CN115396599A - 音圈马达、摄像头模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种音圈马达、摄像头模组及电子设备。音圈马达包括壳体、对焦结构及防抖结构。对焦结构设置于壳体，并包括第一载体及第一驱动组件。防抖结构包括第二载体及第二驱动组件，第二载体为收容于第一载体的一体结构，并包括相接的第一子部和第二子部，第一子部用于收容镜片，第二子部用于安装第二驱动组件的部分结构。本申请的音圈马达利用第一驱动组件驱动第一载体沿镜片的光轴移动以对焦，利用第二驱动组件驱动第二载体在垂直于光轴的平面内移动或绕光轴转动以防抖，从而同时具备对焦功能和防抖功能。同时，防抖结构的第二载体既能安装镜片，又能安装第二驱动组件的部分结构，无需设置两个装载件，节省了内部的结构件，实现了小型化。

Description

音圈马达、摄像头模组及电子设备

技术领域

本申请涉及成像技术领域，特别涉及一种音圈马达、摄像头模组及电子设备。

背景技术

摄像头模组作为手机等电子设备常用的零部件，人们对其拍摄功能的要求也日益严苛，例如，在要求摄像头模组具备自动对焦功能的同时，还能具有防抖功能，以能在不同的拍摄场景下都能拍摄出高品质的图像。然而，为了实现自动对焦功能及防抖功能，摄像头模组通常会设置较多的结构件，导致摄像头模组尺寸较大，无法实现小型化。

发明内容

本申请的实施方式提供了一种音圈马达、摄像头模组及电子设备。

本申请实施方式的音圈马达包括壳体、对焦结构及防抖结构。所述对焦结构设置于所述壳体，所述对焦结构包括第一载体及第一驱动组件。所述防抖结构包括第二载体及第二驱动组件，所述第二载体为收容于所述第一载体的一体结构，并包括相接的第一子部和第二子部，所述第一子部用于收容镜片，所述第二子部用于安装所述第二驱动组件的部分结构。所述第一驱动组件用于驱动所述第一载体沿所述镜片的光轴移动以对焦。所述第二驱动组件用于驱动所述第二载体在垂直于所述光轴的平面内移动或绕所述光轴转动以防抖。

在某些实施方式中，所述第二载体为一体式注塑件。

在某些实施方式中，所述第一载体设有腔体，所述第二载体通过多个导引件承载于所述腔体的底部。

在某些实施方式中，所述腔体的底部朝所述第二载体的方向突出延伸有多个导引块，所述第二载体的底部内凹形成多个导引槽，多个所述导引槽与多个所述导引块对应，每个所述导引块伸入对应的所述导引槽内，并形成有导引腔，每个所述导引腔内装载一个所述导引件，所述导引件与所述导引槽的底面抵触，并能在所述导引腔内运动，所述导引腔的侧壁用于限定对应的所述导引件的运动行程。

在某些实施方式中，所述第二载体的底部朝所述第一载体的方向突出延伸有多个导引块，所述腔体的底部内凹形成多个导引槽，多个所述导引槽与多个所述导引块对应，每个所述导引块伸入对应的所述导引槽内，并形成有导引腔，每个所述导引腔内装载一个所述导引件，所述导引件与所述导引槽的底面抵触，并能在所述导引腔内运动，所述导引腔的侧壁用于限定对应的所述导引件的运动行程。

在某些实施方式中，所述壳体包括底座及外壳，所述外壳罩设安装于所述底座，所述对焦结构收容于所述底座内；所述第一驱动组件包括第一磁铁和第一线圈，所述第一磁铁和所述第一线圈中的一者设置于所述底座的侧壁，另一者设置于所述第一载体的侧壁，所述第一线圈通电与所述第一磁铁产生第一驱动力，所述第一驱动力用于驱动所述第一载体沿所述光轴移动以对焦。

在某些实施方式中，所述底座的侧壁的内侧设有导向件，所述第一载体的侧壁的外侧设有配合件，所述导向件与所述配合件配合，以引导所述第一载体沿所述光轴移动。

在某些实施方式中，所述壳体包括底座及外壳，所述外壳罩设安装于所述底座；所述第二驱动组件包括第二磁铁和第二线圈，所述第二磁铁和所述第二线圈中的一者设置于所述底座的侧壁，另一者设置于所述第二子部的侧壁，所述第二线圈通电与所述第二磁铁产生第二驱动力，所述第二驱动力用于驱动所述第二载体在垂直于所述光轴的平面内移动或绕所述光轴转动以防抖。

在某些实施方式中，所述音圈马达还包括固定结构。所述固定结构安装于所述第一载体，并用于限制所述第二载体随所述第一载体在所述光轴上朝所述镜片的物侧的移动。

在某些实施方式中，所述第一载体的侧壁的外侧设有多个结合件。所述固定结构包括阻挡件和连接件。所述阻挡件承载于所述第一载体的顶部，并设有与所述第二载体的所述镜片对应的通孔。多个所述连接件与多个所述结合件对应，并自所述阻挡件延伸，每个所述连接件与对应的所述结合件连接。

