CN112822372B - 摄像头模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头模组及电子设备，该摄像头模组包括：底座；摄像头，其相对于底座绕支点可转动，摄像头的光轴沿第一方向延伸；第一驱动机构，包括在第二方向上间隔排布的第一电致形变件和第二电致形变件，第二方向垂直于第一方向，第一电致形变件和第二电致形变件分别位于摄像头的两侧，第一电致形变件和第二电致形变件的第一端与底座连接，第二端均通过第二柔性连接件与摄像头连接，第一电致形变件和第二电致形变件通电时均可形变且在第一方向上伸缩，以通过第一驱动机构驱动摄像头绕第一轴线转动，第一轴线过支点且垂直于第一方向和第二方向。上述方案能够解决摄像头模组防抖时存在的响应较慢且易受外界干扰的问题。

Description

摄像头模组及电子设备

技术领域

本申请属于摄像技术领域，具体涉及一种摄像头模组及电子设备。

背景技术

现如今，拍摄技术已经应用于人们的工作、生活、娱乐等各个方面，消费者的拍摄需求也越来越高，而如何得到高质量的视频或照片已经成为人们关注的重要问题。

然而，在实际拍摄过程中，摄像头抖动仍然是一个不可避免的痛点。传统的摄像头防抖主要采用电子防抖、光学防抖和微云台防抖，其中电子防抖通过降低画质来补偿抖动；光学防抖依靠硬件控制摄像头移动来补偿光路，但抖动角度较小；而微云台防抖依靠硬件控制整个摄像头模组运动来补偿光路，抖动角度较大，但是，目前微云台结构大多利用磁场作用产生的洛伦兹力来控制摄像头模组的转动，其存在响应较慢、易受外界干扰的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像头模组及电子设备，能够解决目前摄像头模组在拍摄状态下抖动存在的响应较慢且易受外界干扰的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种摄像头模组，包括：

底座；

摄像头，所述摄像头设置于所述底座上，且所述摄像头相对于所述底座绕支点可转动，所述摄像头的光轴沿第一方向延伸；

第一驱动机构，所述第一驱动机构包括在第二方向上间隔排布的第一电致形变件和第二电致形变件，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一电致形变件和所述第二电致形变件分别位于所述摄像头的两侧，所述第一电致形变件的第一端与所述底座连接，所述第一电致形变件的第二端通过第一柔性连接件与所述摄像头连接，所述第二电致形变件的第一端与所述底座连接，所述第二电致形变件的第二端通过第二柔性连接件与所述摄像头连接，在所述第一电致形变件通电的情况下，所述第一电致形变件可形变且在所述第一方向上伸缩，在所述第二电致形变件通电的情况下，所述第二电致形变件可形变且在所述第一方向上伸缩，以通过所述第一驱动机构驱动所述摄像头绕第一轴线转动，所述第一轴线过所述支点且垂直于所述第一方向和所述第二方向。

本申请实施例中，在摄像头的两侧设置第一电致形变件和第二电致形变件，在第一电致形变件和第二电致形变件通电的情况下，第一电致形变件和第二电致形变件发生形变，从而带动摄像头转动，此种方式响应快，且不易受外界干扰。也就是说，当摄像头模组工作时，只要给第一电致形变件和第二电致形变件通电，即可实现摄像头在拍摄模式下防抖的目的。因此，本申请实施例公开的摄像头模组能够解决目前摄像头模组在拍摄模式下抖动存在的响应较慢且易受外界干扰的问题。

附图说明

图1为本申请实施例公开的摄像头模组的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的摄像头模组的爆炸图；

图3为图2所示的摄像头模组的部分结构的示意图；

图4为图3所示的结构的部分结构的示意图；

图5为本申请实施例公开的柔性连接件的结构示意图，其中，箭头实线表示柔性连接件的转动方向，虚线表示柔性连接件的转动轴线；

图6为本申请实施例公开的另一柔性连接件的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的驱动机构的结构示意图；

