CN112615988B - 摄像头模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头模组及电子设备，属于摄像技术领域。摄像头模组包括：底座，所述底座的第一面设有驱动凸部；摄像头，所述摄像头与所述底座转动连接，所述摄像头具有进光端以及背离所述进光端的第二面，所述第二面与所述第一面相对；驱动组件，所述驱动组件包括驱动源和驱动杆，所述驱动杆的第一端与所述驱动源相连，所述驱动杆的第二端为自由端，所述驱动杆位于所述第一面和所述第二面之间且与所述第二面抵接，所述驱动源驱动所述驱动杆转动，在所述驱动杆的所述自由端与所述驱动凸部接触的情况下，所述摄像头相对于所述底座绕第一轴线转动。该方案能够解决目前摄像头模组存在的电磁干扰问题。

Description

摄像头模组及电子设备

技术领域

本申请属于摄像技术领域，具体涉及一种摄像头模组及电子设备。

背景技术

现如今，拍摄技术已经应用于人们的工作、生活、娱乐等各个方面，消费者的拍摄需求也越来越高，而如何得到高质量的视频或照片已经成为人们关注的重要问题。

然而，在实际拍摄过程中，摄像头抖动仍然是一个不可避免的痛点。传统的摄像头防抖主要采用电磁结构驱动摄像头运动，从而补偿摄像头出现的抖动。但是此种电磁结构会带来较多的电磁干扰问题，不利于摄像头模组的可靠运行。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像头模组及电子设备，能够解决目前摄像头模组存在的电磁干扰问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像头模组，其包括：

底座，所述底座的第一面设有驱动凸部；

摄像头，所述摄像头与所述底座转动连接，所述摄像头具有进光端以及背离所述进光端的第二面，所述第二面与所述第一面相对；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动源和驱动杆，所述驱动杆的第一端与所述驱动源相连，所述驱动杆的第二端为自由端，所述驱动杆位于所述第一面和所述第二面之间且与所述第二面抵接，所述驱动源驱动所述驱动杆转动，在所述驱动杆的所述自由端与所述驱动凸部接触的情况下，所述摄像头相对于所述底座绕第一轴线转动。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括上述摄像头模组。

在本申请实施例中，驱动源可以驱动驱动杆沿着第二面转动，当驱动杆的自由端与驱动凸部接触时，驱动杆在驱动凸部的作用下将摄像头的局部顶起，使得摄像头相对于底座转动。因此，当摄像头出现抖动时，驱动源可以通过驱动杆驱动摄像头转动，从而补偿摄像头发生的抖动。由于驱动源和驱动杆均非电磁结构，因此摄像头模组工作时不容易出现电磁干扰的问题。

附图说明

图1为本申请实施例公开的摄像头模组的爆炸图；

图2为本申请实施例公开的摄像头模组的俯视图；

图3至图5分别为本申请实施例公开的摄像头模组的部分结构在不同状态下的示意图；

图6为本申请实施例公开的摄像头模组的剖视图；

图7为本申请实施例公开的摄像头模组的另一剖视图。

附图标记说明：

100-底座、110-第一面、120-驱动凸部、121-导向斜面、130-内侧面；

200-摄像头、210-进光端、220-第二面、230-连接槽、240-外周面；

300-驱动组件、310-驱动杆、311-第一配合凸部、312-第二配合凸部、320-连接件、330-第一弹性件、340-压板、341-通孔、350-转盘、351-避让缺口；

400-连接球；

500-第二弹性件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像头模组及电子设备进行详细地说明。

如图1至图7所示，本申请实施例公开一种摄像头模组，其包括底座100、摄像头200和驱动组件300。

底座100可以作为摄像头模组的基础构件，其可为摄像头模组的其它部件提供安装基础。底座100具有第一面110，该第一面110设有驱动凸部120，该驱动凸部120相对于第一面110凸出，驱动凸部120的数量可以为一个，其形状有多种设置方式，例如可以是柱状凸块结构等。

摄像头200为摄像头模组的核心功能器件之一，摄像头200与底座100转动连接，摄像头200具有进光端210以及背离进光端210的第二面220，第二面220与底座100第一面110相对，也就是说，这里的第一面110和第二面220可以沿着摄像头200的光轴所在方向排布。可选地，摄像头200可以是普通摄像头，也可以是微云台摄像头。

驱动组件300可以向摄像头200施加作用力，从而驱动摄像头200相对于底座100转动。驱动组件300包括驱动源和驱动杆310，驱动源可以是驱动电机等能够输出旋转驱动力的部件，驱动杆310的第一端与驱动源相连，驱动杆310的第二端为自由端，驱动杆310位于第一面110和第二面220之间且与第二面220抵接。

