JP7378559B1 - 駆動構成要素、カメラアセンブリ及び電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、駆動構成要素、カメラアセンブリ及び電子機器を提供する。【解決手段】駆動構成要素は、固定フレーム、キャリアアッセンブリ及び磁歪素子を含み、キャリアアッセンブリは被駆動部材を支持するように構成され、キャリアアッセンブリは固定フレームに接続され、かつ固定フレームに対して移動可能であり、磁歪素子は固定フレームとキャリアアッセンブリとに接続され、自体の伸縮により固定フレームに対するキャリアアッセンブリの位置を制御することができる。本発明の実施例に係る駆動構成要素は、磁歪素子自体の伸縮により固定フレームに対するキャリアアッセンブリの位置を調整することによって関連機能を実現する。従来の磁石とコイルとによる駆動方式と比較して、磁石の設置がなくなり、磁石による干渉がなくなり、周辺の磁気デバイスに干渉を与えることなく、全体的な構造の積み重ねにとってより有益になり、駆動構成要素の体積が小くなり、空間の占有が小さくなる。【選択図】図３

Description

本発明は電磁駆動技術分野に関し、特に駆動構成要素、カメラアセンブリ及び電子機器に関する。

電子機器のカメラは通常、合焦機能及び手ぶれ防止機能を有し、当該機能を実現する部材はレンズの移動を駆動するモータであり、モータの駆動により電子機器のカメラが同時に合焦機能及び手ぶれ防止機能を有し、異なる物体距離のシーンを鮮明に電子機器のスクリーンに表示することができ、手ぶれ防止機能は、消費者が撮影する時の手ぶれによる画像のずれを補正することができ、これにより、電子機器において、消費者がシャッタ押すだけで、いつでもどこでも非常に高い品質の画像を入手することができる。

合焦機能及び手ぶれ防止機能を実現するには、モータが必要であり、現在、モータの一般的な駆動原理は主に電磁駆動であり、合焦機能及び手ぶれ防止機能を実現する方式は単一である。

本発明は、関連技術における技術的課題の少なくとも１つをある程度解決することを目的としている。

そのため、本発明の実施例は、固定フレームと、被駆動部材を支持するとともに、前記固定フレームに接続され、かつ前記固定フレームに対して移動可能であるキャリアアッセンブリと、前記固定フレームと前記キャリアアッセンブリとに接続され、自体の伸縮により、前記固定フレームに対する前記キャリアアッセンブリの位置を制御可能な磁歪素子と、を含む駆動構成要素を提供する。

本発明の実施例に係る駆動構成要素は、磁歪素子自体の伸縮により、固定フレームに対するキャリアアッセンブリの位置を調整して関連機能を実現し、新しい駆動方式を提供し、電磁駆動方式のみに限定されないため、当業者は必要に応じてより多くの設計選択肢を持つようになる。

選択可能に、前記磁歪素子は、磁歪本体と前記磁歪本体に巻回された第１コイルとを含み、前記第１コイルの電流の大きさを制御することにより、前記磁歪本体の伸縮状態を調整する。

選択可能に、前記磁歪素子は複数あり、複数の前記磁歪素子は前記キャリアアッセンブリの周りに配置される。

選択可能に、各前記磁歪素子の両端のそれぞれは前記固定フレームに接続され、各前記磁歪素子の中間部分は前記キャリアアッセンブリに接続される。

選択可能に、前記キャリアアッセンブリが前記固定フレームに対して弾性的に移動できるように、前記固定フレームと前記キャリアアッセンブリとに接続される第１弾性部材をさらに含む。

選択可能に、前記第１弾性部材は複数あり、複数の前記第１弾性部材は前記キャリアアッセンブリの周りに配置され、前記第１弾性部材の両端は前記固定フレームに接続され、前記第１弾性部材の中間部分は前記キャリアアッセンブリに接続される。

