CN213880006U - 摄像装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种摄像装置，所公开的摄像装置包括基座、摄像头组件和第一驱动机构，摄像头组件设置于基座上，第一驱动机构设置在基座与摄像头组件之间，第一驱动机构驱动摄像头组件相对于基座绕摄像头组件的光轴进行转动，基座设置有导轨，导轨设置有滚动体，摄像头组件通过滚动体支撑于基座，滚动体可沿导轨的导向方向与导轨滚动配合，摄像头组件通过滚动体的滚动绕光轴转动。上述方案能够解决相关技术中的电子设备存在防抖效果不佳的问题。本申请还公开一种电子设备，所公开的电子设备包括设备壳体和上述的摄像装置。

Description

摄像装置和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备拍摄技术领域，具体涉及一种摄像装置和电子设备。

背景技术

随着电子设备的快速发展，用户对电子设备的摄像功能的要求在逐渐提高，具体地，用户对于拍摄图像的清晰度的要求是越来越高。在相关技术中，电子设备包括摄像装置，摄像装置设置有OIS控制组件(OIS的全称是Optical Image Stabilization，即稳定的光学图像)和传感器，用户在使用电子设备进行拍照时，用户手持电子设备进行拍照，在此过程中，用户较难保持静止不动的拍摄姿态，通常会出现抖动，传感器可以检测到微小的抖动，并将检测的该信号传递至OIS控制组件，OIS控制组件控制摄像装置进行相对的位移补偿，从而提高电子设备拍摄的图像的清晰度。

由于OIS控制组件只能控制摄像装置在水平方向和垂直方向进行直线位移，不能进行旋转补偿，从而导致电子设备的防抖效果不佳。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像装置和电子设备，以解决相关技术中的电子设备存在防抖效果不佳的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请公开一种摄像装置，包括基座、摄像头组件和第一驱动机构，其中：

所述摄像头组件设置于所述基座上，所述第一驱动机构设置在所述基座与所述摄像头组件之间，所述第一驱动机构驱动所述摄像头组件相对于所述基座绕所述摄像头组件的光轴进行转动；

所述基座设置有导轨，所述导轨设置有滚动体，所述摄像头组件通过所述滚动体支撑于所述基座，所述滚动体可沿所述导轨的导向方向与所述导轨滚动配合，所述摄像头组件通过所述滚动体的滚动绕所述光轴转动。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

在本申请实施例中，所公开的摄像装置包括基座、摄像头组件和第一驱动机构，摄像头组件设置于基座上，第一驱动机构设置在基座与摄像头组件之间，第一驱动机构驱动摄像头组件相对于基座绕摄像头组件的光轴进行转动。在摄像装置工作的过程中，摄像装置应用于电子设备，用户使用电子设备进行拍摄时，由于较难保持静止不动的拍摄姿势，通常会出现抖动，电子设备的传感器可以检测到摄像装置绕光轴的旋转抖动，摄像装置通过第一驱动机构驱动摄像头组件通过滚动体与导轨的滚动配合绕光轴进行转动，从而使得摄像装置针对其旋转抖动增加相应的旋转补偿，进而提高摄像装置的防抖效果。

附图说明

图1为本申请实施例公开的摄像装置的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的摄像头组件在一种角度下的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的摄像头组件在另一种角度下的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的基座的结构示意图。

附图标记说明：

100-基座、110-导轨、120-限位凹槽、121-第一内壁、122-第二内壁；

200-摄像头组件、210-摄像头、220-滚动体、230-角部；

300-第一驱动机构、310-电磁线圈、320-永磁体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电子设备进行详细地说明。

请参考图1至图4，本申请实施例公开一种摄像装置，所公开的摄像装置包括基座100、摄像头组件200和第一驱动机构300。

摄像头组件200为摄像装置的摄像功能器件，摄像头组件200可以沿其光轴方向拍摄图像。

基座100为摄像头组件200和第一驱动机构300提供安装基础，具体地，摄像头组件200设置于基座100上，第一驱动机构300设置在基座100与摄像头组件200之间，第一驱动机构300驱动摄像头组件200相对于基座100绕摄像头组件200的光轴进行转动，从而使得摄像头组件200可以针对其绕光轴方向的旋转抖动增加转动补偿，进而提高摄像装置的防抖性能。

在本申请实施例中，基座100设置有导轨110，导轨110设置有滚动体220，从而使得滚动体220与导轨110以线接触或者点接触的方式实现滚动配合，从而使得导轨110与滚动体220之间的接触面积较小，进而使得滚动体220受到的摩擦力较小，摄像头组件200通过滚动体220支撑于基座100，滚动体220可沿导轨110的导向方向与导轨110滚动配合，从而使得第一驱动机构300驱动摄像头组件200通过滚动体220与导轨110之间的滚动配合实现转动，其中，导轨110的导向方向与摄像头组件200的转动方向一致，摄像头组件200通过滚动体220的滚动绕光轴转动，从而使得摄像头组件200绕光轴转动更为平稳，且摄像头组件200的转动动作更为流畅。

