과 상기 가압 부재가 구동 방향에서 오프셋된 상태로 상기 커버부의 피결합부와 결합되는 상흔들림 보정 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 자석의 중심에 대해 대칭적으로 배치된 2개의 상기 돌기 부재는 상호 이격되어 설치되는 상흔들림 보정 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 가압 부재는 자성 부재로 이루어지고, 상기 베이스부와 상기 코일 사이에 설치되는 상흔들림 보정 장치.
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