WO2023032808A1

WO2023032808A1 - 撮像装置

Info

Publication number: WO2023032808A1
Application number: PCT/JP2022/032047
Authority: WO
Inventors: 研吾水井
Original assignee: 株式会社ニコン
Priority date: 2021-08-31
Filing date: 2022-08-25
Publication date: 2023-03-09
Also published as: JPWO2023032808A1

Abstract

良好に撮像素子をロック可能な撮像装置を提供する。撮像装置１は、撮像素子２１を保持し、光軸ＯＡに対して直交する直交面内で移動可能に設けられ、光軸ＯＡ方向の一方側に向かって突出する係合部２７が設けられた可動部２０と、前記可動部２０の前記一方側に配置され、前記光軸ＯＡに対して直交する直交面内で移動可能に設けられ、前記直交面内を移動して前記可動部２０に設けられた前記係合部２７と係合して前記可動部２０をロックするロック部材４３を有するロックユニット４０と、を備える。

Description

撮像装置

　本発明は、撮像装置に関するものである。

　従来、手ブレが検出された場合に、撮像素子を駆動することにより手ブレを補正する撮像装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。この従来の撮像装置においては、撮像素子を所定位置に保持する機構が設けられている。

特開２００７－１０２０３５号公報

　本発明の撮像装置は、撮像素子を保持し、光軸に対して直交する直交面内で移動可能に設けられ、光軸方向の一方側に向かって突出する係合部が設けられた可動部と、前記可動部の前記一方側に配置され、前記光軸に対して直交する直交面内で移動可能に設けられ、前記直交面内を移動して前記可動部に設けられた前記係合部と係合して前記可動部をロックするロック部材を有するロックユニットと、を備える構成とした。

実施形態のカメラ１と、カメラ１に対して着脱可能な交換レンズ２とを示す概略図である。可動部２０と、固定部３０と、ロックユニット４０とを斜め後方から見た斜視図である。可動部２０と、固定部３０と、ロックユニット４０とを斜め前方から見た斜視図である。係合部２７と、ロックユニット４０の一部とを後方から見た図であり、（ａ）は非ロック時、（ｂ）はロック時である。ロックユニット４０を斜め後方から見た分解斜視図である。カム板４２を前側からみた図である。

　以下、図面等を参照して、撮像装置の実施形態としてのカメラ１について説明する。図１は、実施形態のカメラ１と、カメラ１に対して着脱可能な交換レンズ２とを示す概略図である。なお、実施形態では交換レンズ２が着脱可能なカメラ１について説明するが、本発明のカメラ１は、レンズ一体型のカメラであってもよい。

（カメラ１）
　カメラ１は、カメラ１に固定された固定部３０と、撮像素子２１を含み、固定部３０に対して移動する可動部２０と、可動部２０の移動を制限するロックユニット４０と、レリーズスイッチ１１と、表示部１２と、ブレ検出センサ１３と、固定部３０に対して可動部２０を駆動する駆動部３と、位置検出部４と、制御部１４と、操作部１５とを備える。

　レリーズスイッチ１１は、カメラ１の撮影操作を行う部材であって、図示しないシャッタの駆動のタイミング等を操作する。

　撮像素子２１は交換レンズ２の撮影光学系の予定焦点面に設けられ、制御部１４の制御に基づいて、交換レンズ２の撮影光学系を介して入射した被写体像光を光電変換して信号を生成する。撮像素子２１は、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ等により構成されている。

　表示部１２は、カメラ１の後面に設けられ、撮影された被写体像（静止画、ライブビュー画像を含む動画）や操作に関連した情報（メニュー）等を表示するカラー液晶ディスプレイである。

　ブレ検出センサ１３は、加速度センサや角速度センサで、カメラ１の手ブレによるブレを検出する。

　制御部１４は、レリーズスイッチ１１の押下により撮像素子２１の撮影制御を行う。また、制御部１４は、撮像素子２１により出力された信号に対してノイズ処理やＡ／Ｄ変換等の処理を行い、画像データを生成し、表示部１２に表示する。さらに制御部１４は、ブレ検出センサ１３により検出された撮像素子２１のブレ信号を基に撮像素子２１の目標位置を検出する。そして制御部１４は、検出された目標位置に基づき撮像素子２１のブレを補正する駆動量を演算し、演算された駆動量に基づいて、駆動部３を介して撮像素子２１を駆動する。