驱动源可以驱动驱动杆310沿着第二面220转动，此时驱动杆310的自由端绕驱动杆310的第一端转动，该过程中驱动杆310的自由端可以逐渐靠近驱动凸部120并与驱动凸部120接触，然后再逐渐远离驱动凸部120。在驱动杆310的自由端与驱动凸部120接触的情况下，驱动杆310在驱动凸部120的作用下将摄像头200的局部顶起，使得摄像头200相对于底座100绕第一轴线转动。可选地，这里的第一轴线可以平行于底座100的第一面110。

可选地，摄像头200的光轴可以与驱动杆310的转动轴线共线，使得摄像头模组的结构布局更加均衡，防止摄像头模组因偏载而出现倾斜。

在本申请实施例中，驱动源可以驱动驱动杆310转动，当摄像头200出现抖动时，驱动源可以通过驱动杆310驱动摄像头200转动，从而补偿摄像头200发生的抖动。由于驱动源和驱动杆310均非电磁结构，因此摄像头模组工作时不容易出现电磁干扰的问题，此种摄像头模组工作时更可靠。

进一步的实施例中，驱动组件300还包括连接件320和第一弹性件330，连接件320通过第一弹性件330与驱动杆310相连，第一弹性件330可以沿垂直于驱动杆310的方向延伸，摄像头200的第二面220设有连接槽230。在摄像头模组处于第一状态的情况下，连接件320与连接槽230分离，此时驱动杆310转动时不会带动摄像头200转动，当驱动杆310的自由端与驱动凸部120接触时，驱动杆310可带动摄像头200绕第一轴线转动。在摄像头模组处于第二状态的情况下，连接件320至少部分位于连接槽230内，此时第一弹性件330可以向连接件320施加作用力，使得连接件320可以可靠地按压连接槽230，从而防止连接件320与连接槽230脱离，该状态下，驱动源通过驱动杆310和连接件320驱动摄像头200绕第二轴线转动，这里的第二轴线与第一轴线相交或异面。采用该结构后，摄像头200在不同的方向上发生抖动时，驱动组件300可以驱动摄像头200在不同的方向上反向转动，从而在更多的方向上实现防抖，因此该实施例可以改善摄像头模组的防抖效果。

可选地，上述第二轴线可以与摄像头200的光轴共线，当摄像头200绕第二轴线转动时，也就意味着摄像头200绕自身的光轴转动，而摄像头200绕第一轴线转动时，则意味着摄像头200的光轴所在的方向将会发生变化。此外，第二轴线与第一轴线相交的情况下，第二轴线与第一轴线可以进一步垂直，从而简化摄像头200的控制。

一种实施例中，上述连接件320可以设置成可伸缩的结构，当连接件320相对于驱动杆310伸出时，连接件320可与摄像头200的连接槽230配合；当连接件320相对于驱动杆310缩回时，连接件320与摄像头200的连接槽230分离。该实施例需要额外设置驱动结构来实现连接件320的伸缩，导致摄像头模组的功耗较高。基于此，在其他实施例中，驱动组件300还可以包括压板340，压板340设置于驱动杆310与摄像头200之间，压板340设有通孔341，该压板340可以相对于底座100固定不同。在驱动源驱动驱动杆310转动的过程中，连接件320可以沿着压板340背离摄像头200的一面移动，因此其可以逐渐靠近通孔341，并进入通孔341，随着驱动杆310继续转动，连接件320可以在通孔341内移动，直至连接件320与通孔341分离，然后继续沿着压板340背离摄像头200的一面移动。在摄像头模组处于第一状态的情况下，连接件320与压板340背离摄像头200的一面接触，此时压板340可以将摄像头200与连接件320隔开，使得连接件320无法与摄像头200的连接槽230配合。在摄像头模组处于第二状态的情况下，连接件320受到第一弹性件330所施加的作用力，其一端穿过通孔341，并与摄像头200的连接槽230配合，从而带动摄像头200转动。该实施例不需要额外设置驱动结构来实现连接件320的伸缩，因此可以降低摄像头模组的功耗。

可选地，上述通孔341可以是条形孔，从而使得连接件320可以在通孔341内移动，该条形孔的长度可以根据摄像头200绕第二轴线转动的幅度设置，本申请实施例对此不作限制。此外，通孔341可以仅设置一个，也可以设置多个，多个通孔341可以沿着驱动杆310的转动方向间隔排布。

上述压板340可以是厚度不发生变化的板件，在其他实施例中，压板340的不同位置处的厚度可以不同，可选地，自压板340的边缘向压板340的中心延伸的方向上，压板340的厚度逐渐增大。如此设置后，压板340的边缘与摄像头200和驱动杆310中的至少一者之间具有更大的间隔，当摄像头200转动时，压板340可以更好地避让摄像头200，从而防止压板340与摄像头200干涉而限制摄像头200的转动；同样地，当驱动杆310的自由端与驱动凸部120接触时，压板340可以更好地避让驱动杆310，从而防止压板340与驱动杆310干涉而限制驱动杆310的运动。

进一步的实施例中，在驱动杆310的自由端与驱动凸部120接触的情况下，连接件320与连接槽230分离。换言之，在摄像头200绕第一轴线转动的情况下，摄像头200并不会绕第二轴线转动，如此设置可以简化摄像头200的运动形式，从而便于摄像头模组更可靠地实现防抖。

一种可选的实施例中，摄像头200的局部可以直接与底座100接触，只要摄像头200可以相对于底座100转动即可，但是该方案为了保证摄像头200更顺畅地相对于底座100转动，会对摄像头200的结构提出较高的要求，因此不利于摄像头模组的结构设计。在其他实施例中，摄像头模组还可以包括连接球400，连接球400设置于驱动组件300与摄像头200之间，摄像头200通过连接球400与驱动组件300转动连接。此时，摄像头200可以相对于底座100在任意方向上转动，因此摄像头200的结构基本不需要调整，因此该实施例更有利于摄像头模组的结构设计。

驱动源具有输出轴，该输出轴可以直接与驱动杆310相连，也可以通过其他部件相连，从而传递驱动力。可选地，驱动组件300还包括转盘350，转盘350与底座100转动连接，转盘350与驱动源相连，驱动杆310的第一端与转盘350相连。该转盘350具有较大的面积，因此更便于连接驱动杆310。与此同时，转盘350与底座100的转动连接可以使得转盘350转动地更平稳，从而使得驱动杆310更稳定地转动。

进一步地，转盘350的边缘设有避让缺口351，驱动杆310的第一端连接于避让缺口351处，避让缺口351可以容纳驱动杆310的第一端，从而使得摄像头模组的结构更加紧凑。更进一步地，驱动杆310的第一端可以铰接于该避让缺口351处，此时驱动杆310既可以绕转盘350的转动轴线转动，还可以在其自由端与驱动凸部120接触时，沿靠近或远离底座100的第一面110的方向转动，此实施例下，驱动杆310的运动空间更小，从而更有利于摄像头模组的零部件布局。

可选地，摄像头模组还可以包括第二弹性件500，底座100还具有内侧面130，摄像头200还具有外周面240，第二弹性件500连接于该内侧面130和外周面240之间。当摄像头200相对于底座100转动时，底座100的内侧面130与摄像头200的外周面240之间的距离将会发生变化，而第二弹性件500可以同时向底座100和摄像头200施加作用力，防止两者发生碰撞，同时还可以为摄像头200的转动提供阻尼作用，使得摄像头200更平稳地转动。

上述第二弹性件500的数量可以为一个，也可以为多个，当第二弹性件500的数量为多个时，多个第二弹性件500可以在更多位置处实现缓冲作用，从而在摄像头200沿多个方向相对于底座100转动时都更加平稳。此外，可选的实施例中，第一弹性件330和第二弹性件500均可以为弹簧。

一种可选的实施例中，底座100的驱动凸部120为条形结构，驱动凸部120沿环绕驱动杆310的转动轴线的方向延伸，驱动凸部120的至少一端设有导向斜面121，驱动杆310转动时，驱动杆310的自由端可在导向斜面121上移动。也就是说，当驱动杆310的自由端与驱动凸部120接触或者逐渐分离时，导向斜面121可以起到导向作用，使得驱动杆310更平稳地将摄像头200的局部抬起，或者使摄像头200的局部更平稳地落下。可选地，导向斜面121可以是平面，其与底座100的第一面110之间的距离逐渐变化，从而发挥更优异的导向作用。

为了使得驱动杆310与摄像头200良好接触，驱动杆310的自由端可以设有第一配合凸部311，第一配合凸部311向摄像头200所在一侧凸出，第一配合凸部311与第二面220接触。在摄像头200相对于底座100转动的过程中，第一配合凸部311可以与摄像头200保持较大的接触面积。进一步可选地，第一配合凸部311具有第一弧面，第一配合凸部311通过该第一弧面与摄像头200接触，以此进一步增加第一配合凸部311与摄像头200的接触面积。

与上述第一配合凸部311同理地，驱动杆310的自由端可以设有第二配合凸部312，第二配合凸部312向背离摄像头200的一侧凸出，在第二配合凸部312与驱动凸部120接触的情况下，摄像头200相对于底座100绕第一轴线转动。在驱动杆310的自由端沿驱动凸部120移动的过程中，第二配合凸部312可以与驱动凸部120保持较大的接触面积。进一步可选地，第二配合凸部312具有第二弧面，第二配合凸部312通过该第二弧面与驱动凸部120接触，以此进一步增加第二配合凸部312与驱动凸部120的接触面积。