在摄像装置工作的过程中，摄像装置应用于电子设备，用户使用电子设备进行拍摄时，由于较难保持静止不动的拍摄姿势，通常会出现抖动，电子设备的传感器可以检测到摄像装置绕光轴的旋转抖动，摄像装置通过第一驱动机构300驱动摄像头组件200通过滚动体220与导轨110的滚动配合绕光轴进行转动，从而使得摄像装置针对其旋转抖动增加相应的旋转补偿，进而提高摄像装置的防抖效果。

另外，所述滚动体220可以嵌设于摄像头组件200上，从而避免摄像头组件200与滚动体220在转动过程中出现偏移和分离，进而保证摄像头组件200绕光轴转动的精度。

在本申请实施例中，基座100可以为壳体结构件，具体地，壳体结构件具有容纳空间，壳体结构件可以通过数控机床进行铣削，镗孔等加工方式开设容纳空间，摄像头组件200可以设置于容纳空间之内，摄像头组件200包括摄像头210，摄像头210的镜头朝向容纳空间的开口或穿过容纳空间的开口，从而有利于减小摄像装置沿光轴方向的厚度，此种装配结构有利于摄像装置的小型化，进而减小摄像装置在电子设备内的占用空间。

另外，容纳空间内可以设置有导轨110，滚动体220可以与导轨110在容纳空间内滚动配合，从而使得壳体结构件能够为导轨110和滚动体220提供防护。

一种可选的方案中，导轨110可以包括多个弧形导向段，多个弧形导向段间隔分布，每个弧形导向段均设置有滚动体220。由于摄像头组件200的转动是为了防抖，因此无需摄像头组件200无限制地进行360°转动。上述多个弧形导向段保证摄像头组件200转动防抖的情况下，弧形导向段的端部可以与滚动体220限位配合，从而避免摄像头组件200无限制的过度转动。

在本申请实施例中，第一驱动机构300可以为电机驱动机构、液压驱动机构等方式是实现驱动摄像头组件200绕光轴转动，在一种可选的方式中，第一驱动机构300可以包括电磁线圈310和永磁体320，具体地，电磁线圈310和永磁体320中的一者设置在基座100上，另一者设置在摄像头组件200上，对于永磁体320和电磁线圈310的具体设置位置，本申请不作限制。

在本申请实施例中，电磁线圈310与永磁体320相对设置，电磁线圈310通电后可以与永磁体320之间产生磁力，从而使得电磁线圈310可驱动永磁体320移动，摄像头组件200通过电磁线圈310驱动永磁体320的移动而绕光轴转动，这种驱动机构的外形尺寸较小，可以较为方便地设置在容纳空间内，从而进一步减小摄像装置在电子设备内的占用空间。

磁力的方向可以通过改变电磁线圈310的电流方向而变化，具体地，当电磁线圈310与永磁体320的极性相同时，摄像头组件200可以相对于基座100沿第一方向转动，当电磁线圈310与永磁体320的极性相反时，摄像头组件200相对于基座100沿第二方向转动，其中，第一方向与第二方向相反，从而实现摄像头组件200可以灵活地绕光轴从多个方向进行转动。

在进一步的技术方案中，基座100可以开设有限位凹槽120，摄像头组件200可以包括角部230，具体地，角部230的至少部分可以位于限位凹槽120内，且角部230可随摄像头组件200在限位凹槽120内转动，从而使得摄像头组件200的转动幅度变小，进而避免摄像头组件200进行过大幅度的无用转动，电磁线圈310和永磁体320中的一者设置于角部230，另一者设置于限位凹槽120内，其中，电磁线圈310或永磁体320可以通过粘接、焊接和螺纹连接件连接等方式实现固定设置，角部230和限位凹槽120在第一方向和第二方向均限位配合，从而进一步避免摄像头组件200转动幅度过大。

具体地，限位凹槽120包括相对设置的第一内壁121和第二内壁122，角部230可以与第一内壁121在第一方向限位配合，角部230可以与第二内壁122在第二方向限位配合，通过这种结构可以有效地保证摄像头组件200绕光轴转动的幅度大小，且避免摄像头组件200与其他部件碰撞，当然角部230可以作为易损更换器件，也避免维护人员直接去更换整个摄像头组件200，从而降低摄像装置的维护成本。

第一驱动机构300的数量为多个，角部230相背的两侧均设置有电磁线圈310，第一内壁121和第二内壁122均设置有永磁体320，从而能够实现更大功率的驱动。另外，通过控制经过电磁线圈310的电流大小可以实现控制摄像头组件200的转动速度。

在本申请实施例中，角部230可以为多个，相应地，限位凹槽120为多个，多个角部230与多个限位凹槽120一一对应，多个角部230和多个限位凹槽120均设置有多个第一驱动机构300，从而使得摄像头组件200绕光轴转动的速度较大，进而进一步缩短摄像装置实现防抖效果的时间。与此同时，多个第一驱动机构300能够使得对摄像头组件200的驱动更加均衡。

