JP2000187256A - 補正光学装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラの画枠附近のフイルムを移動して像の
振れを補正する形状記憶合金を使用した小型軽量な手振
れ補正機構を提供する。 【解決手段】 フレ−ム１１には光軸回りに円弧状ガイ
ド溝１３ａ、１３ｂが、フイルム受け部材２１にはガイ
ド溝２３ａ、２３ｂが形成され、溝には球状ガイド部材
３１ａ、３１ｂが介装されてフイルム受け部材２１はフ
レ−ム１１に対して回動可能に支持される。フイルム受
け部材２１にはピン２５ｄ、２５ｅ、２６ｆ、２６ｇ
が、フレ−ム１１にはピン１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１
１ｇが植設され、ピン１１ｄと２５ｄ、ピン１１ｅと２
５ｅ、ピン１１ｆと２５ｆ、ピン１１ｇと２５ｇとの間
に形状記憶合金の駆動部材２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２
７ｄが装架される。制御回路の制御の下に駆動部材を加
熱すると、フイルム受け部材２１はフレ−ム１１に対し
て回動してフイルム面の像の振れを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カメラなどの光
学装置の振れにより生ずる画像の乱れを補正する補正光
学装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラで被写体を撮影するとき、手振れ
により撮影像が乱れることがある。この対策として、カ
メラの振れを角加速度センサ等で検出し、発生した撮影
像の振れを補正する方向に撮影光学系、或いは撮像手段
であるフイルム自体を移動させる像振れ補正機構が提案
されている。

【０００３】撮像手段であるフイルムを固定しておき、
撮像光学系の光軸を像振れを補正する方向に移動させる
補正方法は、例えば、撮像光学系にバリアングルプリズ
ムを組み込んだり、レンズを光軸に平行に移動させるな
どの機構によるものであり、比較的簡単な構成により像
の振れを補正することができるので、現在実用化されて
いる像振れ補正機構はこの方法が採用されている。

【０００４】一方、撮像光学系の光軸を固定しておき、
像振れを補正する方向にフイルムを移動させる補正方法
は、フイルムの「こし」の強さに抗してフイルムを確実
に所定の位置に移動させることが求められるから、前者
に比較して補正機構の構成が複雑になるが、この方法
は、前者では達成できない像の回転振れ（光軸回りの像
の振れ）を補正することができるので、像の回転振れの
補正を含むような高度な像振れ補正が求められる場合
に、有用な補正方法である。

【０００５】また、上記した像振れ補正のための補正機
構の駆動源としては、カメラ内部に組み込むために小型
で軽量であることが求められるが、従来は小型の電気モ
−タ、ボイスコイル、或いは圧電素子などを使用したア
クチエ−タなどが使用されてきた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】像振れ補正のための補
正機構の駆動源として、小型の電気モ−タやボイスコイ
ルによるアクチエ−タは、マグネットを使用するため重
量が大きく、構造的にも大型になつてしまうなどの不都
合がある。また、圧電素子を使用するアクチエ−タは小
型軽量であるが、高電圧を供給する特別の電源を必要と
する。この発明は上記課題を解決することを課題とする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、請求項１の発明は、撮影光学系を介して
投影された被写体像を記録する画像記録体を撮影光学系
の光軸回りに回転可能に保持する画像記録体保持手段
と、前記画像記録体保持手段を光軸回りに回転駆動する
形状記憶合金で構成された作用部材を備えた駆動手段と
を備えたことを特徴とする補正光学装置である。

【０００８】そして、前記駆動手段の作用部材は、加熱
による該作用部材の記憶形状への復元方向とは反対方向
に牽引弾性力を有する作用部材とすることができる。

【０００９】また、前記駆動手段は、更に加熱による前
記作用部材の記憶形状への復元方向とは反対方向に牽引
弾性力を有する弾性部材を備えてもよい。

【００１０】さらに、前記画像記録体保持手段は、前記
補正光学装置のフレ−ム上に撮影光学系の光軸回りに回
転可能に支持し、フレ−ムと画像記録体保持手段との間
に装架された作用部材を加熱及び冷却することにより回
転されるように構成するとよい。

【００１１】前記補正光学装置には、前記画像記録体保
持手段から独立して画像記録体をフレ−ムに一時固定す
る固定手段を備えてもよく、この場合、固定手段は形状
記憶合金で構成された係止部材を有し、係止部材を加熱
及び冷却することにより画像記録体をフレ−ムに固定及
び固定解除することができる。

【００１２】さらに、前記画像記録体保持手段は、容器
に収納された長尺の画像記録体の画像記録領域を順次記
録位置に搬送することができる搬送経路を備えた画像記
録体保持手段とし、前記形状記憶合金で構成された作用
部材を備えた駆動手段により画像記録保持手段を回転駆
動するようにしてもよい。

【００１３】請求項７の発明は、撮影光学系を介して投
影された被写体像を記録する画像記録体を撮影光学系の
光軸に垂直な平面内でＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能
に保持する画像記録体保持手段と、前記画像記録体保持
手段を前記Ｘ軸方向に移動する形状記憶合金で構成され
た作用部材を備えた第１の駆動手段と、前記画像記録体
保持手段を前記Ｙ軸方向に移動する形状記憶合金で構成
された作用部材を備えた第２の駆動手段とを備えたこと
を特徴とする補正光学装置である。

【００１４】そして、前記第１及び第２の駆動手段の作
用部材は、加熱による該作用部材の記憶形状への復元方
向とは反対方向に牽引弾性力を有する作用部材とするこ
とができる。

【００１５】また、前記第１及び第２の駆動手段は、更
に加熱による該作用部材の記憶形状への復元方向とは反
対方向に牽引弾性力を有する弾性部材を備えてもよい。

【００１６】さらに、前記補正光学装置は、前記画像記
録体保持手段から独立して画像記録体をフレ−ムに一時
固定する固定手段を備え、該固定手段は形状記憶合金で
構成された係止部材を加熱及び冷却することにより画像
記録体を固定及び固定解除できるようにするとよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて説明する。

【００１８】［第１の実施の形態］第１の実施の形態に
ついて説明する。第１の実施の形態は、カメラの画枠附
近のフイルムを光軸回りに回動する手振れ補正機構であ
る。

【００１９】図１は手振れ補正機構を構成要素を分解し
て示した斜視図であつて、１１はカメラ本体のフレ−
ム、１２はフレ−ム１１に設けられた開口部で、開口部
１２の前方（図１では左上方向）には図示されていない
撮影レンズが配置される。開口部１２の左右には撮影レ
ンズの光軸と同軸の円周上に円弧状のガイド溝１３ａ、
１３ｂが形成されている。

【００２０】２１はフイルム受け部材で、画像記録体で
あるフイルムを支持する画像記録体保持手段を構成す
る。フイルム受け部材２１は、その中央に開口部２２が
形成されると共に、開口部２２の上下にはフイルムを支
持するレ−ル２４ａ、２４ｂが形成されている。さら
に、カメラ本体のフレ−ム１１に形成されているガイド
溝１３ａ、１３ｂに対応する位置に、円弧状のガイド溝
２３ａ、２３ｂが形成されている。ガイド溝１３ａ、１
３ｂとガイド溝２３ａ、２３ｂとの間には球状のガイド
部材３１ａ、３１ｂが介装され、フイルム受け部材２１
はフレ−ム１１に対して図示しないばね等により適当な
圧力で圧接している。

