CN214256458U - 微型防抖云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型防抖云台，所述微型防抖云台包括有基座、承载座和驱动组件，所述承载座设置于所述基座上，所述承载座用于承载摄像模组；所述驱动组件设置于所述承载座侧面，所述驱动组件包括有连杆、弹性部、固定部和记忆合金线，所述连杆一端与所述记忆合金线相连接，另一端与所述承载座相连接；所述固定部固定设置于所述基座上；所述弹性部可弹性弯曲，所述弹性部一端与所述连杆连接，另一端与所述固定部相连接；所述记忆合金线可通电收缩驱动所述连杆带动所述承载座相对所述基座转动。通过控制记忆合金线收缩的程度即可以精准控制承载座转动的程度，并且驱动组件的体积较小，利于摄像设备的体积小型化，同时不会对收集图像造成干扰。

Description

微型防抖云台

技术领域

本实用新型涉及防抖云台技术领域，特别涉及一种微型防抖云台。

背景技术

近年来具有定焦广角(视角超过80度)拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括智能眼镜、平板计算机、以及航拍。在拍照及摄影时，上述装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈或在低光情况下，问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上出现很多防抖技术，其中效果较好的是通过微型防抖云台防抖。微云台防抖是通过带动整个包含镜片及图像传感器的摄像头模块移动以达到防抖的效果，现有的微云台防抖都是采用线圈加磁石进行驱动，但是通过这种方式对摄像头模块进行驱动线圈和磁石的驱动力太小，并且所占的体积也较大，同时线圈和磁石的磁性会对摄像头模块收集图像造成干扰。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种微型防抖云台，所述微型防抖云台通过记忆合金线对摄像模组进行驱动，不仅驱动力更大，并且体积小，同时不会对摄像头模块收集图像造成干扰。

根据本实用新型实施例的微型防抖云台，包括有基座、承载座和和驱动组件，所述承载座设置于所述基座上，所述承载座用于承载摄像模组；所述驱动组件设置于所述承载座侧面，所述驱动组件包括有连杆、弹性部、固定部和记忆合金线，所述连杆一端与所述记忆合金线相连接，另一端与所述承载座相连接；所述固定部固定设置于所述基座上；所述弹性部可弹性弯曲，所述弹性部一端与所述连杆连接，另一端与所述固定部相连接；所述记忆合金线可通电收缩驱动所述连杆带动所述承载座相对所述基座转动。

根据本实用新型实施例的微型防抖云台，通过如此设置，至少可以达成如下的有益效果：驱动组件包括有连杆、弹性部、固定部和记忆合金线，通过记忆合金线的伸缩变形运动带动弹性部弯曲变形，使得连杆的位移量大于记忆合金线的伸缩量。通过记忆合金线和连杆使得连杆驱动承载座转动，从而可以在驱动组件体积较小的情况下实现防抖的功能，并且调整速度快，并且通过控制记忆合金线收缩的程度即可以精准控制承载座转动的程度，并且驱动组件的体积较小，使得微型防抖云台的体积可以缩小，利于摄像设备的体积小型化，同时不会对摄像头模块收集图像造成干扰。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件还包括有弹性件，所述弹性件包括有弯折面，所述弯折面朝向所述记忆合金线设置且能够向所述记忆合金线的方向弯曲变形，所述弹性件一端与所述承载座相连接另一端与所述连杆相连接，所述连杆通过所述弹性件驱动所述承载座转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件还包括第一连接面，所述连杆与所述弹性件连接的一端设置有第一凸起，所述第一连接面与所述弯折面形成一定夹角，所述第一连接面与所述第一凸起连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件还包括第二连接面，所述第二连接面与所述弯折面形成一定夹角，所述第二连接面与所述承载座连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二连接面设置有异形孔，所述承载座与所述第二连接面对应的位置设置有和所述异形孔相匹配的异形凸起，所述弹性件和所述承载座通过所述异形孔和所述异形凸起弹性连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件中所述连杆、弹性部、固定部的数量为两个且左右对称设置，所述记忆合金线的两端分别与一个所述连杆相连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件设置有多组，多组驱动组件分别设置于所述承载座的各个侧面。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性部呈u型或s型设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述连杆与所述记忆合金线连接的一端设置有第二凸起，所述记忆合金线与所述第二凸起相连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述承载座的内侧壁的顶部开设有凹槽，所述凹槽用于点胶固定所述摄像模组。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的微型防抖云台的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的微型防抖云台的内部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的驱动组件与承载座连接结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的弹性件与驱动组件分离结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的弹性件整体结构示意图。

