CN115396600A - 音圈马达、摄像头模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种音圈马达、摄像头模组及电子设备。音圈马达包括壳体及防抖结构，防抖结构包括安装镜头并收容于壳体的载体及驱动组件。驱动组件包括装于载体的第一磁铁和装于壳体的第一线圈，第一线圈通电与第一磁铁产生驱动力，以驱动载体在垂直于镜头的光轴的平面内移动或该平面内绕光轴转动以防抖，第一磁铁为异形结构，且相对两端的厚度大于相对两端之间的中间部分的厚度。本申请的异形结构的第一磁铁的相对两端的厚度大于中间部分的厚度，安装异形结构的第一磁铁的载体的侧壁可朝较薄的中间部分凸出，相较于相同壁厚的该侧壁而言，镜头能更靠近壳体的外侧，由此能减小音圈马达在异形结构的第一磁铁至对应的第一线圈方向上的尺寸，实现小型化。

Description

音圈马达、摄像头模组和电子设备

技术领域

本申请涉及成像技术领域，特别涉及一种音圈马达、摄像头模组和电子设备。

背景技术

摄像头模组作为手机等电子设备常用的零部件，人们对其拍摄功能的要求也日益严苛，例如，要求摄像头模组具备防抖功能，以能拍摄出高品质的图像。然而，为了实现防抖功能，摄像头模组通常会采用磁铁，为了满足一定的驱动力和中心回复力，磁铁的厚度需要在一定范围内，导致摄像头模组在垂直光轴的平面上的尺寸较大，无法实现小型化。

发明内容

本申请的实施方式提供了一种音圈马达、摄像头模组和电子设备。

本申请实施方式的音圈马达包括壳体及防抖结构。所述防抖结构包括载体及驱动组件。所述载体收容于壳体，并用于安装镜头。所述驱动组件包括对应的第一磁铁和第一线圈，所述第一磁铁安装于所述载体，所述第一线圈安装于所述壳体。所述第一线圈通电与对应的所述第一磁铁产生驱动力，所述驱动力用于驱动所述载体在垂直于所述镜头的光轴的平面内移动或在该平面内绕所述光轴转动以防抖。至少一个所述第一磁铁为异形结构，且相对两端的厚度大于相对两端之间的中间部分的厚度。

在某些实施方式中，异形结构的所述第一磁铁的相对两端的厚度相同，所述中间部分等厚度。

在某些实施方式中，所述第一磁铁的数量包括两个，两个所述第一磁铁分别设置于所述载体的相邻两侧，两个所述第一磁铁均为异形结构。

在某些实施方式中，所述第一磁铁的数量包括两个，两个所述第一磁铁中的一个为异形结构，另一个为矩形结构。

在某些实施方式中，所述壳体包括底座和罩设于所述底座的外壳；异形结构的所述第一磁铁为一体结构；所述第一线圈的数量包括两个，两个所述第一线圈分别设置于所述底座的相邻两侧；每个所述第一线圈对应一个所述第一磁铁。

在某些实施方式中，所述壳体包括底座和罩设于所述底座的外壳；所述第一线圈的数量包括四个，四个所述第一线圈均匀分布于所述底座的相邻两侧；位于所述底座同一侧的两个所述第一线圈对应一个所述第一磁铁。

在某些实施方式中，异形结构的所述第一磁铁包括第一磁性区、第二磁性区及连接所述第一磁性区和所述第二磁性区的无磁区，位于所述底座同一侧的两个所述第一线圈分别与所述第一磁性区及所述第二磁性区对应，所述第一磁性区和所述第二磁性区的磁极设置相反；异形结构的所述第一磁铁为一体结构；或异形结构的所述第一磁铁为多个分体结构结合而成。

在某些实施方式中，所述载体安装有异形结构的所述第一磁铁的侧壁包含塑料本体及嵌设于所述塑料本体的磁性金属片，异形结构的所述第一磁铁吸附于所述磁性金属片上。

在某些实施方式中，所述驱动组件还包括回复件，所述回复件设置于异形结构的所述第一磁铁的底部，并在所述第一线圈停止通电时提供回复力，所述回复力用于带动所述载体回到中心位置。

在某些实施方式中，所述载体为一体结构并包括相接的第一子部和第二子部，所述第一子部用于收容所述镜头的镜片，所述第二子部用于安装所述第一磁铁。

本申请实施方式的摄像头模组包括镜头和上述任一实施方式所述的音圈马达。所述镜头安装于所述防抖结构的载体。

本申请实施方式的电子设备包括本体和上述实施方式的摄像头模组，所述摄像头模组安装于所述本体。

本申请的音圈马达、摄像头模组和电子设备中，防抖结构中的至少一个第一磁铁为异形结构，该异形结构的第一磁铁的相对两端的厚度大于相对两端之间的中间部分的厚度，安装异形结构的第一磁铁的载体的侧壁可朝较薄的中间部分凸出，相较于相同壁厚的该侧壁而言，镜头能更靠近壳体的外侧，由此能够减小音圈马达在异形结构的第一磁铁至对应的第一线圈方向上的尺寸，进而减小摄像头模组在垂直光轴的平面上的尺寸，实现小型化。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的音圈马达的立体组装示意图；

