CN111963846A - 微型防抖云台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型防抖云台，微型防抖云台包括有底板、摄像头模块和致动器组件，摄像头模块设置于底板上，致动器组件设置于摄像头模块的底面，致动器组件包括有固定板、转动板和记忆合金线，转动板与摄像头模块固定连接且与底板转动连接，固定板位于转动板的两侧且固定设置于底板上，记忆合金线与转动板和固定板相连接；记忆合金线通电收缩产生力矩驱动转动板带动摄像头模块相对底板转动。通过这样的设置，使得微型防抖云台不仅调整速度快，并且通过控制记忆合金线收缩的程度即可以精准控制摄像头模块转动的程度，并且微型防抖云台的体积较小，可以使得摄像设备的体积小型化。

Description

微型防抖云台

技术领域

本发明涉及防抖云台技术领域，特别涉及一种微型防抖云台。

背景技术

近年来具有定焦广角(视角超过80度)拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括智能眼镜、平板计算机、以及航拍。在拍照及摄影时，上述装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈或在低光情况下，问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上出现很多防抖技术，其中效果较好的是通过微型防抖云台防抖。微云台防抖是通过带动整个包含镜片及图像传感器的摄像头模块移动以达到防抖的效果。现有的微云台防抖都是通过在摄像头模块的侧面驱动摄像头移动从而达到防抖的效果的，但是对于如何让摄像头模块转动并没有良好的解决方案，使得微型防抖云台无法良好的调节因摄像设备转动而引起的图像模糊的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种微型防抖云台，该微型防抖云台可以良好的驱动摄像头模块围绕光轴转动，从而起到防抖的效果，使得微型防抖云台可以良好的调节因摄像设备转动而引起的图像模糊的情况。

根据本发明实施例的微型防抖云台，包括有底板、摄像头模块和致动器组件，所述摄像头模块设置于所述底板上，所述致动器组件设置于所述摄像头模块的底面，所述致动器组件包括有固定板、转动板和记忆合金线，所述转动板与所述摄像头模块固定连接且与所述底板转动连接，所述固定板位于所述转动板的两侧且固定设置于所述底板上，所述记忆合金线与所述转动板和固定板相连接；所述记忆合金线通电收缩产生力矩驱动所述转动板带动所述摄像头模块相对所述底板转动。

根据本发明实施例的微型防抖云台，至少具有如下的技术效果：记忆合金线连接固定板和转动板，当记忆合金线通电收缩时，产生的力矩驱动转动板带动摄像头模块相对底板做转动，从而快速调整摄像头模块的位置。通过这样的设置，使得微型防抖云台不仅调整速度快，并且通过控制记忆合金线收缩的程度即可以精准控制摄像头模块转动的程度，并且微型防抖云台的体积较小，可以使得摄像设备的体积小型化。

根据本发明的一些实施例，所述转动板沿垂直于所述记忆合金线的方向设置有第一板件和第二板件，所述第一板件和第二板件分别位于所述转动板相对所述底板转动的转动中心的两侧；所述记忆合金线包括有第一记忆合金线和第二记忆合金线；所述第一记忆合金线连接所述第一板件和固定板，所述第二记忆合金线连接所述第二板件和固定板。

根据本发明的一些实施例，所述固定板包括有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置于所述第一板件的侧边，所述第二固定板设置于所述第二板件的侧边，所述第一记忆合金线连接所述第一板件和第一固定板，所述第二记忆合金线连接所述第二板件和第二固定板。

根据本发明的一些实施例，所述第一记忆合金线两端分别连接所述第一固定板，中部连接所述第一板件；所述第二记忆合金线两端分别连接所述第二固定板，中部连接所述第二板件。

根据本发明的一些实施例，还包括有滚珠，所述底板上设置有第一凹槽，所述滚珠设置于所述第一凹槽中，所述转动板与所述滚珠固定连接或转动连接，所述转动板通过所述滚珠与所述底板转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述转动板设置有半球形凸起，所述半球形凸起内部中空，所述半球形凸起和第一凹槽将所述滚珠围合其中，所述转动板通过所述半球形凸起与所述滚珠转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述摄像头模块的底部设置有第二凹槽，所述半球形凸起设置于所述第二凹槽中。