图8为本申请实施例公开的摄像头模组的剖视图；

图9和图10为本申请实施例公开的摄像头模组在不同状态下的结构示意图，其中，箭头线表示电致变形件的移动方向；

图11为本申请另一实施例公开的摄像头模组的部分结构的示意图，其中，箭头实线表示摄像头模块的转动方向，虚线表示摄像头模块的转动轴线。

附图标记说明：

100-底座、110-底板、120-侧板、121-第一安装槽、122-第二安装槽、123-第三安装槽、124-第四安装槽、125-通孔、130-第二面；

200-摄像头、210-连接部、220-镜头支架、230-柔性电路板；

300-第一驱动机构、310-第一电致形变件、320-第二电致形变件；

400-第二驱动机构、410-第三电致形变件、420-第四电致形变件；

500-第三驱动机构、510-第五电致形变件、520-第六电致形变件；

610-第一柔性连接件、620-第二柔性连接件、630-第三柔性连接件、640-第四柔性连接件、650-第五柔性连接件、660-第六柔性连接件；

710-第一固定件、711-第一板段、712-连接段、713-第二板段、720-第二固定件、730-第三固定件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像头模组进行详细地说明。

参考图1至图11，本申请实施例公开一种摄像头模组，其包括底座100、摄像头200和第一驱动机构300。

底座100为摄像头模组的基础构件，能够为摄像头模组的其它组成构件提供安装基础。

摄像头200具有进光端以及背离进光端的第一面，摄像头200设置于底座100上，且摄像头200相对于底座100绕支点可转动。摄像头200的光轴沿第一方向(即图9中的Z方向)延伸。

第一驱动机构300包括在第二方向(即图3中的X方向)上间隔排布的第一电致形变件310和第二电致形变件320，第二方向垂直于第一方向，第一电致形变件310和第二电致形变件320分别位于摄像头200的两侧，第一电致形变件310的第一端与底座100连接，第一电致形变件310的第二端通过第一柔性连接件610与摄像头200连接，第二电致形变件320的第一端与底座100连接，第二电致形变件320的第二端通过第二柔性连接件620与摄像头200连接，可选地，第一电致形变件310与底座100的连接方式及第二电致形变件320与底座100的连接方式可以均为粘接、焊接等，本申请实施例对此不作具体限制；第一电致形变件310的第二端与第一柔性连接件610的连接方式及第二电致形变件320的第二端与第二柔性连接件620连接方式可以均为粘接、焊接等，本申请实施例对此不作具体限制。在第一电致形变件310通电的情况下，第一电致形变件310可形变且在第一方向上伸缩，在第二电致形变件320通电的情况下，第二电致形变件320可形变且在第一方向上伸缩，以通过第一驱动机构300驱动摄像头200转动。

摄像头模组工作时，可以仅第一电致形变件310通电，也可以仅第二电致形变件320通电，还可以第一电致形变件310和第二电致形变件320均通电。在第一电致形变件310和第二电致形变件320均通电的情况下，可以是第一电致形变件310形变且在第一方向上伸长，而第二电致形变件320形变且在第一方向上缩短，也可以是第二电致形变件320形变且在第一方向上伸长，而第一电致形变件310形变且在第一方向上缩短，从而使得摄像头200的转动角度更大。

具体地，在摄像头模组处于拍摄模式的情况下，用户手部抖动进而带动整个摄像头200抖动时，第一电致形变件310可通电形变且在第一方向上伸缩，在底座100和第二柔性连接件620的约束作用下，摄像头200相对于底座100绕支点转动。同理地，第二电致形变件320可通电形变且在第一方向上伸缩，在底座100和第一柔性连接件610的约束作用下，摄像头200相对于底座100绕支点转动。因此，第一电致形变件310和第二电致形变件320均可以使摄像头200转动，故可以通过第一驱动机构300驱动摄像头200绕第一轴线转动，第一轴线过支点且垂直于第一方向和第二方向，从而实现防抖。因此，在第一柔性连接件610和第二柔性连接件620的约束作用下，摄像头200可以更高效、准确地转动，从而加强防抖效果。此外，第一柔性连接件610和第二柔性连接件620通过自身的柔性特性实现动力的传递，以使得摄像头200可以转动，第一柔性连接件610和第二柔性连接件620的结构比较简单，从而简化摄像头模组的结构。

本申请实施例中，在摄像头200的两侧设置第一电致形变件310和第二电致形变件320，在第一电致形变件310和第二电致形变件320通电的情况下，第一电致形变件310和第二电致形变件320发生形变，从而带动摄像头200转动，此种方式响应快，且不易受外界干扰。也就是说，当摄像头模组工作时，只要给第一电致形变件310和第二电致形变件320通电，即可实现摄像头200在拍摄模式下防抖的目的。因此，本申请实施例公开的摄像头模组能够解决目前摄像头模组在拍摄模式下抖动存在的响应较慢且易受外界干扰的问题。

可选的实施例中，摄像头模组还包括第二驱动机构400，第二驱动机构400包括在第三方向(即图3中的Y方向)上间隔排布的第三电致形变件410和第四电致形变件420，第三方向分别垂直于第一方向和第二方向，第三电致形变件410和第四电致形变件420分别位于摄像头200的两侧，第三电致形变件410的第一端与底座100连接，第三电致形变件410的第二端通过第三柔性连接件630与摄像头200连接，第四电致形变件420的第一端与底座100连接，第四电致形变件420的第二端通过第四柔性连接件640与摄像头200连接，可选地，第三电致形变件410与底座100的连接方式及第四电致形变件420与底座100的连接方式可以均为粘接、焊接等，本申请实施例对此不作具体限制；第三电致形变件410的第二端与第三柔性连接件630的连接方式及第四电致形变件420的第二端与第四柔性连接件640连接方式可以均为粘接、焊接等，本申请实施例对此不作具体限制。在第三电致形变件410通电的情况下，第三电致形变件410可形变且在第一方向上伸缩，在第四电致形变件420通电的情况下，第四电致形变件420可形变且在第一方向上伸缩，以通过第二驱动机构400驱动摄像头200转动。

摄像头模组工作时，可以仅第三电致形变件410通电，也可以仅第四电致形变件420通电，还可以第三电致形变件410和第四电致形变件420均通电。在第三电致形变件410和第四电致形变件420均通电的情况下，可以是第三电致形变件410形变且在第一方向上伸长，而第四电致形变件420形变且在第一方向上缩短，也可以是第四电致形变件420形变且在第一方向上伸长，而第三电致形变件410形变且在第一方向上缩短，从而使得摄像头200的转动角度更大。

具体地，在摄像头模组处于拍摄模式的情况下，用户手部抖动进而带动整个摄像头200抖动时，第三电致形变件410可通电形变且在第一方向上伸缩，在底座100和第四柔性连接件640的约束作用下，摄像头200相对于底座100绕支点转动。同理地，第四电致形变件420可通电形变且在第一方向上伸缩，在底座100和第三柔性连接件630的约束作用下，摄像头200相对于底座100绕支点转动。因此，第三电致形变件410和第四电致形变件420均可以使摄像头200转动。故可以通过第二驱动机构400驱动摄像头200绕第二轴线转动，第二轴线过支点且垂直于第一方向和第三方向，从而在多个方向上实现防抖。因此，在第三柔性连接件630和第四柔性连接件640的约束作用下，摄像头200可以更高效、准确地转动，从而加强防抖效果。此外，第三柔性连接件630和第四柔性连接件640通过自身的柔性特性实现动力的传递，以使得摄像头200可以转动，第三柔性连接件630和第四柔性连接件640的结构比较简单，从而简化摄像头模组的结构。

可选地，一种实施例中，摄像头模组还包括第三驱动机构500，第三驱动机构500包括间隔排布的第五电致形变件510和第六电致形变件520，第五电致形变件510和第六电致形变件520分别位于摄像头200的两侧，第五电致形变件510的第一端与底座100连接，第五电致形变件510的第二端通过第五柔性连接件650与摄像头200连接，第六电致形变件520的第一端与底座100连接，第六电致形变件520的第二端通过第六柔性连接件660与摄像头200连接，可选地，第五电致形变件510与底座100的连接方式及第六电致形变件520与底座100的连接方式可以均为粘接、焊接等，本申请实施例对此不作具体限制；第五电致形变件510的第二端与第五柔性连接件650的连接方式及第六电致形变件520的第二端与第六柔性连接件660连接方式可以均为粘接、焊接等，本申请实施例对此不作具体限制。