本申请实施方式的摄像头模组包括镜片和上述任一实施方式所述的音圈马达。所述镜片安装于所述第一子部。

本申请实施方式的电子设备包括本体和上述实施方式的摄像头模组，摄像头模组安装于所述本体。

本申请的音圈马达、摄像头模组和电子设备，利用第一驱动组件驱动第一载体沿镜片的光轴移动以对焦，及利用第二驱动组件驱动第二载体在垂直于光轴的平面内移动或绕光轴转动以防抖，从而同时具备对焦功能和防抖功能；同时，防抖结构的第二载体既能安装镜片，又能安装第二驱动组件的部分结构，无需设置两个装载件，节省了摄像头模组及电子设备内部的结构件，实现了小型化。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的音圈马达立体组装示意图；

图2是本申请某些实施方式的音圈马达的立体分解示意图；

图3是本申请某些实施方式的音圈马达中壳体的立体结构示意图；

图4是本申请某些实施方式的音圈马达中部分结构的立体分解示意图；

图5是本申请某些实施方式的音圈马达中部分结构的立体分解示意图；

图6是图1所示的音圈马达沿线VI-VI的截面示意图；

图7是本申请某些实施方式的摄像头模组的结构示意图；

图8是本申请某些实施方式的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的实施方式的不同结构。为了简化本申请的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。本申请的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。本申请的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

摄像头模组作为手机等电子设备常用的零部件，人们对其拍摄功能的要求也日益严苛，例如，在要求摄像头模组具备自动对焦功能的同时，还能具有防抖功能，以能在不同的拍摄场景下都能拍摄出高品质的图像。然而，为了实现自动对焦功能及防抖功能，摄像头模组通常会设置较多的结构件，导致摄像头模组尺寸较大，无法实现小型化。因此，为了解决此问题，本申请实施方式提供一种音圈马达10(图1所示)、摄像头模组100(图7所示)及电子设备1000(图8所示)。

请参阅图1及图2，本申请实施方式的音圈马达10包括壳体11、对焦结构13及防抖结构15。对焦结构13设置于壳体11，并包括第一载体131及第一驱动组件133。防抖结构15包括第二载体151及第二驱动组件153，第二载体151为收容于第一载体131的一体结构，并包括相接的第一子部1511和第二子部1513，第一子部1511用于收容镜片20，第二子部1513用于安装第二驱动组件153的部分结构。第一驱动组件133用于驱动第一载体131沿镜片20的光轴MM1移动以对焦。第二驱动组件153用于驱动第二载体151在垂直于光轴MM1的平面内移动或绕光轴MM1转动以防抖。

本申请实施方式的音圈马达10，利用第一驱动组件133驱动第一载体131沿镜片20的光轴MM1移动以对焦，及利用第二驱动组件153驱动第二载体151在垂直于光轴MM1的平面内移动或绕光轴MM1转动以防抖，从而同时具备对焦功能和防抖功能。同时，防抖结构15的第二载体151既能安装镜片20，又能安装第二驱动组件153的部分结构，进而无需设置两个装载件，节省了摄像头模组100(图7所示)及电子设备1000(图8所示)内部的结构件，实现了小型化。

下面结合附图对音圈马达10做进一步说明。

请参阅图3，在某些实施方式中，壳体11包括底座111及外壳113，外壳113罩设安装于底座111上。底座111包括底壁1111以及自底壁1111的边缘(周缘)朝向外壳113的方向延伸的侧壁1113。外壳113包括与底座111的形状相匹配的顶板1131以及自顶板1131的边缘(周缘)朝向底座111的方向延伸的侧板1133。外壳113与底座111连接，且外壳113与底座111共同形成收容空间115。请结合图2，对焦结构13和防抖结构15均设置于壳体11，且防抖结构15的第二载体151收容于对焦结构13。

在一些实施方式中，外壳113可以通过焊接和/或胶合等方式与底座111不可拆卸地连接。在另一些实施方式中，外壳113可以通过螺纹连接、卡扣连接、铰链连接等方式与底座111可拆卸连接，在此不作限制。在本申请实施方式中，外壳113与底座111通过卡扣的方式进行连接。例如，在外壳113的侧板1133上设置有结合件(图未示出)，在底座111的侧壁1113上设置有连接件(图未示出)，结合件与连接件配合，以使外壳113能够罩设安装于底座111上。需要说明的是，在某些实施方式中，结合件可以设置有多个，多个结合件设置于外壳113的一个或多个侧板1133上。对应地，连接件也可以设置有多个，多个连接件设置于底座111的一个或多个侧壁1113上。其中，结合件与连接件的数量关系可以是一对一，也可以是多对一。例如，一个结合件对应一个连接件；或多个结合件对应一个连接件；或多个结合件对应多个连接件。

请参阅图3，在某些实施方式中，壳体11上设置有可以让外界光线穿过的通光孔117，即，底座111的底壁1111与外壳113的顶板1131上均设置有通光孔117。其中，通光孔117可以是方形、圆形、三角形等任意形状。需要说明的是，在某些实施方式中，壳体11的形状可以为正方体、长方体、三棱柱、六棱柱等形状，在此不作限制，即，外壳113和底座111的形状也可以是正方体、长方体、三棱柱、六棱柱等形状。

请参阅图2及图4，在某些实施方式中，对焦结构13包括第一载体131和第一驱动组件133，对焦结构13的部分结构设置于壳体11的收容空间115内，具体地，第一载体131和第一驱动组件133中的一者设置于壳体11内，另一者设置于壳体11上。第一驱动组件133用于驱动第一载体131沿镜片20的光轴MM1移动以对焦。

请继续参阅图2及图4，在某些实施方式中，第一载体131包括底壁1311以及自底壁1311朝向外壳113的方向延伸的侧壁1313，第一载体131的底壁1311与第一载体131的侧壁1313共同形成腔体1315。第一载体131的侧壁1313的外侧设置有配合件132，对应地，底座111的侧壁1113的内侧设置有导向件112，导向件112与配合件132相互配合，以引导第一载体131沿镜片20的光轴MM1移动。本申请实施方式中，导向件112与配合件132的数量均包括两个，两个导向件112与两个配合件132形成两个导引组，两个导引组能够限制第一载体131在沿光轴MM1移动对焦过程中发生偏转和/或翻转，需要说明的是，偏转是指第一载体131绕光轴MM1在垂直光轴MM1的平面内的转动，翻转是指第一载体131绕该平面(垂直光轴MM1)的X轴或Y轴的转动。需要说明的是，在某些实施方式中，导向件112可以是导轨，对应地，配合件132可以是导向滚珠。即，第一载体131的侧壁1313的外侧设置有导向滚珠，底座111的侧壁1113的内侧设置有导轨，导轨与导向滚珠配合，使第一载体131在沿光轴MM1移动对焦过程中，转动(前述的偏转和/或翻转)得以限制，提升成像品质。替代性地，还可以是第一载体131的侧壁1313的外侧设有导轨，底座111的侧壁1113的内侧设有导向滚珠。在某些实施方式中，导向滚珠可以设置有一个或多个。本申请实施方式中，每个导轨中的导向滚珠可为多个，多个导向滚珠使得导引组的接触面更大，支点更为稳固，相较于每个导轨中只配合一个导向滚珠而言，导引作用更为稳定，第一载体131沿镜片20的光轴MM1移动的过程中发生晃动的程度大大降低，进而避免因较大晃动造成移动卡死的问题，保证对焦功能的正常实现。

在另一些实施方式中，导向件112可以是导杆，对应地，配合件132可以是导轨。即，第一载体131的侧壁1313的外侧设置有导轨，底座111的侧壁1113的内侧设置有导杆，导轨与导杆配合，使第一载体131在沿光轴MM1移动对焦过程中，转动(前述的偏转和/或翻转)得以限制，提升成像品质。替代性地，还可以是第一载体131的侧壁1313的外侧设有导杆，底座111的侧壁1113的内侧设有导轨。

请再次参阅图4，在某些实施方式中，第一驱动组件133包括相对设置的第一磁铁1331和第一线圈1333。第一磁铁1331或第一线圈1333中的一者设置于底座111的侧壁1113，另一者设置于第一载体131的侧壁1313，第一线圈1333通电与第一磁铁1331产生第一驱动力，第一驱动力用于驱动第一载体131沿光轴MM1(图2所示)移动以对焦。

在某些实施方式中，第一磁铁1331可以是永磁体(本身具有一个磁场)，例如钕铁硼磁铁、铁氧体磁铁、或铝镍钴磁铁等，在此不作限制。在第一线圈1333通电的情况下，第一线圈1333能够产生磁场，从而第一磁铁1331和第一线圈1333之间能够产生第一驱动力，第一驱动力驱动第一载体131沿光轴MM1移动，以实现对焦功能。

在某些实施方式中，第一磁铁1331可以通过嵌设、粘接、卡扣等方式设置于底座111的侧壁1113或第一载体131的侧壁1313中的一个，第一线圈1333可以直接通过嵌设、粘接、卡扣、螺纹连接、焊接等方式设置于底座111的侧壁1113或第一载体131的侧壁1313中的另一个上，再通过导电件(图未示出)与电路板118电性连接，第一线圈1333还可以形成于电路板118上而与电路板118电性连接，而电路板118再通过嵌设、粘接、卡扣、螺纹连接、焊接等方式设置于底座111的侧壁1113或第一载体131的侧壁1313中的另一个上。另外，第一磁铁1331与第一线圈1333间隔对应设置，以避免在第一载体131沿光轴MM1移动时，第一磁铁1331与第一线圈1333发生碰撞摩擦，从而导致第一磁铁1331和/或第一线圈1333损坏的问题，进而影响音圈马达10(图2所示)的正常工作。