選択可能に、前記キャリアアッセンブリは、第１キャリアと第２キャリアとを含み、前記第１キャリアは前記固定フレームに接続され、前記固定フレームに対して移動可能であり、前記磁歪素子は前記固定フレームと前記第１キャリアとに接続され、前記第２キャリアは被駆動部材を支持するように構成され、前記第２キャリアは前記第１キャリアに対向して配置され、かつ前記第１キャリアに対して移動可能である。

選択可能に、前記第１キャリアと前記第２キャリアの一方に磁石が設けられ、他方に第２コイルが設けられ、前記第２コイルの電流の大きさを制御することにより、前記第２キャリアに対する前記第１キャリアの位置を調整する。

選択可能に、前記第１キャリア及び前記第２キャリアの両方は枠状であり、前記第２キャリアは前記第１キャリアの内側に位置する。

選択可能に、前記キャリアアッセンブリは、前記第１キャリアが前記第２キャリアに対して弾性的に移動できるように、前記第１キャリアと前記第２キャリアとに接続される第２弾性部材をさらに含む。

選択可能に、前記キャリアアッセンブリは前記第１キャリアが前記第２キャリアに対して弾性的に移動できるように、前記第１キャリアと前記第２キャリアとに接続される第３弾性部材をさらに含み、前記第２弾性部材及び前記第３弾性部材はそれぞれ、前記第１キャリアと前記第２キャリアとの上端、及び前記第１キャリアと前記第２キャリアとの下端に位置する。

選択可能に、前記固定フレームは、台座と、前記台座に接続される上部カバーとを含み、前記台座と前記上部カバーとの間に収容キャビティが形成され、前記キャリアアッセンブリは前記収容キャビティ内に設けられる。

本発明の実施例は、カメラと本発明の実施例に記載の駆動構成要素とを含むカメラアセンブリをさらに提供し、前記カメラは、前記キャリアアッセンブリに固定され、かつ前記駆動構成要素によってズーム及び／又は手ぶれ防止が行われる。

本発明の実施例は、本発明の実施例に記載のカメラアセンブリを含む電子機器をさらに提供する。

本発明の追加の態様及び利点は以下の説明では一部が与えられ、一部が以下の説明によって明らかになり、または本発明の実践により理解される。

以下の図面は明細書に組み込まれて本明細書の一部となり、本発明と一致する実施例を示し、明細書とともに本発明の原理を説明するために使用される。

本発明の一実施例に係る駆動構成要素の概略分解図である。 本発明の一実施例に係る上部カバーを取り外した駆動構成要素の概略斜視図である。 本発明の一実施例に係る駆動構成要素の概略断面図である。

以下、本発明の実施例を詳しく説明し、前記実施例の例は図面に示される。以下、図面を参照して説明される実施例は例示するものであり、本発明を説明することを目的としており、本発明を限定するものとして理解してはならない。

本実施形態は、カメラを駆動して合焦機能及び手ぶれ防止機能を実現できる駆動構成要素を提供する。

図１～図３を参照すると、一部の実施例では、駆動構成要素は主に、固定フレーム１０、キャリアアッセンブリ２０及び磁歪素子３０を含む。キャリアアッセンブリ２０は、被駆動部材を支持するように構成され、被駆動部材はカメラであってもよい。キャリアアッセンブリ２０は固定フレーム１０に接続され、かつ固定フレーム１０に対して移動可能であり、キャリアアッセンブリ２０と固定フレーム１０との相対的な位置を制御することによって手ぶれ防止機能を実現することができる。磁歪素子３０は固定フレーム１０とキャリアアッセンブリ２０とに接続され、かつ自体の伸縮により固定フレーム１０に対するキャリアアッセンブリ２０の位置を制御することができる。

磁歪素子３０自体は電気制御により伸縮を実現することができ、これにより、キャリアアッセンブリ２０を駆動して固定フレーム１０に対して移動させ、手ぶれ防止機能を実現する。キャリアアッセンブリ２０に対する駆動について、磁歪素子３０による磁歪のみによって完成させることができるし、磁歪駆動及び電磁駆動（磁石とコイルとの相互作用による駆動）の両方で完成させることができる。つまり、キャリアアッセンブリ２０は、２種類の異なる形式の駆動力によって対応する機能を完成させることができる。これにより、本実施例は新しい駆動実現方式を提供し、電磁駆動方式のみに限定されないため、当業者は必要に応じてより多くの設計選択肢を有するようになる。

キャリアアッセンブリ２０の駆動は、磁歪素子３０の磁歪のみによって完成される場合、磁石を使用せずキャリアアッセンブリ２０位置の制御を実現することができる。これによって、磁石による干渉を回避し、周辺の磁気デバイスに干渉を与えることを回避することができるとともに、磁歪素子のサイズが小さく、占有する空間も小さいため、全体的な構造の積み重ねにとってより有益である。また、同じサイズ及び重量のカメラを駆動する時、従来の駆動構成要素に比べて構造のサイズがより小さくなり、空間の占有が小さくなる。

被駆動部材がカメラである場合について、磁歪素子３０はキャリアアッセンブリ２０を駆動することによってカメラの手ぶれ防止機能を実現することができる。手ぶれ防止機能の実現が磁歪素子３０の伸縮によって実現されるため、磁石を設置する必要がなくなり、これにより、駆動構成要素全体の高さが減少し、モジュールの肩の高さが減少し、適用される電子機器の突出高さが減少する。

一部の実施例では、磁歪素子３０は、磁歪本体と磁歪本体に巻回された第１コイルとを含み、第１コイルの電流の大きさを制御することで磁歪本体の伸縮状態を調整する。磁歪本体は超磁歪材料（Ｇｉａｎｔ Ｍａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅ Ｍａｔｒｅｉａｌ、ＧＭＭと略す）で作ることができる。超磁歪材料は常温で磁化状態の変化により、その長さ及び体積が大きく変化し、即ち磁歪係数ｆ非常に大きい磁歪材料は超磁歪材料と呼ばれる。磁歪材料は機械エネルギーと電気エネルギーとの間の効率的な変換を実現することができ、エネルギー密度が高く、応答速度が早く、信頼性がよく、駆動方式がシンプルである。

第１コイル内を流れる電流の大きさの変化は磁歪本体の周りの磁界を変化させることができ、これによって磁歪本体の磁化状態を変化させて、磁歪本体を伸縮変化させることができる。具体的には、第１コイルに通電すると、電磁誘導の原理により、軸方向の磁界が発生し、磁歪本体は磁界の作用で伸縮変形し、電気－磁気－機械エネルギーのエネルギー変換を実現する。

一例として、磁歪本体は棒状体であり、丸棒でも楕円棒でもよく、第１コイルは磁歪本体に均一に巻回されている。

一部の実施例では、磁歪素子３０は複数あり、複数の磁歪素子３０はキャリアアッセンブリ２０の周りに配置される。このように、複数の磁歪素子３０はキャリアアッセンブリ２０を同時に駆動することにより、キャリアアッセンブリ２０をより安定的に移動させることができ、手ぶれ防止機能が向上する。

具体的には、複数の磁歪素子３０はそれぞれキャリアアッセンブリ２０の異なる位置においてキャリアアッセンブリ２０を駆動し、手ぶれ防止機能の必要に応じて、異なる磁歪素子３０を流れる電流の大きさを異ならせてもよいし、同じにしてもよい。

一部の実施例では、固定フレーム１０は台座１１と、台座１１に接続される上部カバー１２と、を含み、台座１１と上部カバー１２との間に収容キャビティが形成され、キャリアアッセンブリ２０は収容キャビティ内に設置される。安定的な取付基礎を提供するように、台座１１と上部カバー１２とは係着されてもよく、またはネジで接続してもよい。

具体的には、台座１１の中心には、円形の穴を有し、四隅にはＬ字型の突起構造を有し、上部カバー１２の中心には円形の穴を有し、上部カバー１２は平板、及び平板の４本の辺から片側へ延びる４つの側板を含み、円形の穴は平板に位置し、台座１１の突起構造は側板の内壁に密着している。

一部の実施例では、図２を参照すると、各磁歪素子３０の両端のそれぞれは固定フレーム１０に接続され、各磁歪素子３０の中間部分はキャリアアッセンブリ２０に接続され、磁歪素子３０の２つの端点、及び磁歪素子３０とキャリアアッセンブリ２０との接続点を結ぶ線分が三角形をなし、つまり、磁歪素子３０の両端点と、磁歪素子３０とキャリアアッセンブリ２０との接続点とは、同じ直線に位置せず、これにより、磁歪素子３０が伸縮する時、形成された三角形の２つの辺の長さも変化し、磁歪素子３０の両端点が固定フレーム１０に固定されるため、位置は変化せず、磁歪素子３０とキャリアアッセンブリ２０との接続点の位置が変化するため、キャリアアッセンブリ２０の移動を駆動することが実現される。

具体的には、各磁歪素子３０の両端のそれぞれは台座１１の突起構造に接続される。

一部の実施例では、駆動構成要素は第１弾性部材４０をさらに含み、第１弾性部材４０が固定フレーム１０及びキャリアアッセンブリ２０に接続されるにより、キャリアアッセンブリ２０は固定フレーム１０に対して弾性的に移動することができる。第１弾性部材４０を設置することにより、磁歪素子３０がキャリアアッセンブリ２０を駆動する時、第１弾性部材４０の弾性拘束力を受けるあめ、キャリアアッセンブリ２０の移動はより安定する。

従来のサスペンションワイヤーの代わりに第１弾性部材４０を使用することにより、手ぶれ防止する移動の復元力を実現し、材料コスト、組み立てコスト及び製作コストを削減することができ、第１弾性部材４０の固定用の接触面積が十分あり、接続の接着性及び信頼性が大幅に向上する。

具体的には、第１弾性部材４０は金属材料からなり、形状が曲がりくねった金属ワイヤーであってもよい。

さらに、第１弾性部材４０は複数あり、複数の第１弾性部材４０はキャリアアッセンブリ２０の周りに配置され、第１弾性部材４０の両端は固定フレーム１０に接続され、第１弾性部材４０の中間部分はキャリアアッセンブリ２０に接続される。

複数の第１弾性部材４０の形状及び仕様は同じであってもよいし、異なってもよい。複数の第１弾性部材４０は異なる位置においてキャリアアッセンブリ２０に接続されて、キャリアアッセンブリ２０をより安定的にする。磁歪素子３０はキャリアアッセンブリ２０を駆動する時に第１弾性部材４０の弾性力を克服することができる。

一部の実施例では、キャリアアッセンブリ２０は第１キャリア２１と第２キャリア２２とを含み、第１キャリア２１は固定フレーム１０に接続され、かつ固定フレーム１０に対して移動可能であり、磁歪素子３０は固定フレーム１０と第１キャリア２１とに接続され、第２キャリア２２は被駆動部材を支持するように構成され、第２キャリア２２は、第１キャリア２１に対向して配置され、かつ第１キャリア２１に対して移動可能である。被駆動部材がカメラである場合、第２キャリア２２は第１キャリア２１に対して移動してカメラのズーム制御を実現することができる。第１キャリア２１に対する第２キャリア２２の移動方向は図３の上下方向である。

具体的には、第１キャリア２１と固定フレーム１０とは第１弾性部材４０を介して接続されてもよく、第１キャリア２１は四角枠状であってもよく、第１キャリア２１の４つの枠の中間部分には、第１弾性部材４０を接続するための接続部が設けられ、第１弾性部材４０は接続部を貫通し、第１弾性部材４０の両端は台座１１の突起構造に接続される。

一部の実施例では、第１キャリア２１と第２キャリア２２の一方に磁石２１１が設けられ、他方に第２コイル２２１が設けられ、第２コイル２２１の電流の大きさを制御することで、第２キャリア２２に対する第１キャリア２１の位置を調整する。つまり、本実施例では、第１キャリア２１と第２キャリア２２とは磁石とコイルとによる駆動方式を用い、当該磁石とコイルとによる駆動方式は、磁歪素子３０による駆動方式と一緒に使用され、これにより、駆動構成要素は、磁歪素子３０自体の伸縮による駆動方式を備えるとともに、磁石とコイルとによる駆動方式を備え、２種類の駆動方式を併用する。無論、磁歪による駆動方式は単独で使用してもよく、当業者は駆動構成要素の機能の必要に応じて具体的な駆動方式を選択することができる。

被駆動部材がカメラである場合、駆動構成要素はカメラの合焦機能及び手ぶれ防止機能を実現することができる。具体的には、磁歪素子３０によりキャリアアッセンブリ２０全体を移動駆動して手ぶれ防止機能を実現し、磁石２１１と第２コイル２２１との相互作用により、第２キャリア２２に対する第１キャリア２１の移動を実現し、合焦機能を実現する。

当業者であれば、第１キャリア２１と第２キャリア２２とを必要に応じて磁歪による駆動方式で駆動してもよい。これにより、駆動構成要素には磁石の設置を無くし、磁石による干渉を最大限に低下させることができる。

例えば、図３を参照すると、第１キャリア２１の内側に磁石収容溝が設けられ、磁石２１１は磁石収容溝内に固定設置され、第２キャリア２２の外周にコイル収容溝が設けられ、第２コイル２２１はコイル収容溝内に巻かれることで、磁石２１１及び第２コイル２２１の両方が安定的に取り付けられ、第２コイル２２１は第２キャリア２２と同期して移動し、磁石２１１は第１キャリア２１と同期して移動する。

一部の実施例では、第１キャリア２１及び第２キャリア２２の両方は枠状であり、第２キャリア２２は第１キャリア２１の内側に位置する。このように配置することで、駆動構成要素の厚さを増加させることなく、サイズの減小や占有空間の減少に有利である。

さらには、キャリアアッセンブリ２０は第２弾性部材２３をさらに含み、第２弾性部材２３は、第１キャリア２１が第２キャリア２２に対して弾性的に移動できるように、第１キャリア２１と第２キャリア２２とに接続される。第２弾性部材２３は金属材料のばねであってもよく、第１キャリア２１が第２キャリア２２に対して移動する過程をより安定にすることができる。

さらには、キャリアアッセンブリ２０は第３弾性部材２４をさらに含み、第３弾性部材２４は、第１キャリア２１が第２キャリア２２に対して弾性的に移動できるように、第１キャリア２１と第２キャリア２２とに接続される。第３弾性部材２４の役割は第２弾性部材２３の役割と同じで、第１キャリア２１が第２キャリア２２に対して移動する過程をより安定にすることができ、第３弾性部材２４及び第２弾性部材２３を同時に設置することにより、より効果的になる。

第２弾性部材２３及び第３弾性部材２４はそれぞれ、第１キャリア２１と第２キャリア２２との上端、及び第１キャリア２１と第２キャリア２２との下端に位置し、これにより、第１キャリア２１と第２キャリア２２との上端間の接続、及び第１キャリア２１と第２キャリア２２との下端間の接続が実現され、駆動構成要素の全体的な安定性が向上し、カメラの合焦の精度が向上する。

本実施形態は、カメラアセンブリをさらに提供し、前記カメラアセンブリは、カメラと上記いずれか１つの実施例に記載された駆動構成要素とを含み、カメラはキャリアアッセンブリ２０に固定され、駆動構成要素によって合焦及び／又は手ぶれ防止が行われる。当該カメラアセンブリは、撮影機能を有する様々な電子機器、例えば、携帯電話、コンピュータ、ドローンなどに適用可能である。

本実施形態は、上記いずれか１つの実施例に記載されたカメラアセンブリを含む電子機器をさらに提供する。当該電子機器は携帯電話、コンピュータ、ドローンなどであってもよい。