　図２は、可動部２０と、固定部３０と、ロックユニット４０とを斜め後方から見た斜視図であり、図３は、可動部２０と、固定部３０と、ロックユニット４０とを斜め前方から見た斜視図である。

　以下の図において、説明と理解を容易にするために、適宜ＸＹ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ１の位置（正位置）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とする。また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。また、光軸ＯＡ方向被写体側を前、逆側を後、Ｙプラス側を上、Ｙマイナス側を下、後側の面を後面として説明する。

（可動部２０）
　可動部２０は、固定部３０に対して光軸ＯＡに対して直交する直交面であるＸＹ平面内で移動可能である。可動部２０は、撮像素子２１を保持する可動フレーム２２を備え、可動フレーム２２の前面に撮像素子２１が取り付けられている。

（可動部２０側駆動部３）
　可動フレーム２２における、撮像素子２１が配置されている領域のＸ方向マイナス側には、駆動部３としてのＸ方向駆動用のコイル２３が取り付けられ、撮像素子２１のＹ方向マイナス側（下側）には、駆動部３としてのＹ方向駆動用及び回転方向駆動用のコイル２４，２５が取り付けられている。

（係合部２７）
　可動フレーム２２の縁部には、光軸ＯＡ方向後方に突出した略円柱状のピン形の係合部２７が、実施形態では２つ設けられている。ただし、２つに限定されず、それ以上であってもよい。実施形態の２つの係合部２７は、可動フレーム２２のＸ方向のほぼ中央であって、光軸ＯＡからＹ方向に互いに等しい位置であって、可動フレーム２２のＹ方向の両縁部に互いに離間して配置されている。なお、２つの係合部２７の配置は上記例に限定されない。例えば、係合部２７をＹ方向プラス側とマイナス側それぞれに配置する代わりに、Ｘ方向プラス側とマイナス側それぞれに配置してもよい。

　なお、実施形態では係合部２７はピン形であるが、これに限定されず、後述するロック部材４３と係合する形状であれば、ピン形でなくてもよい。実施形態で係合部２７は光軸ＯＡ方向後方側に延びる。２本の係合部２７は、光軸ＯＡに対して互いに対向する位置、すなわち光軸ＯＡから等しい距離に互いに逆向きで配置され、２本の係合部２７の中心を結ぶ直線は光軸ＯＡを通る。

（凹部２７ａ）
　図４は、係合部２７と、ロックユニット４０の一部とを後方から見た図であり、（ａ）は非ロック時、（ｂ）はロック時である。なお、ロック動作については後述する。係合部２７の先端面には、略山形（略扇形）に窪んだ凹部２７ａが設けられている。凹部２７ａの山形の頂部は実施形態では係合部２７の中心軸上またはその近傍位置するが、これに限らない。ただし、凹部２７ａの山形の頂部は、係合部２７の軸線と、光軸ＯＡとを結んだ直線上に位置していることが好ましい。凹部２７ａの山形の裾野に相当する部分の中央も光軸ＯＡと係合部２７の軸線とを結んだ直線上に位置していることが好ましい。なお、実施形態で凹部２７ａは略山形であったがこれに限定されず、例えば円弧状であってもよい。また、凹部２７ａは、係合部２７の外周において軸方向にわたって形成される必要はなく、係合部２７の外周の一部を切り欠いて形成してもよい。

（固定部３０）
　固定部３０はカメラ１の筐体に対して固定された固定フレーム３１を備える。固定部３０は、可動部２０における、撮像素子２１が配置されている部分の後側を覆っている。

（孔部３７）
　固定フレーム３１におけるＹ方向の両縁部であって、光軸ＯＡからＹ方向に互いに等しい位置に、２つの孔部３７が、互いに離間して配置されている。孔部３７が設けられている位置は、係合部２７が設けられている位置に略対応している。

（固定部３０側駆動部３）
　固定フレーム３１における、Ｘ方向マイナス側には、駆動部３としてのＸ方向駆動用のマグネット３３、撮像素子２１のＹ方向マイナス側（下側）には、駆動部３としてのＹ方向駆動用及び回転方向駆動用のマグネット３４，３５が取り付けられている。マグネット３３，３４，３５は、それぞれコイル２３，２４，２５に対応する位置に設けられている。