在某些实施方式中，第一磁铁1331的数量可为一个，第一线圈1333也可为一个，第一磁铁1331与该第一线圈1333对应。在另一些实施方式中，第一磁铁1331可为多个，第一线圈1333也可以为多个，此时，第一磁铁1331与第一线圈1333可以是一对一，也可以是多对一。例如，一个第一磁铁1331对应一个第一线圈1333；或多个第一磁铁1331对应一个第一线圈1333。

在某些实施方式中，第一线圈1333产生的磁场的大小及方向可以根据第一线圈1333中通入的电流的大小及方向进行调整。第一磁铁1331与通电的第一线圈1333配合以产生第一驱动力，音圈马达10可通过对第一线圈1333中通入的电流的大小及方向进行调整，来调节第一载体131沿光轴MM1运动的距离以及运动的方向。其中，光轴MM1的方向包括光轴MM1的正向和光轴MM1的反向。光轴MM1的正向即由底座111指向外壳113的方向。光轴MM1的反向即由外壳113指向底座111的方向。音圈马达10可通过改变通入第一线圈1333的电流的方向，使第一磁铁1331和第一线圈1333之间产生的第一驱动力驱动第一载体131沿光轴MM1的正向或沿光轴MM1的反向移动；音圈马达10还可通过改变通入第一线圈1333的电流的大小，控制驱动第一载体131沿光轴MM1的正向或沿光轴MM1的反向移动的距离。

请参阅图2及图5，在某些实施方式中，防抖结构15包括第二载体151和第二驱动组件153。第二驱动组件153用于驱动第二载体151在垂直于光轴MM1的平面内移动或绕光轴MM1转动，以实现防抖功能。

具体地，在摄像头模组100工作的情况下，例如，对焦结构13开始工作时(代表摄像头模组100在工作)，第二驱动组件153能够驱动第二载体151在垂直于镜片20的光轴MM1的平面内移动和/或在光轴MM1的平面内绕镜片20的光轴MM1转动(前述的偏转)，进而抵消在对焦过程中镜片20在垂直光轴MM1的平面的X轴方向或Y轴方向上发生的抖动(偏移)及绕在XY平面内光轴MM1的抖动，以实现防抖功能。由于第一驱动组件133能够驱动对焦结构13的第一载体131沿镜片20的光轴MM1移动，以实现对焦功能；第二驱动组件153能够驱动第二载体151在垂直于光轴MM1的平面内移动和/或绕光轴MM1转动，以实现防抖功能，进而使得摄像头模组100(图7所示)能够同时实现对焦功能和防抖功能，提升拍摄效果。

请结合图4，在某些实施方式中，第二载体151设置于腔体1315内，且第二载体151通过多个导引件14承载于第一载体131的腔体1315的底部，并能够在垂直于光轴MM1的平面内移动和/或在该平面内绕光轴MM1进行轴向转动，进而抵消在对焦过程中镜片20在垂直光轴MM1的平面的X轴方向或Y轴方向上发生的抖动，以实现防抖功能。

请参阅图2及图4，在一个实施方式中，腔体1315的底部朝向第二载体151的方向上突出延伸有多个导引块1318，第二载体151的底部1517内凹形成多个导引槽1519，多个导引槽1519与多个导引块1318对应，请结合图6，每个导引块1318伸入对应的导引槽1519内，并形成有导引腔140，每个导引腔140内装载一个导引件14，导引件14与导引槽1519的底面抵触，并能在导引腔140内运动，导引腔140的侧壁用于限定对应的导引件14的运动行程。

请参阅图2及图5，具体地，第二载体151包括底部1517。第一载体131的底壁1311在朝向第二载体151的方向上突出延伸有多个导引块1318，第二载体151的底部1517朝背离第一载体131的方向上内凹，以形成多个导引槽1519。其中，多个导引槽1519与导引块1318对应设置。每个导引块1318伸入对应的导引槽1519后形成导引腔140，在每个导引腔140内设置有一个导引件14，导引件14能够分别与导引腔140的底部和导引槽1519的底面抵触，并能够在导引腔140内自由运动，进而使得第二载体151的第二子部1513能够承载于第一载体131的腔体1315的底部，并使得第二子部1513能够在第一载体131的底壁1311在垂直于光轴MM1的平面移动(包括X方向移动和Y方向移动)和/或在该平面内绕光轴MM1转动，进而抵消在对焦过程中镜片20在该平面内沿X轴方向或Y轴方向上的抖动，以实现防抖功能。

请结合图6，在某些实施方式中，每个导引块1318能够伸入对应的导引槽1519内，且导引块1318的侧壁与导引槽1519的侧壁抵触，进而限制第二载体151的运动行程，避免第二载体151的运动行程过大导致防抖功能失效甚至是第二载体151脱轨(脱离第一载体131)的问题。

