CN114513606B - 摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像模组及电子设备，摄像模组包括第一防抖组件和第二防抖组件，第一防抖组件包括镜头、图像传感器和防抖机构，防抖机构与图像传感器连接并用于驱动图像传感器运动；第二防抖组件用于驱动第一防抖组件运动并使镜头和图像传感器运动。基于此，本申请第二防抖组件和防抖机构相配合可以实现摄像模组的多功能防抖，摄像模组可以实现多种抖动场景下的防抖补偿，摄像模组的适应性更优。

Description

摄像模组及电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种摄像模组及电子设备。

背景技术

随着电子设备的不断普及，电子设备已经成为人们日常生活中不可或缺的社交工具和娱乐工具，人们对于电子设备的要求也越来越高。以手机为例，人们在使用手机进行拍摄的过程中，存在因手机抖动而导致拍摄的图像模糊、不清晰的问题。

目前手机的摄像头可以通过集成光学防抖、电子防抖、感光器防抖等技术以减弱手机抖动对成像清晰度的影响。然而，传统的摄像头防抖系统的防抖效果较差。

发明内容

本申请提供一种摄像模组及电子设备，可以提高摄像模组的防抖效果。

第一方面，本申请提供一种摄像模组，包括：

第一防抖组件，包括镜头、图像传感器和防抖机构，所述图像传感器在所述镜头的光轴方向上与所述镜头相对设置，所述防抖机构与所述图像传感器连接并用于驱动所述图像传感器运动；及

第二防抖组件，与所述第一防抖组件连接，所述第二防抖组件用于驱动所述第一防抖组件运动并使所述镜头和所述图像传感器运动。

第二方面，本申请提供一种电子设备，包括壳体和如上所述的摄像模组，所述摄像模组设置在壳体上。

本申请的摄像模组及电子设备，第一防抖组件的防抖机构驱动图像传感器运动，防抖机构可以实现图像传感器的防抖功能；第二防抖组件可以驱动整个第一防抖组件运动并使镜头和图像传感器运动，第二防抖组件可以实现图像传感器和镜头的防抖功能，从而，本申请的第二防抖组件和防抖机构相配合可以实现摄像模组的多功能防抖，摄像模组可以实现多种抖动场景下的防抖补偿，摄像模组的适应性更优。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图。

图2为本申请实施例提供的摄像模组的第一种结构示意图。

图3为图2所示的摄像模组的一种爆炸结构示意图。

图4为图2所示的摄像模组的一种剖面示意图。

图5为本申请实施例提供的第二防抖组件的一种结构示意图。

图6为图5所示的第二防抖组件的一种爆炸结构示意图。

图7为图5所示的第二防抖组件的一种剖面示意图。

图8为图5所示的第二防抖组件的一种局部剖面示意图。

图9为本申请实施例提供的防抖机构的一种结构示意图。

图10为本申请实施例提供的对焦机构的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的图1至图10，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种电子设备，作为在此使用的“电子设备”(或简称为“终端”)包括但不限于被设置成经由有线线路连接和/或经由诸如蜂窝网络、无线局域网等无线通信网络接收/发送通信信号的装置。移动终端的示例包括但不限于蜂窝电话以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。手机即为配置有蜂窝通信模块的电子设备。

以电子设备为手机示例，请参考图1，图1为本申请实施例提供的电子设备10的一种结构示意图。电子设备10可以包括壳体100、摄像模组200、显示屏300、电池400和主板500。显示屏300设置在壳体100上，其可以用于显示画面，摄像模组200、电池400和主板500可以设置于壳体100内，摄像模组200能够接受到外部环境射入的光线以实现画面拍摄，主板500上可以集成有电子设备10的控制电路，主板500可以形成电子设备10的控制中心，电池400可为电子设备10的摄像模组200、显示屏300、主板500等电子器件供电。

壳体100可以包括中框110和后壳120，显示屏300可以盖设于中框110的一面，后壳120盖设于中框110的另一面。例如，显示屏300和后壳120可以通过粘接、焊接以及卡接等方式盖设于中框110相背设置的两面。摄像模组200可以设置于显示屏300和后壳120之间，并能够接受到外部环境射入的光线。

后壳120可以是电子设备10的电池400盖，它的材质可以是玻璃、金属和硬质塑料等，也可以由其它电致变色材料制成。其中，后壳120具有一定的结构强度，主要用于保护电子设备10。相应地，中框110的材质也可以是玻璃、金属和硬质塑料等。中框110也具有一定的结构强度，主要用于支撑和固定摄像模组200以及安装在中框110和后壳120之间的其他功能器件。例如电子设备10的电池400、主板500以及天线等。进一步地，由于中框110和后壳120一般会直接暴露于外界环境，中框110和后壳120的材质可以优选地具有一定的耐磨耐蚀防刮等性能，或者在中框110和后壳120的外表面(也即是电子设备10的外表面)涂布一层用于耐磨耐蚀防刮的功能材料。

显示屏300可以包括显示模组以及用于响应对显示模组进行触控操作的电路等。其中，显示屏300可以是使用有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，简称OLED)的屏幕进行图像显示，也可以是使用液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称LCD)的屏幕进行图像显示。并且显示屏300在外形上可以是平板屏幕，也可以是双曲面屏幕，还可以是四曲面屏幕，本实施例对此不作限定。

需要说明的是，对于手机而言，上述平板屏幕是指显示屏300在整体上呈平板状设置；上述双曲面屏幕是指显示屏300的左、右边缘区域呈弯曲状设置，其他区域依旧呈平板状设置，这样不仅能够减小显示屏300的黑边并增加显示屏300的可视区域，还能够增加电子设备10的外观美感及握持手感；上述四曲面屏幕是指显示屏300的上、下、左、右边缘区域均呈弯曲状设置，其他区域依旧呈平板状设置，这样不仅能够进一步减小显示屏300的黑边并增加显示屏300的可视区域，还能够进一步增加电子设备10的外观美感及握持手感。

摄像模组200可以用于实现电子设备10的拍照、录像、人脸识别解锁、扫码支付等功能。此外，需要说明的是，摄像模组200可以是如图示中所示的前置式摄像头，也可以是后置式摄像头，本实施例对此不作限定。以下结合附图具体说明摄像模组200的结构。

其中，请参考图2至图4，图2为本申请实施例提供的摄像模组200的第一种结构示意图，图3为图2所示的摄像模组200的一种爆炸结构示意图，图4为图2所示的摄像模组200的一种剖面示意图。摄像模组200包括第一防抖组件210和第二防抖组件220。

第一防抖组件210可以包括外壳211、镜头212、图像传感器213和防抖机构214。外壳211可以包括上盖2111和后盖2112，上盖2111和后盖2112可以形成容置空间，图像传感器213和防抖机构214可以设置于容置空间内，部分镜头212可以设置于容置空间内、另一部分镜头212可以伸出容置空间外。外壳211、镜头212、图像传感器213和防抖机构214可以形成一整体。图像传感器213可以在镜头212的光轴方向上与镜头212相对设置。防抖机构214可与图像传感器213连接，防抖机构214可以驱动图像传感器213运动。例如，防抖机构214可以驱动图像传感器213沿垂直于镜头212的光轴方向移动，或者，防抖机构214可以驱动图像传感器213围绕镜头212的光轴方向转动。

可以理解的是，镜头212的光轴方向可以是第一方向H1，该第一方向H1可以是竖直方向，例如是坐标轴中的Z轴方向。垂直于镜头212的光轴方向可以是第二方向H2，该第二方向H2可以是水平面内的任一水平方向，例如是坐标轴中的X轴方向或Y轴方向。围绕镜头212的光轴方向，可以是垂直于镜头212的光轴的平面内的任一方向，例如是坐标轴中的XOY平面内的任一方向。

镜头212和图像传感器213可以沿第一方向H1上下层叠设置，镜头212与图像传感器213可以相互平行。镜头212的材质可以是玻璃或塑胶等。镜头212主要用于改变光线的传播路径，并对光线进行聚焦。镜头212可以包括多组镜片，多组镜片会相互矫正过滤光线；以在光线通过镜头212时，多组镜片层层过滤杂光(例如红外光)，以便于增加摄像模组200的成像效果。图像传感器213可以但不限于是电荷耦合元件(Charge Coupled Device，简称CCD)、互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，简称CMOS)等类型的影像传感器。图像传感器213主要用于接收来自镜头212采集的光线，并将光信号转化为电信号，以便于实现摄像模组200的成像需求。

防抖机构214和第二防抖组件220均可以用于改善摄像模组200因用户在使用过程中发生抖动而产生的成像效果，以使得图像传感器213的成像效果能够满足用户的使用需求。防抖机构214可以提供驱动力，以驱动图像传感器213运动。当防抖机构214驱动图像传感器213沿垂直于镜头212的光轴方向移动或者围绕镜头212的光轴方向转动，防抖机构214可以驱动图像传感器213沿X轴平移、沿Y轴平移、或者在XOY平面内转动，防抖机构214可以实现对摄像模组200抖动的补偿。

可以理解的是，防抖机构214除了驱动图像传感器213沿垂直于镜头212的光轴方向移动或者围绕镜头212的光轴方向转动外，还可以驱动图像传感器213以其他的方式运动，例如，防抖机构214还可以驱动图像传感器213沿镜头212的光轴方向上下运动；或者，防抖机构214还可以驱动图像传感器213围绕垂直于镜头212的光轴方向翻转。本申请实施例对防抖机构214驱动图像传感器213运动的具体方式不进行限定。

其中，第二防抖组件220可以与第一防抖组件210直接或间接连接，例如，第二防抖组件220可以与外壳211连接。第二防抖组件220可以作为微云台结构而实现防抖功能，第二防抖组件220可以驱动第一防抖组件210运动并可使第一防抖组件210上的图像传感器213和镜头212运动。例如，第二防抖组件220可以驱动第一防抖组件210围绕垂直于镜头212的光轴方向翻转，与此同时，第一防抖组件210上的图像传感器213和镜头212也可以围绕垂直于镜头212的光轴方向翻转，从而第二防抖组件220可以驱动镜头212和图像传感器213以XOY平面内的轴线例如第一轴线L1、第二轴线L2进行顺时针或逆时针的翻转运动。

可以理解的是，第二防抖组件220除了驱动第一防抖组件210围绕垂直于镜头212的光轴方向翻转外，还可以驱动第一防抖组件210以其他的方式运动，例如，第二防抖组件220还可以驱动第一防抖组件210沿镜头212的光轴方向上下运动，或者第二防抖组件220还可以驱动第一防抖组件210沿垂直于镜头212的光轴方向移动或者围绕镜头212的光轴方向转动。本申请实施例对第二防抖组件220驱动第一防抖组件210运动的具体方式不进行限定。

可以理解的是，本申请实施例的摄像模组200，第二防抖组件220带动整个第一防抖组件210翻转，第二防抖组件220不需要受限于第一防抖组件210内部的空间，第二防抖组件220可以设置更大的行程。本申请实施例的摄像模组200的行程可以实现400微米，翻转的角度可以大于3度，图像传感器213的旋转行程可以达到200微米，图像传感器213的XOY平面内旋转的角度可以大于1.5度。并且，当将第一防抖组件210、第二防抖组件220的行程扩大1.67倍时，本申请实施例额摄像模组200的翻转角度可以大于5度，图像传感器213的XOY平面内旋转的角度可以大于3度。本申请实施例的摄像模组200可以实现大角度的防抖功能。

基于光学防抖技术，电子设备10(或摄像模组200)的陀螺仪或加速度计等传感器可以检测到镜头212的抖动以生成抖动信号，并将该抖动信号传递至电子设备10和/或摄像模组200的处理芯片，电子设备10和/或摄像模组200的处理芯片可以计算出防抖机构214、第二防抖组件220需要补偿的位移量，以使得防抖机构214、第二防抖组件220可以根据镜头212的抖动方向及其位移量对镜头212进行补偿，从而改善或摄像模组200因用户在使用过程中发生抖动而产生的成像效果。

相关技术中，通常仅可以实现摄像头防抖或图像传感器213防抖等单一防抖功能，然而摄像头防抖或图像传感器213防抖等单一防抖结构受电子设备10的结构空间限制所能实现的防抖角度有限，仅能实现小角度(诸如1°以内或1.5°以内)的光学防抖功能。并且，相关技术中通过驱动摄像头或图像传感器213翻转时，摄像头或图像传感器213之间的相对角度发生偏转，二者相互不平行，此时图像传感器213不易通过摄像头采集到清晰的图像。

而本申请实施例的摄像模组200，第一防抖组件210的防抖机构214可以驱动图像传感器213运动，防抖机构214可以实现图像传感器213的防抖功能；第二防抖组件220可以驱动整个第一防抖组件210运动并使镜头212和图像传感器213运动，第二防抖组件220可以实现图像传感器213和镜头212的防抖功能，从而，本申请实施例的第二防抖组件220和防抖机构214相配合可以实现摄像模组200的多功能防抖。例如，当第一防抖组件210的防抖机构214驱动图像传感器213沿垂直于镜头212的光轴方向移动或围绕镜头212的光轴方向转动，防抖机构214可以驱动图像传感器213实现X轴平移、Y轴平移、XOY平面转动的三轴防抖功能；第二防抖组件220驱动整个第一防抖组件210翻转而实现镜头212和图像传感器213围绕垂直于镜头212的光轴方向翻转，第二防抖组件220可以驱动镜头212和图像传感器213以XOY平面内的第一轴线L1、第二轴线L2进行翻转运动，第二防抖组件220和防抖机构214相配合可以实现摄像模组200的五轴防抖功能，摄像模组200可以实现多种抖动场景下的防抖补偿，摄像模组200的适应性更优。

并且，本申请实施例的摄像模组200，第二防抖组件220带动整个第一防抖组件210翻转，第二防抖组件220不需要受限于第一防抖组件210内部的空间，第二防抖组件220可以设置更大的行程，第二防抖组件220可以带动镜头212和图像传感器213实现大角度的翻转防抖补偿，第二防抖组件220可以大幅度改善摄像模组200在抖动状态下的图像质量，提高摄像模组200的拍照体验；而且，第二防抖组件220同时带动镜头212和图像传感器213翻转，镜头212和图像传感器213之间依然可以保持平行而不发生相对偏转，在防抖补偿的过程中，图像传感器213可以清晰地采集穿过的镜头212的光线，而使得图像传感器213形成的图像不易模糊、图像更清晰。

其中，请结合图4并请参考图5至图8，图5为本申请实施例提供的第二防抖组件220的一种结构示意图，图6为图5所示的第二防抖组件220的一种爆炸结构示意图，图7为图5所示的第二防抖组件220的一种剖面示意图，图8为图5所示的第二防抖组件220的一种局部剖面示意图。第二防抖组件220包括定位座221、第一驱动机构222、第二驱动机构223和顶盖224。

定位座221可以承载第一驱动机构222和第二驱动机构223，定位座221可以形成整个摄像模组200的底座而固定连接在电子设备10的壳体100内，例如定位座221可以与电子设备10的中框110、后壳120等结构连接。顶盖224可以在第一方向H1上与定位座221上下层叠设置，顶盖224可以覆盖在定位座221上方，以遮挡定位座221的内部结构。定位座221上可以设有一个或多个滑槽2211。

第一驱动机构222可与第一防抖组件210直接或间接连接，例如，第一驱动机构222可以与第一防抖组件210的外壳211连接。第一驱动机构222可以包括滚动结构2221，滚动结构2221被限位于滑槽2211内，滑槽2211可以对滚动结构2221的运动轨迹进行限位。当滚动结构2221在滑槽2211内运动时，滚动结构2221可以按照预定的运动轨迹运动，使得第一驱动机构222可以带动第一防抖组件210运动。

可以理解的是，如图5至图8所示，第一驱动机构222还可以包括支架2222，该支架2222可以包括多个突出部，滚动结构2221的滚珠的一端可以连接于突出部、另一端限位于滑槽2211内。该支架2222可以是滚珠悬架结构。当然，第一驱动机构222也可以不设置支架2222，例如，滚动结构2221可以直接与第一防抖组件210的外壳211连接，而实现滚动结构2221带动第一防抖组件210运动。本申请实施例对第一驱动机构222的具体结构不进行限定。

第二驱动机构223可以与第一驱动机构222直接或间接连接。第二驱动机构223也可以与第一防抖组件210直接或间接连接，例如，第二驱动机构223可以直接与第一防抖组件210的外壳211连接，或者第二驱动机构223可以通过第一驱动机构222间接与第一防抖组件210连接。从而，第一防抖组件210、第一驱动机构222和第二驱动机构223可以相互连接形成整体。第二驱动机构223可以向第一驱动机构222提供驱动力，第一驱动机构222可以在该驱动力的作用下运动。第二驱动机构223可以驱动第一驱动机构222运动并使第一驱动机构222可以基于滚动结构2221的滚动操作而带动第一防抖组件210实现围绕垂直于镜头212的光轴方向翻转。

示例性的，如图5所示，垂直于镜头212的光轴方向的XOY平面内可以包括第一轴线L1和第二轴线L2，该第一轴线L1、第二轴线L2可以是XOY平面的两条对角线。第二驱动机构223和第一驱动机构222相互配合使得第一驱动机构222既可以带动第一防抖组件210围绕第一轴线L1顺时针或逆时针翻转，也可以围绕第二轴线L2顺时针或逆时针翻转。

可以理解的是，第一轴线L1、第二轴线L2并不局限于是XOY平面的对角线，例如还可以但不限于是XOY平面内的平行于X轴、Y轴的轴线，第一驱动机构222还可以带动第一防抖组件210沿XOY平面内其他的轴线翻转。

可以理解的是，第二驱动机构223可以但不限于采用燃料驱动、电机驱动、磁力驱动、新能源驱动等驱动方式为第一驱动机构222提供驱动力。本申请实施例对第二驱动机构223的具体结构不进行限定。

本申请实施例的第二防抖组件220，第二驱动机构223为第一驱动机构222提供驱动力，第一驱动机构222的滚动结构2221在该驱动力的作用下可以沿定位座221的滑槽2211滚动，第二防抖组件220可以驱动第一防抖组件210围绕垂直于镜头212的光轴方向翻转，一方面，第二防抖组件220可以对摄像模组200的翻转抖动进行抖动补偿，从而提高摄像模组200的图像质量；另一方面，滚动结构2221在滑槽2211内的滚动运动更顺畅，第一驱动机构222带动第一防抖组件210的翻转运动更顺畅，从而第二防抖组件220的防抖效果可控，摄像模组200可以精准地控制第二防抖组件220的运动。

其中，定位座221上可以设有至少两个滑槽2211。至少两个滑槽2211可以位于垂直于镜头212的光轴方向的一条轴线上例如第一轴线L1上，至少两个滑槽2211可以关于该第一轴线L1的中心点O(也可以是第一轴线L1与镜头212的光轴的交点)对称设置。此时，滚动结构2221可以包括至少两个滚动子结构，以使得每一滚动子结构可以限位于一个滑槽2211内。当滚动结构2221在滑槽2211内运动时，对称设置的两个滚动子结构可以对称地对第一防抖组件210施加作用力，相较于仅只有一个滚动子结构施加作用力的方案而言，本申请实施例的第一驱动机构222可以提高驱动第一防抖组件210翻转的稳定性。

可以理解的是，定位座221上还可以设有至少四个滑槽2211，至少两个滑槽2211可以位于垂直于镜头212的光轴方向的一条轴线上例如第一轴线L1上并关于第一轴线L1的中心点O对称设置，至少另外两个滑槽2211可以位于垂直于镜头212的光轴方向的另一条轴线上例如第二轴线L2上并关于第二轴线L2的中心点O对称设置，该第一轴线L1和第二轴线L2可以是XOY平面内的两条交叉的对角线。相应的，滚动结构2221可以至少包括四个滚动子结构，以使得每一滚动子结构可以限位于一个滑槽2211内。此时，第一驱动机构222通过至少四个滑槽2211和至少四个滚动子结构，可以驱动第一防抖组件210沿第一轴线L1翻转或沿第二轴线L2翻转，第二防抖组件220可以实现摄像模组200的双轴线翻转。

可以理解的是，定位座221上的滑槽2211以及第一驱动机构222的滚动结构2221还可以不限于上述举例，例如，多个滑槽2211还可以关于垂直于镜头212的光轴方向的其他的一条或多条轴线对称设置，在多个滑槽2211和多个滚动结构2221的配合下，第一驱动机构222可以带动第一防抖组件210沿XOY平面内的更多条轴线翻转，以实现摄像模组200的多轴线翻转。本申请实施例对滑槽2211及滚动结构2221的具体结构不进行限定。