可选地，第五电致形变件510和第六电致形变件520在第二方向上间隔排布，在第五电致形变件510通电的情况下，第五电致形变件510可形变且在第三方向上伸缩，在第六电致形变件520通电的情况下，第六电致形变件520可形变且在第三方向上伸缩，以通过第三驱动机构500驱动摄像头200绕第三轴线转动，该第三轴线过支点且沿第一方向延伸。在第五电致形变件510和第六电致形变件520均通电的情况下，可以是第五电致形变件510形变且在第三方向上伸长，而第六电致形变件520形变且在第三方向上缩短，也可以是第六电致形变件520形变且在第三方向上伸长，而第五电致形变件510形变且在第三方向上缩短。在摄像头模组处于拍摄模式的情况下，用户手部抖动进而带动整个摄像头200抖动时，第五电致形变件510可通电形变且在第三方向上伸缩，与此同时，第六电致形变件520可通电形变且在第三方向上伸缩，从而不会阻挡摄像头200转动，从而使摄像头200转动。因此，在第五柔性连接件650和第六柔性连接件660的约束作用下，摄像头200可以更高效、准确地转动，从而加强防抖效果。此外，第五柔性连接件650和第六柔性连接件660通过自身的柔性特性实现动力的传递，以使得摄像头200可以转动，第五柔性连接件650和第六柔性连接件660的结构比较简单，从而简化摄像头模组的结构。

另一种实施例中，第五电致形变件510和第六电致形变件520在第三方向上间隔排布，在第五电致形变件510通电的情况下，第五电致形变件510可形变且在第二方向上伸缩，在第六电致形变件520通电的情况下，第六电致形变件520可形变且在第二方向上伸缩，以通过第三驱动机构500驱动摄像头200绕第三轴线转动，该第三轴线过支点且沿第一方向延伸。在第五电致形变件510和第六电致形变件520均通电的情况下，可以是第五电致形变件510形变且在第二方向上伸长，而第六电致形变件520形变且在第二方向上缩短，也可以是第六电致形变件520形变且在第二方向上伸长，而第五电致形变件510形变且在第二方向上缩短。在摄像头模组处于拍摄模式的情况下，用户手部抖动进而带动整个摄像头200抖动时，第五电致形变件510可通电形变且在第二方向上伸缩，与此同时，第六电致形变件520可通电形变且在第二方向上伸缩，从而不会阻挡摄像头200转动，从而使摄像头200转动。因此，在第五柔性连接件650和第六柔性连接件660的约束作用下，摄像头200可以更高效、准确地转动，从而加强防抖效果。此外，第五柔性连接件650和第六柔性连接件660通过自身的柔性特性实现动力的传递，以使得摄像头200可以转动，第五柔性连接件650和第六柔性连接件660的结构比较简单，从而简化摄像头模组的结构。

第一电致形变件310、第二电致形变件320、第三电致形变件410、第四电致形变件420、第五电致形变件510和第六电致形变件520可以直接带动摄像头200转动，驱动过程中没有摩擦，因此基本不存在误差，使得防抖响应速度更快，驱动精度更高，且稳定性更好。第一电致形变件310和第二电致形变件320可以单独驱动摄像头200转动，第三电致形变件410和第四电致形变件420也可以单独驱动摄像头200转动，还可以是第五电致形变件510和第六电致形变件520单独驱动摄像头200转动，或者，第一电致形变件310、第二电致形变件320、第三电致形变件410、第四电致形变件420、第五电致形变件510和第六电致形变件520可以协同驱动摄像头200转动，使得摄像头200的转动方向更多，从而优化防抖效果。可选地，第一电致形变件310、第二电致形变件320、第三电致形变件410、第四电致形变件420、第五电致形变件510和第六电致形变件520均可以采用压电陶瓷件。

可选的实施例中，摄像头模组还包括第一固定件710和第二固定件720，以第一电致形变件310与底座100及摄像头200的连接为例，第一电致形变件310的第二端通过第一固定件710与第一柔性连接件610连接，第一固定件710包括依次连接的第一板段711、连接段712和第二板段713，第一板段711和第二板段713均与第一电致形变件310的第一端贴合，连接段712相对于第一板段711和第二板段713沿远离第一电致形变件310的方向凸出，连接段712与第一柔性连接件610相连；第一电致形变件310的第一端通过第二固定件720与底座100连接，第二固定件720与第一电致形变件310的第二端贴合。具体地，在第一电致形变件310通电的情况下，第一电致形变件310可形变且带动第一固定件710在第二方向上运动，以通过第一驱动机构300驱动摄像头200转动。因此，本申请实施例中，通过设置第一固定件710和第二固定件720，可以避免第一电致形变件310在伸缩过程中因直接连接于摄像头200和底座100受到拉扯而受损。

进一步可选的实施例中，第一固定件710和第二固定件720的数量可以均为至少六个，各第一固定件710分别与第一电致形变件310、第二电致形变件320、第三电致形变件410、第四电致形变件420、第五电致形变件510、第六电致形变件520的第二端连接，各第二固定件720分别与第一电致形变件310、第二电致形变件320、第三电致形变件410、第四电致形变件420、第五电致形变件510、第六电致形变件520的第一端连接，通过设置多个第一固定件710和多个第二固定件720，从而避免第一电致形变件310、第二电致形变件320、第三电致形变件410、第四电致形变件420、第五电致形变件510、第六电致形变件520因直接连接于摄像头200和底座100受到拉扯而受损。

更进一步可选的实施例中，摄像头模组还包括第三固定件730，第三固定件730的数量可以为多个，各第三固定件730的第一端分别与第一柔性连接件610、第二柔性连接件620、第三柔性连接件630、第四柔性连接件640、第五柔性连接件650和第六柔性连接件660连接，各第三固定件730的第二端分别与第一电致形变件310、第二电致形变件320、第三电致形变件410、第四电致形变件420、第五电致形变件510、第六电致形变件520的第二端连接。通过适当增大第三固定件730的尺寸，使第一柔性连接件610、第二柔性连接件620、第三柔性连接件630、第四柔性连接件640、第五柔性连接件650和第六柔性连接件660与第一电致形变件310、第二电致形变件320、第三电致形变件410、第四电致形变件420、第五电致形变件510、第六电致形变件520的连接更加方便，且更容易保障连接强度。

可选地，摄像头模组还包括供电部，供电部的数量为至少六个，各供电部分别与第一电致形变件310、第二电致形变件320、第三电致形变件410、第四电致形变件420、第五电致形变件510、第六电致形变件520连接，各供电部主要用于供电，这里的供电部可以是电池。

一种可选的实施例中，底座100包括底板110和侧板120，底板110朝向摄像头200，且底板110朝向摄像头200的一侧为第二面130，侧板120设置于底板110朝向摄像头200的一侧表面，底板110和侧板120围成容纳槽，至少部分摄像头200容纳在容纳槽内，且摄像头200的镜头朝向容纳槽的开口，即镜头朝向背离底板110的第二面130的一侧。本申请实施例中，容纳槽用于容纳至少部分摄像头200，并为其提供运动空间；其次，至少部分摄像头200位于容纳槽内，可以避免摄像头200被其它构件挤压。

第一电致形变件310和第二电致形变件320可以设置于侧板120的外表面或内表面，但此种设置方式将增大摄像头模组的体积，尤其设置于侧板120的内表面时，会妨碍摄像头200的转动。因此，可选地，侧板120设有第一安装槽121和第二安装槽122，第一安装槽121和第二安装槽122均背离底板110，即两者的开口端背离底板110，第一电致形变件310至少部分位于第一安装槽121内，第二电致形变件320至少部分位于第二安装槽122内，不仅可以减小摄像头模组的体积，而且不会妨碍摄像头200的转动，同时可以使摄像头模组更加紧凑。