附图标记：

基座100、承载座200、摄像模组210、异形凸起220、凹槽230、连杆310、第一凸起311、第二凸起312、弹性部320、固定部330、记忆合金线340、弹性件350、弯折面351、第一连接面352、第二连接面353、异形孔3531、柔性电路板400、壳体500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5来描述根据本实用新型实施例的微型防抖云台。

根据本实用新型实施例的微型防抖云台包括有基座100、承载座200和驱动组件，承载座200设置于基座100上，承载座200用于承载摄像模组210；驱动组件设置于承载座200侧面，驱动组件包括有连杆310、弹性部320、固定部330和记忆合金线340，连杆310一端与记忆合金线340相连接，另一端与承载座200相连接；固定部330固定设置于基座100上；弹性部320可弹性弯曲，弹性部320一端与连杆310连接，另一端与固定部330相连接；记忆合金线340可通电收缩驱动连杆310带动承载座200相对基座100转动。

例如图2和图3所示，承载座200设置在基座100上，基座100包括有底板和位于底板的四个边角的四根支柱。承载座200用于承载镜头模组，驱动组件设置在承载座200的侧面，固定部330固定设置在基座100的四个支柱上，弹性部320一端和连杆310相连接，另一端和固定部330相连接，弹性部320可以弹性弯曲。连杆310一端与记忆合金线340相连接，另一端与承载座200相连接，当记忆合金线340通电收缩时，可以驱动连杆310带动承载座200相对基座100做转动，从而使得起到镜头防抖的作用。易于理解的是，当承载座200的某一侧面被抬高，另一侧面被降低时承载座200自然发生转动。

当记忆合金线340通电收缩时，连杆310以固定部330为转轴，通过弹性部320的弯曲来进行转动使得连杆310驱动承载部移动，最终使得承载部被驱动的位移量大于记忆合金线340的伸缩量，从而可以在驱动组件体积较小的情况下实现较大的驱动量，利于驱动组件的体积小型化，从而使的镜头模组的体积小型化。

通过记忆合金线340和连杆310使得连杆310驱动承载座200转动，从而可以在驱动组件体积较小的情况下实现防抖的功能，并且调整速度快，并且通过控制记忆合金线340收缩的程度即可以精准控制承载座200转动的程度，并且驱动组件的体积较小，使得微型防抖云台的体积可以缩小，利于摄像设备的体积小型化，同时不会对摄像头模块收集图像造成干扰。

在本实用新型的一些具体实施例中，驱动组件还包括有弹性件350，弹性件350包括有弯折面351，弯折面351朝向记忆合金线340设置且能够向记忆合金线340的方向弯曲变形，弹性件350一端与承载座200相连接另一端与连杆310相连接，连杆310通过弹性件350驱动承载座200转动。

例如图3、图4和图5所示，驱动组件包括有弹性件350，弹性件350包括有弯折面351，弯折面351朝向记忆合金线340设置且能够向记忆合金线340的方向弯曲变形。弹性件350一端与承载座200相连接，另一端与连杆310相连接，连杆310通过弹性件350驱动承载座200转动。通过弹性件350连接承载座200，由于弹性件350的弯折面351可以弹性变形，在驱动承载座200运动的过程中，通过弹性件350和弹性部320的弹性变形避免弹性件350与承载座200的连接部位和承载座200相对运动而出现磨损的问题，进而提升使用寿命。

在本实用新型的一些具体实施例中，弹性件350还包括第一连接面352，连杆310与弹性件350连接的一端设置有第一凸起311，第一连接面352与弯折面351形成一定夹角，第一连接面352与第一凸起311连接。

例如图2、图3和图4所示，连杆310与弹性件350相连接的一端设置有第一凸起311，弹性件350包括有第一连接面352，第一连接面352与弯折面351之间形成一定的夹角，弹性件350和连杆310通过第一连接面352和第一凸起311相连接，具体的，第一连接面352和第一凸起311之间可以通过粘接或者焊接连接。第一连接面352和第一凸起311的设置便于了连杆310和弹性件350之间的连接，使得连杆310不必具有较长的厚度就可以与弯折面351相连接。

在本实用新型的一些具体实施例中，弹性件350还包括第二连接面353，第二连接面353与弯折面351形成一定夹角，第二连接面353与承载座200连接。

例如图2和图5所示，弹性件350还包括有第二连接面353，第二连接面353与弯折面351形成一定的夹角，弹性件350通过第二连接面353与承载座200的侧面相连接。具体的，弹性件350与承载座200的侧面可以通过粘接或者焊接连接，通过第二连接面353的设置，方便了弹性件350与承载座200相连接。

在本实用新型的一些具体实施例中，第二连接面353设置有异形孔3531，承载座200与第二连接面353对应的位置设置有和异形孔3531相匹配的异形凸起220，弹性件350和承载座200通过异形孔3531和异形凸起220弹性连接。

例如图3、图4和图5所示，第二连接面353设置有异形孔3531，承载座200与第二连接面353对应的位置设置有和异形孔3531相匹配的异形凸起220，弹性件350和承载座200通过异形孔3531和异形凸起220弹性连接。因为异形孔3531和异形凸起220之间是弹性连接，故当位于承载座200两侧面的驱动组件驱动承载座200转动时，承载座200其余两侧的异形孔3531和异形凸起220可以作为转轴使得承载座200绕转轴转动。

在本实用新型的一些具体实施例中，驱动组件中连杆310、弹性部320、固定部330的数量为两个且左右对称设置，记忆合金线340的两端分别与一个连杆310相连接。

例如图2和图3所示，承载座200的每个侧面上都设置有一个驱动组件，每个驱动组件都包括有两个连杆310、两个弹性部320和两个固定部330，且连杆310、弹性部320和固定部330左右对称设置，记忆合金线340的两端分别与一个连杆310相连接，当记忆合金线340通电收缩时即可以同时驱动两根连杆310转动，从而在记忆合金线340的伸缩量没有增大时增加了对连杆310的驱动力，使得承载座200更加容易驱动。连杆310可以斜向上设置或者斜向下设置，记忆合金线340根据连杆310的斜向设置，可以位于连杆310的下方也可以位于斜杆的上方。

在本实用新型的一些具体实施例中，驱动组件设置有多组，多组驱动组件分别设置于承载座200的各个侧面。

例如图2和图4所示，驱动组件设置有多组，多组驱动组件分别设置于承载座200的各个侧面。承载座200具有四个侧面，驱动组件及设置了四组，分别位于承载座200的四个侧面，当承载座200需要转动时，其中一个侧面的记忆合金线340收紧，与这个侧面相对的面的记忆合金线340放松，使得承载座200可以发生转动。易于理解的是，记忆合金线340与连杆310在连接时即通电收缩的一部分，通过如此设置，使得记忆合金线340可以选择改变通电程度来加大收缩量或者减小收缩量，从而获得两个方向上的驱动力。

在本实用新型的一些具体实施例中，弹性部320呈u型或s型设置。

例如图3和图4所示，弹性部320呈u型，一端与固定部330相连接，另一端与连杆310相连接，设置此种结构的弹性部320，可以使得弹性部320获得更大的伸缩位移，并且更快速的弯曲变形。

在本实用新型的一些具体实施例中，连杆310与记忆合金线340连接的一端设置有第二凸起312，记忆合金线340与第二凸起312相连接。

例如图3所示，连杆310与记忆合金线340相连接的一端设置有第二凸起312，记忆合金线340与第二凸起312相连接，驱动组件包括有两根连杆310，记忆合金线340的两端分别与一根连杆310的第二凸起312相连接。当记忆合金线340通电收缩时即可驱动两根连杆310同时发力驱动承载座200转动，达到防抖的效果。