（位置検出部４）
　カメラ１には位置検出部４（図１に図示）が設けられている。位置検出部４は、固定部３０に対する可動部２０の位置を検出する。本実施形態において位置検出部４は、例えば可動部２０に取り付けられたホール素子２６と、固定部３０に取り付けられた位置検出用マグネット３６とであるが、これに限らず、例えば発光部と受光部（ＰＳＤ）であってもよい。なお、位置検出用マグネット３６を設ける代わりに、駆動用のマグネット３３，３４，３５が位置検出としての機能を兼ねてもよい。

（駆動部３）
　上述したように、可動フレーム２２に設けられたコイル２３，２４，２５と、固定フレーム３１に設けられたマグネット３３，３４，３５とで、駆動部３としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）としての駆動部３を構成する。

　可動部２０と固定部３０とは、図示しない３つのボールを介して、バネ部材で互いに近づく方向に付勢され、これにより可動フレーム２２は、固定フレーム３１に対してＸ軸方向、Ｙ軸方向、光軸ＯＡ回りの回転方向に移動可能に支持されている。なお、可動部２０と固定部３０とをバネ部材で互いに近づく方向に付勢する代わりに、可動部２０と固定部３０のいずれか一方にマグネットを設け、他方の金属部分にマグネットが吸引されるようにすることで互いに近づく方向に付勢されるようにしてもよい。

　コイル２３，２４，２５に電流を流すと、電流の方向がマグネット３３，３４，３５の磁力線に対して直交するコイル２３，２４，２５の部分に電磁力が作用し、可動部２０が固定部３０に対して駆動される。コイル２３，２４，２５に流す電流の向きを逆転させると、可動部２０は逆方向に駆動される。また、コイル２３，２４，２５に流れる電流の大きさにより、可動部２０に作用する力を変えることができる。

　コイル２３，２４，２５に電流が流れている状態では、可動部２０は所定位置に保持されている。しかし、コイル２３，２４，２５への通電が停止されと、可動部２０を保持する力がなくなる。このとき、可動部２０はカメラ１の筐体内を可動範囲内で自由に動くことができるようになるため、通電停止時に自重により重力方向に落下して筐体内の他の部品に衝突したり、カメラ１が振られる等したときに、他の部品に衝突して、可動部等が破損する可能性がある。

（ロックユニット４０）
　このため、実施形態では、通電されていないときに可動部２０を固定するロックユニット４０が設けられている。ロックユニット４０は、カメラ１の筐体内の固定部３０の後面側に配置されている。図５はロックユニット４０を斜め後方から見た分解斜視図である。

　ロックユニット４０は、前側に配置されたベース部４６と、後ろに配置されたカバー部４１とを備える。ベース部４６とカバー部４１との間には、ベース部４６に保持された、中間ギア部であるウォームギア４７及び第２ピニオンギア４８と、アクチュエータ４４と、アクチュエータ４４の軸に保持された第１ピニオンギア４５と、２つのロック部材４３と、カム板４２とが配置されている。なお、中間ギア部としてウォームギア４７及び第２ピニオンギア４８を別個に設ける代わりに、ウォームギア４７及び第２ピニオンギア４８を一体化させて１つの部品として形成してもよい。

（ベース部４６）
　ベース部４６における光軸ＯＡ方向後側の面には、光軸ＯＡ方向後側に延びるカム板保持軸４６ａと、カム板保持軸４６ａのＸマイナス側に配置されたギア保持部４６ｂとが設けられている。

　カム板保持軸４６ａにはカム板４２が回転可能に保持されている。ギア保持部４６ｂには、光軸ＯＡと直交する方向に延びる保持軸（図示せず）が配置され、保持軸のＹマイナス側には、第２ピニオンギア４８が保持軸に取り付けられ、第２ピニオンギア４８の上部には、ウォームギア４７が保持軸に取り付けられている。このため、第２ピニオンギア４８の回転により、保持軸が回転すると、ウォームギア４７も回転することになる。なお、ウォームギア４７及び第２ピニオンギア４８を一体化させて１つの部品として形成した場合、保持軸をベース部４６に固定し、一体化した中間ギア部（ウォームギア４７及び第２ピニオンギア４８）を保持軸に対して回転可能に支持してもよい。