其中，滑槽2211可以包括球形槽部分。球形槽的槽壁可与滚动结构2221的外表面相适应，以使得滑槽2211可以更好地对滚动结构2221的运动轨迹进行限位。

球形槽可以是通过球刀等工艺形成的槽壁为球形面的凹槽，球形槽的槽壁上的任意一点到球心的距离可以相等，该球形槽的槽壁可以形成部分球形面，以便于支架2222可以带动滚珠结构插入球形槽内。

可以理解的是，滑槽2211可以为关于垂直于镜头212的光轴方向的轴线对称的轴对称结构，例如球形槽可以为关于第一轴线L1的轴对称结构，也可以为关于第二轴线L2对称的轴对称结构。当滚动结构2221在球形槽内运动时，滚动结构2221既可以关于第一轴线L1或第二轴线L2沿球形槽顺时针旋转，也可以关于第一轴线L1或第二轴线L2沿球形槽逆时针旋转。从而通过滚动结构2221和球形槽的配合，第一驱动机构222可以带动第一防抖组件210顺时针或逆时针翻转相同的角度。

可以理解的是，滑槽2211也可以不为轴对称结构，此时，第一驱动机构222可以带动第一防抖组件210顺时针或逆时针翻转不同的角度。本申请实施例对滑槽2211的具体结构不进行限定。

考虑到第二驱动机构223提供的驱动力的方向问题，该滑槽2211除了包括球形槽外，还可以包括与球形槽连通的其他槽体段，例如但不限于直槽段。当第二驱动机构223为第一驱动机构222提供驱动力时，滚动结构2221可以先沿直槽段运动一定距离后进入球形槽内，然后带动第一防抖组件210翻转运动。可以理解的是，该直槽段的尺寸可以较小，以使得第一防抖组件210沿直槽段的运动可以忽略。

需要说明的是，本申请实施例的滑槽2211可以单独包括球形槽，也可以包括上述球形槽和其他槽体段。本申请实施例对滑槽2211的具体结构不进行限定，凡是可对滚动结构2221的运动轨迹进行限位使得第一防抖组件210可以围绕垂直于镜头212的光轴方向翻转的滑槽2211结构均在本申请实施例的保护范围内。

请再次参考图5至图8，第二驱动机构223可以包括第一磁性件2231、第一承载件2232和第一导电件2233。

第一磁性件2231可以但不限定是永磁铁、电磁铁等可以产生磁场的磁性元件。第一磁性件2231可以产生第一磁场。第一磁性件2231可以设置在第一承载件2232上。

第一承载件2232可以位于第一磁场内，第一承载件2232可以是磁石载架。例如，第一承载件2232上可以设有容置槽，第一磁性件2231可以位于容置槽内。第一承载件2232还可以直接或间接与第一驱动机构222连，以使得第一磁性件2231、第一承载件2232和第一驱动机构222可以同步运动。

第一导电件2233可以在垂直于镜头212的光轴方向上与第一磁性件2231相对设置，第一导电件2233在通电后可以与第一磁性件2231产生的磁场相互作用，第一导电件2233在第一磁性件2231的作用下可以产生第一作用力，第一作用力可使第一承载件2232沿镜头212的光轴方向运动，以带动第一驱动机构222沿镜头212的光轴方向运动。

可以理解的是，第一磁性件2231可以包括一个或多个子磁性件。例如，第一磁性件2231可以包括四个子磁性件，四个子磁性件可以均匀间隔地围绕镜头212的光轴方向分布在第一承载件2232的周围。相应的，第一导电件2233也可以对应包括多个子导电件，以使得每一子导电件可以与有一个子磁性件相对设置。本申请实施例对第一磁性件2231和第一承载件2232的具体结构不进行限定。

可以理解的是，该第一导电件2233可以但不限于是柔性电路板结构的线圈，外部电源可以通过柔性电路板结构为线圈通电。

本申请实施例的第二驱动机构223通过第一磁性件2231和第一导电件2233相互配合可以使第一驱动机构222沿竖直方向上下运动，第二驱动机构223的结构简单、占据的空间较小，可以实现摄像模组200的小型化设计。

其中，摄像模组200还可以包括控制芯片例如第二控制芯片，第二控制芯片可以与第二防抖组件220连接，例如第二控制芯片可以但不限于设置底座、线圈的柔性电路板结构上。第二控制芯片可以实时监控第二防抖组件220的运动参数，第二控制芯片可以根据监控第二防抖组件220的运动参数与摄像模组200的抖动参数来实时控制第二防抖组件220的摆动，以便于第二防抖组件220的抖动补偿可以更精准，实现第二防抖组件220的闭环控制。

本申请实施例的摄像模组200，通过第二控制芯片对第二防抖组件220实现闭环控制，可以使得第二防抖组件220的抖动补偿更精准。

其中，请再次参考图1至图4，本申请实施例的防抖机构214可以但不限于包括形状记忆合金式马达、悬丝马达、弹片马达、压电马达、滚珠马达等结构，下面以防抖机构214为形状记忆合金式马达为例进行说明。

请结合图1至图4并请参考图9，图9为本申请实施例提供的防抖机构214的一种结构示意图。防抖机构214包括底板2141、第一载体2142、第二载体2143和多个形变件2144。

图像传感器213可以设置于底板2141上，底板2141可以与第一载体2142连接，第一载体2142可以承载图像传感器213和底板2141。第二载体2143可以在镜头212的光轴方向上与第一载体2142相对设置，第二载体2143和第一载体2142可以沿第一方向H1上下层叠设置。每一形变件2144的一端可以连接第一载体2142、另一端可以连接第二载体2143，每一形变件2144在通电状态度下可以发生形变以带动图像传感器213运动，例如带动图像传感器213沿垂直于镜头212的光轴方向移动或围绕镜头212的光轴方向转动，图像传感器213可以在防抖机构214的作用下实现X轴、Y轴或XOY平面内转动。

第一载体2142可以但不限于是下弹片结构，第一载体2142可以包括首尾相连的第一部21421、第二部21422、第三部21423和第四部21424，第一部21421和第三部21423相对设置，第二部21422和第四部21424相对设置。第一部21421和第二部21422之间可以形成第一端部21425和第二端部21426，第三部21423和第四部21424之间可以形成第三端部21427和第四端部21428。第二载体2143可以但不限于是上弹片结构，第二载体2143可以包括首尾相连的第五部21431、第六部21432、第七部21433和第八部21434，第五部21431和第七部21433相对设置，第六部21432和第八部21434相对设置。第五部21431和第八部21434之间可以形成第五端部21435和第六端部21436，第六部21432和第七部21433之间可以形成第七端部21437和第八端部21438。从而，第一端部21425、第二端部21426与第三端部21427和第四端部21428可以位于XOY平面的一条对角线L3上；第五端部21435、第六端部21436与第七端部21437和第八端部21438可以位于XOY平面的另一条对角线L4上。

多个形变件2144可以包括第一形变件21441、第二形变件21442、第三形变件21443和第四形变件21444。第一形变件21441可以对应第一部21421和第五部21431设置，第二形变件21442可以对应第二部21422和第六部21432设置，第三形变件21443可以对应第三部21423和第七部21433设置，第四形变件21444可以对应第四部21424和第八部21434设置。第一形变件21441的一端可与第一端部21425连接、另一端可与第五端部21435连接；第二形变件21442的一端可与第二端部21426连接、另一端可与第七端部21437连接；第三形变件21443的一端可与第三端部21427连接、另一端部可与第八端部21438连接；第四形变件21444的一端可与第四端部21428连接、另一端可与第六端部21436连接。在一些实施例中，第一形变件21441、第二形变件21442、第三形变件21443以及第四形变件21444的材料为形状记忆合金(shape memory alloys，SMA)制作形成，形状记忆合金在通电状态下可以使得形状记忆合金被加热并使其变形，变形时可以使得形变件2144的长度发生变化，从而带动与其连接的第一载体2142或第二载体2143移动。

可以理解的是，第一至第四端部21428可以是固定不变的端部而第五至第八端部21438可以是在外力作用下产生形变的端部；或者，第五至第八端部21438可以是固定不变的端部而第一至第四端部21428可以是在外力作用下产生形变的端部。从而，每一形变件2144的一端可以连接固定不动的端部而另一端连接可形变的端部。当然，第一至第八端部21438也可以均是在外力作用下产生形变的端部，此时没有形变件2144的两端均可以连接可形变的端部。本申请实施例对第一至第八端部21438的具体特性不进行限定。

可以理解的是，当对一个或多个形变件2144进行通电、或者对一个或多个形变件2144传输不同大小的电流时，一个或多个形变件2144的长度可以发生变化而使得与多个形变件2144连接的第一载体2142或第二载体2143平移，以使得图像传感器213也可以平移。

示例性的，当第一载体2142上的端部为固定不变的端部而第二载体2143上的端部为可产生形变的端部时，若对第一形变件21441通电使其变长时(和/或对第三形变件21443通电使其变短，以下形变变化可以参考该状态而不再赘述)，第一形变件21441可带动第一载体2142和图像传感器213沿Y轴方向向前平移；若对第三形变件21443通电使其变长时，第三形变件21443可带动第一载体2142和图像传感器213沿Y轴方向向后平移；若对第二形变件21442通电使其变长时，第一形变件21441可带动第一载体2142和图像传感器213沿X轴方向向右平移；若对第四形变件21444通电使其变长时，第四形变件21444可带动第一载体2142和图像传感器213沿X轴方向向左平移；若同时对第一形变件21441和第三形变件21443通电使其变长时，第一形变件21441可带动第一载体2142和图像传感器213沿对角线L3在XOY平面内顺时针转动；若同时对第一形变件21441和第三形变件21443通电使其变短时，第一形变件21441和第三形变件21443可带动第一载体2142和图像传感器213沿对角线L3在XOY平面内逆时针转动；若同时对第二形变件21442和第四形变件21444通电使其变长时，第二形变件21442和第四形变件21444可带动第一载体2142和图像传感器213沿对角线L4在XOY平面内顺时针转动；若同时对第二形变件21442和第四形变件21444通电使其变短时，第二形变件21442和第四形变件21444可带动第一载体2142和图像传感器213沿对角线L4在XOY平面内逆时针转动。

可以理解的是，防抖机构214还可以包括一个或多个支撑件2146，每一支撑件2146可以位于第一载体2142和第二载体2143之间，每一支撑件2146可以设置于第一载体2142或第二载体2143上，每一支撑件2146可以将第一载体2142和第二载体2143间隔，以使得第一载体2142和第二载体2143之间具有一定的间隙，一方面，多个形变件2144发生形变时不易与第一载体2142和第二载体2143接触，可以避免第一载体2142和第二载体2143对形变件2144的形变干扰；另一方面，当第一载体2142和第二载体2143上设有金属结构时，也可以防止第一载体2142和第二载体2143接触而短路。

本申请实施例的防抖机构214通过SMA马达实现图像传感器213的水平移动及水平面转动，相较于其他的结构而言，防抖机构214通过形变件2144的形变特性实现图像传感器213的驱动，防抖机构214不需要设置磁力驱动、电机驱动等结构，防抖机构214的结构更简单，占用的空间更小。其中，请再次参考图1至图4，防抖机构214还可以包括柔性电路板模组2145，该柔性电路板模组2145可以围设且连接于第一载体2142的边缘，柔性电路板模组2145可与图像传感器213电连接以为其供电。当图像传感器213在多个形变件2144的带动下运动时，柔性电路板的形态也可以产生变化，以适应图像传感器213的运动。并且，柔性电路板模组2145可与第一载体2142和底板2141形成吊篮结构，该吊篮结构可使底板2141与后盖2112之间可以存在0.1和0.5毫米的运动空间，以便于防抖机构214运动。

其中，摄像模组200还可以包括控制芯片例如第一控制芯片，该第一控制芯片可以但不限于设置在柔性电路板模组2145上，第一控制芯片可以与防抖机构214电连接，第一控制芯片可以监控防抖机构214的运动参数，第一控制芯片可以根据监控防抖机构214的运动参数与摄像模组200的抖动参数来实时控制防抖机构214的摆动，以便于防抖机构214的抖动补偿更精准，实现防抖机构214的闭环控制。

其中，本申请实施例的第一防抖组件210还可以包括对焦机构215。请结合图1至图4并请参考图10，图10为本申请实施例提供的对焦机构215的一种结构示意图。对焦机构215可以与镜头212连接，对焦机构215可以驱动镜头212沿镜头212的光轴方向移动。

对焦机构215可以位于外壳211形成的容置空间内，对焦机构215可以在镜头212的光轴方向与防抖机构214相对设置，对焦机构215和防抖机构214可以沿第一方向H1层叠设置。在一些实施例中，对焦机构215可以包括第二承载件2151和驱动件，该第二承载件2151可以承载镜头212，第二承载件2151可以但不限于是镜头212载体。驱动件可以包括弹性结构2152，该弹性结构2152与第一防抖组件210的外壳211连接，弹性结构2152可以沿镜头212的光轴方向设置在第二承载件2151上并与第二承载件2151连接，弹性结构2152可以被配置为采用弹性作用力能够使得第二承载件2151能沿镜头212的光轴方向移动，从而弹性结构2152可使第二承载件2151和镜头212沿第一方向H1移动，以实现镜头212的对焦操作。

可以理解的是，弹性结构2152可以包括上簧片21521和下簧片21522，上簧片21521的一部分可以与第二承载件2151连接、另一部分可以与第一防抖机构214的外壳211连接；下簧片21522的一部分可以与第二承载件2151连接、另一部分可以与第一防抖机构214的外壳211连接。当弹性结构2152驱动第二承载件2151沿第一方向H1上下移动时，上簧片21521和下簧片21522与外壳211连接的部分可以对第二承载件2151施加一牵引力，以使得第二承载件2151可以稳定的停留在某一位置处，从而实现第二承载件2151和镜头212的精准对焦。

如图10所示，对焦机构215还可以包括第二磁性件2153和第二导电件2154。第二磁性件2153可以产生第二磁场，第二承载件2151可以位于第二磁场内。第二导电件2154可在垂直于镜头212的光轴方向上与第一磁性件2231相对设置，第二导电件2154在第二磁性件2153的作用下可以产生第二作用力，第二作用力和弹性结构2152产生的弹性作用力可以共同使第二承载件2151沿镜头212的光轴方向移动。

可以理解的是，第二磁性件2153可以但不限定是永磁铁、电磁铁等可以产生磁场的磁性元件。第二磁性件2153可以设置在第二承载件2151上。第二导电件2154可以但不限于是线圈结构，外部电源可以为线圈通电，以使得第二导电件2154可以在第二磁性件2153的作用下产生驱动第二承载件2151沿第一方向H1上下移动的作用力。

可以理解的是，弹性结构2152还可以与第二导电件2154电连接，例如下簧片21522可以与第二导电件2154电连接，外部电源可以通过下簧片21522为第二导电件2154供电。在一些实施例中，外部电源的电能可以通过柔性电路板模组2145与下簧片21522电连接并传输电能。

可以理解的是，第二磁性件2153可以包括一个或多个子磁性件。例如，第二磁性件2153可以包括四个子磁性件，四个子磁性件可以均匀间隔地围绕镜头212的光轴方向分布在第二承载件2151的周围。相应的，第二导电件2154也可以对应包括多个子导电件，以使得每一子导电件可以与有一个子磁性件相对设置。本申请实施例对第二磁性件2153和第二承载件2151的具体结构不进行限定。

本申请实施例的对焦机构215通过第二磁性件2153和第二导电件2154相互配合可以使第二承载件2151和镜头212沿竖直方向上下运动，对焦机构215结构简单、占据的空间较小，可以实现摄像模组200的小型化设计。

需要说明的是，本申请实施例的对焦机构215、防抖机构214和第二防抖组件220的具体结构并不局限于上述实施例的说明。对焦机构215、防抖机构214、第二防抖组件220的结构可以相互借鉴并相互组合，以实现对焦机构215、防抖机构214、第二防抖组件220的不同运动形式。例如，防抖机构214、第二防抖组件220还可以如对焦机构215一样设置弹性结构2152、第二磁性件2153、第二导电件2154等部件，以实现沿镜头212的光轴光线上下运动。再例如，防抖机构214、对焦机构215还可以如第二防抖组件220一样设置滑槽2211、滚动结构2221等部件，以实现围绕垂直于镜头212的光轴方向翻转。又例如，对焦机构215和第二防抖组件220还可以如防抖机构214一样设置形状记忆合金式马达而实现沿垂直于镜头212的光轴方向移动或围绕镜头212的光轴方向转动。本申请实施例对对焦机构215、防抖机构214和第二防抖组件220的具体结构不进行限定。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上对本申请实施例提供的摄像模组及电子设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

第一防抖组件，包括镜头、图像传感器和防抖机构，所述图像传感器在所述镜头的光轴方向上与所述镜头相对设置，所述防抖机构与所述图像传感器连接并用于驱动所述图像传感器运动；及

第二防抖组件，与所述第一防抖组件连接，所述第二防抖组件用于驱动所述第一防抖组件运动并使所述镜头和所述图像传感器运动；所述第二防抖组件包括：

定位座，所述定位座上设有滑槽；

第一驱动机构，与所述第一防抖组件连接，所述第一驱动机构包括滚动结构，所述滚动结构被限位于所述滑槽内；及

第二驱动机构，与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构运动、并使所述第一驱动机构基于所述滚动结构的滚动操作而带动所述第一防抖组件围绕垂直于所述镜头的光轴方向翻转。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述防抖机构用于驱动所述图像传感器沿垂直于所述镜头的光轴方向移动或围绕所述镜头的光轴方向转动；和/或，

所述第二防抖组件用于驱动所述第一防抖组件运动并使所述镜头和所述图像传感器围绕垂直于所述镜头的光轴方向翻转。

3.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述滑槽为关于垂直于所述镜头的光轴方向的轴线对称的轴对称结构。

4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述定位座上设有至少两个滑槽，至少两个所述滑槽位于垂直于所述镜头的光轴方向的轴线上，至少两个所述滑槽关于所述轴线的中心点对称设置。

5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第一磁性件，用于产生第一磁场；

第一承载件，位于所述第一磁场内，所述第一承载件与所述第一驱动机构连接；及

第一导电件，在垂直于所述镜头的光轴方向上与所述第一磁性件相对设置，所述第一导电件在所述第一磁性件的作用下用于产生第一作用力，所述第一作用力用于使所述第一承载件带动所述第一驱动机构沿所述镜头的光轴方向运动。

6.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，还包括第一控制芯片，所述第一控制芯片与所述防抖机构电连接，所述第一控制芯片用于监控所述防抖机构的运动参数。

7.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，还包括第二控制芯片，所述第二控制芯片与所述第二防抖组件电连接，所述第二控制芯片用于监控所述第二防抖组件的运动参数。

8.根据权利要求1至7任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述防抖机构包括形状记忆合金式马达。

9.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述防抖机构包括：

第一载体，用于承载所述图像传感器；

第二载体，在所述镜头的光轴方向上与所述第一载体相对设置；及

多个形变件，每一所述形变件的一端连接所述第一载体、另一端连接所述第二载体，所述多个形变件在通电状态下可发生形变以带动所述图像传感器沿垂直于所述镜头的光轴方向移动或围绕所述镜头的光轴方向转动。

10.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述防抖机构还包括柔性电路板模组，所述柔性电路板模组与所述图像传感器电连接。

11.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述防抖机构还包括一个或多个支撑件，所述支撑件位于所述第一载体和所述第二载体之间，所述支撑件用于间隔所述第一载体和所述第二载体。

12.根据权利要求1至7任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述第一防抖组件还包括：

对焦机构，与所述镜头连接，所述对焦机构用于驱动所述镜头移动。

13.根据权利要求12所述的摄像模组，其特征在于，所述第一防抖组件还包括外壳，所述对焦机构包括：

第二承载件，用于承载所述镜头；及

弹性结构，设置于所述第二承载件上并与所述外壳连接，所述弹性结构被配置为采用弹性作用力使得所述第二承载件带动所述镜头沿所述镜头的光轴方向移动。

14.根据权利要求13所述的摄像模组，其特征在于，所述对焦机构还包括：

第二磁性件，用于产生第二磁场，所述第二承载件位于所述第二磁场内；

第二导电件，在垂直于所述镜头的光轴方向上与所述第二磁性件相对设置，所述第二导电件在所述第二磁性件的作用下用于产生第二作用力，所述第二作用力和所述弹性作用力共同用于使所述第二承载件带动所述镜头沿所述镜头的光轴方向移动。

15.一种电子设备，其特征在于，包括壳体和如权利要求1至14任一项所述的摄像模组，所述摄像模组设置在壳体上。