CN112822373A - 摄像头模组及电子设备 - Google Patents

摄像头模组及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112822373A
CN112822373A CN202110091177.7A CN202110091177A CN112822373A CN 112822373 A CN112822373 A CN 112822373A CN 202110091177 A CN202110091177 A CN 202110091177A CN 112822373 A CN112822373 A CN 112822373A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
electro
base
deformation
flexible
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110091177.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112822373B (zh
Inventor
陈惠平
陈若宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vivo Mobile Communication Co Ltd filed Critical Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority to CN202110091177.7A priority Critical patent/CN112822373B/zh
Publication of CN112822373A publication Critical patent/CN112822373A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112822373B publication Critical patent/CN112822373B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

本申请公开了一种摄像头模组及电子设备,该摄像头模组包括:底座;摄像头,其通过连接部支撑于底座上,且相对于底座可转动,摄像头的光轴沿第一方向延伸;第一防抖驱动机构,位于底座和摄像头之间,包括在第二方向上间隔排布的第一电致形变件和第二电致形变件,第二方向垂直于第一方向,第一电致形变件和第二电致形变件分别位于连接部的两侧,第一电致形变件和第二电致形变件的第一端均与底座连接,第二端均与连接部连接,第一电致形变件通电时可形变且在第二方向上伸缩,第二电致形变件通电时可形变且在第二方向上伸缩,以通过第一防抖驱动机构驱动摄像头转动。上述方案能够解决摄像头模组防抖时存在的响应较慢且易受外界干扰的问题。

Description

摄像头模组及电子设备
技术领域
本申请属于摄像技术领域,具体涉及一种摄像头模组及电子设备。
背景技术
现如今,拍摄技术已经应用于人们的工作、生活、娱乐等各个方面,消费者的拍摄需求也越来越高,而如何得到高质量的视频或照片已经成为人们关注的重要问题。
然而,在实际拍摄过程中,摄像头抖动仍然是一个不可避免的痛点。传统的摄像头防抖主要采用电子防抖、光学防抖和微云台防抖,其中电子防抖通过降低画质来补偿抖动;光学防抖依靠硬件控制镜头移动来补偿光路,但抖动角度较小;而微云台防抖依靠硬件控制整个摄像头模组运动来补偿光路,抖动角度较大,但是,目前微云台结构大多利用磁场作用产生的洛伦兹力来控制摄像头模组的转动,其响应较慢,且易受外界干扰。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种摄像头模组及电子设备,能够解决目前摄像头模组在拍摄模式下抖动存在的响应较慢且易受外界干扰的问题。
为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
本申请实施例提供了一种摄像头模组,包括:
底座;
摄像头,所述摄像头上设有连接部,所述摄像头通过所述连接部支撑于所述底座上,且所述摄像头相对于所述底座可转动,所述摄像头的光轴沿第一方向延伸;
第一防抖驱动机构,所述第一防抖驱动机构位于所述底座和所述摄像头之间,所述第一防抖驱动机构包括在第二方向上间隔排布的第一电致形变件和第二电致形变件,所述第二方向垂直于所述第一方向,所述第一电致形变件和所述第二电致形变件分别位于所述连接部的两侧,所述第一电致形变件的第一端与所述底座连接,所述第一电致形变件的第二端与所述连接部连接,所述第二电致形变件的第一端与所述底座连接,所述第二电致形变件的第二端与所述连接部连接,在所述第一电致形变件通电的情况下,所述第一电致形变件可形变且在所述第二方向上伸缩,在所述第二电致形变件通电的情况下,所述第二电致形变件可形变且在所述第二方向上伸缩,以通过所述第一防抖驱动机构驱动所述摄像头转动。
