CN112097027A - 微型防抖云台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型防抖云台，微型防抖云台包括有基座、摄像头模块、转动框、第一板件、第二板件和第一记忆合金线，所述摄像头模块用于捕捉图像；所述转动框与所述摄像头模块相连接，所述转动框上设置有第一转动部，所述第一转动部与所述基座转动连接；所述第一板件设置于所述第一转动部上，所述第一板件一端与所述第一转动部相连接，另一端弯折形成第一线夹；所述第二板件位于所述第一板件的侧边且固定设置于所述基座上，所述第二板件一端与所述基座相连接，另一端弯折形成第二线夹；所述第一记忆合金线连接所述第一线夹和第二线夹，所述第一记忆合金线通电收缩驱动所述转动框带动所述摄像头模块相对所述基座转动。

Description

微型防抖云台

技术领域

本发明涉及摄像设备技术领域，特别涉及一种微型防抖云台。

背景技术

近年来具有定焦广角(视角超过80度)拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括智能眼镜、平板计算机、以及航拍。在拍照及摄影时，上述装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈或在低光情况下，问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上出现很多防抖技术，其中效果较好的是通过微型防抖云台防抖。微云台防抖是通过带动整个包含镜片及图像传感器的摄像头模块移动以达到防抖的效果，通常都是摄像头模块的侧面直接添加致动器组件，例如记忆合金线，通过记忆合金线通电收缩带动摄像头模块移动。

故现有的微型防抖云台的结构使得加工机器对微型防抖云台的加工安装都需要在微型防抖云台的侧面进行安装，而在侧面进行安装需要对摄像头模块每个安装致动器组件的侧面都要加工一次，而在侧面加工致动器组件的加工机器加工速度慢，加工精度都不高，精度难以把握。故现有的微型防抖云台的生产速度都较慢，且加工精度都不高导致微型防抖云台的防抖效果会受到精度影响，不利于使用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种微型防抖云台，该微型防抖云台的结构使得加工机器可以直上直下的安装致动器组件，利于微型防抖云台的生产加工且精度较高。

根据本发明实施例的微型防抖云台包括有基座、摄像头模块、转动框、第一板件、第二板件和第一记忆合金线，所述摄像头模块用于捕捉图像；所述转动框与所述摄像头模块相连接，所述转动框上设置有第一转动部，所述第一转动部与所述基座转动连接；所述第一板件设置于所述第一转动部上，所述第一板件一端与所述第一转动部相连接，另一端弯折形成第一线夹；所述第二板件位于所述第一板件的侧边且固定设置于所述基座上，所述第二板件一端与所述基座相连接，另一端弯折形成第二线夹；所述第一记忆合金线连接所述第一线夹和第二线夹，所述第一记忆合金线通电收缩驱动所述转动框带动所述摄像头模块相对所述基座转动。

根据本发明实施例的微型防抖云台，至少具有如下技术效果：通过将摄像头模块与支撑框相连接，在基座和支撑框上设置第一线夹和第二线夹，第一记忆合金线连接第一线夹和第二线夹，安装时可将第一板件和第二板件直上直下的安装在转动框和基座上，使得微型防抖云台可以直上直下的安装，便于了微型防抖云台的快速安装，并且可以保证微型防抖云台的安装精度，使得微型防抖云台对摄像头模块的调整可以更加精准。

根据本发明的一些实施例，还包括有第一滚珠，所述第一转动部上开设有与所述第一滚珠相适配的第一弧形缺口，所述基座上设置有与所述第一滚珠相适配的第一凹槽；所述第一弧形缺口和第一凹槽将所述第一滚珠围合其中，所述转动框通过所述第一滚珠与所述基座转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一转动部的顶壁和底壁上均设置有所述第一板件。

根据本发明的一些实施例，还包括有支撑框，所述支撑框与所述摄像头模块相连接，所述支撑框与所述转动框转动连接，所述摄像头模块通过所述支撑框与所述转动框转动连接。

根据本发明的一些实施例，还包括有第三板件、第四板件和第二记忆合金线，所述支撑框上设置有第二转动部，所述第二转动部与所述转动框转动连接；第三板件，所述第三板件设置于所述第二转动部上，所述第三板件一端与所述第二转动部相连接，另一端弯折形成第三线夹；第四板件，所述第四板件位于所述第三板件的侧边且固定设置于所述转动框上，所述第四板件一端与所述转动框相连接，另一端弯折形成第四线夹；第二记忆合金线，所述第二记忆合金线连接所述第三线夹和第四线夹，所述第二记忆合金线通电收缩驱动所述支撑框带动所述摄像头模块相对所述转动框转动。

根据本发明的一些实施例，还包括有第二滚珠，所述第二转动部上开设有与所述第二滚珠相适配的第二弧形缺口，所述转动框上设置有与所述第二滚珠相适配的第二凹槽；所述第二弧形缺口和第二凹槽将所述第二滚珠围合其中，所述支撑框通过所述第二滚珠与所述转动框转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述转动框上设置有凸出部，所述凸出部的位置与所述第二转动部的位置相对应，所述第二凹槽设置于所述凸出部上。

根据本发明的一些实施例，所述基座上设置有避让槽或避让口，所述避让槽或避让口的位置与所述凸出部的位置相对应，所述凸出部位于所述避让槽或避让口中。

根据本发明的一些实施例，所述第二转动部的顶壁和底壁上均设置有所述第三板件。

根据本发明的一些实施例，所述转动框的顶壁和底壁上均设置有所述第四板件。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的微型防抖云台整体结构示意图；

图2是根据本发明实施例的微型防抖云台内部结构示意图；

图3是根据本发明实施例的微型防抖云台内部结构侧视图；

图4是根据本发明实施例的微型防抖云台内部结构俯视图；

图5是根据本发明实施例的微型防抖云台部分结构结合示意图；

图6是根据本发明实施例的微型防抖云台转动框和支撑框结构示意图；

图7是根据本发明实施例的微型防抖云台基座与转动框连接部位结构示意图；

图8是根据本发明实施例的微型防抖云台转动框与支撑框连接部位结构示意图。

附图标记：

基座100、第二板件110、第二线夹111、第一凹槽120、避让槽130、摄像头模块200、

转动框300、第一转动部310、第一弧形缺口311、第一板件320、第一线夹321、第四板件330、第四线夹331、凸出部340、第二凹槽341、

第一记忆合金线410、第二记忆合金线420、第一滚珠510、第二滚珠520、支撑框600、第二转动部610、第二弧形缺口611、第三板件620、第三线夹621、挡板700、壳体800。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图8来描述根据本发明实施例的微型防抖云台。

根据本发明实施例的微型防抖云台，包括有基座100、摄像头模块200、转动框300、第一板件320、第二板件110和第一记忆合金线410，其中摄像头模块200用于捕捉图像，转动框300与摄像头模块200相连接，转动框300上设置有第一转动部310，第一转动部310与基座100转动连接；第一板件320设置于第一转动部310上，第一板件320一端与第一转动部310相连接，另一端弯折形成第一线夹321；第二板件110位于第一板件320的侧边且固定设置于基座100上，第二板件110一端与基座100相连接，另一端弯折形成第二线夹111；第一记忆合金线410连接第一线夹321和第二线夹111，第一记忆合金线410通电收缩驱动转动框300带动摄像头模块200相对基座100转动。

例如图2、图4和图5所示，摄像头模块200与转动框300相连接，转动框300通过第一转动部310与基座100转动连接，第一板件320设置在第一转动部310上，一端与第一转动部310相连接，另一端弯折形成第一线夹321。第二板件110设置在第一板件320的侧边，可以仅在第一板件320的一个侧边布置或者在第一板件320的两个侧边都布置第二板件110，第二板件110固定设置在基座100上，一端与基座100相连接，另一端弯折形成第二线夹111。第一记忆合金线410连接第一线夹321和第二线夹111。因为第二线夹111固定设置在基座100上，故位置相对保持不动，第一线夹321设置在第一转动部310上，当第一记忆合金线410通电收缩时，第一记忆合金线410即通过第一线夹321拉动第一转动部310转动，第一转动部310转动即带动转动框300相对基座100进行转动，摄像头模块200与转动框300相连接，即跟随转动框300一起相对基座100进行转动。

第一记忆合金线410与第一线夹321连接的部位可以是中部，即第一记忆合金线410的两端都与第二线夹111相连接，而中部与第二线夹111相连接。如此设置时，当摄像头模块200要相对基座100进行转动时，可以对第一线夹321和位于第一线夹321一侧的第二线夹111加上电压，而对另一侧的第二线夹111不加电压或者加上相反的电压从而使得第一记忆合金线410通电收缩驱动转动框300相对基座100进行转动。第一记忆合金线410也可以一端与第一线夹321相连接，另一端与第二线夹111相连接，通过设置多根第一记忆合金线410即可使得第一记忆合金线410驱动转动框300相对基座100进行两个方向的转动。

第一记忆合金线410通电收缩即可使摄像头模块200相对基座100进行转动，从而起到镜头防抖的效果。同时第一板件320设置在第一转动部310上，第二板件110设置在第二转动部610上，第一板件320和第二板件110的一端通过弯折分别形成第一线夹321和第二线夹111，第一线夹321和第二线夹111将第一记忆合金线410夹紧。在微型防抖云台的安装过程中，可以先将第一记忆合金线410固定在第一线夹321和第二线夹111上，再将第一板件320和第二板件110直上直下的安装在基座100和转动框300的顶壁或者底壁上。需要理解的是，第一板件320和第二板件110可以一体成型的制成，从而将各个侧面的第一板件320和第二板件110全都一次性放置到位，之后再将第一板件320和第二板件110整个板件裁剪分成第一板件320和第二板件110。通过如此设置，即可以通过直上直下的方式即可对微型防抖云台的各个部件进行安装，不需要再在摄像头模块200的各个侧面进行安装，可以加快安装速度和精度。

在本发明的一些具体实施例中，还包括有第一滚珠510，第一转动部310上开设有与第一滚珠510相适配的第一弧形缺口311，基座100上设置有与第一滚珠510相适配的第一凹槽120；第一弧形缺口311和第一凹槽120将第一滚珠510围合其中，转动框300通过第一滚珠510与基座100转动连接。

例如图4、图5和图7所示，微型防抖云台还包括有第一滚珠510，第一转动部310上开设有与第一滚珠510相适配的第一弧形缺口311，基座100上设置有与第一滚珠510相适配的第一凹槽120。第一弧形缺口311和第一凹槽120将第一滚珠510围合在其中，使得转动框300通过第一滚珠510与基座100转动连接。

第一弧形缺口311和第一凹槽120将第一滚珠510围合在其中，当第一记忆合金线410驱动转动框300转动时，第一转动部310即通过第一滚珠510而与基座100发生相对转动，从而调整摄像头模块200的位置，达到防抖的效果。并且这样设置利于了微型防抖云台的安装，在基座100和第一转动部310上开设第一凹槽120和第一弧形缺口311易于操作，也利于第一滚珠510的安装。更进一步的，还可以在第一弧形缺口311和第一凹槽120的顶部设置挡板700，防止第一滚珠510从第一凹槽120和第一弧形缺口311中滑出。

在本发明的一些具体实施例中，第一转动部310的顶壁和底壁上均设置有第一板件320。

例如图3和图5所示，第一转动部310的顶壁和底壁上均设置有第一板件320，在第一转动部310的顶壁和底壁上均设置第一板件320，在第一板件320的两侧均设置有第二板件110，基座100的同一侧设置有两个第二板件110，两个第二板件110的一端叠在一起与基座100固定连接，另一端一个向上折叠形成第二线夹111，另一个向下折叠形成第二线夹111。第一记忆合金线410设置有两根，一根第一记忆合金线410与位于第一转动部310上方的第一线夹321和第二线夹111相连接，另一根与位于第一转动部310下方的第一线夹321和第二线夹111相连接。当摄像头模块200需要相对基座100转动以实现防抖功能时，位于第一转动部310上方左侧或右侧的第一记忆合金线410通电收缩配合位于第一转动部310下方的相反侧的第一记忆合金线410通电收缩，产生的合力矩驱动转动框300相对基座100转动从而达到防抖的效果。通过如此设置，使得第一记忆合金线410可以更加轻松的驱动转动框300相对基座100转动。

在本发明的一些具体实施例中，还包括有支撑框600，支撑框600与摄像头模块200相连接，支撑框600与转动框300转动连接，摄像头模块200通过支撑框600与转动框300转动连接。

例如图2和图4所示，微型防抖云台还包括有支撑框600，支撑框600与摄像头模块200相连接，与转动框300转动连接，摄像头模块200通过支撑框600与转动框300转动连接。通过设置与转动框300转动连接的支撑框600，使得摄像头模块200可以相对转动框300转动，转动框300又可以相对基座100转动，当支撑框600相对转动框300转动的转动轴与转动框300相对基座100转动的转动轴不相互重合时，摄像头模块200即可以转动更多的方向。更进一步的，当支撑框600相对转动框300转动的转动轴与转动框300相对基座100转动的转动轴相互垂直时更加利于摄像头模块200相对基座100进行多方向的转动。

在本发明的一些具体实施例中，还包括有第三板件620、第四板件330和第二记忆合金线420，支撑框600上设置有第二转动部610，第二转动部610与转动框300转动连接；第三板件620，第三板件620设置于第二转动部610上，第三板件620一端与第二转动部610相连接，另一端弯折形成第三线夹621；第四板件330，第四板件330位于第三板件620的侧边且固定设置于转动框300上，第四板件330一端与转动框300相连接，另一端弯折形成第四线夹331；第二记忆合金线420，第二记忆合金线420连接第三线夹621和第四线夹331，第二记忆合金线420通电收缩驱动支撑框600带动摄像头模块200相对转动框300转动。

例如图2、图3和图5所示，微型防抖云台还包括有第三板件620、第四板件330和第二记忆合金线420。支撑框600上设置有第二转动部610，支撑框600通过第二转动部610与转动框300相连接。第三板件620设置在第二转动部610上，第三板件620一端与第二转动部610相连接，另一端弯折形成第三线夹621。第四板件330位于第三板件620的侧边设置，可以设置在第三板件620的两侧或者仅在一侧设置。第四板件330一端与转动框300相连接，另一端弯折形成第四线夹331。第二记忆合金线420连接第三线夹621和第四线夹331，第二记忆合金线420设置的方式与第一记忆合金线410设置的方式同理，当第二记忆合金线420通电收缩时即可驱动支撑框600相对转动框300进行转动，从而带动摄像头模块200相对转动框300转动。第三板件620、第四板件330和第二记忆合金线420设置在与第一板件320、第二板件110和第一记忆合金线410相邻的侧面，从而方便控制驱动支撑框600相对转动框300转动的方向。同时第三板件620、第四板件330、第三线夹621和第四线夹331的设置也方便了微型防抖云台的安装与组装。易于理解的是，第一板件320、第二板件110、第三板件620和第四板件330可以由一块板件直接一体成型制成，安装时整块板件安装在基座和支撑框的顶壁或者底壁上，之后再将整块板件裁剪成第一板件320、第二板件110、第三板件620和第四板件330。通过如此方式进行安装，可以同时对摄像头模块200的四个侧面设置的致动器组件全部加工完成，并且加工速度快，加工精度较高。

在本发明的一些具体实施例中，微型防抖云台还包括有第二滚珠520，第二转动部610上开设有与第二滚珠520相适配的第二弧形缺口611，转动框300上设置有与第二滚珠520相适配的第二凹槽341；第二弧形缺口611和第二凹槽341将第二滚珠520围合其中，支撑框600通过第二滚珠520与转动框300转动连接。

例如图4、图6和图8所示，第二转动部610上开设有与第二滚珠520相适配的第二弧形缺口611，转动框300上设置有与第二滚珠520相适配的第二凹槽341，第二弧形缺口611和第二凹槽341将第二滚珠520围合在其中，支撑框600通过第二滚珠520与转动框300转动连接。

第二弧形缺口611和第二凹槽341将第二滚珠520围合在其中，当第二记忆合金线420驱动支撑框600相对转动框300转动时，第二转动部610即通过第二滚珠520与转动框300发生相对转动，从而调整摄像头模块200的位置，达到防抖的效果。并且这样设置利于了微型防抖云台的安装，在转动框300和第二转动部610上开设第二凹槽341和第二弧形缺口611易于操作，也利于第二滚珠520的安装。更进一步的，还可以在第二弧形缺口611和第二凹槽341的顶部设置挡板700，防止第二滚珠520从第二凹槽341和第二弧形缺口611中滑出。

在本发明的一些具体实施例中，转动框300上设置有凸出部340，凸出部340的位置与第二转动部610的位置相对应，第二凹槽341设置于凸出部340上。

例如图6和图8所示，转动框300上设置有凸出部340，凸出部340的位置与第二转动部610的位置相对应，第二凹槽341设置在凸出部340上。通过如此设置，使得第二凹槽341的设置更加方便。凸出部340向转动框300外部凸出，使得第二凹槽341有足够的空间可以容纳第二滚珠520，使得第二滚珠520可以更加稳定的设置在第二凹槽341内。

在本发明的一些具体实施例中，基座100上设置有避让槽或避让口130，避让槽或避让口130的位置与凸出部340的位置相对应，凸出部340位于避让槽或避让口130中。

例如图2和图3所示，基座100上设置有避让槽，避让槽的位置与凸出部340的位置相对应，使得凸出部340能够设置在避让槽内。避让口130或者避让槽的设置使得转动框300在相对支撑框600转动的时候凸出部340可以在避让口130或者避让槽中活动。通过避让口130或者避让槽的设置，节省了微型防抖云台空间，利于微型防抖云台体积的小型化。

在本发明的一些具体实施例中，第二转动部610的顶壁和底壁上均设置有第三板件620。

例如图3和图5所示，第二转动部610的顶壁和底壁上均设置有第三板件620，使得第二转动部610的上方和下方都可以设置第二记忆合金线420，通过位于第二转动部610的上方和下方的第二记忆合金线420可以分别通电收缩形成合力矩驱动支撑框600带动摄像头模块200相对转动框300转动。例如位于第二转动部610上方右侧的第二记忆合金线420和位于第二转动部610下方左侧的第二记忆合金线420通电收缩即可驱动支撑框600相对转动框300做顺时针方向转动，位于第二转动部610上方左侧的第二记忆合金线420和位于第二转动部610下方右侧的第二记忆合金线420通电收缩即可驱动支撑框600相对转动框300做逆时针方向的转动。

在本发明的一些具体实施例中，转动框300的顶壁和底壁上均设置有第四板件330。

例如图2和图5所示，转动框300的顶壁和底壁上均设置有第四板件330，且第四板件330设置在第三板件620的两侧边。

第四板件330设置在转动框300的顶壁和底壁上，一端与转动框300相连接，另一端弯折形成第四线夹331。第三板件620设置在第二转动部610的顶壁和底壁上，在第三板件620的两侧边的上下都设置第四板件330，使得第二记忆合金线420可以设置有两根，一根位于第二转动部610的上方与位于转动框300上方的第三线夹621和第四线夹331相连接，另一根位于第二转动部610的下方与位于转动框300下方的第三线夹621和第四线夹331相连接。

下面参考图1至图8以一个具体完整的实施例详细描述根据本发明实施例的微型防抖云台。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

例如图1和图2所示，微型防抖云台的壳体800内部设置有基座100、转动框300、支撑框600和摄像头模块200，其中摄像头模块200用于捕捉图像，支撑框600与摄像头模块200相连接，支撑框600与转动框300转动连接，转动框300与基座100转动连接。

转动框300上设置有第一转动部310，第一转动部310与基座100转动连接；第一板件320设置于第一转动部310的顶壁和底壁上，第一板件320一端与第一转动部310相连接，另一端弯折形成第一线夹321；第二板件110位于第一板件320的两侧边且固定设置于基座100上，第二板件110一端与基座100相连接，另一端弯折形成第二线夹111。第一转动部310上开设有与第一滚珠510相适配的第一弧形缺口311，基座100上设置有与第一滚珠510相适配的第一凹槽120。第一弧形缺口311和第一凹槽120将第一滚珠510围合在其中，使得转动框300通过第一滚珠510与基座100转动连接，例如图5和图7所示。第一弧形缺口311和第一凹槽120将第一滚珠510围合在其中，当第一记忆合金线410驱动转动框300转动时，第一转动部310即通过第一滚珠510而与基座100发生相对转动。第一记忆合金线410连接第一线夹321和第二线夹111，第一记忆合金线410通电收缩即可驱动转动框300相对基座100转动。

支撑框600与摄像头模块200相连接，与转动框300转动连接，摄像头模块200通过支撑框600与转动框300转动连接。例如图4、图6和图8所示，第二转动部610上开设有与第二滚珠520相适配的第二弧形缺口611，转动框300上设置有与第二滚珠520相适配的第二凹槽341，第二弧形缺口611和第二凹槽341将第二滚珠520围合在其中，支撑框600通过第二滚珠520与转动框300转动连接。第一滚珠510和第二滚珠520的顶部都设置有挡板700，防止第一滚珠510和第二滚珠520滑出。