基于本申请实施例公开的摄像装置，本申请实施例还公开一种电子设备，所公开的电子设备包括设备壳体和上述的摄像装置，其中，摄像装置可活动地设置于设备壳体。

一种可选的方案中，电子设备还可以包括第二驱动机构和第三驱动机构，其中，第二驱动机构用于驱动摄像装置在第三方向运动，第三驱动机构用于驱动摄像装置在第四方向运动，第三方向与第四方向相交，光轴与第三方向和第四方向确定的平面相垂直，若用户在使用电子设备进行摄像时，摄像装置可以通过相对于设备壳体沿第三方向和第四方向移动来增加移动防抖补偿，同时，摄像头组件200也可以在第三方向和第四方向相对于设备壳体移动的同时绕光轴进行旋转，从而使得电子设备可以针对复杂的抖动偏移而灵活使用多个驱动机构得到相应的防抖补偿量，进而提高电子设备的防抖效果。

在进一步的技术方案中，电子设备还可以包括第四驱动机构，第四驱动机构用于驱动摄像装置沿光轴方向移动，从而使得摄像头组件200可以相对于设备壳体沿光轴方向移动，从而使得摄像头装置也可以相对于设备壳体沿多个方向进行移动，同时，摄像头组件200相对于设备壳体绕光轴进行旋转，进而进一步提高电子设备的防抖效果。

本申请实施例公开的电子设备可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备(例如智能眼镜、智能手表)、游戏机、医疗器械等，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括基座(100)、摄像头组件(200)和第一驱动机构(300)，其中：

所述摄像头组件(200)设置于所述基座(100)上，所述第一驱动机构(300)设置在所述基座(100)与所述摄像头组件(200)之间，所述第一驱动机构(300)驱动所述摄像头组件(200)相对于所述基座(100)绕所述摄像头组件(200)的光轴进行转动；

所述基座(100)设置有导轨(110)，所述导轨(110)设置有滚动体(220)，所述摄像头组件(200)通过所述滚动体(220)支撑于所述基座(100)，所述滚动体(220)可沿所述导轨(110)的导向方向与所述导轨(110)滚动配合，所述摄像头组件(200)通过所述滚动体(220)的滚动绕所述光轴转动。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述基座(100)为壳体结构件，所述壳体结构件具有容纳空间，所述摄像头组件(200)设置于所述容纳空间之内，所述摄像头组件(200)包括摄像头(210)，所述摄像头(210)的镜头朝向所述容纳空间的开口或穿过所述容纳空间的开口。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述导轨(110)包括多个弧形导向段，多个所述弧形导向段间隔分布，每个弧形导向段均设置有所述滚动体(220)。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一驱动机构(300)包括电磁线圈(310)和永磁体(320)，其中：

所述电磁线圈(310)和所述永磁体(320)中的一者设置在所述基座(100)上，另一者设置在所述摄像头组件(200)上；

所述电磁线圈(310)与所述永磁体(320)相对设置，所述电磁线圈(310)可驱动所述永磁体(320)移动，所述摄像头组件(200)通过所述电磁线圈(310)驱动所述永磁体(320)的移动而绕所述光轴转动；

当所述电磁线圈(310)与所述永磁体(320)的极性相同时，所述摄像头组件(200)相对于所述基座(100)沿第一方向转动，当所述电磁线圈(310)与所述永磁体(320)的极性相反时，所述摄像头组件(200)相对于所述基座(100)沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述基座(100)开设有限位凹槽(120)，所述摄像头组件(200)包括角部(230)，所述角部(230)的至少部分位于所述限位凹槽(120)内，且所述角部(230)可随所述摄像头组件(200)在所述限位凹槽(120)内转动，所述电磁线圈(310)与所述永磁体(320)中的一者设置于所述角部(230)，另一者设置于所述限位凹槽(120)内，所述角部(230)和所述限位凹槽(120)在所述第一方向和所述第二方向均限位配合。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述限位凹槽(120)包括相对设置的第一内壁(121)和第二内壁(122)，所述角部(230)与所述第一内壁(121)在所述第一方向限位配合，所述角部(230)与所述第二内壁(122)在所述第二方向限位配合，所述第一驱动机构(300)的数量为多个，所述角部(230)相背的两侧均设置有所述电磁线圈(310)，所述第一内壁(121)和所述第二内壁(122)均设置有所述永磁体(320)。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述角部(230)为多个，所述限位凹槽(120)为多个，多个所述角部(230)与多个所述限位凹槽(120)一一对应。

8.一种电子设备，其特征在于，包括设备壳体和权利要求1至7中任一项所述的摄像装置，所述摄像装置可活动地设置于所述设备壳体。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述摄像装置在第三方向运动，所述第三驱动机构用于驱动所述摄像装置在第四方向运动，所述第三方向与所述第四方向相交，所述光轴与所述第三方向和第四方向确定的平面相垂直。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述摄像装置沿所述光轴方向移动。

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