　また、ベース部４６には、２つの貫通孔４６ｃが設けられている。２つの貫通孔４６ｃは、光軸ＯＡからＹ方向に互いに等しい位置であって、２つの貫通孔４６ｃを結ぶ直線は光軸ＯＡを通る。貫通孔４６ｃが設けられている位置は、係合部２７及び孔部３７が設けられている位置に略対応している。
　さらに、ベース部４６には、後述するロック部材４３の移動を案内するガイド枠４６ｆが設けられている。

（アクチュエータ４４）
　アクチュエータ４４は、ベース部４６のギア保持部４６ｂのＹマイナス側に支持されている。アクチュエータ４４の回転軸４４ａは、ベース部４６に対して回転可能で、回転軸４４ａの下端には歯車を有する第１ピニオンギア４５が取り付けられている。第１ピニオンギア４５は、第２ピニオンギア４８と噛み合っている。なお、アクチュエータ４４の回転軸４４ａに直接ウォームギア４７を接続する場合、第１ピニオンギア４５と第２ピニオンギア４８を設けなくともよい。

（ロック部材４３）
　実施形態では、光軸ＯＡに対してＹ方向プラス側とマイナス側（上下）に、２つのロック部材４３Ｕ及びロック部材４３Ｄが配置されている。ロック部材４３Ｕ及びロック部材４３Ｄは互いに同形で、光軸ＯＡに対して互いに対称となるように光軸ＯＡを通る一直線上に配置されている。すなわち、光軸ＯＡを通る一直線上において、互いに逆向きになるように配置されている。
　ロック部材４３は、ベース部４６に設けられたガイド枠４６ｆ内に配置されている。ロック部材４３の側面は、ガイド枠の内側面によって案内されて、光軸ＯＡを通る一直線上を移動する。その際、２つのロック部材４３Ｕ及びロック部材４３Ｄは、次に述べるカムフォロア４３ａが、カム板４２のカム溝４２ｂを移動することにより、光軸ＯＡからの距離が互いに等しい状態を保ちつつ移動可能である。

　なお、区別して説明する必要がない場合、ロック部材４３Ｕとロック部材４３Ｄとを合わせてロック部材４３として説明する。図４（ａ）は、ロック部材４３が可動部２０をロックしていない非ロック時（ロック解除時）の第２の位置で、図４（ｂ）はロック部材４３が可動部２０をロックしているロック時の第１の位置である。

（カムフォロア４３ａ）
　ロック部材４３は、図４及び図５に示すように、光軸ＯＡ側の後面に、カム板４２のカム溝４２ｂに係合するカムフォロア４３ａが設けられている。カム溝４２ｂの一端は、カム板４２の中心側に位置し、他端は、カム板４２の外周側に位置する。

（Ｕ字部４３ｃ）
　また、ロック部材４３における光軸ＯＡを中心としたときの径方向外側の端部に、係合部２７を保持するＵ字部４３ｃが設けられている。
　さらに、ロック部材４３は、Ｕ字部４３ｃの入口部分に、Ｕ字部４３ｃの基端側より幅が広くなったテーパ部４３ｄが設けられている。すなわち、Ｕ字部４３ｃの入口部分の開口は、他の部分より広くなっている。なお、Ｕ字部４３ｃの入口部分にテーパ部４３ｄを設ける代わりにＲ形状の曲面を形成してもよい。

（弾性部４３ｂ）
　Ｕ字部４３ｃの基端部の後面側には、弾性部４３ｂが取り付けられている。弾性部４３ｂは、係合部２７をＵ字部４３ｃに保持した状態で、係合部２７を互いに離れる方向に押圧する。

　実施形態で弾性部４３ｂは板バネで、中央部に係合部２７と対向する方向に突出した凸部４３ｅを有する。凸部４３ｅは、係合部２７の山形の凹部２７ａに嵌るように板バネを折り曲げることで形成されている。係合部２７をＵ字部４３ｃに保持した状態で、弾性部４３ｂの凸部４３ｅは、係合部２７の凹部２７ａに嵌り込んで凹部２７ａの光軸ＯＡ側の面を径方向外側に押圧している。なお、本実施形態では、弾性部４３ｂが板バネとして形成されている例を示しているが、板バネの代わりに線バネとして形成してもよい。