本申请实施例中,在底座与摄像头之间设置第一驱动机构,第一驱动机构包括第一电致形变件和第二电致形变件,在第一电致形变件和第二电致形变件通电的情况下,第一电致形变件和第二电致形变件发生形变,从而通过连接部带动摄像头转动,此种方式响应快,且不易受外界干扰。也就是说,当摄像头模组工作时,只要给第一电致形变件和第二电致形变件通电,即可实现摄像头在拍摄模式下防抖的目的。因此,本申请实施例公开的摄像头模组能够解决目前摄像头模组在拍摄模式下抖动存在的响应较慢且易受外界干扰的问题。
附图说明
图1为本申请实施例公开的摄像头模组的结构示意图;
图2为本申请实施例公开的摄像头模组的爆炸图;
图3为图2所示的摄像头模组的部分结构的示意图;
图4为图3所示的摄像头模组的部分结构在另一视角下的示意图;
图5为本申请实施例公开的柔性连接件的结构示意图,其中,箭头实线表示柔性连接件的转动方向,虚线表示柔性连接件的转动轴线;
图6为本申请实施例公开的另一柔性连接件的结构示意图;
图7为本申请实施例公开的防抖驱动机构的结构示意图;
图8为本申请实施例公开的防抖驱动机构在另一状态下的结构示意图;
图9为本申请实施例公开的摄像头模组的剖视图;
图10为本申请实施例公开的摄像头模组的工作原理图,其中,箭头线表示电致形变件的移动方向。
附图标记说明:
100-底座、110-第二面、120-通孔;
200-摄像头、210-连接部、220-柔性电路板;
300-第一防抖驱动机构、310-第一电致形变件、320-第二电致形变件;
400-第一连接组件、410-第一柔性连接件、420-第二柔性连接件;
500-第二防抖驱动机构、510-第三电致形变件、520-第四电致形变件;
600-第二连接组件、610-第三柔性连接件、620-第四柔性连接件;
710-第一固定件、711-第一板段、712-连接段、713-第二板段、720-第二固定件、730-第三固定件;
800-摄像头支撑件;
900-供电部。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像头模组进行详细地说明。
参考图1至图10,本申请实施例公开一种摄像头模组,其包括底座100、摄像头200和第一防抖驱动机构300。
底座100为摄像头模组的基础构件,能够为摄像头模组的其它组成构件提供安装基础。
摄像头200具有进光端以及背离进光端的第一面,摄像头200上设有连接部210,摄像头200通过连接部210支撑于底座100上,且摄像头200相对于底座100可转动,可选地,连接部210设置于摄像头200的第一面。摄像头200的光轴沿第一方向(即图10中的Z方向)延伸。
第一防抖驱动机构300位于底座100和摄像头200之间,第一防抖驱动机构300包括在第二方向(即图10中的Y方向)上间隔排布的第一电致形变件310和第二电致形变件320,第二方向垂直于第一方向,第一电致形变件310和第二电致形变件320分别位于连接部210的两侧,第一电致形变件310的第一端与底座100连接,第一电致形变件310的第二端与连接部210连接,可选地,第一电致形变件310与底座100的连接方式及第一电致形变件310的第二端与连接部210的连接方式可以均为粘接、焊接等,本申请实施例对此不作具体限制;第二电致形变件320的第一端与底座100连接,第二电致形变件320的第二端与连接部210连接,可选地,第二电致形变件320与底座100的连接方式及第二电致形变件320的第二端与连接部210的连接方式可以均为粘接、焊接等,本申请实施例对此不作具体限制。在第一电致形变件310通电的情况下,第一电致形变件310可形变且在第二方向上伸缩,在第二电致形变件320通电的情况下,第二电致形变件320可形变且在第二方向上伸缩,以通过第一防抖驱动机构300驱动摄像头200转动。在第一电致形变件310和第二电致形变件320均通电的情况下,可以是第一电致形变件310形变且在第二方向上伸长,而第二电致形变件320形变且在第二方向上缩短,也可以是第二电致形变件320形变且在第二方向上伸长,而第一电致形变件310形变且在第二方向上缩短。
