CN215581259U - 防抖装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种防抖装置及电子设备。防抖装置包括固定框架、安装框架、活动连接组件及驱动组件，安装框架的中部具有安装空间，安装框架通过活动连接组件活动连接于固定框架内，驱动组件与安装框架驱动连接，在驱动组件的驱动作用下，安装框架能够在固定框架内沿防抖装置的宽度方向和/或长度方向移动。上述防抖装置，通过活动连接组件将安装框架与固定框架活动连接，使得安装框架在驱动组件的驱动作用下，能够在固定框架内相对固定框架移动，从而对安装空间内的结构实现防抖，该防抖装置位于安装空间外，方便各结构设置安装，且使安装框架能带动其内部的结构实现较大的位移量，有利于提供较大的补偿位移，有利于提高电子设备的防抖效果。

Description

防抖装置及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种防抖装置及电子设备。

背景技术

目前，随着智能手机等电子设备的不断普及，用户对电子设备的要求越来越高。比如具有摄像模组的电子设备，用户对拍摄质量要求越来越高。而在采用具有摄像模组的电子设备拍照时，电子设备的抖动在所难免，因而会严重的影响拍照质量。当前的防抖措施大多由摄像模组的相机马达实现，由于受限于空间，相机马达在防抖时所能移动的距离较小，因此采用相机马达进行防抖时，对于电子设备抖动时产生的位移所能实现的补偿位移较小，即所能实现的防抖角度较小，防抖效果在很多情况下并不理想。

发明内容

根据本申请实施例的第一方面，提供一种防抖装置，所述防抖装置包括固定框架、安装框架、活动连接组件及驱动组件，所述安装框架的中部具有安装空间，所述安装框架通过所述活动连接组件活动连接于所述固定框架内，所述驱动组件与所述安装框架驱动连接，在所述驱动组件的驱动作用下，所述安装框架能够在固定框架内沿所述防抖装置的宽度方向移动和/或所述安装框架能够在固定框架内沿所述防抖装置的长度方向移动。

在一些实施例中，所述固定框架具有与所述安装框架外周侧相对的侧壁，所述活动连接组件设于所述安装框架与所述固定框架的侧壁之间。

在一些实施例中，所述活动连接组件包括连接块和固定于所述固定框架的连接轴，所述连接块活动连接于所述连接轴，并且所述连接块活动连接于所述安装框架，所述连接块能够相对所述连接轴转动，以使所述安装框架在所述驱动组件的驱动下能够沿所述防抖装置的宽度方向移动。

在一些实施例中，所述安装框架包括框架主体及设于所述框架主体的外侧的连接凸起，所述连接块设有能够与所述连接凸起配合的滑槽，所述连接凸起活动连接于所述滑槽中并能够在所述滑槽中移动，以使所述安装框架在所述驱动组件的驱动下能够沿所述防抖装置的长度方向移动。

在一些实施例中，所述防抖装置包括两个活动连接组件，两个所述活动连接组件在所述防抖装置的宽度方向相对设置。

在一些实施例中，所述驱动组件包括线圈和与所述线圈对应设置的磁铁，所述线圈和所述磁铁中一个设于所述固定框架上，另一个对应设于所述安装框架上。

在一些实施例中，所述线圈设于所述安装框架上，所述磁铁设于所述固定框架上。

在一些实施例中，所述线圈设于所述安装框架的外侧，所述磁铁对应设于所述固定框架的内侧。

在一些实施例中，所述驱动组件包括多个线圈和与所述多个线圈对应的多个磁铁，所述多个线圈对称设于所述活动连接组件的相对两侧。

在一些实施例中，所述防抖装置包括空间姿态传感器及防抖控制模组，所述空间姿态传感器与所述防抖控制模组电性连接，所述防抖控制模组与所述线圈电性连接，所述防抖控制模组能够根据所述空间姿态传感器所获取的抖动信息控制所述线圈的通电状态。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括如上所述的防抖装置。

在一些实施例中，所述电子设备包括设备主体及摄像头，所述防抖装置的固定框架固定于所述设备主体，所述摄像头安装于所述安装框架的安装空间。

由上述实施例可知，本申请所述的防抖装置及电子设备，该防抖装置通过活动连接组件将安装框架与固定框架活动连接，使得所述安装框架在所述驱动组件的驱动作用下，能够在固定框架内相对所述固定框架移动，从而对安装空间内的结构实现防抖，该防抖装置位于安装空间外，方便各结构设置安装，且使得安装框架能够带动其内部的结构实现较大的位移量，有利于在电子设备抖动时能够提供较大的补偿位移，即有利于实现较大角度的防抖，提高电子设备的防抖效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种防抖装置的立体结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种防抖装置的立体分解图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种防抖装置的一视角的侧视图；

图4是沿图3所示A-A剖面线所剖得的剖视示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种防抖装置的部分结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种防抖装置的另一部分结构示意图；

图7根据一示例性实施例示出的一种连接块的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种连接块与转动轴的配合示意图；

图9是沿图8所示B-B剖面线所剖得的剖视示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

目前，随着智能手机等电子设备的不断普及，用户对电子设备的要求越来越高。比如具有摄像模组的电子设备，用户对拍摄质量要求越来越高。而在采用具有摄像模组的电子设备拍照时，电子设备的抖动在所难免，因而会严重的影响拍照质量。当前的防抖措施大多由摄像模组的相机马达实现，由于受限于空间所能实现的防抖角度较小，防抖效果在很多情况下并不理想。

为此，本申请提供一种防抖装置，所述防抖装置包括固定框架、安装框架、活动连接组件及驱动组件，所述安装框架的中部具有安装空间，所述安装框架通过所述活动连接组件活动连接于所述固定框架内，所述驱动组件与所述安装框架驱动连接，在所述驱动组件的驱动作用下，所述安装框架能够在固定框架内相对所述固定框架移动。该防抖装置通过活动连接组件将安装框架与固定框架活动连接，使得所述安装框架在所述驱动组件的驱动作用下，能够在固定框架内相对所述固定框架移动，从而对安装空间内的结构实现防抖，该防抖装置位于安装空间外，方便各结构设置安装，有利于实现较大角度的防抖，提高电子设备的防抖效果。

需要说明的是，本申请所述的防抖装置，可应用于手机、相机等电子设备，可应用于摄像头的防抖。

图1是根据一示例性实施例示出的一种防抖装置100的立体结构示意图。请参照图1，并在必要时结合图2至图9所示，该防抖装置100包括固定框架20、安装框架10、活动连接组件及驱动组件。安装框架10的中部具有安装空间101。安装框架10通过所述活动连接组件活动连接于固定框架20内，使得安装框架10能够在固定框架20内相对固定框架20移动。所述驱动组件与安装框架10驱动连接，以向安装框架10提供驱动力。在所述驱动组件的驱动作用下，安装框架10能够在固定框架20内沿防抖装置100的宽度方向W和防抖装置100的长度方向L中的至少一个方向移动。

这里所说的安装框架10能够在固定框架20内沿防抖装置100的宽度方向W和防抖装置100的长度方向L中的至少一个方向移动，可以理解为，安装框架10可以仅沿防抖装置100的宽度方向W移动，或仅沿防抖装置的长度方向L移动，或同时沿防抖装置的宽度方向W和长度方向L移动。

这里所说的安装框架可以是一个闭合的环状结构，比如如图1至图3所示的矩形框结构。该矩形框结构的内部形成有安装空间101。

请结合图2和图4所示，在一些实施例中，固定框架20具有与安装框架10外周侧相对的侧壁22。该侧壁22可以是闭合的环状结构，也可以是非闭合的框架结构。该侧壁22的形状与安装框架10的形状匹配。比如，也可为矩形的环状结构。相应地，所述活动连接组件设于安装框架10与固定框架20的侧壁22之间。所述活动连接组件设于安装框架10与固定框架20的侧壁22之间，方便安装框架10与固定框架20的连接，且使得结构更加紧凑。

在一些实施例中，固定框架20还包括底壁21。底壁21与侧壁22共同围设形成一具有开口的容设空间，安装框架10即设于该容设空间内。以侧壁22为闭合的矩形环状结构为例，安装框架10与侧壁22所形成的环状结构同心设置。

请结合图3所示，在一些实施例中，安装框架10的外侧壁与固定框架20的内侧壁之间的距离d的范围为0.5mm-2mm。优选地该距离d的范围为1mm-2mm。相对于相机马达所能移动的微米级的位移而言，安装框架10在固定框架20内所能移动的位移明显增大。

需要说明的是，在所述驱动组件的驱动作用下，安装框架10能够在固定框架20内沿防抖装置100的宽度方向W和防抖装置100的长度方向L中的至少一个方向移动，在一些实施例中，可仅在防抖装置100的长度方向L和宽度方向W所确定的一个平面内移动，比如安装框架10相对固定框架20的底壁21平行移动。在另一些实施例中，还可伴随有沿垂直于防抖装置100的长度方向L和宽度方向W所确定平面的方向上的移动。

在一些实施例中，所述防抖装置包括两个活动连接组件，两个所述活动连接组件在所述防抖装置的宽度方向W上相对设置。具体的，这两个活动连接组件沿防抖装置100的宽度方向分布，并相对设置在安装框架的两端。

请结合图2至图6以及图8和图9所示，在一些实施例中，所述活动连接组件包括连接块30和固定于固定框架20的连接轴40，连接块30活动连接于连接轴40，并且连接块30活动连接于安装框架10，连接块30能够相对连接轴40转动，以使安装框架10在所述驱动组件的驱动下能够沿所述防抖装置的宽度方向W移动。

具体的，所述活动连接组件包括分别设于连接块30相对的两侧的两个连接轴40。连接块30包括连接块主体31和设于连接块主体31相对两侧的连接耳32。连接轴40具有与该连接耳32配合的配合槽401。相应地，固定框架20的侧壁22的内壁设有用于设置连接块30的第一设置槽201，以及用于设置连接轴40的两个第二设置槽202。这两个第二设置槽202对应设于第一设置槽201的相对两侧，且与第一设置槽201连通。连接轴40固定设于第二设置槽202中。在连接耳32与配合槽401的配合下，连接块30能够在垂直于防抖装置100的长度方向L的平面内转动，以使连接于连接块30的安装框架10在所述驱动组件的驱动下能够沿防抖装置100的宽度方向W移动。可以理解的是，安装框架10两端的连接块30可以同步转动。相应地，连接于这两个连接块30的安装框架10在所述驱动组件的驱动下，在沿防抖装置100的宽度方向W移动的同时，还伴随有沿垂直于防抖装置100的长度方向L和宽度方向W所确定平面的方向上的移动。该实施例中，安装框架10在移动时，可保持平行于防抖装置100的长度方向L和宽度方向W所确定的平面。

可选的，在一些实施例中，连接耳32背离固定框架20的底壁21的一侧可为平直状。该配合槽401的开口背离固定框架20底壁21的一侧。

请结合图4、图6和图7所示，在一些实施例中，安装框架10包括框架主体11及设于框架主体11的外侧的连接凸起12。连接块30设有能够与连接凸起12配合的滑槽301。连接凸起12活动连接于滑槽301中并能够在滑槽301中移动，以使安装框架10在所述驱动组件的驱动下能够沿防抖装置100的长度方向L移动。

具体的，连接块30朝向安装框架10的一侧设有滑槽301，该滑槽301沿防抖装置100的长度方向L延伸，从而使得连接凸起12在滑槽301中滑动时，安装框架10能够相对连接块30在防抖装置100的长度方向L上移动。

基于活动连接组件的上述结构，在安装框架10上的连接凸起12与连接块30的滑槽301的配合下，安装框架10能够(相对固定框架20)沿防抖装置100的长度方向L上移动，在连接块30和连接轴40的配合下，安装框架10能够沿防抖装置100的宽度方向W上移动。当然，安装框架10也可以同时沿防抖装置100的长度方向L上和宽度方向W上移动。

需要说明的是，活动连接组件还可以是其他形式的能够使得安装框架10实现沿防抖装置100的长度方向L和宽度方向W中的至少一个方向移动的活动连接结构，本申请对此不做限定。

进一步，在一些实施例中，所述驱动组件包括线圈60和与线圈60对应设置的磁铁50。

请结合图2、图5及图6所示，在一些实施例中，线圈60设于安装框架10上，磁铁50设于固定框架20上。

在一些实施例中，线圈60设于安装框架10的外侧，磁铁50对应设于固定框架20的内侧。

在一些实施例中，线圈60嵌设于安装框架10的外壁上(比如图6所示)，磁铁50对应嵌设于固定框架20的侧壁22上，使得结构更加紧凑，便于防抖装置的整体尺寸控制。

当然，在其它一些实施例中，线圈也可以直接凸设于安装框架的外壁上，磁铁直接凸设于固定框架的侧壁上。

进一步，在一些实施例中，所述驱动组件包括多个线圈60和与多个线圈60对应的多个磁铁50，多个线圈60对称设于所述活动连接组件的相对两侧，相应地，多个磁铁50也对称设于所述活动连接组件的相对两侧。

这里所说的对称设于活动链接组件的相对两侧，可以理解为对称设于两个活动链接组件连线的两侧，以方便对线圈及磁铁的控制，便于安装框架10的移动控制。

需要说明的是，在其它一些实施例中，也可以将线圈设于固定框架上，而将磁铁设于安装框架上。线圈和磁铁的具体设置方式也可采用上述设置方式进行设置。

进一步，防抖装置100还可包括空间姿态传感器及防抖控制模组。所述空间姿态传感器与所述防抖控制模组电性连接，所述防抖控制模组与线圈60电性连接，用于控制线圈60的通电状态，即控制线圈60通电及断电。所述空间姿态传感器能够获取的抖动信息，并能够将所述抖动信息传于防抖控制模组。所述防抖控制模组能够根据所述空间姿态传感器所获取的抖动信息控制线圈60的通电状态，从而控制所述磁铁50对线圈60的相对作用力，以实现安装框架10的移动。

所述空间姿态传感器可以安装于所述固定框架20上，也可以安装于电子设备的其它位置。所述空间姿态传感器所获取的抖动信息可以是电子设备的抖动信息。

对于所述驱动组件包括多个线圈60和多个磁铁50的，所述防抖控制模组在可以根据抖动信息分别对每一线圈60的通电状态进行控制，以实现安装框架10沿不同方向移动，从而实现较好的防抖效果。

本申请另提供一种电子设备。所述电子设备可包括如上所述的防抖装置100。

进一步，所述电子设备还可包括设备主体及摄像模组。所述防抖装置的固定框架20固定于所述设备主体，所述摄像模组的至少部分安装于安装框架10的安装空间101中。通常，摄像模组的镜头光轴垂直于防抖装置100的长度方向L和宽度方向W所确定的平面。具体的，摄像头固定安装于安装框架10上，以随安装框架10沿防抖装置100的宽度方向W和防抖装置100的长度方向L中的至少一个方向移动，从而实现防抖。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种防抖装置，其特征在于，所述防抖装置包括固定框架、安装框架、活动连接组件及驱动组件，所述安装框架的中部具有安装空间，所述安装框架通过所述活动连接组件活动连接于所述固定框架内，所述驱动组件与所述安装框架驱动连接，在所述驱动组件的驱动作用下，所述安装框架能够在固定框架内沿所述防抖装置的宽度方向移动和/或所述安装框架能够在固定框架内沿所述防抖装置的长度方向移动。

2.如权利要求1所述的防抖装置，其特征在于，所述固定框架具有与所述安装框架外周侧相对的侧壁，所述活动连接组件设于所述安装框架与所述固定框架的侧壁之间。

3.如权利要求1或2中任一项所述的防抖装置，其特征在于，所述活动连接组件包括连接块和固定于所述固定框架的连接轴，所述连接块活动连接于所述连接轴，并且所述连接块活动连接于所述安装框架，所述连接块能够相对所述连接轴转动，以使所述安装框架在所述驱动组件的驱动下能够沿所述防抖装置的宽度方向移动。

4.如权利要求3所述的防抖装置，其特征在于，所述安装框架包括框架主体及设于所述框架主体的外侧的连接凸起，所述连接块设有能够与所述连接凸起配合的滑槽，所述连接凸起活动连接于所述滑槽中并能够在所述滑槽中移动，以使所述安装框架在所述驱动组件的驱动下能够沿所述防抖装置的长度方向移动。

5.如权利要求1所述的防抖装置，其特征在于，所述防抖装置包括两个活动连接组件，两个所述活动连接组件在所述防抖装置的宽度方向相对设置。

6.如权利要求1所述的防抖装置，其特征在于，所述驱动组件包括线圈和与所述线圈对应设置的磁铁，所述线圈和所述磁铁中一个设于所述固定框架上，另一个对应设于所述安装框架上。

7.如权利要求6所述的防抖装置，其特征在于，所述线圈设于所述安装框架上，所述磁铁设于所述固定框架上。

8.如权利要求7所述的防抖装置，其特征在于，所述线圈设于所述安装框架的外侧，所述磁铁对应设于所述固定框架的内侧。

9.如权利要求6至8中任一项所述的防抖装置，其特征在于，所述驱动组件包括多个线圈和与所述多个线圈对应的多个磁铁，所述多个线圈对称设于所述活动连接组件的相对两侧。

10.如权利要求6至8中任一项所述的防抖装置，其特征在于，所述防抖装置包括空间姿态传感器及防抖控制模组，所述空间姿态传感器与所述防抖控制模组电性连接，所述防抖控制模组与所述线圈电性连接，所述防抖控制模组能够根据所述空间姿态传感器所获取的抖动信息控制所述线圈的通电状态。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1至10中任一项所述的防抖装置。

12.如权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括设备主体及摄像头，所述防抖装置的固定框架固定于所述设备主体，所述摄像头安装于所述安装框架的安装空间。

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