请参阅图2、图4及图5，在某些实施方式中，设置于导引腔140内的导引件14可以是防抖滚珠，防抖滚珠能够在导引腔140内滚动，以使得第二载体151能够在垂直于镜片20的光轴MM1的平面内移动(包括X方向移动和Y方向移动，下同)和/或在该平面内绕光轴MM1转动。需要说明的是，在某些实施方式中，导引腔140在沿光轴MM1方向上的深度和导引槽1519沿光轴MM1方向上的深度小于导引件14的直径，以保证导引件14能够与导引腔140的底壁及导引槽1519的底壁接触。在本申请实施方式中，导引块1318与导引槽1519的数量均为四个，对应地，导引块1318中的导引件14的数量也为四个，导引块1318与导引槽1519分别设置于第一载体131和第二载体151的四个角落，以保证第二载体151能够稳定地移动。在其他实施方式中，导引块1318与导引槽1519的数量和位置可以根据具体需求进行设置。例如，在第一载体131和第二载体151沿垂直于光轴MM1的平面的截面形状为六边形的情况下，导引块1318与导引槽1519可以设置有六个，即，六个相对的导引块1318与导引槽1519分别设置于第一载体131和第二载体151的六个角落。可以理解的是，导引块1318与导引槽1519还可以设置于非角落处，例如设置于第一载体131的侧壁1313和第二载体151的第二子部1513的侧壁1515，也能保证第二载体151的移动更加稳定。

在另一个实施方式中，第二载体151的底部1517朝第一载体131的方向突出延伸有多个导引块，腔体1315的底部内凹形成多个导引槽，此时，同样地，多个导引槽也与多个导引块对应，每个导引块伸入对应的导引槽内，并形成有导引腔，每个导引腔内装载一个导引件，导引件与导引槽的底面抵触，并能在导引腔内运动，导引腔的侧壁用于限定对应的导引件的运动行程。

请参阅图5及图6，在某些实施方式中，第二载体151为一体式注塑件。

具体地，第二载体151包括相接的第一子部1511和第二子部1513。其中，第一子部1511用于收容镜片20，第二子部1513用于安装第二驱动组件153的部分结构。音圈马达100通过一体结构的第二载体151收容镜片20及安装第二驱动组件153的部分结构，能够避免因设置多个装载件，导致摄像头模组100(图7示)及电子设备1000(图8示)内部的结构件过多的问题，实现了音圈马达10、摄像头模组100(图7示)及电子设备1000(图8示)的小型化。此外，第二载体151为一体结构，能够减少音圈马达10的组装工序，提升生产效率。其中，镜片20与第二载体151也可以一体成型，例如，镜片20与第二载体151通过双色注塑成型工艺一体成型，其中，镜片20的材质与第二载体151的材质不同，镜片20为白料，第二载体151为黑料，具体地，在一个例子中，镜片20可采用透光率较高的树脂制成，而第二载体151采用透光率较低的树脂制成以能防漏光，或者第二载体151采用不要求高透光率的树脂制成，制成后再涂黑漆以达到防漏光效果。镜片20与第二载体151一体成型，能够简化组装工艺，提升生产效率。

目前的音圈马达通常会设置一个安装镜片20的结构件，及一个安装第二驱动组件的结构件，然后将两个结构件结合在一起。本申请中的第二载体151为一体式注塑成型件，成型后的第二载体151相较于两个结构件结合后的结构更加稳定，避免在防抖结构15工作的过程中发生损坏，而影响音圈马达10的正常工作。此外，第二载体151为一体式注塑件，还能够增强第二载体151的防尘防水效果，避免外界的水或灰尘等杂质进入第二载体151的内部，导致第二载体151内部的镜片20及其他结构受到污染，影响摄像头模组100(图7所示)的成像效果。

另外，需要说明的是，在另一些实施方式中，第二载体151的材质可以采用热塑性塑料制成，例如聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯等；第二载体151的材质还可以采用热固性塑料制成，例如酚醛树脂、脲醛树脂等，采用塑料材质能够减轻第二载体151的整体重量，降低音圈马达10的功耗，且降低生产成本。本申请实施方式中，第二载体151的材质为热塑性塑料，其中，第一子部1511和第二子部1513可以由相同类型的热塑性塑料一体式注塑成型，也可以采用不同的热塑性塑料一体式注塑成型，例如采用双色成型工艺。当然，第二载体151的材质也可以采用金属材料制成，例如铝合金等，采用金属材料能够增强第二载体151的支撑性与稳定性，避免因第二载体151损坏影响音圈马达10的正常工作。