第三电致形变件410和第四电致形变件420可以设置于侧板120的外表面或内表面，但此种设置方式将增大摄像头模组的体积，尤其设置于侧板120的内表面时，会妨碍摄像头200的转动。因此，侧板120设有第三安装槽123和第四安装槽124，第三安装槽123和第四安装槽124均背离底板110，即两者的开口端背离底板110，第三电致形变件410至少部分位于第三安装槽123内，第四电致形变件420至少部分位于第四安装槽124内，不仅可以减小摄像头模组的体积，而且不会妨碍摄像头200的转动，同时可以使摄像头模组更加紧凑。

第五电致形变件510和第六电致形变件520可以设置于侧板120的外表面或内表面，但此种设置方式将增大摄像头模组的体积，尤其设置于侧板120的内表面时，会妨碍摄像头200的转动。因此，侧板120设有第五安装槽和第六安装槽，第五安装槽和第六安装槽的开口端均位于侧板120的侧面，第五电致形变件510至少部分位于第五安装槽内，第六电致形变件520至少部分位于第六安装槽内，不仅可以减小摄像头模组的体积，而且不会妨碍摄像头200的转动，同时可以使摄像头模组更加紧凑。

可选地，摄像头200设有连接部210，连接部210位于摄像头200的一侧中心，使得连接部210所受的作用力可以均匀分布在摄像头200上，从而更可靠地驱动摄像头200转动。此外，连接部210朝向底座100凸出，从而在摄像头200与底座100之间形成间隙，以便于摄像头200转动。可选地，连接部210设置于摄像头200的第一面。

进一步可选地，摄像头200包括镜头支架220，镜头支架220为镜头提供安装基础。第一柔性连接件610、第二柔性连接件620、第三柔性连接件630、第四柔性连接件640、第五柔性连接件650和第六柔性连接件660均与镜头支架220的远离连接部210的一端相连。镜头支架220的远离连接部210的一端基本位于摄像头200的中部，因此如此设置可以使得摄像头200受力后更稳定地转动。

可选地，第一柔性连接件610、第二柔性连接件620、第三柔性连接件630、第四柔性连接件640、第五柔性连接件650和第六柔性连接件660均可以为柔性铰链，柔性铰链用于实现绕轴线运动的有限角位移，具有结构简单、无机械摩擦、无间隙、运动灵敏度高，且弹性形变可逆的特点；另外，柔性铰链的结构形式可以有多种，如双轴柔性铰链(如图5所示)、多轴柔性铰链(如图6所示)等，从而满足摄像头200转动时的自由度要求。

一种可选的实施例中，底座100的侧壁设有通孔125，摄像头200的感光芯片与柔性电路板230连接，柔性电路板230贯穿通孔125。本申请实施例中，通孔125可以避让柔性电路板230，使得柔性电路板230不需要绕过底座100的侧壁，从而可以缩短柔性电路板230，使得摄像头模组的结构更加紧凑，并且降低柔性电路板230与其他部件干涉的几率。

本申请实施例还提供了一种电子设备，其包括上述实施例中任一所述的摄像头模组

本申请实施例公开的电子设备可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备(例如智能手表)、电子游戏机等电子设备，本申请实施例对电子设备的种类不作具体限制。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (11)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

