CN112637469B - 摄像头模组和电子设备 - Google Patents

摄像头模组和电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112637469B
CN112637469B CN202011541995.4A CN202011541995A CN112637469B CN 112637469 B CN112637469 B CN 112637469B CN 202011541995 A CN202011541995 A CN 202011541995A CN 112637469 B CN112637469 B CN 112637469B
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit board
assembly
camera module
lens
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011541995.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112637469A (zh
Inventor
李华聪
何云发
杨泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vivo Mobile Communication Co Ltd filed Critical Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority to CN202011541995.4A priority Critical patent/CN112637469B/zh
Publication of CN112637469A publication Critical patent/CN112637469A/zh
Priority to JP2023538071A priority patent/JP2024502761A/ja
Priority to PCT/CN2021/138664 priority patent/WO2022135255A1/zh
Priority to KR1020237024694A priority patent/KR20230118688A/ko
Priority to EP21909251.7A priority patent/EP4270920A4/en
Application granted granted Critical
Publication of CN112637469B publication Critical patent/CN112637469B/zh
Priority to US18/338,590 priority patent/US20230336855A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details
    • H05K1/14—Structural association of two or more printed circuits
    • H05K1/147—Structural association of two or more printed circuits at least one of the printed circuits being bent or folded, e.g. by using a flexible printed circuit
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)

Abstract

本申请公开了一种摄像头模组和电子设备，摄像头模组包括：壳体，内设有容纳腔；镜头组件，可活动地设在所述容纳腔内；线路板，与镜头组件连接；云台组件，包括：第一驱动组件，与所述镜头组件连接以驱动所述镜头组件活动，所述第一驱动组件的至少一部分设于所述壳体的内侧壁；第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述壳体，所述第二驱动组件的至少一部分与所述线路板连接以驱动所述线路板活动。本申请通过采用第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动镜头组件和线路板，使线路板与镜头组件同向活动，能够避免镜头组件在活动过程中对线路板造成拉扯，具有云台防抖效果。

Description

摄像头模组和电子设备
技术领域
本申请属于摄像头技术领域，具体涉及一种摄像头模组和电子设备。
背景技术
随着信息网路技术的高速发展，视频已成为人们沟通交流、日常分享的首选手段，拍摄视频过程中对于画质的要求也越来越高。传统光学防抖摄像头防抖能力已经满足不了大众需求，影响用户体验。为提升摄像头防抖性能，将云台系统搬进摄像头，特别是手机摄像头。云台的作动不同于传统光学防抖摄像头，光学防抖摄像头的作动部分是模组内部的运动，而云台摄像头需要整个模组运动起来。云台在运动的时候，柔性电路板就会对云台形成拉扯，干扰云台运动。
发明内容
