CN112653822B - 摄像头模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头模组及电子设备，属于摄像技术领域。摄像头模组包括模组支架、摄像头和伸缩机构，所述摄像头通过所述伸缩机构与所述模组支架相连；所述伸缩机构包括驱动源和伸缩支撑件，所述驱动源设置于所述模组支架，所述伸缩支撑件的第一端与所述驱动源相连，所述伸缩支撑件的第二端与所述摄像头相连，所述驱动源可驱动所述伸缩支撑件移动，所述伸缩支撑件带动所述摄像头相对于所述模组支架转动。该方案能够解决目前摄像头模组存在的防抖效果较差的问题。

Description

摄像头模组及电子设备

技术领域

本申请属于摄像技术领域，具体涉及一种摄像头模组及电子设备。

背景技术

现如今，拍摄技术已经应用于人们的工作、生活、娱乐等各个方面，消费者的拍摄需求也越来越高，而如何得到高质量的视频或照片已经成为人们关注的重要问题。

然而，在实际拍摄过程中，摄像头抖动仍然是一个不可避免的痛点。传统的摄像头防抖主要采用光学防抖，此种防抖技术可以通过马达驱动镜头移动，从而补偿摄像头的抖动。但是，采用光学防抖技术无法对摄像头的旋转抖动进行补偿，因此防抖效果较差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像头模组及电子设备，能够解决目前摄像头模组存在的防抖效果较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像头模组，其包括模组支架、摄像头和伸缩机构，所述摄像头通过所述伸缩机构与所述模组支架相连；

所述伸缩机构包括驱动源和伸缩支撑件，所述驱动源设置于所述模组支架，所述伸缩支撑件的第一端与所述驱动源相连，所述伸缩支撑件的第二端与所述摄像头相连，所述驱动源可驱动所述伸缩支撑件移动，所述伸缩支撑件带动所述摄像头相对于所述模组支架转动。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，其包括上述摄像头模组。

在本申请实施例中，驱动源可驱动伸缩支撑件移动，伸缩支撑件带动摄像头相对于模组支架转动，因此该方案可以对摄像头的旋转抖动进行补偿，因而具有更好的防抖效果。

附图说明

图1为本申请实施例公开的摄像头模组的结构示意图；

图2和图3分别为本申请实施例公开的摄像头模组在不同位置处的剖面图；

图4为本申请实施例公开的摄像头模组的爆炸图；

图5和图6分别为本申请实施例公开的摄像头模组的部分结构在不同角度下的示意图；

图7为本申请实施例公开的伸缩机构的结构示意图；

图8为本申请实施例公开的伸缩机构的爆炸图；

图9和图10分别为本申请实施例公开的模组支架在不同角度下的结构示意图；

图11为本申请实施例公开的固定支座的结构示意图；

图12为本申请实施例公开的模组支架与扭簧的配合图；

图13为本申请实施例公开的旋转机构的结构示意图；

图14和图15分别为本申请实施例公开的摄像头支架在不同角度下的结构示意图。

附图标记说明：

100-模组支架、110-限位部、120-容纳槽、130-第一限位槽、140-安装部；

200-摄像头、210-进光端、220-摄像头本体、230-摄像头支架、231-第一凹槽、232-第二凹槽；

300-伸缩机构、310-驱动源、320-丝杆、330-滑块、340-伸缩支撑件、350-连杆、360-连接轴；

400-支撑柱；

500-旋转机构、510-固定支座、511-第二限位槽、512-定位轴、520-扭簧。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像头模组及电子设备进行详细地说明。

如图1至图15所示，本申请实施例公开一种摄像头模组，其包括模组支架100、摄像头200和伸缩机构300，摄像头200通过伸缩机构300与模组支架100相连。模组支架100可以向伸缩机构300提供支撑力，伸缩机构300则可以向摄像头200提供支撑力。伸缩机构300在摄像头200向模组支架100延伸的方向上的尺寸可以发生变化，从而驱动摄像头200相对于模组支架100转动。可选地，摄像头200可以是普通摄像头，也可以是微云台摄像头。