请参阅图5，在某些实施方式中，第二驱动组件153包括相对设置的第二磁铁1531和第二线圈1533。第二磁铁1531和第二线圈1533中的一者设置于底座111的侧壁1113上，另一者设置于第二载体151的第二子部1513的侧壁1515上。第二线圈1533通电与第二磁铁1531产生第二驱动力，第二驱动力用于驱动第二载体151在垂直于镜片20的光轴MM1的平面内移动和/或在该平面内绕镜片20的光轴MM1转动，进而抵消镜片20在垂直光轴MM1的平面的X轴方向或Y轴方向上发生的抖动，，或绕光轴MM1的抖动，以实现防抖功能。

具体地，请结合图2，第二磁铁1531可以通过嵌设、粘接、卡扣等方式设置于底座111的侧壁1113或第二子部1513的侧壁1515中的一个，第二线圈1533可以直接通过嵌设、粘接、卡扣、螺纹连接、焊接等方式设置于底座111的侧壁1113或第二子部1513的侧壁1515中的另一个上，再通过导电件与电路板(图未示)电性连接，第二线圈1533还可以形成于电路板上而与电路板电性连接，而电路板再通过嵌设、粘接、卡扣、螺纹连接、焊接等方式设置于底座111的侧壁1113或第二子部1513的侧壁1515中的另一个上。其中，第二磁铁1531和第二线圈1533可以间隔对应设置，以避免在第一载体131沿光轴MM1移动时，第二磁铁1531与第二线圈1533发生碰撞摩擦，从而导致第二磁铁1531和/或第二线圈1533损坏的问题，进而影响音圈马达10的正常工作。

在某些实施方式中，在第二磁铁1531或第二线圈1533通过嵌设的方式设置于第二子部1513的侧壁1515上的情况下，第二载体151可与第二磁铁1531或第二线圈1533通过两次注塑以形成一体结构。首先，注塑以形成第二载体151的基础结构(前述的一体式注塑件)，该基础结构在与底座111的侧壁1113上的第二磁铁1531或第二线圈1533对应的位置处留出安装空间(图未示出)。接着，将第二磁铁1531或第二线圈1533设置于安装空间中。然后，基础结构与第二磁铁1531，或基础结构与第二线圈1533，进行第二次注塑以用与基础结构的材料相同的材料将第二磁铁1531或第二线圈1533完全包裹，从而使第二磁铁1531或第二线圈1533嵌设于第二子部1513的侧壁1515中。需要说明的是，在某些实施方式中，第二磁铁1531或第二线圈1533可以通过SMT(Surface Mounted Technology)贴片工艺安装于安装空间中。

在某些实施方式中，第二磁铁1531可以是永磁体(本身具有一个磁场)，例如钕铁硼磁铁、铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁等，在此不作限制。在第二线圈1533通电的情况下，第二线圈1533能够产生磁场，从而第二磁铁1531和第二线圈1533之间能够产生第二驱动力，第二驱动力驱动第二载体151在垂直于镜片20的光轴MM1的平面移动和/或在该平面内绕镜片20的光轴MM1转动，以实现防抖功能。

请再次参阅图5，在某些实施方式中，第二磁铁1531包括多个，多个第二磁铁1531分别设置于垂直于光轴MM1的平面的X轴方向和Y轴方向上。即，多个第二磁铁1531分别设置于X轴方向和Y轴方向上的底座111的侧壁1113或第二子部1513的侧壁1515中的一者，对应地，第二线圈1533也可以设置有多个，多个第二线圈1533分别设置于X轴方向和Y轴方向上的底座111的侧壁1113或第二子部1513的侧壁1515中的另一个。其中，第二磁铁1531与第二线圈1533的数量关系可以是一对一，也可以是多对一。例如，一个第二磁铁1531对应一个第二线圈1533；或多个第二磁铁1531对应一个第二线圈1533。

在某些实施方式中，第二线圈1533产生的磁场的大小及方向可以根据第二线圈1533中通入的电流的大小及方向进行调整。第二磁铁1531与通电的第二线圈1533配合产生第二驱动力，音圈马达10可通过对第二线圈1533中通入的电流的大小及方向进行调整，来调节第二载体151在X轴方向和Y轴方向上的运动距离和方向，以及在XY平面内绕光轴MM1转动的角度及方向。

请参阅图2，在某些实施方式中，音圈马达10还包括固定结构17。固定结构17安装于第一载体131，并用于限制第二载体151随第一载体131在光轴MM1上朝镜片20的物侧的移动。

具体地，固定结构17设置于壳体11的收容空间115(图3所示)中，且固定结构17可拆卸地与第一载体131连接，以避免在对第二载体151的XY平面内移动或在XY平面内绕光轴MM1转动进行抖动补偿时，第二载体151带动第一载体131一起在光轴MM1上朝镜片20的物侧的移动，而偏离对焦清晰的位置，从而保证摄像头模组100(图7所示)的成像效果较佳。

请结合图4及图5，在某些实施方式中，固定结构17包括阻挡件171及自阻挡件171的边缘(周缘)朝向第一载体131的方向延伸的连接件173。阻挡件171承载于第二子部1513的顶壁1516。对应地，第一载体131的侧壁1313的外侧设置有多个结合件1317，每个连接件173与对应的结合件1317连接，以限制第二载体151带动第一载体131在光轴MM1上朝镜片20的物侧的移动。需要说明的是，在某些实施方式中，结合件1317可以设置有多个，多个结合件1317设置于第一载体131的一个或多个侧壁1313的外侧。对应地，连接件173也可以设置有多个，多个连接件173设置于阻挡件171的边缘(周缘)。其中，结合件1317与连接件173的数量关系可以是一对一，也可以是多对一。例如，一个结合件1317对应一个连接件173；或多个结合件1317对应一个连接件173；或多个结合件1317对应多个连接件173。

请参阅图2，在某些实施方式中，阻挡件171上还设置有与第二载体151的镜片20对应的通孔175，使第二载体151的第一子部1511能够通过通孔175穿设于阻挡件171，以使外界光线能够依次经过通光孔117及通孔175后进入第一子部1511的镜片20中。

请参阅图7，本申请还提供一种摄像头模组100。摄像头模组100可包括上述任一实施方式的音圈马达10以及镜片20，镜片20安装于第一子部1511。

请结合图3，在某些实施方式中，镜片20的数量可以为一个或多个，其中，一个或多个镜片20均设置于第一子部1511，多个镜片20能够相互矫正过滤入射至其上的外界光线，进而在外界光线通过镜片20时，多个镜片20层层过滤杂光(例如红外光)，以提升摄像头模组100的成像效果。需要说明的是，在某些实施方式中，镜片20可以是球面镜片、非球面镜片、自由曲面镜片等，在此不作限制。镜片20的材质为塑胶或者玻璃，或者为塑胶和玻璃的混合材质，在此不作限制。其中，多个镜片20可以在第一子部1511内固定设置；多个镜片20还可以在第一子部1511内沿光轴MM1运动(例如额外设置致动器来驱动相应的镜片20移动)，来实现变焦或精对焦，从而提升摄像头模组100的成像效果。

请参阅图2及图7，组装摄像头模组100时，首先，第一线圈1333或第一磁铁1331中的一者设置于第一载体131，另一者设置于底座111上。然后，装载有第一线圈1333或第一磁铁1331中一者的第一载体131设置于装载有第一线圈1333或第一磁铁1331中另一者的底座111中。接着，第二线圈1533或第二磁铁1531中的一者设置于第二子部1513，另一者设置于底座111上。再然后，安装有第二线圈1533或第二磁铁1531的第二载体151设置于第一载体131中，其中，镜片20可与第二载体151的第一子部1511一体成型。之后，固定结构17安装于第一载体131，以限制第一载体131带动第二载体151在光轴MM1上朝镜片20的物侧的移动。最后，外壳113罩设于底座111上，以完成组装。

在摄像头模组100对焦时，第一驱动组件133的第一线圈1333通电，以与第一磁铁1331共同产生第一驱动力，第一驱动力驱动第一载体131沿光轴MM1移动，以带动防抖结构15及设置于防抖结构15中的镜片20一并沿光轴MM1移动，以实现对焦功能。

在摄像头模组100进行防抖时，若镜片20沿X轴或Y轴发生移动或在XY平面内绕光轴MM1发生转动，则可以通过对第二驱动组件153的第二线圈1533通电，以使其与第二磁铁1531相互作用产生第二驱动力，第二驱动力驱动第二载体151沿X轴或Y轴反向移动或在XY平面内绕光轴MM1反向转动，进而补偿镜片20在X轴或Y轴上的移动偏移量或在XY平面内绕光轴MM1转动的转动偏移量，进而实现防抖功能。例如，镜片20沿X轴的正向移动了5mm，则可以通过对第二驱动组件153的第二线圈1533通电，以使第二线圈1533产生磁场，并与第二磁铁1531的磁场发生作用，从而产生第二驱动力，第二驱动力驱动第二载体151沿X轴的反向移动5mm，从而补偿镜片20沿X轴的移动偏移量，最终实现防抖功能。

请参阅图2及图7，本申请实施方式的摄像头模组100，利用第一驱动组件133驱动第一载体131沿镜片20的光轴MM1移动以对焦，及利用第二驱动组件153驱动第二载体151在垂直于光轴MM1的平面内移动或绕光轴MM1转动以防抖，从而同时具备对焦功能和防抖功能；同时，防抖结构15的第二载体151既能安装镜片20，又能安装第二驱动组件153的部分结构，无需设置两个装载件，节省了摄像头模组100内部的结构件，实现了摄像头模组100的小型化。

请参阅图8，本申请实施方式的电子设备1000包括上述任一实施方式的摄像头模组100和本体200。摄像头模组100安装于本体200。

具体地，电子设备1000可以为手机、平板电脑、相机、个人数字助理、穿戴式设备、智能机器人、智能车辆等，其中，穿戴式设备包括智能手环、智能手表、智能眼镜等。摄像头模组100可以安装于本体200上，或者安装于本体200内，在此不作限制。

请结合图2，本申请实施方式的电子设备1000，利用第一驱动组件133驱动第一载体131沿镜片20的光轴MM1移动以对焦，及利用第二驱动组件153驱动第二载体151在垂直于光轴MM1的平面内移动或在该平面内绕光轴MM1转动以防抖，从而同时具备对焦功能和防抖功能。并且防抖结构15的第二载体151既能安装镜片20，又能安装第二驱动组件153的部分结构，无需设置两个装载件，节省了摄像头模组100及电子设备1000内部的结构件，实现了摄像头模组100及电子设备1000的小型化。

另外，在音圈马达10中，通过在腔体1315的底部或第二载体151的底部1517设置导引块1318，对应地，在第二载体151的底部1517或腔体1315的底部设置导引槽1519，以使第二载体151承载于腔体1315的底部，从而减小第一载体131与第二载体151在光轴MM1方向上的高度，以使音圈马达10更加轻薄，进一步实现摄像头模组100及电子设备1000的小型化。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种音圈马达，其特征在于，包括：

壳体；

对焦结构，设置于所述壳体，所述对焦结构包括第一载体及第一驱动组件；

防抖结构，包括第二载体及第二驱动组件，所述第二载体为收容于所述第一载体的一体结构，并包括相接的第一子部和第二子部，所述第一子部用于收容镜片，所述第二子部用于安装所述第二驱动组件的部分结构；

所述第一驱动组件用于驱动所述第一载体沿所述镜片的光轴移动以对焦；所述第二驱动组件用于驱动所述第二载体在垂直于所述光轴的平面内移动或绕所述光轴转动以防抖。

2.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述第二载体为一体式注塑件。

3.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述第一载体设有腔体，所述第二载体通过多个导引件承载于所述腔体的底部。

4.根据权利要求3所述的音圈马达，其特征在于，所述腔体的底部朝所述第二载体的方向突出延伸有多个导引块，所述第二载体的底部内凹形成多个导引槽，多个所述导引槽与多个所述导引块对应，每个所述导引块伸入对应的所述导引槽内，并形成有导引腔，每个所述导引腔内装载一个所述导引件，所述导引件与所述导引槽的底面抵触，并能在所述导引腔内运动，所述导引腔的侧壁用于限定对应的所述导引件的运动行程；或

所述第二载体的底部朝所述第一载体的方向突出延伸有多个导引块，所述腔体的底部内凹形成多个导引槽，多个所述导引槽与多个所述导引块对应，每个所述导引块伸入对应的所述导引槽内，并形成有导引腔，每个所述导引腔内装载一个所述导引件，所述导引件与所述导引槽的底面抵触，并能在所述导引腔内运动，所述导引腔的侧壁用于限定对应的所述导引件的运动行程。

5.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述壳体包括底座及外壳，所述外壳罩设安装于所述底座，所述对焦结构收容于所述底座内；所述第一驱动组件包括第一磁铁和第一线圈，所述第一磁铁和所述第一线圈中的一者设置于所述底座的侧壁，另一者设置于所述第一载体的侧壁，所述第一线圈通电与所述第一磁铁产生第一驱动力，所述第一驱动力用于驱动所述第一载体沿所述光轴移动以对焦。

6.根据权利要求5所述的音圈马达，其特征在于，所述底座的侧壁的内侧设有导向件，所述第一载体的侧壁的外侧设有配合件，所述导向件与所述配合件配合，以引导所述第一载体沿所述光轴移动。

7.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述壳体包括底座及外壳，所述外壳罩设安装于所述底座；所述第二驱动组件包括第二磁铁和第二线圈，所述第二磁铁和所述第二线圈中的一者设置于所述底座的侧壁，另一者设置于所述第二子部的侧壁，所述第二线圈通电与所述第二磁铁产生第二驱动力，所述第二驱动力用于驱动所述第二载体在垂直于所述光轴的平面内移动或绕所述光轴转动以防抖。

8.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述音圈马达还包括：

固定结构，安装于所述第一载体，并用于限制所述第二载体随所述第一载体在所述光轴上朝所述镜片的物侧的移动。

9.根据权利要求8所述的音圈马达，其特征在于，所述第一载体的侧壁的外侧设有多个结合件；所述固定结构包括：

阻挡件，承载于所述第一载体的顶部，并设有与所述第二载体的所述镜片对应的通孔；及

与多个所述结合件对应的多个连接件，自所述阻挡件延伸，每个所述连接件与对应的所述结合件连接。

10.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

权利要求1-9任意一项所述的音圈马达；及

镜片，所述镜片安装于所述第一子部。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

本体；和

权利要求10所述的摄像头模组，所述摄像头模组安装于所述本体。

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