本申请旨在提供一种摄像头模组和电子设备，至少解决背景技术的问题之一。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提出了一种摄像头模组，包括：壳体，所述壳体内设有容纳腔；镜头组件，所述镜头组件可活动地设在所述容纳腔内；线路板，所述线路板与所述镜头组件连接；云台组件，所述云台组件包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述镜头组件连接以驱动所述镜头组件活动，所述第一驱动组件的至少一部分设于所述壳体的内侧壁；第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述壳体，所述第二驱动组件的至少一部分与所述线路板连接以驱动所述线路板活动。
第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括上述摄像头模组。
在本申请的实施例中，采用第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动镜头组件和线路板，使线路板与镜头组件同向活动，能够避免镜头组件在活动过程中对线路板造成拉扯，从而使镜头组件的移动距离更长、转动角度更大。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是现有技术的防抖云台的剖面图；
图2是根据本发明实施例的摄像头模组的俯视图；
图3是根据本发明实施例的摄像头模组的局部爆炸图；
图4是沿图2中A－A线的剖面图；
图5是沿图2中B－B线的剖面图；
图6是根据本发明的一个实施例的摄像头模组的线路板的受力示意图。
附图标记：
摄像头模组100；
壳体10；容纳腔11；支架12；盖板13；交叉支撑轴14；
镜头组件20；
第一驱动组件30；第一磁性件31；第一线圈32；
线路板40；第一板体41；第二板体42；
第二驱动组件50；第二磁性件51；第二线圈52；
柔性线路板收纳部60；
柔性线路板位置反馈元件70；镜头组件位置反馈元件80；
柔性电路板1；摄像头模组头部2；柔性电路板盒3。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1显示了现有技术中的一种防抖云台。
如图1所示，现有的防抖云台中的柔性电路板1在摄像头模组头部2侧出线后进入一个密闭的柔性电路板盒3，在柔性电路板盒3里面采用S型绕折方式，经过五层绕折，再从柔性电路板盒3出去连接主板，这样摄像头模组作动时柔性电路板1有空间在柔性电路板盒3里面伸缩运动，从而减小阻力，但是这种方案仍然不能有效避免柔性电路板1对云台的拉扯，光学防抖性能会受到限制。
基于此，本申请的发明人经过长期的研究和实验，创造性的得出以下发明创造。
根据本发明实施例的摄像头模组100，包括：壳体10、镜头组件20、线路板40和云台组件，云台组件包括第一驱动组件30和第二驱动组件50。
具体而言，壳体10内设有容纳腔11，镜头组件20可活动地设在容纳腔11内，线路板40与镜头组件20连接，第一驱动组件30与镜头组件20连接以驱动镜头组件20活动，第一驱动组件30的至少一部分设于壳体10的内侧壁，第二驱动组件50设于壳体10，第二驱动组件50的至少一部分与线路板40连接以驱动线路板40活动。
换言之，根据本发明实施例的摄像头模组100主要由壳体10、安装于壳体10的镜头组件20、与镜头组件20连接的线路板40、云台组件组成。云台组件主要由能够驱动镜头组件20活动的第一驱动组件30、能够驱动线路板40活动的第二驱动组件50组成。其中，壳体10为摄像头模组100的基础构件，壳体10能够为摄像头模组100的其他组成部分提供安装基础。在本发明实施例中，壳体10具有容纳腔11，容纳腔11能够起到容置镜头组件20的作用。
在具体的拍摄过程中，摄像头模组100由于抖动进而会发生倾斜，最终会影响拍摄质量。在本发明实施例公开的摄像头模组100中，镜头组件20相对于壳体10可活动，通过第一驱动组件30驱动镜头组件20活动，补偿摄像头模组100抖动造成的倾斜，对摄像头模组100实施有效的防抖。
在本发明实施例中，在第一驱动组件30驱动镜头组件20活动的同时，通过第二驱动组件50能够驱动线路板40同向活动，能够减小镜头组件20对线路板40造成的拉扯问题。需要说明的是，镜头组件20的活动类型包括移动以及旋转类型，在此不作限定。
其中需要说明的是，在安装第一驱动组件30时，可以将第一驱动组件30通过现有方式与镜头组件20连接。例如，如图3至图5所示，将第一驱动组件30的一部分与壳体10连接，并将第一驱动组件30的又一部分与镜头组件20连接。
在安装第二驱动组件50时，可以将第二驱动组件50的一部分安装在容纳腔11内且与线路板40连接，也可以将第二驱动组件50整体安装在容纳腔11外且与线路板40连接。
此外，第一驱动组件30和第二驱动组件50包括但不限于马达，也可以是其他能够实现镜头组件20和线路板40活动的驱动结构，例如驱动电机、包括驱动电机和与驱动电机配合的传动机构等。
由此，根据本发明实施例的摄像头模组100，采用第一驱动组件30和第二驱动组件50分别驱动镜头组件20和线路板40，使线路板40与镜头组件20同向活动，能够避免镜头组件20在活动过程中对线路板40造成拉扯，从而使镜头组件20的移动距离更长、转动角度更大。
