CN213126202U - 图像处理芯片组件、摄像模组及终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种图像处理芯片组件、摄像模组及终端设备，所述图像处理芯片组件包括：芯片主体；运动机构，所述运动机构能够沿至少一个方向进行滑动，所述运动机构与所述芯片主体连接；至少一个压电驱动器，每个所述压电驱动器均与所述运动机构电连接，用于驱动所述运动机构沿一个方向进行滑动，以带动所述芯片主体同向滑动。提高防抖的精度，而且造成摄像模组的体积增大较小，避免了防抖造成的摄像模组以及终端设备的体积增大，为终端设备的其他部件安装提供了方便，提高了终端设备的空间利用率。

Description

图像处理芯片组件、摄像模组及终端设备

技术领域

本公开涉及终端设备技术领域，具体涉及一种图像处理芯片组件、摄像模组及终端设备。

背景技术

随着科学技术的发展和人们对各种新功能的探索，终端设备的摄像功能越来越丰富，拍摄的图像和视频质量也来越高，而且用户的操作难度越来越低。一些终端设备的摄像模组具有光学防抖功能，但相关技术中的摄像模组的光学防抖功能是通过移动镜头实现的，防抖效果较差且造成摄像模组的体积较大。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种图像处理芯片组件、摄像模组及终端设备，用以解决相关技术中的缺陷。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理芯片组件，应用于摄像模组，包括：

芯片主体；

运动机构，所述运动机构能够沿至少一个方向进行滑动，所述运动机构与所述芯片主体连接；

至少一个压电驱动器，每个所述压电驱动器均与所述运动机构电连接，用于驱动所述运动机构沿一个方向进行滑动，以带动所述芯片主体同向滑动。

在一个实施例中，所述运动机构包括至少两个运动载体，其中一个所述运动载体与所述芯片主体连接；

每个所述压电驱动器均与两个所述运动载体连接，用于驱动两个所述运动载体进行相对滑动。

在一个实施例中，所述至少两个运动载体包括第一运动载体、第二运动载体和第三运动载体，其中，所述第一运动载体、所述第二运动载体和所述第三运动载体依次嵌套设置，所述第一运动载体和所述第二运动载体能够沿第一方向相对滑动，所述第二运动载体和所述第三运动载体能够沿第二方向相对滑动，所述第一运动载体与所述芯片主体平行设置且相互连接。

在一个实施例中，所述至少两个运动载体还包括第四运动载体，所述第四运动载体设于所述第三运动载体的一侧，所述第三运动载体和所述第四运动载体能够沿第三方向相对滑动。

在一个实施例中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述第三方向为所述芯片主体远离或靠近所述摄像模组的镜头的方向。

在一个实施例中，所述第一运动载体设有至少一个沿第一方向的第一轴孔，所述第二运动载体对应设有至少一个第一滑动轴，所述第一运动载体与所述第二运动载体平行设置且所述第一轴孔与所述第一滑动轴对应连接。

在一个实施例中，所述第一运动载体设有第一驱动块，所述第二运动载体设有至少一个沿第一方向的第二轴孔，所述第二轴孔内固定设有第一压电驱动器的第一驱动杆，所述第一驱动杆上设有第一驱动弹簧，所述第一驱动弹簧与所述第一驱动块固定连接；其中，所述第一压电驱动器用于驱动所述第一驱动弹簧沿所述第一驱动杆滑动，以带动所述第一运动载体沿所述第一滑动轴滑动。

在一个实施例中，所述第二运动载体设有至少一个沿第二方向的第三轴孔，所述第三运动载体对应设有至少一个第二滑动轴，所述第二运动载体与所述第三运动载体平行设置且所述第三轴孔与所述第二滑动轴对应连接。

