CN113114907B - 摄像头模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头模组及电子设备，属于电子设备技术领域。摄像头模组包括保护座、摄像模块和调节模块，保护座上设置有开口，摄像模块至少部分地处于保护座内，且摄像模块朝向开口，调节模块设置于摄像模块背离开口的一侧，且分别与保护座和摄像模块连接，调节模块驱动摄像模块相对于保护座运动；调节模块包括连接杆和至少一个调节件，调节件的第一端连接于摄像模块，调节件的第二端直接或间接地连接于保护座的第一内壁，第一内壁为保护座具有第一开口的内壁，调节件用于改变摄像模块相对于保护座的活动位置。本申请具有可以通过电流大小的控制实现摄像模块防抖，防抖效果更加稳定可靠的有益效果。

Description

摄像头模组及电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种摄像头模组及电子设备。

背景技术

目前电子设备如手机的拍照、录像已经成为人们使用频率最高的功能，人们对摄像头也提出了更高的要求；防抖技术就是优化拍照功能的方向之一。

在先技术中，采用了云台防抖技术，极大的提升了摄像头运动防抖功能；比如，目前常规OIS(Optical Image Stabilizer光学防抖)摄像头模组防抖是通过X轴或者Y轴的移动来实现防抖，无法实现多维度运动防抖；

但是，常规的音圈马达防抖或者滚珠防抖都是通过移动镜头部分来实现防抖，可以说镜头部分和图像传感器部分是分离的，成像时由于镜头与芯片之间有相对位会导致成像质量下降；

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像头模组及电子设备，能够解决现有技术中摄像头模组的防抖效果稳定性较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像头模组，其特征在于，包括保护座、摄像模块和调节模块，所述保护座上设置有开口，所述摄像模块至少部分地处于所述保护座内，且所述摄像模块朝向所述开口，所述调节模块设置于所述摄像模块背离所述开口的一侧，且分别与所述保护座和所述摄像模块连接，所述调节模块驱动所述摄像模块相对于所述保护座运动；

所述调节模块包括连接杆和至少一个调节件，所述连接杆的第一端与所述摄像模块固定连接，所述连接杆的第二端与所述保护座铰接，其中，所述摄像模块通过所述连接杆相对于所述保护座活动；至少一个所述调节件处于所述连接杆轴线的周侧；

所述调节件的第一端连接于所述摄像模块，所述调节件的第二端直接或间接地连接于所述保护座的第一内壁，所述第一内壁为所述保护座具有第一开口的内壁，所述调节件用于改变所述摄像模块相对于所述保护座的活动位置。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括如上述的摄像头模组。

在本申请实施例中，保护座的设置用于保护摄像模块和调节模块，摄像模块的设置用以提供摄像功能，调节模块用于对摄像模块的位置进行微调。保护座上的容纳腔可以容纳部分摄像模块和调节模块，摄像模块可以在调节模块的带动下在容纳腔内活动。具体的，调节模块中的固定盖为调节时的固定基准，活动支架会相对于固定盖活动，在摄像模块与活动支架连接的情况下，摄像模块会随着活动支架的活动而活动。调节件的设置用于对活动支架与固定盖支架的相对活动进行调节，调节件设置在固定盖和活动支架之间。可以通过对经过调节的电流大小进行控制，进而控制调节件的长度，进而可以控制活动支架与固定盖之间的间距变化，通过至少一个调节件的设置可以使活动支架相对于固定盖进行直线运动、转动或者两者结合的活动。调节件设置为螺旋状金属丝后，具有更好地控制稳定性，可以对调节件的控制更加准确可靠。可以通过电流的控制直接改变螺旋状金属丝的温度，通过热胀冷缩的原理可以实现螺旋状金属丝的长度控制，电流控制回路的设置可以对经过螺旋状金属丝的电流大小进行控制。导线的设置可以使螺旋状金属丝在同侧连接后实现将螺旋状金属丝串联至电流控制回路，第一焊盘和第二焊盘的设置可以使螺旋状金属丝的连接更加稳定可靠。在摄像模块使用过程中，出现抖动时，会产生一定的偏移量，可以通过调节模块对这个偏移量进行补偿，实现防抖的效果，提高拍照效果。本申请具有可以通过电流大小的控制实现摄像模块防抖，防抖效果更加稳定可靠的有益效果。

附图说明

图1是本申请实施例中摄像头模组的爆炸示意图；

图2是本申请实施例中摄像头模组的剖面示意图；

图3是本申请实施例中摄像头模组在防抖过程中的剖面示意图；

图4是本申请实施例中调节件的电流流动方式的示意图；

图5是本申请实施例中连接杆、固定支架和保护座连接时的结构示意图；

图6是本申请实施例中活动支架安装时的结构示意图。

附图标记说明：

10、保护座；11、容纳腔；12、固定盖；20、摄像模块；21、镜头组；22、镜头支架；23、图像处理器；24、电路板；241、钢化部；242、柔性部；25、连接器；30、调节模块；32、活动支架；33、调节件；331、导线；34、连接杆；35、固定支架；36、胶体；40、校准治具。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像头模组及电子设备进行详细地说明。

参见图1至图6，本申请的实施例提供了一种摄像头模组，包括保护座10、摄像模块20和调节模块30，所述保护座10上设置有开口，所述摄像模块20至少部分地处于所述保护座10内，且所述摄像模块20朝向所述开口，所述调节模块30设置于所述摄像模块20背离所述开口的一侧，且分别与所述保护座10和所述摄像模块20连接，所述调节模块30驱动所述摄像模块20相对于所述保护座10运动；

所述调节模块30包括连接杆34和至少一个调节件33，所述连接杆34的第一端与所述摄像模块20固定连接，所述连接杆34的第二端与所述保护座10铰接，其中，所述摄像模块20通过所述连接杆34相对于所述保护座10活动；至少一个所述调节件33处于所述连接杆34轴线的周侧；

所述调节件33的第一端连接于所述摄像模块20，所述调节件33的第二端直接或间接地连接于所述保护座10的第一内壁，所述第一内壁为所述保护座10具有第一开口的内壁，所述调节件33用于改变所述摄像模块20相对于所述保护座10的活动位置。

在本申请实施例中，保护座10的设置用于保护摄像模块20和调节模块30，摄像模块20的设置用以提供摄像功能，调节模块30用于对摄像模块20的位置进行微调。保护座10上的容纳腔11可以容纳部分摄像模块20和调节模块30，摄像模块20可以在调节模块30的带动下在容纳腔11内活动。具体地，可以将保护座10作为调节时的固定基准，摄像模块20会通过调节件和连接杆的配合下相对于保护座10活动。调节件33的设置用于对摄像模块20与保护座10支架的相对活动进行调节，调节件33可以设置在保护座10和摄像模块20之间。连接杆34的设置，可以对摄像模块20的活动产生限制，进而可以使摄像模块20在有限区域内转动，进而可以使安装在摄像模块20上的摄像模块20在调节过程中更加稳定。可以通过多个调节件33的配合调节来实现摄像模块20不同方向的调节，具体可以通过连接杆34的端部为支点进行旋转。在摄像模块20使用过程中，出现抖动时，会产生一定的偏移量，可以通过调节模块30对这个偏移量进行补偿，实现防抖的效果，提高拍照效果。本申请具有可以通过电流大小的控制实现摄像模块20防抖，防抖效果更加稳定可靠的有益效果。

需要说明的是，上述调节件33可以控制摄像模块20活动，活动支架的活动包括且不限于滑动和转动，也可以为复合运动。可以通过将调节件33由形状记忆合金制成，以通过电流的控制来来改变调节件33的长度，进而控制摄像模块20活动，也可以将调节件33设置为其他能够随电流或电压大小改变长度的材质制成，比如压电陶瓷材料制成。

可选地，在本申请的实施例中，所述调节件33的第一端固定连接于所述摄像模块20，所述调节件33的第二端固定连接于所述保护座10；

所述调节件33为导电体，所述调节件33与电流控制回路连通，所述调节件33的长度随电流大小而改变，所述摄像模块20相对于所述保护座10的活动位置随所述调节件33的长度改变后而改变。

在本申请实施例中，可以通过对经过调节件33的电流大小进行控制，进而控制调节件33的长度，进而可以控制摄像模块20与保护座10之间的间距变化，通过至少一个调节件33的设置可以使摄像模块20相对于保护座10进行直线运动、转动或者两者结合的活动。

可选地，在本申请的实施例中，所述保护座10包括保护壳体和固定盖12，所述固定盖12与所述保护座10固定连接，所述固定盖12覆盖所述开口，所述固定盖12上开设有通孔，所述摄像模块20朝向所述通孔；

所述调节件33的第一端固定连接于所述摄像模块20，所述调节件33的第二端固定连接于所述固定盖12；

所述调节件33为导电体，所述调节件33与电流控制回路连通，所述调节件33的长度随电流大小而改变，所述摄像模块20相对于所述保护座10的活动位置随所述调节件33的长度改变后而改变。

在本申请实施例中，保护座10中的固定盖12也可以为调节时的固定基准，摄像模块20会相对于固定盖12活动。调节件33的设置用于对摄像模块20与固定盖12支架的相对活动进行调节，调节件33设置在固定盖12和摄像模块20之间。可以通过对经过调节的电流大小进行控制，进而控制调节件33的长度，进而可以控制摄像模块20与固定盖12之间的间距变化，通过至少一个调节件33的设置可以使摄像模块20相对于固定盖12进行直线运动、转动或者两者结合的活动。

可选地，在本申请的实施例中，所述摄像模块20包括电路板24，所述电路板24上设置有间隔设置地第一焊盘和第二焊盘；

所述调节件33为螺旋状金属丝，所述螺旋状金属丝的第一端连接于所述第一焊盘，所述螺旋状金属丝的第二端通过导线331连接于所述第二焊盘；

所述螺旋状金属丝的两端分别与所述第一焊盘及所述第二焊盘连接后，所述螺旋状金属丝串联至所述电流控制回路。

在本申请实施例中，调节件33设置为螺旋状金属丝后，具有更好地控制稳定性，可以对调节件33的控制更加准确可靠。可以通过电流的控制直接改变螺旋状金属丝的温度，通过热胀冷缩的原理可以实现螺旋状金属丝的长度控制，电流控制回路的设置可以对经过螺旋状金属丝的电流大小进行控制。导线331的设置可以使螺旋状金属丝在同侧连接后实现将螺旋状金属丝串联至电流控制回路，第一焊盘和第二焊盘的设置可以使螺旋状金属丝的连接更加稳定可靠。

可选地，在本申请的实施例中，所述螺旋状金属丝为形状记忆合金金属丝。

在本申请实施例中，采用形状记忆合金制作的螺旋状金属丝，可以更好地发挥随电流大小改变螺旋状金属丝长度性能，并且变形量更容易控制。其中，形状记忆合金(ShapeMemory Alloys，简称SMA)，是一种在加热升温后能完全消除其在较低的温度下发生的变形，恢复其变形前原始形状的合金材料，即拥有"记忆"效应的合金。

需要说明的是，本申请中四个调节件33的设置可以使摄像模块20具有更大的防抖范围，可以使摄像模块20在空间内活动，以实现更多的防抖范围。

可选地，在本申请的实施例中，所述导线331至少部分地处于所述螺旋状金属丝的中部。

在本申请实施例中，导线331设置在螺旋状金属丝中部后，可以节省导线331的布局空间，螺旋状金属丝也可以对导线331形成保护作用，保证导线331始终保持有效，经久耐用。

可选地，在本申请的实施例中，所述导线331的外侧包裹绝缘层，所述导线331的耐高温性能高于预设值。

在本申请实施例中，绝缘层的设置可以避免导线331和螺旋状金属丝在导电过程中产生干扰，保证螺旋状金属丝上的电流有效可控。

可选地，在本申请的实施例中，所述摄像头模组还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述摄像模块20连接，所述陀螺仪用于检测所述摄像模块20的偏转方向及角度；

所述电流控制回路上设置有电流控制器，所述电流控制器与所述陀螺仪连接，所述电流控制器用于控制经过所述调节件33的电流大小；

其中，每个所述调节件33均具有独立的所述电流控制器。

在本申请实施例中，上述结构中陀螺仪的设置可以检测到摄像模块20的偏转方向和角度，进而可以通过电流控制器的配合，使调节模块30对摄像模块20的位置进行反向调整，以使摄像模块20回归偏移前的位置，保持拍摄效果，防止摄像模块20的拍摄画面出现抖动。

可选地，在本申请的实施例中，所述摄像模块20靠近所述保护座10底部的位置设置有活动支架32，所述活动支架32与所述摄像模块20固定连接，所述连接杆34的第一端固定连接于所述活动支架32。

在本申请实施例中，活动支架32会相对于保护座10活动，在摄像模块20与活动支架32连接的情况下，摄像模块20会随着活动支架32的活动而活动。调节件33的设置用于对活动支架32与保护座10支架的相对活动进行调节，调节件33可以设置在保护座10和活动支架32之间。连接杆34的设置，可以对活动支架32的活动产生限制，进而可以使活动支架32在有限区域内转动，进而可以使安装在活动支架32上的摄像模块20在调节过程中更加稳定。可以通过多个调节件33的配合调节来实现活动支架32不同方向的调节

需要说明的是，本申请中调节件33的第二端可以直接连接在活动支架32；也可以连接在电路板24(摄像模块20的一部分)上，电路板24和活动支架32连接，连接方式包括螺钉连接和通过胶体36固定连接等方式，胶体36可以为固定胶、热熔胶或双面胶等。

可选地，在本申请的实施例中，所述调节件33设置有四个，分别处于所述活动支架32的四个角部。

在本申请实施例中，四个调节件33的设置可以使摄像模块20的活动方式和区域更加多变，可以更好地补偿摄像模块20的抖动，可以对摄像模块20多种方向的偏移进行补偿。每个调节件33可以独立控制，通过多个调节件33的协调控制可以更好地控制活动支架32。

可选地，在本申请的实施例中，所述调节模块30还包括固定支架35，所述固定支架35设置于所述保护座10内，所述固定支架35固定连接于所述保护座10的底部；

所述连接杆34通过所述固定支架35与所述保护座10铰接，其中，所述连接杆34第二端设置为半球结构，所述半球结构至少部分地处于所述固定支架35与所述保护座10之间。

在本申请实施例中，固定支架35设置用于安装连接杆34，通过连接杆34和固定支架35的配合设置，可以对摄像模块或者活动支架32的活动产生限制，进而可以使活动支架32在有限区域内转动，进而可以调节安装在活动支架32上的摄像模块20。可以通过多个调节件33的配合调节来实现活动支架32不同方向的调节，具体是以连接杆34的第二端为支点进行旋转。在调节件33设置为四个的时候调节效果更高，也可以根据需要设置其他数量的调节件33。可以将连接杆34的第一端与摄像模块20或活动支架32固定连接。

可选地，在本申请的实施例中，所述固定支架35上开设有安装孔，所述安装孔的孔径小于所述半球结构的直径，所述连接杆34穿设所述安装孔后，所述连接杆34的两端分别处于所述安装孔的两侧。

在本申请实施例中，安装孔的设置是为了配合连接杆34第二端的半球结构设置的，可以在固定支架35固定前将连接杆34的第一端从安装孔穿过，再对固定支架35进行固定，之后再将连接杆34的第一端与活动支架32固定(可以为点焊连接，如图6所示)，以保证连接杆34和固定支架35的配合。

需要说明的是，参见图6，在活动支架32连接过程中为了保证活动支架32可以被托平，可以通过校准治具40进行辅助连接。

可选地，在本申请的实施例中，所述摄像模块20包括镜头组21、滤光片、镜头支架22、图像处理器23和电路板24，所述镜头组21和所述滤光片均与所述镜头支架22连接，所述镜头支架22与所述图像处理器23固定连接于所述电路板24，所述电路板24固定连接于所述活动支架32。

在本申请实施例中，上述结构可以使摄像模块20具有较强的拍摄效果。其中，镜头组21件用于透光，滤光片用于过滤杂光，镜头支架22用于支撑和安装镜头组21，图像处理器23用于处理收集到的图像信息，电路板24用于将摄像模块20和电子设备的主板结构连接在一起。

需要说明的是，电路板24可以为软硬结合电路板24，安装图像处理器23和镜头支架22的部分为钢化部241，钢化部241通过柔性部242与连接器25连接，柔性部242可以为调节预留更多余量，陀螺仪可以设置在电路板24的钢化部241上。