本発明の説明では、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」「内」、「外」、「時計回り」、「逆時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「周方向」などの用語が指示する方位または位置関係は、図面に示す内容に基づく方位または位置関係であり、本発明の説明を容易にしかつ説明を簡素化するためであり、指される装置または部材が必ず特定の方位を有しかつ特定の方位で構造及び操作されることを指示したり暗示したりするものではないため、本発明への限定として理解してはならない。

また、「第１」、「第２」という用語は説明の目的のみに用いられ、相対的な重要性を指示したり暗示したりするもの、または指示される技術的特徴の数を暗示しているものとして理解してはならない。これにより、「第１」、「第２」によって限定される特徴は、少なくとも１つの当該特徴を明示的または暗黙的に含むことができる。明確かつ具体的な限定がない限り、本発明の説明では、「複数」の意味は少なくとも２つであり、例えば２つ、３つなどである。

本発明では、明確な規定や限定がない限り、「取り付け」、「つながる」、「接続」、「固定」などの用語は広い意味で理解すべきである。例えば、固定的な接続であってもよく、取り外し可能な接続であってもよく、一体となったものであってもよい。機械的な接続、電気的な接続、または互いに通信できるものであってもよい。直接的な接続であってもよく、中間媒体による間接的な接続であってもよく、２つの部材の内部の連通や２つの部材の相互作用関係であってもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて上記用語の本発明における具体的な意味を理解することができる。

本発明では、明確な規定や限定がない限り、第１の特徴が第２の特徴の 「上」または「下」にあることは、第１と第２の特徴が直接接触することであってもよく、または第１と第２特徴は中間媒体を介して接触するものであってもよい。さらに、第１の特徴が第２の特徴「の上」、「上方」または「上の方」にあることは、第１の特徴が第２の特徴の真上または斜め上にあることであってもよく、または第１の特徴の水平の高さが第２の特徴より高いことのみを示している。第１の特徴が第２の特徴「の下」、「下方」及び「下の方」にあることは、第１特徴が第２特徴の真下または斜めしたにあることであってもよく、または、第１の特徴の水平高さが第２の特徴より低いことのみを示している。

本発明では、「一実施例」、「一部の実施例」、「例」、「具体的な例」、または「一部の例」などの用語は、当該実施例または例に合わせて説明した具体的な特徴、構造、材料または長所が本発明の少なくとも１つの実施例または例に含まれることを指す。本明細書では、上記用語に対する例示的な説明は、必ずしも同じ実施例または例を対象とするとは限らない。そして、説明された具体的な特徴、構造、材料または長所は任意の１つまたは複数の実施例や例において適切な方式で組み合せることができる。また、互いに矛盾しない場合、当業者は、本明細書で説明される異なる実施例または例、及び異なる実施例または例の特徴を結合したり組み合わせたりすることができる。

以上は本発明の実施例を示しかつ説明したにもかかわらず、上記実施例は例示的なものに過ぎず、本発明への限定として理解してはならず、当業者であれば、本発明の範囲内で上記実施例に対して変更、修正、入れ替えと変形を行うことができる。

１０ 固定フレーム
１１ 台座
１２ 上部カバー
２０ キャリアアッセンブリ
２１ 第１キャリア
２１１ 磁石
２２ 第２キャリア
２２１ 第２コイル
２３ 第２弾性部材
２４ 第３弾性部材
３０ 磁歪素子
４０ 第１弾性部材

Claims (13)