当驱动杆310的自由端同时设有上述第一配合凸部311和第二配合凸部312时，在摄像头200的光轴所在方向上，第一配合凸部311的正投影可以覆盖第二配合凸部312的正投影，且第二配合凸部312的正投影位于第一配合凸部311的正投影内；和/或，第一配合凸部311的凸出高度大于第二配合凸部312的凸出高度。也就是说，第一配合凸部311的尺寸大于第二配合凸部312的尺寸。如此设置可以使得第一配合凸部311与摄像头200的接触面积更大，从而防止摄像头200被划伤，与此同时，第二配合凸部312的尺寸更小使得驱动杆310的自由端的重量更小，以防止驱动杆310发生弯曲变形，从而延长驱动杆310的使用寿命。

如前所述，驱动凸部120的数量可以为一个，在其他实施例中，驱动凸部120的数量为至少两个，各驱动凸部120沿环绕驱动杆310的转动轴线的方向间隔排布。当驱动杆310的自由端与不同的驱动凸部120接触时，摄像头200的不同位置将被驱动杆310抬起，从而使得摄像头200可以在不同的方向上发生转动，即摄像头200可以绕方向不同的第一轴线转动。该实施例可以驱动摄像头200在更多的方向上转动，从而更好地补偿摄像头发生的抖动，使得摄像头模组的防抖效果更好。

本申请实施例还公开一种电子设备，其包括上述任一实施例所述的摄像头模组。

本申请实施例公开的电子设备可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备(例如智能手表)、电子游戏机等设备，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (14)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

底座，所述底座的第一面设有驱动凸部；

摄像头，所述摄像头与所述底座转动连接，所述摄像头具有进光端以及背离所述进光端的第二面，所述第二面与所述第一面相对；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动源和驱动杆，所述驱动杆的第一端与所述驱动源相连，所述驱动杆的第二端为自由端，所述驱动杆位于所述第一面和所述第二面之间且与所述第二面抵接，所述驱动源驱动所述驱动杆转动，在所述驱动杆的所述自由端与所述驱动凸部接触的情况下，所述摄像头相对于所述底座绕第一轴线转动。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述驱动组件还包括连接件和第一弹性件，所述连接件通过所述第一弹性件与所述驱动杆相连，所述摄像头的所述第二面设有连接槽；

在所述摄像头模组处于第一状态的情况下，所述连接件与所述连接槽分离，所述驱动杆可带动所述摄像头绕所述第一轴线转动；在所述摄像头模组处于第二状态的情况下，所述连接件至少部分位于所述连接槽内，所述驱动源通过所述驱动杆和所述连接件驱动所述摄像头绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线相交或异面。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述驱动组件还包括压板，所述压板设置于所述驱动杆与所述摄像头之间，所述压板设有通孔；

在所述摄像头模组处于所述第一状态的情况下，所述连接件与所述压板背离所述摄像头的一面接触；在所述摄像头模组处于所述第二状态的情况下，所述连接件的一端穿过所述通孔。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，自所述压板的边缘向所述压板的中心延伸的方向上，所述压板的厚度逐渐增大。

5.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，在所述驱动杆的所述自由端与所述驱动凸部接触的情况下，所述连接件与所述连接槽分离。

6.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括连接球，所述连接球设置于所述驱动组件与所述摄像头之间，所述摄像头通过所述连接球与所述驱动组件转动连接。

7.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述驱动组件还包括转盘，所述转盘与所述底座转动连接，所述转盘与所述驱动源相连，所述驱动杆的所述第一端与所述转盘相连。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，所述转盘的边缘设有避让缺口，所述驱动杆的所述第一端连接于所述避让缺口处。

9.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括第二弹性件，所述底座还具有内侧面，所述摄像头还具有外周面，所述第二弹性件连接于所述内侧面和所述外周面之间。

10.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述驱动凸部为条形结构，所述驱动凸部沿环绕所述驱动杆的转动轴线的方向延伸，所述驱动凸部的至少一端设有导向斜面，所述驱动杆转动时，所述驱动杆的所述自由端可在所述导向斜面上移动。

11.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述驱动杆的所述自由端设有第一配合凸部，所述第一配合凸部向所述摄像头所在一侧凸出，所述第一配合凸部与所述第二面接触。

12.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述驱动杆的所述自由端设有第二配合凸部，所述第二配合凸部向背离所述摄像头的一侧凸出，在所述第二配合凸部与所述驱动凸部接触的情况下，所述摄像头相对于所述底座绕所述第一轴线转动。

13.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述驱动凸部的数量为至少两个，各所述驱动凸部沿环绕所述驱动杆的转动轴线的方向间隔排布。

14.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至13中任一项所述的摄像头模组。

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