（カム板４２）
　図６はカム板４２を前側からみた図である。カム板４２は円板部材で、光軸ＯＡを中心として回転可能である。カム板４２の外周には、歯車４２ａが設けられている。

（カム溝４２ｂ）
　また、カム板４２のロック部材４３側の面である前面には、２つのカム溝４２ｂが設けられている。カム溝４２ｂには、それぞれ、ロック部材４３のカムフォロア４３ａが係合している。カム溝４２ｂの一端は、カム板４２の中心、すなわち光軸ＯＡ側にあり、カム溝４２ｂの他端は、カム板４２の外周側、すなわち光軸ＯＡから径方向に離れた位置にある。

　そして、図４（ｂ）及び図６に示すようにカム板４２の外周側にある他端側のカム溝４２ｂの２つの側辺４２ｂａは、互いに平行で、光軸ＯＡに対して直交し、さらに径方向に対しても直交するように延びている。すなわち、図４（ｂ）に示すようにロック部材４３が係合部２７をロックしているロック時において、カム溝４２ｂにおける、カムフォロア４３ａが位置する部分の２つの側辺は、互いに平行で、且つ、ロック部材４３の直交面内での移動方向に対して直交している。
　このため、係合部２７のＹ方向の移動が、側辺４２ｂａにより規制される。また、ロック部材４３の移動を案内するガイド枠４６ｆ（図５に示す）によりロック部材４３はＸ方向の移動が規制される。この結果、ロック部材４３の直交面内の移動が規制されることになる。
　一方、カム板４２の光軸ＯＡ側にある一端側のカム溝４２ｂの２つの側辺４２ｂｂも互いに平行で、光軸ＯＡに対して直交し、さらに径方向に対しても直交するように延びている。このため、図４（ａ）に示す非ロック時（ロック解除時）においても、ロック部材４３の直交面内の移動が規制されることになる。

（カバー部４１）
　カバー部４１は、ベース部４６のカム板保持軸４６ａの先端を保持する保持部（図示せず）が設けられ、ベース部４６と組み合わさってロックユニット４０の外枠を形成する。
　また、カバー部４１には、２つの貫通孔４１ｃが設けられている。２つの貫通孔４１ｃは光軸ＯＡから等しい距離に位置し、２つの貫通孔４１ｃを結ぶ直線は光軸ＯＡを通る。なお、カム板保持軸４６ａに十分な曲げ強度を持たせることでカム板保持軸４６ａを片持ちとして保持できれば、カバー部４１を省略することができる。

　ベース部４６の貫通孔４６ｃと、カバー部４１の貫通孔４１ｃとは同位置に形成され、カバー部４１とベース部４６とが組み合わさると、ロックユニット４０を貫通する貫通孔４０ｃとなる。２つの貫通孔４０ｃは光軸ＯＡから等しい距離、すなわち係合部２７が設けられている位置に対応し、２つの貫通孔４０ｃを結ぶ直線は光軸ＯＡを通る。

　可動部２０に設けられた係合部２７は、固定部３０に設けられた孔部３７に挿通され、さらにロックユニット４０のベース部４６の貫通孔４６ｃ及び、カバー部４１の貫通孔４０ｃに挿通される。

（ロック部材４３の動作）
　撮影時において、ロックユニット４０のロック部材４３は、図４（ａ）に示すように係合部２７から離間した、光軸ＯＡ側の第２の位置にある。このとき、ロック部材４３は、係合部２７に係合せず、可動部２０の固定部３０に対する移動を制限しない非ロック状態である。

　この状態で、例えば、カメラ１のメイン電源ＯＦＦが撮影者により選択されると、電源が完全にＯＦＦになる前にアクチュエータ４４が回転する。
　そうすると、アクチュエータ４４の回転軸に取り付けられた第１ピニオンギア４５が回転し、第１ピニオンギア４５と噛み合っている、第２ピニオンギア４８が回転する。第２ピニオンギア４８の回転により保持軸が回転することでウォームギア４７が回転する。そうすると、カム板４２の歯車４２ａがウォームギア４７と噛み合っているので、カム板４２が回転する。

