CN113079303B - 摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像模组及电子设备，属于电子设备技术领域。其中，摄像模组包括摄像头和防抖组件，所述摄像头与所述防抖组件活动连接；所述防抖组件包括第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构与所述摄像头连接，所述第二转动机构与所述第一转动机构连接，其中，所述第一转动机构带动所述摄像头转动，所述第二转动机构带动所述第一转动机构整体转动；所述第一转动机构包括第一驱动件、曲轴和连杆结构，所述第一驱动件和所述曲轴连接，所述连杆结构的第一端转动连接于所述曲轴，所述连杆结构的第二端转动连接于所述摄像头。本申请的实施例具有摄像模组的防抖效果好，拍摄效果佳的有益效果。

Description

摄像模组及电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种摄像模组及电子设备。

背景技术

随着智能终端产品不断推陈出新，智能终端所能带给用户的功能和体验也在不断进化。作为电子设备如手机最重要的功能之一，拍照性能对于产品自身的价值提升至关重要。尤其高价位的旗舰手机，其拍照效果完全可媲美数码相机。

在先技术中，由于智能终端产品尺寸的局限性，拍照模组的扩展空间有限，因此无法像数码相机内部通过复杂的机械结构来实现对镜头更好的控制效果，从而满足用足对不同场景拍照的需求。尤其是在夜景和高亮环境下的手持拍照场景，拍照成像效果容易受用户手抖动而影响，往往使得拍出的照片模糊不清。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像模组及电子设备，能够解决现有技术中摄像模组的防抖效果较差，拍摄处理的照片模糊不清的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像模组，包括摄像头和防抖组件，所述摄像头与所述防抖组件活动连接；

所述防抖组件包括第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构与所述摄像头连接，所述第二转动机构与所述第一转动机构连接，其中，所述第一转动机构带动所述摄像头转动，所述第二转动机构带动所述第一转动机构整体转动；

所述第一转动机构包括第一驱动件、曲轴和连杆结构，所述第一驱动件和所述曲轴连接，所述连杆结构的第一端转动连接于所述曲轴，所述连杆结构的第二端转动连接于所述摄像头。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括如上述的摄像模组。

在本申请实施例中，上述结构中摄像头的设置用于实现摄像功能，防抖组件的设置用于对摄像头进行抖动补偿，进而实现提高摄像头拍摄质量的效果。具体的，第一转动机构的设置可以使摄像头在偏转方向上进行抖动补偿，第二转动机构的设置可以扩充第一转动机构的抖动补偿范围，具体可以将单方向的抖动补偿，扩展为一定空间内的抖动补偿，进而可以对摄像头进行空间范围内的防抖，使防抖组件具有更强的防抖效果。本申请的实施例具有摄像模组的防抖效果更好，拍摄效果更佳的有益效果。

附图说明

图1是本申请实施例中摄像模组的结构示意图；

图2是本申请实施例中摄像模组的剖面示意图；

图3是本申请实施例中摄像模组的爆炸示意图；

图4是本申请实施例中摄像头中安装支架的结构示意图；

图5是本申请实施例中防抖组件的结构示意图；

图6是本申请实施例中防抖组件的爆炸示意图；

图7是本申请实施例中第一支撑件的结构示意图；

图8是本申请实施例中第二支撑件的结构示意图；

图9是本申请实施例中固定架的结构示意图；

图10是本申请实施例中防抖组件中第一转动机构的第一驱动件工作时的示意图；

图11是本申请实施例中摄像头未偏转前的结构示意图；

图12是本申请实施例中摄像头向第一方向偏转后的结构示意图；

图13是本申请实施例中摄像头向第二方向偏转后的结构示意图；

图14是本申请实施例中防抖组件中第二转动机构的第二驱动件工作时的示意图；

图15是本申请实施例中摄像头向第三方向旋转后的结构示意图；

图16是本申请实施例中摄像头向第四方向旋转后的结构示意图。

附图标记说明：

10、摄像头；11、摄像本体；12、安装支架；121、安装座；20、防抖组件；21、第一转动机构；211、第一驱动件；212、传动件；2121、曲轴；2122、滑块；2123、第一连杆结构；2124、第一连接轴；2125、第二连杆结构；2126、第二连接轴；22、第二转动机构；221、第二驱动件；222、转轴；223、连接组件；2231、连接座；2232、连接盖板；2233、固定件；30、支撑模块；31、第一支撑件；311、容纳腔；312、限位棱；313、限位滑槽；32、第二支撑件；321、安装槽；33、固定架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像模组及电子设备进行详细地说明。

参见图1至16，本申请的实施例提供了一种摄像模组，包括摄像头10和防抖组件20，所述摄像头10与所述防抖组件20活动连接；

所述防抖组件20包括第一转动机构21和第二转动机构22，所述第一转动机构21与所述摄像头10连接，所述第二转动机构22与所述第一转动机构21连接，其中，所述第一转动机构21带动所述摄像头10转动，所述第二转动机构22带动所述第一转动机构21整体转动；

所述第一转动机构21包括第一驱动件211、曲轴2121和连杆结构，所述第一驱动件211和所述曲轴2121连接，所述连杆结构的第一端转动连接于所述曲轴2121，所述连杆结构的第二端转动连接于所述摄像头10。

在本申请实施例中，上述结构中摄像头10的设置用于实现摄像功能，防抖组件20的设置用于对摄像头10进行抖动补偿，进而实现提高摄像头10拍摄质量的效果。具体的，第一转动机构21的设置可以使摄像头10在第一方向上进行抖动补偿，第二转动机构22的设置可以通过带动第一转动机构21整体转动的方式，扩充第一转动机构21的抖动补偿范围，具体可以将单方向的抖动补偿，扩展为一定空间内的抖动补偿，进而可以对摄像头10进行空间范围内的防抖，使防抖组件20具有更强的防抖效果。曲轴2121和连杆结构的配合设置，可以通过第一驱动件211带动曲轴2121转动，曲轴2121带动连杆结构传动，然后带动摄像头10进行抖动补偿。本申请的实施例具有摄像模组的防抖效果更好，拍摄效果更佳的有益效果。

需要说明的是，本申请的曲轴2121和连杆结构可以配合形成传动件212，传动件212可以根据需要设置为不同的类型，比如：类似于本申请的曲轴连杆机构、以及齿轮齿条机构、丝杠螺母组件、凸轮机构等，只要可以通过传动而带动摄像头10发生偏转都可以。

需要说明的是，第一转动机构21输出端的转动方向和第二转动机构22输出端的转动方向不同，相对应的转动轴线不平行，两者对应的转动轴线可以为直接相交，也可以为在投影面上相交。

可选地，在本申请的实施例中，所述摄像头10包括摄像本体11和安装支架12，所述摄像本体11安装于所述安装支架12，所述安装支架12背离所述摄像本体11的一侧设置有至少一个安装座121，所述安装座121背离所述安装支架12的中心位置，其中，所述连杆结构的第二端与与所述安装座121转动连接。

在本申请实施例中，安装支架12的设置可以用于安装摄像本体11，安装支架12上的至少一个安装座121可以更好地与第一转动机构21进行配合。在安装座121背离安装支架12的中心位置后，可以更容易通过第一转动机构21实现安装支架12的偏转，进而带动摄像本体11的偏转，以便于对摄像本体11进行抖动补偿。安装座121可以根据需要设置对应的数量，本申请中在背离安装支架12中心位置的两侧分别设置了两个安装座121，这样可以具有更高的稳定性。可以根据需要设置其他数量的安装座121。

需要说明的是，在设置不同数量的安装座121时，需要对第一转动机构21的结构进行适应性改变，以便于实现偏转的效果，避免出现卡死的现象。

可选地，在本申请的实施例中，所述连杆结构包括至少一个第一连杆结构2123和至少一个第二连杆结构2125，所述安装座121包括至少一个第一安装座和至少一个第二安装座，所述安装座121的数量与所述连杆结构的数量相同；

所述第一连杆结构2123的第二端转动连接于所述第一安装座，所述第二连杆结构2125的第二端转动连接于所述第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座分别处于所述安装支架12中心位置相对地两侧。

在本申请实施例中，在第一连杆结构2123的第二端转动连接于第一安装座，且第二连杆结构2125的第二端转动连接于第二安装座后，可以使第一转动机构21和摄像头10的配合更加稳定可靠。第一连杆结构2123可以根据需要设置对应的数量，不如说明书附图中设置了两个第一连杆结构2123和两个第二连杆结构2125。

可选地，在本申请的实施例中，所述传动件212包括曲轴2121、第一连杆结构2123和第二连杆结构2125，所述曲轴2121上设置有处于中部的主轴以及处于所述主轴两侧的第一连杆轴颈和第二连杆轴颈，其中，所述主轴与所述第一驱动件211连接，所述第一驱动件211带动所述主轴转动；

所述第一连杆结构2123的第一端转动连接于所述第一连杆轴颈，所述第一连杆结构2123的第二端转动连接于所述摄像头10的第一位置；

所述第二连杆结构2125的第一端转动连接于所述第二连杆轴颈，所述第二连杆结构2125的第二端转动连接于所述摄像头10的第二位置；

其中，所述第一位置和所述第二位置分别处于所述摄像头10中心位置的两侧。

在本申请实施例中，上述结构介绍了一种由曲轴连杆机构带动摄像头10偏转的实施方式，本申请不限于该种传动方式。具体地，曲轴2121中的主轴的轴线与曲轴2121的转动轴线同轴，第一连杆轴颈和第二连杆轴颈的轴线均偏离曲轴2121的转动轴线。主轴可以包括前主轴颈、中主轴颈和后主轴颈。第一连杆结构2123的第一端转动连接于第一连杆轴颈，第一连杆结构2123的第二端转动连接于摄像头10的第一位置，上述结构可以使第一连杆结构2123的两端均为活动连接，在带动摄像头10偏转时不会出现卡死的现象，使第一连杆结构2123的连接更加灵活；第二连杆结构2125的第一端转动连接于第二连杆轴颈，第二连杆结构2125的第二端转动连接于摄像头10的第二位置，上述结构可以使第一连杆结构2123的两端均为活动连接，在带动摄像头10偏转时不会出现卡死的现象，使第一连杆结构2123的连接更加灵活；在第一位置和第二位置分别处于摄像头10中心位置的两侧后，可形成类似于四连杆机构的组件，可以通过旋转曲轴2121的主轴来实现对摄像头10偏转方向的调节，具体通过第一驱动件211带动曲轴2121转动。

需要说明的是，第一连杆结构2123可以设置有至少一个，可以根据需要设置对应的数量，比如：说明书附图中设置了两个第一连杆结构2123，对应的第一连杆轴颈也设置有两个，第一连杆结构2123可以通过第一连接轴2124与第一连杆轴颈转动连接，第一连接轴2124可以对短轴结构，也可以同时穿设两个第一连杆轴颈而形成长轴；第二连杆结构2125通过第二连接轴2126与第二连杆轴颈转动连接，第二连杆结构2125可以与第一连杆结构2123进行相似的设置，这里不在赘述。

可选地，在本申请的实施例中，所述第二转动机构22包括第二驱动件221、转轴222和连接组件223，所述第二驱动件221与所述转轴222的第一端连接，所述连接组件223设置于所述转轴222的第二端，所述第二驱动件221带动所述转轴222旋转；

所述转轴222通过所述连接组件223与所述主轴的中部转动连接，所述转轴222的轴线与所述主轴的轴线呈角度设置。

在本申请实施例中，第二驱动件221的设置用于带动转轴222转动，转轴222的转动可以带动整个第一转动机构21进行转动，进而在第一转动机构21对摄像头10造成偏转时，可以将偏转范围扩展至空间内的偏转调节。转轴222可以通过连接组件223与曲轴2121中的主轴连接，具体可以连接在中主轴颈上。在转轴222的的轴线与主轴的轴线呈角度设置后，就可以将摄像头10的偏转范围扩展至空间内的偏转调节。

可选地，在本申请的实施例中，所述连接组件223包括连接座2231、连接盖板2232和固定件2233，所述连接座2231与所述转轴222固定连接或者一体设置，所述连接座2231背离所述转轴222的一端开设有弧形槽，所述弧形槽与所述主轴适配，所述连接盖板2232通过所述固定件2233与所述连接座2231可拆卸地连接，所述连接盖板2232与所述连接座2231合围并套设于所述主轴的外侧。

在本申请实施例中，连接座2231、连接盖板2232和固定件2233的配合设置，可以将转轴222和主轴的连接更加稳定可靠。可以根据需要将连接座2231上的弧形槽内壁设置为光滑，也可以根据需要增加润滑油。连接盖板2232通过固定件2233与连接座2231可拆卸地连接后，可以根据需要将转轴222和主轴拆卸分离，在某个部件损坏后，可以方便维修更换。

可选地，在本申请的实施例中，所述摄像模组还包括支撑模块30，所述支撑模块30用于支撑并限位所述防抖组件20；

所述主轴的第一端与所述第一驱动件211连接，所述主轴的第二端连接有限位滑块2122，所述支撑模块30上设置有与所述限位滑块2122适配的限位滑槽313；

在所述第二转动机构22带动所述第一转动机构21转动的情况下，所述限位滑块2122沿所述限位滑槽313滑动。

在本申请实施例中，上述结构中支撑模块30的设置可以支撑并限位防抖组件20。限位滑槽313的设置可以对第一转动机构21的整体转动形成限位，使整个防抖组件20的抖动补偿更加稳定可靠。

需要说明的是，限位滑槽313也可以根据需要设置为限位滑轨，此时的滑块2122可以转动连接于主轴，且转动轴线与主轴的轴线同轴。

可选地，在本申请的实施例中，所述支撑模块30包括第一支撑件31和第二支撑件32，所述第一支撑件31上开设有通孔，所述第二支撑件32设置于所述第一支撑件31的一侧，所述第二支撑件32覆盖所述通孔的一端；

所述第一支撑件31和所述第二支撑件32配合形成容纳腔311，所述摄像头10至少部分地均处于所述容纳腔311内，所述防抖组件20处于所述容纳腔311内，所述容纳腔311具有容纳所述摄像头10旋转的空间；

其中，所述通孔内设置有限位棱312，所述限位棱312与所述第二支撑件32配合形成所述限位滑槽313；所述第二支撑件32上开设有安装槽321，所述安装槽321处于所述容纳腔311内，所述第二驱动件221安装于所述安装槽321内。

在本申请实施例中，上述结构中第一支撑件31和第二支撑件32的配合可以形成容纳摄像头10的容纳腔311，摄像头10将处于容纳腔311内。在容纳腔311具有容纳摄像头10旋转的空间后，可以配合防抖组件20对摄像头10进行抖动补偿。限位棱312的设置可以配合第二支撑件32形成限位滑槽313，以便于配合前文中的滑块2122。安装槽321的设置可以对第二驱动件221进行限位，保证第二驱动件221可以对转轴222稳定地进行驱动。

可选地，在本申请的实施例中，所述支撑模块30还包括固定架33，所述固定架33上设置有至少一侧开口的安装腔，所述第一支撑件31和所述第二支撑件32均设置于所述安装腔内，所述摄像头10的镜头与所述安装腔的开口适配。

在本申请实施例中，固定件2233的设置可以对第一支撑件31、第二支撑件32和摄像头10起到一定的防护作用。同时固定架33也是安装整个摄像模组的结构，可以通过固定件2233将摄像模组安装到电子设备的待安装位置。安装架可以包括底板和三面合围的侧板，底板和三个侧板形成安装腔，摄像模组的其他部件均设置在安装腔内。安装腔处于顶部的侧板可以向内弯折，提高侧板强度的同时，对摄像头10进行保护。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括如上述的摄像模组。

在本申请实施例中，具有上述摄像模组的电子设备，具有摄像模组的防抖效果更好，拍摄效果更佳的有益效果。上述结构中摄像头10的设置用于实现摄像功能，防抖组件20的设置用于对摄像头10进行抖动补偿，进而实现提高摄像头10拍摄质量的效果。具体的，第一转动机构21的设置可以使摄像头10在偏转方向上进行抖动补偿，第二转动机构22的设置可以扩充第一转动机构21的抖动补偿范围，具体可以将单方向的抖动补偿，扩展为一定空间内的抖动补偿，进而可以对摄像头10进行空间范围内的防抖，使防抖组件20具有更强的防抖效果。本申请的实施例具有摄像模组的防抖效果更好，拍摄效果更佳的有益效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括摄像头和防抖组件，所述摄像头与所述防抖组件活动连接；

所述防抖组件包括第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构与所述摄像头连接，所述第二转动机构与所述第一转动机构连接，其中，所述第一转动机构带动所述摄像头转动，所述第二转动机构带动所述第一转动机构整体转动；

所述第一转动机构包括第一驱动件、曲轴和连杆结构，所述第一驱动件和所述曲轴连接，所述连杆结构的第一端转动连接于所述曲轴，所述连杆结构的第二端转动连接于所述摄像头；

所述第二转动机构带动所述第一转动机构整体转动，所述连杆结构包括至少一个第一连杆结构和至少一个第二连杆结构；

所述第一连杆结构的第二端转动连接于所述摄像头的第一位置，所述第二连杆结构的第二端转动连接于所述摄像头的第二位置，所述第一位置和所述第二位置分别处于所述摄像头中心位置的两侧；

所述曲轴包括主轴、第一连杆轴颈和第二连杆轴颈，所述第一连杆结构的第一端转动连接于所述第一连杆轴颈，所述第二连杆结构的第一端转动连接于所述第二连杆轴颈；

所述第二转动机构包括转轴和连接组件，所述转轴通过所述连接组件与所述曲轴的中部转动连接；

所述转轴通过所述连接组件与所述曲轴的中部转动连接。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像头包括摄像本体和安装支架，所述摄像本体安装于所述安装支架，所述安装支架背离所述摄像本体的一侧设置有至少一个安装座，所述安装座背离所述安装支架的中心位置，其中，所述连杆结构的第二端与所述安装座转动连接。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述连杆结构包括至少一个第一连杆结构和至少一个第二连杆结构，所述安装座包括至少一个第一安装座和至少一个第二安装座，所述安装座的数量与所述连杆结构的数量相同；

所述第一连杆结构的第二端转动连接于所述第一安装座，所述第二连杆结构的第二端转动连接于所述第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座对称设置于所述安装支架的两侧。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述曲轴包括主轴、第一连杆轴颈和第二连杆轴颈，所述主轴的轴线与所述曲轴的转动轴线同轴，所述第一连杆轴颈和所述第二连杆轴颈的轴线均偏离所述曲轴的转动轴线，所述主轴与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件带动所述主轴转动；

所述第一连杆结构的第一端转动连接于所述第一连杆轴颈，所述第二连杆结构的第一端转动连接于所述第二连杆轴颈。

5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述第二转动机构包括第二驱动件、转轴和连接组件，所述第二驱动件与所述转轴的第一端连接，所述连接组件设置于所述转轴的第二端，所述第二驱动件带动所述转轴旋转；

所述转轴通过所述连接组件与所述主轴的中部转动连接，所述转轴的轴线与所述主轴的轴线形成预设夹角。

6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述连接组件包括连接座、连接盖板和固定件，所述连接座与所述转轴固定连接或者一体设置，所述连接座背离所述转轴的一端开设有弧形槽，所述弧形槽与所述主轴适配，所述连接盖板通过所述固定件与所述连接座可拆卸地连接，所述连接盖板与所述连接座合围并套设于所述主轴的外侧。

7.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括支撑模块，所述支撑模块用于支撑并限位所述防抖组件；

所述主轴的第一端与所述第一驱动件连接，所述主轴的第二端连接有限位滑块，所述支撑模块上设置有与所述限位滑块适配的限位滑槽；

在所述第二转动机构带动所述第一转动机构转动的情况下，所述限位滑块沿所述限位滑槽滑动。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述支撑模块包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件上开设有通孔，所述第二支撑件设置于所述第一支撑件的一侧，所述第二支撑件覆盖所述通孔的一端；

所述第一支撑件和所述第二支撑件配合形成容纳腔，所述摄像头至少部分地均处于所述容纳腔内，所述防抖组件处于所述容纳腔内，所述容纳腔具有容纳所述摄像头旋转的空间；

其中，所述通孔内设置有限位棱，所述限位棱与所述第二支撑件配合形成所述限位滑槽；所述第二支撑件上开设有安装槽，所述安装槽处于所述容纳腔内，所述第二驱动件安装于所述安装槽内。

9.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述支撑模块还包括固定架，所述固定架上设置有至少一侧开口的安装腔，所述第一支撑件和所述第二支撑件均设置于所述安装腔内，所述摄像头的镜头与所述安装腔的开口适配。

10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的摄像模组。

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