第二转动部610的顶壁和底壁上均设置有第三板件620，第四板件330设置在转动框300的顶壁和底壁上，一端与转动框300相连接，另一端弯折形成第四线夹331，第二记忆合金线420连接第三线夹621和第四线夹331。第二记忆合金线420通电收缩可驱动支撑框600相对转动框300转动。

转动框300上设置有凸出部340，凸出部340的位置与第二转动部610的位置相对应，第二凹槽341设置在凸出部340上。基座100上设置有避让槽，避让槽的位置与凸出部340的位置相对应，使得凸出部340能够设置在避让槽内。

通过如此设置，使得第二记忆合金线420能够驱动支撑框600相对转动框300转动，第一记忆合金线410能够驱动转动框300相对基座100转动，使得微型防抖云台可以对摄像头模块200起到良好的防抖效果。同时第一板件320、第二板件110、第三板件620和第四板件330的设置，使得微型防抖云台的安装可以直上直下的安装，便于了微型防抖云台安装的速度和精度，使得微型防抖云台对摄像头模块200的调整可以更加精准。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种微型防抖云台，其特征在于，包括：

基座；

摄像头模块，所述摄像头模块用于捕捉图像；

转动框，所述转动框与所述摄像头模块相连接，所述转动框上设置有第一转动部，所述第一转动部与所述基座转动连接；

第一板件，所述第一板件设置于所述第一转动部上，所述第一板件一端与所述第一转动部相连接，另一端弯折形成第一线夹；

第二板件，所述第二板件位于所述第一板件的侧边且固定设置于所述基座上，所述第二板件一端与所述基座相连接，另一端弯折形成第二线夹；

第一记忆合金线，所述第一记忆合金线连接所述第一线夹和第二线夹，所述第一记忆合金线通电收缩驱动所述转动框带动所述摄像头模块相对所述基座转动。

2.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有第一滚珠，所述第一转动部上开设有与所述第一滚珠相适配的第一弧形缺口，所述基座上设置有与所述第一滚珠相适配的第一凹槽；所述第一弧形缺口和第一凹槽将所述第一滚珠围合其中，所述转动框通过所述第一滚珠与所述基座转动连接。

3.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第一转动部的顶壁和底壁上均设置有所述第一板件。

4.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有支撑框，所述支撑框与所述摄像头模块相连接，所述支撑框与所述转动框转动连接，所述摄像头模块通过所述支撑框与所述转动框转动连接。

5.根据权利要求4所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有第三板件、第四板件和第二记忆合金线，所述支撑框上设置有第二转动部，所述第二转动部与所述转动框转动连接；第三板件，所述第三板件设置于所述第二转动部上，所述第三板件一端与所述第二转动部相连接，另一端弯折形成第三线夹；所述第四板件位于所述第三板件的侧边且固定设置于所述转动框上，所述第四板件一端与所述转动框相连接，另一端弯折形成第四线夹；第二记忆合金线，所述第二记忆合金线连接所述第三线夹和第四线夹，所述第二记忆合金线通电收缩驱动所述支撑框带动所述摄像头模块相对所述转动框转动。

6.根据权利要求4所述的微型防抖云台，其特征在于，还包括有第二滚珠，所述第二转动部上开设有与所述第二滚珠相适配的第二弧形缺口，所述转动框上设置有与所述第二滚珠相适配的第二凹槽；所述第二弧形缺口和第二凹槽将所述第二滚珠围合其中，所述支撑框通过所述第二滚珠与所述转动框转动连接。

7.根据权利要求6所述的微型防抖云台，其特征在于，所述转动框上设置有凸出部，所述凸出部的位置与所述第二转动部的位置相对应，所述第二凹槽设置于所述凸出部上。

8.根据权利要求7所述的微型防抖云台，其特征在于，所述基座上设置有避让槽或避让口，所述避让槽或避让口的位置与所述凸出部的位置相对应，所述凸出部位于所述避让槽或避让口中。

9.根据权利要求5所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第二转动部的顶壁和底壁上均设置有所述第三板件。

10.根据权利要求5所述的微型防抖云台，其特征在于，所述转动框的顶壁和底壁上均设置有所述第四板件。

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