CN112887559B - 摄像模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种摄像模组和电子设备，属于摄像设备技术领域。该摄像模组包括模组支架、云台支架、摄像头和防抖限位件，云台支架可活动地与模组支架配合，摄像头设置于云台支架，且摄像头随云台支架运动，防抖限位件设置于模组支架上，摄像头包括防抖限位部，且防抖限位部随云台支架在第一位置和第二位置之间切换；在防抖限位部位于第一位置的情况下，防抖限位部与防抖限位件配合，以限制摄像头运动；在防抖限位部位于第二位置的情况下，防抖限位部与防抖限位件解除配合，以允许摄像头运动。该方案能解决具备防抖功能的摄像头在非拍摄状态下容易产生异响的问题。

Description

摄像模组和电子设备

技术领域

本申请属于摄像设备技术领域，具体涉及一种摄像模组和电子设备。

背景技术

随着用户需求的提升，电子设备的功能越来越多。目前越来越多的电子设备新增防抖功能。相关技术中，为了实现防抖功能，电子设备配置有防抖云台，电子设备的摄像头活动地设置在防抖云台上。在具体的拍摄过程中，摄像头能相对于防抖云台进行转动，进而实现角度补偿，避免抖动带来的角度偏差，提高拍摄质量。

然而，申请人在实现本发明创造的过程中发现，在非拍照模式中，电子设备的晃动，会引发摄像头运动，进而产生异响，影响消费者的使用体验。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像模组，能够解决传统具备防抖功能的摄像头在非拍摄状态下容易产生异响的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

一种摄像模组，包括模组支架、云台支架、摄像头和防抖限位件，

所述云台支架可活动地与所述模组支架配合，所述摄像头设置于所述云台支架，且所述摄像头随所述云台支架运动，

所述防抖限位件设置于所述模组支架上，

所述摄像头包括防抖限位部，且所述防抖限位部可随所述云台支架在第一位置和第二位置之间切换；

在所述防抖限位部位于所述第一位置的情况下，所述防抖限位部与所述防抖限位件配合，以限制所述摄像头运动；

在所述防抖限位部位于所述第二位置的情况下，所述防抖限位部与所述防抖限位件解除配合，以允许所述摄像头运动。

一种电子设备，包括上文所述的摄像模组。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的摄像模组中，通过将云台支架可活动地设置在模组支架上，利用云台支架相对模组支架移动带动云台支架上摄像头运动，进而使得摄像头的防抖限位部在第一位置和第二位置之间切换，使得防抖限位部与防抖限位件限位配合或解除限位配合。具体的，当摄像头处于拍摄状态的情况下，即需要摄像头相对模组支架运动以补偿拍摄时，电子设备可能出现的抖动的情况下，防抖限位部切换至第二位置，以允许摄像头相对模组支架运动。当摄像头处于非拍摄状态情况下，即无需摄像头相对模组支架运动，防抖限位部切换至第一位置，以通过防抖限位件与防抖限位部配合限定摄像头的运动，进而避免摄像头相对模组支架运动，达到消除异响的目的。

附图说明

图1是本发明一种实施例公开的摄像模组的第一状态示意图；

图2是本发明一种实施例公开的摄像模组的第二状态示意图；

图3是本发明一种实施例公开的摄像模组的俯视图；

图4是本发明一种实施例公开的摄像模组的剖面图；

图5是本发明一种实施例公开的摄像模组的剖面图。

图中：

100-模组支架；110-轨道；200-云台支架；210-滚珠；220-支架本体；300-防抖限位件；310-第一限位块；320-第二限位块；400-支架定位件；410-限位凸头；420-弹性件；500-驱动件；510-磁性件；520-线圈；600-摄像头；610-防抖限位部。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合图1至图5，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像模组进行详细地说明。

参照图1和图2，一种实施例公开的摄像模组，包括模组支架100、云台支架200、摄像头600和防抖限位件300。模组支架100为基础构件，为云台支架200提供支撑基础。

摄像头600设置于云台支架200。云台支架200为基础构件，且云台支架200的其中一个目的是为摄像头600提供可以相对模组支架100运动的支撑基础，以使摄像头600可以相对模组支架100防抖运动。

在本申请实施例中，云台支架200可活动地与模组支架100配合，且摄像头600随云台支架200相对模组支架100运动，以使摄像头600能够与防抖限位件300配合并限定摄像头600运动。具体的，防抖限位件300设置于模组支架100上，摄像头600包括防抖限位部610，且防抖限位部610随云台支架200在第一位置和第二位置之间切换。

在防抖限位部610位于第一位置的情况下，防抖限位部610与防抖限位件300配合，以限定摄像头600运动。在防抖限位部610位于第二位置的情况下，防抖限位部610与防抖限位件300解除配合，以允许摄像头600运动。

需要说明的是，云台支架200可活动地与模组支架100配合，可以为云台支架200可以相对模组支架100移动或转动，进而带动摄像头600相对模组支架100移动或转动。防抖限位部610作为摄像头600的一部分，在摄像头600相对模组支架100移动或转动的过程中，防抖限位部610会在第一位置和第二位置之间切换，进而实现防抖限位部610与防抖限位件300配合或解除配合。具体的，当摄像模组处于拍摄状态，防抖限位部610位于第二位置，以使摄像头600能够相对模组支架100运动，以抵消摄像模组在拍摄时发生的抖动，提高摄像头600的拍摄质量。当摄像模组处于非拍摄状态时，防抖限位部610位于第一位置，以通过防抖限位部610与防抖限位件300配合实现摄像头600固定，进而防止摄像头600相对于模组支架100运动，进而能够消除异响。

参照图1和图2，防抖限位件300可以包括第一限位块310和第二限位块320，第一限位块310与第二限位块320间隔设置，且第一限位块310与第二限位块320之间的间距与防抖限位部610相适配。在防抖限位部610位于第一位置的情况下，防抖限位部610至少部分嵌于第一限位块310与第二限位块320之间，且防抖限位部610止抵于第一限位块310和第二限位块320上，进而使得第一限位块310和第二限位块320能够阻挡摄像头600相对模组支架100移动，消除异响。

第一限位块310与第二限位块320之间间隙的宽度可以沿防抖限位部610嵌入第一限位块310与第二限位块320之间的方向逐渐减小，以消除第一限位块310、第二限位块320和防抖限位部610之间尺寸链误差，确保第一限位块310和第二限位块320能够阻挡摄像头600相对模组支架100运动。该实施例公开的结构能够降低防抖限位件300和防抖限位部610的制造难度，也使得防抖限位件300与防抖限位部610更容易实现配合。

进一步，防抖限位部610由第二位置向第一位置切换时，防抖限位部610先嵌入防抖限位件300的一侧为防抖限位部610的第一侧，与第一侧相对的一侧为防抖限位部610的第二侧。防抖限位部610的第一侧的厚度小于防抖限位部610的第二侧厚度，以便防抖限位部610嵌入第一限位块310和第二限位块320之间。

防抖限位件300还可以为设置在模组支架100上与防抖限位部610配合的凹槽。摄像模组可以包括两个或多个防抖限位部610和防抖限位件300。本发明不对防抖限位部610和防抖限位件300的数量进行限定。

参照图1、图2和图3，模组支架100上设置有轨道110，云台支架200可移动地与轨道110配合，云台支架200沿轨道110移动并带动防抖限位部610在第一位置和第二位置之间切换。轨道110的其中一个目的是为云台支架200相对模组支架100运动起到导向作用，保证云台支架200能够更精确地带动防抖限位部610在第一位置和第二位置切换。

参照图1和图2，轨道110可以沿着模组支架100的周向延伸，且云台支架200沿轨道110移动的过程中，云台支架200绕第一轴线转动，第一轴线为云台支架200的中心轴线，云台支架200的中心轴线可以为摄像头600的光轴。

该实施例中，防抖限位部610在第一位置和第二位置之间切换时，云台支架200相对模组支架100转动，进而缩小摄像模组的体积。需要说明的是，云台支架200带动防抖限位部610在第一位置和第二位置切换的过程中，云台支架200可以相对模组支架100不发生位移，进而无需设置云台支架200移动所需的空间，达到缩小摄像模组体积的目的。

进一步，摄像头600靠近电子设备外部的一端为回转体，且摄像头600在不发生偏转的情况下，摄像头600靠近电子设备外部的一端的轴线与第一轴线重合，以减小电子设备壳体开孔大小。需要说明的是，在包括上述摄像模组的电子设备中，为了能是摄像模组对外部环境进行取景，需要在电子设备的壳体上开设取景孔。由于摄像头600靠近电子设备外部的一端的轴线与第一轴线重合，由此，防抖限位部610在第一位置和第二位置切换时，摄像头600仅是围绕第一轴线转动，而不会相对模组支架100或电子设备壳体发生位移，进而无需为了避让摄像头600运动而在电子设备壳体上开设更大的取景孔。

参照图3至图5，云台支架200包括滚珠210和支架本体220，滚珠210可转动地安装于支架本体220，滚珠210的一部分凸出于云台支架200，且滚珠210与轨道110滑动配合。支架本体220通过滚珠210支撑于轨道110上，使得支架本体220不仅可以相对于模组支架100防抖转动，还可以相对于模组支架100滑动。具体的，支架本体220上设置有与滚珠210相适配的球形凹槽，滚珠210设置于球形凹槽内，且滚珠210与球形凹槽形成球面副。滚珠210至少部分凸出于云台支架200的表面。轨道110为设置在模组支架100上的滑槽，滚珠210凸出于云台支架200表面的部分与轨道110滑动配合，以使轨道110不仅能够对云台支架200相对于模组支架100运动起导向作用，还能支撑云台支架200。进一步，防抖限位部610位于第一位置时，云台支架200止抵于轨道110的第一端。防抖限位部610位于第二位置时，云台支架200止抵于轨道110的第二端。

参照图1和图5，本发明一种实施例公开的摄像模组还包括支架定位件400。支架定位件400的其中一个目的是限定云台支架200沿着轨道110移动。具体的，支架定位件400设置于模组支架100，云台支架200带动防抖限位部610位于第一位置或第二位置的情况下，支架定位件400与云台支架200限位配合。具体的，云台支架200带动防抖限位部610位于第一位置或第二位置的情况下，支架定位件400抵靠在云台支架200上，以阻挡云台支架200沿轨道110移动。

防抖限位部610位于第一位置的情况下，支架定位件400与云台支架200限位配合，并限定云台支架200沿轨道110移动的自由度，进而维持防抖限位部610与防抖限位件300配合的状态，以使防抖限位件300能够保持阻止摄像头600运动的状态，消除异响。

防抖限位部610位于第二位置的情况下，支架定位件400与云台支架200限位配合，并限定云台支架200沿轨道110移动的自由度，进而使得云台支架200能够相对模组支架100防抖转动，实现防抖拍摄。

参照图1和图5，支架定位件400包括限位凸头410和弹性件420，弹性件420推动限位凸头410至少部分凸出于轨道110。具体的，模组支架100上设置有安装位，安装位内陷于轨道110与云台支架200滑动配合的表面。限位凸头410和弹性件420位于安装位，且弹性件420推动限位凸头410至少部分凸出于轨道110与云台支架200滑动配合的表面。进一步的，限位凸头410凸出于轨道110与云台支架200滑动配合表面的一端为球形端面。弹性件420可以为弹簧、弹性片等。

云台支架200沿轨道110滑动至支架定位件400时，云台支架200通过挤压限位凸头410，使得弹性件420受力压缩，进而使得限位凸头410内陷于云台支架200与轨道110滑动配合表面，进而使得云台支架200与轨道110滑动配合的支撑点越过限位凸头410。

需要说明的是，云台支架200沿轨道110滑动，可以通过手动调节，还可以通过驱动机构调节。

参照图3，本发明一种实施例公开的摄像模组还包括驱动件500，驱动件500用于驱动云台支架200带动防抖限位部610在第一位置和第二位置之间切换。具体的，驱动件500可以直接作用于摄像头600，使得摄像头600中的防抖限位部610在第一位置和第二位置切换。当然驱动件500还可以作用于云台支架200，使得云台支架200带动防抖限位部610在第一位置和第二位置切换。