根据本发明的一个实施例，第二驱动组件50驱动线路板40与第一驱动组件30驱动镜头组件20同步活动，能够进一步避免线路板40和镜头组件20之间发生相对运动，从而进一步提高了对于线路板40的防拉扯效果。
在本发明的一些具体实施方式中，第一驱动组件30包括：第一磁性件31和第一线圈32，第一磁性件31和第一线圈32中的一个与壳体10连接，第一磁性件31和第一线圈32中的另一个与镜头组件20连接，第一线圈32通电后相对于第一磁性件31可活动以驱动镜头组件20。换言之，第一磁性件31可以设置在壳体10上，第一线圈32可以设置在镜头组件20上；或者，第一磁性件31可以设置在镜头组件20上，第一线圈32可以设置在壳体10上。例如，如图4和图5所示，第一磁性件31设于镜头组件20的外壁面，第一线圈32设于壳体10的内壁面，且与第一磁性件31的位置相对应。
根据本发明的一个实施例，壳体10包括：支架12和盖板13，支架12设有第一侧开口的容纳腔11，镜头组件20可以设于容纳腔11内且相对于支架12可活动，线路板40可以通过开口与镜头组件20连接。盖板13设于支架12的第一侧，第二驱动组件50设于盖板13。可选地，第二驱动组件50的一部分可以设于盖板13，第二驱动组件50的又一部分可以设于线路板40且可以相对于盖板13活动。
进一步地，线路板40包括：第一板体41和第二板体42，第一板体41设于镜头组件20与盖板13之间，第一板体41的第一侧与镜头组件20连接，且与镜头组件20同步活动，第二板体42与第一板体41电连接，第二驱动组件50设于第二板体42与盖板13之间，第二驱动组件50与第二板体42连接以驱动第二板体42活动。第二板体42可以为柔性线路板、导线等。
为了便于描述，以下定义摄像头模组100沿上下方向装配，邻近观察者的方向为前侧，背向观察者的方向为后侧。
如图3所示，在支架12内限定有容纳腔11，并在支架12的下侧开设有开口。在支架12的前侧设有线路板40，并在支架12和线路板40的下方设有盖板13。第一板体41位于第二板体42的后侧，且位于镜头组件20的下方。在装配时，将第一板体41伸入支架12和盖板13之间，实现第一板体41与镜头组件20之间的电连接。并将第二板体42的下端面与第二驱动组件50连接，从而使第二板体42与镜头组件20同向运动。将线路板40分为第一板体41和第二板体42，能够在实现线路板40与第二驱动组件50连接的前提下，有利于线路板40与镜头组件20之间的连接以及镜头组件20的活动。
需要说明的是，上述对上、下方向和前、后侧的定义仅仅是为了方便描述本发明实施例的摄像头模组100的各部件的位置关系或者连接关系，不对本发明实施例造成限定。
此外，对于本发明实施例中相同的零部件，图中可能仅仅对其中一个零件或部件进行附图标记，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。
可选地，第一板体41为电路板，第二板体42为柔性线路板。在装配时，可以将第二板体42沿S形折叠，在镜头组件20活动时，第二板体42能够同步伸缩，扩大了镜头组件20的活动范围。进一步地，第二板体42与第二驱动组件50相对设置，能够充分利用第二板体42的下方的空间。在壳体10还包括柔性线路板收纳部60时，如图3所示，柔性线路板收纳部60可位于支架12的前侧，第二板体42和第二驱动组件50可以同时位于柔性线路板收纳部60内，能够充分利用柔性线路板的收纳空间。
根据本发明的一个实施例，第二驱动组件50包括：第二磁性件51和第二线圈52，第二磁性件51和第二线圈52中的一个与盖板13连接，第二磁性件51和第二线圈52中的另一个与第二板体42连接，第二线圈52通电后相对于第二磁性件51可活动以驱动第二板体42。换言之，第二磁性件51可以设置在盖板13上，第二线圈52可以设置在第二板体42上；或者，第二磁性件51可以设置在第二板体42上，第二线圈52可以设置在盖板13上。例如，如图3所示，第二磁性件51设于第二板体42的下端面，第二线圈52设于盖板13的上端面。
下面结合附图对本发明实施例的第一驱动组件30和第二驱动组件50的工作原理进行说明。
第二磁性件51和第二线圈52配合，第二磁性件51能够提供磁场，根据弗莱明左手法则，在通电的第二线圈52中会产生垂直于磁场方向的力，该力在作用在线路板40上时，能够控制线路板40活动。同理，第一磁性件31和第一线圈32配合，第一线圈32在通电后能够提供推力。
在本发明实施例中，如图3所示，镜头组件20可通过对角线相连的交叉支撑轴14安装在支架12上，交叉支撑轴14可以包括相互垂直的两个铰接轴，第一驱动组件30可包括两个第一磁性件31和两个第一线圈32，通过第一驱动组件30驱动镜头组件20绕两个铰接轴中的一个转动。其中需要说明的是，在本发明实施例中，第一驱动组件30驱动镜头组件20转动的技术手段为公知技术，在此不再赘述。
在本发明实施例中，第二线圈52包括两个环形的线圈，两个环形的线圈间隔开设于第二板体42。在线圈的数量为两个以上时，能够有效保证力均衡性。
参考附图3，例如两个环形的线圈可分别为第一环形线圈和第二环形线圈，第一环形线圈和第二环形线圈可以共用一个磁铁。可以通过单独控制第一环形线圈和第二环形线圈中的一个工作，能够实现第二板体42绕某一方向的旋转。
在本发明实施例中，在第二板体42沿S形折叠时，第二板体42的下端面大致为矩形件。为了便于描述，称平行于第二板体42的长度方向的直线为Y轴，平行于第二板体42的宽度方向的直线为X轴，垂直于第二板体42所在平面的直线为Z轴。第二板体42可以大致沿Z轴方向折叠。
