CN116209949A - 用于摄像模组的驱动装置、摄像模组及终端设备 - Google Patents

Abstract

一种用于摄像模组(2000)的驱动装置(1000)、摄像模组(2000)及终端设备(4000)。其中，驱动装置(1000)包括第一驱动装置(1100)；第二驱动装置(1200)；一组弹性支撑部件(1300)，连接第一驱动装置(1100)和第二驱动装置(1200)，在摄像模组(2000)的光轴方向上悬空支撑第一驱动装置(1100)；其中，弹性支撑部件(1300)包括，第一水平端(1310)；竖直弯折端(1330)，与第一水平端(1310)相连；第二水平端(1320)，与竖直弯折端(1330)的另一端相连。通过在第一驱动装置(1100)与第二驱动装置(1200)之间设置一组弹性支撑部件(1300)来取代悬线结构，为两者之间的相对运动提供更可靠的支撑，并降低装配复杂度与制造成本。

Description

用于摄像模组的驱动装置、摄像模组及终端设备 技术领域

本申请属于摄像模组领域，具体地涉及一种用于摄像模组的驱动装置、摄像模组及终端设备。

背景技术

在手机等电子终端中，摄像模组成为了必不可少的一部分。为满足摄像的高清晰度需求，要求摄像模组能自动对焦，通过驱动机构带动镜头进行纵向运动来实现自动对焦。

一方面，由于手机的轻薄化发展需求，这使得摄像模组的安装空间减小减薄。传统的VCM马达驱动包括磁石、线圈等，虽然能够驱动镜头组件到达目标位置以实现自动对焦的功能，但是结构复杂，并且会增大摄像模组的结构，使模组结构的整体尺寸难以降低、摄像模组整体的小型化难以实现。另一方面，为满足多样化以及高清晰度的摄像需求，大光圈、大像面等被引入摄像模组中，镜头中镜片数量不断增加、镜头质量增加。传统的VCM马达驱动存在驱动力不足的倾向，并且在常规方法中也存在电力消耗较大等问题。SMA(形状记忆合金)材料由于其加热收缩的特性，被设置为另一种可行的致动器，用以代替现有的VCM驱动器。相对于VCM驱动器，SMA驱动器能够满足小型化的要求。

另外，在实际拍照摄像过程中，微小的抖动将导致图像虚化、不清晰，尤其是手机终端在手持条件下的拍摄，这种因手抖引起的图像不清晰更为常见。因此光学图像稳定系统(OIS)被引入到各类高端手机终端中，以解决有手抖引起的像糊问题。OIS防抖的原理为，通过位置检测装置，比如陀螺仪等检测抖动产生的位置偏移量，在依据这个偏移量计算出需要补正的位移并驱动光学防抖致动器驱动相应的方向和偏移量，达到指定位置，从而补偿相应的位置和角度，从而克服因抖动引起的像糊问题。

现有的光学防抖装置由垂直于光轴的平面移动抖动防抖线圈以及防抖磁石组成以及悬线结构组成。例如，光学防抖装置可以包括透镜部、用于自动聚焦用及抖动修正的透镜驱动装置，以及摄像部。透镜驱动装置具备OIS可动部、OIS固定部以及支撑部件，OIS可动部通过支撑部件与OIS固定部连接，支撑部件由4根悬线构成，悬线的一端固定于OIS的可动部，另一端固定于OIS固定部。OIS可动部在XY平面内可摆动地被悬线支撑。

发明内容

本申请旨在提供一种用于摄像模组的驱动装置，通过在第一驱动装置与第二驱动之间设置一组弹性支撑来取代悬线结构，为两者之间的相对运动提供更可靠的支撑，并降低装配复杂度与制造成本。

根据本申请的第一方面，提供一种用于摄像模组的驱动装置，包括：

第一驱动装置；

第二驱动装置；

一组弹性支撑部件，连接所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，在所述摄像模组的光轴方向上悬空支撑所述第一驱动装置；

其中，所述弹性支撑部件包括，

第一水平端；

竖直弯折端，与所述第一水平端相连；

第二水平端，与所述竖直弯折端的另一端相连。

根据本申请的一些实施例，所述第一驱动装置包括基座；所述第二驱动装置包括基板；所述一组弹性支撑部件，设置于所述基板上；所述第一水平端固定在所述基板上；所述第二水平端在所述摄像模组的光轴方向上悬空支撑所述基座。