【００２１】この構成により、ガイド部材３１ａ及び３
１ｂは、それぞれガイド溝１３ａとガイド溝２３ａ、ガ
イド溝１３ｂとガイド溝２３ｂとの間で転動可能である
が、ガイド部材３１ａ及び３１ｂはガイド溝に拘束され
る。従つて、フイルム受け部材２１はフレ−ム１１に対
して光軸の回りに回動することができるが、上下及び左
右方向には拘束されて移動しない。

【００２２】４１はフイルムＦをフイルム受け部材２１
に圧接する圧板で、図示されていない取り付け手段によ
りフイルム受け部材２１に取り付けられており、フイル
ム受け部材２１が回動すると圧板４１も一体に回動する
ように構成されている。

【００２３】フレ−ム１１に形成されたガイド溝１３
ａ、１３ｂの左右には、ロ−ラ支え部材１４ａに支持さ
れたロ−ラ１４ｂ、及びロ−ラ支え部材１５ａに支持さ
れたロ−ラ１５ｂが配置され、圧板４１にはその左右に
ロ−ラ４２ａ、４２ｂが配置されている。

【００２４】図示されていないフイルムパトロ−ネから
供給されたフイルムＦは、図２に示すように、ロ−ラ支
え部材１４ａに支持されたロ−ラ１４ｂ、圧板４１に支
持されたロ−ラ４２ａ、フイルム受け部材２１と圧板４
１のパツド４１ａとの隙間、圧板４１に支持されたロ−
ラ４２ｂ、ロ−ラ支え部材１５ａに支持されたロ−ラ１
５ｂの順に通過し、これも図示されていない巻取りスプ
−ルに巻取られるように構成されており、フイルムＦの
撮像面はフイルム受け部材２１と圧板４１とに挟まれて
保持される。フイルム受け部材２１及び圧板４１が回動
すると、両者の間に挟まれて保持されているフイルムＦ
も回動する。

【００２５】次に、画像記録体即ちフイルムをフレ−ム
に一時固定する固定手段であるロ−ラ支え部材１４ａ及
び１５ａの構成の詳細を説明する。ロ−ラ支え部材１４
ａ及び１５ａは同一の構成であるから、以下、ロ−ラ支
え部材１４ａについてのみ説明する。

【００２６】図３の（ａ）及び（ｂ）は、形状記憶合金
で構成されたロ−ラ支え部材１４ａ（１５ａ）の構成を
示す側面図である。ロ−ラ支え部材１４ａ（１５ａ）は
形状記憶合金で構成され、その上部には加熱部材１６ａ
（１６ｂ）が取り付けられている。また、フレ−ム１１
に設けたピン１１ａ（１１ｂ）とロ−ラ支え部材１４ａ
（１５ａ）に設けたピン１４ｃ（１５ｃ）との間にスプ
リング１７ａ（１７ｂ）が装架される。形状記憶合金で
構成されたロ−ラ支え部材１４ａ（１５ａ）には、予め
所定の形状が記憶されているものとする。

【００２７】フイルム給送時やフイルム巻き戻し時な
ど、手振れ補正動作中以外の状態にあつては、ロ−ラ支
え部材１４ａ（１５ａ）はスプリング１７ａ（１７ｂ）
により牽引されているためロ−ラ支え部材１４ａ（１５
ａ）の先端に形成された係止部材１４ｄ（１５ｄ）はそ
れぞれロ−ラ１４ｂ（１５ｂ）の端部から離れ、ロ−ラ
１４ｂ（１５ｂ）は自由に回転し、フイルムＦを円滑に
搬送することができる。図３の（ａ）はこの状態を示し
ている。

【００２８】手振れ補正動作に入ると、後述する制御回
路の制御の下にロ−ラ支え部材１４ａ（１５ａ）の加熱
部材１６ａ（１６ｂ）は通電されて加熱され、ロ−ラ支
え部材１４ａ（１５ａ）はスプリング１７ａ（１７ｂ）
の牽引力に抗して予め記憶された形状に変形し、ロ−ラ
支え部材１４ａ（１５ａ）の先端に形成された係止部材
１４ｄ（１５ｄ）がロ−ラ１４ｂ（１５ｂ）の端部に圧
接してロ−ラ１４ｂ（１５ｂ）の回転を制止するから、
フイルムＦは一時的に固定される。図３の（ｂ）はこの
状態を示している。

【００２９】手振れ補正動作においては、フイルム受け
部材２１がフレ−ム１１に対して回動し、撮影中のフイ
ルム面を光軸の回りに回動して手振れ補正を行う。以
下、図１を参照しつつフイルム受け部材２１の駆動機構
を説明する。

【００３０】フイルム受け部材２１には、その上下に突
出部２５ａ、２６ａが形成されており、突出部２５ａに
はピン２５ｄ、２５ｅが、突出部２６ａにはピン２６
ｆ、２６ｇが植設され、一方、フレ−ム１１にはピン１
１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇが植設されている。

【００３１】そして、ピン１１ｄとピン２５ｄとの間、
ピン１１ｅとピン２５ｅとの間、ピン１１ｆとピン２６
ｆとの間、ピン１１ｇとピン２６ｇとの間には、それぞ
れフイルム受け部材を回動する作用部材である形状記憶
合金の駆動部材２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄが装架
される。形状記憶合金の駆動部材２７ａ、２７ｂ、２７
ｃ、２７ｄには、予め所定の形状が記憶されており、後
述する制御回路の制御の下に加熱されると記憶形状に変
形（復元）するように構成されている。

【００３２】なお、形状記憶合金の駆動部材２７ａ、２
７ｂ、２７ｃ、２７ｄは弾性力を備えた部材であり、例
えば、駆動部材２７ａが加熱により変形するときは加熱
されない駆動部材２７ｂの弾性力に抗して変形し、駆動
部材２７ａの加熱が停止し冷却されるときは、駆動部材
２７ａは駆動部材２７ｂの弾性力により牽引され、非加
熱時の形状に復帰するものとする。

【００３３】図４は補正光学装置を駆動する制御回路５
０の構成を示すブロツク図である。制御回路５０はＣＰ
Ｕ５１を中心に構成される。ＣＰＵ５１の入力ポ−トに
は、例えば公知の角加速度センサなどで構成される手振
れセンサ５２が接続され、出力ポ−トには、ロ−ラ支え
部材１４ａ及び１５ａを加熱する加熱部材１６ａ及び１
６ｂが駆動部５３ａ及び５３ｂを介して接続され、さら
にフイルム受け部材２１を駆動する駆動部材２７ａ、２
７ｂ、２７ｃ、２７ｄが駆動部５４ａ、５４ｂ、５４
ｃ、５４ｄを介して接続される。

【００３４】次に、制御回路５０による手振れ補正動作
を説明する。ＣＰＵ５１に手振れセンサ５２からカメラ
の手振れ検出信号が入力されると、ＣＰＵ５１の内部で
は手振れの方向及び大きさに応じた制御情報が算出され
る。制御情報に基づいて駆動部５３ａ及び５３ｂが駆動
され、加熱部材１６ａ及び１６ｂに所定の電流が供給さ
れて加熱される。これにより、形状記憶合金で構成され
たロ−ラ支え部材１４ａ及び１５ａは加熱されて記憶形
状に復帰するように変形し、その先端に形成された係止
部材１４ｄ、１５ｄがロ−ラ１４ｂ、１５ｂの端部に圧
接してロ−ラ１４ｂ、１５ｂの回転を制止するから、フ
イルムＦは画枠の左右の外側で一時的に固定される。

【００３５】さらに、制御情報に基づいて駆動部５４
ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄが選択的に駆動され、形状
記憶合金で構成された駆動部材２７ａ、２７ｂ、２７
ｃ、２７ｄに選択的に電流が供給されるとともに、制御
情報に基づいて電流の大きさが制御される。駆動部材２
７ａ〜２７ｄは電流により加熱されて記憶形状に復帰す
る方向に変形し、フイルム受け部材２１を回動する。

【００３６】この構成によれば、画枠の左右の外側で一
時的に固定されているフイルムＦの撮像面を、フイルム
受け部材２１の回動により光軸の回りに任意の角度で回
動させることができ、撮像面上の像の振れを補正するこ
とができる。

【００３７】図５乃至図７は、カメラの裏蓋を外し、裏
蓋側からフイルム受け部材２１を見た正面図である。図
５は、待機状態にあるフイルム受け部材２１の位置を示
すもので、ロ−ラ支え部材１４ａ及び１５ａの加熱部材
１６ａ及び１６ｂには通電されておらず、フイルムの一
時固定がされていないから、フイルムの巻き上げが可能
である。また、駆動部材２７ａ〜２７ｄにも電流が供給
されてなく、フイルム受け部材２１は初期位置にある。
なお、図５でＰはフイルムパトロ−ネ、Ｒは巻き取りス
プ−ルを示す。

【００３８】図６は、手振れ補正が開始されたときの状
態の一例を示すもので、ロ−ラ支え部材１４ａ及び１５
ａの加熱部材１６ａ及び１６ｂは通電され、フイルムの
一時固定がされている。また、ここでは制御情報に基づ
いて駆動部材２７ａ及び２７ｄを加熱した場合であり、
駆動部材２７ａは駆動部材２７ｂの弾性力の抗して記憶
形状に復帰する方向に縮み変形し、また、駆動部材２７
ｄは駆動部材２７ｃの弾性力の抗して記憶形状に復帰す
る方向に縮み変形して、フイルム受け部材２１が反時計
方向（方向ｒ１）に回動した状態を示している。

【００３９】図７は、駆動部材２７ｂ及び２７ｃを加熱
した場合を示す。即ち、駆動部材２７ｂ及び２７ｃはそ
れぞれ駆動部材２７ａ及び２７ｄの弾性力の抗して記憶
形状に復帰する方向に縮み変形し、フイルム受け部材２
１が時計方向（方向ｒ２）に回動した状態を示してい
る。

【００４０】以上説明した手振れ補正機構は、フイルム
Ｆの撮像面を光軸の回りに回動する補正であるから、公
知の補正レンズを光軸に垂直な平面内で移動させる補正
光学系と組み合わせることで、カメラに発生する手振れ
による撮像面の全ての像の振れを補正することができ
る。

【００４１】図８は、以上説明した実施の形態の手振れ
補正機構と上記した補正光学系による手振れ補正機構と
を組み合わせてカメラに適用した構成における、手振れ
補正機構の動作を説明するフロ−チヤ−トである。

【００４２】まず、シヤツタ釦の第１段押しにより作動
する撮影準備スイツチＳ１のオンを待つ（ステツプＰ
１）。スイツチＳ１がオンの場合は、手振れ補正スイツ
チＳ３のオンを判定し（ステツプＰ２）、スイツチＳ３
がオンの場合は補正光学系による手振れ補正動作の実行
を開始する（ステツプＰ３）。スイツチＳ３がオフの場
合は補正光学系による手振れ補正動作は省略される。

【００４３】シヤツタ釦の第２段押しにより作動する撮
影開始スイツチＳ２のオンを待ち（ステツプＰ４）、ス
イツチＳ２がオンの場合は手振れ補正スイツチＳ３のオ
ンを判定し（ステツプＰ５）、スイツチＳ３がオンの場
合は加熱部材１６ａ及び１６ｂに電流を供給し、ロ−ラ
支え部材１４ａ及び１５ａによるフイルムの一時固定を
実行する（ステツプＰ６）。

【００４４】さらに、補正情報に基づいて駆動部材２７
ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄに選択的に電流を供給し、
フイルム受け部材２１による手振れ補正動作の実行を開
始する（ステツプＰ７）。

【００４５】露光制御を実行し（ステツプＰ８）、補正
光学系による手振れ補正動作及びフイルム受け部材２１
による手振れ補正動作の実行を停止し（ステツプＰ
９）、さらにロ−ラ支え部材１４ａ及び１５ａによるフ
イルムの一時固定を解除し（ステツプＰ１０）、フイル
ムを１駒巻き上げて（ステツプＰ１１）、撮影動作を終
了する。

【００４６】以上説明した第１の実施の形態では、フイ
ルムのイニシヤルロ−ド時や巻き上げ時、巻き戻し時な
どでは、フイルム受け部材２１を待機位置に設定する
が、このとき、フイルム受け部材２１の駆動部材２７
ｂ、２７ｃに電流を供給して加熱する必要がないので、
電力消費の面で有利となる。

【００４７】［第２の実施の形態］第２の実施の形態に
ついて説明する。第２の実施の形態も、カメラの画枠附
近のフイルムを光軸回りに回動する手振れ補正機構であ
る。

【００４８】図９は第２の実施の形態の手振れ補正機構
を構成要素を分解して示した斜視図であつて、図１に示
した第１の実施の形態の手振れ補正機構と類似した構成
を備えているので、図１に示す構成と同一部分には同一
符号を付して説明を省略し、相違部分についてのみ説明
する。

【００４９】図９に示す第２の実施の形態の手振れ補正
機構が、図１に示す第１の実施の形態の手振れ補正機構
と相違する部分は、図１に示す構成において、フイルム
受け部材２１を回動する作用部材である形状記憶合金の
駆動部材の一部を弾性部材に置き換えた点である。

【００５０】即ち、フイルム受け部材２１の突出部２５
ａのピン２５ｄとフレ−ム１１のピン１１ｄとの間に装
架される形状記憶合金の駆動部材２７ａをコイルばね２
８ａに置き換え、フイルム受け部材２１の突出部２６ａ
のピン２６ｇとフレ−ム１１のピン１１ｇとの間に装架
される形状記憶合金の駆動部材２７ｄをコイルばね２８
ｄに置き換えた点であり、その他の部分には変更がな
い。

【００５１】この構成では、形状記憶合金の駆動部材２
７ｂ及び２７ｃが加熱されていない状態では、コイルば
ね２８ａの張力と形状記憶合金の駆動部材２７ｂの張力
とは釣り合つており、また、コイルばね２８ｄの張力と
形状記憶合金の駆動部材２７ｃの張力とは釣り合つてお
り、フイルム受け部材２１は所定位置で静止した状態に
ある。形状記憶合金の駆動部材２７ｂ及び２７ｃに電流
が供給されて加熱されると、駆動部材２７ｂ及び２７ｃ
はコイルばね２８ａ及び２８ｄの張力に抗して記憶形状
に復帰するように変形し、フイルム受け部材２１は回動
する。

【００５２】図１０乃至図１２は、カメラの裏蓋を外
し、裏蓋側からフイルム受け部材２１を見た正面図であ
る。図１０は、初期位置にあるフイルム受け部材２１の
位置を示すもので、駆動部材２７ｂ及び２７ｃには電流
が供給されておらず、フイルム受け部材２１は反時計方
向に所定角度だけ回動した初期位置にある。

【００５３】図１１は、待機状態にあるフイルム受け部
材２１の位置を示すもので、電源が投入されると、形状
記憶合金の駆動部材２７ｂ及び２７ｃに所定の第１の大
きさの電流が供給され、駆動部材２７ｂ及び２７ｃはコ
イルばね２８ａ及び２８ｄの張力に抗して記憶形状に復
帰するように変形し、フイルム受け部材２１は初期位置
（図１０参照）から時計方向に所定角度だけ回動する。
この位置ではフイルムＦの撮像面は光軸の回りに回動し
ていない。

【００５４】この状態では、ロ−ラ支え部材１４ａ及び
１５ａを加熱する加熱部材１６ａ及び１６ｂには通電さ
れておらず、ロ−ラ１４ｂ、１５ｂによるフイルムの一
時固定はされてなく、フイルムの巻き上げを行うことが
できる状態にある。

【００５５】図１２は、手振れ補正動作が開始されたと
きの１つの状態を示すもので、ロ−ラ支え部材１４ａ及
び１５ａを加熱する加熱部材１６ａ及び１６ｂに通電さ
れ、ロ−ラ支え部材１４ａ及び１５ａによるフイルムＦ
の一時固定が行なわれる。

【００５６】さらに、形状記憶合金の駆動部材２７ｂ及
び２７ｃに手振れ補正情報に基づく所定の大きさの電流
が供給され、駆動部材２７ｂ及び２７ｃはコイルばね２
８ａ及び２８ｄの張力に抗して記憶形状に復帰するよう
に変形し、フイルム受け部材２１は初期位置（図１０参
照）から所定角度だけ回動した位置にある。手振れ補正
情報によつては、駆動部材２７ｂ及び２７ｃに供給され
る電流の大きさが減少し、フイルム受け部材２１は初期
位置と同じ位置に回動する場合もある。

【００５７】第２の実施の形態の手振れ補正機構を駆動
する駆動回路は、図４に示す第１の実施の形態の駆動回
路と同様の回路において、駆動部５４ａと５４ｄ、及び
駆動部材２７ａ及び２７ｄを削除した構成とすることが
できる。

【００５８】以上説明した手振れ補正機構は、先に説明
した第１の実施の形態の手振れ補正機構と同じくフイル
ムＦの撮像面を光軸の回りに回動するものであるから、
第１の実施の形態の手振れ補正機構と同様に、既に公知
の補正レンズを光軸に垂直な平面内で移動させる補正光
学系と組み合わせることで、カメラに発生する全ての手
振れを補正することができる。

【００５９】図１３は、以上説明した実施の形態の手振
れ補正機構と上記した補正光学系による手振れ補正機構
とを組み合わせてカメラに適用した構成における、手振
れ補正機構の動作を説明するフロ−チヤ−トである。

【００６０】まず、シヤツタ釦の第１段押しにより作動
する撮影準備スイツチＳ１のオンを待つ（ステツプＰ２
１）。スイツチＳ１がオンの場合は、手振れ補正スイツ
チＳ３のオンを判定し（ステツプＰ２２）、スイツチＳ
３がオンの場合は補正光学系による手振れ補正動作の実
行を開始する（ステツプＰ２３）。スイツチＳ３がオフ
の場合は補正光学系による手振れ補正動作は省略され
る。

【００６１】シヤツタ釦の第２段押しにより作動する撮
影開始スイツチＳ２のオンを待ち（ステツプＰ２４）、
スイツチＳ２がオンの場合は手振れ補正スイツチＳ３の
オンを判定し（ステツプＰ２５）、スイツチＳ３がオン
の場合は駆動部材２７ｂ、２７ｃに電流を供給してフイ
ルム受け部材２１を所定角度だけ回動し、フイルムを待
機位置に移動する（ステツプＰ２６）。

【００６２】次に、加熱部材１６ａ及び１６ｂに電流を
供給してロ−ラ支え部材１４ａ及び１５ａによるフイル
ムの一時固定を実行する（ステツプＰ２７）。

【００６３】さらに、補正情報に基づいて駆動部材２７
ｂ、２７ｃに選択的に電流を供給し、フイルム受け部材
２１による手振れ補正動作の実行を開始する（ステツプ
Ｐ２８）。

【００６４】露光制御を実行し（ステツプＰ２９）、補
正光学系による手振れ補正動作及びフイルム受け部材２
１による手振れ補正動作の実行を停止し（ステツプＰ３
０）、駆動部材２７ｂ、２７ｃに電流を供給してフイル
ム受け部材２１を所定角度だけ回動し、フイルムを待機
位置に移動する（ステツプＰ３１）。

【００６５】ロ−ラ支え部材１４ａ及び１５ａによるフ
イルムの一時固定を解除し（ステツプＰ３２）、フイル
ムを１駒巻き上げ（ステツプＰ３３）、駆動部材２７
ｂ、２７ｃへの電流の供給を停止し（ステツプＰ３
４）、撮影動作を終了する。

【００６６】以上説明した第２の実施の形態では、フイ
ルムのイニシヤルロ−ド時や巻き上げ時、巻き戻し時な
どでは、フイルム受け部材２１を待機位置に設定するた
めに、フイルム受け部材２１の駆動部材２７ｂ、２７ｃ
に電流を供給して加熱する必要がある。しかし、フイル
ム受け部材を駆動する形状記憶合金で構成された駆動部
材が２つであり、温度補償を比較的簡単に行うことがで
き、環境温度が比較的高温度であつても使用することが
できる。また、組立時における駆動部材とコイルばねと
の張力バランスの調整も比較的容易に行うことができ
る。

【００６７】［第３の実施の形態］第３の実施の形態に
ついて説明する。第３の実施の形態は、フイルム巻上部
とフイルム巻戻部を含むフイルム搬送ユニツトを構成
し、このフイルム搬送ユニツト全体を撮影レンズの光軸
の回りに回動して手振れを補正するように構成したもの
である。

【００６８】図１４はカメラを撮影レンズの光軸を含む
平面で水平方向に切断した断面図、図１５、及び図１７
はカメラボデイの前方を切除して、フイルム搬送ユニツ
ト及びフイルム搬送ユニツトを駆動する機構部分をカメ
ラの裏蓋側から見た正面図、図１６はカメラボデイの裏
側を除き、フイルム搬送ユニツト及びフイルム搬送ユニ
ツトを駆動する機構部分をカメラの前面側から見た正面
図である。

【００６９】図１４乃至図１７において、７１はカメラ
ボデイ、７２は撮影レンズ、７３は撮影レンズの鏡筒、
７４は画像記録体保持手段を構成するフイルム搬送ユニ
ツトを示す。カメラボデイ７１には撮影レンズの光軸と
同軸上にある円筒の一部からなるガイド部７１ａが形成
されている。

【００７０】フイルム搬送ユニツト７４にはフイルムパ
トロ−ネ室７５とフイルムスプ−ル室７６が形成されて
いるほか、フイルム搬送ユニツト７４にはカメラボデイ
７１のガイド部７１ａに嵌合する円筒状の嵌合部７４ａ
が形成されており、フイルム搬送ユニツト７４は、撮影
レンズの光軸の回りに回動可能に構成されている。

【００７１】また、フイルム搬送ユニツト７４の嵌合部
７４ａはフイルム面まで延長されて撮影画枠を備えたフ
イルム受け部７４ｂが形成されて、さらに、フイルム受
け部７４ｂに対応する位置には圧板７４ｃが設けられて
おり、フイルムパトロ−ネ室７４に収納されたフイルム
パトロ−ネＰから送出されたフイルムＦは、フイルム受
け部７４ｂと圧板７４ｃとの隙間を通過し、フイルムス
プ−ル室７６に設けられたフイルムスプ−ルＲに巻き取
られるように構成されている。

【００７２】フイルム搬送ユニツト７４の駆動機構とそ
の動作を説明する。７７及び７８はフイルム搬送ユニツ
ト７４を回動する駆動手段としての作用部材である形状
記憶合金で構成された駆動部材で、駆動部材７７の一端
７７ａはカメラボデイ７１に固定され、他端７７ｂはフ
イルム搬送ユニツト７４に固定されている。また、駆動
部材７８の一端７８ａはカメラボデイ７１に固定され、
他端７８ｂはフイルム搬送ユニツト７４に固定されてい
る。

【００７３】なお、形状記憶合金で構成された駆動部材
７７、７８には予め所定の縮み形状が記憶されており、
加熱されると記憶された形状に縮むように構成されてい
る。また、この駆動部材７７、７８は弾性力を備えた部
材であり、例えば、駆動部材７７が加熱により縮み方向
に変形するときは、加熱されない駆動部材７８の弾性力
に抗して変形してフイルム搬送ユニツト７４を回動し、
駆動部材７７の加熱が停止し冷却されるときは、フイル
ム搬送ユニツト７４及び駆動部材７７は駆動部材７８の
弾性力により牽引されて元の位置に復帰する。

【００７４】図１８は制御回路のブロツク図で、制御回
路８０はＣＰＵ８１を中心に構成され、ＣＰＵ８１の入
力ポ−トには、角加速度センサなどで構成される手振れ
センサ８２、形状記憶合金で構成された駆動部材７７、
７８を駆動する駆動部８３、８４が接続されている。

【００７５】手振れ補正動作を説明する。図１５は、フ
イルム搬送ユニツト７４が待機位置にある状態を示す図
で、制御回路８０からは形状記憶合金で構成された駆動
部材７７、７８には電流が供給されておらず、加熱され
ていない。この状態では駆動部材７７と７８の張力は釣
り合つており、フイルム搬送ユニツト７４はカメラボデ
イ７１に対して傾斜していない。

【００７６】手振れ補正が開始され、手振れセンサ８２
からの検出信号がＣＰＵ８１に入力されると、手振れ補
正方向と補正量が演算され、演算された補正量に対応す
る電流の大きさが決定される。そして、手振れを補正す
る方向にフイルム搬送ユニツト７４を回動する駆動部材
７７又は７８が選択され、補正量に対応する電流が駆動
部材７７又は７８に供給される。駆動部材７７又は７８
は供給された電流により発熱し、電流の供給されない方
の駆動部材の弾性力に抗して縮み、フイルム搬送ユニツ
ト７４を回動する。

【００７７】例えば、図１７において、手振れを補正す
るため、フイルム搬送ユニツト７４を反時計方向（方向
ｒ１）に回動するときは駆動部材７７に電流を供給する
と、駆動部材７７は駆動部材７８の弾性力に抗して縮
み、フイルム搬送ユニツト７４を反時計方向（矢印ｒ１
方向）に回動することができる。フイルム搬送ユニツト
７４を時計方向（矢印ｒ２方向）に回動するときは駆動
部材７８に電流を供給すればよい。

【００７８】この構成によれば、手振れ補正動作を行う
とき、フイルムの撮像面を一時的に固定する必要がない
ので、フイルムの「こし」の強さの影響を受けることが
なく、撮影画枠の外側でフイルムを一時的に固定する固
定手段を設ける必要がなく、構成を簡略にすることがで
きる。

【００７９】［第４の実施の形態］第４の実施の形態に
ついて説明する。第４の実施の形態は、カメラの画枠附
近のフイルムをフイルム搬送方向及びこれと垂直方向に
移動する手振れ補正機構である。

【００８０】図１９は第４の実施の形態の手振れ補正機
構を構成要素を分解して示した斜視図であつて、１０１
はカメラ本体のフレ−ム、１０２はフレ−ム１０１に設
けられた開口部で、開口部１０２の前方（図１９では左
上方向）には図示されていない撮影レンズが配置され
る。開口部１０２の上下にはフイルム搬送方向に平行な
直線状ガイド溝１０３ａ、１０３ｂが形成されている。

【００８１】２０１は水平方向ガイド部材で、その中央
に開口部２０２が形成されると共に、開口部２０２の上
下には、フレ−ム１０１に対向する面の上下に、直線状
ガイド溝１０３ａ、１０３ｂに対応して直線状ガイド溝
２０３ａ、２０３ｂが形成されている。さらに、水平方
向ガイド部材２０１の反対側の面には、開口部２０２の
左右に、フイルム搬送方向に垂直な直線状ガイド溝２０
４ａ、２０４ｂが形成されている。

【００８２】３０１は垂直方向ガイド部材で、その中央
に開口部３０２が形成されると共に、開口部３０２の左
右には、水平方向ガイド部材２０１に対向する面の左右
に、直線状ガイド溝２０４ａ、２０４ｂに対応して直線
状ガイド溝３０４ａ、３０４ｂが形成されている。垂直
方向ガイド部材３０１のフレ−ム１０１とは反対側は、
搬送されるフイルムＦを支承するレ−ル３０５が設けら
れている。

【００８３】フレ−ム１０１の直線状ガイド溝１０３
ａ、１０３ｂと、水平方向ガイド部材２０１の直線状ガ
イド溝２０３ａ、２０３ｂとの間には球状のガイド部材
２０４ｃ、２０４ｄが介装され、フレ−ム１０１と水平
方向ガイド部材２０１とは、図示しないばね等により適
当な圧力で圧接している。この構成により、水平方向ガ
イド部材２０１はフレ−ム１０１に対してフイルム搬送
方向に平行な方向に移動することが可能となる。

【００８４】また、水平方向ガイド部材２０１の直線状
ガイド溝２０４ａ、２０４ｂと、垂直方向ガイド部材３
０１の直線状ガイド溝３０４ａ、３０４ｂとの間には球
状のガイド部材３０４ｃ、３０４ｄが介装され、水平方
向ガイド部材２０１と垂直方向ガイド部材３０１は、図
示しないばね等により適当な圧力で圧接している。この
構成により、垂直方向ガイド部材３０１は水平方向ガイ
ド部材２０１に対してフイルム搬送方向に垂直な方向に
移動することが可能となり、フレ−ム１０１に対しても
フイルム搬送方向に垂直な方向に移動することが可能と
なる。

【００８５】４０１はフイルムＦを垂直方向ガイド部材
３０１に圧接する圧板で、図示されていない取り付け手
段により垂直方向ガイド部材３０１に取り付けられてい
る。

【００８６】フレ−ム１０１に形成された開口部１０２
の左右には、ロ−ラ支え部材１０４ａに支持されたロ−
ラ１０４ｂ、及びロ−ラ支え部材１０５ａに支持された
ロ−ラ１０５ｂが配置されている。また、圧板４０１に
は、その左右にロ−ラ４０２ａ、４０２ｂが配置されて
いる。

【００８７】図２０は手振れ補正機構のフイルム搬送経
路を説明する断面図で、図示されていないフイルムパト
ロ−ネから供給されたフイルムＦは、図２０に示すよう
に、フレ−ム１０１上のロ−ラ支え部材１０４ａに支持
されたロ−ラ１０４ｂ、圧板４０１に支持されたロ−ラ
４０２ａ、垂直方向ガイド部材３０１と圧板４０１のパ
ツド４０１ａとの隙間、圧板４０１に支持されたロ−ラ
４０２ｂ、フレ−ム１０１上のロ−ラ支え部材１０５ａ
に支持されたロ−ラ１０５ｂの順に通過し、図示されて
いない巻取りスプ−ルに巻取られるように構成されてい
る。

【００８８】ロ−ラ支え部材１０４ａ及び１０５ａの構
成は、図３の（ａ）及び（ｂ）により説明した第１の実
施の形態におけるロ−ラ支え部材１４ａ及び１５ａと同
様の構成であるから、図示及び詳細な説明は省略する
が、図３の（ａ）及び（ｂ）の符号１１、１４ａ、１４
ｂ、１４ｃ、１４ｄを、１０１、１０４ａ、１０４ｂ、
１０４ｃ、１０４ｄに、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５
ｄを１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄに、１６
ａ、１６ｂを１０６ａ、１０６ｂに、１７ａ、１７ｂを
１０７ａ、１０７ｂに読み替えることで容易に理解でき
る。

【００８９】即ち、ロ−ラ支え部材１０４ａ、１０５ａ
は形状記憶合金で構成され、その上部には加熱部材１０
６ａ、１０６ｂが取り付けられている。フレ−ム１０１
に設けたピン１０１ａ、１０１ｂとロ−ラ支え部材１０
４ａ、１０５ａに設けたピン１０４ｃ、１０５ｃとの間
にスプリング１０７ａ、１０７ｂが装架される。形状記
憶合金で構成されたロ−ラ支え部材１０４ａ、１０５ａ
には、予め所定の形状が記憶されているものとする。

【００９０】フイルム給送時やフイルム巻き戻し時な
ど、手振れ補正動作中以外の状態にあつては、ロ−ラ支
え部材１０４ａ、１０５ａはスプリング１０７ａ、１０
７ｂにより牽引されているためロ−ラ支え部材１０４
ａ、１０５ａの先端に形成された係止部材１０４ｄ、１
０５ｄはそれぞれロ−ラ１０４ｂ、１０５ｂの端部から
離れ、ロ−ラ１０４ｂ、１０５ｂは自由に回転し、フイ
ルムＦを円滑に搬送することができる（図３の（ａ）参
照）。

【００９１】手振れ補正動作に入ると、後述する制御回
路の制御の下にロ−ラ支え部材１０４ａ、１０５ａの加
熱部材１０６ａ、１０６ｂは通電されて加熱され、ロ−
ラ支え部材１０４ａ、１０５ａはスプリング１０７ａ、
１０７ｂの牽引力に抗して予め記憶された形状に変形
し、ロ−ラ支え部材１０４ａ、１０５ａの先端に形成さ
れた係止部材１０４ｄ、１０５ｄがロ−ラ１０４ｂ、１
０５ｂの端部に圧接してロ−ラ１０４ｂ、１０５ｂの回
転を制止するから、フイルムＦは一時的に固定される
（図３の（ｂ）参照）。

【００９２】次に、図１９を参照しつつ、手振れ補正動
作においてカメラの画枠附近のフイルムをフイルム搬送
方向及びこれと垂直方向に移動するための、水平方向ガ
イド部材２０１及び垂直方向ガイド部材３０１の駆動機
構を説明する。

【００９３】水平方向ガイド部材２０１には、その上下
に突出部２０５ａ、２０６ａが形成されており、突出部
２０５ａにはピン２０５ｄ、２０５ｅが、突出部２０６
ａにはピン２０６ｆ、２０６ｇが植設され、一方、フレ
−ム１０１にはピン１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１
０１ｇが植設されている。

【００９４】そして、ピン１０１ｄとピン２０５ｄとの
間にはコイルばね２０８ａが装架され、ピン１０１ｅと
ピン２０５ｅとの間には形状記憶合金の駆動部材２０７
ａが装架される。また、ピン１０１ｆとピン２０６ｆと
の間にはコイルばね２０８ｂが装架され、ピン１０１ｇ
とピン２０６ｇとの間には形状記憶合金の駆動部材２０
７ｂが装架される。

【００９５】垂直方向ガイド部材３０１には、その左右
に突出部３０５ａ、３０６ａが形成されており、突出部
３０５ａにはピン３０５ｇ、３０５ｈが、突出部３０６
ａにはピン３０６ｊ、３０６ｋが植設され、一方、水平
方向ガイド部材２０１にはピン２０５ｇ、２０５ｈ、２
０５ｊ、２０５ｋが植設されている。

【００９６】そして、ピン３０５ｇとピン２０５ｇとの
間にはコイルばね３０８ａが装架され、ピン３０５ｈと
ピン２０５ｈとの間には形状記憶合金の駆動部材３０７
ａが装架される。また、ピン３０６ｊとピン２０５ｊと
の間にはコイルばね３０８ｂが装架され、ピン３０６ｋ
とピン２０５ｋとの間には形状記憶合金の駆動部材３０
７ｂが装架される。

【００９７】それぞれ形状記憶合金の駆動部材２０７
ａ、２０７ｂ、３０７ａ、３０７ｂには予め所定の形状
が記憶されており、後述する制御回路の制御の下に加熱
され、変形するように構成されている。

【００９８】図２１は補正光学装置を駆動する制御回路
１２０の構成を示すブロツク図である。制御回路１２０
はＣＰＵ１２１を中心に構成され、ＣＰＵ１２１の入力
ポ−トには例えば公知の角加速度センサなどで構成され
る手振れセンサ１２２が接続され、出力ポ−トには、ロ
−ラ支え部材１０４ａ及び１０５ａを加熱する加熱部材
１０６ａ及び１０６ｂが駆動部１２３ａ及び１２３ｂを
介して接続される。さらに、水平方向ガイド部材２０１
を駆動する形状記憶合金の駆動部材２０７ａ、２０７ｂ
が駆動部１２４ａ、１２４ｂを介して接続され、垂直方
向ガイド部材３０１を駆動する形状記憶合金の駆動部材
３０７ａ、３０７ｂが駆動部１２４ｃ、１２４ｄを介し
て接続される。

【００９９】次に、制御回路１２０による手振れ補正動
作を説明する。ＣＰＵ１２１に手振れセンサ１２２から
カメラの手振れ検出信号が入力されると、ＣＰＵ１２１
の内部では手振れの方向及び大きさに応じた制御情報が
算出される。制御情報に基づいて駆動部１２３ａ及び１
２３ｂが駆動され、加熱部材１０６ａ及び１０６ｂに所
定の電流が供給されて加熱される。これにより、形状記
憶合金で構成されたロ−ラ支え部材１０４ａ及び１０５
ａは加熱されて記憶形状に復帰するように変形し、その
先端に形成された係止部材１０４ｄ、１０５ｄがロ−ラ
１０４ｂ、１０５ｂの端部に圧接してロ−ラ１０４ｂ、
１０５ｂの回転を制止するから、フイルムＦは画枠の左
右の外側で一時的に固定される。

【０１００】さらに、制御情報に基づいて駆動部１２４
ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄが選択的に駆動さ
れ、形状記憶合金で構成された駆動部材２０７ａ、２０
７ｂ、３０７ａ、３０７ｂに選択的に電流が供給される
と共に制御情報に基づいて電流の大きさが制御される。

【０１０１】駆動部材２０７ａ又は２０７ｂが電流によ
り加熱されて記憶形状に復帰する方向に変形すると、水
平方向ガイド部材２０１はフイルム搬送方向に変位す
る。また、駆動部材３０７ａ又は３０７ｂが電流により
加熱されて記憶形状に復帰する方向に変形すると、垂直
方向ガイド部材３０１はフイルム搬送方向と直交する方
向に変位する。

【０１０２】この構成によれば、画枠の左右の外側で一
時的に固定されているフイルムＦの撮像面を光軸に垂直
な平面内でＸ軸方向（フイルム搬送方向）及びＹ軸方向
（フイルム搬送方向と直交する方向）に任意の距離だけ
移動させることができ、撮像面上の像の振れを補正する
ことができる。

【０１０３】図２２乃至図２４は、カメラの裏蓋を外
し、裏蓋側から水平方向ガイド部材２０１及び垂直方向
ガイド部材３０１を見た正面図である。

【０１０４】図２２は、駆動部材２０７ａ、２０７ｂ、
３０７ａ、３０７ｂには電流が供給されておらず、水平
方向ガイド部材２０１及び垂直方向ガイド部材３０１が
初期位置にある状態を示すものである。

【０１０５】図２３は、水平方向ガイド部材２０１及び
垂直方向ガイド部材３０１が待機位置にある状態を示す
もので、形状記憶合金の駆動部材２０７ａ、２０７ｂ、
３０７ａ、３０７ｂには所定の第１の大きさの電流が供
給され、駆動部材２０７ａ、２０７ｂ、３０７ａ、３０
７ｂはそれぞれコイルばね２０８ａ、２０８ｂ、３０８
ａ、３０８ｂの張力に抗して記憶形状に復帰するように
変形し、水平方向ガイド部材２０１及び垂直方向ガイド
部材３０１は初期位置（図２２参照）から所定距離だけ
移動し、フイルムＦの撮像面は基準位置に設定されてい
る。

【０１０６】この状態では、ロ−ラ支え部材１０４ａ及
び１０５ａを加熱する加熱部材１０６ａ及び１０６ｂに
は通電されておらず、ロ−ラ支え部材１０４ａ及び１０
５ａによるフイルムの一時固定はされていないので、フ
イルムの巻き上げを行うことができる状態にある。

【０１０７】図２４は、手振れ補正動作が開始されたと
きの１つの状態を示すもので、ロ−ラ支え部材１０４ａ
及び１０５ａを加熱する加熱部材１０６ａ及び１０６ｂ
に通電され、ロ−ラ支え部材１０４ａ及び１０５ａによ
るフイルムの一時固定が行われる。

【０１０８】さらに、形状記憶合金の駆動部材２０７
ａ、２０７ｂ、３０７ａ、３０７ｂには手振れ補正情報
に基づく所定の大きさの電流が供給され、駆動部材２０
７ａ、２０７ｂ、３０７ａ、３０７ｂは、それぞれコイ
ルばね２０８ａ、２０８ｂ、３０８ａ、３０８ｂの張力
に抗して記憶形状に復帰するように変形し、水平方向ガ
イド部材２０１及び垂直方向ガイド部材３０１は基準位
置から補正量に応じた距離だけ移動し、手振れ補正が行
われる。図２４は、垂直方向ガイド部材３０１が基準位
置から下方向に移動した状態を示している。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明した通り、この発明の請求項１
の発明は、撮影光学系を介して投影された被写体像を記
録する画像記録体を撮影光学系の光軸回りに回転可能に
保持する画像記録体保持手段と、前記画像記録体保持手
段を光軸回りに回転駆動する形状記憶合金で構成された
作用部材を備えた駆動手段とを備えたことを特徴とする
補正光学装置で、この発明によれば、撮像光学系の光軸
を固定しておき、画像記録体、即ちフイルムを像振れを
補正する方向に光軸回りに回転することができるので、
像の回転振れの補正など高度な像振れ補正を行うことが
できる。

【０１１０】そして、画像記録体保持手段を駆動するの
に、形状記憶合金で構成された作用部材を備えた駆動手
段を使用するから、小型で軽量であるほか、高電圧を供
給する特別の電源を必要とせず、構成を簡潔に纏めるこ
とができる。

【０１１１】また、請求項７の発明は、撮影光学系を介
して投影された被写体像を記録する画像記録体を撮影光
学系の光軸に垂直な平面内でＸ軸方向及びＹ軸方向に移
動可能に保持する画像記録体保持手段と、前記画像記録
体保持手段を前記Ｘ軸方向に移動する形状記憶合金で構
成された作用部材を備えた第１の駆動手段と、前記画像
記録体保持手段を前記Ｙ軸方向に移動する形状記憶合金
で構成された作用部材を備えた第２の駆動手段とを備え
たことを特徴とする補正光学装置で、この発明によれ
ば、撮像光学系の光軸を固定しておき、画像記録体、即
ちフイルムを像振れを補正する方向に撮影光学系の光軸
に垂直な平面内でＸ軸方向及びＹ軸方向に移動すること
ができるので、像のＸ軸方向及びＹ軸方向の振れの補正
を含むような高度な像振れ補正を行うことができる。

【０１１２】そして、画像記録体保持手段を駆動するの
に、形状記憶合金で構成された作用部材を備えた駆動手
段を使用するから、小型で軽量であるほか、高電圧を供
給する特別の電源を必要とせず、構成を簡潔に纏めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の手振れ補正機構を構成要素
を分解して示した斜視図。

【図２】図１に示す手振れ補正機構のフイルム搬送経路
を説明する断面図。

【図３】図１に示す手振れ補正機構のロ−ラ支え部材の
構成を示す側面図。

【図４】補正光学装置を駆動する制御回路の構成を示す
ブロツク図。

【図５】第１の実施の形態の手振れ補正機構の待機状態
を示すカメラの裏蓋側から見た正面図。

【図６】第１の実施の形態の手振れ補正機構の作動を説
明するカメラの裏蓋側から見た正面図（その１）。

【図７】第１の実施の形態の手振れ補正機構の作動を説
明するカメラの裏蓋側から見た正面図（その２）。

【図８】第１の実施の形態の手振れ補正機構と補正光学
系による手振れ補正機構とを組み合わせた場合の撮影動
作を説明するフロ−チヤ−ト。

【図９】第２の実施の形態の手振れ補正機構を構成要素
を分解して示した斜視図。

【図１０】第２の実施の形態の手振れ補正機構が初期位
置にある状態を示すカメラの裏蓋側から見た正面図。

【図１１】第２の実施の形態の手振れ補正機構が待機状
態を示すカメラの裏蓋側から見た正面図。

【図１２】第２の実施の形態の手振れ補正機構の作動を
説明するカメラの裏蓋側から見た正面図。

【図１３】第２の実施の形態の手振れ補正機構と補正光
学系による手振れ補正機構とを組み合わせた場合の撮影
動作を説明するフロ−チヤ−ト。

【図１４】第３の実施の形態の手振れ補正機構を備えた
カメラの正面図。

【図１５】図１４に示すカメラのフイルム搬送ユニツト
及びフイルム搬送ユニツトを駆動する機構部分を前面側
からみた正面図。

【図１６】図１４に示すカメラのフイルム搬送ユニツト
及びフイルム搬送ユニツトを駆動する機構部分を裏蓋側
からみた正面図。

【図１７】第３の実施の形態の手振れ補正機構の作動を
説明するカメラの前面側から見た正面図。

【図１８】補正光学装置を駆動する制御回路の構成を示
すブロツク図。

【図１９】第４の実施の形態の手振れ補正機構を構成要
素を分解して示した斜視図。

【図２０】図１９に示す手振れ補正機構のフイルム搬送
経路を説明する断面図。

【図２１】補正光学装置を駆動する制御回路の構成を示
すブロツク図。

【図２２】第４の実施の形態の手振れ補正機構の作動を
説明するカメラの裏蓋側から見た正面図（その１）。

【図２３】第４の実施の形態の手振れ補正機構の作動を
説明するカメラの裏蓋側から見た正面図（その２）。

【図２４】第４の実施の形態の手振れ補正機構の作動を
説明するカメラの裏蓋側から見た正面図（その３）。

【符号の説明】

１１ フレ−ム １３ａ、１３ｂ ガイド溝 １４ａ、１５ａ ロ−ラ支え部材（形状記憶合金製） １４ｂ、１５ｂ ロ−ラ １６ａ、１６ｂ 加熱部材 ２１ フイルム受け部材 ２３ａ、２３ｂ ガイド溝 ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ 駆動部材（形状記憶
合金製） ２８ａ、２８ｄ コイルばね ３１ａ、３１ｂ ガイド部材 ４１ 圧板 ７１ カメラボデイ ７１ａ ガイド部 ７４ フイルム搬送ユニツト ７４ａ 嵌合部 ７７、７８ 駆動部材（形状記憶合金製） １０１ フレ−ム １０４ａ、１０５ａ ロ−ラ支え部材（形状記憶合金
製） １０４ｂ、１０５ｂ ロ−ラ １０６ａ、１０６ｂ 加熱部材 ２０１ 水平方向ガイド部材 ３０１ 垂直方向ガイド部材 １０３ａ、１０３ｂ 直線状ガイド溝 ２０３ａ、２０３ｂ 直線状ガイド溝 ２０４ａ、２０４ｂ 直線状ガイド溝 ３０４ａ、３０４ｂ 直線状ガイド溝 ２０４ｃ、２０４ｄ ガイド部材 ３０４ｃ、３０４ｄ ガイド部材 ２０７ａ、２０７ｂ 駆動部材（形状記憶合金製） ２０８ａ、２０８ｂ コイルばね ３０７ａ、３０７ｂ 駆動部材（形状記憶合金製） ３０８ａ、３０８ｂ コイルばね ４０１ 圧板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 吉宏 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 湊 祥一 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 谷井 純一 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影光学系を介して投影された被写体像
   を記録する画像記録体を撮影光学系の光軸回りに回転可
   能に保持する画像記録体保持手段と、 前記画像記録体保持手段を光軸回りに回転駆動する形状
   記憶合金で構成された作用部材を備えた駆動手段とを備
   えたことを特徴とする補正光学装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段の作用部材は、加熱による
   該作用部材の記憶形状への復元方向とは反対方向に牽引
   弾性力を有する作用部材であることを特徴とする請求項
   １記載の補正光学装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段は、更に加熱による前記作
   用部材の記憶形状への復元方向とは反対方向に牽引弾性
   力を有する弾性部材を備えることを特徴とする請求項１
   記載の補正光学装置。
4. 【請求項４】 前記画像記録体保持手段は、前記補正光
   学装置のフレ−ム上に撮影光学系の光軸回りに回転可能
   に支持され、フレ−ムと画像記録体保持手段との間に装
   架された作用部材を加熱及び冷却することにより回転さ
   れることを特徴とする請求項１記載の補正光学装置。
5. 【請求項５】 前記補正光学装置は、前記画像記録体保
   持手段から独立して画像記録体をフレ−ムに一時固定す
   る固定手段を備え、該固定手段は形状記憶合金で構成さ
   れた係止部材を有し、該係止部材を加熱及び冷却するこ
   とにより画像記録体をフレ−ムに固定及び固定解除でき
   ることを特徴とする請求項１記載の補正光学装置。
6. 【請求項６】 前記画像記録体保持手段は、容器に収納
   された長尺の画像記録体の画像記録領域を順次記録位置
   に搬送することができる搬送経路を備えた画像記録体保
   持手段であり、前記形状記憶合金で構成された作用部材
   を備えた駆動手段は該画像記録保持手段を回転駆動する
   ことを特徴とする請求項１記載の補正光学装置。
7. 【請求項７】 撮影光学系を介して投影された被写体像
   を記録する画像記録体を撮影光学系の光軸に垂直な平面
   内でＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に保持する画像記
   録体保持手段と、 前記画像記録体保持手段を前記Ｘ軸方向に移動する形状
   記憶合金で構成された作用部材を備えた第１の駆動手段
   と、 前記画像記録体保持手段を前記Ｙ軸方向に移動する形状
   記憶合金で構成された作用部材を備えた第２の駆動手段
   と、を備えたことを特徴とする補正光学装置。
8. 【請求項８】 前記第１及び第２の駆動手段の作用部材
   は、加熱による該作用部材の記憶形状への復元方向とは
   反対方向に牽引弾性力を有する作用部材であることを特
   徴とする請求項７記載の補正光学装置。
9. 【請求項９】 前記第１及び第２の駆動手段は、更に加
   熱による該作用部材の記憶形状への復元方向とは反対方
   向に牽引弾性力を有する弾性部材を備えることを特徴と
   する請求項７記載の補正光学装置。
10. 【請求項１０】 前記補正光学装置は、前記画像記録体
    保持手段から独立して画像記録体をフレ−ムに一時固定
    する固定手段を備え、該固定手段は形状記憶合金で構成
    された係止部材を加熱及び冷却することにより画像記録
    体を固定及び固定解除できることを特徴とする請求項７
    記載の補正光学装置。