　カム板４２が回転すると、ロック部材４３は、カムフォロア４３ａがカム板４２のカム溝４２ｂと係合しているので、ガイド枠４６ｆ内において光軸ＯＡと直交する径方向に移動する。

　ロック部材４３が、光軸ＯＡに対して径方向に移動すると、Ｕ字部４３ｃの内部に係合部２７が挟み込まれて保持され、可動部２０が固定部３０に対してロックされる。すなわちロック部材４３は、可動部２０の固定部３０に対する移動を制限する第１の位置となる。

（光軸ＯＡ方向に対して径方向に移動する効果）
　ここで、実施形態と異なり、ロック部材４３が径方向ではなくて、光軸ＯＡに沿って移動することにより可動部２０を固定部３０に対してロックする場合、ロック部材４３が光軸ＯＡ方向に沿って移動するためのスペースとして光軸ＯＡ方向に厚さが必要となり、カメラ１が大きくなる。
　しかし、実施形態でロック部材４３は、光軸ＯＡに対して径方向に移動することにより、係合部２７と係合して、可動部２０を固定部３０に対してロックする。したがってカメラ１の薄型化が可能である。さらに、ロック部材４３が光軸ＯＡに直交する面内で直線的に移動することから、ロック部材４３の移動スペースを抑制することができる。

（テーパ部４３ｄ）
　ここで、可動部２０にはホール素子が取り付けられ、固定部３０には位置検出用マグネット３６が取り付けられ、これにより可動部２０の位置を検出している。しかし、温度によっては、可動部２０の位置検出が不正確となり、可動部２０の位置が、目標位置からずれる可能性がある。そうすると、係合部２７の中心が、ロック部材４３が移動する直線上にない可能性がある。
　しかし、実施形態では、ロック部材４３の先端に設けられた、係合部２７を保持するＵ字部４３ｃの入口部分には、Ｕ字部４３ｃの基端側より幅が広くなったテーパ部４３ｄが設けられている。すなわち、Ｕ字部４３ｃの入口部分の開口が広くなっている。
　ゆえに、係合部２７の位置がバラついた場合であっても、係合部２７を確実にＵ字部４３ｃに誘い込むことができる。ゆえに、可動部２０のロック動作を確実に行うことができる。

（弾性部４３ｂの効果）
　また、ロック部材４３が係合部２７を保持すると、弾性部４３ｂの凸部４３ｅは、係合部２７の凹部２７ａに嵌り込んで凹部２７ａの光軸ＯＡ側の面を径方向外側に押圧する。
　これにより、光軸ＯＡを挟んだ両側に配置された２つの係合部２７が、互いに離れる方向に弾性的に押圧されるので、ロック部材４３が係合部２７をロックしているロック時において、可動部２０のガタつきが防止される。

（カム溝４２ｂの形状の効果）
　ロック部材４３が係合部２７をロックしているロック時において、カムフォロア４３ａは、この、カム板４２に設けられたカム溝４２ｂの外周に近い端部に位置する。カム溝４２ｂの外周に近い端における２つの側辺は、互いに平行で、且つ、ロック部材４３の直交面内での移動方向に対して直交している。すなわち、カムフォロア４３ａは径方向の一方と他方とで保持されており、更に、カムフォロア４３ａとカム溝４２ｂの接触部における法線が光軸ＯＡ、すなわち、カム板４２の回転中心を通る。このため、ロック部材４３にＹ方向の力が作用してもカム板４２を回転させる力が働かないので、ロック部材４３のＹ方向の移動が規制される。なお、ロック部材４３の移動を案内するガイド枠４６ｆによりロック部材４３のＸ方向の移動が規制されているため、ロック部材４３の直交面内での移動が規制される。