根据本申请的一些实施例，所述第一水平端通过高度调整块与所述基板相连。

根据本申请的一些实施例，所述第二水平端在所述摄像模组的光轴方向上高于所述第一水平端。

根据本申请的一些实施例，所述基座包括一组凸起，与所述第二水平端对应设置，所述第二水平端通过所述凸起悬空支撑所述基座。

根据本申请的一些实施例，所述第一驱动装置包括：

第一固定支撑部件；

弹性支撑主体，固定在所述第一固定支撑部件上；

基座，与所述第一固定支撑部件相连，为所述第一固定支撑部件提供支撑；

第二驱动装置，包括：

第二固定支撑部件；

基板，与所述第二固定支撑部件相连，为所述第二固定支撑部件提供支撑；

所述一组弹性支撑部件设置于所述弹性支撑主体外围；

所述第一水平端，从所述弹性支撑主体向外延伸；

所述第二水平端，固定在所述第二固定支撑部件上，与所述弹性支撑主体共同将所述第一驱动装置在所述摄像模组的光轴方向上悬空支撑。

根据本申请的一些实施例，所述弹性支撑主体在所述摄像模组的光轴方向上高于所述第二水平端。

根据本申请的一些实施例，所述弹性支撑部件通过至少三个支撑点固定在所述第一固定支承部件上。

根据本申请的一些实施例，所述第一驱动装置为SMA驱动装置；所述第二驱动装置为OIS驱动装置。

根据本申请的一些实施例，所述一组弹性支撑部件包括：四个弹性支撑部件，设置于所述第一驱动装置或所述第二驱动装置的四个角落。

根据本申请的一些实施例，所述弹性支撑部件包括：金属弹簧片。

根据本申请的一些实施例，所述竖直弯折端，包括：

第一弹性臂；

第二弹性臂，与所述第一弹性臂斜向交叉相连。

根据本申请的一些实施例，所述第二弹性臂通过L型水平连接部与所述第一弹性臂相连。

根据本申请的一些实施例，所述第一弹性臂或第二弹性臂包括：至少一个U型弹性臂。

根据本申请的一些实施例，所述第SMA驱动装置，还包括：

镜头载体；

第一驱动器，设置于所述基座上，与所述镜头载体相连并驱动所述镜头载体沿摄像模组的光轴方向向上移动；

第二驱动器，设置于所述基座上，与所述镜头载体相连并驱动所述镜头载体沿摄像模组的光轴方向向下移动。

根据本申请的一些实施例，所述镜头载体包括：

载体支架；

第一弯曲块，设置于所述载体支架的外周；

第二弯曲块，设置于所述载体支架的外周。

根据本申请的一些实施例，所述第一驱动器包括：

第一SMA驱动线；

第一固定装置，与所述第一SMA驱动线的两端相连。

根据本申请的一些实施例，所述第二驱动器包括：

第二SMA驱动线；

第二固定装置，与所述第二SMA驱动线的两端相连。

根据本申请的一些实施例，所述第一SMA驱动线与所述第一弯曲块配合，驱动所述镜头载体向上运动。

根据本申请的一些实施例，所述第二SMA驱动线与所述第二弯曲块配合，驱动所述镜头载体向下运动。

根据本申请的一些实施例，所述OIS驱动装置，还包括：

一组磁性体，与所述基座相连；

一组线圈，设置于所述基板上，与所述一组磁性体相对设置，通过所述一组线圈与所述一组磁性体之间的磁性力，驱动所述SMA驱动装置在垂直于摄像模组光轴方向水平移动。

据本申请的第二方面，提供一种摄像模组，包括：

如上所述的驱动装置；

镜头组件，与所述镜头载体相连。

根据本申请的第三方面，提供一种终端设备，包括如上所述的摄像模组。

本申请提供的用于摄像模组的驱动装置，通过SMA驱动装置驱动镜头组件沿光轴方向的上下运动从而实现自动对焦；通过OIS驱动装置驱动镜头组件垂直光轴的平面内水平运动从而实现手动防抖；在SMA驱动装置与OIS驱动装置之间设置一组弹性支撑来取代悬线结构，为两者之间的相对运动提供更可靠的支撑，并降低装配复杂度与制造成本。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1示出摄像模组结构示意图。

图2示出根据本申请第一示例实施例的驱动装置结构图。

图3示出根据本申请第一示例实施例的驱动装置爆炸图。

图4示出根据本申请第一示例实施例的一组弹性支撑部件结构示意图。

图5示出根据本申请示例第一实施例的SMA驱动装置爆炸图。

图6示出根据本申请示例第一实施例的OIS驱动装置爆炸图。

图7示出根据本申请示例第二实施例的驱动装置结构图。

图8示出根据本申请示例第二实施例的驱动装置爆炸图。

图9示出根据本申请示例第二实施例的一组弹性支撑部件结构示意图。

图10示出根据本申请示例实施例的摄像模组立体图。

图11示出根据本申请示第一例实施例的摄像模组爆炸图。

图12示出根据本申请示第二例实施例的摄像模组爆炸图。

图13示出根据本申请示例实施例的终端设备组成示意图。

具体实施方式

下面将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例。提供这些实施例是为使得本申请更全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本申请概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，可能不是按比例的。附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的，因此不能用于限制本申请的保护范围。

