JPH0798466A - カメラの像ブレ補正装置 - Google Patents
カメラの像ブレ補正装置Info
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- JPH0798466A JPH0798466A JP5241470A JP24147093A JPH0798466A JP H0798466 A JPH0798466 A JP H0798466A JP 5241470 A JP5241470 A JP 5241470A JP 24147093 A JP24147093 A JP 24147093A JP H0798466 A JPH0798466 A JP H0798466A
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- displacing
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- camera
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- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- G—PHYSICS
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】像ブレの補正範囲をできるだけ有効に使用し、
カメラのブレ量に応じて迅速かつ正確に補正光学系を動
作させることができるカメラの像ブレ補正装置を提供す
ること。 【構成】 ブレ検出手段の出力に基づき、補正レンズ
が、像ブレ補正の開始に先立ってシフトすべきプレシフ
ト量及びその方向を演算するプレシフト量演算手段；像
ブレ補正に必要な補正レンズの変位量及びその方向を演
算する速度・変位量演算手段；補正レンズを、シャッタ
レリーズの操作後かつシャッタ幕の走行開始前におい
て、プレシフト量演算手段と位置検出手段の出力に基づ
いて像ブレ補正開始位置に変位させる第一変位手段；及
び、補正レンズを、シャッタ幕の走行開始時から、速度
・変位量演算手段及び位置検出手段の出力に基づいて変
位させる第二変位手段を備えたカメラの像ブレ補正装
置。
カメラのブレ量に応じて迅速かつ正確に補正光学系を動
作させることができるカメラの像ブレ補正装置を提供す
ること。 【構成】 ブレ検出手段の出力に基づき、補正レンズ
が、像ブレ補正の開始に先立ってシフトすべきプレシフ
ト量及びその方向を演算するプレシフト量演算手段；像
ブレ補正に必要な補正レンズの変位量及びその方向を演
算する速度・変位量演算手段；補正レンズを、シャッタ
レリーズの操作後かつシャッタ幕の走行開始前におい
て、プレシフト量演算手段と位置検出手段の出力に基づ
いて像ブレ補正開始位置に変位させる第一変位手段；及
び、補正レンズを、シャッタ幕の走行開始時から、速度
・変位量演算手段及び位置検出手段の出力に基づいて変
位させる第二変位手段を備えたカメラの像ブレ補正装
置。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、カメラに加わるブレに応じたブ
レ検出手段の出力に応じて、補正光学系を、像ブレを低
減又は消滅させる方向に駆動制御するカメラの像ブレ補
正装置に関する。
レ検出手段の出力に応じて、補正光学系を、像ブレを低
減又は消滅させる方向に駆動制御するカメラの像ブレ補
正装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】カメラで撮影を行なう場
合、特に手持ち撮影を行なう場合には、構え方が不完全
であるとき、暗い被写体でスローシャッタのとき、撮影
者が動きながら撮影するとき等に、手ブレによる撮影光
軸のブレによって被写体像が結像面に対して移動する像
ブレが起こりやすい。像ブレの発生した写真は、画像が
流れて極めて見苦しい。この像ブレは、ハード面からは
レンズを明るくしたりフィルム感度を上げてシャッタス
ピードを高めることにより、またソフト面からは撮影者
の習熟によりある程度防ぐことができるが、いずれも限
度がある。
合、特に手持ち撮影を行なう場合には、構え方が不完全
であるとき、暗い被写体でスローシャッタのとき、撮影
者が動きながら撮影するとき等に、手ブレによる撮影光
軸のブレによって被写体像が結像面に対して移動する像
ブレが起こりやすい。像ブレの発生した写真は、画像が
流れて極めて見苦しい。この像ブレは、ハード面からは
レンズを明るくしたりフィルム感度を上げてシャッタス
ピードを高めることにより、またソフト面からは撮影者
の習熟によりある程度防ぐことができるが、いずれも限
度がある。
【０００３】このような像ブレの発生を防止するため既
に、撮影光軸のブレの原因となる手ブレが発生したと
き、そのブレの大きさを、角速度センサ（又は角加速度
センサ）によってカメラに加わる角速度（又は角加速
度）として検出し、この角速度（又は角加速度）に応
じ、補正レンズを、手ブレの方向と反対の方向に変位さ
せて画像をブレ方向と反対側にブレさせて、フィルム面
上での画像のブレを相殺することにより画像ブレ（像ブ
レ）を防止する、という着想の像ブレ補正装置が提案さ
れている（特願平4-192021号、特願昭62-44707号参
照）。
に、撮影光軸のブレの原因となる手ブレが発生したと
き、そのブレの大きさを、角速度センサ（又は角加速度
センサ）によってカメラに加わる角速度（又は角加速
度）として検出し、この角速度（又は角加速度）に応
じ、補正レンズを、手ブレの方向と反対の方向に変位さ
せて画像をブレ方向と反対側にブレさせて、フィルム面
上での画像のブレを相殺することにより画像ブレ（像ブ
レ）を防止する、という着想の像ブレ補正装置が提案さ
れている（特願平4-192021号、特願昭62-44707号参
照）。
【０００４】このような像ブレ補正装置を、コンパクト
カメラ等に気軽に搭載して一般化させるためには、補正
装置の構造を簡略化させ、コンパクト化させかつ低コス
トの実現可能なものを開発することが不可欠である。し
かしながら、カメラを小型化させる場合には特に、補正
可能な範囲が狭くなるため、シャッタ速度が遅くされた
り大きい手ブレが発生した場合等、広い補正範囲が必要
となる場合の補正が不能となることがある。
カメラ等に気軽に搭載して一般化させるためには、補正
装置の構造を簡略化させ、コンパクト化させかつ低コス
トの実現可能なものを開発することが不可欠である。し
かしながら、カメラを小型化させる場合には特に、補正
可能な範囲が狭くなるため、シャッタ速度が遅くされた
り大きい手ブレが発生した場合等、広い補正範囲が必要
となる場合の補正が不能となることがある。
【０００５】
【発明の目的】本発明は従って、像ブレの補正範囲をで
きるだけ有効に使用し、カメラのブレ量に応じて迅速か
つ正確に補正光学系を駆動することができるカメラの像
ブレ補正装置を提供することを目的としている。
きるだけ有効に使用し、カメラのブレ量に応じて迅速か
つ正確に補正光学系を駆動することができるカメラの像
ブレ補正装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【発明の概要】上記目的を達成する本発明は、カメラに
加わるブレに応じたブレ検出手段の出力と、補正光学系
の位置を検出する位置検出手段の出力に基づいて、該補
正光学系を、像ブレを低減又は消滅させる方向に駆動制
御するカメラの像ブレ補正装置において、上記ブレ検出
手段の出力に基づき、補正光学系が、像ブレ補正の開始
に先立ってシフトすべきプレシフト量及びその方向を演
算する第一演算手段；像ブレ補正に必要な補正光学系の
変位量及びその方向を演算する第二演算手段；補正光学
系を、シャッタレリーズの操作後かつシャッタ幕の走行
開始前において、上記第一演算手段と位置検出手段の出
力に基づいて像ブレ補正開始位置に変位させる第一変位
手段；及び、補正光学系を、シャッタ幕の走行開始時か
ら、上記第二演算手段及び位置検出手段の出力に基づい
て変位させる第二変位手段を備えたことを特徴としてい
る。
加わるブレに応じたブレ検出手段の出力と、補正光学系
の位置を検出する位置検出手段の出力に基づいて、該補
正光学系を、像ブレを低減又は消滅させる方向に駆動制
御するカメラの像ブレ補正装置において、上記ブレ検出
手段の出力に基づき、補正光学系が、像ブレ補正の開始
に先立ってシフトすべきプレシフト量及びその方向を演
算する第一演算手段；像ブレ補正に必要な補正光学系の
変位量及びその方向を演算する第二演算手段；補正光学
系を、シャッタレリーズの操作後かつシャッタ幕の走行
開始前において、上記第一演算手段と位置検出手段の出
力に基づいて像ブレ補正開始位置に変位させる第一変位
手段；及び、補正光学系を、シャッタ幕の走行開始時か
ら、上記第二演算手段及び位置検出手段の出力に基づい
て変位させる第二変位手段を備えたことを特徴としてい
る。
【０００７】
【発明の実施例】以下図示実施例について本発明を説明
する。図２は、本発明を適用した像ブレ補正装置を構成
する補正レンズを駆動する駆動機構を示す正面図であ
り、図３は、この駆動機構を分解状態で示す斜視図であ
る。この駆動機構は、図６に示す撮影レンズ（撮影光学
系）３１と、この撮影レンズ３１による被写体像の結像
位置のフィルム或は撮像素子との間に配置される。また
図２、図３においてＬは、カメラに加わる角速度（又は
角加速度）として検出された、撮影光軸のブレの原因と
なる手ブレの大きさに応じ、ブレの方向と反対の方向に
変位して画像をブレ方向と反対側にブレさせ、フィルム
面上での画像のブレを相殺することにより画像ブレ（像
ブレ）を防止するための補正レンズである。
する。図２は、本発明を適用した像ブレ補正装置を構成
する補正レンズを駆動する駆動機構を示す正面図であ
り、図３は、この駆動機構を分解状態で示す斜視図であ
る。この駆動機構は、図６に示す撮影レンズ（撮影光学
系）３１と、この撮影レンズ３１による被写体像の結像
位置のフィルム或は撮像素子との間に配置される。また
図２、図３においてＬは、カメラに加わる角速度（又は
角加速度）として検出された、撮影光軸のブレの原因と
なる手ブレの大きさに応じ、ブレの方向と反対の方向に
変位して画像をブレ方向と反対側にブレさせ、フィルム
面上での画像のブレを相殺することにより画像ブレ（像
ブレ）を防止するための補正レンズである。
【０００８】同図において１１は、補正レンズＬを支持
するための円形の支持部材であり、この支持部材１１
は、第一回動中心孔１１ａ及び補正レンズ移動許容開口
１１ｂを有している。この補正レンズ移動許容開口１１
ｂは、撮影レンズ光軸Ｏを中心として穿けられ、第一回
動中心孔１１ａは、光軸Ｏから離れた位置（補正レンズ
移動許容開口１１ｂの外側）に光軸Ｏと平行に形成され
ている。支持部材１１は、図示しないが、撮影レンズ３
１の外側鏡筒等の撮影レンズ側の固定部材に固定され、
或はカメラボディに固定されている。
するための円形の支持部材であり、この支持部材１１
は、第一回動中心孔１１ａ及び補正レンズ移動許容開口
１１ｂを有している。この補正レンズ移動許容開口１１
ｂは、撮影レンズ光軸Ｏを中心として穿けられ、第一回
動中心孔１１ａは、光軸Ｏから離れた位置（補正レンズ
移動許容開口１１ｂの外側）に光軸Ｏと平行に形成され
ている。支持部材１１は、図示しないが、撮影レンズ３
１の外側鏡筒等の撮影レンズ側の固定部材に固定され、
或はカメラボディに固定されている。
【０００９】この支持部材１１の第一回動中心孔１１ａ
には、第一回転板１２の一縁部付近に形成された第一回
動軸１２ａが、回動自在に嵌合されている。つまり、こ
の第一回転板１２は、第一回動軸１２ａを中心に光軸Ｏ
と直交する平面内で回転自在に枢支されている。また第
一回転板１２は、光軸Ｏを略中心とした円形の開口１２
ｂと、光軸Ｏに関する第一回動軸１２ａと回転対称位置
に形成された駆動アーム１２ｃと、第二回動中心孔１２
ｄとを有している。
には、第一回転板１２の一縁部付近に形成された第一回
動軸１２ａが、回動自在に嵌合されている。つまり、こ
の第一回転板１２は、第一回動軸１２ａを中心に光軸Ｏ
と直交する平面内で回転自在に枢支されている。また第
一回転板１２は、光軸Ｏを略中心とした円形の開口１２
ｂと、光軸Ｏに関する第一回動軸１２ａと回転対称位置
に形成された駆動アーム１２ｃと、第二回動中心孔１２
ｄとを有している。
【００１０】この第二回動中心孔１２ｄは、図２におい
て第一回動軸１２ａ（第一回動中心孔１１ａ）と駆動ア
ーム１２ｃを結ぶ直線ａを鉛直方向と一致させたとき、
光軸Ｏを通り該直線ａと第一回転板１２上において直交
する直線ｂ上において、光軸Ｏから所定距離離されかつ
この光軸Ｏと平行にして形成されている。また駆動アー
ム１２ｃは、第一回転板１２を図２に示す状態つまり第
一回動軸１２ａと駆動アーム１２ｃを上記直線ａに沿わ
せた状態において該直線ａと直交する方向に向けて形成
した雌ねじ１２ｅを有している。
て第一回動軸１２ａ（第一回動中心孔１１ａ）と駆動ア
ーム１２ｃを結ぶ直線ａを鉛直方向と一致させたとき、
光軸Ｏを通り該直線ａと第一回転板１２上において直交
する直線ｂ上において、光軸Ｏから所定距離離されかつ
この光軸Ｏと平行にして形成されている。また駆動アー
ム１２ｃは、第一回転板１２を図２に示す状態つまり第
一回動軸１２ａと駆動アーム１２ｃを上記直線ａに沿わ
せた状態において該直線ａと直交する方向に向けて形成
した雌ねじ１２ｅを有している。
【００１１】この第一回転板１２の第二回動中心孔１２
ｄには、第二回転板１３の一縁部付近に形成された第二
回動軸１３ａが回動自在に嵌合されている。つまり第二
回転板１３は、第二回動軸１３ａを中心として、光軸Ｏ
と直交する平面内において回転自在に枢支されている。
この第二回転板１３は、光軸Ｏを中心として形成された
開口１３ｂと、光軸Ｏに関する第二回動軸１３ａと回転
対称位置に形成された駆動アーム１３ｃとを有してい
る。
ｄには、第二回転板１３の一縁部付近に形成された第二
回動軸１３ａが回動自在に嵌合されている。つまり第二
回転板１３は、第二回動軸１３ａを中心として、光軸Ｏ
と直交する平面内において回転自在に枢支されている。
この第二回転板１３は、光軸Ｏを中心として形成された
開口１３ｂと、光軸Ｏに関する第二回動軸１３ａと回転
対称位置に形成された駆動アーム１３ｃとを有してい
る。
【００１２】この駆動アーム１３ｃは、第二回転板１３
を図２に示す状態つまり第二回動軸１３ａと駆動アーム
１３ｃを上記直線ｂに沿わせた状態において該直線ｂと
直交する方向に向けて形成した雌ねじ１３ｅを有してい
る。また開口１３ｂには、補正レンズＬを支持した補正
レンズ枠１４の小径部１４ａが嵌合されており、この補
正レンズＬは、この嵌合状態において開口１３ｂの内周
面に固定されている。つまり、補正レンズ枠１４は、第
二回転板１３及び第一回転板１２を介して、支持部材１
１上に支持されている。
を図２に示す状態つまり第二回動軸１３ａと駆動アーム
１３ｃを上記直線ｂに沿わせた状態において該直線ｂと
直交する方向に向けて形成した雌ねじ１３ｅを有してい
る。また開口１３ｂには、補正レンズＬを支持した補正
レンズ枠１４の小径部１４ａが嵌合されており、この補
正レンズＬは、この嵌合状態において開口１３ｂの内周
面に固定されている。つまり、補正レンズ枠１４は、第
二回転板１３及び第一回転板１２を介して、支持部材１
１上に支持されている。
【００１３】補正レンズ枠１４は、第一回転板１２の開
口１２ｂ及び支持部材１１の補正レンズ移動許容開口１
１ｂ内に、第一回動軸１２ａ及び第二回動軸１３ａを中
心とした所定角度範囲内での回動移動可能な遊びを残
し、その小径部１４ａを挿通させている。つまり、第一
回転板１２の開口１２ｂの内径は、補正レンズ枠１４の
外形よりも若干大きく、第二回転板１３を第二回動軸１
３ａ（第二回動中心孔１２ｄ）を中心に若干量（例えば
数mm程度）回動させることができるように設定されてい
る。
口１２ｂ及び支持部材１１の補正レンズ移動許容開口１
１ｂ内に、第一回動軸１２ａ及び第二回動軸１３ａを中
心とした所定角度範囲内での回動移動可能な遊びを残
し、その小径部１４ａを挿通させている。つまり、第一
回転板１２の開口１２ｂの内径は、補正レンズ枠１４の
外形よりも若干大きく、第二回転板１３を第二回動軸１
３ａ（第二回動中心孔１２ｄ）を中心に若干量（例えば
数mm程度）回動させることができるように設定されてい
る。
【００１４】支持部材１１上には、第一補正モータ１５
が、そのねじ駆動軸１５ａを、鉛直方向と一致する上記
直線ａと平行な方向に向けた状態で装着されている。こ
のねじ駆動軸１５ａは、第一回転板１２の駆動アーム１
２ｃに形成した雌ねじ１２ｅに螺合されている。第一回
転板１２上には、第二補正モータ１６が、そのねじ駆動
軸１６ａを、上記直線ａと直交する直線ｂと平行な方向
に向けた状態で装着されている。このねじ駆動軸１６ａ
は、第二回転板１３の駆動アーム１３ｃに形成した雌ね
じ１３ｅに螺合されている。よって、ねじ駆動軸１５ａ
を回転させると、第一回転板１２を、第一回動軸１２ａ
（第一回動中心孔１１ａ）を中心に回動させることがで
き、ねじ駆動軸１６ａを回転させると、第二回転板１３
を、第二回動軸１３ａ（第二回動中心孔１２ｄ）を中心
に回動させることができる。
が、そのねじ駆動軸１５ａを、鉛直方向と一致する上記
直線ａと平行な方向に向けた状態で装着されている。こ
のねじ駆動軸１５ａは、第一回転板１２の駆動アーム１
２ｃに形成した雌ねじ１２ｅに螺合されている。第一回
転板１２上には、第二補正モータ１６が、そのねじ駆動
軸１６ａを、上記直線ａと直交する直線ｂと平行な方向
に向けた状態で装着されている。このねじ駆動軸１６ａ
は、第二回転板１３の駆動アーム１３ｃに形成した雌ね
じ１３ｅに螺合されている。よって、ねじ駆動軸１５ａ
を回転させると、第一回転板１２を、第一回動軸１２ａ
（第一回動中心孔１１ａ）を中心に回動させることがで
き、ねじ駆動軸１６ａを回転させると、第二回転板１３
を、第二回動軸１３ａ（第二回動中心孔１２ｄ）を中心
に回動させることができる。
【００１５】なお、第一、第二回転板１２、１３が回転
するとき、ねじ駆動軸１５ａ、１６ａと雌ねじ１２ｄ、
１３ｄとの平行性が厳密には保たれないが、駆動アーム
１２ｃ、１３ｃの回転半径に対する回転角がわずかの場
合には問題にならない。該駆動アーム１２ｃ、１３ｃの
回転半径に対する回転角が大きい場合には、第一、第二
補正モータ１５、１６をピボット軸（図示せず）を介し
て回転板１２、１３に装着するか、該モータ１５、１６
の回転軸とねじ駆動軸１５ａ、１６ａとをフレキシブル
ジョイント（図示せず）を介して接続することが望まし
い。
するとき、ねじ駆動軸１５ａ、１６ａと雌ねじ１２ｄ、
１３ｄとの平行性が厳密には保たれないが、駆動アーム
１２ｃ、１３ｃの回転半径に対する回転角がわずかの場
合には問題にならない。該駆動アーム１２ｃ、１３ｃの
回転半径に対する回転角が大きい場合には、第一、第二
補正モータ１５、１６をピボット軸（図示せず）を介し
て回転板１２、１３に装着するか、該モータ１５、１６
の回転軸とねじ駆動軸１５ａ、１６ａとをフレキシブル
ジョイント（図示せず）を介して接続することが望まし
い。
【００１６】上記構成の補正レンズ駆動機構は、上記の
ように、撮影レンズ３１と、この撮影レンズ３１による
被写体像の結像位置のフィルム或は撮像素子との間に配
置され、上記直線ａを例えば鉛直方向に、第二回動軸１
３ａと駆動アーム１３ｃを結ぶ上記直線ｂを該直線ａと
直交する方向即ち水平方向に位置させるように設置され
る。そして、カメラ（レンズ光軸）に加わった手ブレの
水平方向成分の大きさと方向に応じた出力で第一補正モ
ータ１５を駆動してねじ駆動軸１５ａを回転させること
により、第一回転板１２つまり補正レンズＬを、第一回
動軸１２ａを中心にして手ブレによる像の水平移動を打
ち消す方向に回動させることができる。つまり、補正レ
ンズＬは、第二回転板１３に固定されかつ該第二回転板
１３が第一回転板１２上に支持されていることにより、
水平方向には第一回転板１２の回動と一体に移動され
る。
ように、撮影レンズ３１と、この撮影レンズ３１による
被写体像の結像位置のフィルム或は撮像素子との間に配
置され、上記直線ａを例えば鉛直方向に、第二回動軸１
３ａと駆動アーム１３ｃを結ぶ上記直線ｂを該直線ａと
直交する方向即ち水平方向に位置させるように設置され
る。そして、カメラ（レンズ光軸）に加わった手ブレの
水平方向成分の大きさと方向に応じた出力で第一補正モ
ータ１５を駆動してねじ駆動軸１５ａを回転させること
により、第一回転板１２つまり補正レンズＬを、第一回
動軸１２ａを中心にして手ブレによる像の水平移動を打
ち消す方向に回動させることができる。つまり、補正レ
ンズＬは、第二回転板１３に固定されかつ該第二回転板
１３が第一回転板１２上に支持されていることにより、
水平方向には第一回転板１２の回動と一体に移動され
る。
【００１７】同様に、手ブレの鉛直方向成分の大きさと
方向に応じた出力で第二補正モータ１６を駆動してねじ
駆動軸１６ａを回転させることにより、第二回転板１３
つまり補正レンズＬを、第二回動軸１３ａを中心にして
手ブレによる像の鉛直方向の移動を打ち消す方向に回動
させることができる。この第二回転板１３（補正レンズ
Ｌ）の移動は、開口１２ｂ内において、第一回転板１２
の移動を伴わずに行なわれる。
方向に応じた出力で第二補正モータ１６を駆動してねじ
駆動軸１６ａを回転させることにより、第二回転板１３
つまり補正レンズＬを、第二回動軸１３ａを中心にして
手ブレによる像の鉛直方向の移動を打ち消す方向に回動
させることができる。この第二回転板１３（補正レンズ
Ｌ）の移動は、開口１２ｂ内において、第一回転板１２
の移動を伴わずに行なわれる。
【００１８】また、駆動アーム１２ｃ、１３ｃの先端部
にはそれぞれ、永久磁石１７、１９が設けられている。
支持部材１１上の該永久磁石１７と対向する位置には、
ＭＲ（magneto resistance）センサ１８が固定されてお
り、第一回転板１２の永久磁石１９と対向する位置に
は、ＭＲセンサ２０が固定されている。ＭＲセンサ１
８、２０は、永久磁石１７、１９とその磁極の位置によ
ってその出力を変化させるもので、補正レンズＬが補正
範囲の中央に位置するときその出力が０ｖとなるように
調整されており、該永久磁石１７、１９とで、補正レン
ズＬの補正範囲の中央位置及び変位量を検出する位置検
出手段を構成している。
にはそれぞれ、永久磁石１７、１９が設けられている。
支持部材１１上の該永久磁石１７と対向する位置には、
ＭＲ（magneto resistance）センサ１８が固定されてお
り、第一回転板１２の永久磁石１９と対向する位置に
は、ＭＲセンサ２０が固定されている。ＭＲセンサ１
８、２０は、永久磁石１７、１９とその磁極の位置によ
ってその出力を変化させるもので、補正レンズＬが補正
範囲の中央に位置するときその出力が０ｖとなるように
調整されており、該永久磁石１７、１９とで、補正レン
ズＬの補正範囲の中央位置及び変位量を検出する位置検
出手段を構成している。
【００１９】他方、上記補正レンズ駆動機構を備えたカ
メラ（図示せず）は、手ブレ発生時の単位時間に変位す
る角度である角速度（ω）を検出するためのセンサであ
る、図１に示す角速度センサ２３、２４を備えている。
この角速度センサ２３、２４の出力に基づいて第一、第
二補正モータ１５、１６を駆動制御し、カメラに加わる
角速度として検出される手ブレの大きさに応じ、ブレの
方向と反対の方向に補正レンズＬを変位させ、フィルム
面上での画像のブレを相殺して像ブレを防止するための
制御系を、図１の制御ブロック図により説明する。
メラ（図示せず）は、手ブレ発生時の単位時間に変位す
る角度である角速度（ω）を検出するためのセンサであ
る、図１に示す角速度センサ２３、２４を備えている。
この角速度センサ２３、２４の出力に基づいて第一、第
二補正モータ１５、１６を駆動制御し、カメラに加わる
角速度として検出される手ブレの大きさに応じ、ブレの
方向と反対の方向に補正レンズＬを変位させ、フィルム
面上での画像のブレを相殺して像ブレを防止するための
制御系を、図１の制御ブロック図により説明する。
【００２０】図１に示すＣＰＵ２１は、図示しないシャ
ッタ、絞りとフィルム巻上げ装置等の作動に必要な演算
と制御、及び手ブレ補正に関する制御を行なう。ＣＰＵ
２１の入力ポートＰＩ1 、ＰＩ2 には、測光スイッチ３
３とレリーズスイッチ３５がそれぞれ接続され、入力ポ
ートＰＩ3 には、クイックリターンミラー（図示せず）
のミラーアップ終了及びミラーダウン終了を検出するミ
ラー動作検出手段４１が接続されている。測光スイッチ
３３とレリーズスイッチ３５は、カメラのレリーズ釦２
７（図６）にそれぞれ連動されており、該レリーズ釦２
７が半押しされたとき測光スイッチ３３がオンし、さら
に押し込まれて全押しされたときレリーズスイッチ３５
がオンする。
ッタ、絞りとフィルム巻上げ装置等の作動に必要な演算
と制御、及び手ブレ補正に関する制御を行なう。ＣＰＵ
２１の入力ポートＰＩ1 、ＰＩ2 には、測光スイッチ３
３とレリーズスイッチ３５がそれぞれ接続され、入力ポ
ートＰＩ3 には、クイックリターンミラー（図示せず）
のミラーアップ終了及びミラーダウン終了を検出するミ
ラー動作検出手段４１が接続されている。測光スイッチ
３３とレリーズスイッチ３５は、カメラのレリーズ釦２
７（図６）にそれぞれ連動されており、該レリーズ釦２
７が半押しされたとき測光スイッチ３３がオンし、さら
に押し込まれて全押しされたときレリーズスイッチ３５
がオンする。
【００２１】ＣＰＵ２１のＡＤ変換入力端子ＡＤ1 、Ａ
Ｄ2 には、異なる二方向において、単位時間に変位する
角度である角速度（ω）を検出する角速度センサ２３、
２４がそれぞれ接続されている。またＡＤ変換入力端子
ＡＤ3 、ＡＤ4 には、ＭＲセンサ１８、２０がそれぞれ
に接続されている。さらにＣＰＵ２１のＤＡ変換出力端
子ＤＡ1 、ＤＡ2 には、両端子ＤＡ1 、ＤＡ2 の出力を
増幅させて第一、第二補正用モータ１５、１６をそれぞ
れに回転駆動するモータ駆動用アンプ２５、２６がそれ
ぞれに接続されている。
Ｄ2 には、異なる二方向において、単位時間に変位する
角度である角速度（ω）を検出する角速度センサ２３、
２４がそれぞれ接続されている。またＡＤ変換入力端子
ＡＤ3 、ＡＤ4 には、ＭＲセンサ１８、２０がそれぞれ
に接続されている。さらにＣＰＵ２１のＤＡ変換出力端
子ＤＡ1 、ＤＡ2 には、両端子ＤＡ1 、ＤＡ2 の出力を
増幅させて第一、第二補正用モータ１５、１６をそれぞ
れに回転駆動するモータ駆動用アンプ２５、２６がそれ
ぞれに接続されている。
【００２２】ＣＰＵ２１はさらに、角速度ＡＤ変換手段
３６、角加速度演算手段３７、プレシフト量演算手段
（第一演算手段）３８、第一変位手段３９、第二変位手
段４２、及び速度・変位量演算手段（第二演算手段）４
０を有している。
３６、角加速度演算手段３７、プレシフト量演算手段
（第一演算手段）３８、第一変位手段３９、第二変位手
段４２、及び速度・変位量演算手段（第二演算手段）４
０を有している。
【００２３】角速度ＡＤ変換手段３６は、ミラー動作検
出手段４１によるミラーアップ終了の検出に基づき、角
速度センサ２３、２４の出力値を所定時刻においてＡＤ
変換し、角速度値Ｄh1、Ｄv1、Ｄh2、Ｄv2として出力す
る。
出手段４１によるミラーアップ終了の検出に基づき、角
速度センサ２３、２４の出力値を所定時刻においてＡＤ
変換し、角速度値Ｄh1、Ｄv1、Ｄh2、Ｄv2として出力す
る。
【００２４】角加速度演算手段３７は、角速度ＡＤ変換
手段３６から出力される角速度値Ｄh1、Ｄv1、Ｄh2、Ｄ
v2を演算し、角加速度値Ａh 、Ａv として出力する。
手段３６から出力される角速度値Ｄh1、Ｄv1、Ｄh2、Ｄ
v2を演算し、角加速度値Ａh 、Ａv として出力する。
【００２５】プレシフト量演算手段３８は、シャッタレ
リーズの操作後かつシャッタ幕の走行開始前において、
角速度センサ２３、２４の出力即ち、角速度ＡＤ変換手
段３６と角加速度演算手段３７からの角速度値Ｄh2、Ｄ
v2及び角加速度値Ａh 、Ａvに基づき、補正レンズＬ
が、像ブレ補正の開始に先立って像ブレ補正の方向と略
反対方向にシフトすべきプレシフト量Ｓh 、Ｓv 及びそ
の方向を演算し、出力する。
リーズの操作後かつシャッタ幕の走行開始前において、
角速度センサ２３、２４の出力即ち、角速度ＡＤ変換手
段３６と角加速度演算手段３７からの角速度値Ｄh2、Ｄ
v2及び角加速度値Ａh 、Ａvに基づき、補正レンズＬ
が、像ブレ補正の開始に先立って像ブレ補正の方向と略
反対方向にシフトすべきプレシフト量Ｓh 、Ｓv 及びそ
の方向を演算し、出力する。
【００２６】第一変位手段３９は、プレシフト量演算手
段２８から出力されるプレシフト量Ｓh 、Ｓv と、ＭＲ
センサ１８、２０に基づく補正レンズＬの変位量とを比
較し、その変位量がプレシフト量Ｓh 、Ｓv と等しくな
ったときに第一、第二補正用モータ１５、１６の駆動を
停止させて、補正レンズＬを像ブレ補正開始位置に変位
させる。
段２８から出力されるプレシフト量Ｓh 、Ｓv と、ＭＲ
センサ１８、２０に基づく補正レンズＬの変位量とを比
較し、その変位量がプレシフト量Ｓh 、Ｓv と等しくな
ったときに第一、第二補正用モータ１５、１６の駆動を
停止させて、補正レンズＬを像ブレ補正開始位置に変位
させる。
【００２７】速度・変位量演算手段４０は、像ブレ補正
に必要な補正レンズＬの速度、変位量及び方向を、角速
度ＡＤ変換手段３６と角加速度演算手段３７からの角速
度値Ｄh2、Ｄv2及び角加速度値Ａh 、Ａv に基づいて演
算し、出力する。
に必要な補正レンズＬの速度、変位量及び方向を、角速
度ＡＤ変換手段３６と角加速度演算手段３７からの角速
度値Ｄh2、Ｄv2及び角加速度値Ａh 、Ａv に基づいて演
算し、出力する。
【００２８】第二変位手段４２は、シャッタ幕の走行開
始時から、速度・変位量演算手段４０により演算されて
出力される、像ブレ補正に必要な補正レンズＬの変位量
と、ＭＲセンサ１８、２０による補正レンズＬの変位量
とを比較し、両変位量が等しくなるまで第一、第二補正
用モータ１５、１６の駆動させる。
始時から、速度・変位量演算手段４０により演算されて
出力される、像ブレ補正に必要な補正レンズＬの変位量
と、ＭＲセンサ１８、２０による補正レンズＬの変位量
とを比較し、両変位量が等しくなるまで第一、第二補正
用モータ１５、１６の駆動させる。
【００２９】次に、上記構成を有する本像ブレ補正装置
の作動を、図５のフローチャートに沿って説明する。先
ず、カメラ１１のメイン電源スイッチがオンされた後、
レリーズ釦２７が半押しされ、測光スイッチ３３がオン
すると、ＣＰＵ２１が、測光値から撮影に必要な絞り値
と露出時間を演算する（ステップＳ１〜Ｓ２）。
の作動を、図５のフローチャートに沿って説明する。先
ず、カメラ１１のメイン電源スイッチがオンされた後、
レリーズ釦２７が半押しされ、測光スイッチ３３がオン
すると、ＣＰＵ２１が、測光値から撮影に必要な絞り値
と露出時間を演算する（ステップＳ１〜Ｓ２）。
【００３０】その後、レリーズ釦２７が全押しされてレ
リーズスイッチ３５がオンされると、撮影レンズ３１の
絞り（図示せず）の絞り込み、及びカメラ本体内におけ
るクイックリターンミラーのアップ動作が開始される
（Ｓ３、Ｓ４）。このミラーアップが終了するまでに要
する時間は通常、数10ms程度である。
リーズスイッチ３５がオンされると、撮影レンズ３１の
絞り（図示せず）の絞り込み、及びカメラ本体内におけ
るクイックリターンミラーのアップ動作が開始される
（Ｓ３、Ｓ４）。このミラーアップが終了するまでに要
する時間は通常、数10ms程度である。
【００３１】クイックリターンミラーのアップ動作の終
了がミラー動作検出手段４１によって検出されると、角
速度ＡＤ変換手段３６が、各方向の角速度センサ２３、
２４の出力値を、タイマルーチンの前段及び後段におい
てＡＤ変換し、その値である角速度値Ｄh1、Ｄv1、
Ｄh2、Ｄv2を出力する（Ｓ５〜Ｓ８）。
了がミラー動作検出手段４１によって検出されると、角
速度ＡＤ変換手段３６が、各方向の角速度センサ２３、
２４の出力値を、タイマルーチンの前段及び後段におい
てＡＤ変換し、その値である角速度値Ｄh1、Ｄv1、
Ｄh2、Ｄv2を出力する（Ｓ５〜Ｓ８）。
【００３２】この後、角加速度演算手段３７が、各方向
の角速度センサ２３、２４の角速度値Ｄh1、Ｄv1、
Ｄh2、Ｄv2を、 （Ｄh2−Ｄh1）×Ｋ1 （Ｄv2−Ｄv1）×Ｋ1 （但しＫ1 は比例定数） なる式によって演算し、角加速度値Ａh 、Ａv として出
力する（Ｓ９）。
の角速度センサ２３、２４の角速度値Ｄh1、Ｄv1、
Ｄh2、Ｄv2を、 （Ｄh2−Ｄh1）×Ｋ1 （Ｄv2−Ｄv1）×Ｋ1 （但しＫ1 は比例定数） なる式によって演算し、角加速度値Ａh 、Ａv として出
力する（Ｓ９）。
【００３３】さらに、プレシフト量演算手段３８が、各
方向の角速度センサ２３、２４の角速度値Ｄh2、Ｄv2及
び角加速度値Ａh 、Ａv を、 Ｋ2 ×Ｄh2＋Ａh Ｋ2 ×Ｄv2＋Ａv （但しＫ2 は比例定数） なる式によって演算し、補正レンズＬが、像ブレ補正の
開始に先立ってシフトすべきプレシフト量Ｓh 、Ｓv 、
及びその方向を演算し、出力する（Ｓ１０）。
方向の角速度センサ２３、２４の角速度値Ｄh2、Ｄv2及
び角加速度値Ａh 、Ａv を、 Ｋ2 ×Ｄh2＋Ａh Ｋ2 ×Ｄv2＋Ａv （但しＫ2 は比例定数） なる式によって演算し、補正レンズＬが、像ブレ補正の
開始に先立ってシフトすべきプレシフト量Ｓh 、Ｓv 、
及びその方向を演算し、出力する（Ｓ１０）。
【００３４】そして、第一変位手段３９が、プレシフト
量演算手段２８から出力されるプレシフト量Ｓh 、Ｓv
と、ＭＲセンサ１８、２０の出力値をＡＤ変換した変換
値Ｍh 、Ｍv に基づく補正レンズＬの変位量を比較しな
がら所定の方向へ移動させ、両者が等しくなったとき第
一、第二補正用モータ１５、１６の駆動を停止させる。
すなわち、ＭＲセンサ１８による変換値Ｍh と変換値Ｓ
h の差をＤＡ変換出力端子ＤＡ1 からモータ駆動用アン
プ２５に出力し、同様に、ＭＲセンサ２０の変換値Ｍv
と変換値Ｓv の差をＤＡ変換出力端子ＤＡ2 からモータ
駆動用アンプ２６に出力し、これらの差の分だけ第一、
第二補正用モータ１５、１６を回転駆動して、補正レン
ズＬを、プレシフト量Ｓh 、Ｓv 分、変位させるのであ
る（Ｓ１２）。従って、補正レンズＬは、指定回数の処
理としたＳ１１とＳ１２のループを抜ける前に、Ｓ６〜
Ｓ９においてＡＤ変換した角速度センサ２３、２４の角
速度値Ｄh2、Ｄv2及び角加速度値Ａh 、Ａv に応じて設
定されるプレシフト量Ｓh、Ｓv と変換値Ｍh 、Ｍv そ
れぞれの差が０になる位置まで、変位される。
量演算手段２８から出力されるプレシフト量Ｓh 、Ｓv
と、ＭＲセンサ１８、２０の出力値をＡＤ変換した変換
値Ｍh 、Ｍv に基づく補正レンズＬの変位量を比較しな
がら所定の方向へ移動させ、両者が等しくなったとき第
一、第二補正用モータ１５、１６の駆動を停止させる。
すなわち、ＭＲセンサ１８による変換値Ｍh と変換値Ｓ
h の差をＤＡ変換出力端子ＤＡ1 からモータ駆動用アン
プ２５に出力し、同様に、ＭＲセンサ２０の変換値Ｍv
と変換値Ｓv の差をＤＡ変換出力端子ＤＡ2 からモータ
駆動用アンプ２６に出力し、これらの差の分だけ第一、
第二補正用モータ１５、１６を回転駆動して、補正レン
ズＬを、プレシフト量Ｓh 、Ｓv 分、変位させるのであ
る（Ｓ１２）。従って、補正レンズＬは、指定回数の処
理としたＳ１１とＳ１２のループを抜ける前に、Ｓ６〜
Ｓ９においてＡＤ変換した角速度センサ２３、２４の角
速度値Ｄh2、Ｄv2及び角加速度値Ａh 、Ａv に応じて設
定されるプレシフト量Ｓh、Ｓv と変換値Ｍh 、Ｍv そ
れぞれの差が０になる位置まで、変位される。
【００３５】そして、Ｓ１１〜Ｓ１３のループを抜けて
シャッタの先幕が走行開始すると、各方向の角速度セン
サ２３、２４の出力値がＡＤ変換され、このＡＤ変換し
た値に適切な比例定数を掛けた後、ＤＡ変換出力端子Ｄ
Ａ1 、ＤＡ2 から各モータ駆動用アンプ２５、２６に出
力する（Ｓ１４〜Ｓ１６）。Ｓ１５とＳ１６における角
速度センサＡＤ変換と角速度ＤＡ変換出力の処理を、Ｓ
２で演算した露出時間が経過するまで繰り返す。この
間、補正用モータ１５、１６が、手ブレによる角速度セ
ンサ２３、２４の出力に対応させた速度で回転駆動し、
第二変位手段４０によって停止されるまで、補正レンズ
Ｌを所定の方向へ変位させ、像ブレを低減又は消滅させ
る。
シャッタの先幕が走行開始すると、各方向の角速度セン
サ２３、２４の出力値がＡＤ変換され、このＡＤ変換し
た値に適切な比例定数を掛けた後、ＤＡ変換出力端子Ｄ
Ａ1 、ＤＡ2 から各モータ駆動用アンプ２５、２６に出
力する（Ｓ１４〜Ｓ１６）。Ｓ１５とＳ１６における角
速度センサＡＤ変換と角速度ＤＡ変換出力の処理を、Ｓ
２で演算した露出時間が経過するまで繰り返す。この
間、補正用モータ１５、１６が、手ブレによる角速度セ
ンサ２３、２４の出力に対応させた速度で回転駆動し、
第二変位手段４０によって停止されるまで、補正レンズ
Ｌを所定の方向へ変位させ、像ブレを低減又は消滅させ
る。
【００３６】そして露出時間が経過し、後幕の走行が完
了してシャッタが閉じられると、クイックリターンミラ
ーがダウンして初期位置に戻り、絞りが開放状態に戻る
（Ｓ１７〜Ｓ１９）。そして、補正用モータ１５、１６
が、各ＭＲセンサ１８、２０の出力を０になるまで補正
レンズＬを駆動し、中央の初期位置に戻して一連の動作
を終了する（Ｓ２０〜Ｓ２２）。
了してシャッタが閉じられると、クイックリターンミラ
ーがダウンして初期位置に戻り、絞りが開放状態に戻る
（Ｓ１７〜Ｓ１９）。そして、補正用モータ１５、１６
が、各ＭＲセンサ１８、２０の出力を０になるまで補正
レンズＬを駆動し、中央の初期位置に戻して一連の動作
を終了する（Ｓ２０〜Ｓ２２）。
【００３７】次に、図４、図７により、角速度センサ１
８、２０に出力と補正レンズＬの移動の関係を説明す
る。図７は、本発明によらない場合であり、図４は、本
発明を適用した上記一連の動作における場合である。説
明の簡略化のため、水平または垂直の一方向のみについ
て説明する。
８、２０に出力と補正レンズＬの移動の関係を説明す
る。図７は、本発明によらない場合であり、図４は、本
発明を適用した上記一連の動作における場合である。説
明の簡略化のため、水平または垂直の一方向のみについ
て説明する。
【００３８】図４と図７において、波形ａは、角速度セ
ンサ２３、２４の出力即ち手ブレによる光軸の角速度を
示し、波形ｂは、ＭＲセンサ出力即ち補正レンズＬの位
置を示している。補正レンズＬは、補正動作時には角速
度センサ２３、２４の出力に比例した電圧を印加された
第一、第二補正用モータ１５、１６によって駆動される
ため、波形ｂは波形ａを積分した形となる。
ンサ２３、２４の出力即ち手ブレによる光軸の角速度を
示し、波形ｂは、ＭＲセンサ出力即ち補正レンズＬの位
置を示している。補正レンズＬは、補正動作時には角速
度センサ２３、２４の出力に比例した電圧を印加された
第一、第二補正用モータ１５、１６によって駆動される
ため、波形ｂは波形ａを積分した形となる。
【００３９】両図において、時刻ｔR でレリーズスイッ
チ３５がオンし、時刻ｔO でシャッタが開き、時刻ｔC
でシャッタが閉じる。図７では、シャッタが開くと同時
に、補正レンズＬがプレシフトせずに移動を開始させる
ため、補正限界に達した後は、本来点線波形ｂ-1のよう
に移動すべきところが、補正不能となってしまう。ま
た、図４では、シャッタが開く直前の時刻ｔP における
波形ａの値と傾斜値、即ち、角速度センサ２３、２４の
出力値である角速度値Ｄh1、Ｄv1、Ｄh2、Ｄv2と、角加
速度値Ａh 、Ａv を求め、これらの値に基づいてプレシ
フト量を演算した後、シャッタが開く時刻ｔO までの間
に補正レンズＬをプレシフトさせておく。これにより、
前回と全く同じような手ブレが作用しても、補正レンズ
Ｌの移動を補正限界内において確実に収めることがで
き、手ブレ補正を有効に実行することができる。
チ３５がオンし、時刻ｔO でシャッタが開き、時刻ｔC
でシャッタが閉じる。図７では、シャッタが開くと同時
に、補正レンズＬがプレシフトせずに移動を開始させる
ため、補正限界に達した後は、本来点線波形ｂ-1のよう
に移動すべきところが、補正不能となってしまう。ま
た、図４では、シャッタが開く直前の時刻ｔP における
波形ａの値と傾斜値、即ち、角速度センサ２３、２４の
出力値である角速度値Ｄh1、Ｄv1、Ｄh2、Ｄv2と、角加
速度値Ａh 、Ａv を求め、これらの値に基づいてプレシ
フト量を演算した後、シャッタが開く時刻ｔO までの間
に補正レンズＬをプレシフトさせておく。これにより、
前回と全く同じような手ブレが作用しても、補正レンズ
Ｌの移動を補正限界内において確実に収めることがで
き、手ブレ補正を有効に実行することができる。
【００４０】なお、上記実施例において、ブレ検出手段
として角速度センサ２３、２４を用いたが、本発明はこ
れに限定されるものではない。すなわち、ブレ検出手段
として角加速度センサを用いて回路を構成することも可
能である。
として角速度センサ２３、２４を用いたが、本発明はこ
れに限定されるものではない。すなわち、ブレ検出手段
として角加速度センサを用いて回路を構成することも可
能である。
【００４１】
【発明の効果】以上のように本発明のカメラの像ブレ補
正装置によれば、像ブレの補正範囲をできるだけ有効に
使用し、カメラのブレ量に応じて迅速かつ正確に補正光
学系を変位させることができる。
正装置によれば、像ブレの補正範囲をできるだけ有効に
使用し、カメラのブレ量に応じて迅速かつ正確に補正光
学系を変位させることができる。
【図１】本発明によるカメラの像ブレ補正装置の実施例
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図２】同像ブレ補正装置の補正レンズ駆動機構を示す
正面図である。
正面図である。
【図３】同補正レンズ駆動機構を分解状態で示す斜視図
である。
である。
【図４】本発明による角速度センサの出力と補正レンズ
の変位との関係を示す相関関係図である。
の変位との関係を示す相関関係図である。
【図５】本発明によるカメラの像ブレ補正装置の作動制
御を示すフローチャートである。
御を示すフローチャートである。
【図６】本発明による像ブレ補正装置の適用が可能な一
眼レフカメラを示す側面図である。
眼レフカメラを示す側面図である。
【図７】本発明によらない角速度センサの出力と補正レ
ンズの変位との関係を示す相関関係図である。
ンズの変位との関係を示す相関関係図である。
１０ 一眼レフカメラ １５ 第一補正モータ １６ 第二補正モータ １７ １９ 永久磁石（位置検出手段） １８ ２０ ＭＲセンサ（位置検出手段） ２１ ＣＰＵ ２３ ２４ 角速度センサ（ブレ検出手段） ２５ ２６ モータ駆動用アンプ ２７ レリーズ釦 ３１ 撮影レンズ ３３ 測光スイッチ ３５ レリーズスイッチ ３６ 角速度ＡＤ変換手段 ３７ 角加速度演算手段 ３８ プレシフト量演算手段（第一演算手段） ３９ 第一変位手段 ４０ 速度・変位量演算手段（第二演算手段） ４１ ミラー動作検出手段 ４２ 第二変位手段 Ｌ 補正レンズ（補正光学系）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１０月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】このような像ブレの発生を防止するため既
に、撮影光軸のブレの原因となる手ブレが発生したと
き、そのブレの大きさを、角速度センサ（又は角加速度
センサ）によってカメラに加わる角速度（又は角加速
度）として検出し、この角速度（又は角加速度）に応
じ、補正レンズを、手ブレの方向と反対の方向に変位さ
せて画像をブレ方向と反対側にブレさせて、フィルム面
上での画像のブレを相殺することにより画像ブレ（像ブ
レ）を防止する、という着想の像ブレ補正装置が提案さ
れている（特願平4-192021号、特開昭62-44707号参
照）。
に、撮影光軸のブレの原因となる手ブレが発生したと
き、そのブレの大きさを、角速度センサ（又は角加速度
センサ）によってカメラに加わる角速度（又は角加速
度）として検出し、この角速度（又は角加速度）に応
じ、補正レンズを、手ブレの方向と反対の方向に変位さ
せて画像をブレ方向と反対側にブレさせて、フィルム面
上での画像のブレを相殺することにより画像ブレ（像ブ
レ）を防止する、という着想の像ブレ補正装置が提案さ
れている（特願平4-192021号、特開昭62-44707号参
照）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】支持部材１１上には、第一補正モータ１５
が、そのねじ駆動軸１５ａを、鉛直方向と一致する上記
直線ａと垂直な方向に向けた状態で装着されている。こ
のねじ駆動軸１５ａは、第一回転板１２の駆動アーム１
２ｃに形成した雌ねじ１２ｅに螺合されている。第一回
転板１２上には、第二補正モータ１６が、そのねじ駆動
軸１６ａを、上記直線ａと直交する直線ｂと垂直な方向
に向けた状態で装着されている。このねじ駆動軸１６ａ
は、第二回転板１３の駆動アーム１３ｃに形成した雌ね
じ１３ｅに螺合されている。よって、ねじ駆動軸１５ａ
を回転させると、第一回転板１２を、第一回動軸１２ａ
（第一回動中心孔１１ａ）を中心に回動させることがで
き、ねじ駆動軸１６ａを回転させると、第二回転板１３
を、第二回動軸１３ａ（第二回動中心孔１２ｄ）を中心
に回動させることができる。
が、そのねじ駆動軸１５ａを、鉛直方向と一致する上記
直線ａと垂直な方向に向けた状態で装着されている。こ
のねじ駆動軸１５ａは、第一回転板１２の駆動アーム１
２ｃに形成した雌ねじ１２ｅに螺合されている。第一回
転板１２上には、第二補正モータ１６が、そのねじ駆動
軸１６ａを、上記直線ａと直交する直線ｂと垂直な方向
に向けた状態で装着されている。このねじ駆動軸１６ａ
は、第二回転板１３の駆動アーム１３ｃに形成した雌ね
じ１３ｅに螺合されている。よって、ねじ駆動軸１５ａ
を回転させると、第一回転板１２を、第一回動軸１２ａ
（第一回動中心孔１１ａ）を中心に回動させることがで
き、ねじ駆動軸１６ａを回転させると、第二回転板１３
を、第二回動軸１３ａ（第二回動中心孔１２ｄ）を中心
に回動させることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】なお、第一、第二回転板１２、１３が回転
するとき、ねじ駆動軸１５ａ、１６ａと雌ねじ１２ｅ、
１３ｅとの平行性が厳密には保たれないが、駆動アーム
１２ｃ、１３ｃの回転半径に対する回転角がわずかの場
合には問題にならない。該駆動アーム１２ｃ、１３ｃの
回転半径に対する回転角が大きい場合には、第一、第二
補正モータ１５、１６をピボット軸（図示せず）を介し
て回転板１２、１３に装着するか、該モータ１５、１６
の回転軸とねじ駆動軸１５ａ、１６ａとをフレキシブル
ジョイント（図示せず）を介して接続することが望まし
い。
するとき、ねじ駆動軸１５ａ、１６ａと雌ねじ１２ｅ、
１３ｅとの平行性が厳密には保たれないが、駆動アーム
１２ｃ、１３ｃの回転半径に対する回転角がわずかの場
合には問題にならない。該駆動アーム１２ｃ、１３ｃの
回転半径に対する回転角が大きい場合には、第一、第二
補正モータ１５、１６をピボット軸（図示せず）を介し
て回転板１２、１３に装着するか、該モータ１５、１６
の回転軸とねじ駆動軸１５ａ、１６ａとをフレキシブル
ジョイント（図示せず）を介して接続することが望まし
い。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】他方、上記補正レンズ駆動機構を備えたカ
メラ１０は、手ブレ発生時の単位時間に変位する角度で
ある角速度（ω）を検出するためのセンサである、図１
に示す角速度センサ２３、２４を備えている。この角速
度センサ２３、２４の出力に基づいて第一、第二補正モ
ータ１５、１６を駆動制御し、カメラに加わる角速度と
して検出される手ブレの大きさに応じ、ブレの方向と反
対の方向に補正レンズＬを変位させ、フィルム面上での
画像のブレを相殺して像ブレを防止するための制御系
を、図１の制御ブロック図により説明する。
メラ１０は、手ブレ発生時の単位時間に変位する角度で
ある角速度（ω）を検出するためのセンサである、図１
に示す角速度センサ２３、２４を備えている。この角速
度センサ２３、２４の出力に基づいて第一、第二補正モ
ータ１５、１６を駆動制御し、カメラに加わる角速度と
して検出される手ブレの大きさに応じ、ブレの方向と反
対の方向に補正レンズＬを変位させ、フィルム面上での
画像のブレを相殺して像ブレを防止するための制御系
を、図１の制御ブロック図により説明する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】第一変位手段３９は、プレシフト量演算手
段３８から出力されるプレシフト量Ｓh 、Ｓv と、ＭＲ
センサ１８、２０に基づく補正レンズＬの変位量とを比
較し、その変位量がプレシフト量Ｓh 、Ｓv と等しくな
ったときに第一、第二補正用モータ１５、１６の駆動を
停止させて、補正レンズＬを像ブレ補正開始位置に変位
させる。
段３８から出力されるプレシフト量Ｓh 、Ｓv と、ＭＲ
センサ１８、２０に基づく補正レンズＬの変位量とを比
較し、その変位量がプレシフト量Ｓh 、Ｓv と等しくな
ったときに第一、第二補正用モータ１５、１６の駆動を
停止させて、補正レンズＬを像ブレ補正開始位置に変位
させる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】そして、第一変位手段３９が、プレシフト
量演算手段３８から出力されるプレシフト量Ｓh 、Ｓv
と、ＭＲセンサ１８、２０の出力値をＡＤ変換した変換
値Ｍh 、Ｍv に基づく補正レンズＬの変位量を比較しな
がら所定の方向へ移動させ、両者が等しくなったとき第
一、第二補正用モータ１５、１６の駆動を停止させる。
すなわち、ＭＲセンサ１８による変換値Ｍh とプレシフ
ト量Ｓ h の差をＤＡ変換出力端子ＤＡ1 からモータ駆動
用アンプ２５に出力し、同様に、ＭＲセンサ２０の変換
値Ｍv とプレシフト量Ｓ v の差をＤＡ変換出力端子ＤＡ
2 からモータ駆動用アンプ２６に出力し、これらの差の
分だけ第一、第二補正用モータ１５、１６を回転駆動し
て、補正レンズＬを、プレシフト量Ｓh 、Ｓv 分、変位
させるのである（Ｓ１２）。従って、補正レンズＬは、
指定回数の処理としたＳ１１とＳ１２のループを抜ける
前に、Ｓ６〜Ｓ９においてＡＤ変換した角速度センサ２
３、２４の角速度値Ｄh2、Ｄv2及び角加速度値Ａh 、Ａ
v に応じて設定されるプレシフト量Ｓh 、Ｓv と変換値
Ｍh 、Ｍv それぞれの差が０になる位置まで、変位され
る。
量演算手段３８から出力されるプレシフト量Ｓh 、Ｓv
と、ＭＲセンサ１８、２０の出力値をＡＤ変換した変換
値Ｍh 、Ｍv に基づく補正レンズＬの変位量を比較しな
がら所定の方向へ移動させ、両者が等しくなったとき第
一、第二補正用モータ１５、１６の駆動を停止させる。
すなわち、ＭＲセンサ１８による変換値Ｍh とプレシフ
ト量Ｓ h の差をＤＡ変換出力端子ＤＡ1 からモータ駆動
用アンプ２５に出力し、同様に、ＭＲセンサ２０の変換
値Ｍv とプレシフト量Ｓ v の差をＤＡ変換出力端子ＤＡ
2 からモータ駆動用アンプ２６に出力し、これらの差の
分だけ第一、第二補正用モータ１５、１６を回転駆動し
て、補正レンズＬを、プレシフト量Ｓh 、Ｓv 分、変位
させるのである（Ｓ１２）。従って、補正レンズＬは、
指定回数の処理としたＳ１１とＳ１２のループを抜ける
前に、Ｓ６〜Ｓ９においてＡＤ変換した角速度センサ２
３、２４の角速度値Ｄh2、Ｄv2及び角加速度値Ａh 、Ａ
v に応じて設定されるプレシフト量Ｓh 、Ｓv と変換値
Ｍh 、Ｍv それぞれの差が０になる位置まで、変位され
る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】そして、Ｓ１１〜Ｓ１３のループを抜けて
シャッタの先幕が走行開始すると、各方向の角速度セン
サ２３、２４の出力値がＡＤ変換され、このＡＤ変換し
た値に適切な比例定数を掛けた後、ＤＡ変換出力端子Ｄ
Ａ1 、ＤＡ2 から各モータ駆動用アンプ２５、２６に出
力する（Ｓ１４〜Ｓ１６）。Ｓ１５とＳ１６における角
速度センサＡＤ変換と角速度ＤＡ変換出力の処理を、Ｓ
２で演算した露出時間が経過するまで繰り返す。この
間、補正用モータ１５、１６が、手ブレによる角速度セ
ンサ２３、２４の出力に対応させた速度で回転駆動し、
第二変位手段４２によって停止されるまで、補正レンズ
Ｌを所定の方向へ変位させ、像ブレを低減又は消滅させ
る。
シャッタの先幕が走行開始すると、各方向の角速度セン
サ２３、２４の出力値がＡＤ変換され、このＡＤ変換し
た値に適切な比例定数を掛けた後、ＤＡ変換出力端子Ｄ
Ａ1 、ＤＡ2 から各モータ駆動用アンプ２５、２６に出
力する（Ｓ１４〜Ｓ１６）。Ｓ１５とＳ１６における角
速度センサＡＤ変換と角速度ＤＡ変換出力の処理を、Ｓ
２で演算した露出時間が経過するまで繰り返す。この
間、補正用モータ１５、１６が、手ブレによる角速度セ
ンサ２３、２４の出力に対応させた速度で回転駆動し、
第二変位手段４２によって停止されるまで、補正レンズ
Ｌを所定の方向へ変位させ、像ブレを低減又は消滅させ
る。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (1)
- 【請求項１】 カメラに加わるブレに応じたブレ検出手
段の出力と、補正光学系の位置を検出する位置検出手段
の出力に基づいて、該補正光学系を、像ブレを低減又は
消滅させる方向に駆動制御するカメラの像ブレ補正装置
において、 上記ブレ検出手段の出力に基づき、補正光学系が、像ブ
レ補正の開始に先立ってシフトすべきプレシフト量及び
その方向を演算する第一演算手段；像ブレ補正に必要な
補正光学系の変位量及びその方向を演算する第二演算手
段；補正光学系を、シャッタレリーズの操作後かつシャ
ッタ幕の走行開始前において、上記第一演算手段と位置
検出手段の出力に基づいて像ブレ補正開始位置に変位さ
せる第一変位手段；及び、 補正光学系を、シャッタ幕の走行開始時から、上記第二
演算手段及び位置検出手段の出力に基づいて変位させる
第二変位手段；を備えたことを特徴とするカメラの像ブ
レ補正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241470A JPH0798466A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | カメラの像ブレ補正装置 |
| US08/313,578 US5541693A (en) | 1993-09-28 | 1994-09-27 | Blur correcting apparatus and method for a camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241470A JPH0798466A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | カメラの像ブレ補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0798466A true JPH0798466A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17074797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5241470A Pending JPH0798466A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | カメラの像ブレ補正装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5541693A (ja) |
| JP (1) | JPH0798466A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008191235A (ja) * | 2007-02-01 | 2008-08-21 | Nikon Corp | カメラ |
| JP2015518180A (ja) * | 2012-04-16 | 2015-06-25 | ノキア コーポレイション | 最適化手ぶれ補正 |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3154776B2 (ja) * | 1991-11-22 | 2001-04-09 | キヤノン株式会社 | 像振れ防止装置 |
| JP3360756B2 (ja) * | 1993-09-28 | 2002-12-24 | ペンタックス株式会社 | カメラの像ブレ補正装置 |
| JP3543998B2 (ja) * | 1994-06-15 | 2004-07-21 | キヤノン株式会社 | カメラ及びカメラの制御方法 |
| JPH08179395A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-12 | Canon Inc | 像ぶれ補正手段のための作動制御装置 |
| JP3406953B2 (ja) * | 1995-07-21 | 2003-05-19 | キヤノン株式会社 | 防振装置及びカメラ |
| JP2973179B2 (ja) * | 1996-02-27 | 1999-11-08 | 旭精密株式会社 | カメラの像ブレ補正装置の補正レンズ駆動機構 |
| JP3776989B2 (ja) * | 1996-08-30 | 2006-05-24 | ペンタックス株式会社 | シンボル読み取り装置 |
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| US6130993A (en) * | 1998-04-20 | 2000-10-10 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Camera having an image stabilizer |
| JP3431508B2 (ja) * | 1998-08-11 | 2003-07-28 | ペンタックス株式会社 | 像ぶれ補正制御装置 |
| US6252713B1 (en) | 1998-10-28 | 2001-06-26 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Optical device provided with correcting function for trembling of focused image |
| DE10017357A1 (de) | 1999-04-09 | 2000-11-16 | Asahi Optical Co Ltd | Einrichtung zur Korrektion des Zitterns eines fokussierten Bildes |
| DE10017355A1 (de) | 1999-04-09 | 2000-11-16 | Asahi Optical Co Ltd | Einrichtung zur Korrektion des Zitterns eines fokussierten Bildes und mit dieser versehene Kamera |
| JP2001228498A (ja) | 2000-02-17 | 2001-08-24 | Asahi Optical Co Ltd | 像ぶれ補正装置 |
| JP4794758B2 (ja) * | 2001-06-18 | 2011-10-19 | キヤノン株式会社 | カメラシステム、カメラ及びレンズ |
| US6606457B2 (en) | 2001-06-19 | 2003-08-12 | Pentax Corporation | Focused image tremble correcting device |
| JP2005176293A (ja) * | 2003-11-21 | 2005-06-30 | Pentax Corp | 撮像装置 |
| EP2034355B1 (en) * | 2006-05-26 | 2011-03-16 | Victor Company of Japan Ltd. | Image blurring correction device |
| JP4193151B2 (ja) * | 2006-09-05 | 2008-12-10 | ソニー株式会社 | 手振れ補正機構及び撮像装置 |
| WO2017199582A1 (ja) * | 2016-05-16 | 2017-11-23 | ソニー株式会社 | 撮像装置、像振れ補正方法 |
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| US5039211A (en) * | 1988-07-28 | 1991-08-13 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Zoom lens capable of image blur compensation |
| JP2752115B2 (ja) * | 1988-12-09 | 1998-05-18 | キヤノン株式会社 | 像変位装置 |
| US4996545A (en) * | 1989-04-03 | 1991-02-26 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for correcting blurred image of camera using angular acceleration sensor and angular acceleration sensor |
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-
1993
- 1993-09-28 JP JP5241470A patent/JPH0798466A/ja active Pending
-
1994
- 1994-09-27 US US08/313,578 patent/US5541693A/en not_active Expired - Lifetime
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| US9456140B2 (en) | 2012-04-16 | 2016-09-27 | Nokia Corporation | Optimized image stabilization |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5541693A (en) | 1996-07-30 |
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