根据本发明的一些实施例，所述致动器组件还包括有弹性臂，所述弹性臂一端与所述转动板相连接，另一端与所述底板固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述弹性臂包括有主体部和连接部，所述连接部设置在所述主体部的两端，所述连接部分别连接所述转动板和底板，所述主体部呈波浪状连续弯曲折叠设置。

根据本发明的一些实施例，所述底板上设置有若干支柱，所述支柱一端与所述底板固定连接，另一端与所述摄像头模块的底面相接触。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的微型防抖云台整体结构示意图；

图2是根据本发明实施例的摄像头模块与致动器组件结构示意图；

图3是根据本发明实施例的摄像头模块和致动器组件底部结构示意图；

图4是根据本发明实施例的底板结构示意图；

图5是根据本发明实施例的微型防抖云台分离结构示意图；

图6是根据本发明实施例的摄像头模块底部结构示意图。

附图标记：

底板100、第一凹槽110、支柱120、摄像头模块200、第二凹槽210、

转动板310、第一板件311、第二板件312、半球形凸起313、第一记忆合金线320、第二记忆合金线330、第一固定板340、第二固定板350、主体部361、连接部362、滚珠400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图6来描述根据本发明实施例的微型防抖云台。

根据本发明实施例的微型防抖云台，包括有底板100、摄像头模块200和致动器组件，摄像头模块200设置于底板100上，致动器组件设置于摄像头模块200的底面，致动器组件包括有固定板、转动板310和记忆合金线，转动板310与摄像头模块200固定连接且与底板100转动连接，固定板位于转动板310的两侧且固定设置于底板100上，记忆合金线与转动板310和固定板相连接；记忆合金线通电收缩产生力矩驱动转动板310带动摄像头模块200相对底板100转动。

例如图1和图2所示，微型防抖云台包括有底板100、摄像头模块200和致动器组件，摄像头模块200位于底板100上方，致动器组件位于摄像头模块200和底板100之间。致动器组件包括有固定板、转动板310和记忆合金线。固定板与底板100固定连接且位于转动板310的两侧，转动板310与摄像头模块200的底面固定连接并且与底板100转动连接。记忆合金线连接固定板和转动板310，记忆合金线可以中部连接转动板310而端部连接固定板，也可以一端连接转动板310另一端连接固定板。记忆合金线连接转动板310的部位距离转动板310绕底板100做转动运动的转动中心处具有一定的距离。当记忆合金线一端与固定板固定连接，另一端与转动板310相连接时，记忆合金线通电收缩时，记忆合金线即可拉动转动板310相对底板100转动，使得摄像头模块200跟随转动板310一起相对底板100进行转动从而达到防抖的效果。当记忆合金线的中部与转动板310相连接，两端与固定板固定连接时，可在转动板310和位于转动板310一端的固定板之间一定的电压，使得位于转动板310和此固定板之间的记忆合金线可以通电收缩驱动转动板310相对底板100转动，而另一端的固定板和转动板310之间可以通上相反的电压使得记忆合金线伸长使得这一侧的记忆合金线不影响转动板310的转动。

根据本发明实施例的微型防抖云台通过如此设置，可以达到如下的有益效果：记忆合金线连接固定板和转动板310，当记忆合金线通电收缩时，产生的力矩驱动转动板310带动摄像头模块200相对底板100做转动，从而快速调整摄像头模块200的位置。通过这样的设置，使得微型防抖云台不仅调整速度快，并且通过控制记忆合金线收缩的程度即可以精准控制摄像头模块200转动的程度，并且微型防抖云台的体积较小，可以使得摄像设备的体积小型化。

在本发明的一些具体实施例中，转动板310沿垂直于记忆合金线的方向设置有第一板件311和第二板件312，第一板件311和第二板件312分别位于转动板310相对底板100转动的转动中心的两侧；记忆合金线包括有第一记忆合金线320和第二记忆合金线330；第一记忆合金线320连接第一板件311和固定板，第二记忆合金线330连接第二板件312和固定板。

例如图2和图3所示，转动板310还包括有第一板件311和第二板件312，第一板件311和第二板件312位于转动板310的上下两边，记忆合金线包括有第一记忆合金线320和第二记忆合金线330，第一记忆合金线320连接第一板件311和固定板，第二记忆合金线330连接第二板件312和固定板。第一板件311和第二板件312具有一定的长度，位于转动板310的上下两边，既方便了记忆合金线驱动转动板310转动，而且对摄像头模块200具有一定的支撑作用。

通过第一板件311和第二板件312的设置，既方便了记忆合金线与转动板310相连接，又起到了对摄像头模块200的支撑作用。

在本发明的一些具体实施例中，固定板包括有第一固定板340和第二固定板350，第一固定板340设置于第一板件311的侧边，第二固定板350设置于第二板件312的侧边，第一记忆合金线320连接第一板件311和第一固定板340，第二记忆合金线330连接第二板件312和第二固定板350。

例如图2和图3所示，固定板包括有第一固定板340和第二固定板350，第一固定板340设置在第一板件311的侧边，第二固定板350设置在第二板件312的侧边，第一记忆合金线320连接第一板件311和第一固定板340，第二记忆合金线330连接第二板件312和第二固定板350。第一固定板340设置在第一板件311的侧边，第二固定板350设置在第二板件312的侧边，使得第一记忆合金线320和第二记忆合金线330能够平行设置，方便记忆合金线驱动转动板310转动。第一固定板340和第二固定板350可以设置一个分别位于第一板件311或第二板件312的一侧边，第一固定板340和第二固定板350也可以分别设置两个分别位于第一板件311和第二板件312的两侧边。

在本发明的一些具体实施例中，第一记忆合金线320两端分别连接第一固定板340，中部连接第一板件311；第二记忆合金线330两端分别连接第二固定板350，中部连接第二板件312。

例如图2和图3所示，第一固定板340设置有两个分别位于第一板件311的两侧边，第一记忆合金线320的两端分别连接第一固定板340，中间部位连接第一板件311。第二固定板350设置有两个分别位于第二板件312的两侧边，第二记忆合金线330两端分别连接第二固定板350，中间部位连接第二板件312。

通过记忆合金线两端分别连接固定端，中间连接转动板310，减少了记忆合金线的数量设置，更加利于记忆合金线的安装。

在本发明的一些具体实施例中，还包括有滚珠400，底板100上设置有第一凹槽110，滚珠400设置于第一凹槽110中，转动板310与滚珠400固定连接或转动连接，转动板310通过滚珠400与底板100转动连接。

例如图2和图5所示，微型防抖云台还包括有滚珠400，底板100上设置有第一凹槽110，滚珠400设置于第一凹槽110中，转动板310与滚珠400固定连接或者转动连接。转动板310通过滚珠400与底板100转动连接。滚珠400设置在第一凹槽110中，使得滚珠400可以在第一凹槽110中转动。第一凹槽110的位置可以设置在摄像头模块200的质心位置处下方，使得滚珠400作为摄像头模块200绕底板100做转动的转动中心能够通过摄像头模块200的质心，从而使得摄像头模块200的转动更加稳定。转动板310可与滚珠400固定连接也可以转动连接，均可达到相同的效果。

通过滚珠400和第二凹槽210的设置，使得摄像头模块200可以在转动板310的带动下以滚珠400为转动中心相对底板100转动，保证了摄像头模块200转动的稳定性。

在本发明的一些具体实施例中，转动板310设置有半球形凸起313，半球形凸起313内部中空，半球形凸起313和第一凹槽110将滚珠400围合其中，转动板310通过半球形凸起313与滚珠400转动连接。

例如图5所示，转动板310设置有半球形凸起313，半球形凸起313内部中空，半球形凸起313的形状与滚珠400的形状相适配，和第一凹槽110一起将滚珠400围合在其中。转动板310通过半球形凸起313和滚珠400转动连接。滚珠400的上半部位于转动板310的半球形凸起313中，下半部设置在底板100的第一凹槽110中，使得滚珠400的位置可以相对固定。当记忆合金线通电收缩时即可带动转动板310以滚珠400为转动中心相对底板100转动。

在本发明的一些具体实施例中，摄像头模块200的底部设置有第二凹槽210，半球形凸起313设置于第二凹槽210中。

例如图5和图6所示，摄像头模块200的底部设置有第二凹槽210，第二凹槽210的形状与半球形凸起313的形状相适配，半球形凸起313设置在第二凹槽210中。转动板310的半球形凸起313内部中空，滚珠400的上半部分置于其中，半球形凸起313置于第二凹槽210中，使得滚珠400的大部分可以位于第一凹槽110和第二凹槽210中，不仅位置得到了固定，并且凹槽的设置节省了空间，利于微型防抖云台体积的小型化。

在本发明的一些具体实施例中，致动器组件还包括有弹性臂，弹性臂一端与转动板310相连接，另一端与底板100固定连接。

例如图3和图5所示，致动器组件还包括有弹性臂，弹性臂的一端与转动板310的中部相连接，另一端与底板100固定连接。当记忆合金线通电收缩驱动转动板310相对底板100转动时，弹性臂产生形变会得到拉伸，当记忆合金线上的力消失时，弹性臂即复位使得转动板310可以带动摄像头模块200复位。弹性臂可以设置在转动板310的一边，也可以在转动板310的两侧都设置。

通过弹性臂的设置，利于了摄像头模块200的复位。

在本发明的一些具体实施例中，弹性臂包括有主体部361和连接部362，连接部362设置在主体部361的两端，连接部362分别连接转动板310和底板100，主体部361呈波浪状连续弯曲折叠设置。

例如图3和图5所示，弹性臂包括有主体部361和连接部362，连接部362设置在主体部361的两端，连接部362分别连接转动板310和底板100，主体部361呈波浪状连续弯曲折叠设置。更进一步的，主体部361可以呈“几”字形连续弯曲折叠设置。通过主体部361呈波浪状连续弯曲折叠设置，利于了弹性臂在变形拉伸后复位。

在本发明的一些具体实施例中，底板100上设置有若干支柱120，支柱120一端与底板100固定连接，另一端与摄像头模块200的底面相接触。

例如图4和图5所示，底板100上设置有四根支柱120，四根支柱120分别设置在底板100的四个边角处，各个支柱120一端与底板100固定连接，另一端与摄像头模块200的底面相接触。支柱120对摄像头模块200起到支撑作用，当记忆合金线驱动摄像头模块200相对底板100转动时，摄像头模块200即在支柱120的支撑下相对底板100转动。通过支柱120的设置，使得底板100可以对摄像头模块200起到良好的支撑作用。

下面参考图1至图6以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的微型防抖云台。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

根据本发明实施例的微型防抖云台包括有摄像头模块200、底板100和致动器组件，摄像头模块200位于底板100上，致动器组件位于摄像头模块200和底板100之间，例如图5所示。

致动器组件包括有第一记忆合金线320、第二记忆合金线330、转动板310、第一固定板340和第二固定板350。转动板310与摄像头模块200固定连接，与底板100转动连接，转动板310沿垂直于记忆合金线的方向设置有第一板件311和第二板件312，第一板件311和第二板件312分别位于转动板310相对底板100转动的转动中心的两侧，第一固定板340设置在第一板件311的两侧与底板100固定连接，第二固定板350设置在第二板件312的两侧与底板100固定连接，第一记忆合金线320连接第一板件311和第一固定板340，第二记忆合金线330连接第二板件312和第二固定板350。第一固定板340设置在第一板件311的两侧，第二固定板350设置在第二板件312的两侧。

致动器组件还包括有弹性臂，例如图3和图5所示，弹性臂包括有主体部361和连接部362，连接部362设置在主体部361的两端，连接部362分别连接转动板310和底板100，主体部361呈波浪状连续弯曲折叠设置。更进一步的，主体部361可以呈“几”字形连续弯曲折叠设置。通过主体部361呈波浪状连续弯曲折叠设置，利于了弹性臂在变形拉伸后复位。