具体地,在摄像头模组处于拍摄模式的情况下,用户手部抖动进而带动整个摄像头200抖动时,第一电致形变件310可通电形变且在第二方向上伸缩,相应地,连接部210与第一电致形变件310具有朝相同的方向运动的趋势;与此同时,第二电致形变件320可通电形变且在第二方向上伸缩,从而不会阻挡连接部210移动,因此连接部210、第一电致形变件310和第二电致形变件320可以同向运动,而连接部210将带动整个摄像头200运动,由于摄像头200在运动的过程中受底座100和连接部210的约束,从而发生转动。也就是说,在本申请实施例中,可以通过第一防抖驱动机构300驱动摄像头200转动,从而实现防抖。
本申请实施例中,在底座100与摄像头200之间设置第一防抖驱动机构300,第一防抖驱动机构300包括第一电致形变件310和第二电致形变件320,在第一电致形变件310和第二电致形变件320通电的情况下,第一电致形变件310和第二电致形变件320发生形变,从而通过连接部210带动摄像头200转动,此种方式响应快,且不易受外界干扰。也就是说,当摄像头模组工作时,只要给第一电致形变件310和第二电致形变件320通电,即可实现摄像头200在拍摄模式下防抖的目的。因此,本申请实施例公开的摄像头模组能够解决目前摄像头模组在拍摄模式下抖动存在的响应较慢且易受外界干扰的问题。
可选的实施例中,摄像头模组还包括第一连接组件400,第一连接组件400位于摄像头200的远离连接部210的一侧,第一连接组件400包括在第二方向上间隔排布的第一柔性连接件410和第二柔性连接件420,第一柔性连接件410连接底座100和摄像头200,可选地,第一柔性连接件410与底座100和摄像头200的连接方式可以为粘接、焊接等,本申请实施例对此不作具体限制;第二柔性连接件420连接底座100和摄像头200,可选地,第二柔性连接件420与底座100和摄像头200的连接方式可以为粘接、焊接等,本申请实施例对此不作具体限制。具体地,在第一电致形变件310通电的情况下,第一电致形变件310发生形变,使得摄像头200产生移动趋势;与此同时,第二电致形变件320通电发生形变,从而不会阻挡连接部210移动,摄像头200在连接部210的带动下运动,此时摄像头200靠近底座100的一端受底座100和连接部210的约束,摄像头200远离底座100的另一端受第一柔性连接件410和第二柔性连接件420的约束,从而使摄像头200转动。故,在第一连接组件400的约束作用下,摄像头200可以更高效、准确地转动,从而加强防抖效果。此外,第一柔性连接件410和第二柔性连接件420通过自身的柔性特性实现动力的传递,以使得摄像头200可以转动,第一柔性连接件410和第二柔性连接件420的结构比较简单,从而简化摄像头模组的结构。
可选地,上述实施例中的第一柔性连接件410和第二柔性连接件420可以为柔性铰链,柔性铰链用于实现绕轴线运动的有限角位移,具有结构简单、无机械摩擦、无间隙、运动灵敏度高,且弹性形变可逆的特点;另外,柔性铰链的结构形式可以有多种,如双轴柔性铰链(如图5所示)、多轴柔性铰链(如图6所示)等,从而满足摄像头200转动时的自由度要求。
可选地,底座100具有朝向摄像头200第一面的第二面110,底座100内设有容纳槽,也就是说,容纳槽的槽底为第二面110,至少部分摄像头200容纳在容纳槽内,且摄像头200的镜头朝向容纳槽的开口,即镜头朝向背离第二面110的一侧,第一防抖驱动机构300邻近容纳槽的槽底设置,第一电致形变件310和第二电致形变件320分别与容纳槽的相对的两个侧壁连接,且第一防抖驱动机构300与容纳槽的底壁之间留有间隙H,该间隙主要用于为摄像头200的转动预留一定的空间。本申请实施例中,容纳槽用于容纳至少部分摄像头200及第一防抖驱动机构300,并为其提供运动空间;其次,至少部分摄像头200及第一防抖驱动机构300位于容纳槽内,可以避免两者被其它构件挤压。
一种可选的实施例中,摄像头模组还包括第二防抖驱动机构500,第二防抖驱动机构500位于底座100和摄像头200之间,第二防抖驱动机构500包括在第三方向上间隔排布的第三电致形变件510和第四电致形变件520,第三方向分别垂直于第一方向和第二方向,第三电致形变件510和第四电致形变件520分别位于连接部210的两侧,第三电致形变件510的第一端与底座100连接,第三电致形变件510的第二端与连接部210连接,可选地,第三电致形变件510的第一端与底座100的连接方式及第三电致形变件510的第二端与连接部210连接可以均为粘接、焊接等,本申请实施例对此不作具体限制。第四电致形变件520的第一端与底座100连接,第四电致形变件520的第二端与连接部210连接,可选地,第四电致形变件520的第一端与底座100的连接方式及第四电致形变件520的第二端与连接部210的连接方式可以均为粘接、焊接等,本申请实施例对此不作具体限制。在第三电致形变件510通电的情况下,第三电致形变件510可形变且在第三方向上伸缩,在第四电致形变件520通电的情况下,第四电致形变件520可形变且在第三方向上伸缩,以通过第二防抖驱动机构500驱动摄像头200转动。在第三电致形变件510和第四电致形变件520均通电的情况下,可以是第三电致形变件510形变且在第二方向上伸长,而第四电致形变件520形变且在第二方向上缩短,也可以是第四电致形变件520形变且在第二方向上伸长,而第三电致形变件510形变且在第二方向上缩短。
具体地,摄像头模组处于拍摄模式的情况下,用户手部抖动进而带动整个摄像头模组抖动时,第三电致形变件510可通电形变且在第三方向上伸缩,相应地,连接部210与第三电致形变件510具有朝相同的方向运动的趋势;于此同时,第四电致形变件520可通电形变且在第三方向上伸缩,从而不会阻挡连接部210移动,因此连接部210、第三电致形变件510和第四电致形变件520可以同向运动,而连接部210将带动整个摄像头200运动,由于摄像头200在运动的过程中受底座100和连接部210的约束,从而发生转动。也就是说,在本申请实施中,可以通过第二防抖驱动机构500驱动摄像头200转动,从而在更多方向上实现防抖。
第一电致形变件310、第二电致形变件320、第三电致形变件510和第四电致形变件520可以直接带动摄像头200转动,驱动过程中没有摩擦,因此基本不存在误差,使得防抖响应速度更快,驱动精度更高,且稳定性更好。第一电致形变件310和第二电致形变件320可以单独驱动摄像头200转动,第三电致形变件510和第四电致形变件520也可以单独驱动摄像头200转动,或者,第一电致形变件310、第二电致形变件320、第三电致形变件510和第四电致形变件520可以协同驱动摄像头200转动,使得摄像头200的转动方向更多,从而优化防抖效果。可选地,第一电致形变件310、第二电致形变件320、第三电致形变件510和第四电致形变件520均可以采用压电陶瓷件。
进一步可选的实施例中,摄像头模组还包括第二连接组件600,第二连接组件600位于摄像头200的远离连接部210的一侧,第二连接组件600包括在第三方向上间隔排布的第三柔性连接件610和第四柔性连接件620,第三柔性连接件610连接底座100和摄像头200,可选地,第三柔性连接件610与底座100和摄像头200的连接方式可以为粘接、焊接等,本申请实施例对此不作具体限制。第四柔性连接件620连接底座100和摄像头200,可选地,第四柔性连接件620与底座100和摄像头200的连接方式可以为粘接、焊接等,本申请实施例对此不作具体限制。具体地,在第三电致形变件510通电的情况下,第三电致形变件510发生形变,使得连接部210产生移动趋势;与此同时,第四电致形变件520通电发生形变,从而不会阻挡连接部210移动,摄像头200在连接部210的带动下运动,此时摄像头200靠近底座100的一端受底座100和连接部210的约束,摄像头200远离底座100的另一端受第三柔性连接件610和第四柔性连接件620的约束,从而使摄像头200转动。故,在第二连接组件400的约束下,摄像头200可以更高效、准确地转动,从而加强防抖效果。此外,第三柔性连接件610和第四柔性连接件620通过自身的柔性特性实现动力的传递,以使得摄像头200可以转动,第三柔性连接件610和第四柔性连接件620的结构比较简单,从而简化摄像头模组的结构。
可选地,上述实施例中的第三柔性连接件610和第四柔性连接件620可以为柔性铰链,柔性铰链用于实现绕轴线运动的有限角位移,具有结构简单、无机械摩擦、无间隙、运动灵敏度高,且弹性形变可逆的特点;另外,柔性铰链的结构形式可以有多种,如双轴柔性铰链(如图5所示)、多轴柔性铰链(如图6所示)等,从而满足摄像头200转动时的自由度要求。
可选的实施例中,摄像头模组还包括第一固定件710和第二固定件720,以第一电致形变件310与底座100及摄像头200的连接为例,第一电致形变件310的第二端通过第一固定件710与连接部210连接,第一固定件710包括依次连接的第一板段711、连接段712和第二板段713,第一板段711和第二板段713均与第一电致形变件310的第一端贴合,连接段712相对于第一板段711和第二板段713沿远离第一电致形变件310的方向凸出,连接段712与连接部210相连;第一电致形变件310的第一端通过第二固定件720与底座100连接,第二固定件720与第一电致形变件310的第二端贴合。具体地,在第一电致形变件310通电的情况下,第一电致形变件310可形变且带动第一固定件710在第二方向上运动,以通过第一防抖驱动机构300驱动摄像头200转动。因此,本申请实施例中,通过设置第一固定件710和第二固定件720,可以避免第一电致形变件310在伸缩过程中因直接连接于连接部210和底座100受到拉扯而受损。