1. 固定フレーム（１０）と、
   被駆動部材を支持するとともに、前記固定フレーム（１０）に接続され、かつ前記固定フレーム（１０）に対して移動可能であるキャリアアッセンブリ（２０）と、
   前記固定フレーム（１０）と前記キャリアアッセンブリ（２０）とに接続され、自体の伸縮により、前記固定フレーム（１０）に対する前記キャリアアッセンブリ（２０）の位置を制御可能な磁歪素子（３０）と、を含み、
   前記キャリアアッセンブリ（２０）は、第１キャリア（２１）と第２キャリア（２２）とを含み、
   前記第１キャリア（２１）は、前記固定フレーム（１０）に接続され、かつ前記固定フレーム（１０）に対して移動可能であり、前記磁歪素子（３０）は前記固定フレーム（１０）と前記第１キャリア（２１）とに接続され、
   前記第２キャリア（２２）は被駆動部材を支持するように構成され、前記第２キャリア（２２）は、前記第１キャリア（２１）に対向して配置され、かつ前記第１キャリア（２１）に対して移動可能である、
   ことを特徴とする駆動構成要素。
2. 前記磁歪素子（３０）は、磁歪本体と前記磁歪本体に巻回された第１コイルとを含み、前記第１コイルの電流の大きさを制御することにより、前記磁歪本体の伸縮状態を調整する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の駆動構成要素。
3. 前記磁歪素子（３０）は複数あり、複数の前記磁歪素子（３０）は前記キャリアアッセンブリ（２０）の周りに配置される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の駆動構成要素。
4. 各前記磁歪素子（３０）の両端のそれぞれは前記固定フレーム（１０）に接続され、各前記磁歪素子（３０）の中間部分は前記キャリアアッセンブリ（２０）に接続される、
   ことを特徴とする請求項３に記載の駆動構成要素。
5. 前記キャリアアッセンブリ（２０）が前記固定フレーム（１０）に対して弾性的に移動できるように、前記固定フレーム（１０）と前記キャリアアッセンブリ（２０）とに接続される第１弾性部材（４０）をさらに含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の駆動構成要素。
6. 前記第１弾性部材（４０）は複数あり、複数の前記第１弾性部材（４０）は前記キャリアアッセンブリ（２０）の周りに配置され、前記第１弾性部材（４０）の両端は前記固定フレーム（１０）に接続され、前記第１弾性部材（４０）の中間部分は前記キャリアアッセンブリ（２０）に接続される、
   ことを特徴とする請求項５に記載の駆動構成要素。
7. 前記第１キャリア（２１）及び前記第２キャリア（２２）の一方に磁石（２１１）が設けられ、他方に第２コイル（２２１）が設けられ、前記第２コイル（２２１）の電流の大きさを制御することにより、前記第２キャリア（２２）に対する前記第１キャリア（２１）の位置を調整する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の駆動構成要素。
8. 前記第１キャリア（２１）及び前記第２キャリア（２２）の両方は枠状であり、前記第２キャリア（２２）は前記第１キャリア（２１）の内側に位置する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の駆動構成要素。
9. 前記キャリアアッセンブリ（２０）は、前記第１キャリア（２１）が前記第２キャリア（２２）に対して弾性的に移動できるように、前記第１キャリア（２１）と前記第２キャリア（２２）とに接続される第２弾性部材（２３）をさらに含む、
   ことを特徴とする請求項７に記載の駆動構成要素。
10. 前記キャリアアッセンブリ（２０）は、前記第１キャリア（２１）が前記第２キャリア（２２）に対して弾性的に移動できるように、前記第１キャリア（２１）と前記第２キャリア（２２）とに接続される第３弾性部材（２４）をさらに含み、
    前記第２弾性部材（２３）及び前記第３弾性部材（２４）はそれぞれ、前記第１キャリア（２１）と前記第２キャリア（２２）との上端、及び前記第１キャリア（２１）と前記第２キャリア（２２）との下端に位置する、
    請求項９に記載の駆動構成要素。
11. 前記固定フレーム（１０）は、台座（１１）と、前記台座（１１）に接続される上部カバー（１２）とを含み、前記台座（１１）と前記上部カバー（１２）との間に収容キャビティが形成され、前記キャリアアッセンブリ（２０）は前記収容キャビティ内に設けられる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の駆動構成要素。
12. カメラと、
    請求項１～１１のいずれか１項に記載の駆動構成要素とを含み、
    前記カメラは、前記キャリアアッセンブリ（２０）に固定され、前記駆動構成要素によって合焦及び／又は手ぶれ防止が行われる、
    ことを特徴とするカメラアセンブリ。
13. 請求項１２に記載のカメラアセンブリを含む、
    ことを特徴とする電子機器。

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