底板100上设置有第一凹槽110，转动板310上设置有半球形凸起313，半球形凸起313内部中空。半球形凸起313和第一凹槽110将滚珠400置于其中，摄像头模块200底部开设有第二凹槽210，半球形凸起313置于第二凹槽210中。半球形凸起313和第一凹槽110的设置使得滚珠400的位置得以固定，使得摄像头模块200可以以滚珠400为转动相对底板100进行转动。第二凹槽210的设置使得底板100和摄像头模块200底面之间的距离可以减少，利于微型防抖云台体积的小型化。

底板100的四个边角处设置有支柱120，例如图4和图5所示，四根支柱120分别设置在底板100的四个边角处，各个支柱120一端与底板100固定连接，另一端与摄像头模块200的底面相接触。支柱120对摄像头模块200起到支撑作用，当记忆合金线驱动摄像头模块200相对底板100转动时，摄像头模块200即在支柱120的支撑下相对底板100转动。通过支柱120的设置，使得底板100可以对摄像头模块200起到良好的支撑作用。

根据本发明实施例的微型防抖云台，通过如此设置，可以达到如下的一些有益效果：记忆合金线连接固定板和转动板310，当记忆合金线通电收缩时，产生的力矩驱动转动板310带动摄像头模块200相对底板100做转动，从而快速调整摄像头模块200的位置。同时，弹性臂的设置还利于了转动板310的复位。通过这样的设置，使得微型防抖云台不仅调整速度快，并且通过控制记忆合金线收缩的程度即可以精准控制摄像头模块200转动的程度，并且微型防抖云台的体积较小，可以使得摄像设备的体积小型化。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种微型防抖云台，其特征在于，包括：

底板；

摄像头模块，所述摄像头模块设置于所述底板上；

致动器组件，所述致动器组件设置于所述摄像头模块的底面，所述致动器组件包括有固定板、转动板和记忆合金线，所述转动板与所述摄像头模块固定连接且与所述底板转动连接，所述固定板位于所述转动板的两侧且固定设置于所述底板上，所述记忆合金线与所述转动板和固定板相连接；所述记忆合金线通电收缩产生力矩驱动所述转动板带动所述摄像头模块相对所述底板转动。

2.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述转动板沿垂直于所述记忆合金线的方向设置有第一板件和第二板件，所述第一板件和第二板件分别位于所述转动板相对所述底板转动的转动中心的两侧；所述记忆合金线包括有第一记忆合金线和第二记忆合金线；所述第一记忆合金线连接所述第一板件和固定板，所述第二记忆合金线连接所述第二板件和固定板。

3.根据权利要求2所述的微型防抖云台，其特征在于，所述固定板包括有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置于所述第一板件的侧边，所述第二固定板设置于所述第二板件的侧边，所述第一记忆合金线连接所述第一板件和第一固定板，所述第二记忆合金线连接所述第二板件和第二固定板。

4.根据权利要求3所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一记忆合金线两端分别连接所述第一固定板，中部连接所述第一板件；所述第二记忆合金线两端分别连接所述第二固定板，中部连接所述第二板件。

5.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有滚珠，所述底板上设置有第一凹槽，所述滚珠设置于所述第一凹槽中，所述转动板与所述滚珠固定连接或转动连接，所述转动板通过所述滚珠与所述底板转动连接。

6.根据权利要求5所述的微型防抖云台，其特征在于，所述转动板设置有半球形凸起，所述半球形凸起内部中空，所述半球形凸起和第一凹槽将所述滚珠围合其中，所述转动板通过所述半球形凸起与所述滚珠转动连接。

7.根据权利要求6所述的微型防抖云台，其特征在于，所述摄像头模块的底部设置有第二凹槽，所述半球形凸起设置于所述第二凹槽中。

8.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述致动器组件还包括有弹性臂，所述弹性臂一端与所述转动板相连接，另一端与所述底板固定连接。

9.根据权利要求8所述的微型防抖云台，其特征在于，所述弹性臂包括有主体部和连接部，所述连接部设置在所述主体部的两端，所述连接部分别连接所述转动板和底板，所述主体部呈波浪状连续弯曲折叠设置。

10.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述底板上设置有若干支柱，所述支柱一端与所述底板固定连接，另一端与所述摄像头模块的底面相接触。

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