进一步可选的实施例中,第一固定件710和第二固定件720的数量可以均为至少四个,各第一固定件710分别与第一电致形变件310、第二电致形变件320、第三电致形变件510和第四电致形变件520的第二端连接,各第二固定件720分别与第一电致形变件310、第二电致形变件320、第三电致形变件510和第四电致形变件520的第一端连接,通过设置多个第一固定件710和多个第二固定件720,从而避免第一电致形变件310、第二电致形变件320、第三电致形变件510和第四电致形变件520因直接连接于连接部210和底座100受到拉扯而受损。
更进一步可选的实施例中,摄像头模组还包括第三固定件730,第三固定件730的数量可以为多个,各第三固定件730的第一端分别与第一柔性连接件410、第二柔性连接件420、第三柔性连接件610和第四柔性连接件620连接,其连接方式可以为螺栓连接、铆接等。各第三固定件730的第二端均与底座100连接,其连接方式可以为粘接、焊接等。通过多个第三固定件730将第一连接组件400与底座100及第二连接组件600与底座100连接,可以适当增大第三固定件730的尺寸,使第一连接组件400和第二连接组件600与底座100的连接更方便,且更容易保障连接强度。
可选地,摄像头模组还包括供电部900,供电部900的数量为至少四个,各供电部900分别与第一电致形变件310、第二电致形变件320、第三电致形变件510和520形变件连接,各供电部900主要用于供电,这里的供电部900可以是电池。
可选地,当底座100内设有前文所述的容纳槽时,第二防抖驱动机构500邻近容纳槽的槽底设置,第三电致形变件510和第四电致形变件520分别与容纳槽的相对的两个侧壁连接,且第二防抖驱动机构500与容纳槽的底壁之间留有间隙H,该间隙主要用于为摄像头200的转动预留一定的空间。本申请实施例中,容纳槽用于容纳至少部分摄像头200及第二防抖驱动机构500,并为其提供运动空间;其次,至少部分摄像头200及第一防抖驱动机构300位于容纳槽内,可以避免两者被其它构件挤压。
一种可选的实施例中,底座100的侧壁设有通孔120,摄像头200包括感光芯片和柔性电路板220,柔性电路板220设置于摄像头200的第一面,即远离摄像头200进光端的一侧,感光芯片与柔性电路板220连接,柔性电路板220贯穿通孔120。本申请实施例中,通孔120可以避让柔性电路板220,使得柔性电路板220不需要绕过底座100的侧壁,从而可以缩短柔性电路板220,使得摄像头模组的结构更加紧凑,并且降低柔性电路板220与其他部件干涉的几率。
可选地,连接部210设置于摄像头200,且连接部210位于摄像头200的一侧中心,使得连接部210所受的作用力可以均匀分布在摄像头200上,从而更可靠地驱动摄像头200转动。此外,连接部210可以朝向底座100凸出,从而在摄像头200与底座100之间形成间隙,以便于容纳第一防抖驱动机构300和第二防抖驱动机构500。
一种可选的实施例中,摄像头模组还包括摄像头支撑件800,摄像头支撑件800可拆卸地设置于底座100,第一电致形变件310的第一端、第二电致形变件320的第一端、第三电致形变件510的第一端和第四电致形变件520的第一端均与摄像头支撑件800相连,连接方式可以为粘接等,本申请实施例对此不作具体限制。连接部210的一端插入摄像头支撑件800内,也就是说,摄像头支撑件800可以套接于连接部210,可选地,连接部210可以采用柱状结构,摄像头支撑件800可以设置与连接部210配合的柱状孔。在摄像头200转动的过程中,摄像头支撑件800能够更可靠地支撑连接部210,并且可以避免连接部210对底座100的磨损。
本申请实施例还提供了一种电子设备,其包括上述实施例中任一所述的摄像头模组。
本申请实施例公开的电子设备可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备(例如智能手表)、电子游戏机等电子设备,本申请实施例对电子设备的种类不作具体限制。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种摄像头模组,其特征在于,包括:
底座;
摄像头,所述摄像头上设有连接部,所述摄像头通过所述连接部支撑于所述底座上,且所述摄像头相对于所述底座可转动,所述摄像头的光轴沿第一方向延伸;