本发明人发现在现有光学防抖装置中尽管悬线结构能够对镜头组件及SMA驱动装置进行支撑、实现抖动修正，但悬线结构在装配过程中，装配难度大、工艺复杂，且在组装过程中损耗、成本高。另外，在可靠性方面，悬线结构的可靠性不高。

针对上述技术问题，本申请提供一种用于摄像模组的驱动装置实现自动对焦和抖动修正的同时，采用弹性支撑结构替代悬线结构，使得组装过程简单，提高可靠性的同时，实现批量生产从而降低成本。

以下将结合附图，对本申请的技术方案进行详细说明。

图1示出摄像模组结构示意图。

在手机等电子终端中，如图1所示，摄像模组2000通常包括线路板2500、贴附于线路板2500上的感光元件2400、感光组件支撑座2300、镜头组件2100、镜头载体1110、驱动装置1000以及金属外壳2200。其中，感光组件支撑座2300包括用于支撑滤色片的基座以及贴附于基座上的滤色片。镜头组件2100包括由一个或多个透镜组成的光学系统，与感光芯片2400沿着光轴设置，使光学系统将图像聚焦在感光芯片2400上，从而实现成像。

镜头组件2100设置在镜头载体1110的内空腔中。驱动装置1000包括自动对焦驱动装置以及光学防抖驱动装置。自动对焦驱动与镜头载体1110相连，驱动镜头载体及镜头沿着光轴方向上下运动，从而实现自动对焦。光学防抖驱动装置设置于镜头载体及自动对焦驱动装置的下方，用于驱动镜头载体、镜头组件及自动对焦驱动装置在垂直于光轴的平面上运动，从而实现抖动校正。

根据本申请的第一方面，提供一种用于摄像模组的驱动装置1000，如图2、图7所示。驱动装置1000包括：第一驱动装置1100、第二驱动装置1200和一组弹性支撑部件1300。根据本申请的一些实施例，第一驱动装置1100可以为SMA驱动装置，用于驱动镜头组件沿着光轴方向上下运动；第二驱动装置1200可以为OIS驱动装置， 用于驱动镜头组件在垂直于光轴的平面内水平运动。一组弹性支撑部件1300连接第一驱动装置1100和第二驱动装置1200，在摄像模组的光轴方向上悬空支撑第一驱动装置1100。

下面将结合具体实施例，对本申请提供的驱动装置进行详细描述。

图2示出根据本申请第一示例实施例的驱动装置结构图；图3示出根据本申请第一示例实施例的驱动装置爆炸图；图4示出根据本申请第一示例实施例的一组弹性支撑部件结构示意图。

根据本申请的第一实施例，参见图2和图3，SMA驱动装置1100包括镜头载体1110，第一弹片1120、向上SMA驱动器1130、向下SMA驱动器1140、第二弹片1150和基座1160。OIS驱动装置1200包括基板1210，一组线圈1220和一组磁性体(图3中未示)。一组弹性支撑部件1300，设置于所述基板1210上。根据本申请的示例实施例，一组弹性支撑部件1300可以是四个弹性支撑部件，设置于所述基板1210的四个角落。

如图3和4所示，弹性支撑部件1300包括第一水平端1310、第二水平端1320、和竖直弯折端1330。第一水平端1310固定在所述基板1210上。竖直弯折端1330一端与所述第一水平端1310相连，另一端与所述第二水平端1320相连。第二水平端1320在摄像模组的光轴方向上悬空支撑所述基座1160。根据本申请的一些实施例，第一水平端1310可以与第二水平端1320在结构上存在高度差，例如所述第二水平端1320在所述摄像模组的光轴方向上高于所述第一水平端1310。根据本申请的另一些实施例，也可以将第一水平端1310通过高度调整块1400与所述基板1210相连，固定在所述基板1210上。

第二水平端1320在摄像模组的光轴方向上高于所述第一水平端1310并与所述SMA驱动装置的基座1160相连，可以为SMA驱动装置提供悬空的弹性支撑。第一水平端1310被高度调整块1400垫高，也可以使得第二水平端1320的下表面与OIS驱动装置1200的基板1210存在间隙，使其悬空，为SMA驱动装置的上下运动提供了空间。第二水平端1320的上表面与SMA驱动装置1100的基座1160底部接触，从而提供弹性支撑。根据本申请的另一些实施例，所述基座1160底部包括一组凸起1161，与所述第二水平端1320对应设置，所述第二水平端1320通过所述凸起1161悬空支撑所述基座。通过在基座1160的底部设置凸起1161，可以保证第一水平端1310与基座1160之间的间隙，尤其是在设置高度调整块的情况下。

如图4所示，根据本申请的示例实施例，弹性支撑部件1300可以是金属弹簧片，例如板簧。根据本申请的另一些示例实施例，竖直弯折端1330可以包括第一弹性臂和第二弹性臂。第一弹性臂与所述第一弹性臂斜向交叉相连。例如，通过L型水平连接部1340相连。所述第一弹性臂或第二弹性臂可以包括至少一个U型弹性臂。

参见图3，本申请的示例实施例中，U型弹性臂的数量是两个，其数量可以根据需要进行设置，本申请对此不作限制。竖直弯折端1330通过多次弯折连接，增加了支撑部件的变形强度，从而可以提高可靠性，既允许基座1160整体相对于基板1210在平面上运动又不易使弹性支撑部件1300扭转弯折，而导致基座整体翻转。

根据本申请的示例实施例，高度调整块1400与基板1210、第一水平端1310与高度调整块1400的连接方式可以是粘接、焊接或者机械连接中一种，本申请不限于此。

图5示出根据本申请第一示例实施例的SMA驱动装置爆炸图。

所述SMA驱动设备1100包括镜头载体1110、第一弹片1120、第一驱动器1130、第二驱动器1140、第二弹片1150和基座1160。其中，所述第一驱动器1130和所述第二驱动器1140与所述镜头载体1110相连，所述第一驱动器1130驱动所述镜头载体1110沿摄像模组的光轴方向向上移动；第二驱动器1140驱动所述镜头载体1110沿摄像模组的光轴方向向下移动。

根据本申请的示例实施例，所述镜头载体1110包括载体主体1111以及载体空腔 1112，镜头组件被所述载体主体1111保持在所述载体空腔1112中。所述载体主体1111进一步设有载体内壁1113，具有用于连接镜头组件的螺纹结构。载体内壁1113形状与镜头组件的外周形状相适应。

所述载体主体1111进一步包括载体环1114和载体支架1115，其中所述载体支架1115被一体地设置于所述载体环1114的外周。所述第一驱动器1130和所述第二驱动器1140通过所述载体支架1115提供对所述载体环1114的向上和向下的作用力，从而驱动镜头载体1110向上或向下地运动。

所述载体主体1111进一步包括第一弯曲块1116和第二弯曲块1117，设置于所述载体支架1115的四周，用于分别与所述第一驱动器1130、第二驱动器1140配合，驱动所述镜头载体1110上下运动。

镜头载体1110还包括第一限位装置1118，用于限制所述镜头载体1110被驱动而向上移动的最大距离。所述限位装置1118自所述载体支架1115的上表面向上地延伸而成，可以与所述载体支架1115为一体式结构。

镜头载体1110还包括间隔装置1119，设置于所述载体支架1115的四周，用于间隔所述镜头载体1110与摄像模组壳体的内壁。所述间隔装置1119被一体地设置于所述镜头载体1110，可以从载体支架1115的侧边一体地向外延伸而成，并向外地凸出于所述第一驱动器1130和所述第二驱动器1140的位置，从而限制所述第一驱动器1130和所述第二驱动器1140的SMA线接触到摄像模组的壳体。

第一驱动器1130包括第一SMA驱动线1131和第一固定装置1132，其中所述第一SMA驱动线1131的两端被设置于所述第一固定装置1132上，通过所述第一固定装置1132将第一驱动器1130固定于基座1160上。所述第一驱动器1130的第一SMA驱动线1131设置于所述第一弯曲块1116的下方，其中所述第一驱动器1130的第一SMA驱动线1131以热驱动的方式收缩而拉升，从而推动所述第一弯曲块1116向上地移动。

第二驱动器1140包括第二SMA驱动线1141和第二固定装置1142，其中所述第二SMA驱动线1141的两端设置于所述第二固定装置1142上，通过所述第二固定装置1142将第二驱动器1140固定于基座1160上。所述第二驱动器1140的第二SMA驱动线1141被设置于第二弯曲块1117的下方，其中所述第二SMA驱动线1141以热驱动的方式收缩，而牵引所述第二弯曲块1117向下地移动。

需要说明的是，所述SMA线通过自身加热或受热源加热的方式实现所述热驱动。也就是说，所述SMA线可通过自身发热或者被其他热源加热的方式受热，而收缩所述SMA线的长度，从而驱动可移动部件的运动。优选地，在本申请第一较佳实施例中，所述SMA线的热驱动方式为自身电加热的方式实现热驱动，并且通过控制所述SMA线电流的大小控制所述SMA线驱动作用力的大小。简言之，当所述SMA线电流增大的时候，所述SMA线被电加热的温度升高，所述SMA线热收缩，从而所述SMA线的驱动作用力增大；当所述SMA线电流减小的时候，所述SMA线被电加热的温度降低或者在环境温度下所述SMA线的温度降低，所述SMA线放松，从而所述SMA线的驱动作用力减小。

根据本申请的示例实施例，所述第一固定装置1132的高度大于所述第二固定装置1142的高度。其中所述第一固定装置1132支撑所述第一SMA驱动线1131的两端，以使第一SMA驱动线1131绕过所述第一弯曲块1116，而形成“V”字型的牵引结构。相应地，所述第一固定装置1142支撑所述第二SMA驱动线1141的两端，以使所述第一SMA驱动线1141绕过所述第二弯曲块1117，而形成倒置的“V”字型的牵引结构。由此，所述SMA驱动装置1100的所述第一驱动器1130和所述第二驱动器1140为所述镜头载体1110提供互为反向的作用力，通过驱动所述镜头载体1110带动镜头组件向上和向下地移动。

所述第一弹片1120设置于所述镜头载体1110的上方，所述第二弹片1150设置于所述镜头载体1110的下方，支撑所述镜头载体1110。在静止未通电的状态，所述上第一弹片1120和所述第二弹片1150共同支撑所述镜头载体1110，通过所述镜头载体1110将镜头维持在中置位置。当所述镜头载体1110在被所述SMA驱动设备1100向上或向下驱动时，所述第一弹片1120和所述第二弹片1150均衡所述镜头载体1110各个方向受到的支撑作用力，以使得所述镜头载体1110的各个方向受到的驱动作用力相同，从而通过所述镜头载体1110维持镜头组件在驱动过程中移动的平稳性。

所述第一弹片1120包括第一弹片环1121和自所述第一弹片环1121向外延伸而成的第一延伸部1222。其中，所述第一弹片环1121设置于所述镜头载体1110的所述载体环1114，其大小适配于所述载体环1114。根据本申请的一些实施例，所述第一弹片1120为具有镂空结构的薄片状弹性体，能承受一定的作用力，并且在弹性作用下回复至原形。所述第一弹片1120可以通过机械冲压或蚀刻成形的方式制成。

在初始状态下，所述第一弹片1120处于自然伸展状态，其中所述第一弹片环1121和第一延伸部1222处于同一水平面。当所述第一弹片环1121被所述镜头载体1110驱动地向上移动，所述第一弹片环1121和所述第一延伸部1222的中间连接部分发生弹性变形。所述第一延伸部1222向所述镜头载体1110提供向下的弹性作用力。

所述第二弹片1150进一步包括第二弹片环1151和自所述第二弹片环1151向外延伸而成的第二支撑端1152。其中所述第二弹片1150设置于所述基座1160上。所述第二弹片环1151设置于所述镜头载体1110的载体环1114的下方，其大小适配于所述载体环1114，通过所述第二弹片环1151对所述镜头载体1110提供向上的支撑力作用。根据本申请的示例实施例所述第二弹片1150为具有镂空结构的薄片状弹性体，可以通过机械冲压或蚀刻成形的方式制成。根据本申请的示例实施例，所述第一弹片1120和所述第二弹片1150可以为金属材质的弹性装置。

在初始状态下，所述第二弹片环1151在所述基座1160的支撑作用下，向上支撑所述镜头载体1110，通过所述镜头载体1110将镜头组件位置在中置的位置。当所述SMA驱动设备1100的所述第二驱动器1140驱动所述镜头载体1110向下的移动时，所述镜头载体1110向下地挤压所述第二弹片环1151，使得所述第二弹片环1151的所述第二支撑端1152发生弹性形变。所第二支撑端1152支撑所述镜头载体1110各个部位在水平方向的受力平衡。所述第二弹片环1151通过所述第二弹片环1151向所述镜头载体1110提供向上的弹性作用力，以支撑所述镜头载体1110向上移动，由下部回复至中置位置。

所述基座1160包括基座主体1161、凸台1162和第二限位装置1163。其中所述凸台1162被设置于所述基座主体1161的边角，用于摄像模组壳体和所述基座1160之间的定位安装。可以理解的是，所述凸台1162向上地凸出于所述基座主体1161所在平面。所述第二限位装置1163可以自所述基座主体1161的上表面一体地向上延伸而成。所述第二限位装置1163与所述镜头载体1110的距离为镜头组件向下运动的极限距离。当所述镜头载体1110被所述第二驱动器1140向下驱动地移动时，所述镜头载体1110被向下移动接触至所述第二限位装置1163的距离为所述镜头载体1110向下的最大机械行程。

图6示出根据本申请第一示例实施例的OIS驱动装置爆炸图。

在摄像模组中，OIS驱动装置1200位于SMA驱动装置1100下方。如图6所示，OIS驱动装置1200包括基板1210、一组线圈1220和一组磁性体1230。一组磁性体1230与SMA驱动装置的基座相连。一组线圈1220设置于基板1210上，与一组磁性体1230相对设置。OIS驱动装置1200还包括位置感测元件(图中未示)，设置于所述基板1210上，与所述一组线圈1220相邻。通过位置感测元件可以感测摄像模组的镜头组件所处的位置。根据感测元件获得的位置信息，可以通过所述一组线圈1220与所述一组磁性 体1230之间的磁性力，驱动所述SMA驱动装置并带动镜头组件在垂直于摄像模组光轴方向水平移动，从而实现抖动校正。

根据本申请的一些实施例，一组磁性体1230和一组线圈1220的数量可以是四个，分别设置于基板1210的四个角落。磁性体可以是磁石、磁铁等元件。一组磁性体1230和一组线圈1220共同组成OIS驱动结构。

图7示出根据本申请第二示例实施例的驱动装置结构图；图8示出根据本申请第二示例实施例的驱动装置爆炸图；图9示出根据本申请第二示例实施例的一组弹性支撑部件结构示意图。

根据本申请的第二实施例，如图7和8所示，SMA驱动装置1100包括镜头载体1110、向上SMA驱动器1130、向下SMA驱动器1140、基座1160、设置于基座1160上的第一固定支撑部件1170，以及固定在第一固定支撑部件1170上与其固定连接的第一弹性支撑主体1310。根据本申请的一些实施例，弹性支撑部件1300可以通过至少三个支撑点固定在所述第一固定支承部件1170上。根据本申请的示例实施例，第一固定支撑部件1170可以是设置于基座1160上的一组定位柱，其数量可以根据需求来确定，例如4个。SMA驱动装置1100还包括设置于基座1610的第二弹性支撑主体(图中未示)，设置于所述镜头载体1110的下方，支撑所述镜头载体1110。

OIS驱动装置1200位于SMA驱动装置1100下方。如图8所示，OIS驱动装置1200包括基板1210，一组线圈1220、一组磁性体1230和第二固定支撑部件1240。一组磁性体1230与SMA驱动装置的基座1610相连。一组线圈1220设置于基板1210上，与一组磁性体1230相对设置。OIS驱动装置1200还包括位置感测元件(图中未示)，设置于所述基板1210上，与所述一组线圈1220相邻。通过位置感测元件可以感测摄像模组的镜头组件所处的位置。根据感测元件获得的位置信息，可以通过所述一组线圈1220与所述一组磁性体1230之间的磁性力，驱动所述SMA驱动装置并带动镜头组件在垂直于摄像模组光轴方向水平移动，从而实现抖动校正。

一组弹性支撑部件1300用于连接第一驱动装置1100、第二驱动装置1200。如图8和9所示，一组弹性支撑部件1300可以是一组弹片1320。一组弹片1320设置于所述弹性支撑主体1310的外围。弹片1320包括第一水平端1321、第二水平端1322、和竖直弯折端1324。第一水平端1321与所述弹性支撑主体1310相连，从所述弹性支撑主体1310向外延伸。竖直弯折端1324一端与所述第一水平端1321相连，另一端与所述第二水平端1322相连。根据本申请的示例实施例，一组弹片1320可以是四个弹片，设置于所述弹性支撑主体1310外围的四个角落。如图8所示，弹性支撑部件1300的第一水平端1321与第一驱动装置1100的弹性支撑主体1310固定相连，第二水平端1322与第二驱动装置1200固定相连。根据本申请的一些实施例，弹性支撑主体1310在所述摄像模组的光轴方向上高于所述第二水平端1322，从而将所述第一驱动装置1100在所述摄像模组的光轴方向上悬空支撑。

如图9所示，根据本申请的示例实施例，弹性支撑部件1300可以是金属弹簧片，例如板簧。根据本申请的另一些示例实施例，竖直弯折端1324可以包括第一弹性臂和第二弹性臂。第一弹性臂与所述第二弹性臂斜向交叉相连，即第一弹性臂与第二弹性臂处于不同的平面。例如，通过L型水平连接部1323相连，则第一弹性臂与第二弹性臂所在的平面相互垂直。所述第一弹性臂或第二弹性臂可以包括至少一个U型弹性臂。

参见图9，本申请的示例实施例中，U型弹性臂的数量是两个，其数量可以根据需要进行设置，本申请对此不作限制。竖直弯折端1324通过多次弯折连接，增加了支撑部件的变形强度，从而可以提高可靠性，既允许第一驱动装置1100整体相对于第二驱动装置1200在平面上运动又不易使弹性支撑部件1300扭转弯折，而影响支撑稳定性。

本申请第二是实施例中的SMA驱动装置1100的第一驱动器1130、第二驱动器1140 和镜头载体1110的具体结构和工作原理与图5中的相同，此处不再赘述。

根据本申请的一些实施例，参见图8，OIS驱动装置1200中的一组磁性体1230和一组线圈1220的数量可以是四个，分别设置于基板1210的四个角落。磁性体可以是磁石、磁铁等元件。一组磁性体1230和一组线圈1220共同组成OIS驱动结构。第二固定支撑部件1240与弹性支撑部件1300的第二水平端1322固定相连。根据本申请的一些实施例，第二固定支撑部件1240可以是一组定位柱，其位置、数量可以根据需求，与一组弹片1320的位置和数量对应进行设置。

通过弹性支撑部件1300将SMA驱动装置1100和OIS驱动装置1200悬空弹性支撑，既能够允许SMA驱动装置1100相对于OIS驱动装置1200在一定范围内沿光轴方向上下运动，实现自动对焦；又允许SMA驱动装置1100相对于OIS驱动装置1200在垂直于光轴的方向做水平移动，实现抖动校正。而且，相对于悬线结构，弹性支撑部件1300的结构更加稳定而且装配工艺简单，从而可以在保证功能的同时降低生产成本。

图10示出根据本申请示例实施例的摄像模组立体图；图11示出根据本申请第一示例实施例的摄像模组爆炸图；图12示出根据本申请第二示例实施例的摄像模组爆炸图。

根据本申请的另一方面，提供一种摄像模组3000，如图10-11所示，包括镜头组件2100、驱动装置1000、镜头底座3100以及壳体2200。其中，镜头组件2100与驱动装置1000的镜头载体1110相连。镜头组件2100和驱动装置1000设置于壳体2200内。镜头底座3100设置于壳体2200下方相连并支撑驱动装置1000。图11中的驱动装置1000为根据图2中所示第一示例实施例的驱动装置；图12中的驱动装置1000为根据图7中所示第二示例实施例的驱动装置。驱动装置1000驱动镜头组件2100在壳体2200内上下运动实现自动对焦、水平运动实现抖动校正。

所述壳体2200具有容置空间2210和入光孔2220，其中所述入光孔2220形成于所述壳体2200的上部，与容置空间2210连通于所述。光线通过所述入光孔2220进入到镜头组件2100，以供所述镜头组件2100接收外界入射的光线。

镜头底座3100进一步包括线路板2500、贴附于线路板2500上的感光元件2400、感光组件支撑座2300以及设置于所述感光组件支撑座2300上的滤色片2600。所述驱动装置1000驱动所述镜头组件2100与上下移动，使得镜头组件2100的光学成像聚焦于感光元件2400，以供所述感光元件2400接收所述镜头组件2100聚焦的光线。所述镜头组件2100至少包括透镜2110，其中所述透镜2110和所述感光元件2400，沿着摄像模组3000的光轴设置，从而使所述透镜2110组成的光学系统将图像聚焦至所述感光元件2400。

初始状态下，驱动装置1000将所述镜头组件2100保持于中置位置，其中所述镜头组件2100被沿着光轴方向与所述感光元件2400保持一定的距离。当需要调整所述镜头组件2100的成像位置进行对焦时，驱动装置1000驱动所述镜头组件2100沿光轴方向上下地移动，以调整所述镜头组件2100与所述感光元件2400之间的距离。当需要进行抖动调整时，驱动装置1000驱动所述镜头组件2100在垂直于光轴方向的平面上下水平移动。

图13示出根据本申请示例实施例的终端设备组成示意图。

此外，如图13所示，本申请还提供一种终端设备4000，包括如上所述的摄像模组。

参见图13，所述终端设备4000可以包括：至少一个处理器4001，至少一个网络接口4004，用户接口4003，存储器4005，至少一个通信总线4002。

其中，通信总线4002用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口4003可以包括显示屏(Display)、上述摄像模组3000(Camera)，可选用户接口4003还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口4004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器4001可以包括一个或者多个处理核心。处理器4001利用各种接口和线路连接整个终端设备4000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器4005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器4005内的数据，执行终端设备3000的各种功能和处理数据。可选的，处理器4001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器4001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器4001中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器4005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器4005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器4005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器4005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器4005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器4001的存储装置。如图9所示，作为一种计算机存储介质的存储器4005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及视频图像处理应用程序。

本申请提供了一种用于摄像模组的驱动装置和摄像模组，通过在SMA驱动装置与OIS驱动之间设置一组弹性支撑来取代悬线结构，为两者之间的相对运动提供更可靠的支撑，并降低装配复杂度与制造成本。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (23)

1. 一种用于摄像模组的驱动装置，其中，包括：

   第一驱动装置；

   第二驱动装置；

   一组弹性支撑部件，连接所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，在所述摄像模组的光轴方向上悬空支撑所述第一驱动装置；

   其中，所述弹性支撑部件包括，

   第一水平端；

   竖直弯折端，与所述第一水平端相连；

   第二水平端，与所述竖直弯折端的另一端相连。
2. 根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

   所述第一驱动装置包括基座；

   所述第二驱动装置包括基板；

   所述一组弹性支撑部件，设置于所述基板上；

   所述第一水平端固定在所述基板上；

   所述第二水平端在所述摄像模组的光轴方向上悬空支撑所述基座。
3. 根据权利要求2所述的驱动装置，其中，所述第一水平端通过高度调整块与所述基板相连。
4. 根据权利要求2所述的驱动装置，其中，所述第二水平端在所述摄像模组的光轴方向上高于所述第一水平端。
5. 根据权利要求2所述的驱动装置，其中，所述基座包括一组凸起，与所述第二水平端对应设置，所述第二水平端通过所述凸起悬空支撑所述基座。
6. 根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

   所述第一驱动装置包括：

   第一固定支撑部件；

   弹性支撑主体，固定在所述第一固定支撑部件上；

   基座，与所述第一固定支撑部件相连，为所述第一固定支撑部件提供支撑；

   第二驱动装置，包括：

   第二固定支撑部件；

   基板，与所述第二固定支撑部件相连，为所述第二固定支撑部件提供支撑；

   所述一组弹性支撑部件设置于所述弹性支撑主体外围；

   所述第一水平端，从所述弹性支撑主体向外延伸；

   所述第二水平端，固定在所述第二固定支撑部件上，与所述弹性支撑主体共同将所述第一驱动装置在所述摄像模组的光轴方向上悬空支撑。
7. 根据权利要求6所述的驱动装置，其中，所述弹性支撑主体在所述摄像模组的光轴方向上高于所述第二水平端。
8. 根据权利要求6所述的驱动装置，其中，所述弹性支撑部件通过至少三个支撑点固定在所述第一固定支承部件上。
9. 根据权利要求2或6所述的驱动装置，其中，

   所述第一驱动装置为SMA驱动装置；

   所述第二驱动装置为OIS驱动装置。
10. 根据权利要求2或6所述的驱动装置，其中，所述一组弹性支撑部件包括：

    四个弹性支撑部件，设置于所述第一驱动装置或所述第二驱动装置的四个角落。
11. 根据权利要求10所述的驱动装置，其中，所述弹性支撑部件包括：金属弹簧片。
12. 根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述竖直弯折端，包括：

    第一弹性臂；

    第二弹性臂，与所述第一弹性臂斜向交叉相连。
13. 根据权利要求12所述的驱动装置，其中，所述第二弹性臂通过L型水平连接部与所述第一弹性臂相连。
14. 根据权利要求12所述的驱动装置，其中，所述第一弹性臂或第二弹性臂包括：

    至少一个U型弹性臂。
15. 根据权利要求9所述的驱动装置，其中，所述第SMA驱动装置，还包括：

    镜头载体；

    第一驱动器，设置于所述基座上，与所述镜头载体相连并驱动所述镜头载体沿摄像模组的光轴方向向上移动；

    第二驱动器，设置于所述基座上，与所述镜头载体相连并驱动所述镜头载体沿摄像模组的光轴方向向下移动。
16. 根据权利要求15所述的驱动装置，其中，所述镜头载体包括：

    载体支架；

    第一弯曲块，设置于所述载体支架的外周；

    第二弯曲块，设置于所述载体支架的外周。
17. 根据权利要求16所述的驱动装置，其中，所述第一驱动器包括：

    第一SMA驱动线；

    第一固定装置，与所述第一SMA驱动线的两端相连。
18. 根据权利要求16所述的驱动装置，其中，所述第二驱动器包括：

    第二SMA驱动线；

    第二固定装置，与所述第二SMA驱动线的两端相连。
19. 根据权利要求17所述的驱动装置，其中，所述第一SMA驱动线与所述第一弯曲块配合，驱动所述镜头载体向上运动。
20. 根据权利要求18所述的驱动装置，其中，所述第二SMA驱动线与所述第二弯 曲块配合，驱动所述镜头载体向下运动。
21. 根据权利要求15所述的驱动装置，其中，所述OIS驱动装置，还包括：

    一组磁性体，与所述基座相连；

    一组线圈，设置于所述基板上，与所述一组磁性体相对设置，通过所述一组线圈与所述一组磁性体之间的磁性力，驱动所述SMA驱动装置在垂直于摄像模组光轴方向水平移动。
22. 一种摄像模组，包括：

    如权利要求15-21中任一项所述的驱动装置；

    镜头组件，与所述镜头载体相连。
23. 一种终端设备，其中，包括权利要求22所述的摄像模组。

Images