需要说明的是，本申请的摄像头模组具有以下优点：

1、可以实现更大角度范围内的防抖，在摄像模块20出现大角度倾斜时依然可以实现防抖；

2、本申请结构更加简单(比如图1中仅需要一个连接器25即可)，占用空间小，可制造性更强；

3、本申请是对整个定焦模组(也可以为其他类型摄像模块20)进行倾斜防抖，并未改变镜头部分与图像传感器之间的相对位置；成像图片效果不会下降；

4、本发明可以对FF模组(定焦模组)实现防抖，也可以对AF模组(自动对焦模组)实现防抖；

5、采用SMA驱动可以避免磁干扰问题。

6、通过SMA代替传统的线圈、磁铁、霍尔器件，使摄像头成本降低；

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括如上述的摄像头模组。

在本申请实施例中，保护座10的设置用于保护摄像模块20和调节模块30，摄像模块20的设置用以提供摄像功能，调节模块30用于对摄像模块20的位置进行微调。保护座10上的容纳腔11可以容纳部分摄像模块20和调节模块30，摄像模块20可以在调节模块30的带动下在容纳腔11内活动。具体地，可以将保护座10作为调节时的固定基准，摄像模块20会通过调节件和连接杆的配合下相对于保护座10活动。调节件33的设置用于对摄像模块20与保护座10支架的相对活动进行调节，调节件33可以设置在保护座10和摄像模块20之间。连接杆34的设置，可以对摄像模块20的活动产生限制，进而可以使摄像模块20在有限区域内转动，进而可以使安装在摄像模块20上的摄像模块20在调节过程中更加稳定。可以通过多个调节件33的配合调节来实现摄像模块20不同方向的调节，具体可以通过连接杆34的端部为支点进行旋转。在摄像模块20使用过程中，出现抖动时，会产生一定的偏移量，可以通过调节模块30对这个偏移量进行补偿，实现防抖的效果，提高拍照效果。本申请具有可以通过电流大小的控制实现摄像模块20防抖，防抖效果更加稳定可靠的有益效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (6)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括保护座、摄像模块和调节模块，所述保护座上设置有开口，所述摄像模块至少部分地处于所述保护座内，且所述摄像模块朝向所述开口，所述调节模块设置于所述摄像模块背离所述开口的一侧，且分别与所述保护座和所述摄像模块连接，所述调节模块驱动所述摄像模块相对于所述保护座运动；

所述调节模块包括连接杆和至少一个调节件，所述连接杆的第一端与所述摄像模块固定连接，所述连接杆的第二端与所述保护座铰接，其中，所述摄像模块通过所述连接杆相对于所述保护座活动；至少一个所述调节件处于所述连接杆轴线的周侧；

所述调节件的第一端连接于所述摄像模块，所述调节件的第二端直接或间接地连接于所述保护座的第一内壁，所述第一内壁为所述保护座具有第一开口的内壁，所述调节件用于改变所述摄像模块相对于所述保护座的活动位置；

所述保护座包括保护壳体和固定盖，所述固定盖与所述保护座固定连接，所述固定盖覆盖所述开口，所述固定盖上开设有通孔，所述摄像模块朝向所述通孔；

所述调节件的第一端固定连接于所述摄像模块，所述调节件的第二端固定连接于所述固定盖；

所述调节件与电流控制回路连通，所述调节件的长度随电流大小而改变，所述摄像模块相对于所述保护座的活动位置随所述调节件的长度改变后而改变；

所述摄像模块包括电路板，所述电路板上设置有间隔设置地第一焊盘和第二焊盘；

所述调节件为螺旋状金属丝，所述螺旋状金属丝的第一端连接于所述第一焊盘，所述螺旋状金属丝的第二端通过导线连接于所述第二焊盘；

所述螺旋状金属丝的两端分别与所述第一焊盘及所述第二焊盘连接后，所述螺旋状金属丝串联至电流控制回路；

所述导线至少部分地处于所述螺旋状金属丝的中部。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述摄像模块连接，所述陀螺仪用于检测所述摄像模块的偏转方向及角度；

所述电流控制回路上设置有电流控制器，所述电流控制器与所述陀螺仪连接，所述电流控制器用于控制经过所述调节件的电流大小；

其中，每个所述调节件均具有独立的所述电流控制器。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像模块靠近所述保护座底部的位置设置有活动支架，所述活动支架与所述摄像模块固定连接，所述连接杆的第一端固定连接于所述活动支架。

4.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述调节模块还包括固定支架，所述固定支架设置于所述保护座内，所述固定支架固定连接于所述保护座的底部；

所述连接杆通过所述固定支架与所述保护座铰接，其中，所述连接杆第二端设置为半球结构，所述半球结构至少部分地处于所述固定支架与所述保护座之间。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述固定支架上开设有安装孔，所述安装孔的孔径小于所述半球结构的直径，所述连接杆穿设所述安装孔后，所述连接杆的两端分别处于所述安装孔的两侧。

6.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的摄像头模组。

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