第一环形线圈和第二环形线圈位于所述第二板体42的下端面，且沿第二板体42的长度方向间隔开分布。第一环形线圈和第二环形线圈均为大致沿第二板体42的宽度方向延伸的椭圆形件。在第一环形线圈和第二环形线圈上产生的作用力相同时，支撑板40可绕X轴方向旋转，在第一环形线圈和第二环形线圈上产生的作用力不同时，支撑板40可绕Y轴旋转。在第一环形线圈和第二环形线圈同时开启时，能够保证力均衡性。
需要说明的是，上述对X、Y、Z轴方向的定义仅仅是为了方便描述本申请实施例的摄像头模组100的各零件或部件之间的位置关系或连接关系，不对本申请实施例造成限定。
进一步地，第二磁性件51为板状结构，也就是说，第二磁性件51可为扁平线圈，能够有效节约空间。将第二磁性件51贴设在盖板13上，便于第二磁性件51的装配。需要说明的是，第二磁性件51也可以采用其他安装方式安装在盖板13上，例如卡接、插接等可拆卸安装方式。
根据本发明的一个实施例，摄像头模组100还包括柔性线路板位置反馈元件70，通过柔性线路板位置反馈元件70能够反馈线路板30的实时位置。柔性线路板位置反馈元件70可以为霍尔芯片等，在此不作限定。
在本发明的一些具体实施方式中，摄像头模组还包括镜头组件位置反馈元件，镜头组件位置反馈元件能够与第一驱动组件30连接。摄像头模组100在组装生产时，并校准镜头组件运动线性关系时，当镜头组件运动，通过读取镜头组件位置反馈元件和柔性电路板位置反馈元件70的数据，拟合算法记录柔性电路板位置与镜头组件位置对应关系，烧录到存储器里，电子设备使用时调用存储器里的数据控制柔性电路板运动，抵消柔性电路板对镜头组件的拉扯影响。
也就是说，柔性电路板增加闭环控制系统，使镜头组件运动时柔性电路板能够跟随运动，避免柔性电路板对镜头组件的干扰，提升镜头组件防抖性能。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括上述任一实施例的摄像头模组100。镜头组件20可以通过线路板40与电子设备的主板电连接，进而实现对镜头组件20的供电。
根据本发明实施例的电子设备可以是智能手机、平板电脑、可穿戴设备等，在此不作限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种摄像头模组(100)，其特征在于，包括：
壳体(10)，所述壳体(10)内设有容纳腔(11)；
镜头组件(20)，所述镜头组件(20)可活动地设在所述容纳腔(11)内；
线路板(40)，所述线路板(40)与所述镜头组件(20)连接；
云台组件，所述云台组件包括：
第一驱动组件(30)，所述第一驱动组件(30)与所述镜头组件(20)连接以驱动所述镜头组件(20)活动，所述第一驱动组件(30)的至少一部分设于所述壳体(10)的内侧壁；
第二驱动组件(50)，所述第二驱动组件(50)设于所述壳体(10)，所述第二驱动组件(50)的至少一部分与所述线路板(40)连接以驱动所述线路板(40)活动；
所述第二驱动组件(50)驱动所述线路板(40)与所述第一驱动组件(30)驱动所述镜头组件(20)同步活动。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组(100)，其特征在于，所述第一驱动组件(30)包括第一磁性件(31)和第一线圈(32)，所述第一磁性件(31)和第一线圈(32)中的一个设于所述壳体(10)的内壁面，所述第一磁性件(31)和所述第一线圈(32)中的另一个设于所述镜头组件(20)的外壁面，所述第一线圈(32)通电后相对于所述第一磁性件(31)可活动以驱动所述镜头组件(20)。
3.根据权利要求1所述的摄像头模组(100)，其特征在于，所述壳体(10)包括：
支架(12)，所述支架(12)设有第一侧开口的所述容纳腔(11)；
盖板(13)，所述盖板(13)设于所述支架(12)的第一侧，所述第二驱动组件(50)设于所述盖板(13)。
4.根据权利要求3所述的摄像头模组(100)，其特征在于，所述线路板(40)包括：
第一板体(41)，所述第一板体(41)设于所述镜头组件(20)与所述盖板(13)之间，所述第一板体(41)的第一侧与所述镜头组件(20)连接，且与所述镜头组件(20)同步活动；
第二板体(42)，所述第二板体(42)与所述第一板体(41)电连接，所述第二驱动组件(50)设于所述第二板体(42)与所述盖板(13)之间，所述第二驱动组件(50)与所述第二板体(42)连接以驱动所述第二板体(42)活动。
5.根据权利要求4所述的摄像头模组(100)，其特征在于，所述第一板体(41)为电路板，所述第二板体(42)为柔性线路板(40)。
6.根据权利要求5所述的摄像头模组(100)，其特征在于，所述第二驱动组件(50)包括：第二磁性件(51)和第二线圈(52)，所述第二磁性件(51)和所述第二线圈(52)中的一个与所述盖板(13)连接，所述第二磁性件(51)和所述第二线圈(52)中的另一个与所述第二板体(42)连接，所述第二线圈(52)通电后相对于所述第二磁性件(51)可活动以驱动所述第二板体(42)。
7.根据权利要求6所述的摄像头模组(100)，其特征在于，所述第二磁性件(51)为板状结构，所述第二磁性件(51)贴设在所述盖板(13)上。
8.根据权利要求6所述的摄像头模组(100)，其特征在于，所述第二线圈(52)为两个环形线圈(521)，两个所述环形线圈(521)间隔开设于所述第二板体(42)。
9.一种电子设备，其特征在于，包括根据权利要求1－8中任一项所述的摄像头模组(100)。
CN202011541995.4A 2020-12-23 2020-12-23 摄像头模组和电子设备 Active CN112637469B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011541995.4A CN112637469B (zh) 2020-12-23 2020-12-23 摄像头模组和电子设备
JP2023538071A JP2024502761A (ja) 2020-12-23 2021-12-16 カメラモジュールと電子機器
PCT/CN2021/138664 WO2022135255A1 (zh) 2020-12-23 2021-12-16 摄像头模组和电子设备
KR1020237024694A KR20230118688A (ko) 2020-12-23 2021-12-16 카메라 모듈 및 전자기기
EP21909251.7A EP4270920A4 (en) 2020-12-23 2021-12-16 CAMERA MODULE AND ELECTRONIC DEVICE
US18/338,590 US20230336855A1 (en) 2020-12-23 2023-06-21 Camera module and electronic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011541995.4A CN112637469B (zh) 2020-12-23 2020-12-23 摄像头模组和电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112637469A CN112637469A (zh) 2021-04-09
CN112637469B true CN112637469B (zh) 2022-04-15

Family

ID=75321792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011541995.4A Active CN112637469B (zh) 2020-12-23 2020-12-23 摄像头模组和电子设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230336855A1 (zh)
EP (1) EP4270920A4 (zh)
JP (1) JP2024502761A (zh)
KR (1) KR20230118688A (zh)
CN (1) CN112637469B (zh)
WO (1) WO2022135255A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112637469B (zh) * 2020-12-23 2022-04-15 维沃移动通信有限公司 摄像头模组和电子设备
CN112954186B (zh) * 2021-04-19 2023-07-07 维沃移动通信有限公司 摄像头结构及电子设备
TWI792373B (zh) * 2021-06-29 2023-02-11 大陸商鵬鼎控股（深圳）股份有限公司 具有光學防抖功能的攝像模組及其製備方法
CN115348382B (zh) * 2022-08-22 2024-09-06 维沃移动通信有限公司 摄像模组和电子设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109061979A (zh) * 2018-06-27 2018-12-21 深圳市丘钛微电子科技有限公司 镜头模组
WO2019221447A1 (ko) * 2018-05-14 2019-11-21 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈 및 이를 포함하는 카메라
CN111654612A (zh) * 2020-06-17 2020-09-11 维沃移动通信有限公司 摄像模组及电子设备
CN212135045U (zh) * 2020-11-11 2020-12-11 常州市瑞泰光电有限公司 一种镜头驱动装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100754730B1 (ko) * 2005-05-26 2007-09-03 삼성전자주식회사 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치
WO2014069251A1 (ja) * 2012-10-31 2014-05-08 富士フイルム株式会社 カメラモジュール
CN105573014A (zh) * 2016-01-22 2016-05-11 南昌欧菲光电技术有限公司 具有对焦及防抖功能的摄像头模组
US10663751B2 (en) * 2016-06-16 2020-05-26 Fotonation Limited Gimbal adjustment system
JP6921579B2 (ja) * 2017-03-30 2021-08-18 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP2019037035A (ja) * 2017-08-10 2019-03-07 キヤノン株式会社 モータ駆動装置、その制御方法、および制御プログラム
CN107707083A (zh) * 2017-09-30 2018-02-16 厦门新鸿洲精密科技有限公司 一种感测音圈马达运动轨迹的结构
JP7057492B2 (ja) * 2017-12-28 2022-04-20 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
CN110500479B (zh) * 2018-05-18 2022-01-11 高瞻创新科技有限公司 一种能带动相机模组的防抖微型云台
CN111061029A (zh) * 2019-12-30 2020-04-24 瑞声通讯科技(常州)有限公司 一种镜头驱动装置
CN111586270B (zh) * 2020-05-07 2022-01-18 Oppo广东移动通信有限公司 成像装置及电子设备
CN111726508A (zh) * 2020-07-06 2020-09-29 瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司 镜头模组
CN112637469B (zh) * 2020-12-23 2022-04-15 维沃移动通信有限公司 摄像头模组和电子设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019221447A1 (ko) * 2018-05-14 2019-11-21 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈 및 이를 포함하는 카메라
CN109061979A (zh) * 2018-06-27 2018-12-21 深圳市丘钛微电子科技有限公司 镜头模组
CN111654612A (zh) * 2020-06-17 2020-09-11 维沃移动通信有限公司 摄像模组及电子设备
CN212135045U (zh) * 2020-11-11 2020-12-11 常州市瑞泰光电有限公司 一种镜头驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022135255A1 (zh) 2022-06-30
EP4270920A4 (en) 2024-06-12
EP4270920A1 (en) 2023-11-01
US20230336855A1 (en) 2023-10-19
CN112637469A (zh) 2021-04-09
KR20230118688A (ko) 2023-08-11
JP2024502761A (ja) 2024-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112637469B (zh) 摄像头模组和电子设备
CN112637470B (zh) 摄像模组和电子设备
CN111953881A (zh) 镜头模组
CN112637471B (zh) 摄像头模组和电子设备
CN107277307A (zh) 摄像模块
CN105278208A (zh) 相机模块
WO2020244535A1 (zh) 一种摄像头模组、摄像机以及移动终端
CN112799202A (zh) 镜头模组
CN113542568A (zh) 防抖相机模组及其摄影设备
US8577217B2 (en) Tilt preventing structure for electromagnetic driving device
JP2023531050A (ja) カメラモジュール及び電子装置
CN210038301U (zh) 镜头驱动装置以及潜望式镜头机构
CN214252704U (zh) 镜头模组
CN215581370U (zh) 防抖相机模组及其摄影设备
CN214675366U (zh) 一种衬底ois磁动机构及其采用该结构的摄像模组
CN115278028B (zh) 摄像模组和电子设备
CN112612103A (zh) 光学元件驱动机构
CN216599370U (zh) 一种防干扰ois马达、摄影装置及电子产品
CN112929530B (zh) 摄像模组、电子设备和电子设备的控制方法
CN219227384U (zh) 镜头驱动机构及其底座
CN217883588U (zh) 光学装置及电子设备
WO2023011224A1 (zh) 摄像头模组及电子设备
WO2022111615A1 (zh) 形状记忆合金马达、马达模组、摄像头模组、电子设备
JP7378559B1 (ja) 駆動構成要素、カメラアセンブリ及び電子機器
CN114245001A (zh) 摄像模组及终端设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant