CN110244430B - 应用于潜望式镜头模组的棱镜装置和潜望式镜头模组 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种应用于潜望式镜头模组的棱镜装置和潜望式镜头模组，应用于潜望式镜头模组的棱镜装置包括承载架、转动安装于承载架上的支撑复位组件、安装于支撑复位组件以随支撑复位组件转动的棱镜以及若干连接于承载架与支撑复位组件之间以驱动支撑复位组件和棱镜相对承载架旋转的形状记忆合金线，承载架包括横向支板、竖向支板以及两个侧板，竖向支板从横向支板弯折向上延伸，各形状记忆合金线分别从两个侧板连接支撑复位组件和承载架以驱动支撑复位组件带动棱镜绕第一旋转中心轴转动以及分别从横向支板、竖向支板连接支撑复位组件和承载架以驱动支撑复位组件带动棱镜绕第二旋转中心轴转动。本发明采用形状记忆合金线代替电磁式驱动能降低成本。

Description

应用于潜望式镜头模组的棱镜装置和潜望式镜头模组
【技术领域】
本发明涉及摄像设备领域，尤其涉及一种应用于潜望式镜头模组的棱镜装置以及具有该棱镜装置的潜望式镜头模组。
【背景技术】
潜望式镜头模组是一种光学变焦在机身内部完成的镜头模组。潜望式镜头模组一般包括透镜装置、棱镜装置和图像传感器，现有技术的潜望式镜头模组中，棱镜装置的光学防抖(OIS：optical image stabilization)主要是通过电磁式驱动棱镜转动以实现防抖补偿，即通过线圈和磁铁来进行棱镜角度的调节，这种调节结构成本高，不适宜大批量生产。
因此，有必要提供一种新的应用于潜望式镜头模组的棱镜装置以解决上述问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种在镜头内棱镜角度调节时具有低成本的应用于潜望式镜头模组的棱镜装置。
本发明的技术方案如下：
为实现上述目的，本发明提供了一种应用于潜望式镜头模组的棱镜装置，包括承载架、可转动安装于所述承载架上的支撑复位组件、安装于所述支撑复位组件上并可随所述支撑复位组件转动的棱镜以及若干个连接于所述承载架与所述支撑复位组件之间以用于驱动所述支撑复位组件和所述棱镜相对所述承载架旋转的形状记忆合金线，所述承载架包括横向支板、竖向支板以及两个侧板，所述竖向支板从所述横向支板的一端弯折向上延伸，所述两个侧板分别凸设于所述横向支板与所述竖向支板的两相对侧边缘并与所述横向支板、所述竖向支板围合形成一凹腔，所述若干个形状记忆合金线包括第一形状记忆合金线、第二形状记忆合金线、第三形状记忆合金线、第四形状记忆合金线，所述第一形状记忆合金线和所述第二形状记忆合金线分别从所述两个侧板连接所述支撑复位组件和所述承载架以用于驱动所述支撑复位组件带动所述棱镜绕第一旋转中心轴转动，所述第三形状记忆合金线和所述第四形状记忆合金线分别从所述横向支板、所述竖向支板连接所述支撑复位组件和所述承载架以用于驱动所述支撑复位组件带动所述棱镜绕第二旋转中心轴转动，所述第一旋转中心轴与所述第二旋转中心轴垂直相交。
作为一种改进，每个所述形状记忆合金线的两端都固定在所述支撑复位组件，每个所述形状记忆合金线的中部都勾设于所述承载架上，以使每个所述形状记忆合金线都形成“V”型状。
作为一种改进，所述承载架还包括两个分别从所述两个侧板延伸凸设于所述凹腔内的第一定位杆、从所述横向支板延伸凸设于所述凹腔内的第二定位杆以及从所述竖向支板延伸凸设于所述凹腔内的第三定位杆，所述第一形状记忆合金线中部勾设于一个所述第一定位杆上，所述第二形状记忆合金线的中部勾设于另一个所述第一定位杆上，所述第三形状记忆合金线的中部勾设于所述第二定位杆上，所述第四形状记忆合金线的中部勾设于所述第三定位杆上。
作为一种改进，所述第一定位杆、所述第二定位杆、所述第三定位杆都为阶梯杆，所述阶梯杆包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体与所述承载架连接，所述第二杆体设于所述第一杆体与所述第三杆体之间，且所述第一杆体的外径和所述第三杆体的外径都大于所述第二杆体的外径，各所述形状记忆合金线的中部分别勾设于各所述阶梯杆的所述第二杆体上。
作为一种改进，所述承载架还包括凸设于所述凹腔内的凸块，所述支撑复位组件可转动连接所述凸块，所述第一形状记忆合金线、所述第二形状记忆合金线、所述第三形状记忆合金线以及所述第四形状记忆合金线分别间隔分布于所述凸块的四周。
作为一种改进，所述应用于潜望式镜头模组的棱镜装置还包括滚珠，所述支撑复位组件通过所述滚珠转动连接所述凸块，所述凸块的顶部具有相对所述横向支板和所述竖向支板都倾斜设置的倾斜面，所述倾斜面上凹设有用于供所述滚珠容置定位的定位槽，所述支撑复位组件之朝向所述承载架的一侧设有用于与所述滚珠配合的球弧形槽。
作为一种改进，所述应用于潜望式镜头模组的棱镜装置还包括磁钢，所述凸块设有位于所述定位槽与所述凸块底部之间的安装槽，所述磁钢容置定位于所述安装槽内以用于吸附定位所述滚珠和所述支撑复位组件。
作为一种改进，所述支撑复位组件包括与所述承载架可转动连接的形状记忆合金线支撑架以及设于所述形状记忆合金线支撑架与所述棱镜之间且与所述承载架弹性连接的弹性支撑构件，所述棱镜安装于所述弹性支撑构件上，所述第一形状记忆合金线、所述第二形状记忆合金线、所述第三形状记忆合金线、所述第四形状记忆合金线分别连接于所述承载架与形状记忆合金线支撑架之间。
作为一种改进，所述弹性支撑构件包括与所述承载架弹性连接的弹性支架、设于所述弹性支架与所述形状记忆合金线支撑架之间的保持架以及设于所述弹性支架之背对所述保持架一侧的棱镜支撑架，所述棱镜安装于所述棱镜支撑架上；且/或，
所述形状记忆合金线支撑架具有两个间隔设置的第一侧边缘以及两个间隔相对设置并分别与两所述第一侧边缘垂直连接的第二侧边缘，所述第一形状记忆合金线连接于一个所述第一侧边缘与一个所述侧板之间，所述第二形状记忆合金线连接于另一个所述第一侧边缘与另一个所述侧板之间，所述第三形状记忆合金线连接于一个所述第二侧边缘与所述横向支板之间，所述第四形状记忆合金线连接于另一个所述第二侧边缘与所述竖向支板之间。
本发明还提供了一种潜望式镜头模组，包括框架、安装于所述框架中部的透镜装置、安装于所述框架一端并位于透镜装置像侧的图像传感器和如上述所述的应用于潜望式镜头模组的棱镜装置，所述应用于潜望式镜头模组的棱镜装置安装于所述框架的另一端并位于透镜装置物侧。
本发明的有益效果在于：本发明中利用若干个形状记忆合金线驱动支撑复位组件上的棱镜可相对承载架旋转，使得棱镜在形状记忆合金线的驱动作用下能自动校正角度，使得应用于潜望式镜头模组的棱镜装置的潜望式镜头模组的成像角度更广，其成像效果更好，同时，应用于潜望式镜头模组的棱镜装置采用形状记忆合金线代替原有的电磁式驱动，进而降低应用于潜望式镜头模组的棱镜装置的制作成本，以实现潜望式镜头模组的大批量生产。
【附图说明】
图1为本发明实施例所提供的应用于潜望式镜头模组的棱镜装置的立体图。
图2为图1的爆炸示意图。
图3为本发明实施例所提供的应用于潜望式镜头模组的棱镜装置的正视图。
图4为图3中A-A处剖视图。
图5为本发明实施例所提供的形状记忆合金线支撑架的立体图。
图6为本发明实施例所提供的弹性支架的立体图。
图7为本发明实施例所提供的阶梯杆安装于承载架内的立体图。
图8为图7中B处的放大结构示意图。
图9为图8的爆炸示意图。
图10为本发明实施例所提供的应用于潜望式镜头模组的棱镜装置除去棱镜和弹性支撑构件后的立体图。
图11为本发明实施例所提供的应用于潜望式镜头模组的棱镜装置除去棱镜和棱镜支撑架后的立体图。
图12为本发明实施例所提供的潜望式镜头模组的立体图。
图中：1、应用于潜望式镜头模组的棱镜装置；10、承载架；11、限位槽；111、槽口；12、卡槽；13、座体；131、凹腔；132、凹槽；133、横向支板；134、竖向支板；135、侧板；14、限位盖；141、顶部限位板；142、侧部限位板；15、凸块；151、倾斜面；152、定位槽；153、安装槽；16、阶梯杆；161、第一定位杆；162、第二定位杆；163、第三定位杆；164、第一杆体；165、第二杆体；166、第三杆体；20、支撑复位组件；21、形状记忆合金线支撑架；211、限位支臂；212、第一侧边缘；213、第二侧边缘；214、主板体；215、球弧形槽；216、球弧形凸台；22、弹性支撑构件；221、弹性支架；222、保持架；223、棱镜支撑架；224、基板；225、弹性支臂；226、第一固定端部；227、第二固定端部；228、弹性弯曲部；229、第一避让孔；230、第二避让孔；23、接线端子；231、第一接线端子；232、第二接线端子；233、第三接线端子；234、第四接线端子；30、棱镜；40、形状记忆合金线；41、第一形状记忆合金线；42、第二形状记忆合金线；43、第三形状记忆合金线；44、第四形状记忆合金线；50、滚珠；60、磁钢；70、框架；80、透镜装置；90、图像传感器。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参阅图1至图11，本发明实施例提供了一种应用于潜望式镜头模组的棱镜装置1，包括承载架10、可转动安装于承载架10上的支撑复位组件20、安装于支撑复位组件20上并可随支撑复位组件20转动的棱镜30以及若干个连接于承载架10与支撑复位组件20之间以用于驱动支撑复位组件20和棱镜30相对承载架10旋转的形状记忆合金线40，安装于支撑复位组件20上的棱镜30在形状记忆合金线40的驱动作用下能自动校正角度，以使该应用于潜望式镜头模组的棱镜装置1成像效果更清晰。
支撑复位组件20包括与承载架10可转动连接的形状记忆合金线支撑架21以及设于形状记忆合金线支撑架21与棱镜30之间且与承载架10弹性连接的弹性支撑构件22，棱镜30安装于弹性支撑构件22上，若干个形状记忆合金线40分别连接于承载架10与形状记忆合金线支撑架21之间，以驱动形状记忆合金线支撑架21相对承载架10旋转。形状记忆合金线支撑架21的两相对侧边缘分别设有若干个限位支臂211，承载架10的两相对侧设有若干个限位槽11，若干个限位支臂211分别一一卡插于若干个限位槽11内，限位支臂211并不与限位槽11底边及侧边相接触，四周保留一定间隙，使得限位支臂211与限位槽11形成间隙配合，从而使得限位支臂211在限位槽11内具有活动空间，以便于形状记忆合金线支撑架21间接连接的棱镜30能在一定范围内相对承载架10旋转，避免形状记忆合金线支撑架21脱离承载架10，同时，限位槽11能对支撑复位组件20进行粗定位。
请参阅图2和图6，具体地，弹性支撑构件22包括与承载架10弹性连接的弹性支架221、设于弹性支架221与形状记忆合金线支撑架21之间的保持架222以及设于弹性支架221之背对保持架222一侧的棱镜支撑架223，弹性支架221包括基板224和若干个设于基板224外边缘且与承载架10连接的弹性支臂225，基板224夹设于保持架222与棱镜支撑架223之间，棱镜30安装于棱镜支撑架223上，优选地，棱镜30胶粘于棱镜支撑架223上。
优选地，弹性支臂225包括固定于基板224外边缘的第一固定端部226、用于连接承载架10的第二固定端部227和弯折连接于第一固定端部226与第二固定端部227之间的弹性弯曲部228，承载架10上设有用于供第二固定端部227卡置定位的卡槽12，弹性支架221与承载架10之间为弹性设置连接，当然在具体应用中，弹性支臂225的结构并不限于此。
请进一步参阅图7至图9，本实施例中承载架10包括具有凹腔131的座体13以及若干个限位盖14，座体13的两相对侧边缘分别设有若干个凹槽132，若干个限位盖14分别一一盖合安装于凹槽132上并与凹槽132围合形成上述的限位槽11，且每个限位槽11都具有朝向凹腔131敞开设置的槽口111，限位支臂211卡插于槽口111内并在槽口111内活动，使得限位支臂211与限位槽11形成上述的间隙配合。
具体地，限位盖14包括顶部限位板141和弯折设于顶部限位板141一侧的侧部限位板142，顶部限位部封盖于凹槽132的顶部，侧部限位板142封盖于凹槽132之远离凹腔131的一侧，从而形成所述限位槽11；本实施例中限位槽11设有偶数个，偶数个限位槽11对称分布于承载架10的两相对侧，本实施例中限位支臂211的数量与限位槽11的数量相同，呈一一对应关系。
优选地，座体13包括横向支板133、竖向支板134以及两个侧板135，竖向支板134从横向支板133的一端弯折向上延伸，两个侧板135分别凸设于横向支板133与竖向支板134的两相对侧边缘并与横向支板133、竖向支板134围合形成所述凹腔131，若干个凹槽132分别凹设于两个侧板135上，若干个限位盖14分别一一对应各凹槽132安装于两侧板135上，形成所述限位槽11。
请进一步参阅图2和图10，承载架10还包括凸设于凹腔131内的凸块15，支撑复位组件20可转动连接凸块15，若干个形状记忆合金线40分别间隔分布于凸块15的四周，若干个形状记忆合金线40包括第一形状记忆合金线41、第二形状记忆合金线42、第三形状记忆合金线43以及第四形状记忆合金线44，形状记忆合金线支撑架21具有两个间隔设置的第一侧边缘212以及两个间隔相对设置并分别与两第一侧边缘212垂直连接的第二侧边缘213，若干个限位支臂211分别设于两个第一侧边缘212，第一形状记忆合金线41连接于一个第一侧边缘212与一个侧板135之间，第二形状记忆合金线42连接于另一个第一侧边缘212与另一个侧板135之间，第三形状记忆合金线43连接于一个第二侧边缘213与横向支板133之间，第四形状记忆合金线44连接于另一个第二侧边缘213与竖向支板134之间。
本实施例中凸块15的顶部具有相对横向支板133和竖向支板134都倾斜设置的倾斜面151，支撑复位组件20以该倾斜面151为转动连接支点，第一形状记忆合金线41和第二形状记忆合金线42分别从两个第一侧边缘212连接形状记忆合金线支撑架21和承载架10以用于驱动形状记忆合金线支撑架21带动棱镜30绕第一旋转中心轴转动，第一旋转中心轴为倾斜面151的倾斜方向(图1中虚线M所指示的方向)。第三形状记忆合金线43和第四形状记忆合金线44分别从两个第二侧边缘213连接形状记忆合金线支撑架21和承载架10以用于驱动形状记忆合金线支撑架21带动棱镜30绕第二旋转中心轴(图1中X轴所指示的方向)转动，即第三形状记忆合金线43和第四形状记忆合金线44分别从横向支板133、竖向支板134连接支撑复位组件20和承载架10以用于驱动支撑复位组件20带动棱镜30绕第二旋转中心轴转动，第一旋转中心轴与第二旋转中心轴垂直相交。
请参阅图4和图9，优选地，承载架10还包括两个分别从两个侧板135延伸凸设于凹腔131内的第一定位杆161、从横向支板133延伸凸设于凹腔131内的第二定位杆162以及从竖向支板134延伸凸设于凹腔131内的第三定位杆163，形状记忆合金线支撑架21还包括与凸块15转动连接的主板体214以及若干个设于主板体214外边缘以用于连接形状记忆合金线40的接线端子23，若干个限位支臂211设于主板体214外边缘，若干个接线端子23包括两个间隔安装于一个第一侧边缘212上的第一接线端子231、两个间隔安装在另一个第一侧边缘212的第二接线端子232、两个间隔安装于一个第二侧边缘213上的第三接线端子233和两个间隔安装在另一个第二侧边缘213上的第四接线端子234，各接线端子23都倾斜凸设于所述主板体214之远离凹腔131的一侧，以形成用于放置保持架222、弹性支架221和棱镜支撑架223的容置槽。第一形状记忆合金线41的中部勾设于一个第一定位杆161上、两端都固定在形状记忆合金线支撑架21上的第一接线端子231上，第二形状记忆合金线42的中部勾设于另一个第一定位杆161上、两端都固定在形状记忆合金线支撑架21上的第二接线端子232上，第三形状记忆合金线43的中部勾设于第二定位杆162上、两端都固定在形状记忆合金线支撑架21上的第三接线端子233上，第四形状记忆合金线44的中部勾设于第三定位杆163上、两端都固定在形状记忆合金线支撑架21上的第四接线端子234上，以使每个形状记忆合金线40都形成“V”型状。
请进一步参阅图8，优选地，第一定位杆161、第二定位杆162、第三定位杆163都为阶梯杆16，阶梯杆16包括第一杆体164、第二杆体165和第三杆体166，第一杆体164与承载架10连接，第二杆体165设于第一杆体164与第三杆体166之间，且第一杆体164的外径和第三杆体166的外径都大于第二杆体165的外径，各形状记忆合金线40的中部分别勾设于各阶梯杆16的第二杆体165上，保证晃动过程中形状记忆合金线40不脱落，同时，阶梯杆16可直接一体成型于座体13上，也可以通过任意一种现有的装配方式装配于座体13上，本实施例中的阶梯杆16安装于座体13上，这样可以简化承载架10的结构、降低承载架10的制作成本。
应用于潜望式镜头模组的棱镜装置1还包括滚珠50，形状记忆合金线支撑架21通过滚珠50转动连接承载架10，倾斜面151上凹设有用于供滚珠50容置定位的定位槽152，定位槽152凹设于凸块15之朝向形状记忆合金线支撑架21的表面上，形状记忆合金线支撑架21之朝向承载架10的一侧设有用于与滚珠50配合的球弧形槽215，支撑复位组件20以该滚珠50为转动连接支点绕凸块15转动。
优选地，应用于潜望式镜头模组的棱镜装置1还包括磁钢60，凸块15设有位于定位槽152与凸块15底部之间的安装槽153，支撑复位组件20最顶端的用于固定棱镜30的棱镜支撑架223为金属件，磁钢60容置定位于安装槽153内以用于吸附定位滚珠50和棱镜支撑架223，从而形成对支撑复位组件20和滚珠50的安装固定。
本实施例中的主板体214之朝向棱镜30一侧还凸设有球弧形凸台216，球弧形槽215从主板体214之朝向承载架10的一侧凹设延伸于球弧形凸台216上，保持架222上设有用于避让球弧形凸台216的第一避让孔229，弹性支架221设有用于避让球弧形凸台216的第二避让孔230，这样，可粗定位保持架222和弹性支架221于形状记忆合金线支撑架21上，棱镜支撑架223上没有孔，避免干涉棱镜30成像。
本发明的应用于潜望式镜头模组的棱镜装置1利用若干形状记忆合金线40驱动支撑复位组件20上的棱镜30在承载架10内可绕第一旋转中心轴转动或者绕第二旋转中心轴转动，使得棱镜30在形状记忆合金线40的驱动作用下能自动校正角度，应用于潜望式镜头模组的棱镜装置1的成像角度更广，其成像效果更好。形状记忆合金线40可由程序发出指令以使其形成记忆效应产生驱动力。
具体操作时，如图1所示，当第一形状记忆合金线41通电发热缩短时，支撑复位组件20受到斜向下的拉力，从而使得支撑复位组件20以滚珠50为支点绕虚线M所指示的方向为旋转轴沿一个方向转动；当第二形状记忆合金线42通电发热缩短时，棱镜30相对于固定座实现绕虚线M所指示的方向为旋转轴向另一相反方向转动；当第三形状记忆合金线43通电发热缩短时，棱镜30可相对于固定座绕X轴所指示的方向为旋转轴沿一个方向转动；当第四形状记忆合金线44通电发热缩短时，棱镜30可相对于固定座绕X轴所指示的方向为旋转轴的另一相反方向转动。本申请的形状记忆合金线40也可以称之为SMA线，在此不作详细描述。
请参阅图12，本发明还提供了一种潜望式镜头模组，包括框架70、透镜装置80、图像传感器90和如上述所述的应用于潜望式镜头模组的棱镜装置1，透镜装置80安装于框架70的中部，图像传感器90安装于框架70一端并位于透镜装置80像侧，应用于潜望式镜头模组的棱镜装置1安装于所述框架70的另一端并位于透镜装置80物侧，光线经应用于潜望式镜头模组的棱镜装置1反射后沿着透镜装置80的轴线方向直线到达图像传感器90以进行成像，图12中虚线为光线传递方向，潜望式镜头模组可应用于具有摄像功能的电子设备中，优选地，该具有摄像功能的电子设备为手机或者相机。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种应用于潜望式镜头模组的棱镜装置，其特征在于，包括承载架、可转动安装于所述承载架上的支撑复位组件、安装于所述支撑复位组件上并可随所述支撑复位组件转动的棱镜以及若干个连接于所述承载架与所述支撑复位组件之间以用于驱动所述支撑复位组件和所述棱镜相对所述承载架旋转的形状记忆合金线，所述承载架包括横向支板、竖向支板以及两个侧板，所述竖向支板从所述横向支板的一端弯折向上延伸，所述两个侧板分别凸设于所述横向支板与所述竖向支板的两相对侧边缘并与所述横向支板、所述竖向支板围合形成一凹腔，所述承载架还包括凸设于所述凹腔内的凸块，所述支撑复位组件可转动连接所述凸块，所述若干个形状记忆合金线包括第一形状记忆合金线、第二形状记忆合金线、第三形状记忆合金线、第四形状记忆合金线，所述第一形状记忆合金线、所述第二形状记忆合金线、所述第三形状记忆合金线以及所述第四形状记忆合金线分别间隔分布于所述凸块的四周，所述第一形状记忆合金线和所述第二形状记忆合金线分别从所述两个侧板连接所述支撑复位组件和所述承载架以用于驱动所述支撑复位组件带动所述棱镜绕第一旋转中心轴转动，所述第三形状记忆合金线和所述第四形状记忆合金线分别从所述横向支板、所述竖向支板连接所述支撑复位组件和所述承载架以用于驱动所述支撑复位组件带动所述棱镜绕第二旋转中心轴转动，所述第一旋转中心轴与所述第二旋转中心轴垂直相交。
2.根据权利要求1所述的应用于潜望式镜头模组的棱镜装置，其特征在于：每个所述形状记忆合金线的两端都固定在所述支撑复位组件，每个所述形状记忆合金线的中部都勾设于所述承载架上，以使每个所述形状记忆合金线都形成“V”型状。
3.根据权利要求2所述的应用于潜望式镜头模组的棱镜装置，其特征在于：所述承载架还包括两个分别从所述两个侧板延伸凸设于所述凹腔内的第一定位杆、从所述横向支板延伸凸设于所述凹腔内的第二定位杆以及从所述竖向支板延伸凸设于所述凹腔内的第三定位杆，所述第一形状记忆合金线中部勾设于一个所述第一定位杆上，所述第二形状记忆合金线的中部勾设于另一个所述第一定位杆上，所述第三形状记忆合金线的中部勾设于所述第二定位杆上，所述第四形状记忆合金线的中部勾设于所述第三定位杆上。
4.根据权利要求3所述的应用于潜望式镜头模组的棱镜装置，其特征在于：所述第一定位杆、所述第二定位杆、所述第三定位杆都为阶梯杆，所述阶梯杆包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体与所述承载架连接，所述第二杆体设于所述第一杆体与所述第三杆体之间，且所述第一杆体的外径和所述第三杆体的外径都大于所述第二杆体的外径，各所述形状记忆合金线的中部分别勾设于各所述阶梯杆的所述第二杆体上。
5.根据权利要求1所述的应用于潜望式镜头模组的棱镜装置，其特征在于：所述应用于潜望式镜头模组的棱镜装置还包括滚珠，所述支撑复位组件通过所述滚珠转动连接所述凸块，所述凸块的顶部具有相对所述横向支板和所述竖向支板都倾斜设置的倾斜面，所述倾斜面上凹设有用于供所述滚珠容置定位的定位槽，所述支撑复位组件之朝向所述承载架的一侧设有用于与所述滚珠配合的球弧形槽。
6.根据权利要求5所述的应用于潜望式镜头模组的棱镜装置，其特征在于：所述应用于潜望式镜头模组的棱镜装置还包括磁钢，所述凸块设有位于所述定位槽与所述凸块底部之间的安装槽，所述磁钢容置定位于所述安装槽内以用于吸附定位所述滚珠和所述支撑复位组件。
7.根据权利要求1至6任一项所述的应用于潜望式镜头模组的棱镜装置，其特征在于：所述支撑复位组件包括与所述承载架可转动连接的形状记忆合金线支撑架以及设于所述形状记忆合金线支撑架与所述棱镜之间且与所述承载架弹性连接的弹性支撑构件，所述棱镜安装于所述弹性支撑构件上，所述第一形状记忆合金线、所述第二形状记忆合金线、所述第三形状记忆合金线、所述第四形状记忆合金线分别连接于所述承载架与形状记忆合金线支撑架之间。
8.根据权利要求7所述的应用于潜望式镜头模组的棱镜装置，其特征在于：所述弹性支撑构件包括与所述承载架弹性连接的弹性支架、设于所述弹性支架与所述形状记忆合金线支撑架之间的保持架以及设于所述弹性支架之背对所述保持架一侧的棱镜支撑架，所述棱镜安装于所述棱镜支撑架上；且/或，
所述形状记忆合金线支撑架具有两个间隔设置的第一侧边缘以及两个间隔相对设置并分别与两所述第一侧边缘垂直连接的第二侧边缘，所述第一形状记忆合金线连接于一个所述第一侧边缘与一个所述侧板之间，所述第二形状记忆合金线连接于另一个所述第一侧边缘与另一个所述侧板之间，所述第三形状记忆合金线连接于一个所述第二侧边缘与所述横向支板之间，所述第四形状记忆合金线连接于另一个所述第二侧边缘与所述竖向支板之间。
9.一种潜望式镜头模组，其特征在于，包括框架、安装于所述框架中部的透镜装置、安装于所述框架一端并位于透镜装置像侧的图像传感器和如权利要求1-8中任一项所述的应用于潜望式镜头模组的棱镜装置，所述应用于潜望式镜头模组的棱镜装置安装于所述框架的另一端并位于透镜装置物侧。
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