图2是本申请某些实施方式的音圈马达的立体分解示意图；

图3是图1所示的音圈马达沿线III-III的截面示意图；

图4是本申请某些实施方式的音圈马达中防抖结构的立体分解示意图；

图5是本申请某些实施方式的音圈马达中防抖结构的驱动组件的立体分解示意图；

图6是图5所示的驱动组件的平面结构示意图；

图7是本申请某些实施方式的音圈马达的平面结构示意图；

图8是本申请某些实施方式的摄像头模组的立体组装示意图；

图9是本申请某些实施方式的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

摄像头模组作为手机等电子设备常用的零部件，人们对其拍摄功能的要求也日益严苛，例如，要求摄像头模组具备防抖功能，以能拍摄出高品质的图像。然而，为了实现防抖功能，摄像头模组通常会采用磁铁，为了满足一定的驱动力和中心回复力，磁铁的厚度需要在一定范围内，导致摄像头模组在垂直光轴的平面上的尺寸较大，无法实现小型化。因此，为了解决此问题，本申请实施方式提供一种音圈马达10(图1所示)、摄像头模组100(图8所示)及电子设备1000(图9所示)。

请参阅图1及图2，本申请实施方式的音圈马达10包括壳体11及防抖结构15。防抖结构15包括载体151及驱动组件153。载体151收容于壳体11，并用于安装镜头20。驱动组件153包括对应的第一磁铁1531和第一线圈1533，第一磁铁1531安装于载体151，第一线圈1533安装于壳体11。第一线圈1533通电与对应的第一磁铁1531产生驱动力，驱动力用于驱动载体151在垂直于镜头20的光轴MM1的平面内移动或在该平面内绕光轴MM1转动以防抖。请结合图6，至少一个第一磁铁1531为异形结构，且相对两端15311、15313的厚度大于相对两端15311、15313之间的中间部分15315的厚度。

本申请的音圈马达10中，防抖结构15中的至少一个第一磁铁1531为异形结构，该异形结构的第一磁铁1531的相对两端15311、15313的厚度大于相对两端15311、15313之间的中间部分15315的厚度，安装异形结构的第一磁铁1531的载体151的侧壁1515可朝较薄的中间部分凸出，相较于相同壁厚的该侧壁而言，镜头20能更靠近壳体10的外侧，由此能够减小音圈马达10在异形结构的第一磁铁1531至对应的第一线圈1533方向(X轴方向或Y方向)上的尺寸，进而减小摄像头模组100(图8所示)在垂直光轴MM1的平面上的尺寸，实现小型化。需要说明的是，XY平面即为垂直于镜头20的光轴MM1的平面，光轴MM1方向通常为音圈马达10的高度/厚度方向，X轴方向为音圈马达10的长度方向，Y轴方向为音圈马达10的宽度方向；或者X轴方向为音圈马达10的宽度方向，Y轴方向为音圈马达10的长度方向。

下面结合附图对音圈马达10做进一步说明。

请参阅图2，音圈马达10还可包括对焦结构13，对焦结构13和防抖结构15均设置于壳体11。

请参阅图1及2，在某些实施方式中，壳体11包括底座111及外壳113，外壳113罩设安装于底座111上。底座111包括底壁1111以及自底壁1111的边缘(周缘)朝向外壳113的方向延伸的侧壁1113。外壳113包括与底座111的形状相匹配的顶板1131以及自顶板1131的边缘(周缘)朝向底座111的方向延伸的侧板1133。外壳113与底座111连接，且外壳113与底座111共同形成收容空间115。对焦结构13和防抖结构15均设置于壳体11，且防抖结构15的载体151收容于对焦结构13。

在一些实施方式中，外壳113可以通过焊接和/或胶合等方式与底座111不可拆卸地连接。在另一些实施方式中，外壳113可以通过螺纹连接、卡扣连接、铰链连接等方式与底座111可拆卸连接，在此不作限制。在本申请实施方式中，外壳113与底座111通过卡扣的方式进行连接。例如，在外壳113的侧板1133上设置有结合件(图未示)，在底座111的侧壁1113上设置有连接件(图未示)，结合件与连接件配合，以使外壳113能够罩设安装于底座111上。需要说明的是，在某些实施方式中，结合件可为多个，多个结合件设置于外壳113的一个或多个侧板1133上。对应地，连接件也可为多个，多个连接件设置于底座111的一个或多个侧壁1113上。其中，结合件与连接件可以是一对一，也可以是多对一。例如，一个结合件对应一个连接件；或多个结合件对应一个连接件；或多个结合件对应多个连接件。

请参阅图2，在某些实施方式中，壳体11上设置有可以让外界光线穿过的通光孔117，即，底座111的底壁1111与外壳113的顶板1131上均设置有通光孔117。其中，通光孔117可以是方形、圆形、三角形等任意形状。需要说明的是，在某些实施方式中，壳体11的形状可以为正方体、长方体、三棱柱、六棱柱等形状，在此不作限制，即，外壳113和底座111的形状也可以是正方体、长方体、三棱柱、六棱柱等形状。

请继续参阅图2，在某些实施方式中，对焦结构13包括载具131和驱动器件133，对焦结构13的部分结构设置于壳体11的收容空间115内，具体地，载具131和驱动器件133中的一者设置于壳体11内，另一者设置于壳体11上。驱动器件133用于驱动载具131沿镜头20的光轴MM1移动以对焦。