在一个实施例中，所述第二运动载体设有第二驱动块，所述第三运动载体设有至少一个沿第二方向的第四轴孔，所述第四轴孔内固定设有第二压电驱动器的第二驱动杆，所述第二驱动杆上设有第二驱动弹簧，所述第二驱动弹簧与所述第二驱动块固定连接；其中，所述第二压电驱动器用于驱动所述第二驱动弹簧沿所述第二驱动杆滑动，以带动所述第二运动载体沿所述第二滑动轴滑动。

在一个实施例中，所述第三运动载体设有第三驱动块，所述第四运动载体设有至少一个沿第三方向的第五轴孔，所述第五轴孔内固定设有第三压电驱动器的第三驱动杆，所述第三驱动杆上设有第三驱动弹簧，所述第三驱动弹簧与所述第三驱动块固定连接；其中，所述第三压电驱动器用于驱动所述第三驱动弹簧沿所述第三驱动杆滑动，以带动所述第三运动载体沿第三方向运动。

在一个实施例中，还包括壳体，所述芯片主体、所述运动机构和所述至少一个压电驱动器分别设于所述壳体内；

所述壳体固定设有至少一个沿第三方向的第三滑动轴，所述第三运动载体对应设有至少一个第六轴孔，所述第三滑动轴设于所述第六轴孔内。

在一个实施例中，还包括第一连接器和第二连接器，所述第一连接器通过柔性电路板与所述芯片主体电连接，所述第二连接器通过柔性电路板与每个所述压电驱动器连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像模组，包括相互连接的镜头和如第一方面所述的图像处理芯片组件，其中，所述运动机构设有进光孔，所述芯片主体与所述镜头分别设于所述进光孔的两端且相对设置。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括如第二方面所述的摄像模组。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开提供的图像处理芯片组件，通过设置相互连接的芯片主体和运动机构，且运动机构能够沿至少一个方向进行滑动，也就是能够带动芯片主体沿至少一个方向进行滑动，因此能够在摄像模组抖动时补充至少一个方向的发生的抖动，防抖效果明显提高；而且设置了压电驱动器，进而能够通过每个压电驱动器能够驱动运动机构沿一个方向进行滑动，以带动芯片主体同向滑动，也就是使上述至少一个方向的滑动能够得到精确的控制，进一步提高防抖的精度；再者，芯片主体、运动机构和压电驱动器组成的芯片相较于传统芯片，造成的体积增大较小，也就是造成摄像模组的体积增大较小，避免了防抖造成的摄像模组以及终端设备的体积增大，为终端设备的其他部件安装提供了方便，提高了终端设备的空间利用率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本公开一示例性实施例示出的图像处理芯片组件的结构爆炸图；

图2是本公开一示例性实施例示出的图像处理芯片组件的整体结构图；

图3是本公开一示例性实施例示出的图像处理芯片组件的内部结构示意图；

图4是本公开一示例性实施例示出的第一运动载体的结构示意图；

图5是本公开一示例性实施例示出的第二运动载体的结构示意图；

图6是本公开一示例性实施例示出的第三运动载体的结构示意图；

图7是本公开一示例性实施例示出的第四运动载体的结构示意图；

图8是本公开一示例性实施例示出的各个压电驱动器的连接结构示意图；

图9是本公开一示例性实施例示出的摄像模组的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

随着科学技术的发展和人们对各种新功能的探索，终端设备的摄像功能越来越丰富，拍摄的图像和视频质量也来越高，而且用户的操作难度越来越低。一些终端设备的摄像模组具有光学防抖功能，但相关技术中的摄像模组的光学防抖功能是通过移动镜头实现的，防抖效果较差且造成摄像模组的体积较大。

具体来说，手机等终端设备的摄像模组的芯片都是固定在模组底面本体上无法移动，自动对焦都是通过驱动马达带着镜头移动实现，随着手机拍照性能的提升，镜头也变得越来越大，相应的重量和体积变大，为了满足驱动力的要求，使得相应的驱动马达也变得越来越大，导致整个摄像模组的体积和重量非常大，无法满足现有的手机结构超薄、全面屏等设计需求；而且虽然马达变大，但是驱动体积和质量都较大的镜头依然无法非常准确，导致防抖效果较差。

基于此，请参照图1至图9，第一方面，本公开至少一个实施例提供了一种图像处理芯片组件，应用于摄像模组，包括：芯片主体100；运动机构200，所述运动机构200能够沿至少一个方向进行滑动，所述运动机构200与所述芯片主体100连接；至少一个压电驱动器，每个所述压电驱动器均与所述运动机构200电连接，用于驱动所述运动机构200沿一个方向进行滑动，以带动所述芯片主体100同向滑动。

其中，压电驱动器可以包括底座、驱动杆和驱动弹簧，其中，底座和驱动杆连接，驱动弹簧套设在驱动杆上。若压电驱动器不振动，则驱动弹簧在驱动杆上固定不动，若压电驱动器开始振动，则驱动杆可以通过振动驱动所述驱动弹簧在驱动杆上滑动，具体滑动的方向、速度和距离可以通过控制振动的频率和时间来控制。压电驱动器提供的滑动方向就是其驱动弹簧的滑动方向，也就是驱动杆的轴向，因此多个压电驱动器就能够提供多个滑动方向。压电驱动器的驱动杆可以采用碳棒制成。

其中，运动机构200的滑动可以是整体滑动，也可以是运动机构200的各个部分之间的相对滑动，每个滑动都能带动与之连接的芯片主体100同步滑动。

本实施例提供的芯片，通过设置相互连接的芯片主体100和运动机构200，且运动机构200能够沿至少一个方向进行滑动，也就是能够带动芯片主体100沿至少一个方向进行滑动，因此能够在摄像模组抖动时补充至少一个方向的发生的抖动，防抖效果明显提高；而且设置了压电驱动器，进而能够通过每个压电驱动器能够驱动运动机构200沿一个方向进行滑动，以带动芯片主体100同向滑动，也就是使上述至少一个方向的滑动能够得到精确的控制，进一步提高防抖的精度；再者，芯片主体100、运动机构200和压电驱动器组成的芯片相较于传统芯片，造成的体积增大较小，也就是造成摄像模组的体积增大较小，避免了防抖造成的摄像模组以及终端设备的体积增大，为终端设备的其他部件安装提供了方便，提高了终端设备的空间利用率。

在本公开的一些实施例中，所述运动机构200包括至少两个运动载体，其中一个所述运动载体与所述芯片主体100连接；每个所述压电驱动器均与两个所述运动载体连接，用于驱动两个所述运动载体进行相对滑动。

其中，至少两个运动载体是依次设置的，也就是说至少两个运动载体是依次连接的，连接形式即为滑动连接，因此相邻的两个运动载体能够相对滑动，即第一个运动载体与第二运动载体能够沿一个预设方向滑动，第二个运动载体和第三个运动载体能够沿一个预设方向滑动，以此类推，一直到最后一个运动载体和倒数第二个运动载体能够沿一个预设方向滑动，这里，上述每个预设方向之间，可以是相同的，也可以是不同的。每两个相邻的运动载体间均设置一个压电驱动器，也就是每两个能够相对滑动的运动载体间均设置一个压电驱动器，且压电驱动器能够驱动和控制上述两个运动载体间的滑动。例如，压电驱动器的驱动杆可以和两个运动载体中的一个连接，压电驱动器的驱动弹簧可以和两个运动载体中的另一个连接，当压电驱动器的驱动弹簧和驱动杆相对滑动时，则可以带动两个运动载体相对滑动，而且通过控制驱动杆的振动频率和时间能够控制驱动弹簧的滑动方向、速度和距离，也就是可以间接控制两个运动载体间相对滑动的方向、速度和距离，更进一步的，能够控制芯片滑动的方向、速度和距离，以达到精确的防抖。

在本公开的一些实施例中，所述至少两个运动载体包括第一运动载体、第二运动载体、第三运动载体和第四运动载体，其中，所述第一运动载体、所述第二运动载体和所述第三运动载体依次嵌套设置，所述第一运动载体和所述第二运动载体能够沿第一方向相对滑动，所述第二运动载体和所述第三运动载体能够沿第二方向相对滑动，所述第一运动载体210与所述芯片主体100平行设置且相互连接。

其中，本实施例通过三个运动载体依次嵌套，实现了运动机构200的两个运动方向，两个运动方向能够使运动机构200沿两方向滑动，从而带动芯片主体100沿两个方向滑动，两个方向的滑动能够补偿摄像模组的抖动。而且，第一运动载体210与芯片主体100平行连接，则芯片主体100能够随着第一运动载体210进行滑动，也就是说，当第一运动载体210相对第二运动载体220沿第一方向滑动时，芯片主体100随第一运动载体210沿第一方向滑动，当第二运动载体220相对第三运动载体230沿第二方向滑动时，芯片主体100和第一运动载体210均随第二运动载体220沿第二方向滑动。

在本公开的一些实施例中，所述至少两个运动载体还包括第四运动载体，所述第四运动载体设于所述第三运动载体的一侧，所述第三运动载体和所述第四运动载体能够沿第三方向相对滑动。

其中，当第三运动载体230相对第四运动载体240沿第三方向滑动时，芯片主体100、第一运动载体210和第二运动载体220均随第三运动载体230沿第三方向滑动。

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向可以两两垂直，所述第三方向可以为所述芯片主体100远离或靠近所述摄像模组的镜头700的方向。三个滑动方向两两垂直，能够为芯片组合出较为丰富和精确的运动方向，从而能够提高防抖的精度。第一方向和第二方向均和第三方向垂直，也就是说第一方向和第二方向组成了一个与镜头700平行的平面，而第一方向的滑动和第二方向的滑动以及二者的组合均是在这个与镜头700平行的平面内进行的，也就是能够调整芯片主体100与镜头700的相对位置，即是否对齐，因此第一方向和第二方向是用来防抖的，也就是在摄像模组抖动造成芯片主体100和镜头700不对齐时，及时控制芯片主体100在上述平面内运动以补偿抖动造成的错位，使芯片主体100和镜头700重新对齐，以完成防抖操作；而第三方向是芯片主体100远离或靠近镜头700的方向，因此通过控制芯片主体100在第三方向上滑动，能够调节摄像模组的焦距，也就是说，本实施例提供的芯片不仅能够通过随运动机构200滑动而防抖，还能够通过随运动机构200滑动而调焦，进一步丰富了本实施例的芯片的功能和作用，节省了摄像模组原本的调焦部件的成本，而且可以进一步减少部件数量，提高摄像模组及终端设备空间利用率。

另外，芯片主体100与第一运动载体210间平行连接，能够减小芯片的体积，进而减小摄像模组和终端设备的体积。

在本公开的一些实施例中，所述第一运动载体210设有至少一个沿第一方向的第一轴孔214，所述第二运动载体220对应设有至少一个第一滑动轴221，所述第一运动载体210与所述第二运动载体220平行设置且所述第一轴孔214与所述第一滑动轴221对应连接。

其中，第一轴孔214可以是封闭的，也可以是开放的，也就是呈槽孔的形式。第一滑动轴221插入第一轴孔214后，不仅实现了第一运动载体210和第二运动载体220的连接，也限制了第一运动载体210与第二运动载体220间的相对运动方向，也就是第一运动载体210和第二运动载体220间只能沿第一轴孔214的轴向滑动，也就是沿第一方向滑动，为了使第一运动载体210和第二运动载体220间能够滑动，第一轴孔214的轴向长度小于第一滑动轴221的轴向长度。

其中，第一轴孔214可以是一个，设置在第一运动载体210的一端和中部。第一轴孔214也可以是两个，分别设置在第一运动载体210的两端，也就是说，第一运动载体210在第二方向(即与第一方向垂直的方向)上的一端设置有第一连接耳211，第一连接耳211上设有一个第一轴孔214，该第一轴孔214可以是开放式的槽孔，第一运动载体210在第二方向(即与第一方向垂直的方向)上的另一端设置有第二连接耳212，第二连接耳212上设有另一个第一轴孔214，该第一轴孔214可以是封闭式的孔。第一滑动轴221的数量和位置与第一轴孔214是匹配的，也就是当第一轴孔214设置有一个时，第一滑动轴221也设置有一个，且二者位置匹配，即同在中部或同在一端；当第一轴孔214设置有两个时，第一滑动轴221也设置有两个，且分别一一对应为止匹配，即在第二方向(即与第一方向垂直的方向)上的两端分别设有第一滑动轴221。

另外，第一运动载体210与第二运动载体220间平行设置，不仅方便相对滑动，而且能够减小芯片的体积，进而减小摄像模组和终端设备的体积。

在本公开的一些实施例中，所述第一运动载体210设有第一驱动块213，所述第二运动载体220设有至少一个沿第一方向的第二轴孔223，所述第二轴孔223内固定设有第一压电驱动器310的第一驱动杆312，所述第一驱动杆312上设有第一驱动弹簧313，所述第一驱动弹簧313与所述第一驱动块213固定连接；其中，所述第一压电驱动器310用于驱动所述第一驱动弹簧313沿所述第一驱动杆312滑动，以带动所述第一运动载体210沿所述第一滑动轴221滑动。

其中，第一运动载体210的第一驱动块213可以与第二连接耳212连接且设置为一体，以减小第一运动载体210的体积和重量。第二运动载体220可以在第二方向(即与第一方向垂直的方向)上的一端设置第三连接耳222，第三连接耳222的形状和位置与第一驱动块213匹配，且第三连接耳222设置一个整体式的第二轴孔223或两个分体式的第二轴孔223。用于驱动第一运动载体210与第二运动载体220进行相对滑动的第一压电驱动器310的第一驱动杆312设置在第二轴孔223内，套设在第一驱动杆312上的第一驱动弹簧313可以与第一驱动块213通过螺钉等固定件进行固定。第一驱动杆312与第二轴孔223的内壁间可以通过弹性材料填充固定，例如橡胶密封圈等，因此不仅可以固定第一驱动杆312，而且还可以便于第一驱动杆312的振动。第一驱动杆312的一端还与第一底座311连接。

另外，上述第一运动载体210、第二运动载体220以及第一压电驱动器310的连接方式节省空间，能够减小芯片的体积，进而减小摄像模组和终端设备的体积。

在本公开的一些实施例中，所述第二运动载体220设有至少一个沿第二方向的第三轴孔226，所述第三运动载体230对应设有至少一个第二滑动轴231，所述第二运动载体220与所述第三运动载体230平行设置且所述第三轴孔226与所述第二滑动轴231对应连接。

其中，第三轴孔226可以是封闭的，也可以是开放的，也就是呈槽孔的形式。第二滑动轴231插入第三轴孔226后，不仅实现了第二运动载体220和第三运动载体230的连接，也限制了第二运动载体220与第三运动载体230间的相对运动方向，也就是第二运动载体220和第三运动载体230间只能沿第三轴孔226的轴向滑动，也就是沿第二方向滑动，为了使第二运动载体220和第三运动载体230间能够滑动，第三轴孔226的轴向长度小于第二滑动轴231的轴向长度。

其中，第三轴孔226可以是一个，设置在第二运动载体220的一端和中部。第二轴孔223也可以是两个，分别设置在第二运动载体220的两端，也就是说，第二运动载体220在第一方向(即与第二方向垂直的方向)上的一端设置有第四连接耳224，第四连接耳224上设有一个第三轴孔226，该第三轴孔226可以是开放式的槽孔，第二运动载体220在第一方向(即与第二方向垂直的方向)上的另一端设置有第五连接耳225，第五连接耳225上设有另一个第三轴孔226，该第三轴孔226可以是封闭式的孔。第二滑动轴231的数量和位置与第三轴孔226是匹配的，也就是当第三轴孔226设置有一个时，第二滑动轴231也设置有一个，且二者位置匹配，即同在中部或同在一端；当第三轴孔226设置有两个时，第二滑动轴231也设置有两个，且分别一一对应为止匹配，即在第一方向(即与第二方向垂直的方向)上的两端分别设有第二滑动轴231。

另外，第二运动载体220与第三运动载体230间平行设置，不仅方便相对滑动，而且能够减小芯片的体积，进而减小摄像模组和终端设备的体积。

在本公开的一些实施例中，所述第二运动载体220设有第二驱动块227，所述第三运动载体230设有至少一个沿第二方向的第四轴孔233，所述第四轴孔233内固定设有第二压电驱动器320的第二驱动杆322，所述第二驱动杆322上设有第二驱动弹簧323，所述第二驱动弹簧323与所述第二驱动块227固定连接；其中，所述第二压电驱动器320用于驱动所述第二驱动弹簧323沿所述第二驱动杆322滑动，以带动所述第二运动载体220沿所述第二滑动轴231滑动。

其中，第二运动载体220的第二驱动块227可以与第五连接耳225连接且设置为一体，以减小第二运动载体220的体积和重量。第三运动载体230可以在第一方向(即与第二方向垂直的方向)上的一端设置第六连接耳232，第六连接耳232的形状和位置与第二驱动块227匹配，且第六连接耳232设置一个整体式的第四轴孔233或两个分体式的第四轴孔233。用于驱动第二运动载体220与第三运动载体230进行相对滑动的第二压电驱动器320的第二驱动杆322设置在第三轴孔226内，套设在第二驱动杆322上的第二驱动弹簧323可以与第二驱动块227通过螺钉等固定件进行固定。第二驱动杆323与第三轴孔226的内壁间可以通过弹性材料填充固定，例如橡胶密封圈等，因此不仅可以固定第二驱动杆323，而且还可以便于第二驱动杆323的振动。第二驱动杆322的一端还与第二底座321连接。

另外，上述第二运动载体220、第三运动载体230以及第二压电驱动器320的连接方式节省空间，能够减小芯片的体积，进而减小摄像模组和终端设备的体积。

在本公开的一些实施例中，所述第三运动载体230设有第三驱动块234，所述第四运动载体240设有至少一个沿第三方向的第五轴孔241，所述第五轴孔241内固定设有第三压电驱动器330的第三驱动杆332，所述第三驱动杆332上设有第三驱动弹簧333，所述第三驱动弹簧333与所述第三驱动块234固定连接；其中，所述第三压电驱动器330用于驱动所述第三驱动弹簧333沿所述第三驱动杆332滑动，以带动所述第三运动载体230沿第三方向运动。

其中，第三运动载体230的第三驱动块234可以与第六连接耳232连接且设置为一体，以减小第三运动载体230的体积和重量。第四运动载体240作为芯片、第一运动载体210、第二运动载体220和第三运动载体230的底座，其设有至少一个沿第三方向的第五轴孔241。用于驱动第三运动载体230与第四运动载体240进行相对滑动的第三压电驱动器330的第三驱动杆332设置在第五轴孔241内，套设在第三驱动杆332上的第三驱动弹簧333可以与第三驱动块234通过螺钉等固定件进行固定。第三驱动杆332与第五轴孔241的内壁间可以通过弹性材料填充固定，例如橡胶密封圈等，因此不仅可以固定第三驱动杆332，而且还可以便于第三驱动杆332的振动。第三驱动杆332的一端还与第三底座331连接。

在本公开的一些实施例中，还包括壳体400，所述芯片主体100、所述运动机构200和所述至少一个压电驱动器分别设于所述壳体400内；所述壳体400固定设有至少一个沿第三方向的第三滑动轴235，所述第三运动载体230对应设有至少一个第六轴孔，所述第三滑动轴235设于所述第六轴孔内。

其中，壳体400可以包括壳体主体410和盖体420，壳体主体410和盖体420可以连接形成壳体400。

其中，第三滑动轴235插入第六轴孔内后，不仅实现了第三运动载体230与壳体400的连接，也限制了第三运动载体230相对壳体400的运动方向，也就是第三运动载体230和壳体400间只能沿第三滑动轴235的轴向滑动，也就是沿第三方向滑动，为了使第三运动载体230和壳体400间能够滑动，第六轴孔的轴向长度小于第三滑动轴235的轴向长度。第四运动载体240与所述壳体400固定连接为一体，从而使第三运动载体230与壳体400滑动和与第四运动载体240滑动同步。壳体400可以设置有透光孔，透光孔处用于安装摄像模组的镜头700，安装镜头700后形成封闭的壳体，实现了摄像模组的封装。所述运动机构200设有进光孔800，所述芯片主体100与所述透光孔(若安装了镜头则为镜头)分别设于所述进光孔800的两端且相对设置。镜头700采集的光信号通过透光孔和进光孔700进入芯片主体100内；防抖是为了使芯片主体100始终与透光孔相对(若安装了镜头700，则同步完成了与镜头700相对)，调焦是为了调节芯片主体100与透光孔(若安装了镜头700，则为与镜头700)间的距离。

在本公开的一些实施例中，还包括第一连接器510和第二连接器520，所述第一连接器510通过柔性电路板600与所述芯片主体100电连接，所述第二连接器520通过柔性电路板600与每个所述压电驱动器连接。

其中，第一连接器510和第二连接器520与壳体400为分体设置，也就是设置在壳体400外，柔性电路板600分别穿过壳体400与对应的连接器连接，柔性电路板600与壳体400间进行封闭处理，以保持壳体400的封闭性。芯片主体100可以通过柔性电路板600和第一连接器510与终端设备的主板连接，以实现对芯片的控制；每个压电驱动器可以通过柔性电路板600和第二连接器520与终端设备的主板连接，以实现对每个压电驱动器的控制，也就是对运动机构200的各个方向的滑动的控制，进而控制摄像模组的防抖操作和调焦操作。

其中，与各个压电驱动器连接的柔性电路板600都可以进行折弯设计，从而能够在各个压电驱动器驱动对应的滑动时能够进行长度补偿和角度补偿，避免应力集中，进而避免损坏柔性电路板600。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像模组，包括相互连接的镜头700和如第一方面所述的芯片，其中，所述运动机构200设有进光孔800，所述芯片主体100与所述镜头700分别设于所述进光孔800的两端且相对设置。

其中，镜头700采集的光信号通过进光孔800进入芯片内；镜头700与壳体400间进行封闭处理，以保持壳体400的封闭性。防抖是为了使芯片始终与镜头700相对，调焦是为了调节芯片与镜头700间的距离。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括如第二方面所述的摄像模组。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种图像处理芯片组件，其特征在于，应用于摄像模组，包括：

芯片主体；

运动机构，所述运动机构能够沿至少一个方向进行滑动，所述运动机构与所述芯片主体连接；

至少一个压电驱动器，每个所述压电驱动器均与所述运动机构电连接，用于驱动所述运动机构沿一个方向进行滑动，以带动所述芯片主体同向滑动。

2.根据权利要求1所述的图像处理芯片组件，其特征在于，所述运动机构包括至少两个运动载体，其中一个所述运动载体与所述芯片主体连接；

每个所述压电驱动器均与两个所述运动载体连接，用于驱动两个所述运动载体进行相对滑动。

3.根据权利要求2所述的图像处理芯片组件，其特征在于，所述至少两个运动载体包括第一运动载体、第二运动载体和第三运动载体，其中，所述第一运动载体、所述第二运动载体和所述第三运动载体依次嵌套设置，所述第一运动载体和所述第二运动载体能够沿第一方向相对滑动，所述第二运动载体和所述第三运动载体能够沿第二方向相对滑动，所述第一运动载体与所述芯片主体平行设置且相互连接。

4.根据权利要求3所述的图像处理芯片组件，其特征在于，所述至少两个运动载体还包括第四运动载体，所述第四运动载体设于所述第三运动载体的一侧，所述第三运动载体和所述第四运动载体能够沿第三方向相对滑动。

5.根据权利要求4所述的图像处理芯片组件，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述第三方向为所述芯片主体远离或靠近所述摄像模组的镜头的方向。

6.根据权利要求4所述的图像处理芯片组件，其特征在于，所述第一运动载体设有至少一个沿第一方向的第一轴孔，所述第二运动载体对应设有至少一个第一滑动轴，所述第一运动载体与所述第二运动载体平行设置且所述第一轴孔与所述第一滑动轴对应连接。

7.根据权利要求6所述的图像处理芯片组件，其特征在于，所述第一运动载体设有第一驱动块，所述第二运动载体设有至少一个沿第一方向的第二轴孔，所述第二轴孔内固定设有第一压电驱动器的第一驱动杆，所述第一驱动杆上设有第一驱动弹簧，所述第一驱动弹簧与所述第一驱动块固定连接；其中，所述第一压电驱动器用于驱动所述第一驱动弹簧沿所述第一驱动杆滑动，以带动所述第一运动载体沿所述第一滑动轴滑动。

8.根据权利要求4所述的图像处理芯片组件，其特征在于，所述第二运动载体设有至少一个沿第二方向的第三轴孔，所述第三运动载体对应设有至少一个第二滑动轴，所述第二运动载体与所述第三运动载体平行设置且所述第三轴孔与所述第二滑动轴对应连接。

9.根据权利要求8所述的图像处理芯片组件，其特征在于，所述第二运动载体设有第二驱动块，所述第三运动载体设有至少一个沿第二方向的第四轴孔，所述第四轴孔内固定设有第二压电驱动器的第二驱动杆，所述第二驱动杆上设有第二驱动弹簧，所述第二驱动弹簧与所述第二驱动块固定连接；其中，所述第二压电驱动器用于驱动所述第二驱动弹簧沿所述第二驱动杆滑动，以带动所述第二运动载体沿所述第二滑动轴滑动。

10.根据权利要求4所述的图像处理芯片组件，其特征在于，所述第三运动载体设有第三驱动块，所述第四运动载体设有至少一个沿第三方向的第五轴孔，所述第五轴孔内固定设有第三压电驱动器的第三驱动杆，所述第三驱动杆上设有第三驱动弹簧，所述第三驱动弹簧与所述第三驱动块固定连接；其中，所述第三压电驱动器用于驱动所述第三驱动弹簧沿所述第三驱动杆滑动，以带动所述第三运动载体沿第三方向运动。

11.根据权利要求10所述的图像处理芯片组件，其特征在于，还包括壳体，所述芯片主体、所述运动机构和所述至少一个压电驱动器分别设于所述壳体内；

所述壳体固定设有至少一个沿第三方向的第三滑动轴，所述第三运动载体对应设有至少一个第六轴孔，所述第三滑动轴设于所述第六轴孔内。

12.根据权利要求1至11任一项所述的图像处理芯片组件，其特征在于，还包括第一连接器和第二连接器，所述第一连接器通过柔性电路板与所述芯片主体电连接，所述第二连接器通过柔性电路板与每个所述压电驱动器连接。

13.一种摄像模组，其特征在于，包括相互连接的镜头和如权利要求1至12任一项所述的图像处理芯片组件，其中，所述运动机构设有进光孔，所述芯片主体与所述镜头分别设于所述进光孔的两端且相对设置。

14.一种终端设备，其特征在于，包括如权利要求13所述的摄像模组。

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