可选地，驱动件500包括磁性件510和线圈520，磁性件510和线圈520中的其中一者位于模组支架100上，其中另一者位于摄像头600上；在线圈520通电的情况下，磁性件510和线圈520通过磁力作用驱动云台支架200带动防抖限位部610在第一位置和第二位置之间切换。线圈520通电后产生磁场，并与磁性件510产生相互吸引或相互排斥的作用力，进而驱动防抖限位部610在第一位置和第二位置之间切换。磁性件510可以为永久磁铁或电磁铁。

参照图3，轨道110可以为沿模组支架100的周向延伸。具体的，轨道110可以为圆弧形。在云台支架200沿轨道110移动的过程中，云台支架200绕第一轴线转动。当防抖限位部610位于第二位置的情况下，磁性件510和线圈520产生相互吸引的磁力，进而产生顺时针方向的扭矩，以使防抖限位部610由第二位置向第一位置切换。当防抖限位部610位于第一位置的情况下，可以改变线圈520内电流方向，进而使得线圈520与磁性件510产生相互排斥的作用力，进而产生逆时针方向的扭矩，以使防抖限位部610由第一位置向第二位置切换。

进一步的，摄像模组包括两个驱动件500，且两个驱动件500错位设置，以增加摄像头600受到的扭矩。

在本申请实施例中，防抖限位件300和防抖限位部610还可以为其他结构，例如，防抖限位件300可以为卡接凹陷件，防抖限位部610可以为卡接凸起，在防抖限位部610处于第一位置的情况下，卡接凹陷件与卡接凸起定位配合，以限制摄像头600运动。在防抖限位部610处于第二位置的情况下，卡接凹陷与卡接凸起分离，以允许摄像头600运动。

基于本发明提供的摄像模组，本发明还公开了一种电子设备，该电子设备包括上文所述的摄像模组。

本发明实施例公开的电子设备可以为手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备等设备，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括模组支架、云台支架、摄像头和防抖限位件，

所述云台支架可活动地与所述模组支架配合，所述摄像头设置于所述云台支架，且所述摄像头随所述云台支架运动，

所述防抖限位件设置于所述模组支架上，

所述摄像头包括防抖限位部，所述模组支架上设置有轨道，所述云台支架可移动地与所述轨道配合，所述云台支架沿所述轨道移动并带动所述防抖限位部在第一位置和第二位置之间切换；

在所述防抖限位部位于所述第一位置的情况下，所述防抖限位部与所述防抖限位件配合，以限制所述摄像头运动；

在所述防抖限位部位于所述第二位置的情况下，所述防抖限位部与所述防抖限位件解除配合，以允许所述摄像头运动。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述防抖限位件包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块间隔设置，且所述第一限位块与所述第二限位块之间的间距与所述防抖限位部相适配；

在所述防抖限位部位于所述第一位置的情况下，所述防抖限位部至少部分嵌于所述第一限位块与所述第二限位块之间，且所述防抖限位部止抵于所述第一限位块和所述第二限位块上。

3.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述轨道沿所述模组支架的周向延伸，且所述云台支架沿所述轨道移动的过程中，所述云台支架绕第一轴线转动，所述第一轴线为所述云台支架的中心轴线，所述中心轴线为所述摄像头的光轴。

4.根据权利要求1所述的摄像模组，所述云台支架包括滚珠和支架本体，所述滚珠可转动地安装于所述支架本体，

所述滚珠的一部分凸出于所述云台支架，且所述滚珠与所述轨道滑动配合。

5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，还包括支架定位件，所述支架定位件设置于所述模组支架，

所述云台支架带动所述防抖限位部位于所述第一位置或所述第二位置的情况下，所述支架定位件与所述云台支架限位配合。

6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述支架定位件包括限位凸头和弹性件，

所述弹性件推动所述限位凸头的至少部分凸出于所述轨道。

7.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述云台支架带动所述防抖限位部在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动件包磁性件和线圈，所述磁性件和所述线圈中的其中一者位于所述模组支架上，其中另一者位于所述摄像头上；

在所述线圈通电的情况下，所述磁性件和所述线圈通过磁力作用驱动所述云台支架带动防抖限位部在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

9.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的摄像模组。

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