请还继续参阅图2，在某些实施方式中，载具131包括底壁1311以及自底壁1311朝向外壳113的方向延伸的侧壁1313，载具131的底壁1311与载具131的侧壁1313共同形成腔体1315。载具131的侧壁1313的外侧设置有配合件132，对应地，底座111的侧壁1113的内侧设置有导向件112，导向件112与配合件132相互配合，以引导载具131沿镜头20的光轴MM1移动。本申请实施方式中，导向件112与配合件132的数量均包括两个，两个导向件112与两个配合件132形成两个导引组，两个导引组能够限制载具131在沿光轴MM1移动对焦过程中发生偏转和/或翻转，需要说明的是，偏转是指载具131绕光轴MM1在XY平面内的转动，翻转是指载具131绕XY平面的X轴或Y轴的转动。需要说明的是，在某些实施方式中，导向件112可以是导轨，对应地，配合件132可以是导向滚珠。即，载具131的侧壁1313的外侧设置有导向滚珠，底座111的侧壁1113的内侧设置有导轨，导轨与导向滚珠配合，使载具131在沿光轴MM1移动对焦过程中，转动(前述的偏转和/或翻转)得以限制，提升成像品质。替代性地，还可以是载具131的侧壁1313的外侧设有导轨，底座111的侧壁1113的内侧设有导向滚珠。在某些实施方式中，导向滚珠可为一个或多个。本申请实施方式中，每个导轨中的导向滚珠可为多个，多个导向滚珠使导引组的接触面更大，支点更为稳固，相较于每个导轨中只配合一个导向滚珠而言，导引作用更为稳定，载具131沿镜头20的光轴MM1移动的过程中发生晃动的程度大大降低，进而避免因较大晃动造成移动卡死的问题，保证对焦功能的正常实现。

在另一些实施方式中，导向件112可以是导杆，对应地，配合件132可以是导轨。即，载具131的侧壁1313的外侧设置有导轨，底座111的侧壁1113的内侧设置有导杆，导轨与导杆配合，使载具131在沿光轴MM1移动对焦过程中，转动(前述的偏转和/或翻转)得以限制，提升成像品质。替代性地，还可以是载具131的侧壁1313的外侧设有导杆，底座111的侧壁1113的内侧设有导轨。

请参阅图2，在某些实施方式中，驱动器件133包括相对设置的第二磁铁1331和第二线圈1333。第二磁铁1331或第二线圈1333中的一者设置于底座111的侧壁1113，另一者设置于载具131的侧壁1313，第二线圈1333通电与第二磁铁1331产生致动力，致动力用于驱动载具131沿光轴MM1(图1所示)移动以对焦。

在某些实施方式中，第二磁铁1331可以是永磁体(本身具有一个磁场)，例如钕铁硼磁铁、铁氧体磁铁、或铝镍钴磁铁等，在此不作限制。在第二线圈1333通电的情况下，第一线圈1333能够产生磁场，从而第二磁铁1331和第二线圈1333之间能够产生致动力，致动力驱动载具131沿光轴MM1移动，以实现对焦功能。

在某些实施方式中，第二磁铁1331可以通过嵌设、粘接、卡扣等方式设置于底座111的侧壁1113或载具131的侧壁1313中的一个，第二线圈1333可以直接通过嵌设、粘接、卡扣、螺纹连接、焊接等方式设置于底座111的侧壁1113或载具131的侧壁1313中的另一个上，再通过导电件(图未示)与电路板118电性连接，第二线圈1333还可以形成于电路板118上而与电路板118电性连接，而电路板118再通过嵌设、粘接、卡扣、螺纹连接、焊接等方式设置于底座111的侧壁1113或载具131的侧壁1313中的另一个上。另外，第二磁铁1331与第二线圈1333间隔对应设置，以避免在载具131沿光轴MM1移动时，第二磁铁1331与第二线圈1333发生碰撞摩擦，从而导致第二磁铁1331和/或第二线圈1333损坏的问题，进而影响音圈马达10的正常工作。

在某些实施方式中，第二磁铁1331的数量可为一个，第二线圈1333也可为一个，第二磁铁1331与该第二线圈1333对应。在另一些实施方式中，第二磁铁1331可为多个，第二线圈1333也可以为多个，此时，第二磁铁1331与第二线圈1333可以是一对一，也可以是多对一。例如，一个第二磁铁1331对应一个第二线圈1333；或多个第二磁铁1331对应一个第二线圈1333。

在某些实施方式中，第二线圈1333产生的磁场的大小及方向可以根据第二线圈1333中通入的电流的大小及方向进行调整。第二磁铁1331与通电的第二线圈1333配合以产生致动力，音圈马达10可通过对第二线圈1333中通入的电流的大小及方向进行调整，来调节载具131沿光轴MM1运动的距离以及运动的方向。其中，光轴MM1的方向包括光轴MM1的正向和光轴MM1的反向。光轴MM1的正向为镜头20的像侧至物侧的方向。光轴MM1的反向为镜头20的物侧至像侧的方向。音圈马达10可通过改变通入第二线圈1333的电流的方向，使第二磁铁1331和第二线圈1333之间产生的致动力驱动载具131沿光轴MM1的正向或沿光轴MM1的反向移动；音圈马达10还可通过改变通入第二线圈1333的电流的大小，控制驱动载具131沿光轴MM1的正向或沿光轴MM1的反向移动的距离。

请继续参阅图2，在某些实施方式中，防抖结构15包括载体151和驱动组件153。驱动组件153用于驱动载体151在XY平面内移动或在XY平面内绕光轴MM1转动，以实现防抖功能。

具体地，在摄像头模组100工作的情况下，例如，对焦结构13开始工作时(代表摄像头模组100在工作)，驱动组件153能够驱动载体151在XY平面内移动和/或在XY平面内绕镜头20的光轴MM1转动(前述的偏转)，进而抵消在对焦过程中镜头20在XY平面的X轴方向或Y轴方向上发生的抖动(偏移)及绕在XY平面内光轴MM1的抖动，以实现防抖功能。由于驱动器件133能够驱动对焦结构13的载具131沿镜头20的光轴MM1移动，以实现对焦功能；驱动组件153能够驱动载体151在XY平面内移动和/或在XY平面内绕光轴MM1转动，以实现防抖功能，进而使摄像头模组100(图8所示)能够同时实现对焦功能和防抖功能，提升拍摄效果。

请还参阅图2，在某些实施方式中，载体151设置于腔体1315内，且载体151通过多个导引件14承载于载具131的腔体1315的底部，并能够在XY平面内移动和/或在XY平面内绕光轴MM1转动，进而抵消在对焦过程中镜头20在XY平面的X轴方向或Y轴方向上发生的抖动，以实现防抖功能。

请参阅图2及图3，在一个实施方式中，腔体1315的底部朝向载体151的方向上突出延伸有多个导引块1318，载体151的底部1517内凹形成多个导引槽1519，多个导引槽1519与多个导引块1318对应，每个导引块1318伸入对应的导引槽1519内，并形成有导引腔140，每个导引腔140内装载一个导引件14，导引件14与导引槽1519的底面抵触，并能在导引腔140内运动，导引腔140的侧壁用于限定对应的导引件14的运动行程。

请参阅图2及图3，具体地，载体151包括底部1517。载具131的底壁1311在朝向载体151的方向上突出延伸有多个导引块1318，载体151的底部1517朝背离载具131的方向上内凹，以形成多个导引槽1519。其中，多个导引槽1519与导引块1318对应设置。每个导引块1318伸入对应的导引槽1519后形成导引腔140，在每个导引腔140内设置有一个导引件14，导引件14能够分别与导引腔140的底部和导引槽1519的底面抵触，并能够在导引腔140内自由运动，进而使载体151能够承载于载具131的腔体1315的底部，并使载体151能够在载具131的底壁1311上在XY平面内移动(包括X方向移动和Y方向移动)和/或在XY平面内绕光轴MM1转动，进而抵消在对焦过程中镜头20在XY平面内沿X轴方向或Y轴方向上的抖动，以及绕光轴MM1的偏转，以实现防抖功能。

请参阅图3，在某些实施方式中，每个导引块1318能够伸入对应的导引槽1519内，且导引块1318的侧壁与导引槽1519的侧壁抵触，而限制载体151的运动行程，避免载体151的运动行程过大导致防抖功能失效甚至是载体151脱轨(脱离载具131)的问题。

请参阅图2及图3，在某些实施方式中，设置于导引腔140内的导引件14可以是防抖滚珠，防抖滚珠能够在导引腔140内滚动，以使载体151能够在XY平面内移动(包括X方向移动和Y方向移动，下同)和/或在XY平面内绕光轴MM1转动。需要说明的是，在某些实施方式中，导引腔140在沿光轴MM1方向上的深度和导引槽1519沿光轴MM1方向上的深度均小于导引件14的直径，以保证导引件14能够与导引腔140的底壁及导引槽1519的底壁接触。在本申请实施方式中，导引块1318与导引槽1519的数量均为四个，对应地，导引块1318中的导引件14的数量也为四个，导引块1318与导引槽1519分别设置于载具131和载体151的四个角落，以保证载体151能够稳定地移动。在其他实施方式中，导引块1318与导引槽1519的数量和位置可以根据具体需求设置。例如，在载具131和载体151沿XY平面的截面形状为六边形的情况下，导引块1318与导引槽1519可均为有六个，即，六个相对的导引块1318与导引槽1519分别设置于载具131和载体151的六个角落。可以理解的是，导引块1318与导引槽1519还可以设置于非角落处，例如设置于载具131的侧壁1313和载体151的侧壁1515，也能保证载体151的移动更加稳定。

在另一个实施方式中，载体151的底部1517朝载具131的方向突出延伸有多个导引块，腔体1315的底部内凹形成多个导引槽，此时，同样地，多个导引槽也与多个导引块对应，每个导引块伸入对应的导引槽内，并形成有导引腔，每个导引腔内装载一个导引件，导引件与导引槽的底面抵触，并能在导引腔内运动，导引腔的侧壁用于限定对应的导引件的运动行程。

请参阅图2，在一些实施方式中，载体151可为一体式注塑件。具体地，载体151包括相接的第一子部1511和第二子部1513。其中，第一子部1511用于收容镜片22，由此，第一子部1511和镜片22组成镜头20。第二子部1513用于安装驱动组件153的第一磁铁1531。音圈马达100通过一体结构的载体151收容镜片22及安装驱动组件153的第一磁铁1531，能够避免因设置多个装载件，导致摄像头模组100(图8示)及电子设备1000(图9示)内部的结构件过多的问题，实现了音圈马达10(图1示)、摄像头模组100(图8示)及电子设备1000(图9示)的小型化。此外，载体151为一体结构，能够减少音圈马达10的组装工序，提升生产效率。其中，镜片22与载体151也可以一体成型，例如，镜片22与载体151通过双色注塑成型工艺一体成型，其中，镜片22的材质与载体151的材质不同，镜片22为白料，载体151为黑料，具体地，在一个例子中，镜片22可采用透光率较高的树脂制成，而载体151采用透光率较低的树脂制成以能防漏光，或者载体151采用不要求高透光率的树脂制成，制成后再涂黑漆以达到防漏光效果。镜片22与载体151一体成型，能够简化组装工艺，提升生产效率。

目前的音圈马达通常会设置一个安装镜片的结构件，及一个安装驱动组件的结构件，然后将两个结构件结合在一起。本申请中的载体151为一体式注塑成型件，成型后的载体151相较于两个结构件结合后的结构更加稳定，避免在防抖结构15工作的过程中发生损坏，而影响音圈马达10的正常工作。此外，载体151为一体式注塑件，还能够增强载体151的防尘防水效果，避免外界的水或灰尘等杂质进入载体151的内部，导致载体151内部的镜片22及其他结构受到污染，影响摄像头模组100(图8所示)的成像效果。

另外，需要说明的是，在另一些实施方式中，载体151的材质可以采用热塑性塑料制成，例如聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯等；载体151的材质还可以采用热固性塑料制成，例如酚醛树脂、脲醛树脂等，采用塑料材质能够减轻载体151的整体重量，降低音圈马达10的功耗，且降低生产成本。本申请实施方式中，载体151的材质为热塑性塑料，其中，第一子部1511和第二子部1513可以由相同类型的热塑性塑料一体式注塑成型，也可以采用不同的热塑性塑料一体式注塑成型，例如采用双色成型工艺。当然，载体151的材质也可以采用金属材料制成，例如铝合金等，采用金属材料能够增强载体151的支撑性与稳定性，避免因载体151损坏影响音圈马达10的正常工作。

请参阅图4，在另一些实施方式中，载体151也可为分体结构，同样地，载体151包括第一子部1511和第二子部1513，第一子部1511用于收容镜片22，由此，第一子部1511和镜片22组成镜头20。第二子部1513用于安装驱动组件153(图2示)的第一磁铁1531。此时，可先成型第一子部1511，再通过螺纹连接和/或点胶的方式将镜片22安装于第一子部1511以形成镜头20，再将镜头20与第二子部1513组装在一起，形成携带镜片22的载体151。

请参阅图2，在某些实施方式中，驱动组件153中，第一磁铁1531和第一线圈1533相对设置。第一磁铁1531设置于载体151的第二子部1513的侧壁1515上，第一线圈1533设置于底座111的侧壁1113上。第一线圈1533通电与第一磁铁1531产生驱动力，驱动力用于驱动载体151在XY平面内移动和/或在XY平面内绕镜头20的光轴MM1转动，进而抵消镜头20在XY平面的X轴方向或Y轴方向上发生的抖动，或绕光轴MM1的抖动，以实现防抖功能。

具体地，第一磁铁1531可以通过嵌设、粘接、卡扣等方式设置于第二子部1513的侧壁1515上，第一线圈1533可以直接通过嵌设、粘接、卡扣、螺纹连接、焊接等方式设置于底座111的侧壁1113上，再通过导电件与电路板(图未示)电性连接，第一线圈1533还可以形成于电路板上而与电路板电性连接，而电路板再通过嵌设、粘接、卡扣、螺纹连接、焊接等方式设置于底座111的侧壁1113上。其中，第一磁铁1531和第一线圈1533可以间隔对应设置，以避免在载具131沿光轴MM1移动时，第一磁铁1531与第一线圈1533发生碰撞摩擦，从而导致第一磁铁1531和/或第一线圈1533损坏的问题，进而影响音圈马达10的正常工作。

在某些实施方式中，在第一磁铁1531通过嵌设的方式设置于第二子部1513的侧壁1515上的情况下，载体151可与第一磁铁1531通过两次注塑以形成一体结构。首先，注塑以形成载体151的基础结构(前述的一体式注塑件)，该基础结构在与底座111的侧壁1113上的第一线圈1533对应的位置处留出安装空间(图未示)。接着，将第一磁铁1531设置于安装空间中。然后，基础结构与第一磁铁1531进行第二次注塑以用与基础结构的材料相同的材料将第一磁铁1531完全包裹，从而使第一磁铁1531嵌设于第二子部1513的侧壁1515中。需要说明的是，在某些实施方式中，第一磁铁1531可以通过SMT(Surface Mounted Technology)贴片工艺安装于安装空间中。

在某些实施方式中，第一磁铁1531可以是永磁体(本身具有一个磁场)，例如钕铁硼磁铁、铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁等，在此不作限制。在第一线圈1533通电的情况下，第一线圈1533能够产生磁场，从而第一磁铁1531和第一线圈1533之间能够产生驱动力，驱动力驱动载体151在XY平面内移动和/或在XY平面内绕镜头20的光轴MM1转动，以实现防抖功能。

请参阅图2、图5及图6，在某些实施方式中，第一磁铁1531包括多个，至少一个第一磁铁1531为异形结构，异形结构的第一磁铁1531相对两端15311、15313的厚度大于相对两端15311、15313之间的中间部分15315的厚度。在一个例子中，两端15311、15313的厚度相同，且大于中间部分15315的厚度。在另一个例子中，两端15311、15313的厚度不相同，例如，一端15311的厚度大于另一端15313的厚度，或一端15313的度大于另一端15311的厚度，无论是哪种情况，两端15311、15313的厚度均大于中间部分15315的厚度。异形结构的第一磁铁1531相对两端15311、15313的厚度大于相对两端15311、15313之间的中间部分15315的厚度，使异形结构的第一磁铁1531的中间部分内凹形成凹陷，此时，安装异形结构的第一磁铁1531的侧壁1515可朝该凹陷凸出，如图7所示，相较于相同壁厚的该侧壁而言，镜头20能更靠近壳体10的外侧，由此能够减小音圈马达10在X轴方向或Y方向上的尺寸，进而减小摄像头模组100(图8所示)在XY平面上的尺寸，实现小型化。

第一磁铁1531可为多个，对应地，第一线圈1533也可为多个。

在一个实施方式中，第一磁铁1531和第一线圈1533均为两个，两个第一磁铁1531分别设置于载体151的相邻两侧，具体地，两个第一磁铁1531分别设置于XY平面的X轴方向和Y轴方向上。即，一个第一磁铁1531设置于X轴方向上的第二子部1513的侧壁1515，另一个第一磁铁1531设置于Y轴方向上的第二子部1513的侧壁1515。两个第一线圈1533分别设置于底座111的相邻两侧，具体地，一个第一线圈1533设置于X轴方向上的底座111的侧壁1113，并与X轴方向上的第一磁铁1531对应；另一个第一线圈1533设置于Y轴方向上的底座111的侧壁1113，并与Y轴方向上的第一磁铁1531对应。第一磁铁1531与对应的第一线圈1533间隔设置。此时，异形结构的第一磁铁1531为一体结构，且朝向对应的第一线圈1533的磁极为N极，背离对应的第一线圈1533的磁极为S极，或朝向对应的第一线圈1533的磁极为S极，背离对应的第一线圈1533的磁极为N极。

请一并参阅图2、图5及图6，在另一个实施方式中，第一磁铁1531为两个，第一线圈1533为四个，两个第一磁铁1531分别设置于载体151的相邻两侧。具体地，两个第一磁铁1531分别设置于XY平面的X轴方向和Y轴方向上。即，一个第一磁铁1531设置于X轴方向上的第二子部1513的侧壁1515，另一个第一磁铁1531设置于Y轴方向上的第二子部1513的侧壁1515。四个第一线圈1533均匀分布于底座111的相邻两侧。具体地，四个第一线圈1533中的两个设置于X轴方向上的底座111的侧壁1113，并与X轴方向上的第一磁铁1531对应；四个第一线圈1533中的另外两个设置于Y轴方向上的底座111的侧壁1113，并与Y轴方向上的第一磁铁1531对应。此时，异形结构的第一磁铁1531包括第一磁性区15317、第二磁性区15318及连接第一磁性区15317和第二磁性区15318的无磁区15319。位于底座111同一侧的两个第一线圈1533分别与第一磁性区15317及第二磁性区15318对应，第一磁性区15317和第二磁性区15318的磁极设置相反，例如，若第一磁性区15317朝向对应的第一线圈1533的磁极为N极，背离对应的第一线圈1533的磁极为S极，则第二磁性区15318朝向对应的第一线圈1533的磁极为S极，背离对应的第一线圈1533的磁极为N极。再例如，若第一磁性区15317朝向对应的第一线圈1533的磁极为S极，背离对应的第一线圈1533的磁极为N极，则第二磁性区15318朝向对应的第一线圈1533的磁极为N极，背离对应的第一线圈1533的磁极为S极。

在异形结构的第一磁铁1531包括第一磁性区15317、第二磁性区15318及无磁区15319的情况下，异形结构的第一磁铁1531可为一体结构，也可为多个分体结构结合而成。当异形结构的第一磁铁1531为多个分体结构结合而成，则可将第一磁性区15317、第二磁性区15318及无磁区15319看做三个单体结构，这三个单体结构结合形成该异形结构的第一磁铁1531；或者，可以将第一磁性区15317和无磁区15319看做一个单体结构，第二磁性区15318看做另一个单体结构，两个单体结构结合形成该异形结构的第一磁铁1531；再或者，可以将第二磁性区15318和无磁区15319看做一个单体结构，第一磁性区15317看做另一个单体结构，两个单体结构结合形成该异形结构的第一磁铁1531。

无论第一线圈1533是两个，还是四个，而只要第一磁铁1531包括两个的情况下，在一个例子中，两个第一磁铁1531中的一个可为异形结构，另一个可为非异性结构，例如矩形结构。例如，设置于X轴方向上的侧壁1515上的第一磁铁1531为异形结构，设置于Y轴方向上的侧壁1515上的第一磁铁1531为矩形结构。此时，安装异形结构的第一磁铁1531的X轴方向上的侧壁1515可朝X轴方向上的第一磁铁1531上的凹陷凸出，相较于相同壁厚的该侧壁而言，镜头20能更靠近壳体10的外侧，由此能够减小音圈马达10在X轴方向上的尺寸，进而能减小摄像头模组100(图8所示)在XY平面上的尺寸，实现小型化。再例如，设置于Y轴方向上的侧壁1515上的第一磁铁1531为异形结构，设置于X轴方向上的侧壁1515上的第一磁铁1531为矩形结构。此时，安装异形结构的第一磁铁1531的Y轴方向上的侧壁1515可朝Y轴方向上的第一磁铁1531上的凹陷凸出，相较于相同壁厚的该侧壁而言，镜头20能更靠近壳体10的外侧，由此能够减小音圈马达10在Y轴方向上的尺寸，进而能减小摄像头模组100(图8所示)在XY平面上的尺寸，实现小型化。

在另一个例子中，两个第一磁铁1531均为异形结构。具体地，设置于X轴方向上的侧壁1515上的第一磁铁1531为异形结构，设置于Y轴方向上的侧壁1515上的第一磁铁1531也为异形结构。此时，安装异形结构的第一磁铁1531的X轴方向上的侧壁1515可朝X轴方向上的第一磁铁1531上的凹陷凸出，安装异形结构的第一磁铁1531的Y轴方向上的侧壁1515可朝Y轴方向上的第一磁铁1531上的凹陷凸出，相较于相同壁厚的该侧壁而言，镜头20能更靠近壳体10的外侧，由此能够减小音圈马达10在X轴方向和Y方向上的尺寸，进而能最大程度减小摄像头模组100(图8所示)在XY平面上的尺寸，实现小型化。

请参阅图2，在某些实施方式中，载体151安装有异形结构的第一磁铁1531的侧壁1515包含塑料本体及嵌设于塑料本体的磁性金属片17，异形结构的第一磁铁1531吸附于磁性金属片17上。在此情况下，塑料本体与磁性金属片17可先通过嵌件模塑工艺制成一体结构的载体151，再将异形结构的第一磁铁1531吸附于磁性金属片17上，由此可以看出，此种结构的载体151简化了后续第一磁铁1531的安装，提升音圈马达10的组装效率。

在某些实施方式中，第一线圈1533产生的磁场的大小及方向可以根据第一线圈1533中通入的电流的大小及方向进行调整。第一磁铁1531与通电的第一线圈1533配合产生驱动力，音圈马达10可通过对第一线圈1533中通入的电流的大小及方向进行调整，来调节载体151在X轴方向和Y轴方向上的运动距离和方向，以及在XY平面内绕光轴MM1转动的角度及方向。

请参阅图2，驱动组件153还可包括回复件1535，回复件1535设置于异形结构的第一磁铁1531的底部，并在第一线圈1533停止通电时提供回复力，该回复力用于带动载体151回到中心位置。具体地，回复件1535可以是金属片，金属片通过胶合的方式安装于异形结构的第一磁铁1531的底部。回复件1535的形状与异形结构的第一磁铁1531的底部的形状相匹配。当第一线圈1533通电后与第一磁铁1531配合产生驱动力，该驱动力驱动载体151在XY平面移动(包括X方向移动和Y方向移动)和/或在该平面内绕光轴MM1转动，以抵消镜头20在XY平面内沿X轴方向、沿Y轴方向上、绕光轴MM1转动方向的抖动，以实现防抖。在实现防抖后，若第一线圈1533停止通电，回复件1535的设置便会保证载体151能够回到中心位置(防抖之前所处的初始位置)，以为下一次防抖做准备，从而提升下一次防抖的效率。

请参阅图2，在某些实施方式中，音圈马达10还可包括固定结构17。固定结构17安装于载具131，并用于限制载体151随载具131在光轴MM1上朝镜头20的物侧的移动。

具体地，固定结构17设置于壳体11的收容空间115中，且固定结构17可拆卸地与载具131连接，以避免在对载体151的XY平面内移动或在XY平面内绕光轴MM1转动进行抖动补偿时，载体151带动载具131一起在光轴MM1上朝镜头20的物侧的移动，而偏离对焦清晰的位置，从而保证摄像头模组100(图8所示)的成像效果较佳。

请继续参阅图2，在某些实施方式中，固定结构17可包括阻挡件171及自阻挡件171的边缘(周缘)朝向载具131的方向延伸的连接件173。阻挡件171承载于第二子部1513的顶壁1516。对应地，载具131的侧壁1313的外侧设置有多个结合件1317，每个连接件173与对应的结合件1317连接，以限制载体151带动载具131在光轴MM1上朝镜头20的物侧的移动。需要说明的是，在某些实施方式中，结合件1317可为多个，多个结合件1317设置于载具131的一个或多个侧壁1313的外侧。对应地，连接件173也可以为多个，多个连接件173设置于阻挡件171的边缘(周缘)。其中，结合件1317与连接件173可以是一对一，也可以是多对一。例如，一个结合件1317对应一个连接件173；或多个结合件1317对应一个连接件173；或多个结合件1317对应多个连接件173。

请参阅图2，在某些实施方式中，阻挡件171上还设置有与镜头20对应的通孔175，使载体151的第一子部1511能够通过通孔175穿设于阻挡件171，以使外界光线能够依次经过通光孔117及通孔175后进入第一子部1511的镜头20中。

请参阅图8，本申请还提供一种摄像头模组100。摄像头模组100可包括上述任一实施方式的音圈马达10以及镜头20，镜头20安装于载体151(图2示)。

请结合图2，在某些实施方式中，镜头20中镜片22的数量可以为一个或多个，其中，一个或多个镜片22均设置于第一子部1511，多个镜片22能够相互矫正过滤入射至其上的外界光线，进而在外界光线通过镜头20时，多个镜片22层层过滤杂光(例如红外光)，以提升摄像头模组100的成像效果。需要说明的是，在某些实施方式中，镜片22可以是球面镜片、非球面镜片、或自由曲面镜片等，在此不作限制。镜片22的材质为塑胶或者玻璃，或者为塑胶和玻璃的混合材质，在此不作限制。其中，多个镜片22可以在第一子部1511内固定设置；多个镜片22还可以在第一子部1511内沿光轴MM1运动(例如额外设置致动器来驱动相应的镜片22移动)，来实现变焦或精对焦，从而提升摄像头模组100的成像效果。

请参阅图2及图8，组装摄像头模组100时，首先，第二线圈1333或第二磁铁1331中的一者设置于载具131，另一者设置于底座111上。然后，装载有第二线圈1333和第二磁铁1331中一者的载具131设置于装载有第二线圈1333和第二磁铁1331中另一者的底座111中。接着，第一磁铁1531设置于第二子部1513，第一线圈1533设置于底座111上。再然后，安装有第一磁铁1531的载体151设置于载具131中，其中，镜片22可与载体151的第一子部1511一体成型。之后，固定结构17安装于载具131，以限制载体151带动载具131在光轴MM1上朝镜头20的物侧的移动。最后，外壳113罩设于底座111上，以完成组装。

在摄像头模组100对焦时，驱动器件133的第二线圈1333通电，以与第二磁铁1331共同产生致动力，致动力驱动载具131沿光轴MM1移动，以带动防抖结构15及设置于防抖结构15中的镜头20一并沿光轴MM1移动，以实现对焦功能。

在摄像头模组100进行防抖时，若镜头20沿X轴或Y轴发生移动或在XY平面内绕光轴MM1发生转动，则可以通过对驱动组件153的第一线圈1533通电，以使其与第一磁铁1531相互作用产生驱动力，驱动力驱动载体151沿X轴或Y轴反向移动或在XY平面内绕光轴MM1反向转动，进而补偿镜头20在X轴或Y轴上的移动偏移量或在XY平面内绕光轴MM1转动的转动偏移量，进而实现防抖功能。例如，镜头20沿X轴的正向移动了5mm，则可以通过对驱动组件153的第一线圈1533通电，以使第一线圈1533产生磁场，并与第一磁铁1531的磁场发生作用，从而产生驱动力，驱动力驱动载体151沿X轴的反向移动5mm，从而补偿镜头20沿X轴的移动偏移量，最终实现防抖功能。

请参阅图2及图8，本申请实施方式的摄像头模组100中，防抖结构15中的至少一个第一磁铁1531为异形结构，该异形结构的第一磁铁1531的相对两端15311、15313的厚度大于相对两端15311、15313之间的中间部分15315的厚度，安装异形结构的第一磁铁1531的载体151的侧壁1515可朝较薄的中间部分凸出，相较于相同壁厚的该侧壁而言，镜头20能更靠近壳体10的外侧，由此能够减小音圈马达10在异形结构的第一磁铁1531至对应的第一线圈1533方向(X轴方向或Y方向)上的尺寸，进而减小摄像头模组100(图8所示)在垂直光轴MM1的平面上的尺寸，实现小型化。

请参阅图9，本申请实施方式的电子设备1000包括上述任一实施方式的摄像头模组100和本体200。摄像头模组100安装于本体200。

具体地，电子设备1000可以为手机、平板电脑、相机、个人数字助理、穿戴式设备、智能机器人、智能车辆等，其中，穿戴式设备包括智能手环、智能手表、智能眼镜等。摄像头模组100可以安装于本体200上，或者安装于本体200内，在此不作限制。

请结合图2，本申请实施方式的电子设备1000中，防抖结构15中的至少一个第一磁铁1531为异形结构，该异形结构的第一磁铁1531的相对两端15311、15313的厚度大于相对两端15311、15313之间的中间部分15315的厚度，安装异形结构的第一磁铁1531的载体151的侧壁1515可朝较薄的中间部分凸出，相较于相同壁厚的该侧壁而言，镜头20能更靠近壳体10的外侧，由此能够减小音圈马达10在异形结构的第一磁铁1531至对应的第一线圈1533方向(X轴方向或Y方向)上的尺寸，进而减小摄像头模组100(图8所示)在垂直光轴MM1的平面上的尺寸，实现小型化。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种音圈马达，其特征在于，包括：

壳体；及

防抖结构，包括载体及驱动组件，所述载体收容于壳体，并用于安装镜头，所述驱动组件包括对应的第一磁铁和第一线圈，所述第一磁铁安装于所述载体，所述第一线圈安装于所述壳体，所述第一线圈通电与对应的所述第一磁铁产生驱动力，所述驱动力用于驱动所述载体在垂直于所述镜头的光轴的平面内移动或在该平面内绕所述光轴转动以防抖，至少一个所述第一磁铁为异形结构，且相对两端的厚度大于相对两端之间的中间部分的厚度。

2.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，异形结构的所述第一磁铁的相对两端的厚度相同，所述中间部分等厚度。

3.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述第一磁铁的数量包括两个，两个所述第一磁铁分别设置于所述载体的相邻两侧，两个所述第一磁铁均为异形结构；或，两个所述第一磁铁中的一个为异形结构，另一个为矩形结构。

4.根据权利要求3所述的音圈马达，其特征在于，所述壳体包括底座和罩设于所述底座的外壳；异形结构的所述第一磁铁为一体结构；所述第一线圈的数量包括两个，两个所述第一线圈分别设置于所述底座的相邻两侧；每个所述第一线圈对应一个所述第一磁铁。

5.根据权利要求3所述的音圈马达，其特征在于，所述壳体包括底座和罩设于所述底座的外壳；所述第一线圈的数量包括四个，四个所述第一线圈均匀分布于所述底座的相邻两侧；位于所述底座同一侧的两个所述第一线圈对应一个所述第一磁铁。

6.根据权利要求5所述的音圈马达，其特征在于，异形结构的所述第一磁铁包括第一磁性区、第二磁性区及连接所述第一磁性区和所述第二磁性区的无磁区，位于所述底座同一侧的两个所述第一线圈分别与所述第一磁性区及所述第二磁性区对应，所述第一磁性区和所述第二磁性区的磁极设置相反；异形结构的所述第一磁铁为一体结构；或异形结构的所述第一磁铁为多个分体结构结合而成。

7.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述载体安装有异形结构的所述第一磁铁的侧壁包含塑料本体及嵌设于所述塑料本体的磁性金属片，异形结构的所述第一磁铁吸附于所述磁性金属片上。

8.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述驱动组件还包括回复件，所述回复件设置于异形结构的所述第一磁铁的底部，并在所述第一线圈停止通电时提供回复力，所述回复力用于带动所述载体回到中心位置。

9.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述载体为一体结构并包括相接的第一子部和第二子部，所述第一子部用于收容所述镜头的镜片，所述第二子部用于安装所述第一磁铁。

10.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

权利要求1-9任意一项所述的音圈马达；及

镜头，所述镜头安装于所述防抖结构的载体。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

本体；和

权利要求10所述的摄像头模组，所述摄像头模组安装于所述本体。

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