伸缩机构300包括驱动源310和伸缩支撑件340。驱动源310设置于模组支架100，伸缩支撑件340的第一端与驱动源310相连，伸缩支撑件340的第二端与摄像头200相连，驱动源310可驱动伸缩支撑件340移动，伸缩支撑件340带动摄像头200相对于模组支架100转动。伸缩支撑件340移动时可以在摄像头200的局部抬起摄像头200，使得摄像头200相对于模组支架100转动。该方案可以对摄像头200的旋转抖动进行补偿，因而具有更好的防抖效果。

一种可选的实施例中，摄像头200可以包括摄像头本体220和摄像头支架230，摄像头支架230可以容纳摄像头200的至少一部分。此种情况下，伸缩机构300可以与摄像头支架230配合，当摄像头支架230因磨损等原因损坏时，直接更换摄像头支架230即可，而不需要整体更换摄像头200。因此，该实施例可以降低摄像头模组的维护成本。

上述伸缩机构300的数量可以为一个，在其他实施例中，伸缩机构300的数量为至少两个，各伸缩机构300间隔排布，至少一个伸缩机构300驱动摄像头200绕第一轴线转动，至少一个伸缩机构300驱动摄像头200绕第二轴线转动，第二轴线与第一轴线相交或异面。不同的伸缩机构300可以作用于摄像头200的不同位置处，从而使得摄像头200在不同的方向上转动。采用该结构后，摄像头200在不同的方向上发生抖动时，伸缩机构300可以驱动摄像头200在不同的方向上转动，从而在更多的方向上实现防抖，因此该实施例可以进一步改善摄像头模组的防抖效果。

可选地，第一轴线和第二轴线可以相互垂直，从而使得摄像头200可以沿着图5所示的X方向和图6所示的Y方向转动。

一种可选的实施例中，伸缩机构300的数量为至少四个，其中的四个伸缩机构300呈矩形排布，且环绕摄像头200的光轴。换言之，多个伸缩机构300中的四个可以分别分布在矩形的四个顶角位置，使得摄像头200受到的作用力更均衡，从而更稳定地实现防抖。进一步地，这里所述的四个伸缩机构300可以两两配合，在实现防抖时，其中一个伸缩机构300驱动摄像头200的一侧升起，另一个伸缩机构300驱动摄像头200的另一侧落下，从而使得摄像头在较短的时间内发生更大角度的转动，因此该实施例可以缩短摄像头模组实施防抖操作的时间，因此摄像头模组可以更加灵敏地防抖。

上述驱动源310可以输出直线驱动力，从而带动伸缩支撑件340伸缩，但是此种驱动方式所能输出的驱动力比较有限，因此为了更有力地驱动摄像头200转动，可选的实施例中，伸缩机构300还包括丝杆320、滑块330和连杆350，丝杆320与驱动源310相连，滑块330与丝杆320螺纹配合，连杆350的一端可通过连接轴360与滑块330铰接，连杆350的另一端可通过另一连接轴360与伸缩支撑件340铰接。驱动源310可以是精度较高的电机(进一步可以是伺服电机)或者其他可以输出旋转驱动力的部件，丝杆320在驱动源310的作用下转动时，滑块330可以沿着丝杆320的轴线方向移动，进而带动连杆350升降，最终带动伸缩支撑件340移动。此时，驱动源可以输出较大的驱动力，该驱动力通过丝杆320、滑块330、连杆350和伸缩支撑件340后传递至摄像头200。

进一步的实施例中，模组支架100内设有限位部110，限位部110与伸缩支撑件340限位配合，以限制伸缩支撑件340沿丝杆320的轴向的移动。也就是说，在限位部110的限制作用下，伸缩支撑件340不能沿丝杆320的轴向移动，只能沿能够使摄像头200的局部升降的方向移动，例如只能沿摄像头200的光轴方向移动。该实施例可以限制伸缩支撑件340的运动方向，从而将驱动源310输出的驱动力尽量都转化成有效的作用力而作用于摄像头200，以此更可靠地驱动摄像头200转动。

上述的限位部110的结构可以灵活设置，可选地，该限位部110可以是条形结构，该限位部110开设限位孔，该限位孔的形状及尺寸可以与伸缩支撑件340的形状及尺寸相适配，伸缩支撑件340的一端穿过该限位孔，并与摄像头200相连。该限位部110的结构比较简单，更便于装配摄像头模组。

进一步的实施例中，摄像头模组还包括旋转机构500，旋转机构500包括固定支座510和扭簧520，扭簧520的一端与模组支架100相连，扭簧520的另一端与固定支座510相连，扭簧520可驱动模组支架100旋转，模组支架100带动摄像头200绕自身的光轴旋转。当摄像头200发生抖动时，模组支架100和摄像头200共同带动扭簧520转动，此时由于扭簧520的一端与固定支座510相邻，而固定支座510固定不动，因此扭簧520的该端静止不动，扭簧520发生弹性变形进而集聚弹性势能，之后扭簧520可以恢复变形，从而向模组支架100施加作用力，使得模组支架100和摄像头200反向转动，从而达到补偿摄像头200的抖动的目的。

为了限制扭簧520的位置，固定支座510可以设置定位轴512，扭簧520可以套设在定位轴512外，定位轴512可以限制扭簧520的横向变形，从而使得扭簧520更可靠地积蓄弹性势能，从而更有力地驱动摄像头200转动。

可选地，模组支架100背离摄像头200的一面设有容纳槽120，扭簧520至少部分位于容纳槽120内。这里的容纳槽120的形状可以根据扭簧520的形状设置，可选地，扭簧520为圆柱件，容纳槽120可以为圆柱槽。容纳槽120可以容纳扭簧520的至少一部分，因此容纳槽120可以对扭簧520进行限位，防止扭簧520出现位移而无法有效驱动摄像头200转动；与此同时，扭簧520可以利用模组支架100所占用的一部分空间来设置，因此扭簧520额外占用的空间更小，以此减小整个摄像头模组所占用的空间。

进一步地，上述扭簧520可以整体位于容纳槽120之内，使得扭簧520不再额外占用空间，以此进一步减小摄像头模组所占用的空间。

扭簧520的一端可与模组支架100焊接，扭簧520的另一端可与固定支座510焊接，在其他实施例中，模组支架100背离摄像头200的一面设有第一限位槽130，固定支座510设有第二限位槽511，扭簧520的一端位于第一限位槽130内，扭簧520的另一端位于第二限位槽511内。当扭簧520发生变形时，扭簧520的一端可以相对于第一限位槽130移动，扭簧520的另一端可以相对于第二限位槽511移动，因此第一限位槽130和第二限位槽511可以给扭簧520的两端提供足够的运动空间，进而便于扭簧520发生变形。

伸缩支撑件340设有第一球形凸起，摄像头200设有第一凹槽231，第一球形凸起与第一凹槽231铰接。需要说明的是，当摄像头200包括摄像头本体220和摄像头支架230时，摄像头支架230可以设有第一凹槽231。伸缩支撑件340通过第一球形凸起与摄像头200铰接，可以使摄像头200的转动方向更多，从而便于灵活地实现防抖。

可选的实施例中，摄像头模组还可以包括支撑柱400，支撑柱400设有第二球形凸起，摄像头200设有第二凹槽232，第二球形凸起与第二凹槽232铰接，摄像头200绕其与支撑柱400之间的铰接处转动。需要说明的是，当摄像头200包括摄像头本体220和摄像头支架230时，摄像头支架230可以设有第二凹槽232。支撑柱400通过第二球形凸起与摄像头200铰接，可以使摄像头200转动时更稳定，从而便于更可靠地实现防抖。可选地，在支撑柱400的作用下，摄像头200可以绕自身轴线转动，即沿图1所示的Z方向转动，从而补偿该方向上的抖动。