在本实用新型的一些具体实施例中，承载座200的内侧壁的顶部开设有凹槽230，凹槽230用于点胶固定摄像模组210。

例如图2和图4所示，承载座200的四个内侧壁的顶部都开设有凹槽230，凹槽230的设置用于点胶固定摄像模组210，当摄像模组210安装入承载座200内部的容纳腔后，可以在凹槽230处加入胶水使得摄像模组210可以与承载座200固定连接在一起，连接的更加稳定。

更进一步的，微型防抖云台还包括有柔性电路板400，例如图1、图2和图4所示，柔性电路板400用于与图像传感器和摄像设备的主板相连接，将图像传感器收集的信息转化为电信号传递给摄像设备的主板。更进一步的，柔性电路板400与图像传感器相连接的部分呈S形折叠设置，通过如此设置，方便承载座200带动图像传感器移动，当承载座200移动时，柔性电路板400呈S型的设置使得柔性电路板400与承载座200相连接的部分易于和图像传感器一起移动，为图像传感器的移动预留一些长度，使得柔性电路板400与图像传感器的连接更加稳定。更进一步的，微型防抖云台还包括有壳体500，例如图1所示，壳体500将基座100、承载座200和驱动组件等部件框设其中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种微型防抖云台，其特征在于，包括：

基座(100)；

承载座(200)，所述承载座(200)设置于所述基座(100)上，所述承载座(200)用于承载摄像模组(210)；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述承载座(200)侧面，所述驱动组件包括有连杆(310)、弹性部(320)、固定部(330)和记忆合金线(340)，所述连杆(310)一端与所述记忆合金线(340)相连接，另一端与所述承载座(200)相连接；所述固定部(330)固定设置于所述基座(100)上；所述弹性部(320)可弹性弯曲，所述弹性部(320)一端与所述连杆(310)连接，另一端与所述固定部(330)相连接；所述记忆合金线(340)可通电收缩驱动所述连杆(310)带动所述承载座(200)相对所述基座(100)转动。

2.根据权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述驱动组件还包括有弹性件(350)，所述弹性件(350)包括有弯折面(351)，所述弯折面(351)朝向所述记忆合金线(340)设置且能够向所述记忆合金线(340)的方向弯曲变形，所述弹性件(350)一端与所述承载座(200)相连接另一端与所述连杆(310)相连接，所述连杆(310)通过所述弹性件(350)驱动所述承载座(200)转动。

3.根据权利要求2所述的微型防抖云台，其特征在于，所述弹性件(350)还包括第一连接面(352)，所述连杆(310)与所述弹性件(350)连接的一端设置有第一凸起(311)，所述第一连接面(352)与所述弯折面(351)形成一定夹角，所述第一连接面(352)与所述第一凸起(311)连接。

4.根据权利要求2所述的微型防抖云台，其特征在于，所述弹性件(350)还包括第二连接面(353)，所述第二连接面(353)与所述弯折面(351)形成一定夹角，所述第二连接面(353)与所述承载座(200)连接。

5.根据权利要求4所述的微型防抖云台，其特征在于，所述第二连接面(353)设置有异形孔(3531)，所述承载座(200)与所述第二连接面(353)对应的位置设置有和所述异形孔(3531)相匹配的异形凸起(220)，所述弹性件(350)和所述承载座(200)通过所述异形孔(3531)和所述异形凸起(220)弹性连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的微型防抖云台，其特征在于，所述驱动组件中所述连杆(310)、弹性部(320)、固定部(330)的数量为两个且左右对称设置，所述记忆合金线(340)的两端分别与一个所述连杆(310)相连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的微型防抖云台，其特征在于，所述驱动组件设置有多组，多组驱动组件分别设置于所述承载座(200)的各个侧面。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的微型防抖云台，其特征在于，所述弹性部(320)呈u型或s型设置。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的微型防抖云台，其特征在于，所述连杆(310)与所述记忆合金线(340)连接的一端设置有第二凸起(312)，所述记忆合金线(340)与所述第二凸起(312)相连接。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的微型防抖云台，其特征在于，所述承载座(200)的内侧壁的顶部开设有凹槽(230)，所述凹槽(230)用于点胶固定所述摄像模组(210)。

Images