（係合部２７を２ヶ所設けることによる効果）
　係合部２７を１ヶ所に設けた場合、ロック部材４３により係合部２７はＹ方向の一方向（プラスＹ方向又はマイナスＹ方向）の移動が規制されるが、他の方向には自由に移動することができる。一方、係合部２７を２ヶ所に設けることで、ロック部材４３により係合部２７は、Ｙ方向の両方向（プラスＹ方向及びマイナスＹ方向）での移動が規制されることになるため、固定部３０に対する可動部２０のＹ方向の移動を確実に規制することができる。なお、Ｕ字部４３ｃにより係合部２７のＸ方向の移動が規制されていることから、係合部２７はＸ及びＹ方向、すなわち、直交面内での移動が規制されるため、固定部３０に対する可動部２０の直交面内の移動が規制されることになる。結果として、電源ＯＦＦの状態においても可動部２０が固定されることから常時通電する必要がなくなり、電力消費を抑制することができる。
　なお、実施形態では２ヵ所で保持される形態について説明したが、３ヶ所以上であってもよい。
　なお、図４（ｂ）に示すロック時において、ロック部４３は、弾性部４３ｂを介して、光軸ＯＡを挟んだ両側に配置された２つの係合部２７から、互いに近づく方向に弾性的に押圧される。この場合、カムフォロア４３ａは、カム板４２の外周側にあるカム溝４２ｂの２つの側辺４２ｂａのうち光軸ＯＡ側の側辺４２ｂａ１に押圧されることになり、係合部２７は、２ヶ所の光軸ＯＡ側の側辺４２ｂａ１によってＹ方向の動きが規制されることになる。

　上述のように、ロック部材４３は、電源ＯＦＦの状態でカム板４２を回転させる力が働かないので、ロック部材４３が移動することがない。したがって、電源ＯＦＦの状態でも撮像素子２１を含む可動部２０が固定されるので、可動部２０が重力により落下したり、持ち運びの振動により移動することがない。ゆえに、電力を消費せずに撮像素子２１を含む可動部２０を保持することができる。
　なお、ロック部材４３が係合部２７をロックしない図４（ａ）に示す非ロック時（ロック解除時）において、カムフォロア４３ａは、この、カム板４２に設けられたカム溝４２ｂの光軸ＯＡに近い端部に位置する。カム溝４２ｂの光軸ＯＡに近い端部における２つの側辺４２ｂｂは、互いに平行で、且つ、ロック部材４３の直交面内での移動方向に対して直交している。
　また、ロック部材４３の移動を案内するガイド枠４６ｆ（図５に示す）によりロック部材４３のＸ方向の移動が規制されている。このため、ロック部材４３の直交面内での移動が規制される。結果として、非ロック時において電源ＯＦＦの状態においてもロック部材４３が自由に移動することがないため、常時通電する必要がなくなり、電力消費を抑制することができる。

　なお、このように可動部２０の保持は、電源がＯＦＦにされたときだけでなく、撮影者が操作部１５より選択操作可能なようにしてもよい。また、撮影モードによって、自動的に可動部２０の保持するようにしてもよい。

　また、実施形態で固定部３０には、係合部２７が挿通される２つの孔部３７が設けられているが、撮像素子２１の後面側にはロック動作のための他の開口は設けられていない。
　ゆえに、撮影時に撮像素子２１の温度が上昇した場合に、固定部３０の固定フレーム３１を放熱経路として利用することができ、放熱機構の面積を十分に確保することができるので、熱源に近い部分で効率よく放熱することができる。

　また、係合部２７を、撮像素子２１の後側ではなく縁部に配置することで、係合部２７同士の距離を大きく取ることができる。したがって可動部２０を、より位置精度よくロックすることができる。

　例えば、実施形態と異なりロック解除時のロック部材４３の退避を、バネの付勢力で行った場合、係合部２７の待機位置がずれていると、ロック部材４３と係合部２７との摩擦力が大きくなり、ロック部材４３の退避を正確かつ確実に行うことができない可能性がある。なお、弾性体の付勢力を上げて解決しようとすることも考えられるが、この場合、ロック時の動作負荷が増大する弊害がある。
　しかし、実施形態ではロック解除時においては、アクチュエータ４４を逆に回転させることで、ロック解除時も十分な力でロック部材４３を係合部２７との係合位置から退避させる。したがってロック部材４３の移動を正確かつ確実に行うことができる。

　以上、好適な実施形態について説明したが、これらの実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能である。

　ＯＡ　　光軸
　１　　カメラ
　２０　　可動部
　２１　　撮像素子
　２２　　可動フレーム
　２７　　係合部
　２７ａ　　凹部
　３０　　固定部
　３１　　固定フレーム
　３７　　孔部
　４０　　ロックユニット
　４２　　カム板
　４２ａ　　歯車
　４２ｂ　　カム溝
　４３　　ロック部材
　４３ａ　　カムフォロア
　４３ｂ　　弾性部
　４３ｃ　　Ｕ字部
　４３ｄ　　テーパ部
　４３ｅ　　凸部
　４４　　アクチュエータ
　４４ａ　　回転軸
　４５　　第１ピニオンギア
　４６　　ベース部
　４６ａ　　カム板保持軸
　４６ｂ　　ギア保持部
　４６ｃ　　貫通孔
　４７　　ウォームギア
　４８　　第２ピニオンギア

Claims

　撮像素子を保持し、光軸に対して直交する直交面内で移動可能に設けられ、光軸方向の一方側に向かって突出する係合部が設けられた可動部と、
　前記可動部の前記一方側に配置され、前記光軸に対して直交する直交面内で移動可能に設けられ、前記直交面内を移動して前記可動部に設けられた前記係合部と係合して前記可動部をロックするロック部材を有するロックユニットと、
を備える撮像装置。
　前記可動部には、複数の前記係合部が設けられ、
　前記ロックユニットは、前記複数の係合部のそれぞれと係合する複数のロック部材を有する、
請求項１に記載の撮像装置。
　前記ロック部材は、前記可動部をロックする第１位置と、前記可動部のロックを解除する第２位置との間を前記直交面内において直線方向に移動する、
請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
　複数の前記係合部のうちのいずれか２つの係合部は、前記光軸に対して互いに対向する位置に配置されている、
請求項２又は請求項３に記載の撮像装置。
　複数の前記係合部は、前記可動部の縁部に、互いに離間して配置されている、
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
　前記ロック部材は、前記係合部を保持するＵ字部を有し、
　前記Ｕ字部の先端には、前記Ｕ字部の基端側より幅が広くなったテーパ部が設けられている、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
　前記ロック部材は、前記係合部を保持した状態で、前記係合部を互いに離れる方向に押圧する弾性部を有する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
　前記弾性部は、前記係合部と対向する方向に突出した凸部を有するバネからなり、前記ロック部材が前記係合部を保持した状態で、前記凸部は、前記係合部に設けられた凹部を押圧する、
請求項７に記載の撮像装置。
　前記ロックユニットは、
　前記光軸を中心として回転可能で、前記ロック部材側の面にカム溝が設けられたカム板、を有し、
　前記ロック部材は、
　前記カム溝に係合するカムフォロアを有し、
　前記カム板が回転したときに、前記カムフォロアが前記カム溝に沿って移動することで、前記ロック部材が前記光軸と直交する直交面内を移動する、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置。
　前記ロック部材が前記係合部をロックしているロック時において、前記カム溝における、前記カムフォロアが位置する部分の２つの側辺は、互いに平行で、且つ、前記ロック部材の前記直交面内での移動方向に対して直交し、前記係合部の前記直交面内での移動が、前記側辺により規制される、
請求項９に記載の撮像装置。
　前記ロック部材が前記係合部のロックを解除している解除時において、前記カム溝における、前記カムフォロアが位置する部分の２つの側辺は、互いに平行で、且つ、前記ロック部材の前記直交面内での移動方向に対して直交し、前記係合部の前記直交面内での移動が、前記側辺により規制される、
請求項９又は請求項１０に記載の撮像装置。
　前記カム板を回転駆動するアクチュエータを備え、
　前記アクチュエータにより前記カム板が回転駆動されることで、
　前記ロック部材の前記係合部をロックするロック動作、及び
　前記ロック部材が前記係合部のロックを解除するロック解除動作、が行われる、
請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
　前記カム板と前記アクチュエータのそれぞれは歯車を有し、
　それぞれの前記歯車に噛み合うピニオンギアを有する中間ギア部と、
　前記アクチュエータを支持し、前記中間ギア部、及び、前記カム板のそれぞれを固定するベース部と、を備え、
　前記アクチュエータの駆動力を、前記中間ギア部を介して前記カム板に伝達することにより前記カム板を回転駆動させる、
請求項１２に記載の撮像装置。