可选地，上述第一凹槽231和第二凹槽232可以是球形槽，进而增大伸缩支撑件340与摄像头200以及支撑柱400与摄像头200之间的接触面积，从而延长摄像头模组的使用寿命。

进一步地，模组支架100可以设有安装部140，支撑柱400的一端可以位于安装部140内，从而更便于安装支撑柱400。可选地，安装部140可以是安装孔，也可以是安装槽，本申请实施例对此不作限制。

摄像头200具有进光端210，可选地，伸缩机构300位于摄像头200背离进光端210的一侧。如此设置伸缩机构300更便于伸缩机构300输出的作用力高效地传递至摄像头200，从而保证摄像头200的转动幅度满足要求，同时尽量控制摄像头模组的功耗。

本申请实施例还公开一种电子设备，其包括上述任意实施例所述的摄像头模组。

本申请实施例公开的电子设备可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备(例如智能手表)、电子游戏机等设备，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括模组支架、摄像头和伸缩机构，所述摄像头通过所述伸缩机构与所述模组支架相连；

所述伸缩机构包括驱动源和伸缩支撑件，所述驱动源设置于所述模组支架，所述伸缩支撑件的第一端与所述驱动源相连，所述伸缩支撑件的第二端与所述摄像头相连，所述驱动源可输出驱动力，驱动所述伸缩支撑件移动，所述伸缩支撑件带动所述摄像头相对于所述模组支架转动，其中：所述伸缩支撑件沿所述摄像头的光轴方向移动，且所述驱动源的驱动力输出方向与所述伸缩支撑件的移动方向相垂直；

所述伸缩机构还包括丝杆、滑块和连杆，所述丝杆与所述驱动源相连，所述滑块与所述丝杆螺纹配合，所述连杆的一端与所述滑块铰接，所述连杆的另一端与所述伸缩支撑件铰接。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述伸缩机构的数量为至少两个，各所述伸缩机构间隔排布，至少一个所述伸缩机构驱动所述摄像头绕第一轴线转动，至少一个所述伸缩机构驱动所述摄像头绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线相交或异面。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述伸缩机构的数量为至少四个，其中的四个所述伸缩机构呈矩形排布，且环绕所述摄像头的光轴。

4.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述模组支架内设有限位部，所述限位部与所述伸缩支撑件限位配合，以限制所述伸缩支撑件沿所述丝杆的轴向的移动。

5.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括旋转机构，所述旋转机构包括固定支座和扭簧，所述扭簧的一端与所述模组支架相连，所述扭簧的另一端与所述固定支座相连，所述扭簧可驱动所述模组支架旋转，所述模组支架带动所述摄像头绕自身的光轴旋转。

6.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，所述模组支架背离所述摄像头的一面设有容纳槽，所述扭簧至少部分位于所述容纳槽内。

7.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，所述模组支架背离所述摄像头的一面设有第一限位槽，所述固定支座设有第二限位槽，所述扭簧的一端位于所述第一限位槽内，所述扭簧的另一端位于所述第二限位槽内。

8.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述伸缩支撑件设有第一球形凸起，所述摄像头设有第一凹槽，所述第一球形凸起与所述第一凹槽铰接；和/或，

所述摄像头模组还包括支撑柱，所述支撑柱设有第二球形凸起，所述摄像头设有第二凹槽，所述第二球形凸起与所述第二凹槽铰接，所述摄像头绕其与所述支撑柱之间的铰接处转动。

9.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头具有进光端，所述伸缩机构位于所述摄像头背离所述进光端的一侧。

10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的摄像头模组。

Images