底座；

摄像头，所述摄像头设置于所述底座上，且所述摄像头相对于所述底座绕支点可转动，所述摄像头的光轴沿第一方向延伸；

第一驱动机构，所述第一驱动机构包括在第二方向上间隔排布的第一电致形变件和第二电致形变件，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一电致形变件和所述第二电致形变件分别位于所述摄像头的两侧，所述第一电致形变件的第一端与所述底座连接，所述第一电致形变件的第二端通过第一柔性连接件与所述摄像头连接，所述第二电致形变件的第一端与所述底座连接，所述第二电致形变件的第二端通过第二柔性连接件与所述摄像头连接，在所述第一电致形变件通电的情况下，所述第一电致形变件可形变且在所述第一方向上伸缩，在所述第二电致形变件通电的情况下，所述第二电致形变件可形变且在所述第一方向上伸缩，以通过所述第一驱动机构驱动所述摄像头绕第一轴线转动，所述第一轴线过所述支点且垂直于所述第一方向和所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括在第三方向上间隔排布的第三电致形变件和第四电致形变件，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第三电致形变件和所述第四电致形变件分别位于所述摄像头的两侧，所述第三电致形变件的第一端与所述底座连接，所述第三电致形变件的第二端通过第三柔性连接件与所述摄像头连接，所述第四电致形变件的第一端与所述底座连接，所述第四电致形变件的第二端通过第四柔性连接件与所述摄像头连接，在所述第三电致形变件通电的情况下，所述第三电致形变件可形变且在所述第一方向上伸缩，在所述第四电致形变件通电的情况下，所述第四电致形变件可形变且在所述第一方向上伸缩，以通过所述第二驱动机构驱动所述摄像头绕第二轴线转动，所述第二轴线过所述支点且垂直于所述第一方向和所述第三方向。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括间隔排布的第五电致形变件和第六电致形变件，所述第五电致形变件和所述第六电致形变件分别位于所述摄像头的两侧，所述第五电致形变件的第一端与所述底座连接，所述第五电致形变件的第二端通过第五柔性连接件与所述摄像头连接，所述第六电致形变件的第一端与所述底座连接，所述第六电致形变件的第二端通过第六柔性连接件与所述摄像头连接，

其中，所述第五电致形变件和所述第六电致形变件在所述第二方向上间隔排布，在所述第五电致形变件通电的情况下，所述第五电致形变件可形变且在第三方向上伸缩，在所述第六电致形变件通电的情况下，所述第六电致形变件可形变且在所述第三方向上伸缩，以通过所述第三驱动机构驱动所述摄像头绕第三轴线转动，所述第三轴线过所述支点且沿所述第一方向延伸；

或者，所述第五电致形变件和所述第六电致形变件在所述第三方向上间隔排布，在所述第五电致形变件通电的情况下，所述第五电致形变件可形变且在所述第二方向上伸缩，在所述第六电致形变件通电的情况下，所述第六电致形变件可形变且在所述第二方向上伸缩，以通过所述第三驱动机构驱动所述摄像头绕第三轴线转动，所述第三轴线过所述支点且沿所述第一方向延伸。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述底座包括底板和侧板，所述底板朝向所述摄像头，所述侧板设置于所述底板朝向所述摄像头的一侧表面，所述底板和所述侧板围成容纳槽，至少部分所述摄像头容纳在所述容纳槽内，且所述摄像头的镜头朝向所述容纳槽的开口。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述侧板设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽均背离所述底板，所述第一电致形变件至少部分位于所述第一安装槽内，所述第二电致形变件至少部分位于所述第二安装槽内。

6.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述侧板设有第三安装槽和第四安装槽，所述第三安装槽和所述第四安装槽均背离所述底板，所述第三电致形变件至少部分位于所述第三安装槽内，所述第四电致形变件至少部分位于所述第四安装槽内。

7.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述侧板设有第五安装槽和第六安装槽，所述第五安装槽和所述第六安装槽的开口端均位于所述侧板的侧面，所述第五电致形变件至少部分位于所述第五安装槽内，所述第六电致形变件至少部分位于所述第六安装槽内。

8.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头设有连接部，所述连接部位于所述摄像头的一侧中心，所述连接部朝向所述底座凸出。

9.根据权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头包括镜头支架，所述第一柔性连接件、所述第二柔性连接件、所述第三柔性连接件、所述第四柔性连接件、所述第五柔性连接件和所述第六柔性连接件均与所述镜头支架的远离所述连接部的一端相连。

10.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述底座的侧壁设有通孔，所述摄像头的感光芯片与柔性电路板连接，所述柔性电路板贯穿所述通孔。

11.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的摄像头模组。

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