第一防抖驱动机构,所述第一防抖驱动机构位于所述底座和所述摄像头之间,所述第一防抖驱动机构包括在第二方向上间隔排布的第一电致形变件和第二电致形变件,所述第二方向垂直于所述第一方向,所述第一电致形变件和所述第二电致形变件分别位于所述连接部的两侧,所述第一电致形变件的第一端与所述底座连接,所述第一电致形变件的第二端与所述连接部连接,所述第二电致形变件的第一端与所述底座连接,所述第二电致形变件的第二端与所述连接部连接,在所述第一电致形变件通电的情况下,所述第一电致形变件可形变且在所述第二方向上伸缩,在所述第二电致形变件通电的情况下,所述第二电致形变件可形变且在所述第二方向上伸缩,以通过所述第一防抖驱动机构驱动所述摄像头转动。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述摄像头模组还包括第一连接组件,所述第一连接组件位于所述摄像头的远离所述连接部的一侧,所述第一连接组件包括在所述第二方向上间隔排布的第一柔性连接件和第二柔性连接件,所述第一柔性连接件连接所述底座和所述摄像头,所述第二柔性连接件连接所述底座和所述摄像头。
3.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述底座内设有容纳槽,至少部分所述摄像头容纳在所述容纳槽内,且所述摄像头的镜头朝向所述容纳槽的开口,所述第一防抖驱动机构邻近所述容纳槽的槽底设置,所述第一电致形变件和所述第二电致形变件分别与所述容纳槽的相对的两个侧壁连接,且所述第一防抖驱动机构与所述容纳槽的底壁之间留有间隙。
4.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述摄像头模组还包括第二防抖驱动机构,所述第二防抖驱动机构位于所述底座和所述摄像头之间,所述第二防抖驱动机构包括在第三方向上间隔排布的第三电致形变件和第四电致形变件,所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向,所述第三电致形变件和所述第四电致形变件分别位于所述连接部的两侧,所述第三电致形变件的第一端与所述底座连接,所述第三电致形变件的第二端与所述连接部连接,所述第四电致形变件的第一端与所述底座连接,所述第四电致形变件的第二端与所述连接部连接,在所述第三电致形变件通电的情况下,所述第三电致形变件可形变且在所述第三方向上伸缩,在所述第四电致形变件通电的情况下,所述第四电致形变件可形变且在所述第三方向上伸缩,以通过所述第二防抖驱动机构驱动所述摄像头转动。
5.根据权利要求4所述的摄像头模组,其特征在于,所述摄像头模组还包括第二连接组件,所述第二连接组件位于所述摄像头的远离所述连接部的一侧,所述第二连接组件包括在所述第三方向上间隔排布的第三柔性连接件和第四柔性连接件,所述第三柔性连接件连接所述底座和所述摄像头,所述第四柔性连接件连接所述底座和所述摄像头。
6.根据权利要求4所述的摄像头模组,其特征在于,所述底座内设有容纳槽,至少部分所述摄像头容纳在所述容纳槽内,且所述摄像头的镜头朝向所述容纳槽的开口,所述第二防抖驱动机构邻近所述容纳槽的槽底设置,所述第三电致形变件和所述第四电致形变件分别与所述容纳槽的相对的两个侧壁连接,且所述第二防抖驱动机构与所述容纳槽的底壁之间留有间隙。
7.根据权利要求4所述的摄像头模组,其特征在于,所述摄像头模组还包括摄像头支撑件,所述第一电致形变件、所述第二电致形变件、所述第三电致形变件和所述第四电致形变件均与所述摄像头支撑件相连,所述连接部的一端插入所述摄像头支撑件内。
8.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述底座的侧壁设有通孔,所述摄像头的感光芯片与柔性电路板连接,所述柔性电路板贯穿所述通孔。
9.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述连接部设置于所述摄像头,且所述连接部位于所述摄像头的一侧中心,所述连接部朝向所述底座凸出。
10.一种电子设备,其特征在于,包括权利要求1至9中任一项所述的摄像头模组。
CN202110091177.7A 2021-01-22 2021-01-22 摄像头模组及电子设备 Active CN112822373B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110091177.7A CN112822373B (zh) 2021-01-22 2021-01-22 摄像头模组及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110091177.7A CN112822373B (zh) 2021-01-22 2021-01-22 摄像头模组及电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112822373A true CN112822373A (zh) 2021-05-18
CN112822373B CN112822373B (zh) 2023-02-07

Family

ID=75859012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110091177.7A Active CN112822373B (zh) 2021-01-22 2021-01-22 摄像头模组及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112822373B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113395432A (zh) * 2021-06-29 2021-09-14 维沃移动通信有限公司 摄像头模组和电子设备
CN113422892A (zh) * 2021-06-21 2021-09-21 维沃移动通信(杭州)有限公司 摄像头结构和电子设备
CN113747034A (zh) * 2021-09-30 2021-12-03 维沃移动通信有限公司 摄像头模组及电子设备
CN114785923A (zh) * 2022-04-11 2022-07-22 维沃移动通信有限公司 防抖云台、摄像头模组、电子设备、拍摄方法及装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006171082A (ja) * 2004-12-13 2006-06-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 像振れ補正装置および撮像装置
JP2008141798A (ja) * 2006-11-29 2008-06-19 Kyocera Corp 圧電素子を用いた駆動機構と該駆動機構を用いたカメラモジュール、及び該カメラモジュールを備えた携帯端末
CN101546090A (zh) * 2008-03-25 2009-09-30 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 成像装置
CN101785296A (zh) * 2007-08-24 2010-07-21 索尼爱立信移动通讯有限公司 光学装置稳定器
TW201310110A (zh) * 2011-08-19 2013-03-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 致動器及具有該致動器之相機模組
CN109618080A (zh) * 2018-12-11 2019-04-12 维沃移动通信(杭州)有限公司 摄像模组及移动终端
CN110231747A (zh) * 2018-03-06 2019-09-13 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN111212214A (zh) * 2020-03-19 2020-05-29 维沃移动通信有限公司 防抖机构、摄像头模组及电子设备
US20200174272A1 (en) * 2018-11-30 2020-06-04 Nidec Sankyo Corporation Optical unit having shake correction function
CN111405186A (zh) * 2020-03-31 2020-07-10 维沃移动通信(杭州)有限公司 摄像模组以及电子设备
CN111963847A (zh) * 2020-08-25 2020-11-20 东莞市亚登电子有限公司 微型防抖云台
CN111963846A (zh) * 2020-08-25 2020-11-20 东莞市亚登电子有限公司 微型防抖云台

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006171082A (ja) * 2004-12-13 2006-06-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 像振れ補正装置および撮像装置
JP2008141798A (ja) * 2006-11-29 2008-06-19 Kyocera Corp 圧電素子を用いた駆動機構と該駆動機構を用いたカメラモジュール、及び該カメラモジュールを備えた携帯端末
CN101785296A (zh) * 2007-08-24 2010-07-21 索尼爱立信移动通讯有限公司 光学装置稳定器
CN101546090A (zh) * 2008-03-25 2009-09-30 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 成像装置
TW201310110A (zh) * 2011-08-19 2013-03-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 致動器及具有該致動器之相機模組
CN110231747A (zh) * 2018-03-06 2019-09-13 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
US20200174272A1 (en) * 2018-11-30 2020-06-04 Nidec Sankyo Corporation Optical unit having shake correction function
CN109618080A (zh) * 2018-12-11 2019-04-12 维沃移动通信(杭州)有限公司 摄像模组及移动终端
CN111212214A (zh) * 2020-03-19 2020-05-29 维沃移动通信有限公司 防抖机构、摄像头模组及电子设备
CN111405186A (zh) * 2020-03-31 2020-07-10 维沃移动通信(杭州)有限公司 摄像模组以及电子设备
CN111963847A (zh) * 2020-08-25 2020-11-20 东莞市亚登电子有限公司 微型防抖云台
CN111963846A (zh) * 2020-08-25 2020-11-20 东莞市亚登电子有限公司 微型防抖云台

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113422892A (zh) * 2021-06-21 2021-09-21 维沃移动通信(杭州)有限公司 摄像头结构和电子设备
CN113422892B (zh) * 2021-06-21 2023-04-07 维沃移动通信(杭州)有限公司 摄像头结构和电子设备
CN113395432A (zh) * 2021-06-29 2021-09-14 维沃移动通信有限公司 摄像头模组和电子设备
CN113747034A (zh) * 2021-09-30 2021-12-03 维沃移动通信有限公司 摄像头模组及电子设备
CN114785923A (zh) * 2022-04-11 2022-07-22 维沃移动通信有限公司 防抖云台、摄像头模组、电子设备、拍摄方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112822373B (zh) 2023-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112822373B (zh) 摄像头模组及电子设备
CN112822372B (zh) 摄像头模组及电子设备
WO2021238849A1 (zh) 拍摄装置、电子设备及拍摄装置的控制方法
JP7332798B2 (ja) 撮像モジュール及び電子機器
US10447931B2 (en) Camera module having electromagnetic driving assembly
CN112653822B (zh) 摄像头模组及电子设备
CN111654612A (zh) 摄像模组及电子设备
CN113467042B (zh) 防抖机构、棱镜驱动、摄像装置及电子设备
CN113079285B (zh) 摄像头模组及电子设备
CN112615988B (zh) 摄像头模组及电子设备
EP4123416B1 (en) Flip function component and electronic device
CN114839739B (zh) 绕两轴驱动防抖的棱镜马达、摄像装置及移动终端
CN112788217A (zh) 光学防抖驱动器、摄像模组及电子设备
CN113395432A (zh) 摄像头模组和电子设备
CN112887545A (zh) 摄像模组和电子设备
WO2024169692A1 (zh) 马达、摄像模组以及电子设备
CN112887550B (zh) 电子设备及摄像模组
CN217655346U (zh) 棱镜马达、摄像装置及移动终端
CN216852134U (zh) 防抖摄像头
CN215646991U (zh) 感光芯片组件、潜望式摄像模组及电子设备
CN113114921B (zh) 摄像模组及电子设备
CN215264321U (zh) 一种防抖马达
CN113301229B (zh) 摄像头模组及电子设备
CN114257726A (zh) 摄像模组及电子设备
CN109525690B (zh) 摄像头组件及电子装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant