WO2022235111A1 - 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 Download PDF

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WO2022235111A1
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holder
disposed
housing
protrusion
actuator
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PCT/KR2022/006487
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이승학
문지욱
조유정
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엘지이노텍 주식회사
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    • G02B1/00—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements
    • G02B1/02—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements made of crystals, e.g. rock-salt, semi-conductors
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    • G02—OPTICS
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    • G02B1/00—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Definitions

  • the present invention relates to a camera actuator, a camera module including the same, and an optical device.
  • a camera is a device that takes a picture or video of a subject, and is mounted on a portable device, a drone, a vehicle, or the like.
  • the camera module has an image stabilization (IS) function that corrects or prevents image shake caused by user movement to improve image quality, and automatically adjusts the distance between the image sensor and the lens to align the focal length of the lens. It may have a zooming function that increases or decreases the magnification of a distant subject through an auto-focusing (AF) function and a zoom lens.
  • IS image stabilization
  • AF auto-focusing
  • the resolution of the image sensor increases as the pixel becomes higher and the size of the pixel becomes smaller.
  • the amount of light received for the same time decreases. Therefore, the higher the resolution of a camera, the more severe the image shake caused by hand shake that occurs when the shutter speed is slowed in a dark environment.
  • ISO image stabilization
  • OIS optical image stabilizer
  • the movement of the camera is detected through a gyrosensor, etc., and the lens is tilted or moved based on the detected movement, or the camera module including the lens and the image sensor can be tilted or moved.
  • the lens or a camera module including a lens and an image sensor is tilted or moved for OIS, it is necessary to additionally secure a space for tilting or moving around the lens or camera module.
  • an actuator for OIS may be disposed around the lens.
  • the actuator for OIS may include two axes perpendicular to the optical axis Z, that is, an actuator in charge of tilting the X-axis and an actuator in charge of tilting the Y-axis.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a camera actuator that suppresses distortion or distortion of an optical member due to coupling of a bonding member through an optical member having a different thickness for each region.
  • the embodiment may provide a camera actuator with improved light reflection efficiency through an optical member having a thick thickness in the edge region.
  • the embodiment may provide a camera actuator applicable to ultra-slim, ultra-compact and high-resolution cameras.
  • the embodiment provides a camera device capable of suppressing a play phenomenon and a ghost phenomenon and preventing a decrease in resolution, and an optical device including the same.
  • the embodiment provides a camera device capable of preventing cracks occurring inside a substrate unit, securing reliability of a gyro sensor, and securing reliability of electrical connection, and an optical device including the same.
  • Embodiments provide a camera device and an optical device capable of minimizing reduction in light efficiency and obtaining high-quality image performance.
  • a camera actuator includes a housing; a mover including a holder disposed in the housing and an optical member disposed on the holder; a driving unit disposed in the housing and configured to move the mover; and a bonding member disposed between the holder and the optical member, wherein the optical member includes a reflective surface and a coating layer disposed on the reflective surface, wherein the coating layer includes a first region in contact with the bonding member and the first region and a second region other than the first region, wherein a thickness in the first region is greater than a thickness in the second region.
  • the holder may include a seating surface corresponding to the reflective surface of the optical member, and the seating surface may include an edge region and an inner region disposed inside the edge region.
  • the seating surface may include a seating protrusion disposed on the edge area.
  • the first region may be positioned on the edge region, and the second region may be positioned on the inner region.
  • the coating layer may be disposed to be spaced apart from the seating surface in the second region.
  • the bonding member may at least partially contact the first region.
  • the bonding member may be shifted from the second region.
  • the bonding member may be disposed on the seating protrusion.
  • the coating layer may include a plurality of layers, and the number of the plurality of layers in the first region may be greater than the number of the plurality of layers in the second region.
  • the optical member may be a prism or a mirror.
  • the holder includes a first holder outer surface and a second holder outer surface facing each other, a third holder outer surface disposed under the first holder outer surface and the second holder outer surface, and the first holder outer surface and the first holder outer surface and a fourth holder outer surface disposed on the third holder outer surface between the second holder outer surfaces, wherein the optical member includes the first holder outer surface, the second holder outer surface, and the third holder outer surface and an outer surface of the fourth holder.
  • the thickness in the first region may increase.
  • At least a portion of the bonding member may be located below the second region.
  • the bonding member may be in contact with any one of the second region or the seating surface.
  • the bonding member may be positioned on the seating surface and spaced apart from the second region.
  • the camera actuator includes: a housing; a mover including a holder disposed in the housing and an optical member disposed in the holder; a driving unit disposed in the housing and configured to move the mover; and a bonding member disposed between the holder and the optical member, wherein the optical member includes a reflective surface and a coating layer disposed on the reflective surface, wherein the coating layer includes a first region in contact with the bonding member and the first region and a second region other than the first region, wherein a thickness in the first region is greater than a thickness in the second region.
  • a camera actuator includes a housing; a mover including a holder disposed in the housing and an optical member disposed in the holder; and a driving unit disposed in the housing and moving the mover, wherein the optical member includes a reflective surface and a coating layer disposed on the reflective surface, wherein the coating layer includes a first region and a second region other than the first region. region; and a thickness in the first region may be greater than a thickness in the second region.
  • a camera device includes a lens barrel; a lens array including a plurality of lenses disposed in the lens barrel; a spacer disposed between adjacent two lenses of the plurality of lenses; an image sensor disposed to face the lens barrel; and a first light absorption layer disposed on the spacer.
  • the first light absorption layer may be disposed on at least one of an upper surface, a lower surface, and a side surface of the spacer.
  • a second light absorption layer disposed on the inner surface of the lens barrel may be included.
  • the lens barrel may include an upper surface, an inner surface, and a bottom portion, and the second light absorption layer may be disposed on at least one of the upper surface, the inner surface, and the bottom portion of the lens barrel.
  • the lens barrel may include a first hole penetrating the bottom part to expose the lens array, and the second light absorption layer may include a portion disposed on an inner peripheral surface of the bottom part formed by the first hole. have.
  • Each of the first and second light absorption layers may include at least one of black titanium oxide, black titanium-carbon oxide, and black carbon oxide.
  • Each of the first and second light absorption layers may be a mixture of at least one of black titanium oxide, black titanium-carbon oxide, and black carbon oxide and a resin.
  • a composition of each of the first and second light absorption layers may be Ti n O 2n-1 and 1.5 ⁇ n ⁇ 4.5.
  • a composition of each of the first and second light absorption layers may be Ti x O y C z , and may be 0.5 ⁇ x ⁇ 4.5, 1.5 ⁇ y ⁇ 7.5, and 0.5 ⁇ z ⁇ 4.5.
  • a ratio of the weight of the resin to the weight of at least one of the black titanium oxide, the black titanium-carbon oxide, and the black carbon oxide may be 1:2 to 1:3.
  • Each of the first and second light absorption layers may have a thickness of 0.5 micrometers or more and 10 micrometers or less.
  • the camera device includes a bobbin accommodating the lens barrel therein, and the bobbin includes a second hole exposing a portion of the lens array disposed in the lens barrel, and the second hole is formed by the second hole. It may include a third light absorption layer disposed on the inner peripheral surface of the bobbin.
  • the camera device may include a base disposed between the bobbin and the image sensor and including a third hole corresponding to the second hole; and a fourth light absorption layer disposed on an inner circumferential surface of the base formed by the third hole.
  • the fourth light absorption layer may include a portion disposed in a partial region of the upper surface of the base adjacent to the third hole.
  • the camera device may include a fifth light absorption layer disposed on an outer surface of the lens array.
  • It may include a stopper disposed on the upper surface of the first lens among the plurality of lenses, and a sixth light absorption layer disposed on the stopper.
  • a camera device includes a circuit board; an image sensor disposed on the circuit board; a lens barrel disposed to face the image sensor; a lens array including a plurality of lenses disposed in the lens barrel; a spacer disposed between adjacent two lenses of the plurality of lenses; and a first light absorbing layer disposed on the inner surface of the lens barrel and upper, lower, and side surfaces of the spacer.
  • the camera device includes a bobbin accommodating the lens barrel inside and including a first hole exposing a part of the lens array; a base including a second hole corresponding to the first hole and disposed between the bobbin and the circuit board; and a second light absorbing layer disposed on an inner circumferential surface of the bobbin.
  • the camera device may include a third light absorption layer disposed on the inner peripheral surface of the base.
  • a camera device includes: a first actuator including an optical member for changing a path of light; a second actuator including a lens module through which the light whose optical path is changed by the first actuator passes, and moving the lens module in a first direction; and an image sensor disposed to face the lens module, wherein the lens module includes: a lens barrel; a lens array including a plurality of lenses disposed in the lens barrel; a spacer disposed between adjacent two lenses of the plurality of lenses; and a light absorption layer disposed on at least one of an inner surface of the lens barrel and the spacer.
  • a camera device includes: a substrate unit including a first substrate, a second substrate, and a third substrate connecting the first substrate and the second substrate; an image sensor disposed on the first substrate; a first actuator including a lens module disposed to face the image sensor and moving the lens module; a support holder accommodating the first actuator; and a fixing part for fixing the second substrate to the support holder.
  • the third substrate is a flexible substrate and may include a curved portion.
  • the fixing unit may accommodate the gyro sensor therein.
  • the support holder may include a first side plate and a second side plate facing each other, and the fixing part may fix the second substrate to the first side plate of the support holder.
  • the fixing part may include a top plate facing the gyro sensor and a side plate disposed between the top plate and the second substrate of the fixing part, and the top plate of the fixing part may be fixed to the first side plate of the support holder.
  • the support holder may include at least one protrusion protruding from the first side plate of the support holder, and the fixing part may include at least one through-hole coupled to the at least one protrusion of the support holder.
  • the camera device may include an adhesive disposed between the first side plate of the support holder and the top plate of the fixing part.
  • the at least one through hole may be formed in a region where the upper plate of the fixing part and the side plate of the fixing part meet.
  • the support holder may include at least one guide part protruding from the first side plate of the support holder and supporting the side plate of the fixing part.
  • the support holder may include four protrusions protruding from the first side plate, the guide part includes first and second guide parts facing each other, and the fixing part includes the first guide part and the second guide part. It can be located between the parts.
  • the camera device may include a reinforcing member including a first reinforcing unit supporting the first substrate, a second reinforcing unit supporting the second substrate, and a third reinforcing unit supporting the third substrate and including a bent portion.
  • a reinforcing member including a first reinforcing unit supporting the first substrate, a second reinforcing unit supporting the second substrate, and a third reinforcing unit supporting the third substrate and including a bent portion.
  • a camera apparatus includes: a substrate unit including a first substrate, a second substrate, and a third substrate connecting the first substrate and the second substrate; an image sensor disposed on the first substrate; an electronic device disposed on the second substrate; a first actuator including a lens module disposed to face the image sensor and moving the lens module; a support holder accommodating the first actuator and including a side plate including at least one protrusion; and a fixing part coupled to the second substrate and including at least one hole coupled to at least one protrusion of the support holder.
  • the camera device may include an adhesive for coupling the side plate of the support member and the fixing part to each other.
  • the fixing part may include a top plate facing the electronic device and a side plate disposed between the top plate and the second substrate, and the support holder may include at least one guide part supporting the side plate of the fixing part.
  • the electronic device may be a gyro sensor.
  • Each of the first and second substrates may be a rigid substrate, the third substrate may be a flexible substrate, and the third substrate may include a curved portion.
  • a camera device includes a lens module including a plurality of lenses; an actuator for moving the lens module in an optical axis direction; and an image sensor disposed to face the lens module, wherein the image sensor includes: a light receiving unit; a micro lens disposed on the light receiving unit and including a convex first curved surface; a blocking filter layer disposed on the convex first curved surface; and a phosphor layer disposed on the blocking filter layer.
  • the cut-off filter layer may include a convex second curved surface corresponding to the first convex curved surface, and the phosphor layer may be formed on the convex second curved surface.
  • the phosphor layer may include a third convex curved surface corresponding to the second convex curved surface.
  • the camera device may include a red filter, a green filter, and a blue filter, and may include a color filter layer disposed between the light receiving unit and the micro lens.
  • the color filter layer may include a phosphor.
  • the red filter includes K 2 SiF 6 :Mn 4+ or (Sr,Ca)AlSiN 3 :Eu 2+
  • the green filter includes Beta-Si (6-z) Al z O z N (8-z) :Eu 2+ or (CsRb)PbBr 3
  • the blue filter may include BaMgAl 10 O 17 :Eu 2+ .
  • the red filter may include a first quantum dot expressing red
  • the green filter may include a second quantum dot expressing green
  • the blue filter may include a third quantum dot expressing blue.
  • the first quantum dot includes at least one of InP, GaP, or ZnS
  • the second quantum dot includes at least one of InP, GaP, and ZnS, or includes at least one of CuInGaS, or ZnS
  • the third quantum dot includes at least one of InP, GaP, and ZnS.
  • Silver may include at least one of InP, GaP, or ZnS, or may include at least one of CuInGaS or ZnS.
  • the camera device may include an anti-reflection layer disposed on the color filter layer.
  • the cut-off filter layer may include a first layer and a second layer alternately disposed two or more times, and the refractive index of the first layer and the refractive index of the second layer may be different from each other.
  • the first layer may be titanium oxide, and the second layer may be silicon oxide.
  • the thickness of the phosphor layer may be greater than or equal to the thickness of the blocking filter layer.
  • the cut-off filter layer may be an infrared cut-off filter.
  • the phosphor layer may be an up-conversion phosphor layer.
  • the camera device may include a circuit board on which the image sensor is disposed, wherein the actuator includes a housing, a bobbin disposed in the housing and coupled to the lens module, and disposed between the housing and the circuit board, the circuit board It may include a base attached to the.
  • a camera actuator that suppresses distortion or distortion of the optical member even when the bonding member is coupled through an optical member having a different thickness for each region.
  • the embodiment may provide a camera actuator with improved light reflection efficiency through an optical member having a thick thickness in the edge region.
  • the actuator for OIS can be efficiently arranged without increasing the overall size of the camera module.
  • tilting in the X-axis direction and tilting in the Y-axis direction do not cause magnetic field interference with each other, and tilting in the X-axis direction and tilting in the Y-axis direction can be implemented with a stable structure, and for AF or Even with the actuator for zooming, it does not cause magnetic field interference, so precise OIS function can be realized.
  • the embodiment includes a light absorption layer disposed on the lens barrel and the spacer, thereby suppressing play and ghosting, and preventing a decrease in resolution.
  • the second substrate can be stably fixed or attached to the support holder by the fixing unit, and stress of the bent or bent portion of the flexible substrate can be minimized, thereby preventing the occurrence of cracks inside the substrate unit. have.
  • the embodiment may suppress a change in the position of the gyro sensor due to an external impact or the like, thereby securing the reliability of the gyro sensor.
  • the embodiment can prevent micro-cracks from being generated in the bonding portion between the terminals of the second circuit board of the second board part and the second terminals of the first board of the third board part, thereby preventing the electrical connection of the camera device. reliability can be ensured.
  • the light loss can be reduced by forming a blocking filter layer directly on the surface of the micro lens unit without using a medium called glass, so that the reduction in light efficiency can be minimized and high-quality image performance can be obtained.
  • the embodiment can absorb unnecessary light having a wavelength region close to infrared light, thereby improving the luminous efficiency of visible light.
  • the embodiment can secure a clear image by removing noise.
  • the embodiment can improve color purity or color quality, thereby realizing a high-quality image.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA' in FIG. 1;
  • FIG. 4 is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of a first camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 6 is a perspective view of a first housing in a first camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 7 is a perspective view of a holder and an optical member of a first camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 8 is a perspective view of a holder according to an embodiment
  • 9 and 10 are side views of a holder according to an embodiment
  • FIG. 11 is a top view of a holder according to an embodiment
  • FIG. 13 is a view showing a seating surface of the holder according to the embodiment.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line OO' in FIG. 13;
  • FIG. 15 is a cross-sectional view taken along PP' in FIG. 13;
  • FIG. 17 is a perspective view of another example of an optical member according to the embodiment.
  • 18a is a cross-sectional view taken along QQ' in FIG. 17;
  • 18b is a cross-sectional view taken along line RR' in FIG. 17;
  • 18c is a view for explaining the coupling of the holder and the optical member according to the embodiment.
  • FIG. 24 is a perspective view of a tilting guide part of the first camera actuator according to the embodiment.
  • FIG. 25 is a perspective view in a different direction from that of FIG. 24;
  • 26 is a cross-sectional view taken along FF′ in FIG. 24 .
  • FIG. 27 is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment
  • 29 is a cross-sectional view taken along CC' in FIG. 27;
  • FIG. 30 is a view illustrating a first driving unit of a first camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 31 is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 33 is an exemplary view of the movement of the first camera actuator shown in FIG. 32;
  • FIG. 34 is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment
  • 35 is a cross-sectional view taken along line EE' in FIG.
  • FIG. 36 is an exemplary view of the movement of the first camera actuator shown in FIG. 35;
  • FIG. 37 is a perspective view of a second camera actuator according to the embodiment.
  • 39 is a cross-sectional view taken along GG' in FIG. 37;
  • FIG. 40 is a cross-sectional view taken along HH' in FIG. 37;
  • 41 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied;
  • FIG. 42 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • FIG 43 is a first perspective view of a camera device according to an embodiment.
  • FIG 44 is a second perspective view of a camera device according to an embodiment.
  • 45 is a cross-sectional view taken along the AB direction of the camera device of FIG. 43 .
  • FIG. 46 is a perspective view of the first actuator shown in FIG. 43 .
  • FIG. 48A is a front perspective view of the holder of the first actuator of FIG. 47 ;
  • 48B is a rear perspective view of the holder.
  • 48C is a bottom perspective view of the holder.
  • 49A is a front perspective view of the first housing
  • 49B is a bottom perspective view of the first housing
  • 49C is a rear perspective view of the first housing
  • 50A is a perspective view of the holder, the drive plate, and the first housing.
  • 50B is a perspective view of a holder, a driving plate, an optical member, and a second magnetic body;
  • FIG. 51A is a cross-sectional view in the CD direction of the first actuator of FIG. 46 .
  • 51B is a cross-sectional view in the EF direction of the first actuator of FIG. 46 .
  • FIG 52 is a view for explaining the movement of the electromagnetic force and the driving plate according to the interaction between the first to third OIS magnets and the first to third coil units.
  • FIG. 53 is a perspective view of a second actuator and an image sensing unit according to an embodiment
  • 54A is a first exploded perspective view of the second actuator and the image sensing unit of FIG. 53 .
  • 54B is a second exploded perspective view of the second actuator and the image sensing unit of FIG. 53 .
  • 55 is a perspective view of a third substrate unit, a gyro sensor, a fixing unit, and a support holder;
  • 57A is a cross-sectional view ab of the second actuator and the image sensing unit of FIG. 53 .
  • 57B is a cd cross-sectional view of the second actuator and the image sensing unit of FIG. 53 .
  • 58A is a first exploded perspective view of a second actuator
  • 58B is a second exploded perspective view of the second actuator
  • 59A is a combined perspective view of the lens module and the base coupled to the bobbin.
  • FIG. 59B is an exploded perspective view of the lens module, the bobbin, and the base of FIG. 59A;
  • FIG. 59C is a cross-sectional view in the ef direction of the lens module, the bobbin, and the base of FIG. 59A.
  • FIG. 60 is an enlarged view of the lens module of FIG. 59C.
  • 61A is a perspective view of a lens barrel
  • 61B shows a third light absorbing layer disposed on the lens barrel.
  • 61C is a cross-sectional perspective view of the lens barrel and the third light absorption layer.
  • 61D is a cross-sectional view of a lens barrel, a lens array, a spacer, and first to third light absorption layers.
  • 62 is a perspective view of a lens module, a bobbin, and a fourth light absorption layer
  • 63 is a perspective view of a base and a fifth light absorption layer.
  • 64A is an exploded perspective view of a bobbin, a base, and a lens module according to another embodiment
  • 64B is a cross-sectional view of the lens array and the sixth light absorption layer of FIG. 64A.
  • 65A is a cross-sectional view of a sensor base and a seventh light absorption layer.
  • 65B shows experimental results regarding a flare phenomenon with respect to a camera device including a light absorption layer according to an embodiment.
  • 66 is a partial perspective view of an image sensor according to an embodiment.
  • FIG. 67 is a partial cross-sectional view of the image sensor of FIG. 66 .
  • FIG. 68 shows an embodiment of the cut-off filter layer and the phosphor layer of FIG. 67 .
  • 69 is a partial cross-sectional view of an image sensor according to another exemplary embodiment.
  • 70 is a cross-sectional view of a camera device according to another exemplary embodiment.
  • 71 is a perspective view of an optical device according to an embodiment.
  • FIG. 72 is a block diagram of the optical device shown in FIG. 71 .
  • Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • a camera device may perform a handshake correction function and an auto-focusing function.
  • the 'shake correction function' may be a function of moving the lens in a direction perpendicular to the optical axis direction or tilting the lens based on the optical axis to cancel vibration (or movement) caused by the user's hand shake.
  • the 'auto-focusing function' may be a function of automatically focusing on the subject by moving the lens in the optical axis direction according to the distance of the subject in order to obtain a clear image of the subject on the image sensor.
  • a fixed zoom function may be performed, which may be a zooming function for photographing by increasing the magnification of a distant subject through a zoom lens.
  • camera device may be replaced with “camera”, “capturing device”, “camera module”, or “camera”.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a camera module according to the embodiment
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA′ in FIG. 1 .
  • the camera module 1000 may include a cover CB, a first camera actuator 1100, a second camera actuator 1200, and a circuit board 1300.
  • the first camera actuator 1100 may be used as a first actuator
  • the second camera actuator 1200 may be used as a second actuator.
  • the cover CB may cover the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 .
  • the coupling force between the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 may be improved by the cover CB.
  • the cover CB may be made of a material that blocks electromagnetic waves. Accordingly, the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 in the cover CB can be easily protected.
  • the first camera actuator 1100 may be an optical image stabilizer (OIS) actuator.
  • OIS optical image stabilizer
  • the first camera actuator 1100 may include a lens disposed in a predetermined barrel (not shown).
  • the lenses may include fixed focal length les. Fixed focal length les may also be referred to as “single focal length lenses” or “single focal length lenses”.
  • the first camera actuator 1100 may change the path of the light.
  • the first camera actuator 1100 may vertically change the optical path through an internal optical member (eg, a mirror or a prism).
  • an internal optical member eg, a mirror or a prism.
  • the second camera actuator 1200 may be disposed behind the first camera actuator 1100 .
  • the second camera actuator 1200 may be coupled to the first camera actuator 1100 . And the mutual coupling may be made by various methods.
  • the second camera actuator 1200 may be a zoom actuator or an auto focus (AF) actuator.
  • the second camera actuator 1200 may support one or a plurality of lenses and may perform an auto focusing function or a zoom function by moving the lenses according to a control signal from a predetermined controller.
  • the circuit board 1300 may be disposed behind the second camera actuator 1200 .
  • the circuit board 1300 may be electrically connected to the second camera actuator 1200 and the first camera actuator 1100 . Also, there may be a plurality of circuit boards 1300 .
  • the circuit board 1300 is connected to the second housing of the second camera actuator 1200, and an image sensor may be provided. Furthermore, the base part including the filter may be seated on the circuit board 1300 . This will be described later.
  • the camera module according to the embodiment may be formed of a single or a plurality of camera modules.
  • the plurality of camera modules may include a first camera module and a second camera module.
  • the first camera module may include a single or a plurality of actuators.
  • the first camera module may include a first camera actuator 1100 and a second camera actuator 1200 .
  • the second camera module may be disposed in a predetermined housing (not shown) and include an actuator (not shown) capable of driving the lens unit.
  • the actuator may be a voice coil motor, a micro actuator, a silicon actuator, etc., and may be applied in various ways such as an electrostatic method, a thermal method, a bimorph method, an electrostatic force method, and the like, but is not limited thereto.
  • the camera actuator may be referred to as an actuator or the like.
  • a camera module including a plurality of camera modules may be mounted in various electronic devices such as a mobile terminal.
  • the camera module may include a first camera actuator 1100 performing an OIS function and a second camera actuator 1200 performing a zooming function and an AF function.
  • Light may be incident into the camera module through the opening area located on the upper surface of the first camera actuator 1100 . That is, the light may be incident into the interior of the first camera actuator 1100 along the optical axis direction (eg, the X-axis direction), and the optical path may be changed in the vertical direction (eg, the Z-axis direction) through the optical member. In addition, the light may pass through the second camera actuator 1200 and be incident to the image sensor IS located at one end of the second camera actuator 1200 (PATH).
  • the optical axis direction eg, the X-axis direction
  • the optical path may be changed in the vertical direction (eg, the Z-axis direction) through the optical member.
  • the light may pass through the second camera actuator 1200 and be incident to the image sensor IS located at one end of the second camera actuator 1200 (PATH).
  • the bottom surface means one side in the first direction.
  • the first direction is the X-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the second axis direction.
  • the second direction is the Y-axis direction in the drawing and may be used interchangeably with the first axis direction.
  • the second direction is a direction perpendicular to the first direction.
  • the third direction is the Z-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the third axis direction. The direction is perpendicular to both the first direction and the second direction.
  • the third direction (Z-axis direction) corresponds to the direction of the optical axis
  • the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) are directions perpendicular to the optical axis and are tilted by the second camera actuator.
  • the optical axis direction corresponds to the optical path and the third direction (Z axis direction) will be described below based on this.
  • the camera module according to the embodiment may improve the spatial limitation of the first camera actuator and the second camera actuator by changing the path of light. That is, the camera module according to the embodiment may extend the optical path while minimizing the thickness of the camera module in response to the change in the path of the light. Furthermore, it should be understood that the second camera actuator may provide a high range of magnification by controlling a focus or the like in the extended optical path.
  • the camera module according to the embodiment may implement OIS through control of the optical path through the first camera actuator, thereby minimizing the occurrence of a decent or tilt phenomenon, and providing the best optical characteristics.
  • the second camera actuator 1200 may include an optical system and a lens driver.
  • a lens driver for example, at least one of a first lens assembly, a second lens assembly, a third lens assembly, and a guide pin may be disposed.
  • the second camera actuator 1200 may include a coil and a magnet to perform a high-magnification zooming function.
  • the first lens assembly and the second lens assembly may be a moving lens that moves through a coil, a magnet, and a guide pin
  • the third lens assembly may be a fixed lens, but is not limited thereto.
  • the third lens assembly may perform a function of a concentrator to image light at a specific position, and the first lens assembly may re-image an image formed by the third lens assembly, which is a concentrator, to another location. It can perform the function of a variable (variator). Meanwhile, in the first lens assembly, the distance to the subject or the image distance is changed a lot, so the magnification change may be large, and the first lens assembly as the variable magnification may play an important role in changing the focal length or the magnification of the optical system.
  • the image formed in the first lens assembly which is a variable changer
  • the second lens assembly may perform a position compensation function for the image formed by the variable magnifier.
  • the second lens assembly may perform a compensator function that accurately forms an image formed by the first lens assembly, which is a variable changer, at an actual image sensor position.
  • the first lens assembly and the second lens assembly may be driven by electromagnetic force due to an interaction between a coil and a magnet. The above description may be applied to a lens assembly to be described later.
  • the actuator for OIS eg. the first camera actuator
  • the actuator for AF or zoom eg. the second camera actuator
  • the magnetic field between the magnet for AF or Zoom during OIS driving Interference can be avoided. Since the driving magnet of the first camera actuator 1100 is disposed separately from the second camera actuator 1200, magnetic field interference between the first camera actuator 1100 and the second camera actuator 1200 can be prevented.
  • OIS may be used interchangeably with terms such as hand shake correction, optical image stabilization, optical image correction, and image stabilization.
  • FIG. 4 is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the first camera actuator according to an embodiment.
  • the first camera actuator 1100 includes a shield can 1110 , a first housing 1120 , a mover 1130 , a rotating unit 1140 , and a first driving unit 1150 .
  • the mover 1130 may include a holder 1131 and an optical member 1132 seated on the holder 1131 .
  • the mover 11310 , the holder 1131 , and the optical member 1132 may be located in the housing 1120 .
  • the rotating unit 1140 includes a first magnetic body 1142 and a second magnetic body 1143 that are spaced apart from each other with the tilting guide part 1141 and the tilting guide part 1141 interposed therebetween, and having a coupling force.
  • the first driving unit 1150 includes a driving magnet 1151 (eg, a first driving magnet), a driving coil 1152 (eg, a first driving coil), a yoke unit (not shown), and a hall sensor unit 1153 . ) and a first substrate part 1154 .
  • the shield can 1110 may be positioned on the outermost side of the first camera actuator 1100 to surround the rotating part 1140 and the first driving part 1150 to be described later.
  • the shield can 1110 may block or reduce electromagnetic waves generated from the outside. Accordingly, the occurrence of a malfunction in the rotating unit 1140 or the first driving unit 1150 may be reduced.
  • the first housing 1120 may be located inside the shield can 1110 .
  • the first housing 1120 may be located inside the first substrate unit 1154 to be described later.
  • the first housing 1120 may be fitted or fitted with the shield can 1110 to be fastened.
  • the third direction corresponds to the direction of the optical axis
  • the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) are directions perpendicular to the optical axis and the first camera It can be tilted by an actuator.
  • the first housing 1120 may include a first housing side 1121 , a second housing side 1122 , a third housing side 1123 , and a fourth housing side 1124 .
  • the first housing side 1121 and the second housing side 1122 may be disposed to face each other. Also, the third housing side 1123 and the fourth housing side 1124 may be disposed between the first housing side 1121 and the second housing side 1122 .
  • the third housing side 1123 may abut the first housing side 1121 , the second housing side 1122 , and the fourth housing side 1124 .
  • the third housing side 1123 may be a bottom surface of the first housing 1120 .
  • first housing side 1121 may include a first housing hole 1121a.
  • a first coil 1152a to be described later may be positioned in the first housing hole 1121a.
  • the second housing side 1122 may include a second housing hole 1122a.
  • a second coil 1152b to be described later may be positioned in the second housing hole 1122a.
  • the first coil 1152a and the second coil 1152b may be coupled to the first substrate unit 1154 .
  • the first coil 1152a and the second coil 1152b may be electrically connected to the first substrate unit 1154 so that current may flow.
  • This current is a component of electromagnetic force that allows the first camera actuator to tilt with respect to the X-axis.
  • the third housing side 1123 may include a third housing hole 1123a.
  • a third coil 1152c to be described later may be positioned in the third housing hole 1123a.
  • the third coil 1152 may be coupled to the first substrate unit 1154 .
  • the third coil 1152c may be electrically connected to the first substrate unit 1154 so that current may flow. This current is a component of the electromagnetic force that allows the first camera actuator to tilt with respect to the Y-axis.
  • the fourth housing side 1124 may include a housing groove 1124a. That is, the housing groove 1124a may be located on at least one of an outer surface or an inner surface of the fourth housing side 1124 .
  • a second magnetic body 1143 may be disposed in the housing groove 1124a.
  • the first magnetic body 1142 may be positioned to correspond to the second magnetic body 1143 with the tilting guide part 1141 interposed therebetween. Accordingly, the first housing 1120 may be coupled to the tilting guide unit 1141 and the mover 1130 by magnetic force by the first magnetic body 1142 and the second magnetic body 1143 .
  • first housing 1120 may include a receiving portion 1125 formed by the first housing side portion 1121 to the fourth housing side portion 1124 .
  • a mover 1130 may be positioned in the receiving part 1125 .
  • the mover 1130 includes a holder 1131 and an optical member 1132 mounted on the holder 1131 .
  • the holder 1131 and the optical member 1132 may be seated in the receiving part 1125 of the first housing 1120 .
  • the holder 1131 includes the first holder outer surface corresponding to the first housing side 1121 , the second housing side 1122 , the third housing side 1123 , and the fourth housing side 1124 respectively to the fourth holder and others. side may be included.
  • the first driving coil 1152 may be positioned in a seating groove formed on the outer surface of the holder 1131 . A detailed description thereof will be given later.
  • the optical member 1132 may be seated on the holder 1131 .
  • the holder 1131 may have a seating surface, and the seating surface may be formed by a receiving groove.
  • the optical member 1132 may include a reflector disposed therein.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the optical member 1132 may reflect light reflected from the outside (eg, an object) into the camera module.
  • the optical member 1132 may improve the spatial limitation of the first camera actuator and the first camera actuator by changing the path of the reflected light.
  • the camera module may extend the optical path while minimizing thickness to provide a high range of magnification.
  • the rotating part 1140 includes the tilting guide part 1141, the first magnetic body 1142 having a coupling force with the tilting guide part 1141, the tilting guide part 1141, or the first located in the housing (particularly, the fourth housing side).
  • Two magnetic materials 1143 may be included.
  • the first magnetic body 1142 and the second magnetic body 1143 are located in the mover 1130 , the tilting guide part 1141 and the housing 1120 , and the housing 1120 , the tilting guide part 1141 and the mover 1130 . ) can provide a bonding force between
  • the tilting guide unit 1141 may be coupled to the above-described mover 1130 and the first housing 1120 .
  • the tilting guide unit 1141 may be disposed adjacent to the optical axis. Accordingly, the actuator according to the embodiment can easily change the optical path according to the first and second axis tilt to be described later.
  • the tilting guide part 1141 may include a first protrusion spaced apart in a first direction (X-axis direction) and a second protrusion spaced apart in a second direction (Y-axis direction). Also, the first protrusion and the second protrusion may protrude in opposite directions. A detailed description thereof will be given later.
  • the first magnetic body 1142 may be located in the outer surface of the holder 1131 .
  • the first magnetic body 1142 may be located on the outer surface of the fourth holder of the holder 1131 .
  • the second magnetic body 1143 may be positioned in the housing groove 1124a of the fourth housing side 1124 .
  • the tilting guide unit 1141 by the magnetic force (eg, attractive force) between the first magnetic body 1142 and the second magnetic body 1143 is between the holder 1131 and the housing 1120 between the holder 1131 and the It may be pressed by the housing 1120 . Accordingly, the tilting guide part 1141 and the holder 1131 in the housing 1120 may be spaced apart from the bottom surface of the housing in the receiving part 1125 . That is, the tilting guide unit 1141 and the holder 1131 may be coupled to the housing 1120 .
  • the first magnetic body 1142 and the second magnetic body 1143 may be magnets of different or the same polarity, or may be a yoke, and may be made of a material having attractive or repulsive force.
  • the first driving unit 1150 includes a driving magnet 1151 , a driving coil 1152 , a yoke unit (not shown), a hall sensor unit 1153 , and a first substrate unit 1154 .
  • the first driving unit 1150 may move, rotate, or tilt the mover 1130 .
  • the driving magnet 1151 may include a plurality of magnets.
  • the driving magnet 1151 may include a first magnet 1151a, a second magnet 1151b, and a third magnet 1151c.
  • the first magnet 1151a , the second magnet 1151b , and the third magnet 1151c may be located on the outer surface of the holder 1131 , respectively.
  • the first magnet 1151a and the second magnet 1151b may be positioned to face each other.
  • the third magnet 1151c may be located on the bottom surface of the holder 1131 , that is, on the outer surface of the third holder. A detailed description thereof will be given later.
  • the driving coil 1152 may include a plurality of coils.
  • the driving coil 1152 may include a first coil 1152a , a second coil 1152b , and a third coil 1152c .
  • the first coil 1152a may be positioned to correspond to the first magnet 1151a. That is, the first coil 1152a may be disposed to face the first magnet 1151a. Accordingly, the first coil 1152a may be positioned in the first housing hole 1121a of the first housing side 1121 as described above.
  • the second coil 1152b may be positioned to correspond to the second magnet 1151b. That is, the second coil 1152b may be disposed to face the second magnet 1151b. Accordingly, the second coil 1152b may be positioned in the second housing hole 1122a of the second housing side 1122 as described above.
  • the first coil 1152a may be positioned to face the second coil 1152b. That is, the first coil 1152a may be positioned symmetrically with the second coil 1152b in the first direction (X-axis direction). This may be equally applied to the first magnet 1151a and the second magnet 1151b. That is, the first magnet 1151a and the second magnet 1151b may be symmetrically positioned with respect to the first direction (X-axis direction). Also, the first coil 1152a , the second coil 1152b , the first magnet 1151a , and the second magnet 1151b may be disposed to overlap at least partially in the second direction (Y-axis direction). With this configuration, the X-axis tilting can be accurately performed without inclination to one side by the electromagnetic force between the first coil 1152a and the first magnet 1151a and the electromagnetic force between the second coil 1152b and the second magnet 1151b. .
  • the third coil 1152c may be positioned to correspond to the third magnet 1151c.
  • the third coil 1152c may be located in the third housing hole 1123a of the third housing side 1123 .
  • the third housing hole 1123a may have a different area from the first housing hole and the second housing hole. Accordingly, Y-axis tilting through the third coil 1152c may be easily performed.
  • the Greek third coil 1152c may be positioned at a bisecting point between the first coil 1152a and the second coil 1152b. With this configuration, the Y-axis tilting can be performed in a balanced manner without being inclined to one side due to the electromagnetic force generated by the current flowing through the third coil 1152c.
  • the yoke unit may be positioned between the driving magnet 1151 and the holder 1131 .
  • the yoke portion (not shown) is positioned on the first and second outer surfaces of the holder 1131 so that the driving magnet is easily coupled to the holder 1131 .
  • the yoke unit (not shown) may be disposed in a seating groove positioned on the outer surface of the holder, and may have an attractive force with the driving magnet 1151 . That is, the yoke unit (not shown) may improve the coupling force between the driving magnet 1151 and the holder 1131 .
  • the Hall sensor unit 1153 may include a plurality of Hall sensors.
  • the Hall sensor unit 1153 may include a first Hall sensor 1153a and a second Hall sensor 1153b.
  • the first Hall sensor 1153a may be located inside or outside the first coil 1152a or the second coil 1152b.
  • the first Hall sensor 1153a may detect a change in magnetic flux inside the first coil 1152a or the second coil 1152b. Accordingly, the first Hall sensor 1153a may perform position sensing of the first and second magnets 1151a and 1251b.
  • the second Hall sensor 1153b may be located inside or outside the third coil 1152c.
  • the second Hall sensor 1153b may perform position sensing of the third coil 1152c.
  • the first camera actuator according to the embodiment may control the X-axis or Y-axis tilt through this.
  • the hall sensor unit may be formed of a plurality of sensors.
  • the first substrate unit 1154 may be located under the first driving unit 1150 .
  • the first substrate unit 1154 may be electrically connected to the driving coil 1152 and the Hall sensor unit 1153 .
  • a current is applied to the driving coil 1152 through the first substrate unit 1154 , and accordingly, the mover 1130 may be tilted along the X-axis or the Y-axis.
  • the first substrate unit 1154 may be coupled to the driving coil 1152 and the Hall sensor unit 1153 by SMT. However, it is not limited to this method.
  • the first substrate unit 1154 may be positioned between the shield can 1110 and the first housing 1120 to be coupled to the shield can and the first housing 1120 .
  • the coupling method may be variously made as described above.
  • the driving coil 1152 and the Hall sensor unit 1153 may be located in the outer surface of the first housing 1120 through the coupling.
  • the first board unit 1154 includes a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid flexible printed circuit board (RigidFlexible PCB). can do. However, it is not limited to this type.
  • FIG. 6 is a perspective view of a first housing in a first camera actuator according to an embodiment.
  • the first housing 1120 may include a first housing side 1121 , a second housing side 1122 , a third housing side 1123 , and a fourth housing side 1124 .
  • the first housing side 1121 and the second housing side 1122 may be disposed to face each other. Also, the third housing side 1123 and the fourth housing side 1124 may be disposed between the first housing side 1121 and the second housing side 1122 .
  • the third housing side 1123 may abut the first housing side 1121 , the second housing side 1122 , and the fourth housing side 1124 .
  • the third housing side 1123 may be a bottom surface of the first housing 1120 .
  • first housing side 1121 may include a first housing hole 1121a.
  • a first coil 1152a to be described later may be positioned in the first housing hole 1121a.
  • the second housing side 1122 may include a second housing hole 1122a.
  • a second coil 1152b to be described later may be positioned in the second housing hole 1122a.
  • the second housing side 1122 or the first housing side 1121 may include a control element groove 1121b.
  • the second housing side 1122 may include a control element groove 1121b.
  • a driver, a control element, a processor, etc. electrically connected to the substrate may be located in the control element groove 1121b.
  • the first coil 1152a and the second coil 1152b may be coupled to the first substrate unit 1154 .
  • the first coil 1152a and the second coil 1152b may be electrically connected to the first substrate unit 1154 so that current may flow.
  • This current is a component of electromagnetic force that allows the first camera actuator to tilt with respect to the X-axis.
  • the third housing side 1123 may be disposed between the first housing side 1121 and the second housing side 1122 .
  • the third housing side portion 1123 may be a bottom portion of the housing 1120 .
  • a third coil 1152c is positioned in the third housing hole 1123a of the third housing side 1123, and the current flowing through the third coil 1152c is an electromagnetic force capable of tilting the first camera actuator based on the Y-axis. is an element of
  • the fourth housing side 1124 may include a housing groove 1124a.
  • the above-described second magnetic material may be seated in the housing groove 1124a. Accordingly, the first housing 1120 may be coupled to the tilting guide unit and the holder by magnetic force or the like.
  • the fourth housing side 1124 may include a second protrusion groove PH2 that is spaced apart and symmetrically disposed with respect to the housing groove 1124a.
  • the second protrusion groove PH2 is plural, and the second protrusion of the tilting guide part may be seated therein.
  • a plurality of first protrusion grooves PH1 overlap in a first direction (X-axis direction)
  • a plurality of second protrusion grooves overlap in a second direction (Y-axis direction).
  • the positions of the first protrusion groove and the second protrusion groove may also be changed to correspond to the positions of the first protrusion and the second protrusion.
  • the fourth housing side 1124 and the fifth housing side 1125 are disposed to face each other, and may be disposed between the first housing side 1121 and the second housing side 1122 .
  • first housing side portion 1121 and the second housing side portion 1122 may include a protrusion receiving groove G2 formed to be convex inwardly or toward the third direction on the side surface.
  • the protrusion accommodating groove G2 includes a first protrusion accommodating groove G2a and a second protrusion accommodating groove G2b, and will be described below based on this.
  • the first housing side portion 1121 may include a first protrusion receiving groove G2a formed inwardly on the side surface.
  • the first protrusion receiving groove G2a may be disposed on a surface of the first housing side portion 1121 in contact with the fourth housing side portion 1124 .
  • the first protrusion accommodating groove G2a may be positioned to correspond to the first accommodating protrusion G1a of the fourth housing side 1124 to be described later.
  • the second housing side portion 1122 may include a second protrusion receiving groove (G2b) formed inwardly on the side surface.
  • the second protrusion receiving groove G2b may be disposed on a surface of the second housing side portion 1122 in contact with the fourth housing side portion 1124 .
  • the second protrusion accommodating groove G2b may be positioned to correspond to the second accommodating protrusion G1b of the fourth housing side 1124 .
  • the fourth housing side portion 1124 may include a receiving protrusion G1 on the inner surface.
  • the receiving protrusion G1 may include a first receiving protrusion G1a and a second receiving protrusion G1b.
  • the first receiving protrusion G1a may be positioned on a surface where the first housing extension 1124b and the first housing side portion 1121 contact each other.
  • the second receiving protrusion G1b may be positioned on a surface where the second housing extension part 1124c and the second housing side part 1122 contact each other.
  • the first accommodating protrusion G1a and the second accommodating protrusion G1b may be arranged side by side in the second direction (Y-axis direction). That is, the first accommodating protrusion G1a and the second accommodating protrusion G1b may overlap in the second direction (Y-axis direction).
  • the first accommodating protrusion G1a may be positioned to correspond to the first protrusion accommodating groove G2a as described above.
  • the second accommodating protrusion G1b may be positioned to correspond to the second protrusion accommodating groove G2b as described above.
  • the fourth housing side 1124 may be integrally or separately coupled to the first housing side 1121 and the second housing side 1122 .
  • the fifth housing side 1125 may be disposed to face the fourth housing side 1124 .
  • the fifth housing side 1125 may include an opening 1125a. Accordingly, light passing through or reflected from the optical member may move through the opening 1125a.
  • the fifth housing side portion 1125 may include a housing protrusion 1125b.
  • the housing protrusion 1125b may protrude outward.
  • the housing 1120 may be coupled to the first camera actuator disposed outside through the housing protrusion 1125b. Accordingly, the reliability of the camera module may be improved.
  • the fifth housing side portion 1125 may include a pattern portion (not shown) having a protrusion 1125b and a pattern around the housing protrusion 1125b.
  • the pattern part (not shown) may be positioned to be stepped inward than the housing protrusion 1125b. That is, the pattern portion (not shown) may be located inside the housing protrusion 1125b.
  • An adhesive member may be applied to the pattern portion (not shown). Accordingly, the contact area of the adhesive member with the fifth housing side part 1125 on the pattern part (not shown) may increase. Accordingly, the coupling force between the second actuator (or the housing 1120 ) and the first actuator may be increased.
  • the housing 1120 may include a receiving portion 1126 formed inside by the first to fifth housing side portions 1121 to 1225 .
  • the mover 1130 and the rotation plate 1140 may be located in the receiving part 1126 .
  • a mover 1130 may be positioned in the receiving part 1125 .
  • FIG. 7 is a perspective view of a holder and an optical member of a first camera actuator according to an embodiment.
  • the optical member 1132 may be seated on the holder.
  • the optical member 1132 may be a right-angle prism as a reflection unit, but is not limited thereto.
  • the optical member 1132 may have a protrusion (not shown) on a portion of the outer surface.
  • the optical member 1132 may be easily coupled to the holder through a protrusion (not shown).
  • the holder since the holder has a groove or a protrusion, it may be coupled to the optical member 1132 .
  • the optical member 1132 may have a bottom surface 1132b mounted on a seating surface of the holder. Accordingly, the bottom surface 1132b of the optical member 1132 may correspond to the seating surface of the holder. In an embodiment, the bottom surface 1132b may be formed of an inclined surface similar to the seating of the holder. Accordingly, it is possible to prevent the optical member 1132 from being separated from the holder according to the movement of the prism and the movement according to the movement of the holder.
  • a groove or protrusion is formed on the bottom surface 1132b of the optical member 1132 and a bonding member is applied, so that the optical member 1132 can be coupled to the holder.
  • the holder may be coupled to the optical member 1132 by applying a bonding member to the groove or protrusion of the holder.
  • the optical member 1132 may have a structure capable of reflecting light reflected from the outside (eg, an object) into the camera module.
  • the optical member 1132 may be formed of a single mirror.
  • the optical member 1132 may improve the spatial limitation of the first camera actuator and the second camera actuator by changing the path of the reflected light.
  • the camera module may extend the optical path while minimizing thickness to provide a high range of magnification.
  • the camera module including the camera actuator according to the embodiment may provide a high range of magnification by extending the optical path while minimizing the thickness.
  • FIGS. 9 and 10 are side views of the holder according to the embodiment
  • FIG. 11 is a top view of the holder according to the embodiment
  • FIG. 12 is the holder according to the embodiment It is a bottom view.
  • the holder 1131 may include a seating surface 1131k on which the optical member is seated.
  • the seating surface 1131k may be an inclined surface.
  • the holder 1131 may include a chin portion (not shown) disposed on the upper or lower portion of the seating surface 1131k.
  • a jaw prevents movement of the optical member 1132 , thereby improving the coupling force between the optical member 1132 and the holder 1131 .
  • a plurality of protrusions or grooves may be disposed on the seating surface 1131k. A bonding member may be applied to these protrusions or grooves. Accordingly, the optical member may be easily coupled to the seating surface 1131k.
  • the seating surface 1131k may include a seating protrusion 1131p protruding toward the upper portion or the optical member.
  • the seating protrusion 1131p may be disposed on the edge of the seating surface 1131k.
  • a bonding member may be disposed on the seating protrusion 1131p. Accordingly, the seating protrusion 1131p of the seating surface 1131k and the optical member may be coupled to each other by the bonding member.
  • the holder 1131 may include a holder stopper extending upwardly on the upper surface.
  • the holder stopper may operate as a stopper for tilting in the first direction (X-axis direction) or the second direction (Y-axis direction).
  • the holder 1131 may include a cavity CV.
  • the cavity CV may be positioned between the first holder outer surface 1131S1 and the second holder outer surface 1131S2 to be described later.
  • the optical member may be seated in the cavity CV.
  • the holder 1131 may include a holder groove 1131h that at least partially penetrates or extends through the holder 1131 in the second direction (Y-axis direction).
  • the holder groove 1131h is symmetrical with the control element hole in the second direction (Y-axis direction), so that heat dissipation efficiency with respect to the heat generated by the control element may be improved. Furthermore, since the weight of the holder 1131 is reduced by the holder groove 1131h, the driving efficiency for the X-axis or Y-axis tilt of the mover can be improved.
  • the holder groove 1131h may be a groove as shown, but may be a hole as a modified example.
  • the holder 1131 may include a plurality of outer surfaces.
  • the holder 1131 may include a first holder outer surface 1131S1 , a second holder outer surface 1131S2 , a third holder outer surface 1131S3 , and a fourth holder outer surface 1131S4 .
  • the first holder outer surface 1131S1 may be positioned to face the second holder outer surface 1131S2 . That is, the first holder outer surface 1131S1 may be symmetrically disposed with respect to the second holder outer surface 1131S2 and the first direction (X-axis direction).
  • the first holder outer surface 1131S1 may be positioned to face the first housing side portion 1121 .
  • the second holder outer surface 1131S2 may be positioned to face the second housing side portion 1122 .
  • first holder outer surface 1131S1 may include a first seating groove 1131S1a.
  • second holder outer surface 1131S2 may include a second seating groove 1131S2a.
  • the first seating groove 1131S1a and the second seating groove 1131S2a may be symmetrically disposed with respect to the first direction (X-axis direction).
  • a first magnet may be disposed in the first seating groove 1131S1a, and a second magnet may be disposed in the second seating groove 1131S2a.
  • the first magnet and the second magnet may also be symmetrically disposed with respect to the first direction (X-axis direction).
  • the electromagnetic force induced by the magnets is applied to the first holder outer surface S1231S1 and the second holder outer surface 1131S2 on the same axis.
  • a region eg, a portion having the strongest electromagnetic force
  • a region applied on the second holder outer surface S1231S2 eg, a portion having the strongest electromagnetic force
  • It may be positioned on an axis parallel to the second direction (Y-axis direction).
  • the third holder outer surface 1131S3 is in contact with the first holder outer surface 1131S1 and the second holder outer surface 1131S2, and in the second direction from the first holder outer surface 1131S1 and the second holder outer surface 1131S2 It may be an outer surface extending in the (Y-axis direction). Also, the third holder outer surface 1131S3 may be positioned between the first holder outer surface 1131S1 and the second holder outer surface 1131S2 .
  • the third holder outer surface 1131S3 may be a bottom surface of the holder 1131 .
  • the third holder outer surface 1131S3 may be positioned to face the third housing side.
  • the third holder outer surface 1131S3 may include an extension stopper (not shown) extending downward. Accordingly, the holder 1131 sets the limit of the range in which the holder 1131 moves in the Y-axis tilt or the first direction (X-axis direction) or moves up and down, and at the same time, it is possible to prevent damage due to the movement of the holder 1131. can
  • the third holder outer surface 1131S3 may include a third seating groove 1131S3a.
  • a third magnet may be disposed in the third seating groove 1131S3a.
  • the area of the third seating groove 1131S3a may be different from the area of the first seating groove 1131S1a and the second seating groove 1131S2b.
  • An area of the third seating groove 1131S3a may be larger than an area of the first seating groove 1131S1a and the second seating groove 1131S2b. Accordingly, rotation in the first direction (X-axis direction) or tilting in the second direction (Y-axis direction) may be easily performed through the third magnet disposed in the third seating groove 1131S3a.
  • the fourth holder outer surface 1131S4 is in contact with the first holder outer surface 1131S1 and the second holder outer surface 1131S2, and extends in the first direction (X-axis direction) from the third holder outer surface 1131S3 can be side. Also, the fourth holder outer surface 1131S4 may be positioned between the first holder outer surface 1131S1 and the second holder outer surface 1131S2 . The fourth holder outer surface 1131S4 may be disposed on the third holder outer surface 1131S3 . Furthermore, the fourth holder outer surface 1131S4 may be adjacent to the tilting guide part.
  • the fourth holder outer surface 1131S4 may include a fourth seating groove 1131S4a.
  • the first magnetic body may be seated in the fourth seating groove 1131S4a.
  • the fourth seating groove 1131S4a may be positioned to face the first surface of the tilting guide part.
  • the fourth holder outer surface 1131S4 may include a first protrusion groove PH1 spaced apart from the fourth seating groove 1131S4a in the first direction (X-axis direction).
  • the first protrusion of the tilting guide part may be seated in the first protrusion groove PH1.
  • the holder 1131 may be tilted along the X-axis based on the first protrusion. Furthermore, the holder 1131 may be tilted along the Y-axis with respect to the second protrusion.
  • the first protrusion groove PH1 is plural as described above, and may overlap in the first direction (X-axis direction). Accordingly, when the mover is rotated in the X-axis tilt or the second direction (Y-axis direction), it can be accurately performed without inclination to one side. In an embodiment, the OIS function may be accurately performed.
  • the bottom surface of the cavity CV may correspond to the seating surface 1131k. That is, the cavity may be surrounded by the first holder outer surface 1131S1 , the second holder outer surface 1131S2 , the fourth holder outer surface 1131S4 , and the seating surface 1131k. Accordingly, the optical member may be surrounded by the first holder outer surface 1131S1 , the second holder outer surface 1131S2 , the third holder outer surface 1131S3 , and the fourth holder outer surface 1131S4 .
  • FIG. 13 is a view showing a seating surface of the holder according to the embodiment
  • FIG. 14 is a cross-sectional view taken at OO' in FIG. 13
  • FIG. 15 is a cross-sectional view taken along PP' in FIG. 13
  • FIG. 16 is an embodiment It is a view for explaining the combination of the holder and the optical member according to,
  • the bonding member BM may be disposed between the seating surface 1131k of the holder 1131 and the optical member 1132 as described above. Accordingly, the bonding member BM may couple the holder 1131 and the optical member 1132 to each other.
  • the optical member 1132 may include a reflective surface, an incident surface, and a transmission surface.
  • the incident surface and the transmission surface may be the same or different surfaces.
  • the reflective surface may be a surface facing the seating surface 1131k.
  • the optical member 1132 may further include a coating layer CM disposed on the reflective surface.
  • a coating layer may be disposed on the reflective surface of the optical member 1132 .
  • the optical member 1132 will be described on the basis of including the coating layer (CM) disposed on the reflective surface.
  • the coating layer CM may be formed of various reflective materials.
  • the coating layer CM may be formed of a plurality of layers.
  • the coating layer CM may be positioned on a reflective surface or a surface in contact with the seating surface of the optical member 1132 . Accordingly, the coating layer CM may be disposed between the optical member 1132 and the seating surface.
  • the coating layer CM includes the first layer LY1 having the largest separation distance from the bonding member, and the second layer LY2, the third layer LY3 and the fourth layer LY4 in which the separation distance is sequentially decreased.
  • each of the layers LY1 to LY4 of the coating layer CM may be made of a SiO x or TiO y material (where x and y are greater than 0).
  • the optical member 1131 may change the path of the light incident through the coating layer CM.
  • the coating layer CM may reflect incident light by changing it in a vertical direction.
  • the coating layer CM may include a first area SA1 in contact with the bonding member BM and a second area SA2 that is an area other than the first area SA1 .
  • the optical member 1132 may include a first area SA1 in contact with the bonding member BM and a second area SA2 that is an area other than the first area SA1 .
  • the first layer LY1 and the second layer LY2 may be common to the first area SA1 and the second area SA2 .
  • the third layer LY3 and the fourth layer LY4 may be disposed only in the first area SA1 .
  • the thickness th1 of the coating layer CM in the first area SA1 may be greater than the thickness th2 of the coating layer CM in the second area SA2 .
  • the coating groove CMh may be formed on the surface of the coating layer CM facing the seating surface 1131k due to the above-described thickness difference.
  • the coating groove CMh may correspond to the shape of the second area SA2 or the seating protrusion 1131p or the outer area EA. That is, the coating groove CMh may be at least partially displaced from the second area SA2 or the seating protrusion 1131p or the outer area EA.
  • the volume of the bonding member BM may be reduced by thermal curing.
  • An attractive force may act on the first area SA1 due to the reduction in the volume of the bonding member BM.
  • distortion or warpage may occur between the first area SA1 and the second area SA2 .
  • the coating layer CM generates a warpage due to a difference in thickness between the first area SA1 which is an area in contact with the bonding member BM and the second area SA2 which is an area other than the first area SA1. can be suppressed. Therefore, the camera actuator according to the embodiment may prevent an optical path error or a reduction in resolution due to distortion or distortion of the optical member 1132 .
  • a part of the bonding member BM may be positioned under the first area SA1 , and the other part may be positioned under the second area SA2 .
  • the bonding member BM may contact any one of the second area SA2 or the seating surface 1131k of the coating layer CM.
  • the bonding member BM may be applied to the seating protrusion 1131p.
  • the bonding member BM may be positioned on the seating surface 1131k and spaced apart from the second area SA2. That is, in the lower portion of the second area SA2 , the bonding member BM may reduce the generation of attractive forces on the seating surface 1131k and the optical member 1132 . Accordingly, it is possible to minimize distortion in the inner area IA in which light reflection is greater than that of the edge area EA, which will be described later. With this configuration, the camera actuator according to the embodiment may prevent a reduction in resolution.
  • the seating surface 1131k may correspond to the reflective surface of the optical member 1132 .
  • the reflective surface may be a bottom surface of the optical member 1132 .
  • the reflective surface may be a surface on which the optical member 1132 faces the seating surface 1131k.
  • the seating surface 1131k may include an edge area EA and an inner area IA disposed inside the edge area EA.
  • the seating surface 1131k may be bisected by the first extension line (or surface) EL1 .
  • the seating surface 1131k may be divided into a left area/right area on a plane by the first extension line EL1 .
  • the seating surface 1131k may be bisected by the second extension line (or surface) EL2 .
  • the seating surface 1131k may be divided into an upper area/lower area on a plane by the second extension line EL2 .
  • first bisector HL1 may bisect the left region to the left and right.
  • second bisector HL2 may bisect the right region to the left and right.
  • third bisector HL3 may vertically bisect the upper region.
  • fourth bisector HL4 may bisect the lower region up and down.
  • the inner area IA may be an area closed by the first bisector HL1 , the second bisector HL2 , the third bisector HL3 , and the fourth bisector HL4 .
  • the edge area EA may be an outer area of the inner area IA.
  • a seating protrusion 1131p may be disposed on the seating surface 1131k.
  • the seating protrusion 1131p may protrude toward the optical member 1132 .
  • the seating surface 1131k may include a seating protrusion 1131p disposed on the edge area EA.
  • the bonding member BM is disposed on the edge area EA to minimize distortion of the optical member 1132 in the inner area IA. Accordingly, distortion or bending of the inner region IA in which light reflection occurs is reduced, thereby preventing a decrease in resolution.
  • the seating protrusion 1131p may be disposed in the inner region IA.
  • the bonding member BM may also be disposed on the seating protrusion 1131p.
  • the first area SA1 may be located inside the second area SA2 . Accordingly, the thickness of the coating layer CM from the inside may be greater than the thickness from the outside.
  • first area SA1 may be located on the edge area EA.
  • second area SA2 may be located on the inner area IA. Accordingly, the first area SA1 may at least partially surround the second area SA2 .
  • the edge area EA may at least partially surround the inner area IA.
  • the coating layer CM may be disposed to be spaced apart from the seating surface 1131k in the second area SA2 . That is, the coating layer CM may have a gap between the seating surface 1131k and the second area SA2. Due to this configuration, distortion may not occur in the second area SA2 inside the optical member 1132 .
  • the bonding member BM may at least partially contact the first area SA1 of the coating layer CM.
  • the bonding member BM may be disposed to be displaced from the second area SA2 of the coating layer CM.
  • the first area SA1 and the second area SA2 may not overlap each other in a direction toward the seating surface 1131k.
  • the bonding member BM may be disposed on the seating protrusion 1131p of the edge area EA.
  • the bonding member BM may be in contact with the first area SA1 of the coating layer CM. In this case, in the coating layer CM, the number of the plurality of layers in the first area SA1 may be greater than the number of the plurality of layers in the second area SA2.
  • the first layer LY1 to the fourth layer LY4 may be positioned in the first area SA1 .
  • the first layer LY1 and the second layer LY2 may be positioned in the second area SA2 .
  • the number of layers (eg, four) in the first area SA1 may be greater than the number of layers (eg, two) in the second area SA2 .
  • the first area SA1 may further include an additional layer as well as a layer common to the second area SA2 .
  • the thickness in the first area SA1 may increase. According to this configuration, as the thickness of the optical member 1132 becomes thinner, it is possible to easily compensate for the greater distortion due to the attractive force of the bonding member BM.
  • FIG. 17 is a perspective view of another example of an optical member according to the embodiment
  • FIG. 18A is a cross-sectional view taken along QQ' in FIG. 17
  • FIG. 18B is a cross-sectional view taken along RR' in FIG. 17
  • FIG. 18C is a cross-sectional view according to the embodiment It is a view for explaining the coupling of the holder and the optical member.
  • the bonding member according to the embodiment may be disposed between the seating surface 1131k of the holder 1131 and the optical member as described above. Accordingly, the bonding member may couple the holder 1131 and the optical member to each other. Furthermore, the seating surface 1131k may correspond to the reflective surface of the optical member.
  • the reflective surface may be a bottom surface of the optical member. Also, the reflective surface may be a surface on which the optical member faces the seating surface 1131k.
  • the optical member according to the embodiment may be a mirror. Accordingly, the optical member may include a reflective surface, an incident surface, and a transmission surface. In addition, the reflective surface of the optical member may be a surface facing the seating surface 1131k.
  • the optical member according to the embodiment may further include a coating layer (CM) disposed on the reflective surface.
  • the coating layer CM may be formed of various reflective materials.
  • the coating layer CM may be formed of a plurality of layers. With this configuration, the optical member may change the path of the light incident through the coating layer CM. As described above, for example, the coating layer CM may reflect incident light by changing it in a vertical direction.
  • the coating layer CM may include a first area SA1 in contact with the bonding member and a second area SA2 other than the first area SA1 .
  • the optical member may include a first area SA1 in contact with the bonding member and a second area SA2 that is an area other than the first area SA1.
  • the thickness of the coating layer CM in the first area SA1 may be greater than the thickness t2 of the coating layer CM in the second area SA2 . According to this configuration, the distortion of the optical member 1131 may be compensated even if the bonding member shrinks or shrinks due to thermal curing or the like, and the attractive force applied to the first area SA1 of the optical member increases.
  • the thickness of the coating layer may be increased compared to the case of a prism.
  • the thickness of the first area SA1 may be greater than that of the second area SA2 .
  • the thickness in the first area SA1 may increase.
  • the bonding member in the first area SA1 in which the bonding member is positioned in the coating layer CM, the bonding member may be reduced in volume by thermal curing, and an attractive force may act on the first area SA1 by the reduction in the volume of the bonding member. Accordingly, in the optical member, distortion or warpage between the first area SA1 and the second area SA2 may occur.
  • the coating layer CM suppresses the occurrence of warpage through a difference in thickness between the first area SA1 that is an area in contact with the bonding member and the second area SA2 that is an area other than the first area SA1. can do. Accordingly, the camera actuator according to the embodiment may prevent an optical path error or a reduction in resolution due to distortion or distortion of the optical member.
  • a part of the bonding member may be positioned under the first area SA1 , and the other part may be positioned under the second area SA2 .
  • the bonding member may be in contact with any one of the second area SA2 or the seating surface 1131k of the coating layer CM.
  • the seating surface 1131k may include an edge area EA and an inner area IA disposed inside the edge area EA.
  • a seating protrusion 1131p may be disposed on the seating surface 1131k.
  • the seating protrusion 1131p may protrude toward the optical member.
  • the seating surface 1131k may include a seating protrusion 1131p disposed on the edge area EA.
  • the bonding member is disposed on the edge area EA to minimize distortion of the optical member in the inner area IA. Accordingly, distortion or bending of the inner region IA in which light reflection occurs is reduced, thereby preventing a decrease in resolution.
  • the first area SA1 may be located on the edge area EA.
  • the second area SA2 may be located on the inner area IA. Accordingly, the first area SA1 may at least partially surround the second area SA2 .
  • the edge area EA may at least partially surround the inner area IA.
  • the bonding member may at least partially contact the first area SA1 of the coating layer CM. In addition, the bonding member may be disposed to be displaced from the second area SA2 of the coating layer CM.
  • the coating layer CM may be disposed to be spaced apart from the seating surface 1131k in the second area SA2 . That is, the coating layer CM may have a space apart from the seating surface 1131k in the second area SA2 . With this configuration, distortion may not occur in the second area SA2 located inside the optical member.
  • the number of the plurality of layers in the first area SA1 of the coating layer CM may be greater than the number of the plurality of layers in the second area SA2 .
  • this configuration not only reflection of light but also generation of distortion due to the bonding member can be suppressed.
  • a space between the second area SA2 of the coating layer CM and the seating surface 1131k may be easily secured.
  • 19 is a view for explaining the coupling of the holder and the optical member according to the modified example.
  • the bonding member may be disposed between the seating surface 1131k of the holder 1131 and the optical member as described above. Accordingly, the bonding member may couple the holder 1131 and the optical member to each other. Furthermore, the seating surface 1131k may correspond to the reflective surface of the optical member.
  • the reflective surface may be a bottom surface of the optical member. Also, the reflective surface may be a surface on which the optical member faces the seating surface 1131k.
  • the optical member may be a mirror. Accordingly, the optical member may include a reflective surface, an incident surface, and a transmission surface. In addition, the reflective surface of the optical member may be a surface facing the seating surface 1131k.
  • the optical member may further include a coating layer (CM) disposed on the reflective surface.
  • the coating layer CM may be formed of various reflective materials.
  • the coating layer CM may be formed of a plurality of layers. With this configuration, the optical member may change the path of the light incident through the coating layer CM. As described above, for example, the coating layer CM may reflect incident light by changing it in a vertical direction.
  • the coating layer CM may include a first area SA1 in contact with the bonding member and a second area SA2 other than the first area SA1 .
  • the optical member may include a first area SA1 in contact with the bonding member and a second area SA2 that is an area other than the first area SA1.
  • the thickness of the coating layer CM in the first area SA1 may be greater than the thickness t2 of the coating layer CM in the second area SA2 . According to this configuration, the distortion of the optical member 1131 may be compensated even if the bonding member shrinks or shrinks due to thermal curing or the like, and the attractive force applied to the first area SA1 of the optical member increases.
  • the thickness of the coating layer may be increased compared to the case of a prism.
  • the thickness of the first area SA1 may be greater than that of the second area SA2 .
  • the thickness in the first area SA1 may increase.
  • the bonding member in the first area SA1 in which the bonding member is positioned in the coating layer CM, the bonding member may be reduced in volume by thermal curing, and an attractive force may act on the first area SA1 by the reduction in the volume of the bonding member. Accordingly, in the optical member, distortion or warpage between the first area SA1 and the second area SA2 may occur.
  • the coating layer CM suppresses the occurrence of warpage through a difference in thickness between the first area SA1 that is an area in contact with the bonding member and the second area SA2 that is an area other than the first area SA1. can do. Accordingly, the camera actuator according to the embodiment may prevent an optical path error or a reduction in resolution due to distortion or distortion of the optical member.
  • the optical member may be partially bent.
  • an area in contact with the first area SA1 may have a height difference from an area contacting the second area SA2 .
  • the area in contact with the first area SA1 may be located above the area in contact with the second area SA2 .
  • the optical member may have a shape in which the second area SA2 protrudes upward.
  • the optical member may have a convex shape toward the top. In this way, even in the case of the modified example, distortion and the like can be compensated and a reduction in resolution can be prevented.
  • Figure 20 is a view showing the degree of distortion for different thicknesses
  • Figure 21 is a graph showing the result of Figure 20
  • Figure 22 is a view showing the combination of the holder and the optical member according to the embodiment
  • Figure 23 is the actual It is a view showing the coupling of the holder and the optical member.
  • (a) to (d) are experimental results showing the distortion caused by the bonding member when the optical member is a mirror.
  • (a) is the thickness of the optical member is 0.3mm
  • (b) is the thickness of the optical member is 0.5mm
  • (c) is the thickness of the optical member is 1mm
  • (d) is the thickness of the optical member In the case of 1.2m, it is the test result of the Japanese country.
  • FIGS. 20A to 20D it can be seen that as the thickness of the optical member increases in the inner region IA and the edge region EA, the degree of distortion decreases. In other words, it can be seen that as the thickness of the optical member decreases, the distortion due to the bonding member increases.
  • FIG. 21 it is a graph of surface roughness (Ra) and PV values for FIGS. 20 (a) to (d).
  • PV means a height difference between a peak and a valley.
  • the bonding member BM may be applied to the edge area EA where the seating protrusion 1131p is positioned. In addition, a portion of the bonding member BM may be applied to the inner region IA. Furthermore, at least a portion of the bonding member BM may be located under the second region of the coating layer. However, the bonding member BM may be in contact with either the second region or the seating surface by the seating protrusion 1131p and the coating groove of the coating layer. Also, the bonding member BM may be disposed to be spaced apart from the second area SA2 on the seating surface. That is, a separation space may be formed between the bonding member BM and the second area SA2. FIG.
  • the rotating part 140 includes a tilting guide part 1141, a first magnetic body 1142, and a first Two magnetic materials 1143 may be included.
  • the first magnetic body 1142 and the second magnetic body 1143 may be positioned to correspond to each other with respect to the tilting guide unit 1141 .
  • the first magnetic body 1142 and the second magnetic body 1143 are the same as described above to provide a coupling force between the mover, the tilting guide unit 1141, and the housing.
  • the tilting guide part 1141 includes a base BS, a first protrusion PR1 protruding from the first surface 1141a of the base BS, and a second protrusion protruding from the second surface 1141b of the base BS.
  • Two protrusions PR2 may be included.
  • the surfaces on which the first protrusion and the second protrusion are formed may be opposite to each other depending on the structure, but will be described below with reference to the drawings.
  • the first protrusion PR1 and the second protrusion PR2 may be integrally formed with the base BS, and as shown in the drawing, the first protrusion PR1 and the second protrusion RP2 have a spherical shape like a ball. It should be understood that it is possible to have
  • the base BS may include a first surface 1141a and a second surface 1141b facing the first surface 1141a. That is, the first surface 1141a may be spaced apart from the second surface 1141b in the third direction (Z-axis direction), and may be outer surfaces facing each other or facing each other within the tilting guide unit 1141 . .
  • the first surface 1141a may be positioned to face the side of the fourth housing, and the second surface 1141b may be positioned to face the outer surface of the fourth holder.
  • the first surface 1141a and the second surface 1141b may include a plurality of holes or grooves, and the weight of the tilting guide unit 1141 may be reduced through the holes or grooves.
  • the tilting guide part 1141 may include a first protrusion PR1 extending to one side on the first surface 1141a.
  • the first protrusion PR1 may protrude from the first surface 1141a toward the side of the fourth housing.
  • a plurality of first protrusions PR1 may include a 1-1 protrusion PR1a and a 1-2 protrusion PR1b.
  • the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b may be positioned side by side in the first direction (X-axis direction). In other words, the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b may overlap in the first direction (X-axis direction). Also, in the embodiment, the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b may be bisected by an imaginary line extending in the first direction (X-axis direction).
  • the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b may have a curvature, for example, a hemispherical shape.
  • the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b may contact the first protrusion groove of the housing at a point most spaced apart from the first surface 1141a of the base BS.
  • an alignment groove may be positioned on the first surface 1141a.
  • the alignment groove may be disposed on one side of the first surface 1141a to provide an assembly position or an assembly direction of the tilting guide unit 1141 during the assembly process.
  • the tilting guide part 1141 may include a second protrusion PR2 extending to one side on the second surface 1141a.
  • the second protrusion PR2 may protrude toward the housing from the second surface 1141b.
  • the second protrusion PR2 is plural, and may include a 2-1 protrusion PR2a and a 2-2 protrusion PR2b in the embodiment.
  • the 2-1 protrusion PR2a and the 2-2 protrusion PR2b may be positioned side by side in the second direction (Y-axis direction). That is, the second-first protrusion PR2a and the second-second protrusion PR2b may overlap in the second direction (the Y-axis direction). Also, in the embodiment, the 2-1 protrusion PR2a and the 2-2 protrusion PR2b may be bisected by an imaginary line extending in the second direction (Y-axis direction).
  • the second-first protrusion PR2a and the second-second protrusion PR2b may have a curvature, for example, a hemispherical shape.
  • the 2-1 protrusion PR2a and the 2-2 protrusion PR2b may contact the second protrusion groove at a point spaced apart from the second surface 1141b of the base BS.
  • the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b may be located in a region between the 2-1 protrusion PR2a and the 2-2 protrusion PR2b in the second direction.
  • the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b are disposed in the center of the space between the 2-1 protrusion PR2a and the 2-2 protrusion PR2b in the second direction.
  • the actuator according to the embodiment may have the X-axis tilt angle with respect to the X-axis in the same range.
  • the tilting guide part 1141 sets the X-axis in a range (eg, positive/negative range) in which the holder can tilt the X-axis based on the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b.
  • a range eg, positive/negative range
  • the holder can tilt the X-axis based on the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b.
  • the same can be provided as a standard.
  • the 2-1 protrusion PR2a and the 2-2 protrusion PR2b may be positioned in a region between the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b in the first direction.
  • the actuator according to the embodiment may have the Y-axis tilt angle with respect to the Y-axis in the same range.
  • the tilting guide 1141 and the holder set the Y-axis tiltable range (eg, positive/negative range) along the Y-axis.
  • the Y-axis tiltable range eg, positive/negative range
  • the first surface 1141a may include a first outer line M1 , a second outer line M2 , a third outer line M3 , and a fourth outer line M4 .
  • the first outer line M1 and the second outer line M2 may face each other, and the third outer line M3 and the fourth outer line M4 may face each other.
  • a third outer line M3 and a fourth outer line M4 may be positioned between the first outer line M1 and the second outer line M2 .
  • the first outer line M1 and the second outer line M2 are perpendicular to the first direction (X-axis direction), but the third outer line M3 and the fourth outer line M4 are in the first direction X axial direction).
  • the first protrusion PR1 may be positioned on the first virtual line VL1 .
  • the first virtual line VL1 is a line that bisects the first outer line M1 and the second outer line M2 .
  • the first and third virtual lines VL1 and VL1' are lines that bisect the base BS in the second direction (Y-axis direction). Accordingly, the tilting guide unit 1141 may easily perform the X-axis tilt through the first protrusion PR1 .
  • a rotational force may be uniformly applied to the tilting guide 1141 . Accordingly, the X-axis tilt can be precisely performed and the reliability of the device can be improved.
  • the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b may be formed symmetrically with respect to the first imaginary line VL1 and the second imaginary line VL2 .
  • the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b may be symmetrically positioned with respect to the first central point C1.
  • the supporting force supported by the first protrusion PR1 may be equally applied to the upper and lower sides of the second virtual line VL2 when tilting the X-axis. Accordingly, the reliability of the tilting guide unit may be improved.
  • the second virtual line VL2 is a line that bisects the third outer line M3 and the fourth outer line M4 .
  • the second and fourth virtual lines LV2 and LV2' are lines that bisect the base BS in the first direction (X-axis direction).
  • first central point C1 may be an intersection of the first virtual line VL1 and the second virtual line VL2 .
  • it may be a point corresponding to the center of gravity according to the shape of the tilting guide unit 1141 .
  • the second surface 1141b may include a fifth outer line M1 ′, a sixth outer line M2 ′, a seventh outer line M3 ′, and an eighth outer line M4 ′.
  • the fifth outer line M1' and the sixth outer line M2' may face each other, and the seventh outer line M3' and the eighth outer line M4' may face each other.
  • a seventh outer line M3 ′ and an eighth outer line M4 ′ may be positioned between the fifth outer line M1 ′ and the sixth outer line M2 ′.
  • the fifth outer line M1' and the sixth outer line M2' are perpendicular to the first direction (X-axis direction), but the seventh outer line M3' and the eighth outer line M4' are It may be parallel to one direction (X-axis direction).
  • the tilting guide unit 1141 performs the Y-axis tilt based on the fourth virtual line VL2 ′, a rotational force may be uniformly applied to the tilting guide unit 1141 . Accordingly, the Y-axis tilt can be precisely performed and the reliability of the device can be improved.
  • the second-first protrusion PR2a and the second-second protrusion PR2b may be symmetrically disposed on the fourth virtual line VL2' to the third virtual line VL1'.
  • the second-first protrusion PR2a and the second-second protrusion PR2b may be symmetrically positioned with respect to the second central point C1 ′.
  • the third virtual line VL1' is a line that bisects the fifth outer line M1' and the sixth outer line M2'.
  • the second central point C1' may be an intersection of the third virtual line VL1' and the fourth virtual line VL2'. Alternatively, it may be a point corresponding to the center of gravity according to the shape of the tilting guide unit 1141 .
  • the tilting guide unit 1141 may be formed in various shapes for X-axis tilt or Y-axis tilt.
  • FIG. 27 is a perspective view of a first camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 28 is a cross-sectional view taken along line BB′ in FIG. 27
  • FIG. 29 is a cross-sectional view taken along line CC′ in FIG. 27 .
  • the first coil 1152a may be located on the first housing side 1121, and the first magnet 1151a may be located on the first holder outer surface 1131S1 of the holder 1131. have. Accordingly, the first coil 1152a and the first magnet 1151a may be positioned to face each other. The first magnet 1151a may at least partially overlap the first coil 1152a in the second direction (Y-axis direction).
  • the second coil 1152b may be positioned on the second housing side 1122 , and the second magnet 1151b may be positioned on the second holder outer surface 1131S2 of the holder 1131 . Accordingly, the second coil 1152b and the second magnet 1151b may be positioned to face each other. The second magnet 1151b may at least partially overlap the second coil 1152b in the second direction (Y-axis direction).
  • first coil 1152a and the second coil 1152b overlap in the second direction (Y-axis direction), and the first magnet 1151a and the second magnet 1151b are disposed in the second direction (Y-axis direction).
  • the electromagnetic force applied to the outer surface of the prism holder is located on the parallel axis in the second direction (Y-axis direction), so that the X-axis tilt is accurate and precise. can be carried out
  • the second protrusions PR2a and PR2b of the tilting guide part 1141 may be positioned in the second protrusion groove PH2 of the housing 1120 and contact the second protrusion groove PH2 .
  • the second protrusions PR2a and PR2b may be the reference axis (or rotation axis) of the tilt. Accordingly, the tilting guide unit 1141 and the mover 1130 may move up and down.
  • the fourth housing side 1124 may include the above-described housing groove 1124a.
  • the second magnetic body 1143 may be positioned in the housing groove 1124a.
  • the housing groove 1124a may be positioned to correspond to the first magnetic body 1142 .
  • the housing groove 1124a may be located on an outer surface or an inner surface of the fourth housing side 1124 .
  • the housing groove 1124a will be described based on the position on the outer surface of the fourth housing side portion 1124 .
  • the housing groove 1124a may have a shape in which one side is opened on the inner surface of the fourth housing side 1124 .
  • the housing groove 1124a may have a structure in which one end of the inner surface of the fourth housing side 1124 is opened toward the first housing side.
  • the first Hall sensor 1153a may be positioned outside for electrical connection and coupling with the substrate unit 1154 . However, it is not limited to these positions.
  • the third coil 1152c may be positioned on the third housing side 1123
  • the third magnet 1151c may be positioned on the third holder outer surface 1131S3 of the holder 1131 .
  • the third coil 1152c and the third magnet 1151c may at least partially overlap in the first direction (X-axis direction). Accordingly, the strength of the electromagnetic force between the third coil 1152c and the third magnet 1151c may be easily controlled.
  • the tilting guide part 1141 may be located on the fourth holder outer surface 1131S4 of the holder 1131 as described above.
  • the first magnetic body 1142 may be seated in the fourth seating groove 1131S4a.
  • the fourth seating groove 1131S4a may be positioned to at least partially overlap with the housing groove 1124a of the fourth housing side 1124 in the third direction (Z-axis direction).
  • the center of the fourth seating groove 1131S4a and the center of the housing groove 1124a may overlap in the third direction (Z-axis direction) or may be positioned side by side or parallel in the third direction (Z-axis direction).
  • FIG. 30 is a diagram illustrating a first driving unit of a first camera actuator according to an embodiment.
  • the driving unit 1150 (or the first driving unit) includes a driving magnet 1151 , a driving coil 1152 , a Hall sensor unit 1153 , a coupling unit 1154 , and a substrate unit 1155 . ) is included.
  • the driving magnet 1151 may include a first magnet 1151a , a second magnet 1151b , and a third magnet 1151c providing driving force by electromagnetic force.
  • the first magnet 1151a , the second magnet 1151b , and the third magnet 1151c may be located on the outer surface of the holder 1131 , respectively.
  • the driving coil 1152 may include a plurality of coils.
  • the driving coil 1152 may include a first coil 1152a , a second coil 1152b , and a third coil 1152c .
  • the first coil 1152a may be positioned to face the first magnet 1151a. Accordingly, the first coil 1152a may be positioned in the first housing hole 1121a of the first housing side 1121 as described above. Also, the second coil 1152b may be positioned to face the second magnet 1151b. Accordingly, the second coil 1152b may be positioned in the second housing hole 1122a of the second housing side 1122 as described above.
  • the second camera actuator rotates the mover 1130 in the first direction (X-axis direction) or the second direction (Y-axis direction) by electromagnetic force between the driving magnet 1151 and the driving coil 1152 by controlling the rotation.
  • OIS optical image stabilization
  • the size limitation of the actuator is eliminated, and an ultra-slim, ultra-small camera actuator and a camera actuator including the same A camera module may be provided.
  • the coupling part 1154 may include a first coupling member 1154a, a second coupling member 1154b, and a third coupling member 1154c.
  • first coupling member 1154a, the second coupling member 1154b and the third coupling member 1154c are each located between the first magnet 1151a to the third magnet 1151c and the holder 1131.
  • the first coupling member 1154a, the second coupling member 1154b, and the third coupling member 1154c may be yokes. Accordingly, the first coupling member 1154a, the second coupling member 1154b, and the third coupling member 1154c are respectively a first magnet 1151a, a second magnet 1151b and a third magnet 1151c and can be combined
  • first coupling member 1154a, the second coupling member 1154b, and the third coupling member 1154c are respectively disposed in the first seating groove, the second seating groove, and the third seating groove, and the first seating groove , can be easily combined with the first seating groove, the second seating groove and the third seating groove through the adhesive member injected through the grooves formed in the second and third seating grooves.
  • the substrate portion 1155 may include a first substrate side portion 1155a , a second substrate side portion 1155b , and a third substrate side portion 1155c .
  • the first substrate side portion 1155a and the second substrate side portion 1155b may be disposed to face each other.
  • the third substrate side portion 1155c may be positioned between the first substrate side portion 1155a and the second substrate side portion 1155b.
  • first substrate side 1155a may be positioned between the first housing side and the shield can
  • second substrate side 1155b may be positioned between the second housing side and the shield can
  • third substrate side part 1155c may be positioned between the third housing side part and the shield can, and may be a bottom surface of the substrate part 1155 .
  • the first substrate side portion 1155a may be coupled to the first coil 1152a and electrically connected thereto. Also, the first substrate side portion 1155a may be coupled to the first Hall sensor 1153a and electrically connected thereto.
  • the second substrate side 1155b may be coupled to and electrically connected to the second coil 1152b. Also, it should be understood that the second substrate side 1155b may be electrically coupled to and electrically connected to the second Hall sensor 1153b.
  • first substrate side portion 1155a and the second substrate side portion 1155b may extend in a third direction (Z-axis direction). Accordingly, the first substrate side portion 1155a and the second substrate side portion 1155b may have a region extending in the third direction (Z-axis direction) than the fifth housing side portion.
  • the third substrate side portion 1155c may be coupled to and electrically connected to the third coil 1152c. In addition, the third substrate side portion 1155c may be coupled to and electrically connected to the third Hall sensor 1153c.
  • FIG. 31 is a perspective view of the first camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 32 is a cross-sectional view taken along DD′ in FIG. 31
  • FIG. 33 is an exemplary view of movement of the first camera actuator shown in FIG. 32 .
  • Y-axis tilt may be performed. That is, the OIS may be implemented by rotating in the first direction (X-axis direction).
  • the third magnet 1151c disposed under the holder 1131 forms an electromagnetic force with the third coil 1152c to form the tilting guide part 1141 and the mover 1130 in the first direction (X-axis direction). ) can be tilted or rotated.
  • the tilting guide unit 1141 , the housing 1120 , and the mover 1130 may be coupled to each other by the first magnetic body 1142 and the second magnetic body 1143 .
  • the 1-1 protrusion PR1a and the 1-2 protrusion PR1b may be spaced apart from each other in the first direction (X-axis direction) to support the mover 1130 .
  • the tilting guide unit 1141 may rotate or tilt the second protrusion PR2 protruding toward the housing in the first direction (X-axis direction) with respect to the reference axis (or rotation axis).
  • the mover 1130 is moved along the X-axis by the first electromagnetic forces F1A and F1B between the third magnet 1151c disposed in the third seating groove and the third coil 1152c disposed on the third substrate side.
  • the OIS may be implemented while rotating (X1->X1a or X1b) by a first angle ⁇ 1 in the direction.
  • the first angle ⁇ 1 may be ⁇ 1° to ⁇ 3°.
  • the present invention is not limited thereto.
  • FIG. 34 is a perspective view of the first camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 35 is a cross-sectional view taken along line EE' in FIG. 34
  • FIG. 36 is an exemplary view of movement of the first camera actuator shown in FIG.
  • OIS may be implemented while the mover 1130 is tilted or rotated in the Y-axis direction.
  • the first magnet 1151a and the second magnet 1151b disposed in the holder 1131 form an electromagnetic force with the first coil 1152a and the second coil 1152b, respectively, in the second direction Y axial direction) to tilt or rotate the mover 1130 .
  • Components tilted in the first direction or tilted in the second direction in the first camera actuator according to the embodiment may be different from each other.
  • the housing and the mover 1130 may be coupled to each other by the second magnetic body 1143 in the tilting guide unit 1141 .
  • the plurality of first protrusions PR1 may be spaced apart from each other in the first direction (X-axis direction) to support the mover 1130 .
  • the 2-1 protrusion PR2a and the 2-2 protrusion PR2b may contact the housing 1120 to support the housing 1120 .
  • the tilting guide unit 1141 may rotate or tilt the first protrusion PR1 protruding toward the mover 1130 in a first direction (X-axis direction) as a reference axis (or rotation axis).
  • the second electromagnetic force F2A between the first and second magnets 1151a and 1151b disposed in the first seating groove and the first and second coil units 1152a and 1152b disposed on the side of the first and second substrates; F2B), while rotating the mover 1130 at a second angle ⁇ 2 in the Y-axis direction (Y1->Y1a or Y1b), the OIS may be implemented.
  • the second angle ⁇ 2 may be ⁇ 1° to ⁇ 3°.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the first camera actuator moves the mover 1130 in the first direction (X-axis direction) or in the second direction (Y-axis direction) by the electromagnetic force between the driving magnet in the prism holder and the driving coil disposed in the housing.
  • 'Y-axis tilt' means rotation or tilting in the first direction (X-axis direction)
  • 'X-axis tilt' means rotating or tilting in the second direction (Y-axis direction).
  • FIG. 37 is a perspective view of a second camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 38 is an exploded perspective view of the second camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 39 is a cross-sectional view taken along line GG' in FIG. 37
  • FIG. It is a cross-sectional view viewed from HH'.
  • the second camera actuator 1200 includes a lens unit 1220 , a second housing 1230 , a second driving unit 1250 , a base unit (not shown), and a second camera actuator 1200 .
  • Two substrate units 1270 may be included.
  • the second camera actuator 1200 may further include a second shield can (not shown), an elastic part (not shown), and a bonding member (not shown).
  • the second camera actuator 1200 according to the embodiment may further include an image sensor IS.
  • the second shield can (not shown) is located in an area (eg, the outermost side) of the second camera actuator 1200 and includes components (the lens unit 1220 , the second housing 1230 , and the elastic unit to be described later). (not shown), the second driving unit 1250, the base unit (not shown), the second substrate unit 1270, and the image sensor IS).
  • the second shield can (not shown) may block or reduce electromagnetic waves generated from the outside. Accordingly, the occurrence of a malfunction in the second driving unit 1250 may be reduced.
  • the lens unit 1220 may be located in a second shield can (not shown).
  • the lens unit 1220 may move in a third direction (Z-axis direction). Accordingly, the above-described AF function may be performed.
  • the lens unit 1220 may include a lens assembly 1221 and a bobbin 1222 .
  • the lens assembly 1221 may include at least one lens. In addition, there may be a plurality of lens assemblies 1221 , but hereinafter, one lens assembly will be used as a reference.
  • the lens assembly 1221 is coupled to the bobbin 1222 and may move in the third direction (Z-axis direction) by electromagnetic force generated from the fourth magnet 1252a and the second magnet 1252b coupled to the bobbin 1222 . .
  • the bobbin 1222 may include an opening area surrounding the lens assembly 1221 .
  • the bobbin 1222 may be coupled to the lens assembly 1221 by various methods.
  • the bobbin 1222 may include a groove in the side thereof, and may be coupled to the fourth magnet 1252a and the second magnet 1252b through the groove. A bonding member or the like may be applied to the groove.
  • the bobbin 1222 may be coupled to an elastic part (not shown) at the upper end and the rear end. Accordingly, the bobbin 1222 may be supported by an elastic part (not shown) to move in the third direction (Z-axis direction). That is, the position of the bobbin 1222 may be maintained while being maintained in the third direction (Z-axis direction).
  • the elastic part (not shown) may be formed of a leaf spring.
  • the second housing 1230 may be disposed between the lens unit 1220 and the second shield can (not shown). In addition, the second housing 1230 may be disposed to surround the lens unit 1220 .
  • a hole may be formed in a side of the second housing 1230 .
  • a fourth coil 1251a and a fifth coil 1251b may be disposed in the hole.
  • the hole may be positioned to correspond to the groove of the bobbin 1222 described above.
  • the fourth magnet 1252a may be positioned to face the fourth coil 1251a. Also, the second magnet 1252b may be positioned to face the fifth coil 1251b.
  • the elastic part (not shown) may include a first elastic member (not shown) and a second elastic member (not shown).
  • the first elastic member (not shown) may be coupled to the upper surface of the bobbin 1222 .
  • the second elastic member (not shown) may be coupled to the lower surface of the bobbin 1222 .
  • the first elastic member (not shown) and the second elastic member (not shown) may be formed of a leaf spring as described above.
  • the first elastic member (not shown) and the second elastic member (not shown) may provide elasticity with respect to the movement of the bobbin 1222 .
  • the second driving unit 1250 may provide driving forces F3 and F4 for moving the lens unit 1220 in the third direction (Z-axis direction).
  • the second driving unit 1250 may include a driving coil 1251 (eg, a second driving coil) and a driving magnet 1252 (eg, a second driving magnet).
  • the lens unit 1220 may move in the third direction (Z-axis direction) by the electromagnetic force formed between the driving coil 1251 and the driving magnet 1252 .
  • There may be a plurality of lens assemblies of the lens unit 1220 and each of the lens assemblies may move separately in the third direction (Z-axis direction). Also, the plurality of lens assemblies may simultaneously move along the third direction (Z-axis direction). or a combination of these movements.
  • the driving coil 1251 may include a fourth coil 1251a and a fifth coil 1251b.
  • the fourth coil 1251a and the fifth coil 1251b may be disposed in a hole formed in the side of the second housing 1230 .
  • the fourth coil 1251a and the fifth coil 1251b may be electrically connected to the second substrate unit 1270 . Accordingly, the fourth coil 1251a and the fifth coil 1251b may receive current or the like through the second substrate unit 1270 .
  • the driving magnet 1252 may include a fourth magnet 1252a and a fifth magnet 1252b.
  • the fourth magnet 1252a and the fifth magnet 1252b may be disposed in the aforementioned groove of the bobbin 1222 , and may be positioned to correspond to the fourth coil 1251a and the fifth coil 1251b.
  • the base unit (not shown) may be positioned between the lens unit 1220 and the image sensor IS.
  • a component such as a filter may be fixed to the base portion (not shown).
  • the base part (not shown) may be disposed to surround the image sensor IS.
  • the second camera actuator may be a zoom actuator or an auto focus (AF) actuator.
  • the second camera actuator may support one or a plurality of lenses and may perform an autofocusing function or a zooming function by moving the lenses according to a control signal of a predetermined control unit.
  • the second camera actuator may be a fixed zoom or a continuous zoom.
  • the second camera actuator may provide movement of the lens assembly 1221 .
  • the second camera actuator may be formed of a plurality of lens assemblies.
  • the second camera actuator may include at least one of a first lens assembly (not shown), a second lens assembly (not shown), a third lens assembly (not shown), and a guide pin (not shown). can be placed.
  • the second camera actuator may perform a high-magnification zooming function through the driving unit.
  • the first lens assembly (not shown) and the second lens assembly (not shown) may be a moving lens that moves through a driving unit and a guide pin (not shown), and the third lens The assembly (not shown) may be a fixed lens, but is not limited thereto.
  • the third lens assembly may perform a function of a concentrator to image light at a specific location
  • the first lens assembly may serve as a concentrator.
  • (not shown) may perform a variator function to reimage the image formed in another place.
  • the magnification change may be large because the distance or image distance from the subject is changed a lot
  • the first lens assembly (not shown), which is the variable magnification may have a focal length or magnification change of the optical system. can play an important role in
  • the image formed in the first lens assembly (not shown), which is a variable changer may be slightly different depending on the location.
  • the second lens assembly may perform a position compensation function for the image formed by the variable changer.
  • the second lens assembly functions as a compensator to accurately image the image formed by the first lens assembly (not shown), which is a variable changer, at the actual image sensor position.
  • the image sensor IS may be located inside or outside the second camera actuator. In an embodiment, as shown, the image sensor IS may be located inside the second camera actuator.
  • the image sensor IS may receive light and convert the received light into an electrical signal.
  • the image sensor IS may have a plurality of pixels in the form of an array. And the image sensor IS may be located on the optical axis.
  • 41 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • the mobile terminal 1500 of the embodiment may include a camera module 1000 , a flash module 1530 , and an auto-focusing device 1510 provided on the rear side.
  • the camera module 1000 may include an image capturing function and an auto focus function.
  • the camera module 1000 may include an auto-focus function using an image.
  • the camera module 1000 processes an image frame of a still image or a moving image obtained by an image sensor in a shooting mode or a video call mode.
  • the processed image frame may be displayed on a predetermined display unit and stored in a memory.
  • a camera (not shown) may also be disposed on the front of the mobile terminal body.
  • the camera module 1000 may include a plurality of camera modules.
  • the camera module 1000 may include a first camera module 1000A and a second camera module 1000B, and the first camera module 1000A includes the above-described first camera actuator and second camera actuator.
  • OIS may be implemented together with the AF or zoom function by the first camera module 1000A.
  • the flash module 1530 may include a light emitting device that emits light therein.
  • the flash module 1530 may be operated by a camera operation of a mobile terminal or a user's control.
  • the autofocus device 1510 may include one of the packages of the surface light emitting laser device as a light emitting part.
  • the auto-focusing device 1510 may include an auto-focusing function using a laser.
  • the auto focus device 1510 may be mainly used in a condition in which the auto focus function using the image of the camera module 1000 is deteriorated, for example, close to 10 m or less or in a dark environment.
  • the autofocus device 1510 may include a light emitting unit including a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) semiconductor device and a light receiving unit that converts light energy such as a photodiode into electrical energy.
  • a light emitting unit including a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) semiconductor device and a light receiving unit that converts light energy such as a photodiode into electrical energy.
  • VCSEL vertical cavity surface emitting laser
  • FIG. 42 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • FIG. 42 is an external view of a vehicle including a vehicle driving assistance device to which the camera module 1000 according to an embodiment is applied.
  • the vehicle 700 may include wheels 13FL and 13FR that rotate by a power source and a predetermined sensor.
  • the sensor may be the camera sensor 2000, but is not limited thereto.
  • the camera 2000 may be a camera sensor to which the camera module 1000 according to the embodiment is applied.
  • the vehicle 700 of the embodiment may acquire image information through a camera sensor 2000 that captures a front image or a surrounding image, and determines a lane unidentified situation using the image information and generates a virtual lane when unidentified can do.
  • the camera sensor 2000 may acquire a front image by photographing the front of the vehicle 700 , and a processor (not shown) may obtain image information by analyzing an object included in the front image.
  • the processor detects the object to be included in the video information.
  • the processor may further supplement the image information by acquiring distance information from the object detected through the camera sensor 2000 .
  • the image information may be information about an object photographed in an image.
  • the camera sensor 2000 may include an image sensor and an image processing module.
  • the camera sensor 2000 may process a still image or a moving image obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
  • an image sensor eg, CMOS or CCD
  • the image processing module may process a still image or a moving image obtained through the image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the processor.
  • the camera sensor 2000 may include a stereo camera to improve the measurement accuracy of the object and further secure information such as the distance between the vehicle 700 and the object, but is not limited thereto.
  • the camera device according to the embodiment is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using other coordinate systems, and the embodiment is limited thereto.
  • the X-axis and the Y-axis may mean a direction perpendicular to the Z-axis, which is the optical axis (OA) direction.
  • the Z-axis direction which is the optical axis OA direction
  • the X-axis direction may be referred to as a 'second direction'
  • the Y-axis direction may be referred to as a 'third direction'.
  • the Y axis may be referred to as a "first axis”
  • the Y axis direction may be referred to as a "first axis direction”
  • the X axis may be referred to as a "second axis”
  • the X axis direction may be referred to as a "second axis direction” .
  • each component of the above-described first and second actuators may also be described differently in FIGS. 43 to 67 below.
  • the terms described with reference to FIGS. 43 to 72 and the terms described with reference to FIGS. 1 to 42 are different, they may be used interchangeably.
  • the descriptions (eg, structure, positional relationship) described in FIGS. 1 to 42 may be equally applied to the camera device or camera module described in FIGS. 43 to 72 . In addition, the reverse is also possible.
  • terminal may be replaced with a pad, an electrode, or a conductive layer.
  • code value may be expressed by replacing it with data or a digital value.
  • either component in the coupling between the projection and the hole for coupling the two components to each other, either component may be a coupling projection (or coupling hole), and the other side may be a coupling hole (or coupling projection) corresponding to the other side.
  • FIG. 43 is a first perspective view of the camera device 200 according to the embodiment
  • FIG. 44 is a second perspective view of the camera device 200 according to the embodiment
  • FIG. 45 is an AB direction of the camera device 200 of FIG. 43 . is a cross section of
  • the camera device 200 may include a first actuator 310 , a second actuator 320 , and an image sensing unit 330 .
  • the first actuator 310 may move the optical member 40 , thereby performing an OIS (Optical Image Stabilizer) operation for performing image stabilization, and may be used as a “second driving unit” or “OIS driving unit”. It can be expressed as a substitute.
  • OIS Optical Image Stabilizer
  • the first actuator 310 may change the path of the light.
  • the first actuator 310 may include an optical member 40 that changes a path of light.
  • the first actuator 310 may be expressed by replacing it with an “optical path change unit”.
  • the second actuator 320 may move the lens module 400 in the optical axis direction, thereby performing autofocus and/or zoom functions.
  • the zoom function of the embodiment may be a fixed zoom for moving one lens barrel (or lens group), but is not limited thereto. In another embodiment, it may be a continuous zoom in which two or more lens barrels (or two or more lens groups) are independently moved. For example, in continuous zoom, one lens group may be a zoom lens in charge of zooming, and the other lens group may be a focus lens in charge of focusing.
  • the second actuator 320 may be replaced with a “first driving unit” or “AF driving unit”.
  • the first actuator 310 may be expressed by replacing “second actuator”, and the second actuator 320 may be expressed by replacing “first actuator”.
  • the lens module 400 may include at least one lens or a lens array.
  • the lens module 400 may include various types of optical lenses.
  • the lens module 400 may include a front lens having a positive power and a rear lens having a negative power.
  • the second actuator 320 may be disposed at the rear end of the first actuator 310 , and may be coupled to the first actuator 310 .
  • the second actuator 320 may be disposed between the first actuator 310 and the image sensing unit 330 .
  • the image sensing unit 330 receives and senses light passing through the lens module 400 of the optical member 40 and the second actuator 320 of the first actuator 310 and converts the sensed light into an electrical signal.
  • the camera device 200 may further include a support holder 340 for receiving, supporting, or fixing at least one of the first actuator 310 , the second actuator 320 , and the image sensing unit 330 .
  • the support holder 340 may be replaced with a side bar, a housing, or a case.
  • the support holder 340 may be coupled to the first actuator 310 and the second actuator 320 .
  • Figure 46 is a perspective view of the first actuator 310 shown in Figure 43
  • Figure 47 is an exploded perspective view of the first actuator 310
  • Figure 48a is the holder 30 of the first actuator 310 of Figure 47
  • FIG. 48B is a rear perspective view of the holder 30
  • FIG. 48C is a bottom perspective view of the holder 30
  • FIG. 49A is a front perspective view of the first housing 50
  • FIG. 49B is a first housing 50
  • Fig. 49c is a rear perspective view of the first housing 50
  • Fig. 50a is a perspective view of the holder 30, the driving plate 61, and the first housing 50
  • FIG. 50b is the holder ( 30), the driving plate 61, the optical member 40, and the second magnetic body 63 are perspective views
  • FIG. 51A is a cross-sectional view of the first actuator 310 of FIG. 46 in the CD direction
  • FIG. It is a cross-sectional view of the first actuator 310 in the EF direction
  • FIG. 52 is the first to third OIS magnets 31A, 31B, and 32 according to the interaction between the first to third coil units 230A to 230C. It is a diagram for explaining the electromagnetic force and the movement of the driving plate 61 .
  • the first actuator 310 moves the optical member 40 and the optical member 40 in a direction perpendicular to the optical axis direction (eg, the Z-axis direction) (eg, the X-axis direction or the Y-axis direction). direction) may include a first driving unit 70 that rotates by a preset angle.
  • the optical member 40 may change the path of the light so that the light passing through the opening 21A of the first cover member 20 is incident on the second actuator 320 .
  • the optical member 40 may change light incident in the X-axis direction in the optical-axis direction (Z-axis direction).
  • the optical member 40 may include a reflector that can change the traveling direction of light.
  • the optical member 40 may be a prism that reflects light, but is not limited thereto.
  • the optical member 40 may be a mirror.
  • the optical member 40 may change the incident light into parallel light by changing the optical path of the incident light to an optical axis parallel to the central axis (Z axis) of the lens module 400 , and the parallel light passes through the lens module 400 . to reach the image sensor 540 .
  • the optical member 40 may include an incident surface 8A and an exit surface 8B, and may reflect light incident on the incident surface 8A and output the light to the exit surface 8B.
  • the optical member 40 may be a right-angled prism including an incident surface 8A, a reflective surface 8C, and an exit surface 8B.
  • the interior angle between the incident surface 8A and the exit surface 8B may be a right angle.
  • each of the first interior angle between the incident surface 8A and the reflective surface 8C and the second interior angle between the exit surface 8B and the reflective surface 8C may be 30 degrees to 60 degrees.
  • each of the first interior angle and the second interior angle may be 45 degrees, but is not limited thereto.
  • the thickness of the camera device 200 in a direction perpendicular to the incident surface 8A of the optical member 40 can be reduced, so that the camera device 200 is It is possible to reduce the thickness of the mounted mobile device or terminal 200A.
  • the first actuator 310 includes a first housing 50 , a holder 30 disposed in the first housing 50 , an optical member 40 disposed in the holder 30 , the holder 30 and the housing ( 50 , it may include a support part 60 and a first driving part 70 disposed between them.
  • the first actuator 310 may further include a first cover member 20 for accommodating the first housing 50 .
  • the first cover member 20 may have a box shape having an open lower portion and including an upper plate 20A and a side plate 20B.
  • An opening 21A or a hole exposing the incident surface 8A of the optical member 40 may be formed in the upper plate 20A of the first cover member 20 .
  • At least one protrusion 22A for coupling with the hole 140A1 of the support holder 340 of FIG. 44 may be formed on the side plate 20B of the first cover member 20 .
  • the at least one protrusion 22A may protrude from the side plate 20B in the direction of the optical axis (eg, the Z-axis direction).
  • the first cover member 20 may be formed of a metal plate, but is not limited thereto, and may be formed of a plastic or resin material. Also, for example, the first cover member 20 may be made of a material that blocks electromagnetic waves. An opening 21B or a hole exposing the emission surface 8B of the optical member 40 may be formed in the side plate 20B of the first cover member 20 .
  • the holder 30 may include a mounting portion 104 on which the optical member 40 is disposed or mounted.
  • the seating portion 104 may be in the form of a groove, and may include a mounting surface 104a (or seating surface) on which the reflective surface 8C of the optical member 40 is disposed.
  • the mounting surface 104a may be an inclined surface inclined with respect to the optical axis direction (eg, the Z-axis direction).
  • an adhesive for attaching the optical member 40 to the mounting surface 104a of the holder 30 may be disposed.
  • at least one groove for receiving an adhesive may be formed in the mounting surface 104a.
  • the holder 30 may include a first opening exposing the incident surface 8A of the optical member 40 and a second opening exposing the exit surface 8B of the optical member 40 .
  • the first opening may be disposed on the upper side of the holder 30
  • the second opening is one side (front outer surface, 31a) of the holder 30 facing the lens module 400 of the second actuator 320 . ) can be placed in
  • the emission surface 8B of the optical member 40 mounted on the holder 30 may be disposed to face the lens module 400 of the second actuator 320 .
  • At least one stopper 38A1 may be formed on the upper surface of the holder 30 .
  • the at least one stopper 38A1 may be a protrusion or a protrusion protruding upward from the upper surface 18 of the holder 30 .
  • the at least one stopper 38A1 may be disposed on an upper surface adjacent to at least one of the front outer surface 31a and the rear outer surface 31b of the holder 30 . The tilt or rotation of the holder 30 in the second direction may be restricted by the stopper 38A1 of the holder 30 .
  • the holder 30 may include first and second sides (or outer surfaces) 31c and 31d facing each other.
  • the seating portion 104 may be positioned between the first side portion 31c and the second side portion 31d of the holder 30 .
  • the first side part 31c and the second side part 31d may be positioned opposite to each other in the third direction (eg, the Y-axis direction) or positioned to face each other.
  • At least one stopper 38B1 may be formed on the front outer surface 31a of the first and second side portions 31c and 31d of the holder 30 .
  • the at least one stopper 38B1 may be a protrusion or a protrusion protruding from the front outer surface 31a of the holder 30 .
  • the lower surface 17 of the holder 30 may include a first surface 17A and a second surface 17B having a step difference in the second direction (eg, the X-axis direction) with the first surface 17A.
  • the first surface 17A may be located adjacent to or abutting the front outer surface 31a of the holder 30
  • the second surface 17B may be located adjacent or adjacent to the rear outer surface 31b of the holder 30 , or may be located adjacent to each other.
  • the first surface 17A may be positioned below the second surface 17B.
  • the second surface 17B may be located closer to the upper surface 18 of the holder 30 than the first surface 17A.
  • the holder 30 Since the second surface 17B of the lower surface 17 of the holder 30 has a step difference from the first surface 17A, the holder 30 is tilted or a preset angle in the second direction (eg, the X-axis direction). When rotating as much as possible, spatial interference between the holder 30 and the second OIS coil 230C can be prevented.
  • the second direction eg, the X-axis direction
  • the holder 30 may include a first seating groove 16A for arranging or seating the first OIS magnet 31 and a second seating groove 16B for arranging or seating the second OIS magnet 32. have.
  • the first seating groove 16A may be formed on an outer surface of each of the first and second side portions 31c and 31d of the holder 30 .
  • the first seating groove 16A may be in the form of a groove recessed from the outer surface of each of the first and second side portions 31c and 31d of the holder 30 .
  • the second seating groove 16B may be formed on the lower surface 17 (eg, the second surface 16B) of the holder 30 .
  • the second seating groove 16B may be in the form of a groove recessed from the lower surface 17 (eg, the second surface 16B) of the holder 30 .
  • At least two grooves 36A and 36B corresponding to the at least two front protrusions 61B1 and 61B2 of the driving plate 61 may be formed in the rear outer surface 31c of the holder 30 .
  • the at least two grooves 36A and 36B of the holder 30 may be arranged to be spaced apart from each other in the third direction (eg, the Y-axis direction).
  • the holder 30 has a first groove 36A formed on one side of the rear outer surface 31c and a second groove 36B spaced apart from the first groove 36A and formed on the other side of the rear outer surface 31c. ) may be included.
  • each of the first groove 36A and the second groove 36B may be recessed from the rear outer surface 31c.
  • Each of the first groove 36A and the second groove 36B may include a bottom surface and a plurality of side surfaces.
  • each of the plurality of side surfaces of each of the first and second grooves 36A and 36B may have the same shape.
  • the number of side surfaces of the first groove 36A in FIG. 48B is four, but is not limited thereto, and may be three or five or more in another embodiment.
  • the areas of the plurality of side surfaces of the first and second grooves 36A and 36B may be equal to each other.
  • a plurality of side surfaces of the first and second grooves 36A and 36B may be symmetrical to each other in the second direction and the third direction.
  • the bottom surfaces of the first and second grooves 36A and 36B may be square or circular, but are not limited thereto.
  • the first groove 36A and the second groove 36B may have the same shape.
  • first groove and the second groove may have different shapes.
  • the area of at least one of the plurality of side surfaces of the first groove or the second groove may be different from that of at least one of the other side surfaces.
  • a protrusion 36A1 or a step may be formed around each of the first groove 36A and the second groove 36B.
  • the protrusion 36A1 may protrude from the rear outer surface 31c.
  • the protrusion 36A1 may be formed adjacent to the opening of each of the first and second grooves 36A and 36B, and may be formed to surround the opening of each of the first and second grooves 36A and 36B.
  • the protrusion 36A1 may have a polygonal (eg, square) or circular shape.
  • the holder 30 may include a groove 106 or an accommodation groove for receiving or arranging the first magnetic body 62 .
  • a groove 106 for receiving or arranging the first magnetic body 62 may be formed in the rear outer surface 31b of the holder 30 .
  • the groove 106 may be recessed from the rear outer surface 31c.
  • the groove 106 may be disposed between the first groove 36A and the second groove 36B.
  • the first housing 50 may be disposed in the first cover member 20 .
  • an adhesive or a shield member may be disposed between the first housing 50 and the cover member 20 , and the first housing 50 may be coupled or fixed to the first cover member 20 .
  • the holder 30 may be disposed in the first housing 50 .
  • the first housing 50 may accommodate the holder 30 therein, and may expose the incident surface 8A and the emission surface 8B of the optical member 40 disposed in the holder 30 .
  • the first housing 50 includes a first opening 53A (or a first hole) for exposing the incident surface 8A of the optical member 40 and the optical member 40 .
  • a second opening 53B or a second hole for exposing the exit surface 8B.
  • the first housing 50 may include an upper portion 27A, a lower portion 27B, and a plurality of side portions 28A-28D disposed between the upper portion 27A and the lower portion 27 .
  • the upper portion 27A and the lower portion 27B may face each other in the second direction (eg, the X-axis direction) or may be located opposite to each other.
  • the first housing 50 may include a first side 28A, a second side 28B, a third side 28C, and a fourth side 28D.
  • first side portion 28A of the first housing 50 may be disposed to face or face the lens module 400 of the second actuator 320 in the first direction.
  • the first opening 53A may be formed in the upper portion 27A, and the second opening 53B may be formed in the first side portion 28A.
  • the second side portion 28B may face the first side portion 28A in the first direction or may be located opposite the first side portion 28A.
  • the third side portion 28C and the fourth side portion 28D may be disposed between the first side portion 28A and the second side portion 28D, and may face each other in the third direction or may be opposite to each other.
  • the third side portion 28C may connect one end of the first side portion 28A and one end of the second side portion 28B
  • the fourth side portion 28D may connect the other end of the first side portion 28A and the second side portion.
  • the other end of (28B) can be connected.
  • the first housing 50 seats the first mounting portion 54A and the second OIS coil unit 230B formed on the third side portion 28C to seat or place the first OIS coil unit 230A. or a second seating portion 54B formed on the fourth side portion 28D for placement, and a third seating portion 54C formed on the lower portion 27B for seating or placing the third OIS coil unit 230C.
  • each of the first to third seating parts 54A to 54C has a hole or through-hole shape, but is not limited thereto, and in another embodiment, at least one of the first to third seating parts 54A to 54C may have a groove shape.
  • the first housing 50 may include at least one coupling protrusion 51 formed on at least one of the third side portion 28C and the fourth side portion 28D.
  • the engaging protrusion 51 may protrude from the outer surface of each of the third side portion 28C and the fourth side portion 28D.
  • the first housing 50 may include at least one coupling protrusion 52A formed on the first side portion 28A.
  • the engaging protrusion 52A may protrude from the outer surface of the first side portion 28A.
  • the first housing 50 may include at least one coupling protrusion 52B formed on the lower portion 28B.
  • the coupling protrusion 52B may be formed to protrude from the outer surface of the lower portion 28B.
  • Guide protrusions 9A and 9B for guiding the first circuit board 250A may be formed on at least one of an upper end and a lower end of the third side portion 28C of the first housing 50 .
  • guide protrusions 9A and 9B for guiding the second circuit board 250B may be formed on at least one of the upper end and the lower end of the fourth side portion 28D of the first housing 50 .
  • the first housing 50 may include a body 50A and a support portion 50B coupled to the body 50A and supporting at least a portion of the driving plate 610 .
  • the body 50 may include the first and third and fourth side portions 28A, 28C, and 28D described above, and the support portion 50B may include the second side portion 28B described above.
  • the reason that the body 50A and the support part 50B are separately configured is to arrange the driving plate 61 between the first housing 50 and the holder 30 to be coupled to each other.
  • one end of the support portion 50B may be coupled to one end of the third side portion 28C of the first housing 50 , and the other end of the support portion 50B may be coupled to the fourth side portion of the first housing 50 ( 28D).
  • a first coupling part may be formed at one end of the support part 50B, and a second coupling part may be formed at the other end of the support part 50B.
  • a third coupling part coupled to the first coupling part of the support part 50B may be formed at one end of the third side part 28C of the first housing 50 , and the fourth side part 28D of the first housing 50 . ) at one end may be formed with a fourth coupling portion coupled to the second coupling portion of the support portion (50B).
  • each of the first and second coupling portions of the support portion 50B may include at least one of at least one groove 55A, 55B or at least one protrusion 57A, 57B.
  • Each of the third engaging portion of the third side portion 28C and the fourth engaging portion of the fourth side portion 28D of the first housing 50 may include at least one protrusion 59A or at least one groove.
  • the support portion 50B may include at least two grooves 58A and 58B corresponding to the at least two rear projections 61C1 and 61C2 of the driving plate 61 .
  • the at least two grooves 58A and 58B of the first housing 50 may be arranged to be spaced apart from each other in the second direction.
  • at least two grooves 58A and 58B may be formed in the inner surface of the support portion 50B (or the second side portion 28B).
  • the at least two grooves 58A and 58B may be recessed from the inner surface of the support portion 50B (or the second side portion 28B).
  • the support portion 50B may include a first groove 58A and a second groove 58B that correspond to, face, or overlap the rear protrusions 61C1 and 61C2 of the driving plate 61 .
  • a protrusion 58A1 or a step may be formed around each of the first groove 58A and the second groove 58B of the support part 50B, and the description of the protrusion part 36A1 of the holder 30 is the support part 50B. ) can be applied or analogously applied to the protrusion 58A1 (or step).
  • the first housing 50 may include a groove 44A for disposing or seating the second magnetic body 63 .
  • the groove 44A may be formed in the third side 28C of the first housing 50 .
  • the groove 44A may be recessed from the outer surface of the third side portion 28C of the first housing 50 .
  • the groove 44A may be formed in the support 50B.
  • the two grooves 36A and 36B of the holder 30 are arranged or disposed to be spaced apart from each other in the third direction
  • the two grooves 58A and 58B of the first housing 50 are connected to the second Although arranged or disposed spaced apart from each other in the direction, but is not limited thereto.
  • the two grooves of the holder 30 may be arranged or disposed spaced apart from each other in the second direction, and The two grooves may be arranged or disposed spaced apart from each other in the third direction, the front protrusions of the driving plate 61 may be arranged or disposed spaced apart from each other in the second direction, and the rear protrusions of the driving plate 61 may be They may be arranged or disposed to be spaced apart from each other in the third direction.
  • the support part 60 is disposed between the holder 30 and the first housing 50 , and may support the holder 30 with respect to the first housing 50 .
  • the support part 60 may include a driving plate 61 disposed between the holder 30 and the first housing 50 .
  • the drive plate 61 may be replaced with "mover plate”, “drive plate”, “plate”, “moving plate”, or “support plate” to be expressed.
  • the driving plate 61 includes at least two front protrusions 61B1 and 61B2 coupled to the holder 30 and at least two rear protrusions coupled to the first housing 50 ( 61C1, 61C2).
  • the front protrusion may be expressed by replacing the front protrusion or the first protrusion
  • the rear protrusion may be expressed by replacing the rear protrusion or the second protrusion.
  • the at least two front protrusions 61B1 and 61B2 may be arranged to be spaced apart from each other in the third direction.
  • Each of the front protrusions 61B1 and 61B2 may be disposed to be inserted into a corresponding one of the first and second grooves 36A and 36B of the holder 30 .
  • the at least two rear protrusions 61C1 and 61C2 may be arranged to be spaced apart from each other in the second direction.
  • Each of the rear protrusions 61C1 and 61C2 may be disposed to be inserted into a corresponding one of the first and second grooves 58A and 58B of the first housing 50 .
  • the driving plate 61 includes the body 61A, the front protrusions 61B1 and 61B2 protruding from the front surface 74A (or the first surface or either side) of the body 61A, and the rear surface of the body 61A. It may include rear projections 61C1 and 61C2 protruding from the 74B (or the second surface or the other surface).
  • the front protrusions 61B1 and 61B2 and the rear protrusions 61C1 and 61C2 may protrude in opposite directions.
  • the front protrusion may be expressed by replacing the “first protrusion”
  • the rear protrusion may be expressed by replacing the “second protrusion”.
  • the body 61A may be a plate-shaped member and may include a flat portion.
  • each of the front protrusions 61B1 and 61B2 may have a curved shape, a hemispherical shape, a dome shape, or a polyhedral shape, but is not limited thereto.
  • the front protrusions 61B1 and 61B2 may have a convex curved shape, a hemispherical shape, or a dome shape in a direction from the rear surface 74B to the front surface 74A of the body 61A.
  • the shape of the front protrusions 61B1 and 61B2 viewed from the front may be circular, oval, or polygonal.
  • each of the rear protrusions 61C1 and 61C2 may have a curved shape, a hemispherical shape, a dome shape, or a polyhedral shape, but is not limited thereto.
  • the rear protrusions 61C1 and 61C2 may have a convex curved shape, a hemispherical shape, or a dome shape in a direction from the front surface 74A to the rear surface 74B of the body 61A.
  • the shape of the rear projections 61C1 and 61C2 viewed from the rear may be circular, oval, or polygonal.
  • a lubricant such as grease, may be disposed between the front protrusions 61B1 and 61B2 of the driving plate 61 and the first and second grooves 36A and 36B of the holder 30 .
  • the protrusions 36A1 of the holder 30 can prevent the lubricant from overflowing toward the body 61A of the drive plate 61 .
  • a lubricant for example, grease may be disposed between the rear projections 61C1 and 61C2 of the driving plate 61 and the first and second grooves 58A and 58B of the first housing 50 .
  • the protrusions 58A1 of the first housing 50 can prevent the lubricant from overflowing toward the body 61A of the drive plate 61 .
  • front grooves may be formed on the front surface of the driving plate instead of the front projections
  • rear grooves may be formed on the rear surface of the driving plate instead of the rear projections
  • the holder has first and second grooves 36A, 36B) instead of protrusions for engaging with the front grooves of the driving plate may be formed
  • the first housing may be formed with protrusions for engaging with the rear grooves of the driving plate instead of the first and second holes 58A and 58B.
  • the support part 60 may further include a first magnetic body 62 coupled to the holder 30 and a second magnetic body 63 coupled to the first housing 40 .
  • the first magnetic body 62 may be disposed in the groove 106 of the holder 30
  • the second magnetic body 63 may be disposed in the groove of the first housing 50 ( 44A).
  • the first magnetic body 62 may be coupled to the groove 106 of the holder 30 by an adhesive
  • the second magnetic body 63 may be coupled to the groove 44A of the first housing 50 by an adhesive.
  • the first magnetic body 62 and the second magnetic body 63 may be disposed to face or overlap each other in the first direction.
  • the driving plate 61 may be disposed between the first magnetic body 62 and the second magnetic body 63 , and in the first direction the first magnetic body 62 , the driving plate 61 , and the second magnetic body ( 63) may face each other or overlap.
  • An attractive force may be applied between the first magnetic body 62 and the second magnetic body 63, and the driving plate 61 may be in close contact with the holder 30 and the first housing 50 by this attractive force, and the holder ( 30) can be stably supported with respect to the first housing 50 by the driving plate 61, whereby a stable and accurate OIS operation can be performed.
  • first magnetic body and the second magnetic body may be disposed on one side of the driving plate with respect to the driving plate, and the magnetic force between the first magnetic body and the second magnetic body may be a repulsive force.
  • the length L1 of the first magnetic body 62 in the second direction may be less than or equal to the length L2 of the second magnetic body 63 in the second direction (L1 ⁇ L2).
  • the length L3 of the first magnetic body 62 in the third direction may be less than or equal to the length L4 of the second magnetic body 63 in the third direction (L3 ⁇ L4).
  • the length of the first magnetic body 62 in the second direction may be greater than the length of the second magnetic body 63 in the second direction, and the length of the first magnetic body 62 in the third direction is The length in the third direction of the second magnetic body 63 may be greater than that of the second magnetic body 63 .
  • the area of the first surface of the first magnetic body 62 facing the second magnetic body 63 may be smaller than or equal to the area of the first surface of the second magnetic body 63 facing the first magnetic body 62 .
  • the area of the first surface of the first magnetic material may be larger than the area of the first surface of the second magnetic material.
  • an attractive force may act between the first magnetic body 62 and the second magnetic body 63 .
  • the first magnetic body 62 may include a first magnet
  • the second magnetic body 63 may include a second magnet in which an attractive force acts with the first magnet.
  • the surfaces of the first magnetic body 62 and the second magnetic body 63 facing each other may have different polarities (N pole or S pole).
  • the first driving unit 70 tilts the holder 30 in the second direction or the third direction or rotates it by a preset angle.
  • the first driving unit 70 may include an OIS magnet 31 and an OIS coil 230 .
  • the first driving unit 70 may further include an OIS position sensor unit 240 and a first substrate unit 250 .
  • the OIS magnet 31 may be disposed on the holder 30 .
  • the OIS magnet 31 may include the first OIS magnets 31A and 31B and the second OIS magnet 32 .
  • the first OIS magnet is a first magnet unit 31A disposed on the first side part 31c of the holder 30 and a second magnet unit 31B disposed on the second side part 31d of the holder 30 ).
  • the first magnet unit 31A may face or overlap the second magnet unit 31B in the third direction.
  • the first magnet unit 31A may be disposed in the first seating groove 16A of the first side part 31c of the holder 30
  • the second magnet unit 31B is the second of the holder 30 . It may be disposed in the first seating groove 16A of the side part 31d.
  • the second OIS magnet 32 may include a third magnet unit 32 disposed on the lower surface 17 of the holder 30 .
  • the third magnet unit 32 may be disposed in the second seating groove 16B of the holder 30 .
  • Each of the first to third magnet units 31A, 31B, and 32 may be a unipolar magnetized magnet having one N pole and one S pole, but is not limited thereto, and in another embodiment, two N poles and It may be a bipolar magnet having two S poles. In another embodiment, at least one of the first to third magnet units 31A, 31B, and 32 may be a unipolar magnet, and the rest may be a bipolar magnet.
  • the OIS coil 230 may be disposed in the first housing 50 to correspond to or face the OIS magnet 31 .
  • the OIS coil 230 corresponds to, faces, or overlaps the first OIS magnets 31A and 31B in the third direction, and the first OIS coils 230A and 230B and the second OIS magnet 32 in the second direction.
  • a second OIS coil 230C corresponding to, opposite to, or overlapping with may be included.
  • the first OIS coil corresponds to, faces, or overlaps the first OIS coil unit 230A in the third direction and the second magnet unit 31B in the third direction corresponds to, opposes the first magnet unit 31A.
  • the second OIS coil may include an overlapping second OIS coil unit 230B.
  • the second OIS coil may include a third OIS coil unit 230C corresponding to, opposite to, or overlapping with the third magnet unit 32 in the second direction.
  • the term "OIS coil unit" may be expressed by replacing it with "coil unit" or "coil".
  • the first OIS coil unit 230A may be disposed on the third side portion 28C (eg, the first hole 34A) of the first housing 50
  • the second OIS coil unit 230B may 1 may be disposed on the fourth side portion 28D (eg, the second hole 54B) of the housing 50
  • the third OIS coil unit 230C may be disposed on the lower portion 28B (eg, the second hole 54B) of the first housing 50 .
  • the third hole 54C may be disposed on the third side portion 28C (eg, the first hole 34A) of the first housing 50
  • the second OIS coil unit 230B may 1 may be disposed on the fourth side portion 28D (eg, the second hole 54B) of the housing 50
  • the third OIS coil unit 230C may be disposed on the lower portion 28B (eg, the second hole 54B) of the first housing 50 .
  • the third hole 54C may be disposed on the third side portion 28C (eg, the first hole 34A) of the first housing 50
  • the first OIS coil unit 230A may have a closed curve or ring shape including a hollow or a hole.
  • the first OIS coil unit 230A may be implemented in the form of a coil ring wound in a clockwise or counterclockwise direction with respect to a third axis parallel to the third direction.
  • the second OIS coil unit 230B may have a closed curve or a ring shape including a hollow or a hole.
  • the second OIS coil unit 230B may be implemented in the form of a coil ring wound in a clockwise or counterclockwise direction with respect to a third axis parallel to the third direction.
  • the third OIS coil unit 230C may have a closed curve or a ring shape including a hollow or a hole.
  • the third OIS coil unit 230C may be implemented in the form of a coil ring wound in a clockwise or counterclockwise direction with respect to a second axis parallel to the second direction.
  • first electromagnetic forces F21 , F22 , F31 , and F32 may be generated by the interaction between the first OIS magnets 31A and 31B and the first OIS coils 230A and 230B. That is, the first electromagnetic force may be generated by the interaction between the first magnet unit 31A and the first OIS coil unit 230A and the interaction between the second magnet unit 31B and the second OIS coil unit 230B. .
  • the 1-1 electromagnetic forces F21 and F31 may be generated by the interaction between the first magnet unit 31A and the first OIS coil unit 230A, and the second magnet unit 31B and the second OIS
  • the first-second electromagnetic force F22 and F32 may be generated by the interaction between the coil units 230B, and the first electromagnetic force is the first-first electromagnetic force F21 and F31 and the first-second electromagnetic force F22 and F32. ) may be included.
  • the second electromagnetic forces F1 and F2 may be generated by the interaction between the second OIS magnet 32 and the third OIS coil unit 230C.
  • the OIS moving unit (eg, the holder 30) may be tilted in a second axis (eg, the X-axis) by the first electromagnetic force F21, F22, F31, and F32.
  • the second axis (X axis) tilting means that the OIS moving unit is tilted with respect to the second axis (X axis) or the OIS moving unit is rotated by a preset angle with respect to the second axis (X axis) as the rotation axis.
  • the OIS moving unit may be tilted in a third axis (eg, Y axis) by the second electromagnetic forces F1 and F2.
  • the third axis (Y axis) tilting means that the OIS moving unit is tilted with respect to the third axis or the OIS moving unit is rotated by a preset angle with the third axis as the rotation axis.
  • the OIS moving unit may include a holder 30 .
  • the OIS moving unit may further include a configuration coupled or mounted to the holder 30 , for example, the OIS magnets 31A, 31B, 32 , and the yoke 33 .
  • the OIS moving unit may further include at least one of the driving plate 61 and the first magnetic body 62 .
  • first OIS coil unit 230A and the second OIS coil unit 230B may overlap in the third direction (Y-axis direction), and the first OIS magnet 31A and the second OIS magnet 31B are They may overlap in the third direction.
  • the electromagnetic force is applied to the first side part 31c and the fourth side part 31d of the holder 30 in a balanced way, so that the X-axis tilt can be accurately and precisely performed.
  • the camera device 200 may further include yokes 33 (33A, 33B, 33C) disposed on the OIS magnets 31 and 32 .
  • the yoke 33 is a first yoke 33A disposed in the first magnet unit 31A, a second yoke 33B disposed in the second magnet unit 31B, and a third magnet unit 32 . It may include a third yoke (33C) disposed.
  • the first yoke 33A may be disposed in the first seating groove 16A of the first side portion 31c of the holder 30 .
  • the first yoke 33A may be disposed inside the first magnet unit 31A.
  • the second yoke 33B may be disposed in the first seating groove 16A of the second side part 31d of the holder 30 .
  • the second yoke 33B may be disposed inside the second magnet unit 31B.
  • the third yoke 33C may be disposed in the second seating groove 16B of the holder 30 .
  • the third yoke 33C may be disposed inside the third magnet unit 32 .
  • the first yoke 33A and the second yoke 33B may increase the first electromagnetic force
  • the third yoke 33C may increase the second electromagnetic force.
  • the first substrate unit 250 may be disposed in the first housing 50 .
  • the first substrate unit 250 may be coupled to the first housing 50 .
  • the first substrate unit 250 may be electrically connected to the OIS coil 230 and may supply a driving signal to the OIS coil 230 .
  • the first OIS coil unit 230A and the second OIS coil unit 230B may be serially connected to each other, and the first substrate unit 250 may connect the first driving signal in series to the first and second OIS coil units. It can be provided to the ones 230A and 230B. Also, the first substrate unit 250 may provide a second driving signal to the third OIS coil unit 230C. In another embodiment, the first OIS coil unit 230A and the second OIS coil unit 230B are not electrically connected to each other, and may be independently and independently connected to the first substrate unit 250 and the first substrate unit 250 . ) may provide independent driving signals to each of the first OIS coil unit 230A and the second OIS coil unit 230B.
  • the substrate portion 250 includes a first circuit board 250A disposed on the third side 28C of the first housing 50 , and a second circuit board disposed on the fourth side 28D of the first housing 50 . 250B, and a third circuit board 250C disposed on the lower portion 27B of the first housing 50 .
  • the first to third circuit boards 250A to 250C may be a single integrated substrate and may be electrically connected to each other. In another embodiment, at least one of the first to third circuit boards may not be integral with the others, and both may be electrically connected by solder or a conductive adhesive member.
  • a hole 251A for coupling with the coupling protrusion 51 of the third side portion 28C of the first housing 50 may be formed in the first circuit board 250A.
  • the first circuit board 250A may include a plurality of terminals 251 .
  • the first OIS coil unit 230A may be disposed or mounted on the first surface of the first circuit board 250A.
  • the plurality of terminals 251 may be disposed on the second surface of the first circuit board 250A, but the present invention is not limited thereto.
  • the plurality of terminals 251 may be disposed on the first surface of the first circuit board 250A. It might be
  • the first surface of the first circuit board 250A may be a surface opposite to the outer surface of the third side portion 28C of the first housing 140 .
  • the second surface of the first circuit board 250A may be opposite to the first surface of the first circuit board 250A.
  • the first board unit 250 may include a bent portion connecting the second circuit board 250B and the third circuit board 250C and between the first circuit board 250A and the third circuit board 250C.
  • a hole 251B for coupling with the coupling protrusion 51 of the fourth side portion 28D of the first housing 50 may be formed in the second circuit board 250B, and the second circuit board 250B includes a plurality of may include terminals 252 of
  • a hole 251C for coupling with the coupling protrusion 52B of the lower portion 28B of the first housing 50 may be formed in the third circuit board 250C.
  • the second OIS coil unit 230B may be disposed or mounted on the first surface of the second circuit board 250B.
  • the plurality of terminals 252 may be disposed on the second surface of the second circuit board 250B, but the present invention is not limited thereto.
  • the plurality of terminals 252 may be disposed on the first surface of the second circuit board 250B. It might be
  • the first surface of the second circuit board 250B may be a surface opposite to the outer surface of the fourth side portion 28C of the first housing 140 .
  • the second surface of the second circuit board 250B may be opposite to the first surface of the second circuit board 250B.
  • the third OIS coil unit 230C may be disposed or mounted on the first surface of the third circuit board 250C.
  • the first surface of the third circuit board 250C may be a surface opposite to the outer surface of the lower portion 28B of the first housing 140 .
  • the first board unit 250 may include at least one of a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid flexible printed circuit board (RigidFlexible PCB).
  • the first substrate unit 250 may include a wiring pattern for electrically connecting the components disposed on the first to third circuit boards 250A, 250B, and 250C and the plurality of terminals 251 . have.
  • the OIS position sensor unit 240 detects a position in the second direction and/or the third direction of the OIS moving unit according to the movement of the OIS moving unit, and outputs an output signal according to the sensing result.
  • the OIS position sensor unit 240 may be replaced with a “second position sensor unit”.
  • the OIS position sensor unit 240 may include a plurality of position sensors.
  • the OIS position sensor unit 240 may include first OIS position sensors 240A and 240B and a second OIS position sensor 240C.
  • At least a portion of the first OIS position sensors 240A and 240B may correspond to, face, or overlap the first OIS magnet 31 in the third direction, and detect the strength of the magnetic field of the first OIS magnet 31 .
  • the first OIS position sensor may include a first sensor 240A disposed or mounted on the first circuit board 250A and a second sensor 240B disposed or mounted on the second circuit board 240B.
  • the first sensor 240A may be disposed in a hollow (or hole) of the first OIS coil unit 230A
  • the second sensor 240B may be disposed in a hollow (or hole) of the second OIS coil unit 230B. can be placed within.
  • each of the first sensor 240A and the second sensor 240B may be a Hall sensor including first and second input terminals and first and second output terminals.
  • the first and second input terminals of the first sensor 240A and the first and second input terminals of the second sensor 240B may be connected in parallel, and the driver 542 includes the first and second sensors 240A. , 240B) may supply a driving signal or power to the first and second input terminals connected in parallel.
  • the first and second output terminals of the first sensor 240A and the first and second output terminals of the second sensor 240B may be connected in series, and the first and second output terminals of the first and second sensors 240A and 240B may be connected in series.
  • a first output signal may be output from both ends of the connected first and second output terminals, and the first output signal may be transmitted to the driver 542 .
  • the first output terminal of the first sensor 240A may be connected in series with the second output terminal of the second sensor 240B through the first substrate unit 250 , and the first output of the first sensor 240A
  • the terminal and the second output terminal of the second sensor 240B may be output terminals having opposite polarities.
  • the first output signal of the first OIS position sensor may be output to the second output terminal of the first sensor 240A and the first output terminal of the second sensor 240B, and the first output signal of the first sensor 240A
  • the second output terminal and the first output terminal of the second sensor 240B may be output terminals having opposite polarities.
  • At least a portion of the second OIS position sensor 240C may correspond to, face, or overlap the second OIS magnet 32 in the second direction, and may detect the strength of the magnetic field of the second OIS magnet 32 . .
  • the second OIS position sensor 240C may include a third sensor 240C1 and a fourth sensor 240C2 disposed or mounted on the third circuit board 250C.
  • the third sensor 240C1 and the fourth sensor 240C2 may face or overlap the third OIS magnet 32 in the second direction.
  • the third sensor 240C1 and the fourth sensor 240C2 may be arranged to be spaced apart from each other in the third direction.
  • the third sensor 240C1 and the fourth sensor 240C may be disposed in a hollow (or hole) of the third OIS coil unit 230C.
  • each of the third sensor 240C1 and the fourth sensor 240C2 may be a Hall sensor including first and second input terminals and first and second output terminals.
  • the first and second input terminals of the third sensor 240C1 and the first and second input terminals of the fourth sensor 240B may be connected in parallel, and the driver 542 is connected to the third and fourth sensors 240C1 . , 240C2) may supply a driving signal or power to the first and second input terminals connected in parallel.
  • the first and second output terminals of the third sensor 240C1 and the first and second output terminals of the fourth sensor 240C2 may be connected in series, and the third and fourth sensors 240C1,240C2 may be connected in series.
  • a second output signal may be output from both ends of the connected first and second output terminals, and the second output signal may be transmitted to the driver 542 .
  • the first output terminal of the third sensor 240C1 may be connected in series with the second output terminal of the fourth sensor 240C2 through the first substrate unit 250 , and the first output of the third sensor 240C1 is The terminal and the second output terminal of the fourth sensor 240C2 may be output terminals having opposite polarities.
  • the second output signal of the second OIS position sensor may be output to the second output terminal of the third sensor 240C1 and the first output terminal of the fourth sensor 240C2, and the second output of the third sensor 240C1
  • the terminal and the first output terminal of the fourth sensor 240C2 may be output terminals having opposite polarities.
  • the magnitude of the first output signal may be greater than the magnitude of the output of one sensor. Also, since the output terminals of the third and fourth sensors 240C1 and 240C2 are serially connected to each other, the magnitude of the second output signal may be greater than the magnitude of the output of one sensor.
  • the respective output terminals of the first and second sensors may be independent of each other without being connected, and may output independent output signals.
  • the output terminals of each of the third and fourth sensors may be independent of each other without being connected, and may output independent output signals.
  • the first OIS position sensor may include one position sensor (eg, a hall sensor or a driver IC including a hall sensor), and the second OIS position sensor may include one position sensor (eg, a hall sensor) or a driver IC including a Hall sensor).
  • one position sensor eg, a hall sensor or a driver IC including a hall sensor
  • the second OIS position sensor may include one position sensor (eg, a hall sensor) or a driver IC including a Hall sensor).
  • FIG. 53 is a perspective view of the second actuator 320 and the image sensing unit 330 according to the embodiment
  • FIG. 54a is a first exploded perspective view of the second actuator 320 and the image sensing unit 330 of FIG. 53
  • 54B is a second exploded perspective view of the second actuator 320 and the image sensing unit 330 of FIG. 53
  • FIG. 55 is a third substrate unit 530, a gyro sensor 332, a fixing unit 410, and It is a perspective view of the support holder 340
  • FIG. 56 is a perspective view of the support holder 340 and the fixing part 340
  • FIG. 57a is a cross-sectional view ab of the second actuator 320 and the image sensing part 330 of FIG. , FIG.
  • FIG. 57B is a cd sectional view of the second actuator 320 and the image sensing unit 330 of FIG. 53
  • FIG. 58A is a first exploded perspective view of the second actuator 320
  • FIG. 58B is the second actuator 320 .
  • the second actuator 320 moves the second housing 610, the bobbin 110 disposed in the second housing 610, and the bobbin 110 in the first direction (eg, the optical axis). direction or the Z-axis direction) may include a second driving unit 630 .
  • the bobbin 110 may be replaced with a “lens holder”.
  • the second actuator 320 may further include a lens module 400 coupled to the bobbin 110 .
  • the second actuator 320 may include an elastic member 650 coupled to the bobbin 110 and the second housing 610 , and the elastic member 650 may be configured to allow the bobbin 110 to move in the optical axis direction.
  • the bobbin 110 may be supported with respect to the housing 610 .
  • the housing 610 may be a fixed part, and the bobbin 110 may be an AF moving part.
  • the second actuator 320 may further include a second cover member 300 accommodating the second housing 610 and the bobbin 110 .
  • the second cover member 300 may have a box shape including an upper plate 301 and a side plate 302 , and a lower portion thereof may be opened.
  • An opening 304 or a hole exposing at least a portion of the lens module 400 may be formed in the upper plate 301 of the second cover member 300 .
  • At least one protrusion 303 for coupling with the hole 140A2 of the support holder 340 of FIG. 55 may be formed on the side plate 302 of the second cover member 300 .
  • At least one protrusion 303 may protrude from the side plate 302 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the second cover member 300 includes at least one protrusion 306 extending in the upper surface direction of the bobbin 110 from one region of the opening 304 formed in the upper plate 301 . can be provided At least a portion of the protrusion 306 may be disposed in a groove 115 provided on an upper portion or an upper surface of the bobbin 110 .
  • the protrusion 306 may contact the bottom surface of the groove 115 of the bobbin 110 , so that the protrusion 306 moves in the first direction of the bobbin 110 , for example, in the image sensing unit 330 .
  • the first actuator 310 may serve as a stopper limiting movement in a direction within a preset range.
  • the second cover member 300 may be formed of a metal plate, but is not limited thereto, and may be formed of a plastic or resin material. Also, for example, the second cover member 300 may be made of a material that blocks electromagnetic waves.
  • the side plate 302 of the second cover member 300 has an opening 305A through which the terminals 251 and 252 of the first substrate part 250 and the terminals 255A and 255B of the second substrate part 190 are exposed. , 305B).
  • the second cover member 300 may have a first opening 305A formed in a first side plate of the second cover member 300 corresponding to or opposite to the first circuit board 250A of the first substrate part 250 . and a first opening 305B formed in a second side plate of the second cover member 300 corresponding to or opposite to the second circuit board 250B of the first substrate unit 250 .
  • each of the first and second openings 305A and 305B may be a through hole, and the first opening 305A is connected to the terminals 251 of the first circuit board 250A of the first substrate unit 250 and The terminals 255A of the first circuit board 192 of the second board part 190 may be exposed, and the second opening 305B is formed of the second circuit board 250B of the first board part 250 . The terminals 252 and the terminals 255B of the second circuit board 194 of the second board unit 190 may be exposed.
  • the second housing 610 may be disposed between the first housing 50 and the image sensor unit 330 (eg, the sensor base 550 ).
  • the second housing 610 may be replaced with “base” or “holder”.
  • the second housing 610 may be disposed inside the second cover member 300 , and has a polyhedral (eg, rectangular parallelepiped) shape having a space therein to accommodate the lens module 400 and the second driving unit 630 .
  • a polyhedral eg, rectangular parallelepiped
  • the second housing 610 may have a hollow or a through hole for accommodating the bobbin 110 .
  • the second housing 610 includes a plurality of side portions 141-1 to 141-4 disposed between the upper (or upper), lower (or lower), upper (or upper) and lower (or lower) portions of the housing 610 .
  • the side portions 141-1 to 141-4 may be replaced with “side plates” or “side walls”.
  • the first side portion 141-1 and the second side portion 141-2 may face each other in the third direction or may be located opposite to each other.
  • the third side portion 141-3 and the fourth side portion 141-3 are disposed between the first side portion 141-1 and the second side portion 141-2, and are viewed from each other in the second direction or opposite to each other. can be located
  • a first opening 141a (or a first hole) through which the first coil 120A is disposed or seated may be formed in the first side portion 141-1 of the second housing 610
  • the second A second opening 141b (or a second hole) through which the second coil 120B is disposed or seated may be formed in the second side portion 141 - 2 of the housing 610
  • Each of the first and second openings 141a and 141b is in the form of a through hole, but is not limited thereto, and may be in the form of a groove.
  • the second housing 610 is provided with a stopper on the upper portion, the upper end, or the upper surface. (144) may be formed.
  • the bobbin 110 may include an opening, a through hole, or a hollow 101 for mounting the lens module 400 , and may be disposed in the housing 140 .
  • the bobbin 110 may include a receiving groove 111A for accommodating, disposing, or seating the first and second magnet units 130-1 and 130-2.
  • the receiving groove 111A includes a first side portion 110-1 of the bobbin 110 facing the first coil unit 120A and a second side portion 110 of the bobbin 110 facing the second coil unit 120B. -2) can be formed on each.
  • At least one groove 115 corresponding to the protrusion 306 of the second cover member 300 may be formed in the upper or upper surface of the bobbin 110 .
  • the groove 115 in the first direction may overlap the protrusion 306 of the second cover member 300 .
  • the bobbin 110 may include a lower stopper 117 protruding from a lower portion (or lower surface).
  • the elastic member 650 may include at least one of the first elastic member 150 and the second elastic member 160 .
  • the elastic member may be expressed by replacing it with an elastic unit or a spring.
  • the first elastic member 150 may be coupled to an upper portion (upper or upper surface) of the second housing 610 and an upper portion (upper or upper surface) of the bobbin 110 .
  • the first elastic member 150 may include a plurality of first upper elastic members spaced apart from each other, for example, a first upper elastic member 150A and a second upper elastic member 150B.
  • At least one of the first and second upper elastic members 150A and 150B may include an upper portion, an upper surface, or an upper portion of the first inner frame 151 and the second housing 610 coupled to the upper portion of the bobbin 110 . , an upper surface, or a first outer frame 152 coupled to the top, and a first frame connection part 153 connecting the first inner frame 151 and the first outer frame 152 .
  • a through hole may be formed in the first inner frame 151 , and a protrusion for coupling with the through hole of the first inner frame may be provided on an upper portion (top or upper surface) of the bobbin 110 .
  • a through hole 152a may be formed in the first outer frame 152 , and a protrusion 145 for coupling with the through hole 152a may be provided on the upper portion (upper or upper surface) of the second housing 610 .
  • the first elastic member may include one upper elastic member that is not separated from each other.
  • the second elastic member 160 may be coupled to a lower portion (lower or lower surface) of the second housing 610 and a lower portion (lower or lower surface) of the bobbin 110 .
  • the second elastic member 160 may include a plurality of lower elastic members spaced apart from each other, for example, first and second lower elastic members 160A and 160B.
  • At least one of the first and second lower elastic members 160A and 160B is a second inner frame 161 coupled to a lower portion, a lower surface, or a lower end of the bobbin 110 , and a lower portion and a lower surface of the second housing 610 . , or a second outer frame 162 coupled to the lower end, and a second frame connecting portion 163 connecting the second inner frame 161 and the second outer frame 162 .
  • a through hole 161a may be formed in the second inner frame 161 , and a lower portion (lower or lower surface) of the bobbin 110 may be coupled to the through hole 161a of the second inner frame 161 .
  • a protrusion 116 may be provided.
  • a through hole 162a may be formed in the second outer frame 162 , and a protrusion 147 for coupling with the through hole 162a may be provided in the lower portion (lower or lower surface) of the second housing 610 .
  • the second elastic member may include one lower elastic member that is not separated from each other.
  • the above-described inner frame may be expressed by replacing the “inner portion”
  • the outer frame may be expressed by replacing the “outer portion”
  • the frame connecting portion may be expressed by replacing the “connecting portion”.
  • the second driving unit 630 moves the bobbin 110 and the lens module 400 in the first direction.
  • the second driving unit 630 may include a magnet 130 disposed on the bobbin 110 and a coil 120 disposed on the second housing 610 .
  • the magnet 130 includes a first magnet 130A disposed on the first side part 110-1 of the bobbin 110 and a second magnet disposed on the second side part 110-2 of the bobbin 110 ( 130B).
  • the first magnet 130A and the second magnet 130B may be disposed in the receiving groove 111A of the bobbin 110 .
  • each of the first and second magnets 130A and 130B may be a single-pole magnetized magnet including one N pole and one S pole.
  • each of the first and second magnets 130A and 130B may be a positively polarized magnet including two N poles and two S poles.
  • the coil 120 corresponds to, faces, or overlaps the first magnet 130A in the third direction and is disposed on the first side portion 141-1 of the second housing 610
  • the first coil 120A and the third A second coil 120B corresponding to, opposite to, or overlapping with the second magnet 130B in the direction and disposed on the second side portion 141 - 2 of the second housing 610 may be included.
  • each of the first coil 120A and the second coil 120B may be disposed in a corresponding one of the first and second openings 141a and 141b of the second housing 610 .
  • each of the first coil 120A and the second coil 120B may have a closed curve or a ring shape having a hollow (or hole).
  • each of the first coil 120A and the second coil 120B may have a coil ring shape wound in a clockwise or counterclockwise direction with respect to (or about) a third axis parallel to the third direction.
  • the N pole and S pole of the first magnet 130A may be disposed to face the first coil 120A
  • the N pole and S pole of the second magnet 130B may face the second coil 120B. It can be placed for viewing.
  • a hollow or hole of each of the first and second coils 120A and 120B may face the first and second magnets 130A and 130B in the third direction.
  • the bobbin 110 may move in the first direction.
  • Each of the number of coils included in the coil 120 and the number of magnets included in the magnet 130 is not limited to two, and may be one or more in another embodiment.
  • the coil 120 is disposed on the second housing 610 and the magnet 130 is disposed on the bobbin 110 in FIGS. 58A and 58B , the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the coil may be disposed on the bobbin 110 , and the magnet may be disposed on the housing 610 to correspond to or face the coil.
  • the second driving unit 630 may further include a second substrate unit 190 electrically connected to the first coil 120A and the second coil 120B.
  • the second board unit 190 may be a printed circuit board.
  • the second substrate unit 190 may be disposed in the second housing 610 .
  • the second substrate part 190 includes the first circuit board 192 disposed on the first side part 141-1 of the second housing 610 and the second side part 141-2 of the second housing 610 .
  • first circuit board 192 may be coupled to the first side portion 141-1 of the second housing 610
  • second circuit board 194 may be coupled to the second side portion ( 141-1) of the second housing 610 . 141-2) can be combined.
  • a coupling protrusion (eg, 146 ) may be formed on at least one of the first side portion 141-1 and the second side portion 141-2 of the second housing 610 , and the second substrate portion 190 .
  • a coupling hole 192A for coupling with a coupling protrusion (eg, 146) may be formed in at least one of the first and second circuit boards 192 and 194 of the .
  • the first coil 120A may be disposed, coupled, or mounted on the first circuit board 192 , and may be electrically connected to the first circuit board 192 .
  • the second coil 120B may be disposed, coupled, or mounted on the second circuit board 194 , and may be electrically connected to the second circuit board 194 .
  • the first coil 120A may be disposed or mounted on the first surface of the first circuit board 192 .
  • the first surface of the first circuit board 192 may be a surface facing the first side portion 141-1 of the second housing 610 in the third direction.
  • the second coil 120B may be disposed or mounted on the first surface of the second circuit board 194 .
  • the first surface of the second circuit board 194 may be a surface facing the second side portion 141 - 2 of the second housing 610 in the third direction.
  • the first circuit board 192 may be electrically connected to the first coil 120A.
  • two pads electrically connected to the first coil 120A may be formed on the first surface of the first circuit board 192 .
  • the first circuit board 192 may include a plurality of terminals 254A.
  • the plurality of terminals 254A may be formed on the second surface of the first circuit board 192 .
  • the second surface of the first circuit board 192 may be opposite to the first surface of the first circuit board 192 .
  • two terminals of the plurality of terminals 254A may be electrically connected to two pads of the first circuit board 192 connected to the first coil 120A, and electrically connected to the first coil 120A. can be connected to
  • the second circuit board 194 may be electrically connected to the second coil 120B.
  • two pads electrically connected to the second coil 120B may be formed on the first surface of the second circuit board 194 .
  • the second circuit board 194 may include a plurality of terminals 254B.
  • the plurality of terminals 254B may be formed on the second surface of the second circuit board 194 .
  • the second surface of the second circuit board 194 may be opposite to the first surface of the circuit board 192 .
  • two terminals of the plurality of terminals 254B may be electrically connected to two pads of the second circuit board 194 connected to the second coil 120B, and electrically connected to the second coil 120B. can be connected to
  • the second substrate unit 190 may include terminals 255A and 255B electrically connected to the terminals 251 and 252 of the first substrate unit 250 .
  • the terminals 255A of the first circuit board 192 of the second board part 190 are connected to the terminals 251 of the first circuit board 250A of the first board part 250 by soldering or a conductive adhesive. ) can be electrically connected to.
  • the terminals 255B of the second circuit board 194 of the second board part 190 are connected to the terminals ( ) of the second circuit board 250B of the first board part 250 by soldering or a conductive adhesive. 252) and may be electrically connected.
  • the second actuator 320 may further include a base 210 disposed behind the bobbin 110 and/or the housing 610 .
  • a base 210 disposed behind the bobbin 110 and/or the housing 610 .
  • one side of the first actuator 310 is referred to as a front side
  • the other side of the image sensing unit 330 side is referred to as a rear side.
  • the base 210 may be disposed behind the second elastic member 160 .
  • the base 210 may have an opening 101 of the bobbin 110 or/and an opening 201 corresponding to the opening of the second housing 610 , and coincident with or corresponding to the second cover member 300 . It may have a shape, for example, a rectangular shape.
  • the opening 201 of the base 210 may be in the form of a hole or a through hole.
  • the base 210 may be disposed under the second elastic member 160 .
  • a step 211 to which an adhesive may be applied may be provided.
  • the step 211 may guide the second cover member 300 coupled to the upper side, and may face the lower end of the side plate 302 of the second cover member 300 .
  • An adhesive member and/or a sealing member may be disposed or applied between the lower end of the side plate 302 of the base 210 and the step 211 of the base 210 .
  • a protrusion 216 may be provided at an edge of the upper surface of the base 210 .
  • the protrusion 216 may have a polygonal column shape protruding from the upper surface of the base 210 so as to be perpendicular to the upper surface of the base 210 , but is not limited thereto.
  • the protrusion 216 may be coupled to a lower portion or a lower end of a corner of the second housing 610 .
  • the corners of the protrusion 216 and the second housing 610 may be fastened or coupled by an adhesive member (not shown) such as epoxy or silicone.
  • the base 210 may include a stopper 23 protruding from the upper surface, and the stopper 23 may correspond to, oppose, or overlap the stopper 117 of the bobbin 110 in the first direction.
  • the stopper 23 of the base 210 and the stopper 117 of the bobbin 110 may prevent the lower surface or the lower end of the bobbin 210 from directly colliding with the upper surface of the base 210 when an external impact occurs.
  • the second actuator may further include an AF position sensor unit 170 for performing feedback driving for accurate AF operation.
  • the AF position sensor unit 170 may be disposed on the second substrate unit 190 and may be electrically connected to the second substrate unit 190 .
  • the AF position sensor unit 1700 may detect the strength of the magnetic field of the magnet 130 , and may detect the position or displacement of the bobbin 110 .
  • the AF position sensor unit 170 may include a first position sensor 71 and a second position sensor 72 .
  • the first position sensor 71 may be disposed or mounted on the first circuit board 192 , and may be electrically connected to the first circuit board 192 .
  • the second position sensor 72 may be disposed or mounted on the second circuit board 194 , and may be electrically connected to the second circuit board 184 .
  • the first position sensor 71 may be disposed or mounted on the first surface of the first circuit board 192
  • the second position sensor 72 may be disposed on the first surface of the second circuit board 194 .
  • it may be mounted.
  • the first position sensor 71 may be disposed in the hollow of the first coil 120A
  • the second position sensor 72 may be disposed in the hollow of the second coil 120B.
  • the first position sensor 71 may face or overlap the first magnet 130A in the third direction, and may detect the strength of the magnetic field of the first magnet 130A.
  • the second position sensor 72 may face or overlap the second magnet 130B in the third direction, and may detect the strength of the magnetic field of the second magnet 130B.
  • each of the first and second position sensors 71 and 72 may be a hall sensor.
  • any one of the first position sensor 71 and the second position sensor 72 may be omitted, and in this case, one position sensor may be a Hall sensor or a driver IC including a Hall sensor.
  • the first position sensor 71 may include first and second input terminals and first and second output terminals
  • the second position sensor 72 may include first and second input terminals and second output terminals. It may include first and second output terminals.
  • the first and second output terminals of the first position sensor 71 and the first and second output terminals of the second position sensor 72 may be connected in series, and the first and second position sensors 71 and 72 ) may be output from both ends of the serially connected first and second output terminals, and the first output signal may be transmitted to the driver 542 .
  • the first output terminal of the first position sensor 71 may be connected in series with the second output terminal of the second position sensor 72 , and the first output terminal of the first position sensor 71 and the second position sensor
  • the second output terminal of 72 may be an output terminal of opposite polarity.
  • the output signal of the AF position sensor unit 170 may be output to the second output terminal of the first position sensor 71 and the first output terminal of the second position sensor 72 , and
  • the second output terminal and the first output terminal of the second sensor 72 may be output terminals having opposite polarities.
  • the image sensing unit 330 receives and senses light that has passed through the lens module 400 of the optical member 40 and the second actuator 320 of the first actuator 310 and converts the sensed light into an electrical signal.
  • An image sensor 540 may be included.
  • the image sensor 540 may include an imaging area for detecting light.
  • the imaging area may be expressed by replacing it with an effective area, a light receiving area, or an active area.
  • the imaging area may include a plurality of pixels on which an image is formed.
  • the image sensor 540 may include a light receiving unit that receives light and converts it into an electrical signal, and an analog-to-digital converter that converts the converted electrical signal into a digital signal.
  • the image sensor 540 may further include an image signal processor that performs signal processing on a digital signal.
  • the image sensing unit 330 may include a third substrate unit 530 electrically connected to the image sensor 540 .
  • the third substrate unit 530 may be electrically connected to the second substrate unit 190 .
  • the third substrate unit 530 may be a printed circuit board.
  • the third substrate unit 530 may include a first substrate 531 on which the image sensor 540 is disposed or mounted.
  • the image sensor 540 may be disposed on a first surface of the first substrate 531 , and the first surface of the first substrate 531 faces the second actuator 320 or the lens module 400 .
  • the first substrate 531 may include a plurality of first terminals 253A and a plurality of second terminals 253B.
  • the plurality of first terminals 253A may be disposed between the image sensor 540 and the first end of the first substrate 531
  • the plurality of second terminals 253B may be connected to the image sensor 540 .
  • the second end of the first substrate 531 The first end may be opposite the second end.
  • the plurality of first terminals 253A of the first substrate 531 may correspond to and face the plurality of terminals 254A of the first circuit board 192 of the second substrate unit 190 in the first direction. , or may overlap, and may be electrically connected to the plurality of terminals 254A of the first circuit board 192 by solder or a conductive adhesive.
  • the plurality of second terminals 253B of the first substrate 531 may correspond to and face the plurality of terminals 254B of the second circuit board 194 of the second substrate unit 190 in the first direction. , or may overlap, and may be electrically connected to the plurality of terminals 254B of the second circuit board 194 by solder or conductive adhesive.
  • the first substrate 531 may be coupled or fixed to the second actuator 320 .
  • the first substrate 531 may be coupled to the second actuator 320 by the sensor base 550 and the base 210 .
  • the sensor base 550 may be coupled to the first substrate 531 by an adhesive
  • the base 550 may be coupled to the sensor base 550 by an adhesive
  • the base 210 may be coupled to the sensor base 550 by an adhesive. It may be coupled to the cover member 300 of the second actuator 320 .
  • the third substrate unit 530 connects the second substrate 532 and the first substrate 531 and the second substrate 532 on which an electronic device or a circuit device, for example, a gyro sensor 332 (refer to FIG. 55 ) is disposed.
  • a third substrate 533 may be further included.
  • the first to third substrates 531 , 532 , and 533 may be electrically connected to each other.
  • an electronic device for example, the gyro sensor 332 may be disposed on a first surface of the second substrate 532 , and the first surface of the second substrate 532 may be a surface facing the support holder 340 . have.
  • first surface of the second substrate 532 may be perpendicular to the first surface of the first substrate 531 .
  • an interior angle between the first surface of the second substrate 532 and the first surface of the first substrate 531 may be greater than or equal to 80 degrees and less than or equal to 100 degrees.
  • the third board unit 530 includes a connector 534 in which a port 536 for electrically connecting to an external device is formed, and a fourth board 535 connecting the second board 532 and the connector 534 . may further include.
  • each of the first and second substrates 531 and 532 and the connector 534 may include a rigid substrate.
  • each of the third substrate 533 and the fourth substrate 535 may include a flexible substrate.
  • At least one of the first to fourth substrates may include at least one of a rigid substrate and a flexible substrate
  • the connector 534 may include at least one of a rigid substrate and a flexible substrate.
  • the image sensing unit 330 may further include a driver 542 disposed on the third substrate unit 530 .
  • the driver 542 may be disposed or mounted on the first substrate 531 .
  • the driver 542 may be disposed between the image sensor 540 and the plurality of first terminals 253A.
  • the third substrate unit 530 may include a circuit element, a passive element, an active element, or a circuit pattern.
  • the image sensing unit 330 may further include a gyro sensor 332 disposed on the third substrate unit 530 .
  • the gyro sensor 332 may be a 2-axis, 3-axis, or 5-axis gyro sensor or an angular velocity sensor.
  • the gyro sensor 332 may be disposed or mounted on the second substrate 532 of the third substrate unit 530 , and may be electrically connected to the second substrate 532 .
  • the image sensing unit 330 may further include a sensor base 550 disposed between the third substrate unit 530 and the second actuator 320 .
  • the sensor base 550 may be disposed between the first substrate 531 and the second housing 610 (or the base 210 ) of the third substrate unit 530 .
  • the sensor base 550 may be coupled, attached, or fixed to the first surface of the first substrate 531 by the adhesive 545 .
  • a lower or lower surface of the sensor base 550 may be coupled to the first surface of the first substrate 531 by an adhesive 545 .
  • the sensor base 550 may be coupled to the base 210 of the second actuator 320 by an adhesive.
  • the sensor base 550 may include a seating part 550A for disposing or seating the filter 610 .
  • the seating part 550A may be formed on the first surface of the sensor base 550 .
  • the first surface of the sensor base 550 may be a surface facing the second housing 610 in the first direction.
  • the seating part 500A may be in the form of a recess, a cavity, or a hole recessed from the first surface of the sensor base 550 , but is not limited thereto.
  • the seating part may be in the form of a protrusion protruding from the first surface of the sensor base 550 .
  • the sensor base 550 may be expressed by replacing it with a “holder”.
  • the filter 560 is disposed on the seating portion 550A of the sensor base 550 .
  • the seating portion 550A of the sensor base 550 may include an inner surface and a bottom surface, and the filter 560 may be disposed on the bottom surface of the seating portion 500A of the sensor base 550 .
  • the sensor base 550 may include an opening 552 (or a through hole) so that light passing through the filter 560 may be incident on the image sensor 540 .
  • the aperture 552 may correspond to, oppose, or overlap the image sensor 550 (eg, an imaging area or an active area).
  • the opening 552 may be formed in the bottom surface of the seating part 550A.
  • An area of the opening 552 may be smaller than an area of an upper surface or a lower surface of the filter 560 , but is not limited thereto.
  • the filter 560 may serve to block light of a specific frequency band from being incident on the image sensor 540 in light passing through the lens module 400 .
  • the filter 560 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto.
  • the filter 560 may be disposed to be parallel to an x-y plane perpendicular to the first direction.
  • the filter 560 may be attached to the bottom surface of the seating part 550A of the sensor base 550 by an adhesive member (not shown) such as UV epoxy.
  • the filter 560 and the image sensor 540 may be spaced apart to face each other in the first direction.
  • the driver 542 may control a driving signal for driving each of the first driving unit 70 and the second driving unit 630 .
  • the driver 542 may receive a first output signal of the first OIS position sensors 240A and 240B of the OIS position sensor unit 240 and a second output signal of the second OIS position sensor 240C.
  • the driver 542 generates a first code value according to the analog-to-digital conversion result of the first output signal of the received first OIS position sensors 240A and 240B, and uses the generated first code value and the first target value. Based on the comparison result, the first driving signal applied to the first OIS coils 230A and 230B of the first driving unit 70 may be controlled.
  • the driver 542 generates a second code value according to the analog-digital conversion result of the second output signal of the received second OIS position sensor 240C, and compares the generated second code value with the second target value. Based on the result, the second driving signal applied to the second OIS coil 230C of the first driving unit 70 may be controlled.
  • the first target value may be a reference code value related to the output of the first OIS position sensors 240A and 240B corresponding to the target second axis (X axis) tilting position of the OIS moving unit of the first actuator 310.
  • the second target value may be a reference code value related to the output of the second OIS position sensor 240C corresponding to the target third-axis (Y-axis) tilting position of the OIS moving unit of the first actuator 310 .
  • the reference code value for the output of each of the first OIS position sensors 240A and 240B and the second OIS position sensor 240C may be preset through calibration and stored in the driver 542 or stored in a separate memory.
  • the movement of the holder 30 coupled to the optical member 40 may be controlled by the first driving unit 70 , and the path of light incident to the optical member 40 is perpendicular to the first axis (optical axis or Z axis) It may be moved on the in-plane (eg, XY plane), thereby moving the image formed on the image sensor 540 in the X-axis direction and/or the Y-axis direction. That is, by controlling the movement of the holder 30 by the first driving unit 60, the embodiment corrects blurring of an image or shaking of a video caused by shaking in the camera module when taking an image or a video due to a user's hand shake. can do.
  • the in-plane eg, XY plane
  • the driver 542 may receive the output signal of the AF position sensor unit 170 , and generate a code value according to the result of analog-digital conversion of the received output signal, and use the generated code value and the third target value. Based on the comparison result, the driving signal applied to the first coil 120A and the second coil 120B of the second driving unit 630 may be controlled.
  • the third target value may be a reference code value corresponding to a target focus position of the lens module 400 .
  • the reference code value related to the output of the AF position sensor unit 170 may be preset through calibration and stored in the driver 542 or a separate memory.
  • the movement of the lens module 400 in the optical axis direction may be controlled by the second driving unit 630 , and thus accurate zoom or focus control may be performed.
  • the support holder 340 may include at least one side plate or a side bar coupled to the first actuator 310 and the second actuator 320 .
  • the support holder 340 may include first and second side plates 141 and 142 facing each other and a third side plate 143 connecting the first side plate 141 and the second side plate 142 to each other. have.
  • At least one side plate 141 to 143 of the support holder 340 has at least one hole 140A1 for coupling with at least one side plate 20B of the first cover member 20 of the first actuator 310.
  • at least one protrusion 22A (refer to FIG. 47 ) to be coupled to the at least one hole 140A1 may be formed in the first cover member 20 .
  • At least one side plate 141 to 143 of the support holder 340 has at least one hole for engaging with at least one side (or outer surface) of the second cover member 300 of the second actuator 320 ( 140A2).
  • a protrusion 303 to be coupled to the at least one hole 140A2 may be formed in the second cover member 300 .
  • the support holder 340 exposes the terminals 251 of the first substrate 250A of the first substrate unit 250 and the terminals 255A of the first circuit board 192 of the second substrate unit 190 .
  • Terminals 252 of the first opening 140B1 and the second substrate 250B of the first substrate unit 250 and the terminals 255B of the second circuit board 194 of the second substrate unit 190 ) may include a second opening 140B2 for exposing.
  • the first opening 140B1 may be formed in the first side plate 141 of the support holder 340
  • the second opening 140B2 may be formed in the second side plate 142 of the support holder 340 .
  • each of the first and second openings 140B1 and 140B2 may be a through hole.
  • the support holder 340 may be formed of an injection-molded product (eg, resin or plastic) or a metal material.
  • the image sensing unit 330 may include a fixing unit 410 for coupling or fixing the second substrate 532 of the third substrate unit 530 to the support holder 340 .
  • the fixing part or the cover 410 may accommodate an electronic device (or a circuit device), for example, the gyro sensor 332 , and may be coupled to the second substrate 532 .
  • the fixing unit 410 may be replaced with “support”, “protection”, “cover can”, or gyro can and “cover”.
  • the fixing part 410 may include a metal material, for example, a SUS material.
  • the fixing part 410 may be made of an injection-molded material, for example, a plastic or resin material.
  • the fixing part 410 may be coupled or attached to the first surface of the second substrate 532 by an adhesive.
  • the first surface of the second substrate 532 may be a surface on which an electronic device, for example, the gyro sensor 332 is disposed or mounted.
  • the support holder 340 may include a first coupling part 4 to be coupled to the fixing part 410 .
  • the first coupling portion 4 may be formed on an outer surface of the support holder 340 facing the first surface of the second substrate 532 .
  • the first coupling portion 40 may be formed on the second side plate 142 of the support holder 340 .
  • the fixing part 410 may include a second coupling part 3 coupled to the first coupling part 4 of the support holder 340 .
  • the first coupling portion 4 may include at least one protrusion 4A to 4D protruding from the outer surface of the support holder 340 (eg, the outer surface of the second side plate 142 ).
  • the protrusions 4A to 4D may have a ring shape or a hook shape.
  • the first coupling portion 4 may include four protrusions 4A to 4D that are spaced apart from each other.
  • the second coupling part 3 may include at least one hole 3A to 3D (or groove) corresponding to the at least one protrusion 4A to 4D of the first coupling part 4 .
  • the holes 3A to 3D may be through holes into which the protrusions 4A to 4D can be inserted.
  • the second coupling part 3 may include four holes 3A to 3D corresponding to the four protrusions 4A to 4D.
  • the first coupling part of the support holder 340 may include at least one hole or groove, and the second coupling part of the fixing part 410 is at least one for coupling with the at least one hole of the first coupling part. It may be a protrusion of
  • the first coupling part 4 and the second coupling part 3 described above may constitute a fixing part for fixing or coupling the cover 410 to the support holder.
  • the fixing part may include at least one of the cover 410 and the first coupling part 4 and the second coupling part 3 .
  • At least one of the support holder 340 and the cover 410 may serve as a ground or a ground electrically connected to the ground of the substrate unit.
  • An adhesive (eg, an epoxy bond) may be disposed between the fixing part 410 and the support holder 340 to improve the bonding force.
  • the adhesive may be disposed between the upper plate 411 of the fixing part 410 and the second side plate 142 (or the outer surface of the second side plate 142 ) of the support holder 340 .
  • the fixing part 410 can be physically fixed to the support holder 340, and the fixing part can be chemically fixed to the support holder 340 by an adhesive.
  • the support holder 340 may include at least one guide part 414 for supporting or guiding at least a portion of the fixing part 410 in order to prevent the position of the fixing part 410 from being changed due to an external impact.
  • the guide part 414 may serve to guide the coupling position of the fixing part 410 to facilitate the coupling when the fixing part 410 is coupled to the support holder 340 .
  • the guide part 414 may support the side (or side plate) of the fixing part 410 .
  • the guide portion 414 may support or contact the outer surfaces of the side portions 412A and 412B (or side plates) of the fixing portion 410 .
  • the guide part 414 may support or guide the first guide part 414A for supporting or guiding one side, one end, or part of the fixing part 410 and the other side, the other end, or another part of the fixing part 410 . It may include a second guide portion 414B for guiding.
  • first guide part 414A may be positioned between the first protrusion 4A and the second protrusion 4B, and the second guide part 414B includes the third protrusion 4C and the fourth protrusion 4D. ) can be located between
  • first and second guide parts 414A and 414B may be disposed to be spaced apart from each other in the second direction or to face each other in the second direction.
  • each of the first and second guide parts 414A and 414B may have a plate shape or a bar shape, but is not limited thereto.
  • the fixing part 410 may be disposed between the first guide part 414A and the second guide part 414B.
  • the first guide part 414A may support the first side part 412A (or the first side plate) of the fixing part 410 and may be in contact with the first side part 412A (or the first side plate).
  • the second guide part 414B may support the second side part 412B (or the second side plate) of the fixing part 410 and may be in contact with the second side part 412B (or the second side plate).
  • an adhesive may be disposed between the guide part 414 and the fixing part 410 .
  • the adhesive may deteriorate as time passes and the adhesive may be peeled off, thereby causing the fixing part
  • the coupling between the 410 and the support holder 340 is weakened, so that the position of the gyro sensor may be changed.
  • physical fixation is primarily made between the fixing part 410 and the support holder 340, and chemical fixation is made secondarily by an adhesive, so that the bonding force between the two can be improved, and thereby the second substrate 532 may be stably fixed or attached to the support holder 340 .
  • the physical fixation between the fixing part 410 and the support holder 340 can be reinforced through the guide part 414 , thereby stably fixing or attaching the second substrate 532 to the support holder 340 . have.
  • the fixing part 410 may cover the gyro sensor 332 to protect the gyro sensor 332 disposed on the second substrate 532 .
  • the gyro sensor 410 may be disposed inside the fixing part 410 .
  • the fixing part 410 may be disposed on the second substrate 532 to surround the gyro sensor 410 , and may protect the gyro sensor 410 from external impact.
  • the fixing part 410 may include an upper plate 411 and a side plate 412 .
  • the upper plate 411 may correspond to or face the gyro sensor 332 in the third direction.
  • the side plate 412 may be connected to the upper plate 411 and disposed between the second substrate 532 and the upper plate 411 .
  • the side plate 412 may be coupled, attached, or fixed to the second substrate 532 by means of an adhesive.
  • the holes 3A to 3D may be formed in a region in which the upper plate 411 and the side plates 412A and 412B of the fixing part 410 are connected or contacted.
  • the two holes 3A and 3B may be formed in a region where the top plate 411 and the first side plate 412A of the fixing part 410 are connected or meet, and the other two holes 3C and 3D are high.
  • the top plate 411 and the second side plate 412B of the top 410 may be formed in a region where they are connected or meet.
  • the upper plate 411 of the fixing part 410 may be coupled to the second side plate 142 of the support holder 340 .
  • the fixing part 410 may include first and second side plates 412A and 412B facing each other.
  • the first and second side plates 412A and 412B may face each other in the second direction.
  • the fixing part 410 may further include third and fourth side plates positioned between the first and second side plates and facing each other in the first direction.
  • the support holder 340 may be in the form of a box including at least one of an upper plate, a side plate, and a lower plate, and may include at least one of a first actuator, a second actuator, and an image sensing unit therein. .
  • the third substrate unit 530 may include a substrate including a bent or curved portion 533A. As shown in FIG. 55 , the third substrate 533 may include a bent or curved portion 533A, and the curved portion 533A may have a structure weak against external impact. For example, the third substrate 533 may include a portion that is vertically or nearly vertically bent or curved.
  • a case in which the fixing unit 410 is omitted from the camera device 200 according to the embodiment is referred to as a first camera device.
  • a case in which a cover can attached to the second substrate of the third substrate is provided to protect the gyro sensor, but the cover can is not fixed to the support holder is referred to as a second camera device.
  • the second substrate of the third substrate unit may move freely, and the position of the second substrate of the third substrate unit may be easily changed due to an external impact.
  • the position of the gyro sensor may be easily changed by the free movement of the second substrate of the first and second camera devices, which may cause noise in the gyro sensor, The reliability of the gyro sensor may deteriorate due to such noise.
  • the third substrate 533 includes the terminals 254B of the second circuit board 194 of the second substrate unit 190 and the second terminals 254B of the first substrate 531 of the third substrate unit 530 . 253B), the bonding portion is peeled off or cracks are generated in the bonding portion due to free and easy movement of the second substrate of the first and second camera devices. This may cause the first and second camera devices to not operate.
  • the above-described cover can may be separated from the second substrate by free and easy movement of the second substrate of the first and second camera devices.
  • the second substrates of the first and second camera devices are free and easy to move, cracks may be generated inside the third substrate unit 530 due to exposure to external shocks and environments, and thereby the first and second substrates Camera devices may not work.
  • the second substrate 534 is stably fixed to the support holder 340 by the fixing part 410 , it is possible to suppress a change in the position of the gyro sensor 332 due to an external impact, etc.
  • the reliability of the sensor 332 may be secured.
  • the terminals 254B and the second circuit board 194 of the second board part 190 are 3 It is possible to prevent microcracks from being generated in the bonding portion (or soldered portion) of the second terminals 253B of the first substrate 531 of the substrate unit 530 , thereby preventing the camera device from being generated. reliability of electrical connection can be secured.
  • the second substrate 534 is stably fixed to the support holder 340 by the fixing part 410 , the stress of the bent or curved portion 533A of the third substrate 533 can be minimized, thereby It is possible to prevent the occurrence of cracks inside the third substrate unit 530 due to an external impact. In particular, it is possible to suppress or prevent the occurrence of cracks in the bent or curved portion 533A of the third substrate 533 .
  • the camera device 200 may further include a reinforcing member 311 for physically or mechanically supporting and protecting the third substrate unit 530 .
  • the reinforcing member 311 includes a first reinforcing portion 311A and a first reinforcing portion 311A disposed on the second surface of the first substrate 531 of the third substrate portion 530 .
  • a second reinforcing portion 311B connected to one end and supporting one end of the first substrate 531 , and the other end of the first reinforcing portion 311A and disposed on the second surface of the second substrate 532 ,
  • a third reinforcing part 311C for supporting and protecting the second substrate 532 may be included.
  • the second surface of the first substrate 531 may be a surface opposite to the first surface of the first substrate 531 , and the second surface of the second substrate 532 may be opposite to the first surface of the second substrate 532 .
  • the reinforcing member 311 may include a metal material, for example, a SUS material.
  • the second reinforcement part 311B may be bent from one end of the first reinforcement part 311A toward the first circuit board 192 of the second substrate part 190 .
  • the second reinforcement part 311B includes terminals 254A of the first circuit board 192 of the second board part 190 and terminals 253A of the first board 531 of the third board part 530 . It may serve to protect a bonding portion (eg, a soldering portion) of the liver.
  • the second reinforcing part 311B may include a curved surface.
  • the second reinforcement part 311B has a convex curved surface toward a bonding part between the terminals 254A of the first circuit board 192 and the terminals 253A of the first board 531 of the third board part 530 . may include
  • the third reinforcing part 311C may include a portion bent or bent from the other end of the first reinforcing part 311A in the direction of the second circuit board 194 or the fixing part 410 of the second board part 190 . .
  • the third reinforcing part 311C may protect the curved portion of the third substrate 533 from external impact.
  • the third reinforcing part 311C may protect the second substrate 532 from external impact.
  • the reinforcing member 311 may further include a fourth reinforcing part 311D bent from one end of the third reinforcing part 311C and extending to surround one end of the second substrate 532 .
  • the fourth reinforcing part 311D may be bent in the direction of the second circuit board 194 .
  • FIG. 59A is a combined perspective view of the lens module 400 and the base 210 coupled to the bobbin 110
  • FIG. 59B is an exploded perspective view of the lens module 400, the bobbin 110, and the base 210 of FIG. 59A
  • 59C is a cross-sectional view in the ef direction of the lens module 400, the bobbin 110, and the base 210 of FIG. 59A
  • FIG. 60 is an enlarged view of the lens module 400 of FIG. 59C.
  • the light 501 passing through the lens module 400 passes through the hole 102 of the bobbin 110 and the opening 201 of the base 210 to the image sensor 540 . can be reached
  • the lens module 400 may include at least one lens or lens array 401 , at least one spacer 402 , and a first light absorption layer 91 disposed on the at least one spacer 402 . .
  • the lens array 401 may include a plurality of lenses 42A to 42D arranged in the first direction.
  • the spacer 402 may be disposed between two adjacent lenses among the plurality of lenses 42A to 42D. The distance between the lenses may be adjusted by the spacer 402 , thereby improving and correcting the optical performance of the lens array 401 .
  • the shape of the spacer 402 viewed in the first direction may be a closed curved shape, for example, a circular, elliptical, or polygonal ring shape.
  • the spacer 402 may be hollow.
  • the spacer 402 may be disposed at an edge portion of the lens and may support the edge portion of the lens.
  • the spacer 402 may be disposed between the first edge of the lower surface of any one of the two adjacent lenses and the second edge of the upper surface of the other one of the two lenses, and the first edge and the second edge.
  • the spacer 402 may be formed of or include a metal material.
  • the spacer 402 may include a plurality of spacers 43A and 43B, and the number of spacers may be one or more.
  • the spacer 402 may include a first spacer 43A disposed between the first lens 42A and the second lens 42B and a second spacer disposed between the second lens 42B and the third lens 42C.
  • a spacer 42B may be included.
  • a length of one of the spacers 43A and 43B in the first direction may be different from a length of the other of the spacers 43A and 43B in the first direction.
  • the first light absorption layer 91 may be disposed, coated, or coated on the surface of the spacer 402 .
  • the first light absorption layer 91 may be disposed on at least one of an upper surface, a lower surface, and a side surface of the spacer 402 .
  • the first light absorption layer 91 may be disposed to surround the surface of the spacer 402 .
  • the first light absorption layer 91 may have a high light absorption rate and low light reflectivity.
  • the first light absorption layer 91 may be a coating layer. Also, for example, the first light absorption layer 91 may be a matte coating layer. Alternatively, for example, the first light absorption layer 91 may be a matte layer or a matte film.
  • the first light absorption layer 91 may be a black coating layer.
  • the first light absorption layer 91 may be a black layer or a black coating layer.
  • the first light absorption layer 91 may be disposed to surround the surface of the spacer 402 .
  • the first light absorption layer 91 may be replaced with a “light absorption film” or a “black coating film”.
  • the first light absorption layer 91 may have a high light absorption rate and low light reflectivity.
  • the first light absorption layer 91 may include a first-first light absorption layer 91A disposed on the surface of the first spacer 43A and a first-second light absorption layer 91B disposed on a surface of the second spacer 43B. may include
  • the first light absorption layer 91 may be formed by coating a material having high light absorption and low light reflectivity on the surface of the spacer 402 .
  • the first light absorption layer 91 may include a black material that absorbs light.
  • the first light absorption layer 91 may include at least one of black titanium, black titanium-carbon, and black carbon.
  • the first light absorption layer 91 may include at least one of black titanium oxide, black titanium-carbon oxide, and black carbon oxide.
  • the first light absorption layer 91 may include any one of titanium, titanium oxide, titanium-carbon oxide, black carbon, and black carbon oxide.
  • the composition of the first light absorption layer 91 is Ti n O 2n-1 , and 1.5 ⁇ n ⁇ 4.5. In another embodiment, 2 ⁇ n ⁇ 4 may be satisfied.
  • n is greater than 4.5
  • the color of the light absorption layer may change.
  • n > 4.5 the color of the light absorption layer may change from black to blue-black, gray, or white, which may reduce light absorption ability, and the effect of reducing flare may not be obtained due to light reflection.
  • n is less than 1.5, the black coating oxide may not be formed.
  • the composition of the first light absorption layer 91 may be Ti x O y C z , 0.5 ⁇ x ⁇ 4.5, 1.5 ⁇ y ⁇ 7.5, 0.5 ⁇ z ⁇ 4.5. In another embodiment, 1 ⁇ x ⁇ 4, 2 ⁇ y ⁇ 7, and 1 ⁇ z ⁇ 4 may be satisfied.
  • the first light absorption layer 91 may be a mixture of at least one of black titanium, black titanium-carbon, and black carbon and a resin.
  • the first light absorption layer 91 may be a mixture of at least one of black titanium oxide, black titanium-carbon oxide, and black carbon oxide and a resin.
  • the ratio (M1:M2) of the weight (M1) of the resin to the weight (M2) of the black material may be 1:1.5 to 1:5.
  • M1:M2 may be 1:2 to 1:3.
  • the black material may be at least one of black titanium, black titanium-carbon, and black carbon.
  • the black material may be at least one of black titanium oxide, black titanium-carbon oxide, and black carbon oxide.
  • the thickness of the first light absorption layer 91 may be 0.5 micrometers or more and 10 micrometers or less.
  • the thickness T1 of the first light absorption layer 91 is less than 0.5 micrometers, the effect of the black coating is insignificant, so that the effect of reducing flare to be described later cannot be obtained.
  • the thickness T1 of the first light absorption layer 91 is more than 10 micrometers, it may affect the characteristics of the lens, which may cause a decrease in resolution, and may cause interference in lens assembly.
  • the thickness of the first light absorption layer 91 may be 1 micrometer or more and 5 micrometers or less.
  • the size of the particles of the black material included in the first light absorption layer 91 may be 0.05 micrometers or more and 2 micrometers or less. In another embodiment, the size of the particles of the black material included in the first light absorption layer 91 may be 0.1 micrometer or more and 1 micrometer or less.
  • the smaller the size of the black material the more advantageous. This is because, as the uniformity of the coating, that is, the density increases, less diffuse reflection of light occurs. However, when the particle size of the black material is less than 0.05 micrometers, the effect of light absorption may decrease sharply.
  • the flare phenomenon can be severe because light is reflected in all directions. That is, when the particle size of the black material exceeds 2 micrometers, diffuse reflection occurs well and light is reflected in all directions, so that the flare phenomenon may be severe.
  • the lens module 400 may further include a stopper 45 disposed on the first lens 42A and a second light absorption layer 92 disposed on the stopper 45 .
  • the stopper 45 may be disposed on the upper surface of the first lens 42A, and may serve to protect the lens array 401 from external impact.
  • the description of the material and shape of the spacer 402 may be applied or analogously applied to the stopper 45 .
  • the description of the material, composition, and thickness of the first light absorption layer 91 may be applied or analogously applied to the second light absorption layer 92 surrounding the stopper 45 .
  • the lens module 400 may include a lens barrel 403 accommodating the lens array 401 and a third light absorption layer disposed on an inner surface of the lens barrel 403 .
  • the lens barrel 403 may be coupled to the bobbin 110 .
  • FIG. 61A is a perspective view of the lens barrel 403
  • FIG. 61B shows a third light absorption layer 421 disposed on the lens barrel 403
  • FIG. 61C is a perspective view of the lens barrel 403 and the third light absorption layer 93
  • It is a cross-sectional perspective view
  • FIG. 61D is a cross-sectional view of the lens barrel 403 , the lens array 401 , the spacer 402 , and the first to third light absorption layers 91 , 92 , and 93 .
  • the lens array 401 and the spacer 402 may be disposed in the lens barrel 403 .
  • the lens barrel 403 may be a cylinder having an interior space that can accommodate the lens array 401 and the spacers 402 .
  • the lens barrel 403 may include an upper surface 411 , an inner surface 412 (or an inner surface), and a bottom portion 413 .
  • the third light absorption layer 93 may be disposed, coated, or coated on at least one of the upper surface 411 , the inner surface 412 , and the bottom portion 413 of the lens barrel 403 .
  • the third light absorption layer 93 may include a first portion 93A disposed on the upper surface 411 of the lens barrel 403 , a second portion 93B disposed on the inner surface 412 of the lens barrel 403 , and a third portion 93C disposed on the inner surface of the bottom 413 of the lens barrel 403 .
  • the lens barrel 403 may include a hole 413A passing through the bottom 413 to expose the lens array 401 .
  • the lens barrel 403 may include a hole 413A penetrating through the bottom portion 413 (lower surface or lower portion) in the upper surface 411 .
  • the third light absorption layer 93 is a fourth portion 93D disposed on the inner peripheral surface of the bottom portion 413 (lower surface or lower portion) of the lens barrel 403 formed by the hole 413A. ) may be further included.
  • the description of the material, composition, and thickness of the first light absorption layer 91 may be applied or analogously applied to the third light absorption layer 93 .
  • the lens barrel 403 may be formed of an injection molding material.
  • the lens barrel 403 may be formed of a resin or plastic material.
  • the lens barrel 403 may be formed of polycarbonate or liquid crystal polymer (LCP).
  • a spacer made of a metal material and a lens barrel made of an injection molding material do not absorb 100 percent (%) of light. Accordingly, in the process in which the light introduced into the lens barrel from the outside reaches the image sensor, the light is reflected by the spacer and the lens barrel, which may generate a flare or ghost, which is noise.
  • the length of the lens barrel in the optical axis direction is long like in a zoom camera device, since the light path to the image sensor is long, the light by the spacer and the lens barrel is reflected a lot, resulting in flare or ghost. ) phenomenon may occur, and image deterioration of the camera device may occur.
  • the reflection of light by the spacer and the lens barrel may be suppressed or prevented by the first light absorption layer 91 disposed on the surface of the spacer 402 and the third light absorption layer 93 disposed on the inner surface of the lens barrel. Accordingly, it is possible to prevent a flare phenomenon or a ghost phenomenon, thereby preventing image deterioration of the camera device.
  • reflection of light by the stopper 45 can be suppressed or prevented by the second light absorption layer 92, thereby preventing a flare or ghost phenomenon, thereby preventing the image of the camera device. deterioration can be prevented.
  • FIG. 62 is a perspective view of the lens module 400 , the bobbin 110 , and the fourth light absorption layer 450 .
  • a hole 102 for exposing a portion of a lens array disposed in the lens module 400 may be formed in a lower portion of the bobbin 110 .
  • the hole 1020 may be located under the lens module 400 or the lens barrel 403 .
  • the hole 102 may be located under the lens barrel 403 , and may expose a lens (eg, 42D) located at the bottom of the lens array 401 .
  • a lens eg, 42D
  • Light passing through the lens array may be emitted out of the bobbin 110 through the hole 102 .
  • the diameter of the hole 102 may be smaller than the diameter of the lens barrel 403 .
  • the bobbin 110 may include a hole 101 or a through hole for accommodating the lens barrel 403 or the lens module 400 on the hole 102 .
  • the hole 102 may be located between the hole 101 and the lower surface of the bobbin 110 .
  • the hole 102 of the bobbin 110 may correspond to, face, or overlap the hole 413A of the lens barrel 403 in the first direction. Light passing through the lens module 400 may pass through the hole 102 formed in the lower portion of the bobbin 110 .
  • the camera device 200 may include a fourth light absorption layer 450 disposed on the inner surface 102A (or inner peripheral surface) of the bobbin 110 formed by the hole 102 .
  • the fourth light absorption layer 450 may be coated or applied to the inner surface 102A of the bobbin 110 .
  • the fourth light absorption layer 450 may be positioned between the lens barrel 403 and the opening 201 of the base 210 .
  • the inner peripheral surface 102A of the bobbin 110 by the hole 102 of the bobbin 110 is a first region 102 in which the diameter of the hole 102 decreases from the upper portion of the bobbin 110 to the lower portion of the bobbin 110 . -1) may be included.
  • the first region 102-1 of the inner circumferential surface 102A of the bobbin 110 may have a first inclined surface.
  • the inner circumferential surface of the bobbin 110 by the hole 102 of the bobbin 110 may include a second region 102 - 2 whose diameter increases from an upper portion of the bobbin 110 to a lower direction of the bobbin 110 .
  • the second region 102-2 may be located below the first region 102-1, and the first region 102-1 and the second region 102-2 may be connected to each other.
  • the second region 102-2 of the inner circumferential surface 102A of the bobbin 110 may have a second inclined surface.
  • the first inclined surface and the second inclined surface may have different inclinations.
  • the first inclined surface and the second inclined surface may have the same inclination.
  • the length of the second region 102 - 2 in the optical axis direction may be greater than the length of the first region 102-1 in the optical axis direction.
  • the length of the second region 102-2 in the optical axis direction may be equal to or smaller than the length of the first region 102-1 in the optical axis direction.
  • the inner circumferential surface of the bobbin 110 may include a portion having a constant diameter of the hole 102 .
  • the fourth light absorption layer 450 may include a first portion 450A disposed on the first region 102-1 of the inner circumferential surface 102A of the bobbin 110 .
  • the fourth light absorption layer 450 may include a second portion 450B disposed on the second region 102 - 2 of the inner circumferential surface 102A of the bobbin 110 .
  • the fourth light absorption layer 450 may include at least one of a first portion 450A and a second portion 450B.
  • the bobbin 110 may include a protrusion 119 protruding downward from the lower surface of the bobbin 110 , and the protrusion 119 may be formed at a position corresponding to or opposite to the lens barrel 403 .
  • the hole 102 may pass through the protrusion 119 .
  • the description of the material, composition, and thickness of the first light absorption layer 91 may be applied or analogously applied to the fourth light absorption layer 450 .
  • reflection of light by the inner surface 102A of the bobbin 110 can be suppressed or prevented by the fourth light absorption layer 450, thereby preventing a flare phenomenon or a ghost phenomenon. Image deterioration of the camera device can be prevented.
  • FIG. 63 is a perspective view of the base 210 and the fifth light absorption layer 460 .
  • light passing through the lens module 400 may pass through the opening 201 of the base 210 to reach the image sensor 540 .
  • the camera device 200 may include a fifth light absorption layer 460 disposed on the inner surface 201A (or inner peripheral surface) of the base 210 formed by the opening 201 .
  • the fifth light absorption layer 460 may be coated or applied to the inner surface 201A of the base 210 .
  • the fifth light absorption layer 460 may be positioned between the hole 102 of the bobbin 110 and the image sensor 540 .
  • the diameter of the opening 201 of the base 210 may increase in the direction from the upper surface of the base 210 to the lower surface of the base 210 .
  • the inner peripheral surface of the opening 201 of the base 210 may have an inclined surface.
  • the inner circumferential surface of the base 210 may include a portion having a constant diameter of the opening 201 .
  • the inner peripheral surface 201A of the base 210 may include a first region 213A in which the diameter of the opening 201 increases from the upper surface of the base 210 to the lower surface of the base 210 .
  • the fifth light absorption layer 460 may include a first portion 460A disposed on the first region 213A of the inner circumferential surface 201A of the base 210 .
  • the inner circumferential surface 201A of the base 210 may include a second region 213B in which the diameter of the opening 201 is constant from the upper surface of the base 210 to the lower surface of the base 210 .
  • the fifth light absorption layer 460 may include a second portion 460B disposed on the second region 213B of the inner circumferential surface 201A of the base 210 .
  • the fifth light absorption layer 460 may include at least one of a first portion 460A and a second portion 460B.
  • the fifth light absorption layer 460 may include a portion disposed in one region of the upper surface of the base 210 adjacent to the opening 201 .
  • the upper surface 213 of the base 210 may include a first surface 213A and a second surface 213B having a step difference from the first surface 213A in the first direction.
  • the second surface 213B may be closer to the lower surface of the base 210 than the first surface 213A.
  • the stopper 23 may protrude from the second surface 213B, and an upper surface of the stopper 23 may be positioned higher than the first surface 213A.
  • the base 210 may include a protrusion 214 protruding from the first surface 213A.
  • the opening 201 may pass through the protrusion 214 .
  • the protrusion 214 may be formed around the opening 201 .
  • the fifth light absorption layer 460 may include a portion disposed on the inner surface of the protrusion 214 formed by the opening 201 . Also, the fifth light absorption layer 460 may include a portion disposed on the upper surface of the protrusion 214 .
  • the description of the material, composition, and thickness of the first light absorption layer 91 may be applied or analogically applied to the fifth light absorption layer 460 .
  • reflection of light by the inner surface 201A of the base 210 can be suppressed or prevented by the fifth light absorption layer 460, thereby preventing a flare phenomenon or a ghost phenomenon. Image deterioration of the camera device can be prevented.
  • FIG. 64A is an exploded perspective view of the bobbin 110, the base 210, and the lens module 400A according to another embodiment
  • FIG. 64B is a cross-sectional view of the lens array and the sixth light absorption layer 470 of FIG. 64A.
  • the same reference numerals as in FIG. 59B denote the same components, and descriptions of the same components are omitted or simplified.
  • the lens module 400A may include a lens array 401 , a lens barrel 403 , and a sixth light absorption layer 470 .
  • the lens module 400A may further include a spacer 402 and a stopper 45 .
  • the sixth light absorption layer 470 may be disposed on the outer surface of the lens array 401 .
  • the sixth light absorption layer 470 may be disposed, coated, or coated on the outer surface of each of the plurality of lenses 42A to 42D.
  • the sixth light absorption layer 470 may include a first layer 470A disposed on an outer surface of the first lens 42A, a second layer 470B disposed on an outer surface of the second lens 42B, and a third It may include a third layer 470C disposed on the outer surface of the lens 42C, and a fourth layer 470D disposed on the outer surface of the fourth lens 42D.
  • an upper surface (or an incident surface) and a lower surface (or an exit surface) of each of the plurality of lenses 42A to 42D may be exposed from the sixth light absorption layer 470 . That is, the sixth light absorption layer 470 may not be disposed on an upper surface (or an incident surface) and a lower surface (or an exit surface) of each of the plurality of lenses 42A to 42D.
  • the description of the material, composition, and thickness of the first light absorption layer 91 may be applied or analogously applied to the sixth light absorption layer 470 .
  • the sixth light absorbing layer 470 may suppress or reduce light from passing through the outer surface of the lens array 401, thereby reducing light reflection by the inner surface of the lens barrel 403. It is possible to suppress or prevent image deterioration of the camera device by preventing a flare phenomenon or a ghost phenomenon.
  • first to fifth light absorption layers 91 to 93 , 450 , and 460 described above may be applied or analogically applied to the embodiment of FIGS. 64A and 64B .
  • 65A is a cross-sectional view of a sensor base and a seventh light absorption layer.
  • 65B shows experimental results regarding a flare phenomenon with respect to a camera device including a light absorption layer according to an embodiment.
  • the camera device 200 may include a seventh light absorption layer 480 disposed on the inner surface (or inner circumferential surface) of the sensor base 550 formed by the opening 552 of the sensor base 550 .
  • the seventh light absorption layer 480 may be coated or applied to the inner surface (or inner circumferential surface) of the sensor base 550 .
  • the seventh light absorption layer 480 may be positioned between the image sensor 540 and the opening 201 of the base 210 .
  • the seventh light absorption layer 480 may be disposed on the inner surface of the sensor base 550 around the image sensor 540 .
  • the seventh light absorption layer 480 may include a first portion 480A formed in the first region 551A of the inner circumferential surface of the sensor base 550 formed by the opening 552 .
  • the first region 551A may be an inner peripheral surface adjacent to the bottom surface of the seating part 550A supporting the filter 560 .
  • the first region 551A may be an inner peripheral surface of a protrusion protruding from an inner surface of the sensor base 550 .
  • the first region 551A may include a portion in which the diameter of the opening 552 decreases from the lower surface to the upper surface of the sensor base 550 . Also, the first region 551A may include a portion in which the diameter of the opening 552 is constant.
  • the seventh light absorption layer 480 may include a second portion 480B formed in the second regions 551B1 and 551B2 of the inner circumferential surface of the sensor base 550 .
  • the second regions 551B1 and 551B2 may be a region between the first region 551A and the upper surface of the sensor base 550 .
  • the sensor base 550 may include a second portion 480B disposed on at least one of a side surface 551B1 and a bottom surface 551B2 of the seating portion 550A of the sensor base 550 .
  • the seventh light absorption layer 480 may include a third portion 480C formed in the third region 551C of the inner circumferential surface of the sensor base 550 . It may be a region between the first region 551A of the third region 551C and the lower surface of the sensor base 550 . For example, it may include a third portion 480C disposed on the inner circumferential surface 551C between the seating portion 550A of the sensor base 550 and the lower surface of the sensor base 550 .
  • the seventh light absorption layer 480 may include at least one of the first to third portions 480A to 480C.
  • reflection of light by the inner surfaces 551A, 551B1, 551B2, and 551C of the sensor base 550 may be suppressed or prevented by the seventh light absorption layer 480 , thereby causing flare or ghosting. (ghost) phenomenon can be prevented to prevent image deterioration of the camera device.
  • the inner peripheral surface 102A of the bobbin 110 by the hole 102 of the bobbin 110 is a first region 102 in which the diameter of the hole 102 decreases from the upper portion of the bobbin 110 to the lower portion of the bobbin 110 . -1) may be included.
  • the first region 102-1 of the inner circumferential surface 102A of the bobbin 110 may have a first inclined surface.
  • the inner circumferential surface of the bobbin 110 by the hole 102 of the bobbin 110 may include a second region 102 - 2 whose diameter increases from an upper portion of the bobbin 110 to a lower direction of the bobbin 110 .
  • the second region 102-2 may be located below the first region 102-1, and the first region 102-1 and the second region 102-2 may be connected to each other.
  • REF is an experimental result regarding a camera device not including the light absorption layers 450 and 460 according to the embodiment
  • CASE 1 and CASE 2 are experimental results regarding a camera device including the light absorption layers 450 and 460, respectively.
  • the light absorption layers 450 and 460 of CASE 1 are black titanium oxide (Ti 4 O 7 )
  • the light absorption layers 450 and 460 of CASE 2 are black titanium-carbon oxide (Ti 4 O 7 C).
  • the horizontal direction is a result of measuring the flare while tilting the image sensor 540 so that light received in the imaging area (eg, the center) of the image sensor 540 moves in the third direction (Y-axis direction).
  • the vertical direction is a result of measuring the flare while tilting the image sensor 540 so that light received in the imaging area (eg, the center) of the image sensor 540 moves in the second direction (X-axis direction).
  • the diagonal direction is a result of measuring flare while tilting the image sensor 540 so that light received in the imaging area (eg, the center) of the image sensor 540 moves in the diagonal direction of the imaging area.
  • the angle in FIG. It may mean an angle tilted in a horizontal direction, a vertical direction, or a diagonal direction).
  • the flare phenomenon of each of CASE 1 and CASE 2 may be reduced with respect to a horizontal direction, a vertical direction, and a diagonal direction.
  • the embodiment includes at least one of the above-described light absorption layers 91 , 92 , 93 , 550 , 460 , 470 and 480 , thereby further suppressing a flare phenomenon or a ghost phenomenon, and thereby the image sensor 540 . It is possible to prevent the deterioration of the camera device 200 , and to prevent a decrease in the resolution of the camera device 200 .
  • the distance LD1 from the incident surface (eg, the center of the incident surface) of the first lens 42A of the lens array 401 through which light is introduced to the image sensor 540 (or the imaging area). ) may be 10 [mm] ⁇ 15 [mm].
  • LD1 may be 11 [mm] to 14 [mm].
  • the distance LD2 from the exit surface (eg, the center of the exit surface) of the last lens 42D of the lens array 401 to the image sensor 540 (or imaging area) is 4 [mm] to 6 [mm] can be
  • the distance LD2 from the uppermost end of the hole 102 of the bobbin 110 positioned under the lens barrel 403 or the lowermost end of the lens barrel 403 to the image sensor 540 (or imaging area) is 3.5 [mm] ] to 4.2 [mm].
  • LD2 may be 27 percent (%) to 60 percent (%) of LD1. Or, for example, LD2 may be 30 to 40 percent of LD1.
  • LD3 may be 24 percent (%) to 42 percent (%) of LD1. Or, for example, LD3 may be between 30 percent and 35 percent of LD1.
  • first path a path through which light enters the lens array 401 and reaches the image sensor 540 .
  • second path a path through which the light emitted from the last lens (eg, 42D) of the lens array 401 reaches the image sensor 540
  • the inner surface of the bobbin 110, the base 210 Light reflection may be generated by the inner surface of the sensor base 550 and the inner surface of the sensor base 550 . Since the second path is close to or adjacent to the image sensor 540 , the reflection of light in the second path may be largely due to a flare phenomenon.
  • the length of the second path may be 27 percent (%) to 60 percent (%) of the length of the first path.
  • FIG. 66 is a partial perspective view of the image sensor 540 according to an embodiment
  • FIG. 67 is a partial cross-sectional view of the image sensor 540 of FIG. 66
  • FIG. 67 shows a portion of the image sensor 540
  • the image sensor 540 may have an expanded structure by repeating the structure of FIG. 66 .
  • the image sensor 540 includes a light receiving unit 511 for sensing light, a micro lens unit 510 disposed on the light receiving unit, and a blocking filter layer 520 disposed on the micro lens unit 510 . ), and a phosphor layer 530 disposed on the blocking filter layer 520 .
  • the image sensor 540 may further include a color filter layer 512 disposed between the light receiving unit 5111 and the micro lens unit 510 .
  • the light receiving unit 511 of the image sensor 540 may include a photoelectric conversion element, for example, a photodiode 504 .
  • the light receiving unit 511 may further include a substrate 505 on which the photodiode 504 is formed.
  • the substrate 505 may be a semiconductor substrate.
  • the photodiode 504 may be formed in an active region of a semiconductor substrate.
  • a unit pixel including a photodiode 504 may be formed on the substrate 505 .
  • the light receiving unit 511 may include a plurality of photodiodes.
  • the light receiving unit 511 may include a plurality of unit pixels.
  • the light receiving unit 511 may include a floating diffusion region (not shown) formed in the substrate 505 to form a unit pixel, and at least one transistor, for example, a transfer transistor, a selection transistor, and a driving transistor. .
  • the light receiving unit 511 may further include an insulating layer 506 disposed between the substrate 511 (or/and the photodiode 504 ) and the color filter layer.
  • the insulating layer 506 may be formed of an insulating material having high light transmittance.
  • a wiring electrically connected to the photodiode 504 may be formed in the insulating layer 506 .
  • the color filter layer 512 transmits light of a specific color for each pixel (or each photodiode 504 ) in order to obtain a color image.
  • the color filter layer 512 may include a red filter 515R, a green filter 515G, and a blue filter 515B.
  • the red filter 515R may filter visible light to transmit red light
  • the green filter 515G may filter visible light to transmit green light
  • a blue filter 515B may transmit blue light by filtering visible light.
  • the color filter layer 512 may include a phosphor.
  • the color filter layer 512 may be a mixture of a phosphor and a pigment (or dye).
  • the phosphor may include quantum dots, inorganic materials, organic materials, or perovskite.
  • the color filter layer 512 may include a phosphor having a perovskite structure.
  • the color filter layer 512 may include a phosphor having a perovskite structure doped with Er or Yb.
  • the red filter 515R may include K 2 SiF 6 :Mn 4+ or (Sr,Ca)AlSiN 3 :Eu 2+ .
  • the green filter 515G may include Beta-Si (6-z) Al z O z N (8-z) :Eu 2+ or (CsRb)PbBr 3 .
  • the blue filter 515B may include BaMgAl 10 O 17 :Eu 2+ .
  • the color filter layer 512 may include at least one quantum dot.
  • the red filter 515R may include a plurality of first quantum dots 15Q emitting red
  • the green filter 515GR may include a plurality of second quantum dots 16Q emitting green
  • the blue filter 515B may include a plurality of third quantum dots 17Q emitting blue.
  • each of the plurality of filters 515R, 515G, and 515B of the color filter layer 512 may correspond to, face, or overlap a corresponding one of the plurality of photodiodes.
  • the first quantum dot may include at least one of InP, GaP, or ZnS.
  • the second quantum dot may include at least one of InP, GaP, and ZnS.
  • the second quantum dot may include at least one of CuInGaS and ZnS.
  • the third quantum dot may include at least one of InP, GaP, or ZnS, or may include at least one of CuInGaS or ZnS. At least one of the first to third quantum dots may be doped with Er or Yb.
  • the image sensor 540 may further include an antireflective layer 514 disposed on the color filter layer 512 .
  • the anti-reflection layer 514 may be disposed between the color filter layer 512 and the micro lens unit 510 .
  • the anti-reflection layer 514 may serve to prevent light from being reflected by the color filter layer 512 and to allow light to be well absorbed by the color filter layer 512 . Reflection of light from the color filter layer 512 can be suppressed by the anti-reflection layer 514 , and loss of light can be reduced, thereby increasing the amount (efficiency) of light entering the light receiving unit 511 . .
  • the micro lens unit 510 may be disposed on the color filter layer 512 .
  • the micro lens unit 510 may be disposed on the anti-reflection layer 514 .
  • the microlens unit 5100 may serve as a light condensing unit so that light is well collected by the light receiving unit 511 (eg, the photodiode 504 ).
  • the micro lens unit 510 may include a plurality of micro lenses 510-1 to 510-n, where n>1 is a natural number.
  • the micro lenses 510-1 to 510-n may correspond to at least one color filter layer.
  • one micro lens may be disposed to correspond to four color filter layers.
  • one micro lens may be disposed to correspond to four photodiodes corresponding to four color filter layers.
  • one micro lens may be disposed to correspond to one photodiode.
  • the micro lens of the micro lens unit 510 may be a lens having a convex curved surface in a direction from the photodiode 504 toward the color filter layer 512 .
  • the blocking filter layer 520 may be disposed on the surface of the micro lens unit 510 .
  • the blocking filter layer 520 may be disposed on a convex curved surface of the micro lens unit 510 .
  • the blocking filter layer 520 may be disposed on the surface of each of the plurality of micro lenses.
  • the blocking filter layer 520 may be disposed on the surface of each of the plurality of micro lenses.
  • the blocking filter layer 520 may be disposed on a convex curved surface of each of the plurality of micro lenses.
  • the blocking filter layer 520 may have a curved surface having the same shape as the convex curved surface of the micro lens.
  • the cut-off filter layer 520 may have a curved surface having the same curvature as the convex curved surface of the micro lens.
  • the cut-off filter layer 520 may be an infrared cut-off filter.
  • the blocking filter layer 520 may be coated on the surface of the micro lens or a convex curved surface.
  • the phosphor layer 530 may be disposed on the surface of the blocking filter layer 520 .
  • the phosphor layer 530 may be disposed on a convex curved surface of the blocking filter layer 520 .
  • the phosphor layer 530 may be disposed on the blocking filter layer 520 disposed on the surface of each of the plurality of micro lenses.
  • the phosphor layer 530 may be disposed on the surface of the blocking filter layer 520 disposed on the surface of each of the plurality of micro lenses.
  • the phosphor layer 530 may be disposed to cover the convex curved surface of the blocking filter layer 520 .
  • the phosphor layer 530 may have a curved surface having the same shape as the convex curved surface of the blocking filter layer 520 or the convex curved surface of the micro lens.
  • the phosphor layer 530 may have a curved surface having the same curvature as the convex curved surface of the blocking filter layer 520 .
  • the phosphor layer 530 may be coated on the surface of the blocking filter layer 520 or a convex curved surface.
  • the phosphor layer 530 may include at least one of a green phosphor, a red phosphor, a yellow phosphor, and a blue phosphor.
  • the phosphor layer 530 may include an up-conversion phosphor in order to absorb unnecessary light having a wavelength region close to infrared light to improve luminous efficiency of visible light.
  • the phosphor layer 530 may include an up-conversion nano phosphor.
  • the phosphor layer 530 may include a down-conversion phosphor.
  • the blocking filter layer 520 may block light having a wavelength in the infrared region that is not absorbed by the phosphor layer 530 . Accordingly, the image performance of the image sensor may be improved, and light efficiency and color quality may be improved.
  • FIG. 68 shows an embodiment of the cut-off filter layer 520 and the phosphor layer of FIG. 67 .
  • the cut-off filter layer 520 may include a multi-layered structure including a plurality of layers (a1 to aN, b1 to bN, N > 1, a natural number).
  • the blocking filter layer 520 may include at least one first layer (a1 to aN, a natural number N>1) and at least one second layer (b1 to bN, a natural number N>1).
  • the first layer and the second layer may be alternately stacked with each other.
  • the number of the first layer and the second layer may be the same. In another embodiment, the number of the first layer may be greater or less than that of the second layer.
  • the cut-off filter layer 520 may include a first layer (a1 to aN, a natural number where N>1) and a second layer (b1 to bN, a natural number where N>1) are alternately arranged two or more times.
  • the first layer (a1 to aN, a natural number where N>1) may be a first dielectric layer having a first refractive index
  • the second layer (b1 to bN, a natural number where N>1) is a second layer having a second refractive index.
  • 2 may be a dielectric layer.
  • the first refractive index and the second refractive index may be different from each other.
  • the first layer (a1 to aN, a natural number of N>1) may be titanium oxide, for example, TiO 2
  • the second layer (b1 to bN, a natural number of N>1) is a silicon (Si) oxide , for example, SiO2.
  • the thickness T11 of the blocking filter layer 520 may be 0.02 micrometers to 0.1 micrometers. Alternatively, T11 may be between 0.05 micrometers and 0.1 micrometers.
  • T1 of the cut-off filter layer 520 may be greater than 0.1 micrometer, light may be reflected by the cut-off filter layer 520 or absorbed by the cut-off filter layer 520 , so that the light transmittance is lowered of the image sensor 540 . Performance may be degraded.
  • the thickness T1 of the cut-off filter layer 520 is less than 0.05 micrometers, the infrared cut-off function is deteriorated and distortion may occur in the image of the image sensor 540 .
  • the thickness T2 of the phosphor layer 530 may be 0.02 micrometers to 0.5 micrometers. Alternatively, the thickness T2 of the phosphor layer 530 may be 0.05 micrometers to 0.2 micrometers.
  • the thickness T2 of the phosphor layer 530 is less than 0.02 micrometers, it is difficult to absorb light in an infrared wavelength region or a wavelength region close to infrared, so that light efficiency may be reduced.
  • the thickness T2 of the phosphor layer 530 is greater than 0.5 micrometers, phosphor efficiency is improved, but since the thickness of the phosphor layer 53 is thick, visible light transmitted through the phosphor layer 530 and transmitted to the light receiving unit 511 . The amount of line may be reduced.
  • the thickness T2 of the phosphor layer 530 may be greater than or equal to the thickness T1 of the blocking filter layer 520 (T2 ⁇ T1). In another embodiment, T2 ⁇ T1.
  • the diameter R1 of the micro lenses (eg, 510 - 1 to 510 - 3 ) of the micro lens unit 510 may be 0.2 micrometers to 2 micrometers.
  • the diameter R1 of the micro lenses (eg, 510-1 to 510-3) may be 0.5 micrometers to 1 micrometers.
  • the distance FD1 from the blocking filter layer 520 to the anti-reflection layer 514 (or the color filter layer 512 ) may be 1 micrometer to 10 micrometers.
  • FD1 may be a distance from the bottom of the blocking filter layer 520 positioned at the highest point of the micro lenses 510-1 to 510-3 to the anti-reflection layer 514 (or the color filter layer 512).
  • the distance FD1 from the blocking filter layer 520 to the anti-reflection layer 514 (or the color filter layer 512 ) may be 2 micrometers to 3 micrometers.
  • the thickness T11 of the blocking filter layer 530 may be 1 percent (%) to 50 percent (%) of the diameter R1 of the micro lenses 510-1 to 510-3.
  • the thickness T11 of the blocking filter layer 530 may be 10 percent (%) to 30 percent (%) of the diameter R1 of the micro lenses 510-1 to 510-3.
  • the basic structure of a general camera device may be largely divided into the presence or absence of a reflective surface, a lens, an infrared cut-off filter, and an image sensor.
  • Light passes through the lens and is transmitted to the image sensor, and an infrared cut filter disposed between the lens and the image sensor is disposed.
  • the infrared cut filter blocks light in the infrared region in order to obtain a clear image with reduced noise and efficiency in addition to the visible region from the light transmitted to the image sensor.
  • the infrared cut filter may include an infrared cut material that removes light in the infrared region, which is usually coated on transparent glass.
  • Transmission, reflection, and absorption of light may occur at the interface between the infrared blocking material and the glass, and the light at this time may be affected by the refractive index or transmittance of the glass, which is a medium, so that the light transmission efficiency may decrease.
  • a medium having a high transmittance and a low refractive index may be used if the medium is not used or if it is unavoidably used.
  • an infrared cut filter (hereinafter referred to as a “first infrared cut filter”) in which an infrared blocking material is coated on a medium called glass may be spaced apart from the image sensor and the lens array and disposed between the image sensor and the lens array.
  • the first infrared cut filter may be disposed between the lens 42D of the lowermost end of the lens array 401 of FIG. 47 and the image sensor 540, It may be disposed to be spaced apart from the image sensor 540 .
  • the first infrared cut filter may be disposed on the sensor base 550 .
  • light transmission efficiency may be reduced, and thus image performance may be reduced.
  • the light loss can be reduced by forming the blocking filter layer 520 directly on the surface of the micro lens unit 510 without using a medium called glass, so that the reduction in light efficiency can be minimized and high-quality image performance can be obtained. .
  • the up-converting phosphor layer 530 on the surface of the cut-off filter layer 520 , it is possible to absorb unnecessary light having a wavelength region close to infrared light, thereby improving the luminous efficiency of visible light.
  • the cutoff filter layer 520 absorbs unnecessary light having a wavelength region close to infrared light remaining in the light passing through the phosphor layer 53 , thereby removing noise and securing a clear image.
  • the light efficiency can be improved by condensing the light to the light receiving unit 511 by the micro lens unit 510 .
  • the color filter layer 512 can absorb light well, thereby reducing the loss of the amount of light flowing into the light receiving unit 511 .
  • color purity or color quality may be improved, thereby realizing a high-quality image.
  • the separation distance between the color filter layer 512 and the cut-off filter layer 520 may be 10 micro or less.
  • the distance between the cut-off filter layer 520 and the color filter layer 512 (or the light receiving unit 511) is much smaller than the distance between the first infrared cut filter of a general camera device and the color filter layer (or the light receiving unit) of the image sensor. Therefore, since the separation distance between the cut-off filter layer 520 and the color filter layer is small, in the embodiment, light loss can be reduced and light efficiency can be improved.
  • FIG. 69 is a partial cross-sectional view of an image sensor 540A according to another exemplary embodiment.
  • the image sensor 540A of FIG. 69 the position or arrangement of the blocking filter layer 520 and the phosphor layer 530 of the image sensor 540 of FIG. 67 is changed. That is, the image sensor 540A includes a phosphor layer 530A disposed on the surface (eg, a convex curved surface) of the micro lens unit 510, and a blocking filter layer (eg, a convex curved surface) disposed on the surface of the phosphor layer 530A (eg, a convex curved surface). 520A).
  • cut-off filter layer 520 and the phosphor layer 530 described with reference to FIG. 67 may be applied or analogically applied to the cut-off filter layer 520A and the phosphor layer 530A of FIG. 69 .
  • FIG. 70 is a cross-sectional view of a camera device 200 - 1 according to another exemplary embodiment.
  • the same reference numerals as those of FIG. 45 denote the same components, and descriptions of the same components are omitted or simplified.
  • the sensor base 550 is omitted from the camera device 200 according to the embodiment of FIG. 45 .
  • the base 210 may be disposed on the third substrate unit 530 .
  • the base 210 may be disposed on the first substrate 531 on which the image sensor 540 is disposed or mounted, and may be attached or fixed to the first substrate 531 by an adhesive.
  • the opening 201 of the base 210 may correspond to the image sensor 540 , and may be exposed or opened by the opening 201 .
  • the distance D22 to the photodiode 504 may be reduced. That is, D22 may be smaller than D21 in the embodiment of FIG. 45 (D22 ⁇ D21).
  • D21 may be 4000 micrometers to 5000 micrometers
  • D22 may be 3000 micrometers to 3800 micrometers.
  • the camera device 200 forms an image of an object in space using the characteristics of light such as reflection, refraction, absorption, interference, diffraction, etc. It may be included in an optical instrument for the purpose of recording and reproducing an image by means of an optical instrument, or for optical measurement, propagation or transmission of an image.
  • the optical device according to the embodiment is a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player) ), navigation, etc., but is not limited thereto, and any device for taking an image or photo is possible.
  • FIG. 66 is a perspective view of the optical device 200A according to the embodiment, and FIG. 67 is a configuration diagram of the optical device 200A shown in FIG. 66 .
  • the optical device 200A (hereinafter referred to as a portable "terminal”) has a body 850, a wireless communication unit 710, an A/V input unit 720, a sensing unit 740, and a mouth. / It may include an output unit 750 , a memory unit 760 , an interface unit 770 , a control unit 780 , and a power supply unit 790 .
  • the body 850 shown in FIG. 66 is in the form of a bar, but is not limited thereto, and a slide type, a folder type, and a swing type in which two or more sub-bodies are coupled to be movable relative to each other. , and may have various structures such as a swivel type.
  • the wireless communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the terminal 200A and the wireless communication system or between the terminal 200A and the network in which the terminal 200A is located.
  • the wireless communication unit 710 may include a broadcast reception module 711 , a mobile communication module 712 , a wireless Internet module 713 , a short-range communication module 714 , and a location information module 715 . have.
  • the A/V (Audio/Video) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721 , a microphone 722 , and the like.
  • the camera 721 may include the camera device 200 according to an embodiment.
  • the sensing unit 740 detects the current state of the terminal 200A, such as the opening/closing state of the terminal 200A, the position of the terminal 200A, the presence or absence of user contact, the orientation of the terminal 200A, acceleration/deceleration of the terminal 200A, etc. It is possible to generate a sensing signal for controlling the operation of the terminal 200A by sensing. For example, when the terminal 200A is in the form of a slide phone, it is possible to sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, it is responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 790 is supplied with power, whether the interface unit 770 is coupled to an external device, and the like.
  • the input/output unit 750 is for generating input or output related to sight, hearing, or touch.
  • the input/output unit 750 may generate input data for operation control of the terminal 200A, and may also display information processed by the terminal 200A.
  • the input/output unit 750 may include a keypad unit 730 , a display module 751 , a sound output module 752 , and a touch screen panel 753 .
  • the keypad unit 730 may generate input data in response to a keypad input.
  • the display module 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal.
  • the display module 751 may include a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, and a three-dimensional (3D) display module. It may include at least one of a display (3D display).
  • the sound output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, or stored in the memory unit 760 . Audio data can be output.
  • the touch screen panel 753 may convert a change in capacitance generated due to a user's touch on a specific area of the touch screen into an electrical input signal.
  • the memory unit 760 may store a program for processing and control of the controller 780, and stores input/output data (eg, phone book, message, audio, still image, photo, video, etc.) Can be temporarily stored.
  • input/output data eg, phone book, message, audio, still image, photo, video, etc.
  • the memory unit 760 may store an image captured by the camera 721 , for example, a photo or a moving picture.
  • the interface unit 770 serves as a passage for connecting to an external device connected to the terminal 200A.
  • the interface unit 770 receives data from an external device, receives power and transmits it to each component inside the terminal 200A, or transmits data inside the terminal 200A to an external device.
  • the interface unit 770 may include a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module, and an audio I/O (Input/O) (Input/O) port. Output) port, video I/O (Input/Output) port, and may include an earphone port, and the like.
  • the controller 780 may control the overall operation of the terminal 200A.
  • the controller 780 may perform related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like.
  • the controller 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia.
  • the multimedia module 781 may be implemented within the control unit 780 or may be implemented separately from the control unit 780 .
  • the controller 780 may perform a pattern recognition process capable of recognizing a handwriting input or a drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.
  • the power supply unit 790 may receive external power or internal power under the control of the control unit 780 to supply power required for operation of each component.
  • the camera device 200 may be disposed on the body 850 of the portable terminal 200A so that the incident surface 8A of the optical member 40 is disposed parallel to one surface (eg, the back or front side) of the body 850 .
  • the first actuator 310 , the second actuator 320 , and the image sensing unit 330 may be arranged from the top to the bottom of the body 850 of the portable terminal 200A.
  • the camera device may be rotated by 90 degrees in the arrangement of FIG. 66 . That is, the first actuator 310, the second actuator 320, and the image sensing unit 330 may be arranged in a direction from the first long side to the second long side of the body 850 of the portable terminal 200A. have.

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Abstract

본 발명의 실시예는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 홀더 및 상기 홀더 상에 배치되는 광학부재를 포함하는 무버; 상기 하우징 내에 배치되며 상기 무버를 이동시키는 구동부; 및 상기 홀더와 상기 광학부재 사이에 배치되는 접합부재;를 포함하며, 상기 광학부재는 반사면 및 상기 반사면에 배치되는 코팅층을 포함하고, 상기 코팅층은 상기 접합부재와 접하는 제1 영역 및 상기 제1 영역 이외의 제2 영역;을 포함하고, 상기 제1 영역에서의 두께는 상기 제2 영역에서의 두께보다 큰 카메라 엑추에이터를 개시한다.

Description

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
본 발명은 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈, 광학 기기에 관한 것이다.
카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.
한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지게 되는데, 화소가 작아질수록 동일한 시간 동안 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서 셔터 속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림 현상이 더욱 심하게 나타날 수 있다. 영상 안정화(IS) 기술 중 대표적인 것으로 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술인 광학식 영상 안정화(optical image stabilizer, OIS) 기술이 있다.
일반적인 OIS 기술에 따르면, 자이로 센서(gyrosensor) 등을 통해 카메라의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임을 바탕으로 렌즈를 틸팅 또는 이동시키거나 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈을 틸팅 또는 이동시킬 수 있다. 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈이 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 경우, 렌즈 또는 카메라 모듈 주변에 틸팅 또는 이동을 위한 공간이 추가적으로 확보될 필요가 있다.
한편, OIS를 위한 엑추에이터는 렌즈 주변에 배치될 수 있다. 이때, OIS를 위한 엑추에이터는 광축 Z에 대하여 수직하는 두 축, 즉 X축 틸팅을 담당하는 엑추에이터와 Y축 틸팅을 담당하는 엑추에이터를 포함할 수 있다.
다만, 초슬림 및 초소형의 카메라 모듈의 니즈에 따라 OIS를 위한 엑추에이터를 배치하기 위한 공간 상의 제약이 크며, 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈 자체가 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 수 있는 충분한 공간이 보장되기 어려울 수 있다. 또한, 고화소 카메라일수록 수광되는 빛의 양을 늘리기 위해 렌즈의 사이즈가 커지는 것이 바람직한데, OIS를 위한 엑추에이터가 차지하는 공간으로 인하여 렌즈의 사이즈를 키우는데 한계가 있을 수 있다.
또한, 카메라 모듈 내에 주밍 기능, AF 기능 및 OIS 기능이 모두 포함되는 경우, OIS용 마그넷과 AF용 또는 Zoom용 마그넷이 서로 근접하게 배치되어 자계 간섭을 일으키는 문제도 있다.
다만, 광학부재의 결합시 왜곡 또는 뒤틀림(warpage)이 발생하여 해상력이 저하되는 문제가 존재한다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 두께가 영역 별로 상이한 광학부재를 통해 접합부재의 결합에 의한 광학부재의 왜곡 또는 뒤틀림을 억제하는 카메라 엑추에이터를 제공하는 것이다.
또한, 실시예는 에지 영역에서 두께가 두꺼운 광학부재를 통해 광의 반사 효율이 개선된 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다.
또한, 실시예는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다.
실시 예는 플레이 현상 및 고스트 현상을 억제하고 해상력의 저하를 방지할 수 있는 카메라 장치 및 이를 포함하는 광학 기기를 제공한다.
실시 예는 기판부 내부의 크랙 발생을 방지할 수 있고, 자이로 센서의 신뢰성을 확보할 수 있고, 전기적 연결의 신뢰성을 확보할 수 있는 카메라 장치 및 이를 포함하는 광학 기기를 제공한다.
실시 예는 광효율 감소를 최소화할 수 있고 고품질의 이미지 성능을 얻을 수 있는 카메라 장치 및 광학 기기를 제공한다.
실시 예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 홀더 및 상기 홀더 상에 배치되는 광학부재를 포함하는 무버; 상기 하우징 내에 배치되며 상기 무버를 이동시키는 구동부; 및 상기 홀더와 상기 광학부재 사이에 배치되는 접합부재;를 포함하며, 상기 광학부재는 반사면 및 상기 반사면에 배치되는 코팅층을 포함하고, 상기 코팅층은 상기 접합부재와 접하는 제1 영역 및 상기 제1 영역 이외의 제2 영역;을 포함하고, 상기 제1 영역에서의 두께는 상기 제2 영역에서의 두께보다 크다.
상기 홀더는 상기 광학부재의 반사면과 대응하는 안착면을 포함하고, 상기 안착면은 에지 영역 및 에지 영역 내측에 배치되는 내측 영역;을 포함할 수 있다.
상기 안착면은 에지 영역에 배치되는 안착 돌기;를 포함할 수 있다.
상기 제1 영역은 상기 에지 영역 상에 위치하고, 상기 제2 영역은 상기 내측 영역 상에 위치할 수 있다.
상기 코팅층은 상기 제2 영역에서 상기 안착면과 이격 배치될 수 있다.
상기 접합부재는 상기 제1 영역과 적어도 일부 접할 수 있다.
상기 접합부재는 상기 제2 영역과 어긋날 수 있다.
상기 접합부재는 상기 안착 돌기 상에 배치될 수 있다.
상기 코팅층은 복수의 층으로 이루어지고, 상기 제1 영역에서 복수의 층의 개수는 상기 제2 영역에서 복수의 층의 개수보다 클 수 있다.
상기 광학부재는 프리즘 또는 미러일 수 있다.
상기 홀더는, 서로 마주하는 제1 홀더 외측면과 제2 홀더 외측면, 상기 제1 홀더 외측면과 상기 제2 홀더 외측면 하부에 배치되는 제3 홀더 외측면 및 상기 제1 홀더 외측면과 상기 제2 홀더 외측면 사이에서 상기 제3 홀더 외측면 상에 배치되는 제4 홀더 외측면을 포함하고, 상기 광학부재는 상기 제1 홀더 외측면, 상기 제2 홀더 외측면, 상기 제3 홀더 외측면 및 상기 제4 홀더 외측면에 의해 둘러싸일 수 있다.
상기 광학부재의 두께가 감소하면 상기 제1 영역에서의 두께가 증가할 수 있다.
상기 접합부재는 적어도 일부가 상기 제2 영역의 하부에 위치할 수 있다.
상기 접합부재는 상기 제2 영역 또는 상기 안착면 중 어느 하나와 접할 수 있다.
상기 접합부재는 상기 안착면 상에 위치하고, 상기 제2 영역과 이격 배치될 수 있다.
실시예에 따른 카메라 엑추에이터; 및 상기 카메라 엑추에이터와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 카메라 엑추에이터는, 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 홀더 및 상기 홀더에 배치되는 광학부재를 포함하는 무버; 상기 하우징 내에 배치되며 상기 무버를 이동시키는 구동부; 및 상기 홀더와 상기 광학부재 사이에 배치되는 접합부재;를 포함하며, 상기 광학부재는 반사면 및 상기 반사면에 배치되는 코팅층을 포함하고, 상기 코팅층은 상기 접합부재와 접하는 제1 영역 및 상기 제1 영역 이외의 제2 영역;을 포함하고, 상기 제1 영역에서의 두께는 상기 제2 영역에서의 두께보다 크다.
실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 홀더 및 상기 홀더에 배치되는 광학부재를 포함하는 무버; 및 상기 하우징 내에 배치되며 상기 무버를 이동시키는 구동부;를 포함하고, 상기 광학부재는 반사면 및 상기 반사면에 배치되는 코팅층을 포함하고, 상기 코팅층은 제1 영역 및 상기 제1 영역 이외의 제2 영역;을 포함하고, 상기 제1 영역에서의 두께는 상기 제2 영역에서의 두께보다 클 수 있다.
실시 예에 따른 카메라 장치는 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴 내에 배치되는 복수의 렌즈들을 포함하는 렌즈 어레이; 상기 복수의 렌즈들 중 인접하는 2개의 렌즈들 사이에 배치되는 스페이서; 상기 렌즈 배럴과 대향하여 배치되는 이미지 센서; 및 상기 스페이서에 배치되는 제1 광흡수층을 포함한다.
상기 제1 광흡수층은 상기 스페이서의 상면, 하면, 및 측면 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.
상기 렌즈 배럴의 내면에 배치되는 제2 광흡수층을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 배럴은 상면, 내면, 및 바닥부를 포함하고, 상기 제2 광흡수층은 상기 렌즈 배럴의 상면, 내면, 및 바닥부 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.
상기 렌즈 배럴은 상기 렌즈 어레이를 노출하기 이하여 상기 바닥부를 관통하는 제1홀을 포함하고, 상기 제2 광흡수층은 상기 제1홀에 의하여 형성되는 상기 바닥부의 내주면에 배치되는 부분을 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 광흡수층들 각각은 블랙 티타늄 산화물, 블랙 티타늄-카본 산화물, 및 블랙 카본 산화물 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 광흡수층들 각각은 블랙 티타늄 산화물, 블랙 티타늄-카본 산화물, 및 블랙 카본 산화물 중 적어도 하나와 수지의 혼합물일 수 있다.
상기 제1 및 제2 광흡수층들 각각의 조성은 TinO2n-1이고, 1.5 < n <4.5일 수 있다.
상기 제1 및 제2 광흡수층들 각각의 조성은 TixOyCz이고, 0.5 < x < 4.5, 1.5 < y < 7.5, 0.5 < z < 4.5일 수 있다.
상기 수지의 중량과 상기 블랙 티타늄 산화물, 상기 블랙 티타늄-카본 산화물 및 상기 블랙 카본 산화물 중 적어도 하나의 중량의 비는 1:2 ~ 1:3일 수 있다.
상기 제1 및 제2 광흡수층들 각각의 두께는 0.5 마이크로 미터 이상이고 10 마이크로 미터 이하일 수 있다.
상기 카메라 장치는 상기 렌즈 배럴을 내측에 수용하는 보빈을 포함하고, 상기 보빈은 상기 렌즈 배럴에 배치된 상기 렌즈 어레이의 일부를 노출하는 제2홀을 포함하고, 상기 제2홀에 의하여 형성되는 상기 보빈의 내주면에 배치되는 제3 광흡수층을 포함할 수 있다.
상기 카메라 장치는 상기 보빈과 상기 이미지 센서 사이에 배치되고 상기 제2홀에 대응되는 제3홀을 포함하는 베이스; 및 상기 제3홀에 의하여 형성되는 상기 베이스의 내주면에 배치되는 제4 광흡수층을 포함할 수 있다. 상기 제4 광흡수층은 상기 제3홀에 인접하는 상기 베이스의 상면의 일부 영역에 배치되는 부분을 포함할 수 있다.
상기 카메라 장치는 상기 렌즈 어레이의 외측면에 배치되는 제5 광흡수층을 포함할 수 있다.
상기 복수의 렌즈들 중 첫번 째 렌즈의 상면에 배치되는 스토퍼를 포함하고, 상기 스토퍼에 배치되는 제6 광흡수층을 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 카메라 장치는 회로 기판; 상기 회로 기판 상에 배치되는 이미지 센서; 상기 이미지 센서와 대향하여 배치되는 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴 내에 배치되는 복수의 렌즈들을 포함하는 렌즈 어레이; 상기 복수의 렌즈들 중 인접하는 2개의 렌즈들 사이에 배치되는 스페이서; 및 상기 렌즈 배럴의 내면 및 상기 스페이서의 상면, 하면, 및 측면에 배치되는 제1 광흡수층을 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 상기 카메라 장치는 상기 렌즈 배럴을 내측에 수용하고 상기 렌즈 어레이의 일부를 노출하는 제1홀을 포함하는 보빈; 상기 제1홀과 대응하는 제2홀을 포함하고, 상기 보빈과 상기 회로 기판 사이에 배치되는 베이스; 및 상기 보빈의 내주면에 배치되는 제2 광흡수층을 포함할 수 있다. 또한 다른 실시 예에 따른 상기 카메라 장치는 상기 베이스의 내주면에 배치되는 제3 광흡수층을 포함할 수 있다.
또 다른 실시 에에 따른 카메라 장치는 광의 경로를 변경하는 광학 부재를 포함하는 제1 액추에이터; 상기 제1 액추에이터에 의하여 광로가 변경된 광이 통과하는 렌즈 모듈을 포함하고, 상기 렌즈 모듈을 제1 방향으로 이동시키는 제2 액추에이터; 및 상기 렌즈 모듈과 대향하여 배치되는 이미지 센서를 포함하고, 상기 렌즈 모듈은 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴 내에 배치되는 복수의 렌즈들을 포함하는 렌즈 어레이; 상기 복수의 렌즈들 중 인접하는 2개의 렌즈들 사이에 배치되는 스페이서; 및 상기 렌즈 배럴의 내면 및 상기 스페이서 중 적어도 하나에 배치되는 광흡수층을 포함한다.
실시 예에 따른 카메라 장치는 제1 기판, 제2 기판, 및 상기 제1 기판과 상기 제2 기판을 연결하는 제3 기판을 포함하는 기판부; 상기 제1 기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 이미지 센서에 대향하여 배치되는 렌즈 모듈을 포함하고, 상기 렌즈 모듈을 이동시키는 제1 액추에이터; 상기 제1 액추에이터를 수용하는 지지 홀더; 및 상기 제2 기판을 상기 지지 홀더에 고정시키는 고정부를 포함한다.
상기 제3 기판은 연성 기판이고, 휘어진 부분을 포함할 수 있다.
상기 제2 기판에 배치되는 자이로 센서를 포함하고, 상기 고정부는 상기 자이로 센서를 내측에 수용할 수 있다.
상기 지지 홀더는 서로 마주보는 제1 측판 및 제2 측판을 포함하고, 상기 고정부는 상기 제2 기판을 상기 지지 홀더의 상기 제1 측판에 고정시킬 수 있다. 상기 고정부는 상기 자이로 센서에 대향하는 상판 및 상기 고정부의 상기 상판과 상기 제2 기판 사이에 배치되는 측판을 포함하고, 상기 고정부의 상판은 상기 지지 홀더의 상기 제1 측판에 고정될 수 있다. 상기 지지 홀더는 상기 지지 홀더의 상기 제1 측판으로부터 돌출되는 적어도 하나의 돌기를 포함하고, 상기 고정부는 상기 지지 홀더의 상기 적어도 하나의 돌기와 결합되는 적어도 하나의 관통홀을 포함할 수 있다.
상기 카메라 장치는 상기 지지 홀더의 상기 제1 측판과 상기 고정부의 상기 상판 사이에 배치되는 접착제를 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 관통홀은 상기 고정부의 상기 상판과 상기 고정부의 상기 측판이 만나는 영역에 형성될 수 있다.
상기 지지 홀더는 상기 지지 홀더의 상기 제1 측판으로부터 돌출되고 상기 고정부의 상기 측판을 지지하는 적어도 하나의 가이드부를 포함할 수 있다.
상기 지지 홀더는 상기 제1 측판으로부터 돌출되는 4개의 돌기들을 포함할 수 있고, 상기 가이드부는 서로 마주보는 제1 및 제2 가이드부들을 포함하고, 상기 고정부는 상기 제1 가이드부와 상기 제2 가이드부 사이에 위치할 수 있다.
상기 카메라 장치는 상기 제1 기판을 지지하는 제1 보강부, 상기 제2 기판을 지지하는 제2 보강부, 및 상기 제3 기판을 지지하고 절곡된 부분을 포함하는 제3 보강부를 포함하는 보강 부재를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 카메라 장치는 제1 기판, 제2 기판, 및 상기 제1 기판과 상기 제2 기판을 연결하는 제3 기판을 포함하는 기판부; 상기 제1 기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 제2 기판에 배치되는 전자 소자; 상기 이미지 센서에 대향하여 배치되는 렌즈 모듈을 포함하고, 상기 렌즈 모듈을 이동시키는 제1 액추에이터; 상기 제1 액추에이터를 수용하고, 적어도 하나의 돌기를 포함하는 측판을 포함하는 지지 홀더; 및 상기 제2 기판에 결합되고, 상기 지지 홀더의 적어도 하나의 돌기에 결합되는 적어도 하나의 홀을 포함하는 고정부를 포함할 수 있다.
상기 다른 실시 예에 따른 카메라 장치는 상기 지지 부재의 측판과 상기 고정부를 서로 결합시키는 접착제를 포함할 수 있다.
상기 고정부는 상기 전자 소자에 대향하는 상판과 상기 상판과 상기 제2 기판 사이에 배치되는 측판을 포함하고, 상기 지지 홀더는 상기 고정부의 상기 측판을 지지하는 적어도 하나의 가이드부를 포함할 수 있다. 상기 전자 소자는 자이로 센서일 수 있다.
상기 제1 및 제2 기판들 각각은 경성 기판(rigid substrate)이고, 상기 제3 기판은 연성 기판(flexible substrate)이고, 상기 제3 기판은 휘어진 부분을 포함할 수 있다.
실시 예에 따른 카메라 장치는 복수의 렌즈들을 포함하는 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키는 액추에이터; 및 상기 렌즈 모듈과 대향하여 배치되는 이미지 센서를 포함하고, 상기 이미지 센서는 수광부; 상기 수광부 상에 배치되고 볼록한 제1 곡면을 포함하는 마이크로 렌즈; 상기 볼록한 제1 곡면에 배치되는 차단 필터층; 및 상기 차단 필터층 상에 배치되는 형광체층을 포함한다.
상기 차단 필터층은 상기 볼록한 제1 곡면에 대응되는 볼록한 제2 곡면을 포함하고, 상기 형광체층은 상기 볼록한 제2 곡면에 형성될 수 있다.
상기 형광체층은 상기 볼록한 제2 곡면에 대응되는 볼록한 제3 곡면을 포함할 수 있다.
상기 카메라 장치는 적색 필터, 녹색 필터, 및 청색 필터를 포함하고, 상기 수광부와 상기 마이크로 렌즈 사이에 배치되는 컬러 필터층을 포함할 수 있다.
상기 컬러 필터층은 형광체를 포함할 수 있다.
상기 적색 필터는 K2SiF6:Mn4+ 또는 (Sr,Ca)AlSiN3:Eu2+를 포함하고, 상기 녹색 필터는 Beta-Si(6-z)AlzOzN(8-z):Eu2+ 또는(CsRb)PbBr3를 포함하고, 상기 청색 필터는 BaMgAl10O17:Eu2+를 포함할 수 있다.
상기 적색 필터는 적색을 발현하는 제1 양자점을 포함하고, 상기 녹색 필터는 녹색을 발현하는 제2 양자점을 포함하고, 상기 청색 필터는 청색을 발현하는 제3 양자점을 포함할 수 있다.
상기 제1 양자점은 InP, GaP, 또는 ZnS 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제2 양자점은 InP, GaP, ZnS 중 적어도 하나를 포함하거나 또는 CuInGaS, 또는 ZnS 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제3 양자점은 InP, GaP, 또는 ZnS 중 적어도 하나를 포함하거나 또는 CuInGaS 또는 ZnS 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 카메라 장치는 상기 컬러 필터층 상에 배치되는 반사 방지막을 포함할 수 있다.
상기 차단 필터층은 2회 이상 교번하여 배치되는 제1층과 제2층을 포함하고, 상기 제1층의 굴절률과 상기 제2층의 굴절률은 서로 다를 수 있다.
상기 제1층은 티타늄 산화물이고, 상기 제2층은 규소 산화물일 수 있다.
상기 형광체층의 두께는 상기 차단 필터층의 두께보다 크거나 같을 수 있다.
상기 차단 필터층은 적외선 차단 필터일 수 있다.
상기 형광체층은 상향 변환(Up conversion) 형광체층일 수 있다.
상기 카메라 장치는 상기 이미지 센서가 배치되는 회로 기판을 포함할 수 있고, 상기 액추에이터는 하우징, 상기 하우징 내에 배치되고 상기 렌즈 모듈과 결합되는 보빈, 및 상기 하우징과 상기 회로 기판 사이에 배치되고 상기 회로 기판에 부착되는 베이스를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 두께가 영역 별로 상이한 광학부재를 통해 접합부재의 결합이 이루어지더라도 광학부재의 왜곡 또는 뒤틀림을 억제하는 카메라 엑추에이터를 구현할 수 있다.
또한, 실시예는 에지 영역에서 두께가 두꺼운 광학부재를 통해 광의 반사 효율이 개선된 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다. 특히, 카메라 모듈의 전체적인 사이즈를 늘리지 않으면서도 OIS용 엑추에이터를 효율적으로 배치할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 서로 자계 간섭을 일으키지 않으며, 안정적인 구조로 X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 구현될 수 있고, AF용 또는 주밍용 엑추에이터와도 서로 자계 간섭을 일으키지 않아 정밀한 OIS 기능을 실현할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하며, 저소비 전력의 OIS 구현이 가능하다.
실시 예는 렌즈 배럴 및 스페이서에 배치되는 광흡수층을 포함함으로써, 플레이 현상 및 고스트 현상을 억제할 수 있고, 해상력의 저하를 방지할 수 있다.
실시 예는 고정부에 의하여 제2 기판을 지지 홀더에 안정적으로 고정 또는 부착시킬 수 있고, 연성 기판의 절곡되거나 휘어진 부분의 스트레스를 최소화할 수 있고, 이로 인하여 기판부 내부의 크랙 발생을 방지할 수 있다.
또한 실시 예는 외부 충격 등에 의하여 자이로 센서의 위치 변동을 억제할 수 있고, 이로 인하여 자이로 센서의 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한 실시 예는 제2 기판부의 제2 회로 기판의 단자들과 제3 기판부의 제1 기판의 제2 단자들의 본딩 부분에 미세 크랙이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 이로 인하여 카메라 장치의 전기적 연결의 신뢰성을 확보할 수 있다.
실시 예에서는 유리라는 매질을 사용하지 않고, 마이크로 렌즈부 표면에 직접 차단 필터층을 형성시킴으로써 광손실을 감소시킬 수 있어 광효율 감소를 최소화할 수 있고 고품질의 이미지 성능을 얻을 수 있다.
또한 차단 필터층 표면에 상향 변환의 형광체층을 형성함으로써, 실시 예는 불필요한 적외선에 가까운 파장 영역을 갖는 광을 흡수하여 가시광선의 발광 효율 향상시킬 수 있다.
또한 형광체층을 통과한 광에 잔존하는 불필요한 적외선에 가까운 파장 영역을 갖는 빛을 차단 필터층에 의하여 흡수함으로써, 실시 예는 노이즈를 제거하여 선명한 이미지 영상을 확보할 수 있다.
또한 컬러 필터층에 좁은 반치폭을 갖는 형광체를 포함시킴으로써, 실시 예는 색순도 또는 색품질을 향상시킬 수 있고, 이로 인하여 고품질의 이미지 영상을 구현할 수 있다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고,
도 3는 도 1에서 AA'로 절단된 단면도이고,
도 4는 실시에에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 6은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 제1 하우징의 사시도고,
도 7은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 홀더 및 광학부재의 사시도이고,
도 8은 실시예에 따른 홀더의 사시도이고,
도 9 및 도 10은 실시예에 따른 홀더의 일 측면도이고,
도 11은 실시예에 따른 홀더의 상면도이고,
도 12는 실시예에 따른 홀더의 저면도이고,
도 13은 실시예에 따른 홀더의 안착면을 도시한 도면이고,
도 14는 도 13에서 OO'로 절단된 단면도이고,
도 15는 도 13에서 PP'로 절단된 단면도이고,
도 16은 실시예에 따른 홀더 및 광학부재의 결합을 설명하는 도면이고,
도 17은 실시예에 따른 광학부재의 다른 예의 사시도이고,
도 18a는 도 17에서 QQ'로 절단된 단면도이고,
도 18b는 도 17에서 RR'로 절단된 단면도이고,
도 18c는 실시예에 따른 홀더 및 광학부재의 결합을 설명하는 도면이고,
도 19는 변형예에 따른 홀더 및 광학부재의 결합을 설명하는 도면이고,
도 20은 상이한 두께에 대한 왜곡 정도를 도시한 도면이고,
도 21은 도 20의 결과를 나타낸 그래프이고,
도 22는 실시예에 따른 홀더 및 광학부재의 결합을 도시한 도면이고,
도 23은 실제 홀더 및 광학부재의 결합을 도시한 도면이고,
도 24는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 틸팅 가이드부의 사시도이고,
도 25는 도 24와 상이한 방향의 사시도이고,
도 26은 도 24에서 FF'로 바라본 단면도이다.
도 27은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 28은 도 27에서 BB'로 절단된 단면도이고,
도 29는 도 27에서 CC'로 절단된 단면도이고,
도 30은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 구동부를 도시한 도면이고,
도 31은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 32는 도 31에서 DD'로 절단된 단면도이고,
도 33은 도 32에 도시된 제1 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이고,
도 34는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 35는 도 34에서 EE'로 절단된 단면도이고,
도 36은 도 35에 도시된 제1 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이고,
도 37는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 38는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 39은 도 37에서 GG'로 바라본 단면도이고,
도 40는 도 37에서 HH'로 바라본 단면도이고,
도 41는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이고,
도 42은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
도 43은 실시 예에 따른 카메라 장치의 제1 사시도이다.
도 44는 실시 예에 따른 카메라 장치의 제2 사시도이다.
도 45은 도 43의 카메라 장치의 AB 방향의 단면도이다.
도 46는 도 43에 도시된 제1 액추에이터의 사시도이다.
도 47는 제1 액추에이터의 분해사시도이다.
도 48a는 도 47의 제1 액추에이터의 홀더의 전방 사시도이다.
도 48b는 홀더의 후방 사시도이다.
도 48c는 홀더의 하방 사시도이다.
도 49a는 제1 하우징의 전방 사시도이다.
도 49b는 제1 하우징의 하방 사시도이다.
도 49c는 제1하우징의 후방 사시도이다.
도 50a는 홀더, 구동 플레이트, 및 제1 하우징의 사시도이다.
도 50b는 홀더, 구동 플레이트, 광학 부재, 제2 자성체의 사시도이다.
도 51a는 도 46의 제1 액추에이터의 CD 방향의 단면도이다.
도 51b는 도 46의 제1 액추에이터의 EF 방향의 단면도이다.
도 52은 제1 내지 제3 OIS 마그네트들과 제1 내지 제3 코일 유닛들 간의 상호 작용에 따른 전자기력과 구동 플레이트의 움직임을 설명하기 위한 도면이다.
도 53은 실시 예에 따른 제2 액추에이터 및 이미지 센싱부의 사시도이다.
도 54a는 도 53의 제2 액추에이터 및 이미지 센싱부의 제1 분리 사시도이다.
도 54b는 도 53의 제2 액추에이터 및 이미지 센싱부의 제2 분리 사시도이다.
도 55은 제3 기판부, 자이로 센서, 고정부, 및 지지 홀더의 사시도이다.
도 56는 지지 홀더 및 고정부의 사시도이다.
도 57a는 도 53의 제2 액추에이터 및 이미지 센싱부의 ab 단면도이다.
도 57b는 도 53의 제2 액추에이터 및 이미지 센싱부의 cd 단면도이다.
도 58a는 제2 액추에이터의 제1 분리 사시도이다.
도 58b는 제2 액추에이터의 제2 분리 사시도이다.
도 59a는 보빈에 결합된 렌즈 모듈 및 베이스의 결합 사시도이다.
도 59b는 도 59a의 렌즈 모듈, 보빈, 및 베이스의 분리 사시도이다.
도 59c는 도 59a의 렌즈 모듈, 보빈, 및 베이스의 ef 방향의 단면도이다.
도 60은 도 59c의 렌즈 모듈의 확대도이다.
도 61a는 렌즈 배럴의 사시도이다.
도 61b는 렌즈 배럴에 배치된 제3 광흡수층을 나타낸다.
도 61c는 렌즈 배럴과 제3 광흡수층의 단면 사시도이다.
도 61d는 렌즈 배럴, 렌즈 어레이, 스페이서, 제1 내지 제3 광흡수층들의 단면도이다.
도 62은 렌즈 모듈, 보빈, 및 제4 광흡수층의 사시도이다.
도 63은 베이스 및 제5 광흡수층의 사시도이다.
도 64a는 보빈, 베이스, 및 다른 실시 예에 따른 렌즈 모듈의 분리 사시도이다.
도 64b는 도 64a의 렌즈 어레이 및 제6 광흡수층의 단면도이다.
도 65a는 센서 베이스 및 제7 광흡수층의 단면도이다.
도 65b은 실시 예에 따른 광흡수층을 포함하는 카메라 장치에 대한 플레어 현상에 관한 실험 결과를 나타낸다.
도 66는 실시 예에 따른 이미지 센서의 일부 사시도이다.
도 67는 도 66의 이미지 센서의 일부 단면도이다.
도 68은 도 67의 차단 필터층과 형광체층의 일 실시 예를 나타낸다.
도 69은 다른 실시 예에 따른 이미지 센서의 일부 단면도이다.
도 70은 다른 실시 예에 따른 카메라 장치의 단면도이다.
도 71는 실시 예에 따른 광학 기기의 사시도를 나타낸다.
도 72은 도 71에 도시된 광학 기기의 구성도를 나타낸다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한 이상에서 기재된 "대응하는" 등의 용어는 "대향하는" 또는 "중첩되는" 의미들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 카메라 장치, 및 이를 포함하는 광학 기기에 대해 다음과 같이 살펴본다.
실시 예에 따른 카메라 장치는 손떨림 보정 기능, 및 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. '손떨림 보정 기능'은 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동(또는 움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 광축으로 기준으로 렌즈를 틸트시키는 기능일 수 있다. 또한, '오토 포커싱 기능'이란, 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻기 위하여 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능일 수 있다. 또한 실시 예에는 고정 줌 기능을 수행할 수 있고, 이는 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능일 수 있다.
이하 "카메라 장치"은 "카메라", "촬상기", "카메라 모듈", 또는 "촬영기"로 대체하여 표현될 수도 있다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고, 도 3는 도 1에서 AA'로 절단된 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 커버(CB), 제1 카메라 엑추에이터(1100), 제2 카메라 엑추에이터(1200), 및 회로 기판(1300)으로 이루어질 수 있다. 여기서, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 엑추에이터로, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 엑추에이터로 혼용될 수 있다.
커버(CB)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 덮을 수 있다. 커버(CB)에 의해 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간의 결합력이 개선될 수 있다.
나아가, 커버(CB)는 전자파 차단을 수행하는 재질로 이루어질 수 있다. 이에, 커버(CB) 내의 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 용이하게 보호할 수 있다.
그리고 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 엑추에이터일 수 있다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 소정의 경통(미도시)에 배치된 렌즈를 포함할 수 있다. 예컨대, 렌즈는 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광의 경로를 변경할 수 있다. 실시예로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 내부의 광학부재(예컨대, 미러 또는 프리즘)를 통해 광 경로를 수직으로 변경할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이동 단말기의 두께가 감소하더라도 광 경로의 변경을 통해 이동 단말기의 두께보다 큰 렌즈 구성이 이동 단말기 내에 배치되어 배율, 오토 포커싱(AF) 및 OIS 기능이 수행될 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 후단에 배치될 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 결합할 수 있다. 그리고 상호 간의 결합은 다양한 방식에 의해 이루어질 수 있다.
또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱(Auto focusing) 기능 또는 줌(Zoom) 기능을 수행할 수 있다.
회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 후단에 배치될 수 있다. 회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 및 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 회로 기판(1300)은 복수 개일 수 있다.
이러한 회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제2 하우징과 연결되고, 이미지 센서가 마련될 수 있다. 나아가, 회로 기판(1300)에는 필터를 포함하는 베이스부가 안착할 수도 있다. 이에 대한 설명은 후술한다.
실시예에 따른 카메라 모듈은 단일 또는 복수의 카메라 모듈로 이루어질 수도 있다. 예컨대, 복수의 카메라 모듈은 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
그리고 제1 카메라 모듈은 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈은 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.
그리고 제2 카메라 모듈은 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서 카메라 엑추에이터는 엑추에이터 등으로 언급할 수 있다. 또한, 복수 개의 카메라 모듈로 이루어진 카메라 모듈은 이동 단말기 등 다양한 전자 기기 내에 실장될 수 있다.
도 3을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈은 OIS 기능을 하는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.
광은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 상면에 위치한 개구 영역을 통해 카메라 모듈 내로 입사될 수 있다. 즉, 광은 광축 방향(예컨대, X축 방향)을 따라 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 내부로 입사되고, 광학부재를 통해 광 경로가 수직 방향(예컨대, Z축 방향)으로 변경될 수 있다. 그리고 광은 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 통과하고, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일단에 위치하는 이미지 센서(IS)로 입사될 수 있다(PATH).
본 명세서에서, 저면은 제1 방향에서 일측면을 의미한다. 그리고 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이며 제1 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 여기서, 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이며 제2 카메라 엑추에이터에 의해 틸팅될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
또한, 이하에서 제2 카메라 엑추에이터(1200)에 대한 설명에서 광축 방향은 광 경로에 대응하고 제3 방향(Z축 방향)이며 이를 기준으로 이하 설명한다.
그리고 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 카메라 모듈은 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 모듈은 광의 경로 변경에 대응하여 카메라 모듈의 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터는 확장된 광 경로에서 초점 등을 제어하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.
또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1 카메라 엑추에이터를 통해 광 경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.
나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 제3 렌즈 어셈블리 및 가이드 핀 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.
또한. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 코일과 마그넷을 구비하여 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일, 마그넷과 가이드 핀을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상 거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일과 마그넷의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다. 상술한 내용은 후술하는 렌즈 어셈블리에 적용될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터(예로, 제1 카메라 엑추에이터)와 AF 또는 Zoom용 엑추에이터(예로, 제2 카메라 엑추에이터)가 배치될 경우, OIS 구동 시 AF 또는 Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 구동 마그넷이 제2 카메라 엑추에이터(1200)와 분리되어 배치되므로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다.
도 4는 실시에에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 5는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 쉴드 캔(1110), 제1 하우징(1120), 무버(1130), 회전부(1140), 제1 구동부(1150)를 포함한다.
무버(1130)는 홀더(1131)와 홀더(1131)에 안착하는 광학부재(1132)를 포함할 수 있다. 이러한 무버(11310), 홀더(1131) 및 광학부재(1132)는 하우징(1120) 내에 위치할 수 있다. 그리고 회전부(1140)는 틸팅 가이드부(1141), 틸팅 가이드부(1141)를 사이에 두고 서로 이격 배치되며 결합력을 갖는 제1 자성체(1142)와 제2 자성체(1143)를 포함한다. 또한, 제1 구동부(1150)는 구동 마그넷(1151)(예로, 제1 구동 마그넷), 구동 코일(1152)(예로, 제1 구동 코일), 요크부(미도시됨), 홀 센서부(1153) 및 제1 기판부(1154)를 포함한다.
쉴드 캔(1110)은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 최외측에 위치하여 후술하는 회전부(1140)와 제1 구동부(1150)를 감싸도록 위치할 수 있다.
이러한 쉴드 캔(1110)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 회전부(1140) 또는 제1 구동부(1150)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다.
제1 하우징(1120)은 쉴드 캔(1110) 내부에 위치할 수 있다. 또한, 제1 하우징(1120)은 후술하는 제1 기판부(1154) 내측에 위치할 수 있다. 제1 하우징(1120)은 쉴드 캔(1110)과 서로 끼워지거나 맞춰져 체결될 수 있다.
본 명세서에서는 상술한 바와 같아 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이며 제1 카메라 엑추에이터에 의해 틸팅될 수 있다.
제1 하우징(1120)은 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제4 하우징 측부(1124)를 포함할 수 있다.
제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제3 하우징 측부(1123)와 제4 하우징 측부(1124)는 제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122) 사이에 배치될 수 있다.
제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122) 및 제4 하우징 측부(1124)와 접할 수 있다. 그리고 제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징(1120)에서 저면일 수 있다.
그리고 제1 하우징 측부(1121)는 제1 하우징 홀(1121a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홀(1121a)에는 후술하는 제1 코일(1152a)이 위치할 수 있다.
또한, 제2 하우징 측부(1122)는 제2 하우징 홀(1122a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 하우징 홀(1122a)에는 후술하는 제2 코일(1152b)이 위치할 수 있다.
제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제1 기판부(1154)와 결합할 수 있다. 실시예로, 제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제1 기판부(1154)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제1 카메라 엑추에이터가 X축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.
제3 하우징 측부(1123)는 제3 하우징 홀(1123a)을 포함할 수 있다. 제3 하우징 홀(1123a)에는 후술하는 제3 코일(1152c)이 위치할 수 있다. 제3 코일(1152)은 제1 기판부(1154)와 결합할 수 있다. 또한, 제3 코일(1152c)은 제1 기판부(1154)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제1 카메라 엑추에이터가 Y축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.
제4 하우징 측부(1124)는 하우징 홈(1124a)을 포함할 수 있다. 얘컨대, 하우징 홈(1124a)은 제4 하우징 측부(1124)의 외측면 또는 내측면 중 적어도 하나에 위치할 수 있다. 그리고 하우징 홈(1124a)에는 제2 자성체(1143)가 배치될 수 있다. 또한, 틸팅 가이드부(1141)를 사이에 두고 제2 자성체(1143)에 대응하여 제1 자성체(1142)가 위치할 수 있다. 이에 따라, 제1 하우징(1120)은 틸팅 가이드부(1141) 및 무버(1130)와 제1 자성체(1142) 및 제2 자성체(1143)에 의한 자력에 의해 결합할 수 있다.
또한, 제1 하우징(1120)은 제1 하우징 측부(1121) 내지 제4 하우징 측부(1124)에 의해 형성되는 수용부(1125)를 포함할 수 있다. 수용부(1125)에는 무버(1130)가 위치할 수 있다.
무버(1130)는 홀더(1131)와 홀더(1131)에 안착하는 광학부재(1132)를 포함한다.
홀더(1131) 및 광학부재(1132)는 제1 하우징(1120)의 수용부(1125)에 안착할 수 있다. 홀더(1131)는 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제4 하우징 측부(1124)에 각각 대응하는 제1 홀더 외측면 내지 제4 홀더 외측면을 포함할 수 있다. 그리고 홀더(1131)의 외측면에 형성된 안착홈에 제1 구동 코일(1152)이 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
광학부재(1132)는 홀더(1131)에 안착할 수 있다. 이를 위해, 홀더(1131)는 안착면을 가질 수 있으며, 안착면은 수용홈에 의해 형성될 수 있다. 광학부재(1132)는 내부에 배치되는 반사부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
그리고 광학부재(1132)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있다. 다시 말해, 광학부재(1132)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제1 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.
회전부(1140)는 틸팅 가이드부(1141), 틸팅 가이드부(1141)와 서로 결합력을 갖는 제1 자성체(1142), 틸팅 가이드부(1141) 또는 하우징(특히, 제4 하우징 측부) 내에 위치하는 제2 자성체(1143)를 포함할 수 있다. 다만, 제1 자성체(1142), 제2 자성체(1143)는 무버(1130), 틸팅 가이드부(1141) 및 하우징(1120) 내에 위치하여 하우징(1120), 틸팅 가이드부(1141) 및 무버(1130) 간의 결합력을 제공할 수 있다.
틸팅 가이드부(1141)는 상술한 무버(1130) 및 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 이러한 틸팅 가이드부(1141)는 광축과 인접하게 배치될 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 엑추에이터는 후술하는 제1,2 축 틸트에 따라 광 경로의 변경을 용이하게 수행할 수 있다.
틸팅 가이드부(1141)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치되는 제1 돌출부와 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 배치되는 제2 돌출부를 포함할 수 있다. 또한, 제1 돌출부와 제2 돌출부는 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
제1 자성체(1142)는 홀더(1131)의 외측면 내에 위치할 수 있다. 실시예로, 제1 자성체(1142)는 홀더(1131)의 제4 홀더 외측면에 위치할 수 있다. 그리고 제2 자성체(1143)는 제4 하우징 측부(1124)의 하우징 홈(1124a)에 위치할 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 제1 자성체(1142)와 제2 자성체(1143) 간의 자기력(예로, 인력)에 의해 틸팅 가이드부(1141)는 홀더(1131)와 하우징(1120) 사이에서 홀더(1131)와 하우징(1120)에 의해 가압될 수 있다. 이로써, 하우징(1120) 내에서 틸팅 가이드부(1141)와 홀더(1131)가 수용부(1125) 내에서 하우징의 저면으로부터 이격될 수 있다. 즉, 틸팅 가이드부(1141)와 홀더(1131)가 하우징(1120)에 결합할 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이 제1 자성체(1142)와 제2 자성체(1143)는 서로 다른 또는 같은 극성의 마그넷 일 수 있고 또는 요크 등일 수 있으며, 서로 인력 또는 척력을 갖는 재질로 이루어질 수 있다.
제1 구동부(1150)는 구동 마그넷(1151), 구동 코일(1152), 요크부(미도시됨), 홀 센서부(1153) 및 제1 기판부(1154)를 포함한다. 제1 구동부(1150)는 무버(1130)를 이동 또는 회전 또는 틸트시킬 수 있다.
구동 마그넷(1151)은 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 마그넷(1151)은 제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)을 포함할 수 있다.
제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)은 각각 홀더(1131)의 외측면에 위치할 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 서로 마주보도록 위치할 수 있다. 제3 마그넷(1151c)은 홀더(1131)의 저면 즉, 제3 홀더 외측면에 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
구동 코일(1152)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1152)은 제1 코일(1152a), 제2 코일(1152b) 및 제3 코일(1152c)을 포함할 수 있다.
제1 코일(1152a)은 제1 마그넷(1151a)과 대응하여 위치할 수 있다. 즉, 제1 코일(1152a)은 제1 마그넷(1151a)과 마주보게 배치될 수 있다. 이에, 제1 코일(1152a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1121)의 제1 하우징 홀(1121a)에 위치할 수 있다.
또한, 제2 코일(1152b)은 제2 마그넷(1151b)과 대응하여 위치할 수 있다. 즉, 제2 코일(1152b)은 제2 마그넷(1151b)과 마주보게 배치될 수 있다. 이에, 제2 코일(1152b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1122)의 제2 하우징 홀(1122a)에 위치할 수 있다.
또한, 제1 코일(1152a)은 제2 코일(1152b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 코일(1152a)은 제2 코일(1152b)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이는 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 또한, 제1 코일(1152a), 제2 코일(1152b), 제1 마그넷(1151a) 및 제2 마그넷(1151b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩되도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 코일(1152a)과 제1 마그넷(1151a) 간의 전자기력과 제2 코일(1152b)과 제2 마그넷(1151b) 간의 전자기력으로 X축 틸팅이 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 이루어질 수 있다.
제3 코일(1152c)은 제3 마그넷(1151c)과 대응하게 위치할 수 있다. 예컨대, 제3 코일(1152c)은 제3 하우징 측부(1123)의 제3 하우징 홀(1123a)에 위치할 수 있다. 그리고 제3 하우징 홀(1123a)은 제1 하우징 홀 및 제2 하우징 홀과 면적이 서로 상이할 수 있다. 이에, 제3 코일(1152c)을 통한 Y축 틸팅이 용이하게 이루어질 수 있다.
그릭 제3 코일(1152c)은 제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b) 사이의 이등분 지점에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제3 코일(1152c)에 흐르는 전류에 의하여 발생하는 전자기력으로 Y축 틸팅이 일측으로 기울어지지 않고 균형있게 이루어질 수 있다.
요크부(미도시됨)는 구동 마그넷(1151)과 홀더(1131) 사이에 위치할 수 있다. 요크부(미도시됨)는 홀더(1131)의 제1 홀더 외측면 및 제2 홀더 외측면에 위치하여 구동 마그넷이 홀더(1131)와 용이하게 결합하게 한다. 예컨대, 요크부(미도시됨)는 홀더의 외측면에 위치하는 안착홈 내에 배치되고, 구동 마그넷(1151)과 인력을 가질 수 있다. 즉, 요크부(미도시됨)는 구동 마그넷(1151)과 홀더(1131) 간의 결합력을 향상시킬 수 있다.
홀 센서부(1153)는 복수 개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 실시예로, 홀 센서부(1153)는 제1 홀 센서(1153a) 및 제2 홀 센서(1153b)를 포함할 수 있다. 제1 홀 센서(1153a)는 제1 코일(1152a) 또는 제2 코일(1152b) 내측 또는 외측에 위치할 수 있다. 제1 홀 센서(1153a)는 제1 코일(1152a) 또는 제2 코일(1152b) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제1 홀 센서(1153a)는 제1, 2 마그넷(1151a, 1251b)의 위치 센싱을 수행할 수 있다. 또한, 제2 홀 센서(1153b)는 제3 코일(1152c) 내측 또는 외측에 위치할 수 있다. 제2 홀 센서(1153b)는 제3 코일(1152c)의 위치 센싱을 수행할 수 있다. 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 이를 통해 X축 또는 Y축 틸트를 제어할 수 있다. 이러한 홀 센서부는 복수 개의 센서로 이루어질 수도 있다.
제1 기판부(1154)는 제1 구동부(1150)의 하부에 위치할 수 있다. 제1 기판부(1154)는 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 기판부(1154)를 통해 구동 코일(1152)로 전류가 인가되고, 이에 따라, 무버(1130)가 X축 또는 Y축 틸트될 수 있다. 예를 들어, 제1 기판부(1154)는 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153)와 SMT로 결합될 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다.
제1 기판부(1154)는 쉴드 캔(1110)과 제1 하우징(1120) 사이에 위치하여, 쉴드 캔 및 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 결합 방식은 상술한 바와 같이 다양하게 이루어질 수 있다. 그리고 상기 결합을 통해 구동 코일(1152)과 홀 센서부(1153)가 제1 하우징(1120)의 외측면 내에 위치할 수 있다.
이러한 제1 기판부(1154)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.
도 6은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 제1 하우징의 사시도이다.
도 6을 참조하면, 제1 하우징(1120)은 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제4 하우징 측부(1124)를 포함할 수 있다.
제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제3 하우징 측부(1123)와 제4 하우징 측부(1124)는 제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122) 사이에 배치될 수 있다.
제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122) 및 제4 하우징 측부(1124)와 접할 수 있다. 그리고 제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징(1120)에서 저면일 수 있다.
그리고 제1 하우징 측부(1121)는 제1 하우징 홀(1121a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홀(1121a)에는 후술하는 제1 코일(1152a)이 위치할 수 있다.
또한, 제2 하우징 측부(1122)는 제2 하우징 홀(1122a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 하우징 홀(1122a)에는 후술하는 제2 코일(1152b)이 위치할 수 있다.
나아가, 제2 하우징 측부(1122) 또는 제1 하우징 측부(1121)는 제어소자 홈(1121b)을 포함할 수 있다. 실시예로, 제2 하우징 측부(1122)는 제어소자 홈(1121b)을 포함할 수 있다. 그리고 제어소자 홈(1121b)에는 기판과 전기적으로 연결된 드라이버, 제어소자, 프로세서 등이 위치할 수 있다.
제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제1 기판부(1154)와 결합할 수 있다. 실시예로, 제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제1 기판부(1154)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제1 카메라 엑추에이터가 X축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.
또한, 제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122) 사이에 배치될 수 있다. 제3 하우징 측부(1123)는 하우징(1120)에서 저면부일 수 있다. 제3 하우징 측부(1123)의 제3 하우징 홀(1123a)에는 제3 코일(1152c)이 위치하며, 제3 코일(1152c)에 흐르는 전류는 제1 카메라 엑추에이터가 Y축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.
제4 하우징 측부(1124)는 하우징 홈(1124a)을 포함할 수 있다. 하우징 홈(1124a)에는 상술한 제2 자성체가 안착할 수 있다. 이에 따라, 제1 하우징(1120)은 틸팅 가이드부 및 홀더와 자기력 등에 의해 결합할 수 있다.
또한, 제4 하우징 측부(1124)는 하우징 홈(1124a)을 기준으로 이격 및 대칭으로 배치되는 제2 돌기홈(PH2)을 포함할 수 있다. 제2 돌기홈(PH2)은 복수 개이며, 틸팅 가이드부의 제2 돌출부가 안착할 수 있다. 본 명세서에서, 제1 돌기홈(PH1)은 복수 개로 제1 방향(X축 방향)으로 중첩되고, 제2 돌기홈은 복수 개로 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되는 것으로 설명한다. 다만, 제1 돌출부 및 제2 돌출부의 위치가 바뀐 경우, 제1 돌출부 및 제2 돌출부의 위치에 대응하여 제1 돌기홈과 제2 돌기홈의 위치도 서로 바뀔 수 있다.
제4 하우징 측부(1124) 및 제5 하우징 측부(1125)는 서로 마주보게 배치되며, 제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122) 사이에 배치될 수 있다.
또한, 제1 하우징 측부(1121) 및 제2 하우징 측부(1122)는 측면에 내측으로 또는 제3 방향을 향해 볼록하게 형성된 돌기 수용홈(G2)을 포함할 수 있다. 돌기 수용홈(G2)은 제1 돌기 수용홈(G2a)과 제2 돌기 수용홈(G2b)을 포함하며, 이를 기준으로 이하 설명한다. 먼저, 제1 하우징 측부(1121)는 측면에 내측으로 형성된 제1 돌기 수용홈(G2a)을 포함할 수 있다.
제1 돌기 수용홈(G2a)은 제1 하우징 측부(1121)가 제4 하우징 측부(1124)와 접하는 면에 배치될 수 있다. 제1 돌기 수용홈(G2a)은 후술하는 제4 하우징 측부(1124)의 제1 수용 돌기(G1a)에 대응하여 위치할 수 있다.
또한, 제2 하우징 측부(1122)는 측면에 내측으로 형성된 제2 돌기 수용홈(G2b)을 포함할 수 있다. 제2 돌기 수용홈(G2b)은 제2 하우징 측부(1122)가 제4 하우징 측부(1124)와 접하는 면에 배치될 수 있다. 제2 돌기 수용홈(G2b)에는 제4 하우징 측부(1124)의 제2 수용 돌기(G1b)에 대응하여 위치할 수 있다.
또한, 제4 하우징 측부(1124)는 내측면에 수용 돌기부(G1)를 포함할 수 있다. 수용 돌기부(G1)는 제1 수용 돌기(G1a)와 제2 수용 돌기(G1b)를 포함할 수 있다.
제1 수용 돌기(G1a)는 제1 하우징 연장부(1124b)와 제1 하우징 측부(1121)가 서로 접하는 면에 위치할 수 있다. 그리고 제2 수용 돌기(G1b)는 제2 하우징 연장부(1124c)와 제2 하우징 측부(1122)가 서로 접하는 면에 위치할 수 있다.
제1 수용 돌기(G1a) 및 제2 수용 돌기(G1b)는 제2 방향(Y축 방향)으로 나란히 배치될 수 있다. 즉, 제1 수용 돌기(G1a) 및 제2 수용 돌기(G1b)는 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다.
제1 수용 돌기(G1a)는 상술한 바와 같이 제1 돌기 수용홈(G2a)에 대응하여 위치할 수 있다. 그리고 제2 수용 돌기(G1b)는 상술한 바와 같이 제2 돌기 수용홈(G2b)에 대응하여 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제4 하우징 측부(1124)는 일체로 또는 분리되어 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122)와 결합할 수 있다.
그리고 제5 하우징 측부(1125)는 제4 하우징 측부(1124)와 마주보게 배치될 수 있다. 제5 하우징 측부(1125)는 개구부(1125a)를 포함할 수 있다. 이에, 광학부재를 통과 또는 반사한 광이 개구부(1125a)를 통해 이동할 수 있다.
또한, 제5 하우징 측부(1125)는 하우징 돌기(1125b)를 포함할 수 있다. 하우징 돌기(1125b)는 외측으로 돌출될 수 있다. 하우징(1120)은 외측에 배치되는 제1 카메라 엑추에이터와 하우징 돌기(1125b)를 통해 결합할 수 있다. 이에, 카메라 모듈의 신뢰성이 개선될 수 있다.
또한, 제5 하우징 측부(1125)는 하우징 돌기(1125b) 주위로 돌기(1125b)와 패턴을 갖는 패턴부(미도시됨)를 포함할 수 있다. 패턴부(미도시됨)는 하우징 돌기(1125b)보다 내측으로 단차지게 위치할 수 있다. 즉, 패턴부(미도시됨)는 하우징 돌기(1125b)보다 내측에 위치할 수 있다.
패턴부(미도시됨)에는 접착부재가 도포될 수 있다. 이에 따라, 접착부재는 패턴부(미도시됨) 상에서 제5 하우징 측부(1125)와의 접촉 면적이 증가할 수 있다. 이에 따라, 제2 엑추에이터(또는 하우징(1120))과 제1 엑추에이터와의 결합력이 증가될 수 있다.
또한, 하우징(1120)은 제1 내지 제5 하우징 측부(1121 내지 1225)에 의해 내측에 형성되는 수용부(1126)를 포함할 수 있다. 수용부(1126)에는 무버(1130) 및 회전 플레이트(1140)가 위치할 수 있다. 수용부(1125)에는 무버(1130)가 위치할 수 있다.
도 7은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 홀더 및 광학부재의 사시도이다.
광학부재(1132)는 홀더 상에 안착할 수 있다. 이러한 광학부재(1132)는 반사부로서 직각 프리즘일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
실시예로, 광학부재(1132)는 외측면 일부에 돌기부(미도시됨)를 가질 수 있다. 광학부재(1132)는 돌기부(미도시됨)를 통해 홀더와 용이하게 결합할 수 있다. 또한, 홀더가 홈 또는 돌기를 가짐으로써, 광학부재(1132)와 결합될 수도 있다.
또한, 광학부재(1132)는 저면(1132b)이 홀더의 안착면 상에 안착할 수 있다. 이에, 광학부재(1132)는 저면(1132b)이 홀더의 안착면과 대응할 수 있다. 실시예로, 저면(1132b)은 홀더의 안착과 동일하게 경사면으로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 홀더의 이동에 따라 프리즘이 이동함과 동시에 이동에 따라 광학부재(1132)가 홀더로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 광학부재(1132)의 저면(1132b)에 홈 또는 돌기가 형성되고 접합부재가 도포되어, 광학부재(1132)는 홀더와 결합할 수 있다. 또는, 홀더의 홈 또는 돌기에 접합부재가 도포되어 홀더가 광학부재(1132)와 결합될 수도 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 광학부재(1132)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있는 구조로 이루어질 수 있다. 실시예와 같이, 광학부재(1132)는 단일의 미러로 이루어질 수도 있다. 또한, 광학부재(1132)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다. 또한, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터를 포함하는 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.
도 8은 실시예에 따른 홀더의 사시도이고, 도 9 및 도 10은 실시예에 따른 홀더의 일 측면도이고, 도 11은 실시예에 따른 홀더의 상면도이고, 도 12는 실시예에 따른 홀더의 저면도이다.
도 8 내지 도 12를 참조하면, 실시예에 따른 홀더(1131)는 광학부재가 안착하는 안착면(1131k)을 포함할 수 있다. 안착면(1131k)은 경사면일 수 있다. 또한, 홀더(1131)는 안착면(1131k) 상부 또는 하부에 배치되는 턱부(미도시됨)를 포함할 수 있다. 홀더(1131)에서 턱부(미도시됨)는 광학부재(1132)의 이동을 방지하여, 광학부재(1132)와 홀더(1131) 간의 결합력을 개선할 수 있다. 나아가, 안착면(1131k)에는 복수 개의 돌기 또는 홈이 배치될 수 있다. 이러한 돌기 또는 홈에는 접합부재가 도포될 수 있다. 이에, 광학부재가 안착면(1131k)과 용이하게 결합할 수 있다.
실시예로, 안착면(1131k)은 상부 또는 광학부재를 향해 돌출되는 안착 돌기(1131p)를 포함할 수 있다. 예컨대, 안착 돌기(1131p)는 안착면(1131k)의 가장자리에 배치될 수 있다. 그리고 안착 돌기(1131p)에는 접합부재가 배치될 수 있다. 이에, 접합부재에 의해 안착면(1131k)의 안착 돌기(1131p)와 광학부재가 서로 결합할 수 있다.
그리고 홀더(1131)는 상면에 상부로 연장된 홀더스토퍼를 포함할 수 있다. 홀더스토퍼는 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 틸트하는데 스토퍼로 동작할 수도 있다.
그리고 실시예에 따른 홀더(1131)는 캐비티(CV)를 포함할 수 있다. 캐비티(CV)는 후술하는 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2) 사이에 위치할 수 있다. 그리고 캐비티(CV)에는 광학부재가 안착할 수 있다.
홀더(1131)는 홀더(1131)를 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 관통하거나 연장된 홀더홈(1131h)을 포함할 수 있다. 홀더홈(1131h)은 제어소자 홀과 제2 방향(Y축 방향)으로 대칭되어 제어소자에서 발생한 열에 대한 방열 효율이 향상될 수 있다. 나아가, 홀더홈(1131h)에 의해 홀더(1131)의 무게가 감소하여 무버의 X축 또는 Y축 틸트에 대한 구동 효율이 향상될 수 있다. 이러한 홀더홈(1131h)은 도시된 바와 같이 홈일 수 있으나, 변형예로 홀일 수도 있다.
또한, 홀더(1131)는 복수 개의 외측면을 포함할 수 있다. 예컨대, 홀더(1131)는 제1 홀더 외측면(1131S1), 제2 홀더 외측면(1131S2), 제3 홀더 외측면(1131S3), 제4 홀더 외측면(1131S4)을 포함할 수 있다.
제1 홀더 외측면(1131S1)은 제2 홀더 외측면(1131S2)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 홀더 외측면(1131S1)은 제2 홀더 외측면(1131S2)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다.
제1 홀더 외측면(1131S1)은 제1 하우징 측부(1121)와 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 제2 홀더 외측면(1131S2)은 제2 하우징 측부(1122)와 마주보게 위치할 수 있다.
또한, 제1 홀더 외측면(1131S1)은 제1 안착홈(1131S1a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 홀더 외측면(1131S2)은 제2 안착홈(1131S2a)을 포함할 수 있다. 제1 안착홈(1131S1a)과 제2 안착홈(1131S2a)은 제1 방향(X축 방향)에 대해 서로 대칭으로 배치될 수 있다.
그리고 제1 안착홈(1131S1a)에는 제1 마그넷이 배치될 수 있고, 제2 안착홈(1131S2a)에는 제2 마그넷이 배치될 수 있다. 제1 안착홈(1131S1a)과 제2 안착홈(1131S2a)의 위치에 대응하여, 제1 마그넷과 제2 마그넷도 제1 방향(X축 방향)에 대해 서로 대칭으로 배치될 수 있다.
상술한 바와 같이, 제1, 2 안착홈과 제1, 2 마그넷의 위치에 의하여, 마그넷에 의해 유발된 전자기력이 제1 홀더 외측면(S1231S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2)으로 동일 축 상에 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 홀더 외측면(S1231S1) 상에 가해지는 영역(예컨대, 전자기력이 가장 강한 부분)과 제2 홀더 외측면(S1231S2) 상에 가해지는 영역(예컨대, 전자기력이 가장 강한 부분)은 제2 방향(Y축 방향)과 평행한 축 상에 위치할 수 있다. 이로써, X축 틸팅이 정확하게 이루어질 수 있다.
제3 홀더 외측면(1131S3)은 제1 홀더 외측면(1131S1) 및 제2 홀더 외측면(1131S2)과 접하고, 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2)에서 제2 방향(Y축 방향)으로 연장된 외측면일 수 있다. 또한, 제3 홀더 외측면(1131S3)은 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2) 사이에 위치할 수 있다.
제3 홀더 외측면(1131S3)은 홀더(1131)에서 저면일 수 있다. 제3 홀더 외측면(1131S3)은 제3 하우징 측부와 마주보게 위치할 수 있다.
또한, 제3 홀더 외측면(1131S3)은 하부로 연장되는 연장 스토퍼(미도시됨)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 홀더(1131)가 하우징 내에서 Y축 틸트 또는 제1 방향(X축 방향)으로 이동 또는 상하 이동하는 범위의 한계를 설정함과 동시에 홀더(1131)의 이동에 따른 파손 등을 방지할 수 있다.
그리고 제3 홀더 외측면(1131S3)은 제3 안착홈(1131S3a)을 포함할 수 있다. 제3 안착홈(1131S3a)에는 제3 마그넷이 배치될 수 있다. 예컨대, 제3 안착홈(1131S3a)의 면적은 제1 안착홈(1131S1a) 및 제2 안착홈(1131S2b)의 면적과 상이할 수 있다. 제3 안착홈(1131S3a)의 면적이 제1 안착홈(1131S1a) 및 제2 안착홈(1131S2b)의 면적보다 클 수 있다. 이에 따라, 제3 안착홈(1131S3a) 내에 배치된 제3 마그넷을 통해 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 제2 방향(Y축 방향) 틸트가 용이하게 수행될 수 있다.
제4 홀더 외측면(1131S4)은 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2)과 접하고, 제3 홀더 외측면(1131S3)에서 제1 방향(X축 방향)으로 연장된 외측면일 수 있다. 또한, 제4 홀더 외측면(1131S4)은 제1 홀더 외측면(1131S1)과 제2 홀더 외측면(1131S2) 사이에 위치할 수 있다. 이러한 제4 홀더 외측면(1131S4)은 제3 홀더 외측면(1131S3) 상에 배치될 수 있다. 나아가, 제4 홀더 외측면(1131S4)은 틸팅 가이드부와 인접할 수 있다.
제4 홀더 외측면(1131S4)은 제4 안착홈(1131S4a)을 포함할 수 있다. 제4 안착홈(1131S4a)에는 제1 자성체가 안착할 수 있다. 제4 안착홈(1131S4a)은 틸팅 가이드부의 제1 면과 마주보게 위치할 수 있다.
제4 홀더 외측면(1131S4)은 제4 안착홈(1131S4a)을 기준으로 제1 방향(X축 방향)으로 이격배치되는 제1 돌기홈(PH1)을 포함할 수 있다. 제1 돌기홈(PH1)에는 틸팅 가이드부의 제1 돌출부가 안착할 수 있다. 제1 돌출부를 기준으로 홀더(1131)가 X축 틸트될 수 있다. 나아가, 제2 돌출부를 기준으로는 홀더(1131)가 Y축 틸트될 수 있다.
제1 돌기홈(PH1)은 상술한 바와 같이 복수 개이며, 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이에 따라, 무버가 X축 틸트 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전될 때, 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 이루어질 수 있다. 실시예로, OIS 기능이 정확하게 수행될 수 있다.
나아가. 실시예에서, 캐비티(CV)의 저면은 안착면(1131k)에 대응할 수 있다. 즉, 캐비티는 제1 홀더 외측면(1131S1), 제2 홀더 외측면(1131S2), 제4 홀더 외측면(1131S4) 및 안착면(1131k)에 의해 둘러싸일 수 있다. 이에, 광학부재는 제1 홀더 외측면(1131S1), 제2 홀더 외측면(1131S2), 제3 홀더 외측면(1131S3) 및 제4 홀더 외측면(1131S4)에 의해 둘러싸일 수 있다.
도 13은 실시예에 따른 홀더의 안착면을 도시한 도면이고, 도 14는 도 13에서 OO'로 절단된 단면도이고, 도 15는 도 13에서 PP'로 절단된 단면도이고, 도 16은 실시예에 따른 홀더 및 광학부재의 결합을 설명하는 도면이고,
도 13 내지 도 16을 참조하면, 실시예에 따른 접합부재(BM)는 상술한 바와 같이 홀더(1131)의 안착면(1131k)과 광학부재(1132) 사이에 배치될 수 있다. 이에, 접합부재(BM)는 홀더(1131)와 광학부재(1132)를 서로 결합시킬 수 있다.
또한, 실시예에 따른 광학부재(1132)는 반사면, 입사면 및 투과면을 포함할 수 있다. 입사면과 투과면은 동일 또는 상이한 면일 수 있다. 반사면은 안착면(1131k)과 마주하는 면일 수 있다.
또한, 실시예에 따른 광학부재(1132)는 반사면에 배치되는 코팅층(CM)을 더 포함할 수 있다. 또는 광학부재(1132)의 반사면에 코팅층이 배치될 수 있다. 이하에서는 광학부재(1132)가 반사면에 배치되는 코팅층(CM)을 포함하는 것을 기준으로 설명한다. 코팅층(CM)은 다양한 반사 물질로 이루어질 수 있다. 또한, 코팅층(CM)은 복수의 층으로 이루어질 수 있다. 이러한 코팅층(CM)은 광학부재(1132)의 반사면 또는 안착면과 접하는 면에 위치할 수 있다. 이에, 코팅층(CM)은 광학부재(1132)와 안착면 사이에 배치될 수 있다.
코팅층(CM)은 접합부재로부터 이격거리가 가장 큰 제1 층(LY1)과, 순차로 상기 이격거리가 감소하는 제2 층(LY2), 제3 층(LY3) 및 제4 층(LY4)을 포함할 수 있다. 예컨대, 코팅층(CM)의 각 층(LY1 내지 LY4)은 SiOx 또는 TiOy 물질로 이루어질 수 있다(여기서, x, y는 0보다 크다). 이러한 구성에 의하여, 광학부재(1131)는 코팅층(CM)을 통해 입사된 광의 경로를 변경할 수 있다. 상술한 바와 같이, 예를 들어 코팅층(CM)은 입사된 광을 수직한 방향으로 변경하여 반사할 수 있다.
또한, 코팅층(CM)은 접합부재(BM)와 접하는 제1 영역(SA1) 및 제1 영역(SA1) 이외의 영역인 제2 영역(SA2)을 포함할 수 있다. 또한, 광학부재(1132)는 접합부재(BM)와 접하는 제1 영역(SA1) 및 제1 영역(SA1) 이외의 영역인 제2 영역(SA2)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 층(LY1) 및 제2 층(LY2)은 제1 영역(SA1) 및 제2 영역(SA2)에 공통될 수 있다. 그리고 제3 층(LY3) 및 제4 층(LY4)은 제1 영역(SA1)에만 배치될 수 있다.
이 때, 제1 영역(SA1)에서 코팅층(CM)의 두께(th1)는 제2 영역(SA2)에서 코팅층(CM)의 두께(th2)보다 클 수 있다. 또한, 상술한 두께 차이에 의해 코팅층(CM)은 안착면(1131k)과 마주보는 면에 코팅홈(CMh)이 형성될 수 있다. 이러한 코팅홈(CMh)은 제2 영역(SA2) 또는 안착 돌기(1131p) 또는 외측 영역(EA)의 형상에 대응할 수 있다. 즉, 코팅홈(CMh)은 제2 영역(SA2) 또는 안착 돌기(1131p) 또는 외측 영역(EA)과 적어도 일부 어긋나게 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 접합부재(BM)가 열경화 등에 의해 수축 또는 줄어들면서(shrink), 광학부재(1132)의 제1 영역(SA1)에 대한 인력이 증가하더라도 광학부재(1131)의 왜곡을 보상할 수 있다.
예컨대, 코팅층(CM)에서 접합부재(BM)가 위치하는 제1 영역(SA1)에서는 접합부재(BM)가 열경화에 의해 부피 줄어들 수 있다. 이러한 접합부재(BM)의 부피 감소에 의해 제1 영역(SA1)에 인력이 작용할 수 있다. 이로써, 광학부재(1132)는 제1 영역(SA1)과 제2 영역(SA2) 간의 뒤틀림 또는 왜곡(warpage)이 발생할 수 있다. 이에 대해, 코팅층(CM)은 접합부재(BM)와 접하는 영역인 제1 영역(SA1)과 제1 영역(SA1) 이외의 영역인 제2 영역(SA2) 간의 두께 차이를 통해 왜곡(warpage) 발생을 억제할 수 있다. 따라서 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 광학부재(1132)의 왜곡 또는 뒤틀림에 의한 광 경로 오차 또는 해상력 저하를 방지할 수 있다.
또한, 접합부재(BM)는 일부가 제1 영역(SA1) 하부에 위치하고, 다른 일부가 제2 영역(SA2)의 하부에 위치할 수 있다. 또한, 접합부재(BM)는 코팅층(CM)의 제2 영역(SA2) 또는 안착면(1131k) 중 어느 하나와 접할 수 있다. 예컨대, 접합부재(BM)는 안착 돌기(1131p)에 도포될 수 있다. 이로써 접합부재(BM)는 안착면(1131k) 상에 위치하고 제2 영역(SA2)과 이격 배치될 수 있다. 즉, 접합부재(BM)는 제2 영역(SA2) 하부에서는 안착면(1131k) 및 광학부재(1132)에 대한 인력 발생을 줄일 수 있다. 이로써, 후술하는 에지 영역(EA)보다 광 반사가 크게 일어나는 내측 영역(IA)에서 왜곡 발생을 최소화할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 해상력 저하를 방지할 수 있다.
나아가, 안착면(1131k)은 광학부재(1132)의 반사면과 대응할 수 있다. 반사면은 광학부재(1132)의 저면일 수 있다. 또한, 반사면은 광학부재(1132)가 안착면(1131k)과 마주하는 면일 수 있다.
이러한 안착면(1131k)은 에지 영역(EA) 및 에지 영역(EA)의 내측에 배치되는 내측 영역(IA)을 포함할 수 있다.
안착면(1131k)은 제1 연장선(또는 면)(EL1)에 의해 이등분될 수 있다. 예컨대, 안착면(1131k)은 제1 연장선(EL1)에 의해 평면 상 좌측 영역/우측 영역으로 구획될 수 있다. 그리고 안착면(1131k)은 제2 연장선(또는 면)(EL2)에 의해 이등분될 수 있다. 안착면(1131k)은 제2 연장선(EL2)에 의해 평면 상 상부 영역/하부 영역으로 구획될 수 있다.
그리고 제1 이등분선(HL1)은 좌측 영역을 좌우로 이등분할 수 있다. 또한, 제2 이등분선(HL2)은 우측 영역을 좌우로 이등분할 수 있다. 또한, 제3 이등분선(HL3)은 상부 영역을 상하로 이등분할 수 있다. 그리고 제4 이등분선(HL4)은 하부 영역을 상하로 이등분할 수 있다.
그리고 내측 영역(IA)은 제1 이등분선(HL1), 제2 이등분선(HL2), 제3 이등분선(HL3) 및 제4 이등분선(HL4)에 의해 폐루프된 영역일 수 있다. 그리고 에지 영역(EA)은 내측 영역(IA)의 외측 영역일 수 있다.
실시예로, 안착면(1131k)에는 안착 돌기(1131p)가 배치될 수 있다. 안착 돌기(1131p)는 광학부재(1132)를 향해 돌출될 수 있다. 예컨대, 안착면(1131k)은 에지 영역(EA)에 배치되는 안착 돌기(1131p)를 포함할 수 있다.
안착 돌기(1131p)가 에지 영역(EA)에 배치됨으로써 접합부재(BM)가 에지 영역(EA) 상에 배치되어 내측 영역(IA)에서 광학부재(1132)의 왜곡 발생을 최소화할 수 있다. 이에, 광 반사가 크게 발생하는 내측 영역(IA)의 왜곡 또는 굽힘이 줄어 해상력 저하가 방지될 수 있다.
변형예로, 안착 돌기(1131p)는 내측 영역(IA)에 배치될 수 있다. 그리고 접합부재(BM)도 안착 돌기(1131p) 상에 배치될 수 있다. 이에, 제1 영역(SA1)이 제2 영역(SA2)의 내측에 위치할 수 있다. 이로써, 코팅층(CM)도 내측에서 두께가 외측에서 두께보다 클 수 있다.
또한, 제1 영역(SA1)은 에지 영역(EA) 상에 위치할 수 있다. 그리고 제2 영역(SA2)은 내측 영역(IA) 상에 위치할 수 있다. 이로써, 제1 영역(SA1)은 제2 영역(SA2)을 적어도 일부 둘러쌀 수 있다. 그리고 에지 영역(EA)은 내측 영역(IA)을 적어도 일부 둘러쌀 수 있다.
또한, 코팅층(CM)은 제2 영역(SA2)에서 안착면(1131k)과 이격 배치될 수 있다. 즉, 코팅층(CM)은 제2 영역(SA2)에서 안착면(1131k)과 이격 공간(gap)을 가질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 광학부재(1132)에서 내측인 제2 영역(SA2)에 왜곡이 발생하지 않을 수 있다.
또한, 접합부재(BM)는 코팅층(CM)의 제1 영역(SA1)과 적어도 일부 접할 수 있다. 그리고 접합부재(BM)는 코팅층(CM)의 제2 영역(SA2)과 어긋나게 배치될 수 있다. 다시 말해, 제1 영역(SA1)과 제2 영역(SA2)은 안착면(1131k)을 향한 방향으로 서로 중첩되지 않을 수 있다. 그리고 상술한 바와 같이 접합부재(BM)는 에지 영역(EA)의 안착 돌기(1131p) 상에 배치될 수 있다. 그리고 접합부재(BM)는 코팅층(CM)의 제1 영역(SA1)과 접할 수 있다. 이 때, 코팅층(CM)은 제1 영역(SA1)에서 복수의 층의 개수는 제2 영역(SA2)에서 복수의 층의 개수보다 클 수 있다. 예컨대, 상술한 바와 같이 제1 영역(SA1)에는 제1 층(LY1) 내지 제4 층(LY4)이 위치할 수 있다. 그리고 제2 영역(SA2)에는 제1 층(LY1) 및 제2 층(LY2)이 위치할 수 있다. 이에, 제1 영역(SA1)에서 층의 개수(예, 4개)는 제2 영역(SA2)에서 층의 개수(예, 2개)보다 클 수 있다. 이와 같이 제1 영역(SA1)은 제2 영역(SA2)과 공통된 층뿐만 아니라 추가된 층을 더 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의해, 광의 반사뿐만 아니라 접합부재(BM)에 의한 왜곡 발생을 억제할 수 있다. 나아가, 코팅층(CM)의 제2 영역(SA2)과 안착면(1131k) 간의 이격 공간을 용이하게 확보할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터에서 광학부재(1132)의 두께가 감소하면 제1 영역(SA1)에서의 두께가 증가할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 광학부재(1132)의 두께가 엷을수록 접합부재(BM)의 인력에 의한 왜곡이 커짐을 용이하게 보상할 수 있다.
도 17은 실시예에 따른 광학부재의 다른 예의 사시도이고, 도 18a는 도 17에서 QQ'로 절단된 단면도이고, 도 18b는 도 17에서 RR'로 절단된 단면도이고, 도 18c는 실시예에 따른 홀더 및 광학부재의 결합을 설명하는 도면이다.
도 17 내지 도 18c를 살펴보면, 상술한 바와 같이 실시예에 따른 접합부재는 상술한 바와 같이 홀더(1131)의 안착면(1131k)과 광학부재 사이에 배치될 수 있다. 이에, 접합부재는 홀더(1131)와 광학부재를 서로 결합시킬 수 있다. 나아가, 안착면(1131k)은 광학부재의 반사면과 대응할 수 있다. 반사면은 광학부재의 저면일 수 있다. 또한, 반사면은 광학부재가 안착면(1131k)과 마주하는 면일 수 있다.
또한, 실시예에 따른 광학부재는 미러일 수 있다. 이에, 광학부재는 반사면, 입사면 및 투과면을 포함할 수 있다. 또한, 광학부재의 반사면은 안착면(1131k)과 마주하는 면일 수 있다.
또한, 실시예에 따른 광학부재는 반사면에 배치되는 코팅층(CM)을 더 포함할 수 있다. 코팅층(CM)은 다양한 반사 물질로 이루어질 수 있다. 또한, 코팅층(CM)은 복수의 층으로 이루어질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 광학부재는 코팅층(CM)을 통해 입사된 광의 경로를 변경할 수 있다. 상술한 바와 같이, 예를 들어 코팅층(CM)은 입사된 광을 수직한 방향으로 변경하여 반사할 수 있다.
또한, 코팅층(CM)은 접합부재와 접하는 제1 영역(SA1) 및 제1 영역(SA1) 이외의 영역인 제2 영역(SA2)을 포함할 수 있다. 또한, 광학부재는 접합부재와 접하는 제1 영역(SA1) 및 제1 영역(SA1) 이외의 영역인 제2 영역(SA2)을 포함할 수 있다. 이 때, 제1 영역(SA1)에서 코팅층(CM)의 두께는 제2 영역(SA2)에서 코팅층(CM)의 두께(t2)보다 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 접합부재가 열경화 등에 의해 수축 또는 줄어들면서(shrink), 광학부재의 제1 영역(SA1)에 대한 인력이 증가하더라도 광학부재(1131)의 왜곡을 보상할 수 있다.
또한, 도시된 바와 같이 광학부재가 미러인 경우 프리즘인 경우 대비 코팅층의 두께가 증가할 수 있다. 특히, 제1 영역(SA1)의 두께가 제2 영역(SA2)보다 클 수 있다. 그리고 광학부재의 두께가 감소하면 접합부재에 의한 인력으로부터 큰 영향을 받을 수 있다. 이에, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터에서 광학부재의 두께가 감소하면 제1 영역(SA1)에서의 두께가 증가할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 광학부재의 두께가 엷을수록 접합부재의 인력에 의한 왜곡이 커짐을 용이하게 보상할 수 있다.
또한, 코팅층(CM)에서 접합부재가 위치하는 제1 영역(SA1)에서는 접합부재가 열경화에 의해 부피 줄어들 수 있고, 이러한 접합부재의 부피 감소에 의해 제1 영역(SA1)에 인력이 작용할 수 있다. 이로써, 광학부재는 제1 영역(SA1)과 제2 영역(SA2) 간의 뒤틀림 또는 왜곡(warpage)이 발생할 수 있다. 상술한 바와 같이 코팅층(CM)은 접합부재와 접하는 영역인 제1 영역(SA1)과 제1 영역(SA1) 이외의 영역인 제2 영역(SA2) 간의 두께 차이를 통해 왜곡(warpage) 발생을 억제할 수 있다. 따라서 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 광학부재의 왜곡 또는 뒤틀림에 의한 광 경로 오차 또는 해상력 저하를 방지할 수 있다.
또한, 접합부재는 일부가 제1 영역(SA1) 하부에 위치하고, 다른 일부가 제2 영역(SA2)의 하부에 위치할 수 있다. 또한, 접합부재는 코팅층(CM)의 제2 영역(SA2) 또는 안착면(1131k) 중 어느 하나와 접할 수 있다.
이러한 안착면(1131k)은 에지 영역(EA) 및 에지 영역(EA)의 내측에 배치되는 내측 영역(IA)을 포함할 수 있다.
실시예로, 안착면(1131k)에는 안착 돌기(1131p)가 배치될 수 있다. 안착 돌기(1131p)는 광학부재를 향해 돌출될 수 있다. 예컨대, 안착면(1131k)은 에지 영역(EA)에 배치되는 안착 돌기(1131p)를 포함할 수 있다.
안착 돌기(1131p)가 에지 영역(EA)에 배치됨으로써 접합부재가 에지 영역(EA) 상에 배치되어 내측 영역(IA)에서 광학부재의 왜곡 발생을 최소화할 수 있다. 이에, 광 반사가 크게 발생하는 내측 영역(IA)의 왜곡 또는 굽힘이 줄어 해상력 저하가 방지될 수 있다.
또한, 제1 영역(SA1)은 에지 영역(EA) 상에 위치할 수 있다. 그리고 제2 영역(SA2)은 내측 영역(IA) 상에 위치할 수 있다. 이로써, 제1 영역(SA1)은 제2 영역(SA2)을 적어도 일부 둘러쌀 수 있다. 그리고 에지 영역(EA)은 내측 영역(IA)을 적어도 일부 둘러쌀 수 있다. 또한, 접합부재는 코팅층(CM)의 제1 영역(SA1)과 적어도 일부 접할 수 있다. 그리고 접합부재는 코팅층(CM)의 제2 영역(SA2)과 어긋나게 배치될 수 있다.
또한, 코팅층(CM)은 제2 영역(SA2)에서 안착면(1131k)과 이격 배치될 수 있다. 즉, 코팅층(CM)은 제2 영역(SA2)에서 안착면(1131k)과 이격 공간을 가질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 광학부재에서 내측인 제2 영역(SA2)에 왜곡이 발생하지 않을 수 있다.
뿐만 아니라, 상술한 바와 같이, 코팅층(CM)은 제1 영역(SA1)에서 복수의 층의 개수는 제2 영역(SA2)에서 복수의 층의 개수보다 클 수 있다. 이러한 구성에 의해, 광의 반사뿐만 아니라 접합부재에 의한 왜곡 발생을 억제할 수 있다. 나아가, 코팅층(CM)의 제2 영역(SA2)과 안착면(1131k) 간의 이격 공간을 용이하게 확보할 수 있다.
도 19는 변형예에 따른 홀더 및 광학부재의 결합을 설명하는 도면이다.
도 19를 참조하면, 상술한 바와 같이 접합부재는 상술한 바와 같이 홀더(1131)의 안착면(1131k)과 광학부재 사이에 배치될 수 있다. 이에, 접합부재는 홀더(1131)와 광학부재를 서로 결합시킬 수 있다. 나아가, 안착면(1131k)은 광학부재의 반사면과 대응할 수 있다. 반사면은 광학부재의 저면일 수 있다. 또한, 반사면은 광학부재가 안착면(1131k)과 마주하는 면일 수 있다.
또한, 광학부재는 미러일 수 있다. 이에, 광학부재는 반사면, 입사면 및 투과면을 포함할 수 있다. 또한, 광학부재의 반사면은 안착면(1131k)과 마주하는 면일 수 있다.
또한, 광학부재는 반사면에 배치되는 코팅층(CM)을 더 포함할 수 있다. 코팅층(CM)은 다양한 반사 물질로 이루어질 수 있다. 또한, 코팅층(CM)은 복수의 층으로 이루어질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 광학부재는 코팅층(CM)을 통해 입사된 광의 경로를 변경할 수 있다. 상술한 바와 같이, 예를 들어 코팅층(CM)은 입사된 광을 수직한 방향으로 변경하여 반사할 수 있다.
또한, 코팅층(CM)은 접합부재와 접하는 제1 영역(SA1) 및 제1 영역(SA1) 이외의 영역인 제2 영역(SA2)을 포함할 수 있다. 또한, 광학부재는 접합부재와 접하는 제1 영역(SA1) 및 제1 영역(SA1) 이외의 영역인 제2 영역(SA2)을 포함할 수 있다. 이 때, 제1 영역(SA1)에서 코팅층(CM)의 두께는 제2 영역(SA2)에서 코팅층(CM)의 두께(t2)다 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 접합부재가 열경화 등에 의해 수축 또는 줄어들면서(shrink), 광학부재의 제1 영역(SA1)에 대한 인력이 증가하더라도 광학부재(1131)의 왜곡을 보상할 수 있다.
또한, 도시된 바와 같이 광학부재가 미러인 경우 프리즘인 경우 대비 코팅층의 두께가 증가할 수 있다. 특히, 제1 영역(SA1)의 두께가 제2 영역(SA2)보다 클 수 있다. 그리고 광학부재의 두께가 감소하면 접합부재에 의한 인력으로부터 큰 영향을 받을 수 있다. 이에, 카메라 엑추에이터에서 광학부재의 두께가 감소하면 제1 영역(SA1)에서의 두께가 증가할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 광학부재의 두께가 엷을수록 접합부재의 인력에 의한 왜곡이 커짐을 용이하게 보상할 수 있다.
또한, 코팅층(CM)에서 접합부재가 위치하는 제1 영역(SA1)에서는 접합부재가 열경화에 의해 부피 줄어들 수 있고, 이러한 접합부재의 부피 감소에 의해 제1 영역(SA1)에 인력이 작용할 수 있다. 이로써, 광학부재는 제1 영역(SA1)과 제2 영역(SA2) 간의 뒤틀림 또는 왜곡(warpage)이 발생할 수 있다. 상술한 바와 같이 코팅층(CM)은 접합부재와 접하는 영역인 제1 영역(SA1)과 제1 영역(SA1) 이외의 영역인 제2 영역(SA2) 간의 두께 차이를 통해 왜곡(warpage) 발생을 억제할 수 있다. 따라서 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 광학부재의 왜곡 또는 뒤틀림에 의한 광 경로 오차 또는 해상력 저하를 방지할 수 있다.
변형예에서, 제1 영역(SA1)의 두께가 제2 영역(SA2)의 두께보다 커 상술한 바와 같이 왜곡을 보상하더라도, 광학부재는 일부 휘어질 수 있다. 다시 말해, 광학부재에서 제1 영역(SA1)과 접하는 영역은 제2 영역(SA2)과 접하는 영역과 높이 차이가 존재할 수 있다. 예를 들어, 광학부재에서 제1 영역(SA1)과 접하는 영역은 제2 영역(SA2)과 접하는 영역 대비 상부에 위치할 수 있다. 이에, 광학부재는 제2 영역(SA2)이 상부로 돌출된 형상일 수 있다. 다시 말해, 광학부재는 상부를 향해 볼록한 형상일 수 있다. 이처럼, 변형예의 경우에도 왜곡 등을 보상하고 해상력 저하가 방지될 수 있다.
도 20은 상이한 두께에 대한 왜곡 정도를 도시한 도면이고, 도 21은 도 20의 결과를 나타낸 그래프이고, 도 22는 실시예에 따른 홀더 및 광학부재의 결합을 도시한 도면이고, 도 23은 실제 홀더 및 광학부재의 결합을 도시한 도면이다.
도 20을 참조하면, 상이한 두께에 따른 광학부재의 왜곡을 도시한다. (a) 내지 (d)는 광학부재가 미러인 경우에 접합부재에 의한 왜곡을 나타낸 실험 결과이다. 이 때, (a)는 광학부재의 두께가 0.3mm이고, (b)는 광학부재의 두께가 0.5mm이고, (c)는 광학부재의 두께가 1mm이고, (d)는 광학부재의 두께가 1.2m인 경우 왜국의 실험결과이다.
도 20의 (a) 내지 (d)를 살펴보면, 내측 영역(IA)과 에지 영역(EA)에서 광학부재의 두께가 증가할수록 왜곡도가 감소함을 알 수 있다. 다시 말해, 광학부재의 두께가 감소할수록 접합부재에 의한 왜곡이 증가함을 알 수 있다.
도 21을 참조하면 도 20의 (a) 내지 (d)에 대한 표면조도(Ra)와 PV값의 그래프이다. 여기서, PV는 피크(peak)와 밸리(valley) 간의 높이차를 의미한다.
도 21 및 하기의 표 1을 참조하면, 광학부재의 두께가 증가할수록 표면조도가 감소하고 PV값이 감소함을 알 수 있다. 반대로, 광학부재의 두께가 감소할수록 표면조도가 증가하고, PV값이 대체로 증가함을 알 수 있다. 이와 같이, 광학부재의 두께가 감소할수록 접합부재에 의한 광학부재의 왜곡 또는 뒤틀림이 증가함을 알 수 있다.
구분 0.3T(a) 0.5T(b) 1.0T(c) 1.2T(d)
Ra(um) 0.114 0.121 0.033 0.026
PV(um) 0.654 0.545 0.157 0.121
SFR(해상력%) 　27 　32 41 43　
도 22 및 도 23을 참조하면, 상술한 바와 같이 접합부재(BM)는 안착 돌기(1131p)가 위치하는 에지 영역(EA)에 도포될 수 있다. 그리고 접합부재(BM)의 일부는 내측 영역(IA)에 도포될 수 있다. 나아가, 접합부재(BM)의 적어도 일부는 코팅층의 제2 영역 하부에 위치할 수 있다. 다만, 안착 돌기(1131p)와 코팅층의 코팅홈에 의해 접합부재(BM)는 제2 영역 또는 안착면 중 어느 하나와 접할 수 있다. 또한, 접합부재(BM)는 안착면 상에서 제2 영역(SA2)과 이격 배치될 수 있다. 즉, 접합부재(BM)와 제2 영역(SA2) 사이에 이격 공간이 형성될 수 있다.도 24는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 틸팅 가이드부의 사시도이고, 도 25는 도 24와 상이한 방향의 사시도이고, 도 26은 도 24에서 FF'로 바라본 단면도이다.도 24 내지 도 26을 참조하면, 실시예에 따른 회전부(140)는 틸팅 가이드부(1141), 제1 자성체(1142) 및 제2 자성체(1143)를 포함할 수 있다. 제1 자성체(1142)와 제2 자성체(1143)는 틸팅 가이드부(1141)를 기준으로 대응하게 위치할 수 있다. 또한, 제1 자성체(1142)와 제2 자성체(1143)는 상술한 내용이 동일하게 적용되어 무버, 틸팅 가이드부(1141) 및 하우징 간의 결합력을 제공할 수 있다.
먼저, 틸팅 가이드부(1141)는 베이스(BS), 베이스(BS)의 제1 면(1141a)으로부터 돌출되는 제1 돌출부(PR1), 베이스(BS)의 제2 면(1141b)으로부터 돌출되는 제2 돌출부(PR2)를 포함할 수 있다. 또한, 구조에 따라 제1 돌출부와 제2 돌출부는 형성된 면이 반대일 수 있으나, 도면을 기준으로 이하 설명한다. 또한, 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)는 베이스(BS)와 일체로 형성될 수 있으며, 도면과 같이 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(RP2)는 볼과 같이 구 형상을 가질 수 있음을 이해해야 한다.
먼저, 베이스(BS)는 제1 면(1141a) 및 제1 면(1141a)에 대향하는 제2 면(1141b)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 면(1141a)은 제2 면(1141b)과 제3 방향(Z축 방향)으로 이격될 수 있고, 틸팅 가이드부(1141) 내에서 서로 대향하는 또는 서로 마주보는 외측면일 수 있다. 제1 면(1141a)은 제4 하우징 측부와 마주하게 위치하고, 제2 면(1141b)은 제4 홀더 외측면과 마주하게 위치할 수 있다.
제1 면(1141a) 및 제2 면(1141b)은 복수의 홀 또는 홈을 포함할 수 있으며, 홀 또는 홈을 통해 틸팅 가이드부(1141)의 경량화가 이루어질 수 있다.
틸팅 가이드부(1141)는 제1 면(1141a) 상에서 일측으로 연장된 제1 돌출부(PR1)를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 돌출부(PR1)는 제1 면(1141a)에서 제4 하우징 측부를 향해 돌출될 수 있다. 제1 돌출부(PR1)는 복수 개로, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)를 포함할 수 있다.
제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 방향(X축 방향)으로 나란히 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 실시예에서 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 방향(X축 방향)으로 연장된 가상선에 의해 이등분될 수 있다.
또한, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 곡률을 가지며, 예를 들어 반구 형상일 수 있다. 그리고 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 베이스(BS)의 제1 면(1141a)로부터 가장 이격된 지점에서 하우징의 제1 돌기홈과 접할 수 있다.
또한, 제1 면(1141a)에는 얼라인 홈(미도시됨)이 위치할 수 있다. 얼라인 홈(미도시됨)은 제1 면(1141a)에서 일측에 배치되어, 조립 공정시 틸팅 가이드부(1141)의 조립 위치 또는 조립 방향을 제공할 수 있다.
또한, 틸팅 가이드부(1141)는 제2 면(1141a) 상에서 일측으로 연장된 제2 돌출부(PR2)를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 돌출부(PR2)는 제2 면(1141b)에서 하우징을 향해 돌출될 수 있다. 그리고 제2 돌출부(PR2)는 복수 개이며, 실시예에서 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)를 포함할 수 있다.
제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 방향(Y축 방향)으로 나란히 위치할 수 있다. 즉, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 실시예에서 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 방향(Y축 방향)으로 연장된 가상선에 의해 이등분될 수 있다.
제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 곡률을 가질 수 있으며, 예를 들어 반구 형상일 수 있다. 그리고 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 베이스(BS)의 제2 면(1141b)로부터 이격된 지점에서 제2 돌기홈과 접할 수 있다.
제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제2 방향으로 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b) 사이 영역에 위치할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 방향으로 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b) 간의 이격 공간의 중앙에 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)가 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 엑추에이터는 X축을 기준으로 X축 틸트의 각도가 동일 범위를 가지게 할 수 있다. 다시 말해, 틸팅 가이드부(1141)는 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)를 기준으로 홀더가 X축 틸트가 가능한 범위(예컨대, 양/음의 범위)를 X축을 기준으로 동일하게 제공할 수 있다.
또한, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제1 방향으로 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b) 사이 영역에 위치할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 방향으로 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b) 간의 이격 공간의 중앙에 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)가 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 엑추에이터는 Y축을 기준으로 Y축 틸트의 각도가 동일 범위를 가지게 할 수 있다. 다시 말해, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)를 기준으로 틸팅 가이드부(1141) 및 홀더는 Y축 틸트가 가능한 범위(예컨대, 양/음의 범위)를 Y축을 기준으로 동일하게 제공할 수 있다.
구체적으로, 제1 면(1141a)은 제1 외측선(M1), 제2 외측선(M2), 제3 외측선(M3) 및 제4 외측선(M4)을 포함할 수 있다. 제1 외측선(M1)과 제2 외측선(M2)은 서로 마주보고, 제3 외측선(M3)과 제4 외측선(M4)은 서로 마주볼 수 있다. 그리고 제1 외측선(M1)과 제2 외측선(M2) 사이에 제3 외측선(M3) 및 제4 외측선(M4)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 외측선(M1)과 제2 외측선(M2)은 제1 방향(X축 방향)과 수직하나, 제3 외측선(M3)과 제4 외측선(M4)은 제1 방향(X축 방향)과 평행할 수 있다.
이 때, 제1 돌출부(PR1)는 제1 가상선(VL1) 상에 위치할 수 있다. 여기서, 제1 가상선(VL1)은 제1 외측선(M1)과 제2 외측선(M2)을 이등분하는 선이다. 또는 제1,3 가상선(VL1, VL1')은 베이스(BS)를 제2 방향(Y축 방향)으로 이등분하는 선이다. 이에 따라, 제1 돌출부(PR1)를 통해 틸팅 가이드부(1141)가 X축 틸트를 용이하게 수행할 수 있다. 뿐만 아니라, 틸팅 가이드부(1141)가 X축 틸트를 제1 가상선(VL1)을 기준으로 수행하므로 회전력이 틸팅 가이드부(1141)에 균일하게 가해질 수 있다. 이에, X축 틸트가 정교하게 이루어지고 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다.
또한, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 가상선(VL1) 및 제2 가상선(VL2)을 기준으로 대칭으로 이루어질 수 있다. 또는 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 중심점(C1)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, X축 틸트 시 제1 돌출부(PR1)에 의해 지지되는 지지력이 제2 가상선(VL2)을 기준으로 상측과 하측에 동일하게 가해질 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부의 신뢰성이 개선될 수 있다. 여기서, 제2 가상선(VL2)은 제3 외측선(M3)과 제4 외측선(M4)을 이등분하는 선이다. 또는 제2,4 가상선(LV2, LV2')은 베이스(BS)를 제1 방향(X축 방향)으로 이등분하는 선이다.
그리고 제1 중심점(C1)은 제1 가상선(VL1)과 제2 가상선(VL2)의 교점일 수 있다. 또는, 틸팅 가이드부(1141)의 형상에 따라 무게 중심에 대응하는 지점일 수도 있다.
또한, 제2 면(1141b)은 제5 외측선(M1'), 제6 외측선(M2'), 제7 외측선(M3') 및 제8 외측선(M4')을 포함할 수 있다. 제5 외측선(M1')과 제6 외측선(M2')은 서로 마주보고, 제7 외측선(M3')과 제8 외측선(M4')은 서로 마주볼 수 있다. 그리고 제5 외측선(M1')과 제6 외측선(M2') 사이에 제7 외측선(M3') 및 제8 외측선(M4')이 위치할 수 있다. 그리고 제5 외측선(M1')과 제6 외측선(M2')은 제1 방향(X축 방향)과 수직하나, 제7 외측선(M3')과 제8 외측선(M4')은 제1 방향(X축 방향)과 평행할 수 있다.
뿐만 아니라, 틸팅 가이드부(1141)가 Y축 틸트를 제4 가상선(VL2')을 기준으로 수행하므로 회전력이 틸팅 가이드부(1141)에 균일하게 가해질 수 있다. 이에, Y축 틸트가 정교하게 이루어지고 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다.
또한, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제4 가상선(VL2') 상에 서 제3 가상선(VL1')에 대칭으로 배치될 수 있다. 또는 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 중심점(C1')을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, Y축 틸트 시 제2 돌출부(PR2)에 의해 지지되는 지지력이 제4 가상선(VL2')을 기준으로 틸팅 가이드부의 상측과 하측에 동일하게 가해질 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부의 신뢰성이 개선될 수 있다. 여기서, 제3 가상선(VL1')은 제5 외측선(M1')과 제6 외측선(M2')을 이등분하는 선이다. 그리고 제2 중심점(C1')은 제3 가상선(VL1')과 제4 가상선(VL2')의 교점일 수 있다. 또는, 틸팅 가이드부(1141)의 형상에 따라 무게 중심에 대응하는 지점일 수도 있다.
다만, 상술한 구성은 예시이며, 틸팅 가이드부(1141)는 X축 틸트 또는 Y축 틸트를 위한 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.
도 27은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 28은 도 27에서 BB'로 절단된 단면도이고, 도 29는 도 27에서 CC'로 절단된 단면도이다.
도 27 내지 도 29를 참조하면, 제1 코일(1152a)은 제1 하우징 측부(1121)에 위치하고, 제1 마그넷(1151a)은 홀더(1131)의 제1 홀더 외측면(1131S1)에 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1152a)과 제1 마그넷(1151a)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제1 마그넷(1151a)은 제1 코일(1152a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
또한, 제2 코일(1152b)은 제2 하우징 측부(1122)에 위치하고, 제2 마그넷(1151b)은 홀더(1131)의 제2 홀더 외측면(1131S2)에 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1152b)과 제2 마그넷(1151b)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제2 마그넷(1151b)은 제2 코일(1152b)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
또한, 제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되고, 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 프리즘 홀더의 외측면(제1 홀더 외측면 및 제2 홀더 외측면)에 가해지는 전자기력이 제2 방향(Y축 방향)으로 평행 축 상에 위치하여 X축 틸트가 정확하고 정밀하게 수행될 수 있다.
또한, 틸팅 가이드부(1141)의 제2 돌출부(PR2a, PR2b)는 하우징(1120)의 제2 돌기홈(PH2) 내에 위치하고 제2 돌기홈(PH2)과 접할 수 있다. 그리고 X축 틸트를 수행하는 경우, 제2 돌출부(PR2a, PR2b)가 틸트의 기준축(또는 회전축)일 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부(1141), 무버(1130)가 상하로 이동할 수 있다.
또한, 실시예에 따르면 제4 하우징 측부(1124)는 상술한 하우징 홈(1124a)을 포함할 수 있다. 또한, 하우징 홈(1124a)에는 제2 자성체(1143)가 위치할 수 있다. 하우징 홈(1124a)은 제1 자성체(1142)와 대응하게 위치할 수 있다.
실시예로, 하우징 홈(1124a)은 제4 하우징 측부(1124)의 외측면 또는 내측면에 위치할 수 있다. 이하에서는 하우징 홈(1124a)이 제4 하우징 측부(1124)의 외측면에 위치하는 것을 기준으로 설명한다. 하우징 홈(1124a)은 제4 하우징 측부(1124)의 내측면에서 일측이 개구된 형상일 수도 있다. 예컨대, 하우징 홈(1124a)은 제4 하우징 측부(1124)의 내측면의 일단에서 제1 하우징 측부를 향해 개구된 구조일 수 있다.
또한, 제2 돌출부(PR2)와 제4 하우징 측부(1124) 간의 접점과 제2 돌기홈(PH2) 의 중심은 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩 또는 제3 방향과 평행한 축 상에 위치할 수 있다. 이에 따라, 실시예에 따른 엑추에이터는 제2 돌출부(PR2)를 통한 X축 틸트의 정확도를 향상시킬 수 있다.
그리고 제1 홀 센서(1153a)는 상술한 바와 같이 기판부(1154)와 전기적 연결 및 결합을 위해 외측에 위치할 수 있다. 다만, 이러한 위치에 한정되는 것은 아니다.
또한, 제3 코일(1152c)은 제3 하우징 측부(1123)에 위치하고, 제3 마그넷(1151c)은 홀더(1131)의 제3 홀더 외측면(1131S3)에 위치할 수 있다. 제3 코일(1152c)과 제3 마그넷(1151c)은 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제3 코일(1152c)과 제3 마그넷(1151c) 간의 전자기력의 세기가 용이하게 제어될 수 있다.
틸팅 가이드부(1141)는 상술한 바와 같이 홀더(1131)의 제4 홀더 외측면(1131S4) 상에 위치할 수 있다. 제1 자성체(1142)는 제4 안착홈(1131S4a) 내에 안착할 수 있다. 제4 안착홈(1131S4a)은 제4 하우징 측부(1124)의 하우징 홈(1124a)과 제3 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩되게 위치할 수 있다. 예컨대, 제4 안착홈(1131S4a)의 중심과 하우징 홈(1124a)의 중심은 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩되거나 제3 방향(Z축 방향)으로 나란히 또는 평행하게 위치할 수 있다.
도 30은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 제1 구동부를 도시한 도면이다.
도 30을 참조하면, 상술한 바와 같이 구동부(1150)(또는 제1 구동부)는 구동 마그넷(1151), 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153), 결합부(1154) 및 기판부(1155)를 포함한다.
또한, 상술한 바와 같이 구동 마그넷(1151)은 전자기력에 의한 구동력을 제공하는 제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)은 각각 홀더(1131)의 외측면에 위치할 수 있다.
또한, 구동 코일(1152)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1152)은 제1 코일(1152a), 제2 코일(1152b) 및 제3 코일(1152c)을 포함할 수 있다.
제1 코일(1152a)은 제1 마그넷(1151a)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1152a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1121)의 제1 하우징 홀(1121a)에 위치할 수 있다. 또한, 제2 코일(1152b)은 제2 마그넷(1151b)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1152b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1122)의 제2 하우징 홀(1122a)에 위치할 수 있다.
실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 구동 마그넷(1151)과 구동 코일(1152) 간의 전자기력에 의해 무버(1130)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써 OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다.
또한, 실시예에 의하면 하우징(1120)과 무버(1130) 사이에 배치되는 회전 플레이트의 회전 플레이트(1140)를 통해, OIS 구현함으로써 엑추에이터의 사이즈 제한을 해소하여 초슬림, 초소형의 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
결합부(1154)는 제1 결합부재(1154a), 제2 결합부재(1154b) 및 제3 결합부재(1154c)를 포함할 수 있다.
또한, 제1 결합부재(1154a), 제2 결합부재(1154b) 및 제3 결합부재(1154c)는 각각이 제1 마그넷(1151a) 내지 제3 마그넷(1151c)과 홀더(1131) 사이에 위치할 수 있다.
제1 결합부재(1154a), 제2 결합부재(1154b) 및 제3 결합부재(1154c)는 요크일 수 있다. 이에 따라, 제1 결합부재(1154a), 제2 결합부재(1154b) 및 제3 결합부재(1154c)는 각각이 제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)과 결합할 수 있다.
또한, 제1 결합부재(1154a), 제2 결합부재(1154b) 및 제3 결합부재(1154c)는 각각이 제1 안착홈, 제2 안착홈 및 제3 안착홈 내에 배치되고, 제1 안착홈, 제2 안착홈 및 제3 안착홈에 형성된 홈을 통해 주입된 접착부재를 통해 제1 안착홈, 제2 안착홈 및 제3 안착홈와 용이하게 결합할 수 있다.
기판부(1155)는 제1 기판 측부(1155a), 제2 기판 측부(1155b) 및 제3 기판 측부(1155c)를 포함할 수 있다.
제1 기판 측부(1155a)와 제2 기판 측부(1155b)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 그리고 제3 기판 측부(1155c)는 제1 기판 측부(1155a)와 제2 기판 측부(1155b) 사이에 위치할 수 있다.
또한, 제1 기판 측부(1155a)는 제1 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 제2 기판 측부(1155b)는 제2 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(1155c)는 제3 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 기판부(1155)의 저면일 수 있다.
제1 기판 측부(1155a)는 제1 코일(1152a)과 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제1 기판 측부(1155a)는 제1 홀 센서(1153a)와 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 기판 측부(1155b)는 제2 코일(1152b)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 기판 측부(1155b)는 제2 홀 센서(1153b)와 결합하고 전기적으로 연결될 수도 있음을 이해해야 한다.
또한, 제1 기판 측부(1155a)와 제2 기판 측부(1155b)는 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다. 이에, 제1 기판 측부(1155a)와 제2 기판 측부(1155b)는 제5 하우징 측부보다 제3 방향(Z축 방향)으로 연장된 영역을 가질 수 있다.
또한, 제3 기판 측부(1155c)는 제3 코일(1152c)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(1155c)는 제3 홀 센서(1153c)와 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다.
도 31은 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 32는 도 31에서 DD'로 절단된 단면도이고, 도 33은 도 32에 도시된 제1 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이다.
도 31 내지 도 33을 참조하면, Y축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제1 방향(X축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
실시예로, 홀더(1131)의 하부에 배치되는 제3 마그넷(1151c)은 제3 코일(1152c)과 전자기력을 형성하여 제1 방향(X축 방향)으로 틸팅 가이드부(1141) 및 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.
구체적으로, 틸팅 가이드부(1141), 하우징(1120) 및 무버(1130)는 제1 자성체(1142)와 제2 자성체(1143)에 의해 서로 결합할 수 있다. 그리고 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격되어 무버(1130)를 지지할 수 있다. 그리고 틸팅 가이드부(1141)는 하우징을 향해 돌출된 제2 돌출부(PR2)를 기준축(또는 회전축)으로 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다.
예를 들어, 제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(1151c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제3 코일(1152c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1130)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1) 회전(X1->X1a 또는 X1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제1 각도(θ1)는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 34는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 35는 도 34에서 EE'로 절단된 단면도이고, 도 36은 도 35에 도시된 제1 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이다.
도 34 내지도 36을 참조하면, Y축 방향으로 무버(1130)가 틸팅 또는 회전하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
실시예로, 홀더(1131)에 배치되는 제1 마그넷(1151a) 및 제2 마그넷(1151b)은 각각이 제1 코일(1152a)및 제2 코일(1152b)과 전자기력을 형성하여 제2 방향(Y축 방향)으로 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.
실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터에서 제1 방향 틸트 또는 제2 방향 틸트되는 구성요소는 서로 상이할 수 있다.
구체적으로, 틸팅 가이드부(1141) 내의 제2 자성체(1143)에 의해 하우징과 무버(1130)가 서로 결합될 수 있다. 그리고 상술한 바와 같이 복수의 제1 돌출부(PR1)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격되어 무버(1130)를 지지할 수 있다. 또한, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 하우징(1120)과 접하여 하우징(1120)을 지지할 수 있다.
그리고 틸팅 가이드부(1141)는 무버(1130)를 향해 돌출된 제1 돌출부(PR1)를 기준축(또는 회전축)으로 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 회전 또는 틸팅할 수 있다.
예를 들어, 제1 안착홈에 배치된 제1, 2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1, 2 기판 측부 상에 배치된 제1, 2 코일부(1152a, 1152b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1130)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1a 또는 Y1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제2 각도(θ2)는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
이와 같이, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 프리즘 홀더 내의 구동 마그넷과 하우징에 배치되는 구동 코일 간의 전자기력에 의해 무버(1130)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써, OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 'Y축 틸트'는 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미하고, 'X축 틸트'는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미한다.
도 37는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 38는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고, 도 39은 도 37에서 GG'로 바라본 단면도이고, 도 40는 도 37에서 HH'로 바라본 단면도이다.
도 37 내지 도 40을 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 렌즈부(1220), 제2 하우징(1230), 제2 구동부(1250), 베이스부(미도시됨) 및 제2 기판부(1270)를 포함할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 쉴드 캔(미도시됨), 탄성부(미도시됨) 및 접합부재(미도시됨)를 더 포함할 수 있다. 나아가, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 이미지 센서(IS)를 더 포함할 수 있다.
제2 쉴드 캔(미도시됨)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일 영역(예컨대, 최외측)에 위치하여, 후술하는 구성요소(렌즈부(1220), 제2 하우징(1230), 탄성부(미도시됨), 제2 구동부(1250), 베이스부(미도시됨), 제2 기판부(1270) 및 이미지 센서(IS))를 감싸도록 위치할 수 있다.
이러한 제2 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 제2 구동부(1250)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다.
렌즈부(1220)는 제2 쉴드 캔(미도시됨) 내에 위치할 수 있다. 렌즈부(1220)는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 이에 따라 상술한 AF 기능이 수행될 수 있다.
구체적으로, 렌즈부(1220)는 렌즈 어셈블리(1221) 및 보빈(1222)을 포함할 수 있다.
렌즈 어셈블리(1221)는 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 렌즈 어셈블리(1221)는 복수 개일 수 있으나, 이하에서는 하나를 기준으로 설명한다.
렌즈 어셈블리(1221)는 보빈(1222)과 결합되어 보빈(1222)에 결합된 제4 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)에서 발생한 전자기력에 의해 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
보빈(1222)은 렌즈 어셈블리(1221)를 감싸는 개구 영역을 포함할 수 있다. 그리고 보빈(1222)은 렌즈 어셈블리(1221)와 다양한 방법에 의해 결합될 수 있다. 또한, 보빈(1222)은 측면에 홈을 포함할 수 있으며, 상기 홈을 통해 제4 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)과 결합할 수 있다. 상기 홈에는 접합부재 등이 도포될 수 있다.
또한, 보빈(1222)은 상단 및 후단에 탄성부(미도시됨)와 결합될 수 있다. 이에, 보빈(1222)은 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하는데 탄성부(미도시됨)로부터 지지될 수 있다. 즉, 보빈(1222)의 위치가 유지되면서 제3 방향(Z축 방향)으로 유지될 수 있다. 탄성부(미도시됨)는 판스프링으로 이루어질 수 있다.
제2 하우징(1230)은 렌즈부(1220)와 제2 쉴드 캔(미도시됨) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 제2 하우징(1230)은 렌즈부(1220)를 둘러싸도록 배치될 수 있다.
제2 하우징(1230)은 측부에 홀이 형성될 수 있다. 상기 홀에는 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)이 배치될 수 있다. 상기 홀은 상술한 보빈(1222)의 홈에 대응하도록 위치할 수 있다.
제4 마그넷(1252a)은 제4 코일(1251a)과 마주보게 위치할 수 있다. 또한, 제2 마그넷(1252b)은 제5 코일(1251b)과 마주보게 위치할 수 있다.
탄성부(미도시됨)는 제1 탄성부재(미도시됨) 및 제2 탄성부재(미도시됨)를 포함할 수 있다. 제1 탄성부재(미도시됨)는 보빈(1222)의 상면과 결합될 수 있다. 제2 탄성부재(미도시됨)는 보빈(1222)의 하면과 결합할 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 상술한 바와 같이 판 스프링으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 보빈(1222)의 이동에 대한 탄성을 제공할 수 있다.
제2 구동부(1250)는 렌즈부(1220)를 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동시키는 구동력(F3, F4)을 제공할 수 있다. 이러한 제2 구동부(1250)는 구동 코일(1251)(예로, 제2 구동 코일) 및 구동 마그넷(1252)(예로, 제2 구동 마그넷)을 포함할 수 있다.
구동 코일(1251)및 구동 마그넷(1252) 간에 형성된 전자기력으로 렌즈부(1220)가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 렌즈부(1220)의 렌즈 어셈블리는 복수 개일 수 있으며, 각각 따로 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 복수 개의 렌즈 어셈블리는 동시에 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수도 있다. 또는 이러한 이동의 조합으로 이루어질 수도 있다.
구동 코일(1251)은 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)을 포함할 수 있다. 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 하우징(1230)의 측부에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)를 통해 전류 등을 공급받을 수 있다.
구동 마그넷(1252)은 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)을 포함할 수 있다. 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)은 보빈(1222)의 상술한 홈에 배치될 수 있으며, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)에 대응하도록 위치할 수 있다.
베이스부(미도시됨)는 렌즈부(1220)와 이미지 센서(IS) 사이에 위치할 수 있다. 베이스부(미도시됨)는 필터 등의 구성요소가 고정될 수 있다. 또한, 베이스부(미도시됨)는 이미지 센서(IS)를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이미지 센서(IS)는 이물질 등으로부터 자유로워지므로, 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다.
또한, 제2 카메라 엑추에이터는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.
그리고 제2 카메라 엑추에이터는 고정줌 또는 연속줌일 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 렌즈 어셈블리(1221)의 이동을 제공할 수 있다.
뿐만 아니라, 제2 카메라 엑추에이터는 복수 개의 렌즈 어셈블리로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨), 제2 렌즈 어셈블리(미도시됨), 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨), 및 가이드 핀(미도시됨) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다. 이에 대해서는 상술한 내용이 적용될 수 있다. 이에, 제2 카메라 엑추에이터는 구동부를 통해 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)와 제2 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 구동부와 가이드 핀(미도시됨)을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서는 피사체와의 거리 또는 상거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다.
이미지 센서(IS)는 제2 카메라 엑추에이터의 내측에 또는 외측에 위치할 수 있다. 실시예로는, 도시한 바와 같이 이미지 센서(IS)가 제2 카메라 엑추에이터의 내측에 위치할 수 있다. 이미지 센서(IS)는 광을 수신하고, 수광된 광을 전기신호로 변환할 수 있다. 또한, 이미지 센서(IS)는 복수 개의 픽셀이 어레이 형태로 이루어질 수 있다. 그리고 이미지 센서(IS)는 광축 상에 위치할 수 있다.
도 41는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 41에 도시된 바와 같이, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(1000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1000)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다.
처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 복수 개의 카메라 모듈로 이루어질 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)을 포함할 수 있고, 제1 카메라 모듈(1000A)은 상술한 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터 등을 포함할 수 있다. 이에, 제1 카메라 모듈(1000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다.
플래쉬모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.
자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.
자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 모듈(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다.
자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.
도 42은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
예를들어, 도 42는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다.
도 42를 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
카메라(2000)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다.
영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.
카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다.
영상 처리 모듈은 이미지센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.
이때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 이하 도 43 내지 도 67에서 설명의 편의상, 실시 예에 의한 카메라 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 X축과 Y축은 광축(OA) 방향인 Z축에 대하여 수직한 방향을 의미할 수 있다. 또한 광축(OA) 방향인 Z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, X축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, Y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다. 또한 Y축을 "제1축"이라 칭하고, Y축 방향을 "제1축 방향"이라 칭할 수 있고, X축을 "제2축"이라 칭하고, X축 방향을 "제2축 방향"이라 칭할 수 있다.
나아가, 상술한 제1,2 엑추에이터의 각 구성요소도 이하 도 43 내지 도 67에서는 상이하게 기재될 수 있다. 다만, 하기 도 43 내지 도 72에서 설명하는 용어와 도 1 내지 도 42에서 설명한 용어가 상이하더라도 서로 혼용될 수 있다. 나아가, 도 1 내지 도 42에서 기재한 설명(예, 구조, 위치 관계)도 도 43 내지 도 72에 기재된 카메라 장치 또는 카메라 모듈에도 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 그 반대도 적용도 가능하다.
또한 이하 "단자(terminal)"라는 표현은 패드, 전극, 또는 도전층으로 대체하여 표현될 수 있다.
또한 이하 "코드값"은 데이터, 또는 디지털값으로 대체하여 표현될 수도 있다.
또한 실시 예에서는 2개의 구성들을 서로 결합하기 위한 돌기와 홀 간의 결합에 있어서, 어느 한쪽의 구성이 결합 돌기(또는 결합홀)일 수 있고, 나머지 다른 한쪽이 이에 대응하여 결합홀(또는 결합 돌기)일 수 있다.
도 43은 실시 예에 따른 카메라 장치(200)의 제1 사시도이고, 도 44는 실시 예에 따른 카메라 장치(200)의 제2 사시도이고, 도 45은 도 43의 카메라 장치(200)의 AB 방향의 단면도이다.
도 43 내지 도 45을 참조하면, 카메라 장치(200)는 제1 액추에이터(310), 제2 액추에이터(320), 및 이미지 센싱부(330)를 포함할 수 있다.
제1 액추에이터(310)는 광학 부재(40)를 움직일 수 있고, 이로 인하여 손떨림 보정을 수행하기 위한 OIS(Optical Image Stabilizer) 동작을 수행할 수 있으며, "제2 구동부", 또는 "OIS 구동부"로 대체하여 표현될 수 있다.
제1 액추에이터(310)는 광의 경로를 변경할 수 있다. 예컨대, 제1 액추에이터(310)는 광의 경로를 변경하는 광학 부재(40)를 포함할 수 있다. 제1 액추에이터(310)는 "광로 변경부"로 대체하여 표현될 수도 있다.
제2 액추에이터(320)는 렌즈 모듈(400)을 광축 방향으로 움직일 수 있고, 이로 인하여 오토 포커스 및/또는 줌(Zoom)기능을 수행할 수 있다. 실시 예의 줌 기능은 하나의 렌즈 배럴(또는 렌즈 군)을 이동시키는 고정 줌일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 2개 이상의 렌즈 배럴(또는 2개 이상의 렌즈군들)이 독립적으로 이동되는 연속 줌일 수도 있다. 예컨대, 연속 줌에서는 하나의 렌즈군은 주밍을 담당하는 줌 렌즈일 수 있고, 다른 하나의 렌즈군은 포커스를 담당하는 포커스 렌즈일 수 있다.
제2 액추에이터(320)는 "제1 구동부" 또는 "AF 구동부"로 대체하여 표현될 수 있다. 제1 액추에이터(310)는 "제2 액추에이터"로 대체하여 표현될 수도 있고, 제2 액추에이터(320)는 "제1 액추에이터"로 대체하여 표현될 수도 있다. 예컨대, 렌즈 모듈(400)은 적어도 하나의 렌즈 또는 렌즈 어레이를 포함할 수 있다. 예컨대, 렌즈 모듈(400)은 다양한 형태의 광학 렌즈들을 포함할 수 있다. 예컨대, 렌즈 모듈(400)은 양의 파워를 갖는 프론트 렌즈(front) 렌즈 및 음의 파워를 갖는 리어 렌즈(rear lens)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제2 액추에이터(320)는 제1 액추에이터(310) 후단에 배치될 수 있고, 제1 액추에이터(310)와 결합할 수 있다. 예컨대, 제2 액추에이터(320)는 제1 액추에이터(310)와 이미지 센싱부(330) 사이에 배치될 수 있다.
이미지 센싱부(330)는 제1 액추에이터(310)의 광학 부재(40) 및 제2 액추에이터(320)의 렌즈 모듈(400)을 통과한 빛을 수신하여 감지하고 감지된 빛을 전기 신호로 변환할 수 있다.
카메라 장치(200)는 제1 액추에이터(310), 제2 액추에이터(320) 및 이미지 센싱부(330) 중 적어도 하나를 수용, 지지, 또는 고정하기 위한 지지 홀더(340)를 더 포함할 수 있다. 지지 홀더(340)는 사이드 바(side bar), 하우징, 또는 케이스로 대체하여 표현될 수도 있다. 지지 홀더(340)는 제1 액추에이터(310) 및 제2 액추에이터(320)와 결합할 수 있다.
도 46는 도 43에 도시된 제1 액추에이터(310)의 사시도이고, 도 47는 제1 액추에이터(310)의 분해사시도이고, 도 48a는 도 47의 제1 액추에이터(310)의 홀더(30)의 전방 사시도이고, 도 48b는 홀더(30)의 후방 사시도이고, 도 48c는 홀더(30)의 하방 사시도이고, 도 49a는 제1 하우징(50)의 전방 사시도이고, 도 49b는 제1 하우징(50)의 하방 사시도이고, 도 49c는 제1하우징(50)의 후방 사시도이고, 도 50a는 홀더(30), 구동 플레이트(61), 및 제1 하우징(50)의 사시도이고, 도 50b는 홀더(30), 구동 플레이트(61), 광학 부재(40), 제2 자성체(63)의 사시도이고, 도 51a는 도 46의 제1 액추에이터(310)의 CD 방향의 단면도이고, 도 51b는 도 46의 제1 액추에이터(310)의 EF 방향의 단면도이고, 도 52은 제1 내지 제3 OIS 마그네트들(31A,31B,32)과 제1 내지 제3 코일 유닛들(230A 내지 230C) 간의 상호 작용에 따른 전자기력과 구동 플레이트(61)의 움직임을 설명하기 위한 도면이다.
도 46 내지 도 52을 참조하면, 제1 액추에이터(310)는 광학 부재(40) 및 광학 부재(40)를 광축 방향(예컨대, Z축 방향)과 수직한 방향(예컨대, X축 방향 또는 Y축 방향)으로 기설정된 각도만큼 회전시키는 제1 구동부(70)를 포함할 수 있다.
광학 부재(40)는 제1 커버 부재(20)의 개구(21A)를 통과한 광을 제2 액추에이터(320)로 입사되도록 광의 경로를 변경할 수 있다. 예컨대, 광학 부재(40)는 X축 방향으로 입사되는 광을 광축 방향(Z축 방향)으로 변경시킬 수 있다.
광학 부재(40)는 광의 진행 방향을 변경할 수 있는 반사부를 포함할 수 있다. 예컨대, 광학 부재(40)는 광을 반사시키는 프리즘(prism)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 다른 실시 예에서는 미러(mirror)일 수도 있다.
광학 부재(40)는 입사광의 광 경로를 렌즈 모듈(400)의 중심축(Z축)에 평행한 광축으로 변경시켜 입사광을 평행광으로 변경시킬 수 있고, 평행광은 렌즈 모듈(400)을 통과하여 이미지 센서(540)에 도달할 수 있다.
예컨대, 광학 부재(40)는 입사면(8A), 및 출사면(8B)을 포함할 수 있으며, 입사면(8A)으로 입사된 광을 반사하여 출사면(8B)으로 출사시킬 수 있다. 예컨대, 광학 부재(40)는 입사면(8A), 반사면(8C), 및 출사면(8B)을 포함하는 직각 프리즘일 수 있다. 예컨대, 입사면(8A)과 출사면(8B) 사이의 내각은 직각일 수 있다.
또한 예컨대, 입사면(8A)과 반사면(8C) 사이의 제1 내각과 출사면(8B)과 반사면(8C) 사이의 제2 내각 각각은 30도 ~ 60도일 수 있다. 예컨대, 제1 내각과 제2 내각 각각은 45도일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 광학 부재(40)에 의한 광로 변경으로 인하여 광학 부재(40)의 입사면(8A)에 수직한 방향으로의 카메라 장치(200)의 두께를 감소시킬 수 있고, 이로 인하여 카메라 장치(200)가 장착되는 모바일 기기 또는 단말기(200A)의 두께를 감소시킬 수 있다.
예컨대, 제1 액추에이터(310)는 제1 하우징(50), 제1 하우징(50) 내에 배치되는 홀더(30), 홀더(30) 내에 배치되는 광학 부재(40), 홀더(30)와 하우징(50) 사이에 배치되는 지지부(60) 및 제1 구동부(70)를 포함할 수 있다.
또한 예컨대, 제1 액추에이터(310)는 제1 하우징(50)을 수용하기 위한 제1 커버 부재(20)를 더 포함할 수 있다. 제1 커버 부재(20)는 하부가 개방되고 상판(20A) 및 측판(20B)을 포함하는 상자 형태일 수 있다. 예컨대, 측판(20B)은 복수 개, 예컨대, 3개일 수 있다.
제1 커버 부재(20)의 상판(20A)에는 광학 부재(40)의 입사면(8A)을 노출시키는 개구(21A) 또는 홀(hole)이 형성될 수 있다. 제1 커버 부재(20)의 측판(20B)에는 도 44의 지지 홀더(340)의 홀(140A1)과 결합되기 위한 적어도 하나의 돌기(22A)가 형성될 수 있다. 적어도 하나의 돌기(22A)는 측판(20B)으로부터 광축과 방향(예컨대, Z축 방향)으로 돌출될 수 있다.
제1 커버 부재(20)는 금속의 판재로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 플라스틱 또는 수지 재질로 형성될 수도 있다. 또한 예컨대, 제1 커버 부재(20)는 전자파를 차단하는 재질로 이루어질 수도 있다. 제1 커버 부재(20)의 측판(20B)에는 광학 부재(40)의 출사면(8B)을 노출시키는 개구(21B) 또는 홀이 형성될 수 있다.
도 47, 도 48a 내지 도 48c를 참조하면, 홀더(30)는 광학 부재(40)가 배치 또는 장착되기 위한 안착부(104)를 포함할 수 있다. 안착부(104)는 홈 형태일 수 있고, 광학 부재(40)의 반사면(8C)이 배치되기 위한 장착면(104a)(또는 안착면)을 구비할 수 있다. 예컨대, 장착면(104a)은 광축 방향(예컨대, Z축 방향)을 기준으로 경사진 경사면일 수 있다.
예컨대, 홀더(30)의 장착면(104a)에 광학 부재(40)를 부착시키기 위한 접착제가 배치될 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 장착면(104a)에는 접착제를 수용하기 위한 적어도 하나의 홈이 형성될 수도 있다.
예컨대, 홀더(30)는 광학 부재(40)의 입사면(8A)을 노출하는 제1 개구 및 광학 부재(40)의 출사면(8B)을 노출하는 제2 개구를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 개구는 홀더(30)의 상측에 배치될 수 있고, 제2 개구는 제2 액추에이터(320)의 렌즈 모듈(400)을 마주보는 홀더(30)의 일 측면(전방 외측면, 31a)에 배치될 수 있다. 홀더(30)에 장착된 광학 부재(40)의 출사면(8B)은 제2 액추에이터(320)의 렌즈 모듈(400)을 향하도록 배치될 수 있다.
예컨대, 홀더(30)의 상면에는 적어도 하나의 스토퍼(38A1)가 형성될 수 있다. 적어도 하나의 스토퍼(38A1)는 홀더(30)의 상면(18)으로부터 상측 방향으로 돌출된 돌기 또는 돌출부일 수 있다. 예컨대, 적어도 하나의 스토퍼(38A1)는 홀더(30)의 전방 외측면(31a) 및 후방 외측면(31b) 중 적어도 하나에 인접하는 상면에 배치될 수 있다. 홀더(30)의 스토퍼(38A1)에 의하여 제2 방향으로의 홀더(30)의 틸트 또는 회전이 제한될 수 있다.
홀더(30)는 서로 마주보는 제1 및 제2 측부들(또는 외측면들)(31c, 31d)을 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(104)는 홀더(30)의 제1 측부(31c)와 제2 측부(31d) 사이에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 측부(31c)와 제2 측부(31d)는 제3 방향(예컨대, Y축 방향)으로 서로 반대편에 위치하거나 마주보도록 위치할 수 있다.
또한 예컨대, 홀더(30)의 제1 및 제2 측부들(31c, 31d)의 전방 외측면(31a)에는 적어도 하나의 스토퍼(38B1)가 형성될 수 있다. 적어도 하나의 스토퍼(38B1)는 홀더(30)의 전방 외측면(31a)으로부터 돌출된 돌기 또는 돌출부일 수 있다.
홀더(30)의 하면(17)은 제1면(17A) 및 제1면(17A)과 제2 방향(예컨대, X축 방향)으로 단차를 갖는 제2면(17B)을 포함할 수 있다. 제1면(17A)은 홀더(30)의 전방 외측면(31a)에 인접하거나 또는 접하여 위치할 수 있고, 제2면(17B)은 홀더(30)의 후방 외측면(31b)에 인접하거나 또는 접하여 위치할 수 있다. 제1면(17A)은 제2면(17B)보다 아래에 위치할 수 있다. 예컨대, 제2면(17B)은 제1면(17A)보다 홀더(30)의 상면(18)에 더 가까이 위치할 수 있다.
홀더(30)의 하면(17)의 제2면(17B)이 제1면(17A)과 단차를 갖기 때문에, 홀더(30)가 제2 방향(예컨대, X축 방향)으로 틸트 또는 기설정된 각도만큼 회전할 때, 홀더(30)와 제2 OIS 코일(230C) 간의 공간적 간섭을 방지할 수 있다.
홀더(30)는 제1 OIS 마그네트(31)를 배치 또는 안착시키기 위한 제1 안착홈(16A) 및 제2 OIS 마그네트(32)를 배치 또는 안착시키기 위한 제2 안착홈(16B)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 안착홈(16A)은 홀더(30)의 제1 및 제2 측부들(31c, 31d) 각각의 외측면에 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 안착홈(16A)은 홀더(30)의 제1 및 제2 측부들(31c, 31d) 각각의 외측면으로부터 함몰된 홈 형태일 수 있다.
예컨대, 제2 안착홈(16B)은 홀더(30)의 하면(17)(예컨대, 제2면(16B))에 형성될 수 있다. 예컨대, 제2 안착홈(16B)은 홀더(30)의 하면(17)(예컨대, 제2면(16B))으로부터 함몰된 홈 형태일 수 있다.
홀더(30)의 후방 외측면(31c)에는 구동 플레이트(61)의 적어도 2개의 전방 돌기들(61B1, 61B2)에 대응되는 적어도 2개의 홈들(36A, 36B)이 형성될 수 있다.
예컨대, 홀더(30)의 적어도 2개의 홈들(36A, 36B)은 제3 방향(예컨대, Y축 방향)으로 서로 이격되어 배열될 수 있다.
예컨대, 홀더(30)는 후방 외측면(31c)의 일측에 형성되는 제1홈(36A)과 제1홈(36A)과 이격되고 후방 외측면(31c)의 타측에 형성되는 제2홈(36B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1홈(36A) 및 제2홈(36B) 각각은 후방 외측면(31c)으로부터 함몰된 형태일 수 있다.
제1홈(36A) 및 제2홈(36B) 각각은 바닥면 및 복수의 측면들을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 홈들(36A, 36B) 각각의 복수의 측면들 각각은 동일한 형상을 가질 수 있다. 도 48b에서 제1홈(36A)의 측면들의 수는 4개이지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 3개 또는 5개 이상일 수도 있다.
예컨대, 제1 및 제2 홈들(36A, 36B)의 복수의 측면들의 면적들은 서로 동일할 수 있다. 제1 및 제2 홈들(36A, 36B)의 복수의 측면들은 제2 방향 및 제3 방향으로 서로 대칭적일 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 홈들(36A, 36B)의 바닥면은 정사각형 또는 원형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제1홈(36A)과 제2홈(36B)은 서로 동일한 형상일 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1홈과 제2홈은 서로 다른 형상일 수도 있다. 예컨대, 제1홈 또는 제2홈의 복수의 측면들 중 적어도 하나의 면적은 나머지 다른 측면들 중 적어도 하나와 면적이 다를 수 있다. 제1홈과 제2홈의 형상을 서로 다르게 함으로써, 구동 플레이트(61)의 전방 돌기들(61B1, 61B2)과 홀더(30)의 제1 및 제2 홈들(36A, 36B) 간의 결합 마진을 높일 수 있다.
제1홈(36A)과 제2홈(36B) 각각의 주위에는 돌출부(36A1) 또는 단턱이 형성될 수 있다. 돌출부(36A1)는 후방 외측면(31c)으로부터 돌출된 형태일 수 있다. 예컨대, 돌출부(36A1)는 제1 및 제2 홈들(36A, 36B) 각각의 개구에 인접하여 형성될 수 있고, 제1 및 제2 홈들(36A, 36B) 각각의 개구를 감싸도록 형성될 수 있다. 돌출부(36A1)는 다각형(예컨대, 사각형) 또는 원형 형상을 가질 수 있다.
홀더(30)는 제1 자성체(62)를 수용 또는 배치하기 위한 홈(106) 또는 수용홈을 포함할 수 있다. 예컨대, 홀더(30)의 후방 외측면(31b)에는 제1 자성체(62)를 수용 또는 배치하기 위한 홈(106)이 형성될 수 있다. 홈(106)은 후방 외측면(31c)으로부터 함몰된 형태일 수 있다. 예컨대, 홈(106)은 제1홈(36A)과 제2홈(36B) 사이에 배치될 수 있다.
제1 하우징(50)은 제1 커버 부재(20) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 하우징(50)과 커버 부재(20) 사이에는 접착제 또는 쉴드 부재가 배치될 수 있고, 제1 하우징(50)은 제1 커버 부재(20)에 결합 또는 고정될 수 있다. 홀더(30)는 제1 하우징(50) 내에 배치될 수 있다. 제1 하우징(50)은 홀더(30)를 내부에 수용할 수 있고, 홀더(30)에 배치된 광학 부재(40)의 입사면(8A)과 출사면(8B)을 노출할 수 있다.
도 49a 내지 도 49c를 참조하면, 예컨대, 제1 하우징(50)은 광학 부재(40)의 입사면(8A)을 노출하기 위한 제1 개구(53A)(또는 제1홀) 및 광학 부재(40)의 출사면(8B)을 노출하기 위한 제2 개구(53B)(또는 제2홀)를 포함할 수 있다.
제1 하우징(50)은 상부(27A), 하부(27B), 및 상부(27A)와 하부(27) 사이에 배치되는 복수의 측부들(28A 내지 28D)을 포함할 수 있다. 상부(27A)와 하부(27B)는 제2 방향(예컨대, X축 방향)으로 마주보거나 또는 서로 반대편에 위치할 수 있다.
예컨대, 제1 하우징(50)은 제1 측부(28A), 제2 측부(28B), 제3 측부(28C), 및 제4 측부(28D)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 하우징(50)의 제1 측부(28A)는 제2 액추에이터(320)의 렌즈 모듈(400)과 제1 방향으로 대향하거나 마주보도록 배치될 수 있다. 제1 개구(53A)는 상부(27A)에 형성될 수 있고, 제2 개구(53B)는 제1 측부(28A)에 형성될 수 있다.
제2 측부(28B)는 제1 방향으로 제1 측부(28A)와 마주보거나 또는 제1 측부(28A)의 반대편에 위치할 수 있다. 제3 측부(28C)와 제4 측부(28D)는 제1 측부(28A)와 제2 측부(28D) 사이에 배치될 수 있고, 제3 방향으로 서로 마주보거나 또는 반대편에 위치할 수 있다. 예컨대, 제3 측부(28C)는 제1 측부(28A)의 일단과 제2 측부(28B)의 일단을 연결할 수 있고, 제4 측부(28D)는 제1 측부(28A)의 타단과 제2 측부(28B)의 타단을 연결할 수 있다.
예컨대, 제1 하우징(50)은 제1 OIS 코일 유닛(230A)을 안착 또는 배치하기 위하여 제3 측부(28C)에 형성되는 제1 안착부(54A), 제2 OIS 코일 유닛(230B)을 안착 또는 배치하기 위하여 제4 측부(28D)에 형성되는 제2 안착부(54B), 및 제3 OIS 코일 유닛(230C)을 안착 또는 배치하기 위하여 하부(27B)에 형성되는 제3 안착부(54C)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제3 안착부들(54A 내지 54C) 각각은 홀 또는 관통홀 형태이지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제3 안착부들 중 적어도 하나는 홈 형태일 수도 있다.
제1 하우징(50)은 제3 측부(28C), 및 제4 측부(28D) 중 적어도 하나에 형성되는 적어도 하나의 결합 돌기(51)를 포함할 수 있다. 예컨대, 결합 돌기(51)는 제3 측부(28C) 및 제4 측부(28D) 각각의 외측면으로부터 돌출될 수 있다. 또한 제1 하우징(50)은 제1 측부(28A)에 형성되는 적어도 하나의 결합 돌기(52A)를 포함할 수 있다. 예컨대, 결합 돌기(52A)는 제1 측부(28A)의 외측면으로부터 돌출될 수 있다.
또한 제1 하우징(50)은 하부(28B)에 형성되는 적어도 하나의 결합 돌기(52B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 결합 돌기(52B)는 하부(28B)의 외면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다.
제1 하우징(50)의 제3 측부(28C)의 상단 및 하단 중 적어도 하나에는 제1 회로 기판(250A)을 가이드하기 위한 가이드 돌기(9A, 9B)가 형성될 수 있다. 또한 제1 하우징(50)의 제4 측부(28D)의 상단 및 하단 중 적어도 하나에는 제2 회로 기판(250B)을 가이드하기 위한 가이드 돌기(9A, 9B)가 형성될 수 있다.
제1 하우징(50)은 몸체(50A) 및 몸체(50A)와 결합되고 구동 플레이트(610)의 적어도 일부를 지지하기 위한 지지부(50B)를 포함할 수 있다. 몸체(50)는 상술한 제1, 및 제3 및 제4 측부들(28A, 28C, 28D)을 포함할 수 있고, 지지부(50B)는 상술한 제2 측부(28B)를 포함할 수 있다. 몸체(50A)와 지지부(50B)가 별개로 분리되어 구성되는 것은 구동 플레이트(61)를 제1 하우징(50) 및 홀더(30) 사이에 배치시켜 서로 결합되도록 하기 위함이다.
예컨대, 지지부(50B)의 일측 단부는 제1 하우징(50)의 제3 측부(28C)의 일단에 결합될 수 있고, 지지부(50B)의 타측 단부는 제1 하우징(50)의 제4 측부(28D)의 일단에 결합될 수 있다.
예컨대, 지지부(50B)의 일측 단부에는 제1 결합부가 형성될 수 있고, 지지부(50B)의 타측 단부에는 제2 결합부가 형성될 수 있다. 또한 제1 하우징(50)의 제3 측부(28C)의 일단에는 지지부(50B)의 제1 결합부와 결합되는 제3 결합부가 형성될 수 있고, 제1 하우징(50)의 제4 측부(28D)의 일단에는 지지부(50B)의 제2 결합부와 결합되는 제4 결합부가 형성될 수 있다.
예컨대, 지지부(50B)의 제1 및 제2 결합부들 각각은 적어도 하나의 홈(55A, 55B) 또는 적어도 하나의 돌기(57A, 57B) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 하우징(50)의 제3 측부(28C)의 제3 결합부 및 제4 측부(28D)의 제4 결합부 각각은 적어도 하나의 돌기(59A) 또는 적어도 하나의 홈을 포함할 수 있다.
지지부(50B)(또는 제2 측부(28B))에는 구동 플레이트(61)의 적어도 2개의 후방 돌기들(61C1, 61C2)에 대응되는 적어도 2개의 홈들(58A, 58B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 하우징(50)의 적어도 2개의 홈들(58A, 58B)은 제2 방향으로 이격되어 배열될 수 있다. 예컨대, 적어도 2개의 홈들(58A, 58B)는 지지부(50B)(또는 제2 측부(28B))의 내면에 형성될 수 있다. 적어도 2개의 홈들(58A, 58B)는 지지부(50B)(또는 제2 측부(28B))의 내면으로부터 함몰된 형태일 수 있다.
예컨대, 지지부(50B)는 구동 플레이트(61)의 후방 돌기들(61C1, 61C2)에 대응, 대향, 또는 오버랩되는 제1홈(58A) 및 제2홈(58B)을 포함할 수 있다.
지지부(50B)의 제1홈(58A)과 제2홈(58B) 각각의 주위에는 돌출부(58A1) 또는 단턱이 형성될 수 있으며, 홀더(30)의 돌출부(36A1)에 대한 설명은 지지부(50B)의 돌출부(58A1)(또는 단턱)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
제1 하우징(50)은 제2 자성체(63)를 배치 또는 안착시키기 위한 홈(44A)을 포함할 수 있다. 예컨대, 홈(44A)은 제1 하우징(50)의 제3 측부(28C)에 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(44A)은 제1 하우징(50)의 제3 측부(28C)의 외측면으로부터 함몰된 형태일 수 있다. 예컨대, 홈(44A)은 지지부(50B)에 형성될 수 있다.
도 48b에서 홀더(30)의 2개의 홈들(36A, 36B)은 제3 방향으로 서로 이격되어 배열 또는 배치되고, 도 49a에서 제1 하우징(50)의 2개의 홈들(58A,58B)은 제2 방향으로 서로 이격되어 배열 또는 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니다, 다른 실시 예에서는 홀더(30)의 2개의 홈들은 제2 방향으로 서로 이격되어 배열 또는 배치될 수 있고, 제1 하우징(50)의 2개의 홈들은 제3 방향으로 서로 이격되어 배열 또는 배치될 수 있고, 구동 플레이트(61)의 전방 돌기들은 제2 방향으로 서로 이격되어 배열 또는 배치될 수 있고, 구동 플레이트(61)의 후방 돌기들은 제3 방향으로 서로 이격되어 배열 또는 배치될 수도 있다.
다음으로 지지부(60)를 설명한다.
지지부(60)는 홀더(30)와 제1 하우징(50) 사이에 배치되고, 제1 하우징(50)에 대하여 홀더(30)를 지지할 수 있다.
지지부(60)는 홀더(30)와 제1 하우징(50) 사이에 배치되는 구동 플레이트(61)를 포함할 수 있다. 구동 플레이트(61)는 "이동자 플레이트", "구동판", "플레이트", "이동 플레이트", 또는 "지지 플레이트"로 대체하여 표현될 수도 있다.
도 47 및 도 50b를 참조하면, 구동 플레이트(61)는 홀더(30)와 결합되는 적어도 2개의 전방 돌기들(61B1, 61B2) 및 제1 하우징(50)과 결합되는 적어도 2개의 후방 돌기들(61C1, 61C2)를 포함할 수 있다. 이때 전방 돌기는 전방 돌출부 또는 제1 돌출부로 대체하여 표현될 수 있고, 후방 돌기는 후방 돌출부 또는 제2 돌출부로 대체하여 표현될 수 있다.
예컨대, 적어도 2개의 전방 돌기들(61B1, 61B2)은 제3 방향으로 이격되어 배열될 수 있다. 전방 돌기들(61B1, 61B2) 각각은 홀더(30)의 제1 및 제2홈들(36A, 36B) 중 대응하는 어느 하나에 삽입되어 배치될 수 있다.
예컨대, 적어도 2개의 후방 돌기들(61C1, 61C2)은 제2 방향으로 이격되어 배열될 수 있다. 후방 돌기들(61C1, 61C2) 각각은 제1 하우징(50)의 제1 및 제2홈들(58A,58B) 중 대응하는 어느 하나에 삽입되어 배치될 수 있다.
예컨대, 구동 플레이트(61)는 몸체(61A), 몸체(61A)의 전면(74A)(또는 제1면 또는 어느 한면)으로부터 돌출되는 전방 돌기들(61B1, 61B2), 및 몸체(61A)의 후면(74B)(또는 제2면 또는 타면)으로부터 돌출되는 후방 돌기들(61C1,61C2)을 포함할 수 있다. 예컨대, 전방 돌기(61B1,61B2)와 후방 돌기(61C1, 61C2)는 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 전방 돌기는 "제1 돌기"로 대체하여 표현될 수 있고, 후방 돌기는 "제2 돌기"로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 몸체(61A)는 판상의 부재일 수 있으며, 편평한 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 전방 돌기들(61B1, 61B2) 각각은 곡면 형상, 반구 형상, 돔 형상, 또는 다면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 전방 돌기(61B1, 61B2)는 몸체(61A)의 후면(74B)에서 전면(74A) 방향으로 볼록한 곡면 형상, 반구 형상, 또는 돔 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 전방에서 바라 본 전방 돌기(61B1,61B2)의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있다.
또한 예컨대, 후방 돌기들(61C1, 61C2) 각각은 곡면 형상, 반구 형상, 돔 형상, 또는 다면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 후방 돌기(61C1, 61C2)는 몸체(61A)의 전면(74A)에서 후면(74B) 방향으로 볼록한 곡면 형상, 반구 형상, 또는 돔 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 후방에서 바라 본 후방 돌기(61C1,61C2)의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있다.
구동 플레이트(61)의 전방 돌기들(61B1, 61B2)과 홀더(30)의 제1 및 제2 홈들(36A,36B) 사이에는 윤활제, 예컨대 구리스(grease)가 배치될 수 있다.
홀더(30)의 돌출부들(36A1)에 의하여 윤활체가 구동 플레이트(61)의 몸체(61A) 쪽으로 넘치는 것이 방지될 수 있다.
또한 구동 플레이트(61)의 후방 돌기들(61C1, 61C2)과 제1 하우징(50)의 제1 및 제2 홈들(58A,58B) 사이에는 윤활제, 예컨대 구리스(grease)가 배치될 수 있다. 제1 하우징(50)의 돌출부들(58A1)에 의하여 윤활체가 구동 플레이트(61)의 몸체(61A) 쪽으로 넘치는 것이 방지될 수 있다.
다른 실시 예에서는 전방 돌기들 대신에 구동 플레이트의 전면에는 전방 홈들이 형성될 수 있고, 후방 돌기 대신에 구동 플레이트의 후면에는 후방 홈들이 형성될 수 있으며, 홀더에는 제1 및 제2홈들(36A, 36B) 대신에 구동 플레이트의 전방 홈들과 결합하기 위한 돌기들이 형성될 수 있고, 제1 하우징에는 제1 및 제2홀들(58A, 58B) 대신에 구동 플레이트의 후방 홈들과 결합하기 위한 돌기들이 형성될 수도 있다.
지지부(60)는 홀더(30)에 결합되는 제1 자성체(62) 및 제1 하우징(40)에 결합되는 제2 자성체(63)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 도 48b를 참조하면 제1 자성체(62)는 홀더(30)의 홈(106) 내에 배치될 수 있고, 도 49c를 참조하면 제2 자성체(63)는 제1 하우징(50)의 홈(44A) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 접착제에 의하여 제1 자성체(62)는 홀더(30)의 홈(106)과 결합될 수 있고, 접착제에 의하여 제2 자성체(63)는 제1 하우징(50)의 홈(44A)과 결합될 수 있다.
도 51a 및 도 51b를 참조하면, 제1 자성체(62)와 제2 자성체(63)는 제1 방향으로 서로 대향하거나 또는 오버랩되도록 배치될 수 있다.
예컨대, 구동 플레이트(61)는 제1 자성체(62)와 제2 자성체(63) 사이에 배치될 수 있고, 제1 방향으로 제1 자성체(62), 구동 플레이트(61), 및 제2 자성체(63)는 서로 대향하거나 또는 오버랩될 수 있다.
제1 자성체(62)와 제2 자성체(63) 간에는 인력이 작용될 수 있고, 이러한 인력에 의하여 구동 플레이트(61)가 홀더(30) 및 제1 하우징(50)에 밀착될 수 있고, 홀더(30)가 구동 플레이트(61)에 의하여 제1 하우징(50)에 대하여 안정적으로 지지될 수 있고, 이로 인하여 안정적이고 정확한 OIS 동작이 수행될 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 자성체와 제2 자성체는 구동 플레이트를 기준으로 구동 플레이트의 일측에 배치될 수 있고, 제1 자성체와 제2 자성체 간의 자기력은 척력일 수도 있다.
도 51a를 참조하면, 제1 자성체(62)의 제2 방향으로의 길이(L1)는 제2 자성체(63)의 제2 방향으로의 길이(L2)보다 작거나 같을 수 있다(L1≤L2). 또한 도 51b를 참조하면, 제1 자성체(62)의 제3 방향으로의 길이(L3)는 제2 자성체(63)의 제3 방향으로의 길이(L4)보다 작거나 같을 수 있다(L3≤L4).
다른 실시 예에서는 제1 자성체(62)의 제2 방향으로의 길이는 제2 자성체(63)의 제2 방향으로의 길이보다 클 수도 있고, 제1 자성체(62)의 제3 방향으로의 길이는 제2 자성체(63)의 제3 방향으로의 길이보다 클 수도 있다.
예컨대, 제2 자성체(63)와 마주보는 제1 자성체(62)의 제1면의 면적은 제1 자성체(62)를 마주보는 제2 자성체(63)의 제1면의 면적보다 작거나 동일할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 자성체의 제1면의 면적은 제2 자성체의 제1면의 면적보다 클 수도 있다.
예컨대, 제1 자성체(62)와 제2 자성체(63) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 제1 자성체(62)는 제1 마그네트를 포함할 수 있고, 제2 자성체(63)는 제1 마그네트와 인력이 작용하는 제2 마그네트를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 자성체(62)와 제2 자성체(63)의 서로 마주보는 면들은 서로 다른 극성(N극 또는 S극)을 가질 수 있다.
다음으로 제1 구동부(70)에 대하여 설명한다.
제1 구동부(70)는 홀더(30)를 제2 방향 또는 제3 방향으로 틸트시키거나 또는 기설정된 각도만큼 회전시킨다.
제1 구동부(70)는 OIS 마그네트(31), 및 OIS 코일(230)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 구동부(70)는 OIS 위치 센서부(240) 및 제1 기판부(250)를 더 포함할 수 있다.
OIS 마그네트(31)는 홀더(30)에 배치될 수 있다. 예컨대, OIS 마그네트(31)는 제1 OIS 마그네트(31A, 31B) 및 제2 OIS 마그네트(32)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 OIS 마그네트는 홀더(30)의 제1 측부(31c)에 배치되는 제1 마그네트 유닛(31A) 및 홀더(30)의 제2 측부(31d)에 배치되는 제2 마그네트 유닛(31B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트 유닛(31A)은 제3 방향으로 제2 마그네트 유닛(31B)과 대향하거나 오버랩될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트 유닛(31A)은 홀더(30)의 제1 측부(31c)의 제1 안착홈(16A) 내에 배치될 수 있고, 제2 마그네트 유닛(31B)은 홀더(30)의 제2 측부(31d)의 제1 안착홈(16A) 내에 배치될 수 있다.
제2 OIS 마그네트(32)는 홀더(30)의 하면(17)에 배치되는 제3 마그네트 유닛(32)을 포함할 수 있다. 제3 마그네트 유닛(32)은 홀더(30)의 제2 안착홈(16B) 내에 배치될 수 있다.
제1 내지 제3 마그네트 유닛들(31A,31B,32) 각각은 1개의 N극과 1개의 S극을 갖는 단극 착자 마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 2개의 N극과 2개의 S극을 갖는 양극 착자 마그네트일 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제1 내지 제3 마그네트 유닛들(31A,31B,32) 중 적어도 하나는 단극 착자 마그네트일 수 있고, 나머지는 양극 착자 마그네트일 수도 있다.
OIS 코일(230)은 OIS 마그네트(31)에 대응 또는 대향하여 제1 하우징(50)에 배치될 수 있다. 예컨대, OIS 코일(230)은 제3 방향으로 제1 OIS 마그네트(31A, 31B)와 대응, 대향, 또는 오버랩되는 제1 OIS 코일(230A, 230B) 및 제2 방향으로 제2 OIS 마그네트(32)와 대응, 대향, 또는 오버랩되는 제2 OIS 코일(230C)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 OIS 코일은 제3 방향으로 제1 마그네트 유닛(31A)와 대응, 대향, 또는 오버랩되는 제1 OIS 코일 유닛(230A) 및 제3 방향으로 제2 마그네트 유닛(31B)과 대응, 대향, 또는 오버랩되는 제2 OIS 코일 유닛(230B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 OIS 코일은 제2 방향으로 제3 마그네트 유닛(32)과 대응, 대향, 또는 오버랩되는 제3 OIS 코일 유닛(230C)을 포함할 수 있다. "OIS 코일 유닛"이라는 용어는 "코일 유닛" 또는 "코일"로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 제1 OIS 코일 유닛(230A)은 제1 하우징(50)의 제3 측부(28C)(예컨대, 제1홀(34A))에 배치될 수 있고, 제2 OIS 코일 유닛(230B)은 제1 하우징(50)의 제4 측부(28D)(예컨대, 제2홀(54B))에 배치될 수 있고, 제3 OIS 코일 유닛(230C)은 제1 하우징(50)의 하부(28B)(예컨대, 제3홀(54C))에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 OIS 코일 유닛(230A)은 중공 또는 홀을 포함하는 폐곡선 또는 링 형상을 가질 수 있다. 제1 OIS 코일 유닛(230A)은 제3 방향과 평행한 제3축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 감긴 코일 링 형태로 구현될 수 있다.
제2 OIS 코일 유닛(230B)은 중공 또는 홀을 포함하는 폐곡선 또는 링 형상을 가질 수 있다. 제2 OIS 코일 유닛(230B)은 제3 방향과 평행한 제3축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 감긴 코일 링 형태로 구현될 수 있다.
제3 OIS 코일 유닛(230C)은 중공 또는 홀을 포함하는 폐곡선 또는 링 형상을 가질 수 있다. 제3 OIS 코일 유닛(230C)은 제2 방향과 평행한 제2축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 감긴 코일 링 형태로 구현될 수 있다.
도 52을 참조하면, 제1 OIS 마그네트(31A,31B)와 제1 OIS 코일(230A, 230B) 간의 상호 작용에 의하여 제1 전자기력(F21, F22, F31, F32)이 발생될 수 있다. 즉 제1 마그네트 유닛(31A)과 제1 OIS 코일 유닛(230A) 간의 상호 작용 및 제2 마그네트 유닛(31B)과 제2 OIS 코일 유닛(230B) 간의 상호 작용에 의하여 제1 전자기력이 발생될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트 유닛(31A)과 제1 OIS 코일 유닛(230A) 간의 상호 작용에 의하여 제1-1 전자기력(F21, F31)이 발생될 수 있고, 제2 마그네트 유닛(31B)과 제2 OIS 코일 유닛(230B) 간의 상호 작용에 의하여 제1-2 전자기력(F22, F32)이 발생될 수 있고, 제1 전자기력은 제1-1 전자기력(F21, F31)과 제1-2 전자기력(F22, F32)을 포함할 수 있다.
또한 제2 OIS 마그네트(32)와 제3 OIS 코일 유닛(230C) 간의 상호 작용에 의하여 제2 전자기력(F1, F2)이 발생될 수 있다.
제1 전자기력(F21, F22, F31, F32)에 의하여 OIS 이동부(예컨대, 홀더(30))는 제2축(예컨대, X축) 틸팅될 수 있다. 여기서 제2축(X축) 틸팅은 제2축(X축)을 기준으로 OIS 이동부가 틸트되거나 또는 제2축(X축)을 회전축으로 기설정된 각도만큼 OIS 이동부가 회전하는 것을 의미한다.
제2 전자기력(F1, F2)에 의하여 OIS 이동부는 제3축(예컨대, Y축) 틸팅될 수 있다. 여기서 제3축(Y축) 틸팅은 제3축을 기준으로 OIS 이동부가 틸트되거나 또는 제3축을 회전축으로하여 기설정된 각도만큼 OIS 이동부가 회전하는 것을 의미한다.
이때 OIS 이동부는 홀더(30)를 포함할 수 있다. 또는 OIS 이동부는 홀더(30)에 결합 또는 장착되는 구성, 예컨대, OIS 마그네트(31A, 31B, 32), 및 요크(33)를 더 포함할 수 있다. 또한 OIS 이동부는 구동 플레이트(61) 및 제1 자성체(62) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
또한, 제1 OIS 코일 유닛(230A)과 제2 OIS 코일 유닛(230B)은 제3 방향(Y축 방향)으로 오버랩될 수 있고, 제1 OIS 마그네트(31A)와 제2 OIS 마그네트(31B)는 제3 방향으로 오버랩될 수 있다. 이러한 배치에 의하여, 홀더(30)의 제1 측부(31c) 및 제4 측부(31d)에 전자기력이 균형있게 가해짐으로써, X축 틸트가 정확하고 정밀하게 수행될 수 있다.
카메라 장치(200)는 OIS 마그네트(31, 32)에 배치되는 요크(33: 33A, 33B, 33C)를 더 포함할 수 있다.
예컨대, 요크(33)는 제1 마그네트 유닛(31A)에 배치되는 제1 요크(33A), 제2 마그네트 유닛(31B)에 배치되는 제2 요크(33B), 및 제3 마그네트 유닛(32)에 배치되는 제3 요크(33C)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 요크(33A)는 홀더(30)의 제1 측부(31c)의 제1 안착홈(16A) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 요크(33A)는 제1 마그네트 유닛(31A)보다 안쪽에 배치될 수 있다. 제2 요크(33B)는 홀더(30)의 제2 측부(31d)의 제1 안착홈(16A) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 요크(33B)는 제2 마그네트 유닛(31B)보다 안쪽에 배치될 수 있다. 제3 요크(33C)는 홀더(30)의 제2 안착홈(16B) 내에 배치될 수 있다. 제3 요크(33C)는 제3 마그네트 유닛(32)보다 안쪽에 배치될 수 있다. 제1 요크(33A) 및 제2 요크(33B)는 제1 전자기력을 증가시킬 수 있고, 제3 요크(33C)는 제2 전자기력을 증가시킬 수 있다.
제1 기판부(250)는 제1 하우징(50)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 기판부(250)는 제1 하우징(50)과 결합될 수 있다. 제1 기판부(250)는 OIS 코일(230)과 전기적으로 연결될 수 있고, OIS 코일(230)에 구동 신호를 공급할 수 있다.
예컨대, 제1 OIS 코일 유닛(230A)과 제2 OIS 코일 유닛(230B)은 서로 직렬 연결될 수 있고, 제1 기판부(250)는 제1 구동 신호를 직렬 연결되는 제1 및 제2 OIS 코일 유닛들(230A, 230B)에 제공할 수 있다. 또한 제1 기판부(250)는 제2 구동 신호를 제3 OIS 코일 유닛(230C)에 제공할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 OIS 코일 유닛(230A)과 제2 OIS 코일 유닛(230B)은 서로 전기적으로 연결되지 않고, 제1 기판부(250)와 독립적 개별적으로 연결될 수 있고, 제1 기판부(250)는 제1 OIS 코일 유닛(230A)과 제2 OIS 코일 유닛(230B) 각각에 독립적인 별개의 구동 신호를 제공할 수도 있다.
기판부(250)는 제1 하우징(50)의 제3 측부(28C)에 배치되는 제1 회로 기판(250A), 제1 하우징(50)의 제4 측부(28D)에 배치되는 제2 회로 기판(250B), 및 제1 하우징(50)의 하부(27B)에 배치되는 제3 회로 기판(250C)을 포함할 수 있다.
도 47에서는 제1 내지 제3 회로 기판들(250A 내지 250C)은 하나의 일체형 기판일 수 있으며, 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 내지 제3 회로 기판들 중 적어도 하나는 나머지들과 일체형이 아닐 수 있고, 양자는 솔더 또는 전도성 접착 부재에 의하여 전기적으로 연결될 수도 있다.
제1 회로 기판(250A)에는 제1 하우징(50)의 제3 측부(28C)의 결합 돌기(51)와 결합되기 위한 홀(251A)이 형성될 수 있다. 또한 제1 회로 기판(250A)은 복수의 단자들(251)을 포함할 수 있다.
제1 OIS 코일 유닛(230A)은 제1 회로 기판(250A)의 제1면에 배치 또는 실장될 수 있다. 예컨대, 복수의 단자들(251)은 제1 회로 기판(250A)의 제2면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 회로 기판(250A)의 제1면에 배치될 수도 있다. 제1 회로 기판(250A)의 제1면은 제1 하우징(140)의 제3 측부(28C)의 외측면에 대향하는 면일 수 있다. 제1 회로 기판(250A)의 제2면은 제1 회로 기판(250A)의 제1면의 반대면일 수 있다.
제1 기판부(250)는 제2 회로 기판(250B)과 제3 회로 기판(250C) 사이 및 제1 회로 기판(250A)과 제3 회로 기판(250C) 사이를 연결하는 절곡된 부분을 포함할 수 있다.
제2 회로 기판(250B)에는 제1 하우징(50)의 제4 측부(28D)의 결합 돌기(51)와 결합되기 위한 홀(251B)이 형성될 수 있고, 제2 회로 기판(250B)은 복수의 단자들(252)을 포함할 수 있다.
제3 회로 기판(250C)에는 제1 하우징(50)의 하부(28B)의 결합 돌기(52B)와 결합되기 위한 홀(251C)이 형성될 수 있다.
제2 OIS 코일 유닛(230B)은 제2 회로 기판(250B)의 제1면에 배치 또는 실장될 수 있다. 예컨대, 복수의 단자들(252)은 제2 회로 기판(250B)의 제2면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 회로 기판(250B)의 제1면에 배치될 수도 있다. 제2 회로 기판(250B)의 제1면은 제1 하우징(140)의 제4 측부(28C)의 외측면에 대향하는 면일 수 있다. 제2 회로 기판(250B)의 제2면은 제2 회로 기판(250B)의 제1면의 반대면일 수 있다.
제3 OIS 코일 유닛(230C)은 제3 회로 기판(250C)의 제1면에 배치 또는 실장될 수 있다. 제3 회로 기판(250C)의 제1면은 제1 하우징(140)의 하부(28B)의 외면에 대향하는 면일 수 있다.
이러한 제1 기판부(250)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 또는 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 제1 기판부(250)는 제1 내지 제3 회로 기판들(250A, 250B, 250C)에 배치된 구성들과 복수의 단자들(251) 사이를 전기적으로 연결하기 위한 배선 패턴을 포함할 수 있다.
OIS 위치 센서부(240)는 OIS 이동부의 이동에 따른 OIS 이동부의 제2 방향 또는/및 제3 방향의 위치를 감지하고, 감지한 결과에 따른 출력 신호를 출력한다. OIS 위치 센서부(240)는 "제2 위치 센서부"로 대체하여 표현될 수 있다.
OIS 위치 센서부(240)는 복수 개의 위치 센서들을 포함할 수 있다. 예컨대, OIS 위치 센서부(240)는 제1 OIS 위치 센서(240A, 240B) 및 제2 OIS 위치 센서(240C)를 포함할 수 있다.
제1 OIS 위치 센서(240A, 240B)의 적어도 일부는 제3 방향으로 제1 OIS 마그네트(31)와 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있고, 제1 OIS 마그네트(31)의 자기장의 세기를 감지할 수 있다.
예컨대, 제1 OIS 위치 센서는 제1 회로 기판(250A)에 배치 또는 실장되는 제1 센서(240A) 및 제2 회로 기판(240B)에 배치 또는 실장되는 제2 센서(240B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 센서(240A)는 제1 OIS 코일 유닛(230A)의 중공(또는 홀) 내에 배치될 수 있고, 제2 센서(240B)는 제2 OIS 코일 유닛(230B)의 중공(또는 홀) 내에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 센서(240A)와 제2 센서(240B) 각각은 제1 및 제2 입력 단자들 및 제1 및 제2 출력 단자들을 포함하는 홀 센서일 수 있다.
제1 센서(240A)의 제1 및 제2 입력 단자들과 제2 센서(240B)의 제1 및 제2 입력 단자들은 병렬 연결될 수 있고, 드라이버(542)는 제1 및 제2 센서들(240A, 240B)의 병렬 연결된 제1 및 제2 입력 단자들에 구동 신호 또는 전원을 공급할 수 있다.
제1 센서(240A)의 제1 및 제2 출력 단자들과 제2 센서(240B)의 제1 및 제2 출력 단자들은 직렬 연결될 수 있고, 제1 및 제2 센서들(240A,240B)의 직렬 연결된 제1 및 제2 출력 단자들의 양단으로부터 제1 출력 신호가 출력될 수 있고, 제1 출력 신호는 드라이버(542)로 전송될 수 있다.
예컨대, 제1 센서(240A)의 제1 출력 단자는 제1 기판부(250)를 통하여 제2 센서(240B)의 제2 출력 단자와 직렬 연결될 수 있으며, 제1 센서(240A)의 제1 출력 단자와 제2 센서(240B)의 제2 출력 단자는 서로 반대 극성의 출력 단자일 수 있다. 예컨대, 제1 센서(240A)의 제2 출력 단자와 제2 센서(240B)의 제1 출력 단자로 제1 OIS 위치 센서의 제1 출력 신호가 출력될 수 있고, 제1 센서(240A)의 제2 출력 단자와 제2 센서(240B)의 제1 출력 단자는 서로 반대 극성의 출력 단자일 수 있다.
제2 OIS 위치 센서(240C)의 적어도 일부는 제2 방향으로 제2 OIS 마그네트(32)와 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있고, 제2 OIS 마그네트(32)의 자기장의 세기를 감지할 수 있다.
예컨대, 제2 OIS 위치 센서(240C)는 제3 회로 기판(250C)에 배치 또는 실장되는 제3 센서(240C1) 및 제4 센서(240C2)를 포함할 수 있다. 제3 센서(240C1) 및 제4 센서(240C2)는 제2 방향으로 제3 OIS 마그네트(32)와 대향 또는 오버랩될 수 있다. 예컨대, 제3 센서(240C1) 및 제4 센서(240C2)는 제3 방향으로 서로 이격되도록 배열될 수 있다. 예컨대, 제3 센서(240C1) 및 제4 센서(240C)는 제3 OIS 코일 유닛(230C)의 중공(또는 홀) 내에 배치될 수 있다.
예컨대, 제3 센서(240C1)와 제4 센서(240C2) 각각은 제1 및 제2 입력 단자들 및 제1 및 제2 출력 단자들을 포함하는 홀 센서일 수 있다.
제3 센서(240C1)의 제1 및 제2 입력 단자들과 제4 센서(240B)의 제1 및 제2 입력 단자들은 병렬 연결될 수 있고, 드라이버(542)는 제3 및 제4 센서들(240C1, 240C2)의 병렬 연결된 제1 및 제2 입력 단자들에 구동 신호 또는 전원을 공급할 수 있다.
제3 센서(240C1)의 제1 및 제2 출력 단자들과 제4 센서(240C2)의 제1 및 제2 출력 단자들은 직렬 연결될 수 있고, 제3 및 제4 센서들(240C1,240C2)의 직렬 연결된 제1 및 제2 출력 단자들의 양단으로부터 제2 출력 신호가 출력될 수 있고, 제2 출력 신호는 드라이버(542)로 전송될 수 있다.
예컨대, 제3 센서(240C1)의 제1 출력 단자는 제1 기판부(250)를 통하여 제4 센서(240C2)의 제2 출력 단자와 직렬 연결될 수 있으며, 제3 센서(240C1)의 제1 출력 단자와 제4 센서(240C2)의 제2 출력 단자는 서로 반대 극성의 출력 단자일 수 있다.
제3 센서(240C1)의 제2 출력 단자와 제4 센서(240C2)의 제1 출력 단자로 제2 OIS 위치 센서의 제2 출력 신호가 출력될 수 있고, 제3 센서(240C1)의 제2 출력 단자와 제4 센서(240C2)의 제1 출력 단자는 서로 반대 극성의 출력 단자일 수 있다.
제1 및 제2 센서들(240A, 240B)의 출력 단자들은 서로 직렬 연결되기 때문에, 제1 출력 신호의 크기는 하나의 센서의 출력의 크기보다 더 클 수 있다. 또한 제3 및 제4 센서들(240C1, 240C2)의 출력 단자들은 서로 직렬 연결되기 때문에, 제2 출력 신호의 크기는 하나의 센서의 출력의 크기보다 더 클 수 있다.
즉 제1 출력 신호의 크기 및 제2 출력 신호의 크기를 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 실시 예는 제1 OIS 위치 센서(240A, 240B) 및 제2 OIS 위치 센서(240C) 각각의 감도를 향상시킬 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 및 제2 센서들 각각의 출력 단자들은 연결되지 않고 서로 독립적일 수 있고, 독립적인 출력 신호를 출력할 수도 있다. 또한 제3 및 제4 센서들 각각의 출력 단자들은 연결되지 않고 서로 독립적일 수 있고, 독립적인 출력 신호를 출력할 수도 있다.
또 다른 실시 예에서는 제1 OIS 위치 센서는 하나의 위치 센서(예컨대, 홀 센서 또는 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC)를 포함할 수 있고, 제2 OIS 위치 센서는 하나의 위치 센서(예컨대, 홀 센서 또는 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC)를 포함할 수도 있다.
도 53은 실시 예에 따른 제2 액추에이터(320) 및 이미지 센싱부(330)의 사시도이고, 도 54a는 도 53의 제2 액추에이터(320) 및 이미지 센싱부(330)의 제1 분리 사시도이고, 도 54b는 도 53의 제2 액추에이터(320) 및 이미지 센싱부(330)의 제2 분리 사시도이고, 도 55은 제3 기판부(530), 자이로 센서(332), 고정부(410), 및 지지 홀더(340)의 사시도이고, 도 56는 지지 홀더(340) 및 고정부(340)의 사시도이고, 도 57a는 도 53의 제2 액추에이터(320) 및 이미지 센싱부(330)의 ab 단면도이고, 도 57b는 도 53의 제2 액추에이터(320) 및 이미지 센싱부(330)의 cd 단면도이고, 도 58a는 제2 액추에이터(320)의 제1 분리 사시도이고, 도 58b는 제2 액추에이터(320)의 제2 분리 사시도이다.
도 53 내지 도 58b를 참조하면, 제2 액추에이터(320)는 제2 하우징(610), 제2 하우징(610) 내에 배치되는 보빈(110), 및 보빈(110)을 제1 방향(예컨대, 광축 방향 또는 Z축 방향)으로 이동시키는 제2 구동부(630)를 포함할 수 있다. 보빈(110)은 "렌즈 홀더"로 대체하여 표현될 수 있다.
제2 액추에이터(320)는 보빈(110)과 결합되는 렌즈 모듈(400)을 더 포함할 수 있다. 제2 액추에이터(320)는 보빈(110)과 제2 하우징(610)에 결합되는 탄성 부재(650)를 포함할 수 있으며, 탄성 부재(650)는 보빈(110)이 광축 방향으로 이동될 수 있도록 하우징(610)에 대하여 보빈(110)을 지지할 수 있다. 예컨대, 하우징(610)은 고정부일 수 있고, 보빈(110)은 AF 이동부일 수 있다.
제2 액추에이터(320)는 제2 하우징(610) 및 보빈(110)을 수용하는 제2 커버 부재(300)를 더 포함할 수 있다. 제2 커버 부재(300)는 상판(301) 및 측판(302)을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 하부가 개방될 수 있다.
제2 커버 부재(300)의 상판(301)에는 렌즈 모듈(400)의 적어도 일부를 노출시키는 개구(304) 또는 홀(hole)이 형성될 수 있다. 제2 커버 부재(300)의 측판(302)에는 도 55의 지지 홀더(340)의 홀(140A2)과 결합되기 위한 적어도 하나의 돌기(303)가 형성될 수 있다. 적어도 하나의 돌기(303)는 측판(302)으로부터 광축 방향과 수직한 방향으로 돌출될 수 있다.
또한 도 54b 및 도 58b를 참조하면, 제2 커버 부재(300)는 상판(301)에 형성된 개구(304)의 일 영역으로부터 보빈(110)의 상면 방향으로 연장되는 적어도 하나의 돌출부(306)를 구비할 수 있다. 돌출부(306)의 적어도 일 부분은 보빈(110)의 상부 또는 상면에 마련되는 홈(115) 내에 배치될 수 있다.
AF 구동시 돌출부(306)가 보빈(110)의 홈(115) 바닥면과 접촉할 수 있고, 이로 인하여 돌출부(306)는 보빈(110)의 제1 방향, 예컨대, 이미지 센싱부(330)에서 제1 액추에이터(310)로 향하는 방향으로의 이동을 기설정된 범위 내로 제한하는 스토퍼 역할을 할 수 있다.
제2 커버 부재(300)는 금속의 판재로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 플라스틱 또는 수지 재질로 형성될 수도 있다. 또한 예컨대, 제2 커버 부재(300)는 전자파를 차단하는 재질로 이루어질 수도 있다.
제2 커버 부재(300)의 측판(302)에는 제1 기판부(250)의 단자들(251, 252)과 제2 기판부(190)의 단자들(255A, 255B)을 노출시키는 개구(305A, 305B)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제2 커버 부재(300)는 제1 기판부(250)의 제1 회로 기판(250A)에 대응 또는 대향하는 제2 커버 부재(300)의 제1 측판에 형성되는 제1 개구(305A) 및 제1 기판부(250)의 제2 회로 기판(250B)에 대응 또는 대향하는 제2 커버 부재(300)의 제2 측판에 형성되는 제1 개구(305B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 개구들(305A, 305B) 각각은 관통홀일 수 있으며, 제1 개구(305A)는 제1 기판부(250)의 제1 회로 기판(250A)의 단자들(251)과 제2 기판부(190)의 제1 회로 기판(192)의 단자들(255A)을 노출할 수 있고, 제2 개구(305B)는 제1 기판부(250)의 제2 회로 기판(250B)의 단자들(252)과 제2 기판부(190)의 제2 회로 기판(194)의 단자들(255B)을 노출할 수 있다.
도 58a 및 도 58b를 참조하면, 제2 하우징(610)은 제1 하우징(50)과 이미지 센서부(330)(예컨대, 센서 베이스(550)) 사이에 배치될 수 있다. 제2 하우징(610)은 "베이스" 또는 "홀더" 등으로 대체하여 표현될 수도 있다.
제2 하우징(610)은 제2 커버 부재(300) 내측에 배치될 수 있고, 렌즈 모듈(400)과 제2 구동부(630)를 수용하기 위하여 내부에 공간을 갖는 다면체(예컨대, 직육면체) 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 제2 하우징(610)은 보빈(110)을 수용하기 위한 중공 또는 관통홀을 구비할 수 있다.
예컨대, 제2 하우징(610)은 상부(또는 상단), 하부(또는 하단), 상부(또는 상단)와 하부(또는 하단) 사이에 배치되는 복수의 측부들(141-1 내지 141-4)을 포함할 수 있다. 제2 하우징(610)의 상부(또는 상단)은 제2 커버 부재(300)의 상판(301)에 대향할 수 있고, 측부들(141-1 내지 141-4)은 제2 커버 부재(300)의 측판(302)에 대향할 수 있다. 제2 하우징(610)의 상부 및 하부 각각에는 개구가 형성될 수 있다.
측부들(141-1 내지 141-4)은 "측판들" 또는 "측벽들"로 대체하여 표현될 수도 있다. 예를 들어, 제1 측부(141-1)와 제2 측부(141-2)는 제3 방향으로 서로 마주보거나 또는 서로 반대편에 위치할 수 있다. 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-3)는 제1 측부(141-1)와 제2 측부(141-2) 사이에 배치되며 제2 방향으로 서로 마부보거나 또는 서로 반대편에 위치할 수 있다.
예컨대, 제2 하우징(610)의 제1 측부(141-1)에는 제1 코일(120A)이 배치 또는 안착되기 위한 제1 개구(141a)(또는 제1홀)이 형성될 수 있고, 제2 하우징(610)의 제2 측부(141-2)에는 제2 코일(120B)이 배치 또는 안착되기 위한 제2 개구(141b)(또는 제2홀)이 형성될 수 있다. 제1 및 제2 개구들(141a, 141b) 각각은 관통홀 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 홈 형태일 수도 있다.
제2 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면에 제2 하우징(610)의 상단(또는 상면)이 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여 제2 하우징(610)은 상부, 상단, 또는 상면에는 스토퍼(144)가 형성될수 있다.
보빈(110)은 렌즈 모듈(400)을 장착하기 위한 개구, 관통 홀, 또는 중공(101)을 포함할 수 있으며, 하우징(140) 내에 배치될 수 있다.
예컨대, 보빈(110)은 제1 및 제2 마그네트 유닛들(130-1, 130-2)을 수용, 배치, 또는 안착시키기 위한 수용홈(111A)을 구비할 수 있다. 수용홈(111A)은 제1 코일 유닛(120A)과 마주보는 보빈(110)의 제1 측부(110-1) 및 제2 코일 유닛(120B)을 마주보는 보빈(110)의 제2 측부(110-2) 각각에 형성될 수 있다.
예컨대, 보빈(110)의 상부 또는 상면에는 제2 커버 부재(300)의 돌출부(306)에 대응되는 적어도 하나의 홈(115)이 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 방향으로 홈(115)은 제2 커버 부재(300)의 돌출부(306)와 오버랩될 수 있다. 예컨대, 보빈(110)은 하부(또는 하면)으로부터 돌출되는 하측 스토퍼(117)를 포함할 수 있다.
탄성 부재(650)는 제1 탄성 부재(150)와 제2 탄성 부재(160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 탄성 부재는 탄성 유닛 또는 스프링으로 대체하여 표현될 수도 있다.
제1 탄성 부재(150)는 제2 하우징(610)의 상부(상단 또는 상면) 및 보빈(110)의 상부(상단 또는 상면)에 결합될 수 있다.
예컨대, 제1 탄성 부재(150)는 서로 이격되는 복수의 제1 상부 탄성 부재들, 예컨대, 제1 상부 탄성 부재(150A) 및 제2 상부 탄성 부재(150B)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 상부 탄성 부재들(150A, 150B) 중 적어도 하나는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 내측 프레임(151), 제2 하우징(610)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 내측 프레임(151)에는 관통홀이 형성될 수 있고, 보빈(110)의 상부(상단 또는 상면)에는 제1 내측 프레임의 관통홀과 결합되기 위한 돌기가 마련될 수 있다. 또한 제1 외측 프레임(152)에는 관통홀(152a)이 형성될 수 있고, 제2 하우징(610)의 상부(상단 또는 상면)에는 관통홀(152a)과 결합되기 위한 돌기(145)가 마련될 수도 있다. 다른 실시 예에서는 제1 탄성 부재는 서로 분리되지 않는 하나의 상부 탄성 부재를 포함할 수도 있다.
제2 탄성 부재(160)는 제2 하우징(610)의 하부(하단 또는 하면) 및 보빈(110)의 하부(하단 또는 하면)에 결합될 수 있다.
제2 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 복수의 하부 탄성 부재들, 예컨대, 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(160A, 160B)를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 하부 탄성 부재들(160A, 160B) 중 적어도 하나는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 내측 프레임(161), 제2 하우징(610)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제2 내측 프레임(161)에는 관통홀(161a)이 형성될 수 있고, 보빈(110)의 하부(하단 또는 하면)에는 제2 내측 프레임(161)의 관통홀(161a)과 결합되기 위한 돌기(116)가 마련될 수 있다. 또한 제2 외측 프레임(162)에는 관통홀(162a)이 형성될 수 있고, 제2 하우징(610)의 하부(하단 또는 하면)에는 관통홀(162a)과 결합되기 위한 돌기(147)가 마련될 수도 있다. 다른 실시 예에서는 제2 탄성 부재는 서로 분리되지 않는 하나의 하부 탄성 부재를 포함할 수도 있다.
상술한 내측 프레임은 "내측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 외측 프레임은 "외측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 프레임 연결부는 "연결부"로 대체하여 표현될 수도 있다.
다음으로 제2 구동부(630)를 설명한다.
제2 구동부(630)는 보빈(110) 및 렌즈 모듈(400)을 제1 방향으로 이동시킨다. 제2 구동부(630)는 보빈(110)에 배치되는 마그네트(130) 및 제2 하우징(610)에 배치되는 코일(120)을 포함할 수 있다.
예컨대, 마그네트(130)는 보빈(110)의 제1 측부(110-1)에 배치되는 제1 마그네트(130A) 및 보빈(110)의 제2 측부(110-2)에 배치되는 제2 마그네트(130B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(130A) 및 제2 마그네트(130B)는 보빈(110)의 수용홈(111A) 내에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 마그네트들(130A, 130B) 각각은 1개의 N극과 1개의 S극을 포함하는 단극 착자 마그네트일 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 마그네트들(130A, 130B) 각각은 2개의 N극과 2개의 S극을 포함하는 양극 착자 마그네트일 수도 있다.
코일(120)은 제3 방향으로 제1 마그네트(130A)와 대응, 대향, 또는 오버랩되고 제2 하우징(610)의 제1 측부(141-1)에 배치되는 제1 코일(120A) 및 제3 방향으로 제2 마그네트(130B)와 대응, 대향, 또는 오버랩되고 제2 하우징(610)의 제2 측부(141-2)에 배치되는 제2 코일(120B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120A) 및 제2 코일(120B) 각각은 제2 하우징(610)의 제1 및 제2 개구들(141a, 141b) 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 코일(120A) 및 제2 코일(120B) 각각은 중공(또는 홀)을 갖는 폐곡선 또는 링 형태일 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120A) 및 제2 코일(120B) 각각은 제3 방향과 평행한 제3축을 기준으로(또는 중심으로) 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 감긴 코일 링 형태일 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(130A)의 N극과 S극은 제1 코일(120A)과 마주보도록 배치될 수 있고, 제2 마그네트(130B)의 N극과 S극은 제2 코일(120B)과 마주보도록 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 코일들(120A,120B) 각각의 중공 또는 홀은 제3 방향으로 제1 및 제2 마그네트들(130A,130B)에 대향할 수 있다.
제1 코일(120A)과 제1 마그네트(130A) 간의 상호 작용에 의한 전자기력 및 제2 코일(120B)과 제2 마그네트(130B) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 탄성 부재(650)에 의하여 지지되는 보빈(110)은 제1 방향으로 이동될 수 있다.
제1 및 제2 코일들(120A,120B)에 제공되는 구동 신호를 제어함으로써, 보빈(110)에 장착된 렌즈 모듈(400)의 광축 방향 또는 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능 또는/및 줌(Zoom) 기능이 수행될 수 있다.
코일(120)이 포함하는 코일들의 개수, 및 마그네트(130)가 포함하는 마그네트의 개수 각각은 2개에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 1개 이상일 수도 있다.
또한 도 58a 및 도 58b에서는 코일(120)은 제2 하우징(610)에 배치되고, 마그네트(130)는 보빈(110)에 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 코일은 보빈(110)에 배치될 수 있고, 마그네트는 코일에 대응 또는 대향하여 하우징(610)에 배치될 수도 있다.
제2 구동부(630)는 제1 코일(120A) 및 제2 코일(120B)과 전기적으로 연결되는 제2 기판부(190)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 기판부(190)는 인쇄회로기판일 수 있다.
제2 기판부(190)는 제2 하우징(610)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 기판부(190)는 제2 하우징(610)의 제1 측부(141-1)에 배치되는 제1 회로 기판(192) 및 제2 하우징(610)의 제2 측부(141-2)에 배치되는 제2 회로 기판(194)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 회로 기판(192)은 제2 하우징(610)의 제1 측부(141-1)와 결합될 수 있고, 제2 회로 기판(194)은 제2 하우징(610)의 제2 측부(141-2)와 결합될 수 있다.
예컨대, 제2 하우징(610)의 제1 측부(141-1) 및 제2 측부(141-2) 중 적어도 하나에는 결합 돌기(예컨대, 146)가 형성될 수 있고, 제2 기판부(190)의 제1 및 제2 회로 기판들(192, 194) 중 적어도 하나에는 결합 돌기(예컨대, 146)와 결합되기 위한 결합홀(192A)이 형성될 수 있다.
제1 코일(120A)은 제1 회로 기판(192)에 배치, 결합, 또는 실장될 수 있고, 제1 회로 기판(192)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 코일(120B)은 제2 회로 기판(194)에 배치, 결합, 또는 실장될 수 있고, 제2 회로 기판(194)과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 코일(120A)은 제1 회로 기판(192)의 제1면에 배치 또는 실장될 수 있다. 이때 제1 회로 기판(192)의 제1면은 제3 방향으로 제2 하우징(610)의 제1 측부(141-1)를 마주보는 면일 수 있다. 제2 코일(120B)은 제2 회로 기판(194)의 제1면에 배치 또는 실장될 수 있다. 이때 제2 회로 기판(194)의 제1면은 제3 방향으로 제2 하우징(610)의 제2 측부(141-2)를 마주보는 면일 수 있다.
제1 회로 기판(192)은 제1 코일(120A)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 회로 기판(192)의 제1면에는 제1 코일(120A)과 전기적으로 연결되는 2개의 패드들이 형성될 수 있다. 또한 제1 회로 기판(192)은 복수의 단자들(254A)을 포함할 수 있다. 예컨대, 복수의 단자들(254A)은 제1 회로 기판(192)의 제2면에 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 회로 기판(192)의 제2면은 제1 회로 기판(192)의 제1면의 반대면일 수 있다. 예컨대, 복수의 단자들(254A) 중 2개의 단자들은 제1 코일(120A)과 연결되는 제1 회로 기판(192)의 2개의 패드들과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(120A)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 회로 기판(194)은 제2 코일(120B)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2 회로 기판(194)의 제1면에는 제2 코일(120B)과 전기적으로 연결되는 2개의 패드들이 형성될 수 있다. 또한 제2 회로 기판(194)은 복수의 단자들(254B)을 포함할 수 있다.
예컨대, 복수의 단자들(254B)은 제2 회로 기판(194)의 제2면에 형성될 수 있다. 예컨대, 제2 회로 기판(194)의 제2면은 회로 기판(192)의 제1면의 반대면일 수 있다. 예컨대, 복수의 단자들(254B) 중 2개의 단자들은 제2 코일(120B)과 연결되는 제2 회로 기판(194)의 2개의 패드들과 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 코일(120B)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 기판부(190)는 제1 기판부(250)의 단자들(251, 252)과 전기적으로 연결되는 단자들(255A, 255B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 납땜 또는 전도성 접착제에 의하여 제2 기판부(190)의 제1 회로 기판(192)의 단자들(255A)은 제1 기판부(250)의 제1 회로 기판(250A)의 단자들(251)과 전기적으로 연결될 수 있다.
또한 예컨대, 납땜 또는 전도성 접착제에 의하여 제2 기판부(190)의 제2 회로 기판(194)의 단자들(255B)은 제1 기판부(250)의 제2 회로 기판(250B)의 단자들(252)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 액추에이터(320)는 보빈(110) 및/또는 하우징(610) 후방에 배치되는 베이스(210)를 더 포함할 수 있다. 보빈(110) 및/또는 하우징(610)을 기준으로 제1 액추에이터(310) 쪽의 일측을 전방이라 하고, 이미지 센싱부(330) 쪽의 타측을 후방이라 한다. 예컨대, 베이스(210)는 제2 탄성 부재(160)의 후방에 배치될 수 있다.
베이스(210)는 보빈(110)의 개구(101) 또는/및 제2 하우징(610)의 개구에 대응하는 개구(201)를 구비할 수 있고, 제2 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 개구(201)는 홀 또는 관통홀 형태일 수 있다. 예컨대, 베이스(210)는 제2 탄성 부재(160) 아래에 배치될 수 있다.
베이스(210)의 측면 하단에는 제2 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 단턱(211)이 구비될 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 제2 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 제2 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단과 마주볼 수 있다. 베이스(210)의 측판(302)의 하단과 베이스(210)의 단턱(211) 사이에는 접착 부재 또는/및 실링 부재가 배치 또는 도포될 수 있다.
베이스(210)의 상면의 모서리에는 돌출부(216)(또는 기둥부)가 마련될 수 있다. 예컨대, 돌출부(216)는 베이스(210)의 상면과 직각이 되도록 베이스(210)의 상면으로부터 돌출되는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 돌출부(216)는 제2 하우징(610)의 코너의 하부 또는 하단과 결합될 수 있다. 예컨대, 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재(미도시)에 의하여 돌출부(216)와 제2 하우징(610)의 코너가 체결 또는 결합될 수 있다.
베이스(210)는 상면으로부터 돌출되는 스토퍼(23)를 포함할 수 있고, 스토퍼(23)는 제1 방향으로 보빈(110)의 스토퍼(117)와 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있다. 베이스(210)의 스토퍼(23)와 보빈(110)의 스토퍼(117)는 외부 충격 발생시, 보빈(210)의 하면 또는 하단이 베이스(210)의 상면과 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
도 58a 및 도 58b에는 도시되지 않았지만, 제2 액추에이터는 정확한 AF 동작을 위한 피드백 구동을 수행하기 위한 AF 위치 센서부(170)를 더 포함할 수 있다. AF 위치 센서부(170)는 제2 기판부(190)에 배치될 수 있고, 제2 기판부(190)와 전기적으로 연결될 수 있다. AF 위치 센서부(1700는 마그네트(130)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 보빈(110)의 위치 또는 변위를 감지할 수 있다.
AF 위치 센서부(170)는 제1 위치 센서(71) 및 제2 위치 센서(72)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 위치 센서(71)는 제1 회로 기판(192)에 배치 또는 실장될 수 있고, 제1 회로 기판(192)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 위치 센서(72)는 제2 회로 기판(194)에 배치 또는 실장될 수 있고, 제2 회로 기판(184)과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 위치 센서(71)는 제1 회로 기판(192)의 제1면에 배치 또는 실장될 수 있고, 제2 위치 센서(72)는 제2 회로 기판(194)의 제1면에 배치 또는 실장될 수 있다. 예컨대, 제1 위치 센서(71)는 제1 코일(120A)의 중공 내에 배치될 수 있고, 제2 위치 센서(72)는 제2 코일(120B)의 중공 내에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 위치 센서(71)는 제3 방향으로 제1 마그네트(130A)와 대향 또는 오버랩될 수 있고, 제1 마그네트(130A)의 자기장의 세기를 감지할 수 있다.
제2 위치 센서(72)는 제3 방향으로 제2 마그네트(130B)와 대향 또는 오버랩될 수 있고, 제2 마그네트(130B)의 자기장의 세기를 감지할 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 위치 센서들(71, 72) 각각은 홀 센서(hall sensor)일 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 위치 센서(71) 및 제2 위치 센서(72) 중 어느 하나가 생략될 수도 있으며, 이때 하나의 위치 센서는 홀 센서이거나 또는 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC일 수도 있다.
예컨대, 제1 위치 센서(71)는 제1 및 제2 입력 단자들 및 제1 및 제2 출력 단자들을 포함할 수 있고, 제2 위치 센서(72)는 제1 및 제2 입력 단자들 및 제1 및 제2 출력 단자들을 포함할 수 있다.
제1 위치 센서(71)의 제1 및 제2 출력 단자들과 제2 위치 센서(72)의 제1 및 제2 출력 단자들은 직렬 연결될 수 있고, 제1 및 제2 위치 센서들(71, 72)의 직렬 연결된 제1 및 제2 출력 단자들의 양단으로부터 제1 출력 신호가 출력될 수 있고, 제1 출력 신호는 드라이버(542)로 전송될 수 있다.
예컨대, 제1 위치 센서(71)의 제1 출력 단자는 제2 위치 센서(72)의 제2 출력 단자와 직렬 연결될 수 있으며, 제1 위치 센서(71)의 제1 출력 단자와 제2 위치 센서(72)의 제2 출력 단자는 서로 반대 극성의 출력 단자일 수 있다. 제1 위치 센서(71)의 제2 출력 단자와 제2 위치 센서(72)의 제1 출력 단자로 AF 위치 센서부(170)의 출력 신호가 출력될 수 있고, 제1 위치 센서(71)의 제2 출력 단자와 제2 센서(72)의 제1 출력 단자는 서로 반대 극성의 출력 단자일 수 있다.
이미지 센싱부(330)는 제1 액추에이터(310)의 광학 부재(40) 및 제2 액추에이터(320)의 렌즈 모듈(400)을 통과한 빛을 수신하여 감지하고 감지된 빛을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서(540)를 포함할 수 있다.
예컨대, 이미지 센서(540)는 빛을 감지하기 위한 촬상 영역을 포함할 수 있다. 여기서 촬상 영역은 유효 영역, 수광 영역, 또는 액티브 영역(Active Area)으로 대체하여 표현될 수 있다. 예컨대, 촬상 영역은 이미지가 결상되는 다수의 화소들을 포함할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서(540)는 빛을 수광하여 전기적 신호로 변환하는 수광부, 및 변환된 전기적 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환기를 포함할 수 있다. 또한 예컨대, 이미지 센서(540)는 디지털 신호에 대한 신호 처리를 수행하는 영상 신호 프로세서(Image signal Processor)를 더 포함할 수 있다.
도 54a 및 도 54b를 참조하면, 이미지 센싱부(330)는 이미지 센서(540)와 전기적으로 연결되는 제3 기판부(530)를 포함할 수 있다. 제3 기판부(530)는 제2 기판부(190)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제3 기판부(530)는 인쇄회로기판일 수 있다.
제3 기판부(530)는 이미지 센서(540)가 배치 또는 실장되는 제1 기판(531)을 포함할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서(540)는 제1 기판(531)의 제1면에 배치될 수 있으며, 제1 기판(531)의 제1면은 제2 액추에이터(320) 또는 렌즈 모듈(400)에 대향하는 면일 수 있다.
제1 기판(531)은 복수의 제1 단자들(253A) 및 복수의 제2 단자들(253B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 복수의 제1 단자들(253A)은 이미지 센서(540)와 제1 기판(531)의 제1 단부 사이에 배치될 수 있고, 복수의 제2 단자들(253B)은 이미지 센서(540)와 제1 기판(531)의 제2 단부 사이에 배치될 수 있다. 제1 단부는 제2 단부의 반대편에 위치할 수 있다.
예컨대, 제1 기판(531)의 복수의 제1 단자들(253A)은 제1 방향으로 제2 기판부(190)의 제1 회로 기판(192)의 복수의 단자들(254A)과 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있고, 솔더 또는 도전성 접착제에 의하여 제1 회로 기판(192)의 복수의 단자들(254A)과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 기판(531)의 복수의 제2 단자들(253B)은 제1 방향으로 제2 기판부(190)의 제2 회로 기판(194)의 복수의 단자들(254B)과 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있고, 솔더 또는 도전성 접착제에 의하여 제2 회로 기판(194)의 복수의 단자들(254B)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 기판(531)은 제2 액추에이터(320)에 결합 또는 고정될 수 있다.
예컨대, 제1 기판(531)은 센서 베이스(550) 및 베이스(210)에 의하여 제2 액추에이터(320)에 결합될 수 있다. 예컨대, 접착제에 의하여 센서 베이스(550)는 제1 기판(531)과 결합될 수 있고, 접착제에 의하여 베이스(550)는 센서 베이스(550)와 결합될 수 있고, 접착제에 의하여 베이스(210)는 제2 액추에이터(320)의 커버 부재(300)와 결합될 수 있다.
제3 기판부(530)는 전자 소자 또는 회로 소자, 예컨대, 자이로 센서(332, 도 55 참조)가 배치되는 제2 기판(532) 및 제1 기판(531)과 제2 기판(532)을 연결하는 제3 기판(533)을 더 포함할 수 있다. 제1 내지 제3 기판들(531, 532, 533)은 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 전자 소자, 예컨대, 자이로 센서(332)는 제2 기판(532)의 제1면에 배치될 수 있고, 제2 기판(532)의 제1면은 지지 홀더(340)를 마주보는 면일 수 있다.
예컨대, 제2 기판(532)의 제1면은 제1 기판(531)의 제1면과 수직일 수 있다. 예컨대, 제2 기판(532)의 제1면이 제1 기판(531)의 제1면과 이루는 내각은 80도 이상이고 100도 이하일 수 있다.
제3 기판부(530)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port, 536)가 형성되는 커넥터(534) 및 제2 기판(532)과 커넥터(534)를 연결하는 제4 기판(535)을 더 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 기판들(531, 532) 및 커넥터(534) 각각은 경성 기판(rigid substrate)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제3 기판(533) 및 제4 기판(535) 각각은 연성 기판(flexible substrate)을 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 기판들 중 적어도 하나는 경성 기판 및 연성 기판 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 커넥터(534)는 경성 기판 및 연성 기판 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이미지 센싱부(330)는 제3 기판부(530)에 배치되는 드라이버(542)를 더 포함할 수 있다. 드라이버(542)는 제1 기판(531)에 배치 또는 실장될 수 있다. 예컨대, 드라이버(542)는 이미지 센서(540)와 복수의 제1 단자들(253A) 사이에 배치될 수 있다. 제3 기판부(530)는 회로 소자, 수동 소자, 능동 소자, 또는 회로 패턴 등을 포함할 수도 있다.
이미지 센싱부(330)는 제3 기판부(530)에 배치되는 자이로 센서(332, Gyro sensor)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 자이로 센서(332)는 2축, 3축, 또는 5축 자이로 센서(Gyro Sensor) 또는 각속도 센서일 수 있다. 자이로 센서(332)는 제3 기판부(530)의 제2 기판(532)에 배치 또는 실장될 수 있으며, 제2 기판(532)과 전기적으로 연결될 수 있다.
이미지 센싱부(330)는 제3 기판부(530)와 제2 액추에이터(320) 사이에 배치되는 센서 베이스(550)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 센서 베이스(550)는 제3 기판부(530)의 제1 기판(531)과 제2 하우징(610)(또는 베이스(210)) 사이에 배치될 수 있다.
접착제(545)에 의하여 센서 베이스(550)는 제1 기판(531)의 제1면에 결합, 부착 또는 고정될 수 있다. 센서 베이스(550)의 하부 또는 하면은 접착제(545)에 의하여 제1 기판(531)의 제1면에 결합될 수 있다. 또한 예컨대, 접착제에 의하여 센서 베이스(550)는 제2 액추에이터(320)의 베이스(210)에 결합될 수 있다.
센서 베이스(550)는 필터(610)를 배치 또는 안착시키기 위한 안착부(550A)를 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(550A)는 센서 베이스(550)의 제1면에 형성될 수 있다. 센서 베이스(550)의 제1면은 제1 방향으로 제2 하우징(610)을 마주보는 면일 수 있다. 예컨대, 안착부(500A)는 센서 베이스(550)의 제1면으로부터 함몰되는 홈(recess), 캐비티(cavity), 또는 홀(hole) 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 안착부는 센서 베이스(550)의 제1면으로부터 돌출되는 돌출부 형태일 수 있다. 센서 베이스(550)는 "홀더(Holder)"로 대체하여 표현될 수도 있다.
필터(560)는 센서 베이스(550)의 안착부(550A)에 배치된다. 예컨대, 센서 베이스(550)의 안착부(550A)는 내측면과 바닥면을 포함할 수 있고, 필터(560)는 센서 베이스(550)의 안착부(500A)의 바닥면에 배치될 수 있다.
센서 베이스(550)는 필터(560)를 통과하는 광이 이미지 센서(540)에 입사할 수 있도록 개구(552)(또는 관통홀)을 포함할 수 있다. 개구(552)는 이미지 센서(550)(예컨대, 촬상 영역 또는 액티브 영역)에 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있다. 예컨대, 개구(552)는 안착부(550A)의 바닥면에 형성될 수 있다. 개구(552)의 면적은 필터(560)의 상면 또는 하면의 면적보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
필터(560)는 렌즈 모듈(400)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(540)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 필터(560)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 필터(560)는 제1 방향과 수직한 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 예컨대, 필터(560)는 UV 에폭시 등과 같은 접착 부재(미도시)에 의하여 센서 베이스(550)의 안착부(550A)의 바닥면에 부착될 수 있다. 필터(560)와 이미지 센서(540)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.
드라이버(542)는 제1 구동부(70) 및 제2 구동부(630) 각각을 구동하기 위한 구동 신호를 제어할 수 있다.
드라이버(542)는 OIS 위치 센서부(240)의 제1 OIS 위치 센서(240A, 240B)의 제1 출력 신호 및 제2 OIS 위치 센서(240C)의 제2 출력 신호를 수신할 수 있다.
드라이버(542)는 수신된 제1 OIS 위치 센서(240A, 240B)의 제1 출력 신호를 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 제1 코드 값을 생성하고 생성된 제1 코드 값과 제1 타겟값을 비교한 결과에 기초하여 제1 구동부(70)의 제1 OIS 코일(230A, 230B)에 인가되는 제1 구동 신호를 제어할 수 있다.
또한 드라이버(542)는 수신된 제2 OIS 위치 센서(240C)의 제2 출력 신호를 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 제2 코드 값을 생성하고 생성된 제2 코드 값과 제2 타겟값을 비교한 결과에 기초하여 제1 구동부(70)의 제2 OIS 코일(230C)에 인가되는 제2 구동 신호를 제어할 수 있다.
예컨대, 제1 타겟값은 제1 액추에이터(310)의 OIS 이동부의 목표하는 제2축(X축) 틸팅 위치에 대응되는 제1 OIS 위치 센서(240A, 240B)의 출력에 관한 기준 코드 값일 수 있다. 또한 예컨대, 제2 타겟값은 제1 액추에이터(310)의 OIS 이동부의 목표하는 제3축(Y축) 틸팅 위치에 대응되는 제2 OIS 위치 센서(240C)의 출력에 관한 기준 코드 값일 수 있다. 제1 OIS 위치 센서(240A, 240B) 및 제2 OIS 위치 센서(240C) 각각의 출력에 관한 기준 코드 값은 캘리브레이션을 통하여 미리 설정되어 드라이버(542)에 저장되거나 별도의 메모리에 저장될 수 있다.
제1 구동부(70)에 의하여 광학 부재(40)와 결합된 홀더(30)의 움직임이 제어될 수 있고, 광학 부재(40)로 입사되는 광의 경로가 제1축(광축 또는 Z축)과 수직인 평면(예컨대, XY 평면) 상에서 이동될 수 있고, 이로 인하여 이미지 센서(540)에 결상되는 영상을 X축 방향 또는/및 Y축 방향으로 이동시킬 수 있다. 즉 제1 구동부(60)에 의하여 홀더(30)의 움직임이 제어됨으로써, 실시 예는 사용자의 손떨림에 의하여 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 카메라 모듈에 흔들림에 기인하는 이미지의 번짐 또는 동영상의 흔들림 등을 보정할 수 있다.
또한 드라이버(542)는 AF 위치 센서부(170)의 출력 신호를 수신할 수 있고, 수신된 출력 신호를 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 코드 값을 생성하고 생성된 코드 값과 제3 타겟값을 비교한 결과에 기초하여 제2 구동부(630)의 제1 코일(120A) 및 제2 코일(120B)에 인가되는 구동 신호를 제어할 수 있다. 예컨대, 제3 타겟값은 렌즈 모듈(400)의 목표하는 포커스 위치에 대응되는 기준 코드 값일 수 있다. AF 위치 센서부(170)의 출력에 관한 기준 코드 값은 캘리브레이션을 통하여 미리 설정되어 드라이버(542) 또는 별도의 메모리에 저장될 수 있다.
제2 구동부(630)에 의하여 렌즈 모듈(400)의 광축 방향으로의 움직임이 제어될 수 있고, 이로 인하여 정확한 줌 또는 초점 제어가 수행될 수 있다.
도 55 및 도 56를 참조하면, 지지 홀더(340)는 제1 액추에이터(310) 및 제2 액추에이터(320)와 결합되는 적어도 하나를 측판 또는 사이드 바(side bar)를 포함할 수 있다. 예컨대, 지지 홀더(340)는 서로 마주보는 제1 및 제2 측판들(141, 142)과 제1 측판(141)과 제2 측판(142)을 연결하는 제3 측판(143)을 포함할 수 있다.
지지 홀더(340)의 적어도 하나의 측판(141 내지 143)은 제1 액추에이터(310)의 제1 커버 부재(20)의 적어도 하나의 측판(20B)과 결합되기 위한 적어도 하나의 홀(140A1)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 커버 부재(20)에는 적어도 하나의 홀(140A1)과 결합되기 위한 적어도 하나의 돌기(22A, 도 47 참조)가 형성될 수 있다.
또한 지지 홀더(340)의 적어도 하나의 측판(141 내지 143)은 제2 액추에이터(320)의 제2 커버 부재(300)의 적어도 하나의 측부(또는 외측면)과 결합되기 위한 적어도 하나의 홀(140A2)을 포함할 수 있다. 제2 커버 부재(300)에는 적어도 하나의 홀(140A2)과 결합되기 위한 돌기(303)가 형성될 수 있다.
지지 홀더(340)는 제1 기판부(250)의 제1 기판(250A)의 단자들(251)과 제2 기판부(190)의 제1 회로 기판(192)의 단자들(255A)을 노출하기 위한 제1 개구(140B1) 및 제1 기판부(250)의 제2 기판(250B)의 단자들(252)과 제2 기판부(190)의 제2 회로 기판(194)의 단자들(255B)을 노출하기 위한 제2 개구(140B2)를 포함할 수 있다. 제1 개구(140B1)는 지지 홀더(340)의 제1 측판(141)에 형성될 수 있고, 제2 개구(140B2)는 지지 홀더(340)의 제2 측판(142)에 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 개구들(140B1, 140B2) 각각은 관통홀일 수 있다.
예컨대, 지지 홀더(340)는 사출물(예컨대, 수지 또는 플라스틱) 또는 금속 재질로 형성될 수 있다.
이미지 센싱부(330)는 제3 기판부(530)의 제2 기판(532)을 지지 홀더(340)에 결합 또는 고정시키는 고정부(410)를 포함할 수 있다.
고정부 또는 커버(410)는 전자 소자(또는 회로 소자), 예컨대, 자이로 센서(332)를 포함할수용할 수 있고, 제2 기판(532)에 결합될 수 있다. 고정부(410)는 "지지부", "보호부", "커버 캔(cover can)", 또는 자이로 캔(gyro can) 그리고 '커버' 등으로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 고정부(410)는 금속 재질, 예컨대, SUS 재질을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 고정부(410)는 사출물 재질, 예컨대, 플라스틱 또는 수지 재질로 이루어질 수도 있다.
접착제에 의하여 고정부(410)는 제2 기판(532)의 제1면에 결합 또는 부착될 수 있다. 제2 기판(532)의 제1면은 전자 소자, 예컨대, 자이로 센서(332)가 배치 또는 실장되는 면일 수 있다.
지지 홀더(340)는 고정부(410)와 결합되기 위한 제1 결합부(4)를 포함할 수 있다. 제1 결합부(4)는 제2 기판(532)의 제1면을 마주보는 지지 홀더(340)의 외측면에 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 결합부(40)는 지지 홀더(340)의 제2 측판(142)에 형성될 수 있다. 고정부(410)는 지지 홀더(340)의 제1 결합부(4)와 결합하는 제2 결합부(3)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 결합부(4)는 지지 홀더(340)의 외측면(예컨대, 제2 측판(142)의 외측면)으로부터 돌출되는 적어도 하나의 돌기(4A 내지 4D)를 포함할 수 있다. 돌기(4A 내지 4D)는 고리 형상 또는 후크 형상일 수 있다. 예컨대, 제1 결합부(4)는 서로 이격되는 4개의 돌기들(4A 내지 4D)을 포함할 수 있다.
제2 결합부(3)는 제1 결합부(4)의 적어도 하나의 돌기(4A 내지 4D)에 대응되는 적어도 하나의 홀(3A 내지 3D)(또는 홈)을 포함할 수 있다. 예컨대, 홀(3A 내지 3D)은 돌기(4A 내지 4D)가 삽입될 수 있는 관통홀일 수 있다. 제2 결합부(3)는 4개의 돌기들(4A 내지 4D)에 대응되는 4개의 홀들(3A 내지 3D)을 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서는 지지 홀더(340)의 제1 결합부는 적어도 하나의 홀 또는 홈을 포함할 수 있고, 고정부(410)의 제2 결합부는 제1 결합부의 적어도 하나의 홀과 결합되기 위한 적어도 하나의 돌기일 수도 있다.
상술한 제1 결합부(4) 및 제2 결합부(3)는 커버(410)를 지지 홀더에 고정하거나 또는 결합시키는 고정부를 구성할 수 있다. 다른 실시 예에서는 고정부는 커버(410)와 제1 결합부(4) 및 제2 결합부(3) 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.
또한 지지 홀더(340)와 커버(410) 중 적어도 하나는 기판부의 접지와 전기적으로 연결되는 접지 또는 그라운드 역할을 할 수도 있다.
결합력을 향상시키기 위하여 고정부(410)와 지지 홀더(340) 사이에는 접착제(예컨대, 에폭시 본드)가 배치될 수 있다. 예컨대, 접착제는 고정부(410)의 상판(411)과 지지 홀더(340)의 제2 측판(142)(또는 제2 측판(142)의 외측면) 사이에 배치될 수 있다.
고리 형상의 돌기(4)와 홀(3) 간의 결합으로 고정부(410)는 지지 홀더(340)에 물리적인 고정이 가능하고, 접착제에 의하여 고정부는 지지 홀더(340)에 화학적인 고정이 가능할 수 있다.
지지 홀더(340)는 외부의 충격 등으로 인하여 고정부(410)의 위치가 변동되지 않도록 하기 위하여 고정부(410)의 적어도 일부를 지지 또는 가이드하기 위한 적어도 하나의 가이드부(414)를 포함할 수 있다. 가이드부(414)는 고정부(410)를 지지 홀더(340)에 결합할 때, 결합을 용이하게 하기 위하여 고정부(410)의 결합 위치를 가이드하는 역할을 할 수도 있다.
예컨대, 가이드부(414)는 고정부(410)의 측부(또는 측판)을 지지할 수 있다.
예컨대, 가이드부(414)는 고정부(410)의 측부(412A, 412B)(또는 측판)의 외측면을 지지하거나 접촉할 수 있다.
예컨대, 가이드부(414)는 고정부(410)의 일측, 일단, 또는 일부를 지지 또는 가이드하기 위한 제1 가이드부(414A) 및 고정부(410)의 타측, 타단, 또는 다른 일부를 지지 또는 가이드하기 위한 제2 가이드부(414B)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 가이드부(414A)는 제1 돌기(4A)와 제2 돌기(4B) 사이에 위치할 수 있고, 제2 가이드부(414B)는 제3 돌기(4C)와 제4 돌기(4D) 사이에 위치할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 가이드부들(414A,414B)은 제2 방향으로 서로 이격되거나 또는 제2 방향으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 가이드부들(414A,414B) 각각은 판형 또는 바(bar) 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
고정부(410)는 제1 가이드부(414A)와 제2 가이드부(414B) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 가이드부(414A)는 고정부(410)의 제1 측부(412A)(또는 제1 측판)을 지지할 수 있고, 제1 측부(412A)(또는 제1 측판)와 접촉될 수 있다. 예컨대, 제2 가이드부(414B)는 고정부(410)의 제2 측부(412B)(또는 제2 측판)을 지지할 수 있고, 제2 측부(412B)(또는 제2 측판)와 접촉될 수 있다. 예컨대, 가이드부(414)와 고정부(410) 사이에는 접착제가 배치될 수 있다.
고정부(410)와 지지 홀더(340) 사이에 물리적인 고정없이 접착제(에폭시 본드)만으로 양자를 고정할 경우에는 시간이 경과함에 따라 접착제가 열화되어 접착제가 박리될 수 있고, 이로 이로 인하여 고정부(410)와 지지 홀더(340) 간의 결합이 약화되어 자이로 센서의 위치에 변동이 발생될 수 있다. 실시 예에서는 고정부(410)와 지지 홀더(340) 사이에는 1차적으로 물리적 고정이 이루어지고, 2차적으로 접착제에 의한 화학적 고정이 이루어짐으로써, 양자간의 결합력을 향상시킬 수 있고 이로 인하여 제2 기판(532)을 지지 홀더(340)에 안정적으로 고정 또는 부착시킬 수 있다. 또한 가이드부(414)를 통하여 고정부(410)와 지지 홀더(340) 간의 물리적인 고정을 보강할 수 있고 이로 인하여 제2 기판(532)을 지지 홀더(340)에 안정적으로 고정 또는 부착시킬 수 있다.
고정부(410)는 제2 기판(532)에 배치된 자이로 센서(332)를 보호하기 위하여 자이로 센서(332)를 커버할 수 있다. 예컨대, 자이로 센서(410)는 고정부(410) 내부에 배치될 수 있다.
고정부(410)는 자이로 센서(410)를 감싸도록 제2 기판(532)에 배치될 수 있고, 외부의 충격으로부터 자이로 센서(410)를 보호할 수 있다.
예컨대, 고정부(410)는 상판(411)과 측판(412)을 포함할 수 있다. 상판(411)은 제3 방향으로 자이로 센서(332)와 대응 또는 대향할 수 있다. 측판(412)은 상판(411)과 연결되고 제2 기판(532)과 상판(411) 사이에 배치될 수 있다. 접착제에 의하여 측판(412)은 제2 기판(532)에 결합, 부착 또는 고정될 수 있다.
예컨대, 홀(3A 내지 3D)은 고정부(410)의 상판(411)과 측판(412A, 412B)이 연결되거나 접하는 영역에 형성될 수 있다. 예컨대, 2개의 홀들(3A, 3B)는 고정부(410)의 상판(411)과 제1 측판(412A)이 연결되거나 만나는 영역에 형성될 수 있고, 다른 2개의 홀들(3C, 3D)는 고정부(410)의 상판(411)과 제2 측판(412B)이 연결되거나 만나는 영역에 형성될 수 있다.
고정부(410)의 상판(411)은 지지 홀더(340)의 제2 측판(142)에 결합될 수 있다.
예컨대, 고정부(410)는 서로 마주보는 제1 및 제2 측판들(412A, 412B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 측판들(412A, 412B)을 제2 방향으로 서로 대향할 수 있다. 다른 실시 예에서는 고정부(410)는 제1 및 제2 측판들 사이에 위치하고, 제1 방향으로 서로 대향하는 제3 및 제4 측판들을 더 포함할 수도 있다.
다른 실시 예에서 지지 홀더(340)는 상판, 측판, 및 하판 중 적어도 하나를 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 내부에 제1 액추에이터, 제2 액추에이터, 및 이미지 센싱부 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.
제3 기판부(530)는 절곡되거나 휘어진 부분(533A)을 포함하는 기판을 포함할 수 있다. 도 55에 도시된 바와 같이, 제3 기판(533)은 절곡되거나 휘어진 부분(533A)을 포함할 수 있으며, 이러한 휘어진 부분(533A)은 외부 충격에 약한 구조를 가질 수 있다. 예컨대, 제3 기판(533)은 수직 또는 수직에 가깝게 절곡되거나 휘어진 부분을 포함할 수 있다.
실시 예에 따른 카메라 장치(200)에서 고정부(410)가 생략된 경우를 제1 카메라 장치라 한다. 또한 자이로 센서를 보호하기 위하여 제3 기판부의 제2 기판에 부착된 커버캔은 구비하지만 커버캔이 지지 홀더에 고정되지 않는 경우를 제2 카메라 장치라 한다.
제1 및 제2 카메라 장치들 각각의 경우에 제3 기판부의 제2 기판이 자유롭게 움직일 수 있고, 외부 충격에 의하여 제3 기판부의 제2 기판의 위치 변동이 용이할 수 있다. 일반적으로 자이로 센서는 위치에 민감하기 때문에, 제1 및 제2 카메라 장치들의 제2 기판의 자유로운 이동에 의하여 자이로 센서의 위치가 용이하게 변동될 수 있고, 이로 인하여 자이로 센서에는 노이즈가 발생될 수 있으며, 이러한 노이즈로 인하여 자이로 센서의 신뢰성이 나빠질 수 있다.
또한 제3 기판(533)은 제2 기판부(190)의 제2 회로 기판(194)의 단자들(254B)과 제3 기판부(530)의 제1 기판(531)의 제2 단자들(253B)의 본딩 부분(또는 솔더링된 부분)과 인접하여 위치하기 때문에, 제1 및 제2 카메라 장치들의 제2 기판의 자유롭고 용이한 이동에 의하여 상기 본딩 부분이 박리되거나 또는 상기 본딩 부분에 크랙이 발생될 수 있고, 이로 인하여 제1 및 제2 카메라 장치들이 동작하지 않을 수 있다. 또한 제1 및 제2 카메라 장치들의 제2 기판의 자유롭고 용이한 이동에 의하여 상술한 커버캔이 제2 기판으로부터 분리될 수도 있다.
또한 제1 및 제2 카메라 장치들의 제2 기판은 이동이 자유롭고 용이하기 때문에, 외부 충격 및 환경에 노출되어 제3 기판부(530) 내부에 크랙이 발생될 수 있으며, 이로 인하여 제1 및 제2 카메라 장치들이 동작하지 않을 수 있다.
실시 예에서는 고정부(410)에 의하여 제2 기판(534)이 지지 홀더(340)에 안정적으로 고정되기 때문에, 외부 충격 등에 의하여 자이로 센서(332)의 위치 변동을 억제할 수 있고, 이로 인하여 자이로 센서(332)의 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한 고정부(410)에 의하여 제2 기판(534)이 지지 홀더(340)에 안정적으로 고정기 때문에, 제2 기판부(190)의 제2 회로 기판(194)의 단자들(254B)과 제3 기판부(530)의 제1 기판(531)의 제2 단자들(253B)의 본딩 부분(또는 솔더링된 부분)에 미세 크랙(micro crack)이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 이로 인하여 카메라 장치의 전기적 연결의 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한 고정부(410)에 의하여 제2 기판(534)이 지지 홀더(340)에 안정적으로 고정됨으로써, 제3 기판(533)의 절곡되거나 휘어진 부분(533A)의 스트레스를 최소화할 수 있고, 이로 인하여 외부 충격에 의한 제3 기판부(530) 내부의 크랙 발생을 방지할 수 있다. 특히 제3 기판(533)의 절곡되거나 휘어진 부분(533A)의 크랙 발생을 억제 또는 방지할 수 있다.
실시 예에 따른 카메라 장치(200)는 제3 기판부(530)를 물리적 또는 기구적으로 지지하고 보호하기 위한 보강 부재(311)를 더 포함할 수 있다. 도 43b를 참조하면, 보강 부재(311)는 제3 기판부(530)의 제1 기판(531)의 제2면 상에 배치되는 제1 보강부(311A), 제1 보강부(311A)의 일단과 연결되고 제1 기판(531)의 일단을 지지하는 제2 보강부(311B), 및 제1 보강부(311A)의 타단과 연결되고 제2 기판(532)의 제2면 상에 배치되고 제2 기판(532)을 지지하고 보호하기 위한 제3 보강부(311C)를 포함할 수 있다. 제1 기판(531)의 제2면의 제1 기판(531)의 제1면의 반대면일 수 있고, 제2 기판(532)의 제2면은 제2 기판(532)의 제1면의 반대면일 수 있다. 보강 부재(311)는 금속 재질, 예컨대, SUS 재질을 포함할 수 있다.
제2 보강부(311B)는 제1 보강부(311A)의 일단으로부터 제2 기판부(190)의 제1 회로 기판(192) 방향으로 절곡될 수 있다. 제2 보강부(311B)는 제2 기판부(190)의 제1 회로 기판(192)의 단자들(254A)과 제3 기판부(530)의 제1 기판(531)의 단자들(253A) 간의 본딩 부분(예컨대, 솔더링 부분)을 보호하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 제2 보강부(311B)는 휘어진 곡면을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 보강부(311B)는 제1 회로 기판(192)의 단자들(254A)과 제3 기판부(530)의 제1 기판(531)의 단자들(253A) 간의 본딩 부분 쪽으로 볼록한 곡면을 포함할 수 있다.
제3 보강부(311C)는 제1 보강부(311A)의 타단으로부터 제2 기판부(190)의 제2 회로 기판(194) 또는 고정부(410)방향으로 절곡되거나 휘어진 부분을 포함할 수 있다. 제3 보강부(311C)는 외부의 충격으로부터 제3 기판(533)의 휘어진 부분을 보호할 수 있다. 또한 제3 보강부(311C)는 제2 기판(532)을 외부의 충격으로부터 보호할 수 있다.
보강 부재(311)는 제3 보강부(311C)의 일단으로부터 절곡되고 제2 기판(532)의 일단을 감싸도록 연장되는 제4 보강부(311D)를 더 포함할 수 있다. 제4 보강부(311D)는 제2 회로 기판(194) 방향으로 절곡될 수 있다.
도 59a는 보빈(110)에 결합된 렌즈 모듈(400) 및 베이스(210)의 결합 사시도이고, 도 59b는 도 59a의 렌즈 모듈(400), 보빈(110), 및 베이스(210)의 분리 사시도이고, 도 59c는 도 59a의 렌즈 모듈(400), 보빈(110), 및 베이스(210)의 ef 방향의 단면도이고, 도 60은 도 59c의 렌즈 모듈(400)의 확대도이다.
도 59a 내지 도 60을 참조하면, 렌즈 모듈(400)을 통과한 빛(501)은 보빈(110)의 홀(102) 및 베이스(210)의 개구(201)를 통과하여 이미지 센서(540)에 도달할 수 있다.
렌즈 모듈(400)은 적어도 하나의 렌즈 또는 렌즈 어레이(401), 적어도 하나의 스페이서(spacer, 402), 및 적어도 하나의 스페이서(402)에 배치되는 제1 광흡수층(91)을 포함할 수 있다.
예컨대, 렌즈 어레이(401)는 제1 방향으로 배열되는 복수의 렌즈들(42A 내지 42D)을 포함할 수 있다.
스페이서(402)는 복수의 렌즈들(42A 내지 42D) 중 인접하는 2개의 렌즈들 사이에 배치될 수 있다. 스페이서(402)에 의하여 렌즈들 간의 거리가 조정될 수 있고, 이로 인하여 렌즈 어레이(401)의 광학적 성능을 향상시키고 보정할 수 있다.
제1 방향으로 바라본 스페이서(402)의 형상은 폐곡선 형상, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형의 링 형상일 수 있다. 예컨대, 스페이서(402)는 중공을 가질 수 있다.
예컨대, 스페이서(402)는 렌즈의 가장 자리 부분에 배치될 수 있고, 렌즈의 가장 자리 부분을 지지할 수 있다. 예컨대, 스페이서(402)는 인접하는 2개의 렌즈들 중 어느 하나의 하면의 제1 가장 자리와 2개의 렌즈들 중 다른 어느 하나의 상면의 제2 가장 자리 사이에 배치될 수 있고, 제1 가장 자리와 제2 가장 자리를 지지할 수 있다.
예컨대, 스페이서(402)는 금속 재질로 형성되거나 또는 금속 재질을 포함할 수 있다.
예컨대, 스페이서(402)는 복수의 스페이서들(43A, 43B)을 포함할 수 있으며, 스페이서의 수는 1개 이상일 수 있다.
예컨대, 스페이서(402)는 제1 렌즈(42A)와 제2 렌즈(42B) 사이에 배치되는 제1 스페이서(43A) 및 제2 렌즈(42B)와 제3 렌즈(42C) 사이에 배치되는 제2 스페이서(42B)를 포함할 수 있다. 스페이서들(43A, 43B) 중 어느 하나의 제1 방향으로의 길이는 스페이서들 중 다른 어느 하나의 제1 방향으로의 길이와 다를 수 있다.
제1 광흡수층(91)은 스페이서(402)의 표면에 배치되거나, 코팅되거나, 또는 도포될 수 있다. 예컨대, 제1 광흡수층(91)은 스페이서(402)의 상면, 하면, 및 측면 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 광흡수층(91)은 스페이서(402)의 표면을 감싸도록 배치될 수 있다. 제1 광흡수층(91)은 광흡수율이 높고, 광반사도가 낮을 수 있다.
예컨대, 제1 광흡수층(91)은 코팅층일 수 있다. 또한 예컨대, 제1 광흡수층(91)은 무광코팅층일 수 있다. 또는 예컨대, 제1 광흡수층(91)은 무광층, 또는 무광 필름일 수 있다.
또는 예컨대, 제1 광흡수층(91)은 블랙 코팅층일 수 있다. 또는 예컨대, 제1 광흡수층(91)은 블랙층 또는 블랙 코팅막일 수 있다.
예컨대, 제1 광흡수층(91)은 스페이서(402)의 표면을 감싸도록 배치될 수 있다. 제1 광흡수층(91)은 "광흡수막", 또는 "블랙 코팅막"으로 대체하여 표현될 수 있다. 제1 광흡수층(91)은 광흡수율이 높고, 광반사도가 낮을 수 있다.
제1 광흡수층(91)은 제1 스페이서(43A)의 표면에 배치된 제1-1 광흡수층(91A) 및 제2 스페이서(43B)의 표면에 배치된 제1-2 광흡수층(91B)을 포함할 수 있다.
예컨대, 광흡수율이 높고, 광반사도가 낮은 물질을 스페이서(402)의 표면에 코팅함으로써, 제1 광흡수층(91)이 형성될 수 있다.
제1 광흡수층(91)은 광을 흡수하는 블랙 물질을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 광흡수층(91)은 블랙 티타늄, 블랙 티타늄-카본, 및 블랙 카본 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 광흡수층(91)은 블랙 티타늄 산화물, 블랙 티타늄-카본 산화물, 및 블랙 카본 산화물 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또는 예컨대, 제1 광흡수층(91)은 티타늄, 티타늄 산화물, 티타늄-카본 산화물, 블랙 카본, 또는 블랙 카본 산화물 중 어느 하나를 포함할 수 있다.예컨대, 제1 광흡수층(91)의 조성은 TinO2n-1일 수 있고, 1.5 < n <4.5일 수 있다. 다른 실시 예에서는 2≤n≤4일 수도 있다.
n이 4.5 초과일 때에는 광흡수층의 칼라가 변할 수 있다. n > 4.5일 때에는 광흡수층의 색이 검은색에서 청흑색, 회색, 또는 백색으로 변할 수 있으며, 이로 인하여 광 흡수 능력이 감소할 수 있고, 광 반사로 인하여 플레어 현상의 저감 효과를 얻을 수 없다. 또한 n이 1.5 미만일 때에는 블랙 코팅 산화물이 형성되지 않을 수 있다.
또한 예컨대, 제1 광흡수층(91)의 조성은 TixOyCz일 수 있고, 0.5 < x < 4.5, 1.5 < y < 7.5, 0.5 < z < 4.5일 수 있다. 다른 실시 예에서는 1 ≤ x ≤ 4, 2 ≤ y ≤ 7, 1 ≤ z ≤ 4일 수도 있다.
또한 제1 광흡수층(91)은 블랙 티타늄, 블랙 티타늄-카본, 및 블랙 카본 중 적어도 하나 및 수지(resin)의 혼합물일 수 있다. 또는 제1 광흡수층(91)은 블랙 티타늄 산화물, 블랙 티타늄-카본 산화물, 및 블랙 카본 산화물 중 적어도 하나 및 수지의 혼합물일 수 있다.
예컨대, 수지의 중량(M1)과 블랙 물질의 중량(M2)의 비율(M1:M2)은 1:1.5 내지 1:5일 수 있다. 다른 실시 예에서는 M1:M2는 1:2 내지 1:3일 수도 있다.
예컨대, 블랙 물질은 블랙 티타늄, 블랙 티타늄-카본, 및 블랙 카본 중 적어도 하나일 수 있다. 또는 예컨대, 블랙 물질은 블랙 티타늄 산화물, 블랙 티타늄-카본 산화물, 및 블랙 카본 산화물 중 적어도 하나일 수 있다.
또는 제1 광흡수층(91)의 두께는 0.5 마이크로 미터 이상이고 10 마이크로 미터 이하일 수 있다. 제1 광흡수층(91)의 두께(T1)가 0.5 마이크로 미터 미만일 때에는 블랙 코팅의 영향이 미미하여 후술하는 플레어 감소 효과을 얻을 수 없다. 제1 광흡수층(91)의 두께(T1)가 10 마이크로 미터 초과일 때에는 렌즈의 특성에 영향을 줄 수 있어 해상력 저하의 원인이 될 수 있고, 렌즈 조립에 간섭이 발생할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 광흡수층(91)의 두께는 1 마이크로 미터 이상이고 5 마이크로 미터 이하일 수도 있다.
제1 광흡수층(91)에 포함되는 블랙 물질의 입자의 크기는 0.05 마이크로 미터 이상이고 2 마이크로 미터 이하일 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 광흡수층(91)에 포함되는 블랙 물질의 입자의 크기는 0.1 마이크로 미터 이상이고 1 마이크로 미터 이하일 수도 있다.
코팅 물질로 사용하려면 블랙 물질의 사이즈가 작을수록 유리하다. 코팅의 균일도, 즉 밀도가 높아짐에 따라 빛의 난반사가 적게 일어나기 때문이다. 다만, 블랙 물질의 입자의 크기는 0.05 마이크로 미만일 때에는 광흡수의 효과가 급감할 수 있다.
블랙 물질이 사이즈가 큰 입자들로 형성될 때 표면 코팅의 균일하지 않을수록 난반사가 잘 일어나 빛이 사방으로 반사하기 떄문에 플레어 현상이 심해질 수 있다. 즉 블랙 물질의 입자의 크기가 2 마이크로 미터 초과일 때에는 난반사가 잘 일어나 빛이 사방으로 반사하기 떄문에 플레어 현상이 심해질 수 있다.
렌즈 모듈(400)은 제1 렌즈(42A) 상에 배치되는 스토퍼(45) 및 스토퍼(45)에 배치되는 제2 광흡수층(92)을 더 포함할 수 있다. 스토퍼(45)는 제1 렌즈(42A)의 상면에 배치될 수 있고, 외부 충격으로부터 렌즈 어레이(401)를 보호하는 역할을 할 수 있다. 스페이서(402)의 재질 및 형상에 대한 설명은 스토퍼(45)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
제1 광흡수층(91)의 재질, 조성, 및 두께에 대한 설명은 스토퍼(45)를 감싸는 제2 광흡수층(92)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
또한 렌즈 모듈(400)은 렌즈 어레이(401)를 수용하는 렌즈 배럴(403) 및 렌즈 배럴(403)의 내면에 배치되는 제3 광흡수층을 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(403)은 보빈(110)에 결합될 수 있다.
도 61a는 렌즈 배럴(403)의 사시도이고, 도 61b는 렌즈 배럴(403)에 배치된 제3 광흡수층(421)을 나타내고, 도 61c는 렌즈 배럴(403)과 제3 광흡수층(93)의 단면 사시도이고, 도 61d는 렌즈 배럴(403), 렌즈 어레이(401), 스페이서(402), 제1 내지 제3 광흡수층들(91, 92, 93)의 단면도이다.
도 61a 내지 도 61d를 참조하면, 렌즈 어레이(401) 및 스페이서(402)는 렌즈 배럴(403) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 렌즈 배럴(403)은 렌즈 어레이(401) 및 스페이서(402)를 수용할 수 있는 내부 공간을 갖는 원통일 수 있다.
렌즈 배럴(403)은 상면(411), 내면(412)(또는 내측면), 및 바닥부(413)를 포함할 수 있다.
제3 광흡수층(93)은 렌즈 배럴(403)의 상면(411), 내면(412), 및 바닥부(413) 중 적어도 하나에 배치되거나 코팅되거나 또는 도포될 수 있다.
예컨대, 제3 광흡수층(93)은 렌즈 배럴(403)의 상면(411)에 배치되는 제1 부분(93A), 렌즈 배럴(403)의 내면(412)에 배치되는 제2 부분(93B), 및 렌즈 배럴(403)의 바닥부(413)의 내면에 배치되는 제3 부분(93C)을 포함할 수 있다.
또한 렌즈 배럴(403)은 렌즈 어레이(401)를 노출하기 위하여 바닥부(413)를 관통하는 홀(413A)을 포함할 수 있다. 예컨대, 렌즈 배럴(403)은 상면(411)에서 바닥부(413)(하면 또는 하부)을 관통하는 홀(413A)을 포함할 수 있다.
도 61c에 도시된 바와 같이, 제3 광흡수층(93)은 홀(413A)에 의하여 형성되는 렌즈 배럴(403)의 바닥부(413)(하면 또는 하부)의 내주면에 배치되는 제4 부분(93D)을 더 포함할 수 있다.
제1 광흡수층(91)의 재질, 조성, 및 두께에 대한 설명은 제3 광흡수층(93)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
렌즈 배럴(403)은 사출물로 형성될 수 있다. 예컨대, 렌즈 배럴(403)은 수지 또는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 렌즈 배럴(403)은 폴리카보네이트(Polycarbonate), 또는 액정 폴리머(Liquid Crystal Polymer, LCP)로 형성될 수 있다.
일반적으로 금속 재질로 이루어지는 스페이서 및 사출물로 이루어지는 렌즈 배럴은 100 퍼센트(%) 빛을 흡수하지 못한다. 따라서 외부로부터 렌즈 배럴 내부로 유입된 빛이 이미지 센서까지 도달하는 과정에서 스페이서와 렌즈 배럴에 의하여 빛이 반사되고 이로 인하여 노이즈인 플레어(flare) 또는 고스트(ghost)가 발생될 수 있다. 특히 줌 카메라 장치와 같이 광축 방향으로의 렌즈 배럴의 길이가 길 때에는 이미지 센서까지의 빛의 경로가 길기 때문에 스페이서와 렌즈 배럴에 의한 빛이 반사가 많고, 이로 인하여 플레어(flare) 현상 또는 고스트(ghost) 현상이 발생될 수 있고, 카메라 장치의 이미지 열화가 발생될 수 있다.
실시 예에서는 스페이서(402) 표면에 배치된 제1 광흡수층(91) 및 렌즈 배럴의 내면에 배치된 제3 광흡수층(93)에 의하여 스페이서와 렌즈 배럴에 의한 빛의 반사를 억제하거나 방지할 수 있고, 이로 인하여 플레어(flare) 현상 또는 고스트(ghost) 현상을 방지하여 카메라 장치의 이미지 열화를 방지할 수 있다.
또한 실시 예에서는 제2 광흡수층(92)에 의하여 스토퍼(45)에 의한 빛이 반사를 억제하거나 방지할 수 있고, 이로 인하여 플레어(flare) 현상 또는 고스트(ghost) 현상을 방지하여 카메라 장치의 이미지 열화를 방지할 수 있다.
도 62은 렌즈 모듈(400), 보빈(110), 및 제4 광흡수층(450)의 사시도이다.
도 59c 및 도 62을 참조하면, 보빈(110)의 하부에는 렌즈 모듈(400) 내에 배치된 렌즈 어레이의 일부를 노출하기 위한 홀(102)이 형성될 수 있다. 홀(1020은 렌즈 모듈(400) 또는 렌즈 배럴(403) 아래에 위치할 수 있다.
예컨대, 홀(102)은 렌즈 배럴(403) 아래에 위치할 수 있으며, 렌즈 어레이(401)의 가장 아래에 위치하는 렌즈(예컨대, 42D)를 노출할 수 있다.
렌즈 어레이를 통과한 광은 홀(102)을 통하여 보빈(110) 밖으로 출사될 수 있다.
예컨대, 홀(102)의 직경은 렌즈 배럴(403)의 직경보다 작을 수 있다. 보빈(110)은 홀(102) 상에 렌즈 배럴(403) 또는 렌즈 모듈(400)을 수용하기 위한 홀(101) 또는 관통홀을 포함할 수 있다. 홀(102)은 홀(101)과 보빈(110)의 하면 사이에 위치할 수 있다.
또한 보빈(110)의 홀(102)은 제1 방향으로 렌즈 배럴(403)의 홀(413A)에 대응, 대향 또는 오버랩될 수 있다. 렌즈 모듈(400)을 통과한 빛은 보빈(110)의 하부에 형성된 홀(102)을 통과할 수 있다.
카메라 장치(200)는 홀(102)에 의하여 형성되는 보빈(110)의 내면(102A)(또는 내주면)에 배치되는 제4 광흡수층(450)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제4 광흡수층(450)은 보빈(110)의 내면(102A)에 코팅되거나 도포될 수 있다. 제4 광흡수층(450)은 렌즈 배럴(403)과 베이스(210)의 개구(201) 사이에 위치할 수 있다.
보빈(110)의 홀(102)에 의한 보빈(110)의 내주면(102A)은 보빈(110)의 상부에서 보빈(110)의 하부 방향으로 홀(102)의 직경이 감소하는 제1 영역(102-1)을 포함할 수 있다. 도 59c의 홀(102)의 단면도에서 보빈(110)의 내주면(102A)의 제1 영역(102-1)은 제1 경사면을 가질 수 있다.
보빈(110)의 홀(102)에 의한 보빈(110)의 내주면은 보빈(110)의 상부에서 보빈(110)의 하부 방향으로 직경이 증가하는 제2 영역(102-2)을 포함할 수 있다. 제2 영역(102-2)은 제1 영역(102-1) 아래에 위치할 수 있고, 제1 영역(102-1)과 제2 영역(102-2)은 서로 연결될 수 있다.
도 59c의 홀(102)의 단면도에서 보빈(110)의 내주면(102A)의 제2 영역(102-2)은 제2 경사면을 가질 수 있다. 예컨대, 제1 경사면과 제2 경사면은 서로 다른 기울기를 갈 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 경사면과 제2 경사면은 동일한 기울기를 가질 수 있다. 예컨대, 제2 영역(102-2)의 광축 방향으로의 길이가 제1 영역(102-1)의 광축 방향으로의 길이보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 영역(102-2)의 광축 방향으로의 길이가 제1 영역(102-1)의 광축 방향으로의 길이와 동일하거나 작을 수 있다.
다른 실시 예에서는 보빈(110)의 내주면은 홀(102)의 직경이 일정한 부분을 포함할 수 있다.
제4 광흡수층(450)은 보빈(110)의 내주면(102A)의 제1 영역(102-1) 상에 배치되는 제1 부분(450A)을 포함할 수 있다. 또한 제4 광흡수층(450)은 보빈(110)의 내주면(102A)의 제2 영역(102-2) 상에 배치되는 제2 부분(450B)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제4 광흡수층(450)은 제1 부분(450A)과 제2 부분(450B) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예컨대, 보빈(110)은 보빈(110)의 하면으로부터 하측 방향으로 돌출되는 돌출부(119)를 포함할 수 있고, 돌출부(119)는 렌즈 배럴(403)에 대응 또는 대향하는 위치에 형성될 수 있다. 예컨대, 홀(102)은 돌출부(119)를 관통할 수 있다.
제1 광흡수층(91)의 재질, 조성, 및 두께에 대한 설명은 제4 광흡수층(450)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
실시 예에서는 제4 광흡수층(450)에 의하여 보빈(110)의 내면(102A)에 의한 빛의 반사를 억제하거나 방지할 수 있고, 이로 인하여 플레어(flare) 현상 또는 고스트(ghost) 현상을 방지하여 카메라 장치의 이미지 열화를 방지할 수 있다.
도 63은 베이스(210) 및 제5 광흡수층(460)의 사시도이다.
도 59c 및 도 63을 참조하면, 렌즈 모듈(400)을 통과하는 빛은 베이스(210)의 개구(201)를 통과하여 이미지 센서(540)에 도달될 수 있다.
카메라 장치(200)는 개구(201)에 의하여 형성되는 베이스(210)의 내면(201A)(또는 내주면)에 배치되는 제5 광흡수층(460)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제5 광흡수층(460)은 베이스(210)의 내면(201A)에 코팅되거나 도포될 수 있다. 제5 광흡수층(460)은 보빈(110)의 홀(102)과 이미지 센서(540) 사이에 위치할 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 상면에서 베이스(210)의 하면 방향으로 베이스(210)의 개구(201)는 직경이 증가할 수 있다. 도 59c의 개구(201)의 단면도에서 베이스(210)의 개구(201)의 내주면은 경사면을 가질 수 있다. 다른 실시 예에서는 베이스(210)의 내주면은 개구(201)의 직경이 일정한 부분을 포함할 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 내주면(201A)은 베이스(210)의 상면에서 베이스(210)의 하면 방향으로 개구(201)의 직경이 증가하는 제1 영역(213A)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제5 광흡수층(460)은 베이스(210)의 내주면(201A)의 제1 영역(213A) 상에 배치되는 제1 부분(460A)을 포함할 수 있다.
또한 베이스(210)의 내주면(201A)은 베이스(210)의 상면에서 베이스(210)의 하면 방향으로 개구(201)의 직경이 일정한 제2 영역(213B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제5 광흡수층(460)은 베이스(210)의 내주면(201A)의 제2 영역(213B) 상에 배치되는 제2 부분(460B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제5 광흡수층(460)은 제1 부분(460A) 및 제2 부분(460B) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제5 광흡수층(460)은 개구(201)에 인접하는 베이스(210)의 상면의 일 영역에 배치되는 부분을 포함할 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 상면(213)은 제1면(213A) 및 제1 방향으로 제1면(213A)과 단차를 갖는 제2면(213B)을 포함할 수 있다. 제2면(213B)은 제1면(213A)보다 베이스(210)의 하면에 더 인접할 수 있다. 스토퍼(23)는 제2면(213B)으로부터 돌출될 수 있고, 스토퍼(23)의 상면은 제1면(213A)보다 더 높게 위치할 수 있다.
베이스(210)는 제1면(213A)으로부터 돌출되는 돌출부(214)를 포함할 수 있다. 개구(201)는 돌출부(214)를 관통할 수 있다. 돌출부(214)는 개구(201) 주위에 형성될 수 있다.
제5 광흡수층(460)은 개구(201)에 의하여 형성된 돌출부(214)의 내면에 배치되는 부분을 포함할 수 있다. 또한 제5 광흡수층(460)은 돌출부(214)의 상면에 배치되는 부분을 포함할 수 있다.
제1 광흡수층(91)의 재질, 조성, 및 두께에 대한 설명은 제5 광흡수층(460)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
실시 예에서는 제5 광흡수층(460)에 의하여 베이스(210)의 내면(201A)에 의한 빛의 반사를 억제하거나 방지할 수 있고, 이로 인하여 플레어(flare) 현상 또는 고스트(ghost) 현상을 방지하여 카메라 장치의 이미지 열화를 방지할 수 있다.
도 64a는 보빈(110), 베이스(210), 및 다른 실시 예에 따른 렌즈 모듈(400A)의 분리 사시도이고, 도 64b는 도 64a의 렌즈 어레이 및 제6 광흡수층(470)의 단면도이다. 도 64a에서 도 59b와 동일한 도면 부호는 동일 구성을 나타내며, 동일 구성에 대해서는 설명을 생략하거나 간략하게 한다.
도 64a 및 도 64b를 참조하면, 렌즈 모듈(400A)은 렌즈 어레이(401), 렌즈 배럴(403), 및 제6 광흡수층(470)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(400A)은 스페이서(402), 및 스토퍼(45)를 더 포함할 수 있다.
제6 광흡수층(470)은 렌즈 어레이(401)의 외측면에 배치될 수 있다. 예컨대, 제6 광흡수층(470)은 복수의 렌즈들(42A 내지 42D) 각각의 외측면에 배치되거나 코팅되거나 또는 도포될 수 있다.
예컨대, 제6 광흡수층(470)은 제1 렌즈(42A)의 외측면에 배치되는 제1층(470A), 제2 렌즈(42B)의 외측면에 배치되는 제2층(470B), 제3 렌즈(42C)의 외측면에 배치되는 제3층(470C), 및 제4 렌즈(42D)의 외측면에 배치되는 제4층(470D)을 포함할 수 있다.
복수의 렌즈들(42A 내지 42D) 각각의 상면(또는 입사면) 및 하면(또는 출사면)은 제6 광흡수층(470)으로부터 노출될 수 있다. 즉 제6 광흡수층(470)은 복수의 렌즈들(42A 내지 42D) 각각의 상면(또는 입사면) 및 하면(또는 출사면)에는 배치되지 않을 수 있다.
제1 광흡수층(91)의 재질, 조성, 및 두께에 대한 설명은 제6 광흡수층(470)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
실시 예에서는 제6 광흡수층(470)에 의하여 빛이 렌즈 어레이(401)의 외측면을 통과하여 빠져 나가는 것을 억제 또는 감소시킬 수 있고, 이로 인하여 렌즈 배럴(403)의 내면에 의한 빛의 반사를 억제하거나 방지할 수 있고, 플레어(flare) 현상 또는 고스트(ghost) 현상을 방지하여 카메라 장치의 이미지 열화를 방지할 수 있다.
상술한 제1 내지 제5 광흡수층들(91 내지 93, 450, 460)에 대한 설명은 도 64a 및 도 64b의 실시 예에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
도 65a는 센서 베이스 및 제7 광흡수층의 단면도이다. 도 65b은 실시 예에 따른 광흡수층을 포함하는 카메라 장치에 대한 플레어 현상에 관한 실험 결과를 나타낸다.
도 65a를 참조하면, 카메라 장치(200)는 센서 베이스(550)의 개구(552)에 의하여 형성되는 센서 베이스(550)의 내면(또는 내주면)에 배치되는 제7 광흡수층(480)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제7 광흡수층(480)은 센서 베이스(550)의 내면(또는 내주면)에 코팅되거나 도포될 수 있다. 제7 광흡수층(480)은 이미지 센서(540)와 베이스(210)의 개구(201) 사이에 위치할 수 있다. 또는 제7 광흡수층(480)은 이미지 센서(540) 주위의 센서 베이스(550) 내면에 배치될 수 있다.
제7 광흡수층(480)은 개구(552)에 의하여 형성되는 센서 베이스(550)의 내주면의 제1 영역(551A)에 형성되는 제1 부분(480A)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 영역(551A)은 필터(560)를 지지하는 안착부(550A)의 바닥면과 인접하는 내주면일 수 있다. 예컨대, 제1 영역(551A)은 센서 베이스(550)의 내면으로부터 돌출된 돌출부의 내주면일 수 있다.
예컨대, 제1 영역(551A)은 센서 베이스(550)의 하면으로부터 상면 방향으로 개구(552)의 직경이 감소하는 부분을 포함할 수 있다. 또한 제1 영역(551A)은 개구(552)의 직경이 일정한 부분을 포함할 수 있다.
제7 광흡수층(480)은 센서 베이스(550)의 내주면의 제2 영역(551B1, 551B2)에 형성되는 제2 부분(480B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 영역(551B1,551B2)은 제1 영역(551A)과 센서 베이스(550)의 상면 사이의 영역일 수 있다. 예컨대, 센서 베이스(550)의 안착부(550A)의 측면(551B1)과 바닥면(551B2) 중 적어도 하나에 배치되는 제2 부분(480B)을 포함할 수 있다.
또한 제7 광흡수층(480)은 센서 베이스(550)의 내주면의 제3 영역(551C)에 형성되는 제3 부분(480C)을 포함할 수 있다. 제3 영역(551C)의 제1 영역(551A)과 센서 베이스(550)의 하면 사이의 영역일 수 있다. 예컨대, 센서 베이스(550)의 안착부(550A)와 센서 베이스(550)의 하면 사이의 내주면(551C)에 배치되는 제3 부분(480C)을 포함할 수 있다.
제7 광흡수층은(480)은 제1 부분 내지 제3 부분들(480A 내지 480C) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시 예에서는 제7 광흡수층(480)에 의하여 센서 베이스(550)의 내면(551A, 551B1, 551B2, 551C)에 의한 빛의 반사를 억제하거나 방지할 수 있고, 이로 인하여 플레어(flare) 현상 또는 고스트(ghost) 현상을 방지하여 카메라 장치의 이미지 열화를 방지할 수 있다.
보빈(110)의 홀(102)에 의한 보빈(110)의 내주면(102A)은 보빈(110)의 상부에서 보빈(110)의 하부 방향으로 홀(102)의 직경이 감소하는 제1 영역(102-1)을 포함할 수 있다. 도 59c의 홀(102)의 단면도에서 보빈(110)의 내주면(102A)의 제1 영역(102-1)은 제1 경사면을 가질 수 있다.
보빈(110)의 홀(102)에 의한 보빈(110)의 내주면은 보빈(110)의 상부에서 보빈(110)의 하부 방향으로 직경이 증가하는 제2 영역(102-2)을 포함할 수 있다. 제2 영역(102-2)은 제1 영역(102-1) 아래에 위치할 수 있고, 제1 영역(102-1)과 제2 영역(102-2)은 서로 연결될 수 있다.
REF는 실시 예에 따른 광흡수층(450, 460)을 포함하지 않는 카메라 장치에 관한 실험 결과이고, CASE 1 및 CASE 2 각각은 광흡수층(450, 460)을 포함하는 카메라 장치에 관한 실험 결과이다. CASE 1의 광흡수층(450, 460)은 블랙 티타늄 산화물(Ti4O7)이고, CASE 2의 광흡수층(450, 460)의 블랙 티타늄-카본 산화물(Ti4O7C)이다.
수평 방향이라 함은 이미지 센서(540)의 촬상 영역(예컨대, 중심)에 수신되는 광이 제3 방향(Y축 방향)으로 이동되도록 이미지 센서(540)를 틸팅하면서 플레어를 측정한 결과이다.
수직 방향이라 함은 이미지 센서(540)의 촬상 영역(예컨대, 중심)에 수신되는 광이 제2 방향(X축 방향)으로 이동되도록 이미지 센서(540)를 틸팅하면서 플레어를 측정한 결과이다.
대각 방향이라 함은 이미지 센서(540)의 촬상 영역(예컨대, 중심)에 수신되는 광이 촬상 영역의 대각선 방향으로 이동되도록 이미지 센서(540)를 틸팅하면서 플레어를 측정한 결과이다.
광원으로부터 수신된 빛이 이미지 센서(540)의 촬상 영역의 중앙에 정렬될 때의 이미지 센서(540)의 틸팅 각도를 0도라 정의할 때, 도 65의 각도는 상기 0도를 기준으로 각 방향(수평 방향, 수직 방향, 또는 대각 방향)으로 틸팅된 각도를 의미할 수 있다.
도 65을 참조하면, REF와 비교할 때, CASE 1 및 CASE 2 각각의 플레어 현상은 수평 방향, 수직 방향, 및 대각 방향에 대하여 감소될 수 있다.
실시 예는 상술한 광흡수층들(450, 460)을 구비함으로써, 플레어 현상 또는 고스트 현상을 억제할 수 있고, 이로 인하여 이미지 센서(540)의 열화 현상을 방지할 수 있고, 카메라 장치(200)의 해상력의 저하를 방지할 수 있다.
또한 실시 예는 상술한 광흡수층들(91, 92, 93, 550, 460, 470, 480) 중 적어도 하나를 구비함으로써, 플레어 현상 또는 고스트 현상을 더욱 억제할 수 있고, 이로 인하여 이미지 센서(540)의 열화 현상을 방지할 수 있고, 카메라 장치(200)의 해상력의 저하를 방지할 수 있다.
또한 도 3을 참조하면, 광이 유입되는 렌즈 어레이(401)의 첫 번째 렌즈(42A)의 입사면(예컨대, 입사면의 중앙)으로부터 이미지 센서(540)(또는 촬상 영역)까지의 거리(LD1)는 10[mm] ~ 15[mm]일 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 LD1은 11[mm] 내지 14[mm]일 수도 있다.
또한 렌즈 어레이(401)의 마지막 렌즈(42D)의 출사면(예컨대, 출사면의 중앙)으로부터 이미지 센서(540)(또는 촬상 영역)까지의 거리(LD2)는 4[mm] ~ 6[mm]일 수 있다.
또한 렌즈 배럴(403) 아래에 위치하는 보빈(110)의 홀(102)의 최상단 또는 렌즈 배럴(403)의 최하단으로부터 이미지 센서(540)(또는 촬상 영역)까지의 거리(LD2)는 3.5[mm] ~ 4.2[mm]일 수 있다.
예컨대, LD2는 LD1의 27 퍼센트(%) 내지 60 퍼센트(%)일 수 있다. 또는 예컨대, LD2는 LD1의 30 퍼센트 내지 40 퍼센트일 수도 있다.
또한 LD3는 LD1의 24 퍼센트(%) 내지 42 퍼센트(%)일 수 있다. 또는 예컨대, LD3는 LD1의 30 퍼센트 내지 35 퍼센트일 수도 있다.
광이 렌즈 어레이(401)에 유입되어 이미지 센서(540))에 도달하는 경로(이하 "제1 경로"라 함)에서 렌즈 배럴(403)의 내면, 스페이서(402), 보빈(110)의 내면, 베이스(210)의 내면, 및 센서 베이스(550)의 내면에 의한 광 반사가 발생될 수 있다. 특히 렌즈 어레이(401)의 마지막 렌즈(예컨대, 42D)로부터 출사된 광이 이미지 센서(540)까지 도달되는 경로(이하 "제2 경로"라 함)에서는 보빈(110)의 내면, 베이스(210)의 내면, 및 센서 베이스(550)의 내면에 의한 광 반사가 발생될 수 있다. 제2 경로는 이미지 센서(540)에 근접 또는 인접하기 때문에, 제2 경로에서의 빛의 반사가 플레어 현상에 기인하는 바가 클 수 있다.
상술한 바와 같이 제2 경로의 길이는 제1 경로의 길이의 27 퍼센트(%) 내지 60 퍼센트(%)일 수 있다. 제3 광흡수층(93D), 제4 광흡수층(450), 및 제5 광흡수층(460), 및 제7 광흡수층(470)을 "제2 경로"에 배치시킴으로써, 실시 예는 렌즈 배럴(403)의 바닥부의 내주면, 보빈(110)의 내면, 베이스(210)의 내면, 및 센서 베이스(550)의 내면에 의한 광 반사가 발생을 억제하여 플레어 현상을 방지할 수 있고, 이로 인하여 이미지 센서(540)의 열화 현상을 방지할 수 있고, 카메라 장치(200)의 해상력의 저하를 방지할 수 있다.
도 66는 실시 예에 따른 이미지 센서(540)의 일부 사시도이고, 도 67는 도 66의 이미지 센서(540)의 일부 단면도이다. 도 67는 이미지 센서(540)의 일부를 나타내는 것으로 실질적으로 이미지 센서(540)는 도 66의 구조가 반복되어 확장된 구조를 가질 수 있다.
도 66 및 도 67를 참조하면, 이미지 센서(540)는 광을 감지하는 수광부(511), 수광부 상에 배치되는 마이크로 렌즈부(510), 마이크로 렌즈부(510) 상에 배치되는 차단 필터층(520), 및 차단 필터층(520) 상에 배치되는 형광체층(530)을 포함한다.
이미지 센서(540)는 수광부(5111)와 마이크로 렌즈부(510) 사이에 배치되는 컬러 필터층(512)을 더 포함할 수 있다.
이미지 센서(540)의 수광부(511)는 광전 변환 소자, 예컨대, 포토 다이오드(504)를 포함할 수 있다. 수광부(511)는 포토 다이오드(504)가 형성되는 기판(505)을 더 포함할 수 있다. 예컨대, 기판(505)은 반도체 기판일 수 있다. 예컨대, 포토 다이오드(504)는 반도체 기판의 액티브 영역에 형성될 수 있다. 예컨대, 기판(505)에는 포토 다이오드(504)를 포함하는 단위 화소가 형성될 수 있다. 예컨대, 수광부(511)는 복수의 포토 다이오드들을 포함할 수 있다. 수광부(511)는 복수의 단위 화소들을 포함할 수 있다.
예컨대, 수광부(511)는 단위 화소를 구성하기 위하여 기판(505)에 형성되는 플로팅 확산 영역(미도시), 및 적어도 하나의 트랜지스터, 예컨대, 전송 트랜지스터, 선택 트랜지스터, 및 드라이빙 트랜지스터를 포함할 수 있다.
수광부(511)는 기판(511)(또는/및 포토 다이오드(504))과 컬러 필터층 사이에 배치되는 절연층(506)을 더 포함할 수 있다. 절연층(506)은 광 투과율이 높은 절연 물질로 형성될 수 있다. 예컨대, 절연층(506)에는 포토 다이오드(504)와 전기적으로 연결되는 배선이 형성될 수 있다.
컬러 필터층(512)은 컬러 영상을 얻기 위하여 각 화소(또는 각 포토 다이오드(504)) 별로 특정 색의 광을 투과시킨다. 컬러 필터층(512)은 적색(Red) 필터(515R), 녹색(Green) 필터(515G), 및 청색(Blue) 필터(515B)를 포함할 수 있다.
예컨대, 적색(Red) 필터((515R)는 가시광선을 필터링하여 적색광을 투과시킬 수 있고, 녹색(Green) 필터(515G)는 가시광선을 필터링하여 녹색광을 투과시킬 수 있고, 청색(Blue) 필터(515B)는 가시광선을 필터링하여 청색광을 투과시킬 수 있다.
예컨대, 컬러 필터층(512)은 형광체를 포함할 수 있다. 예컨대, 컬러 필터층(512)은 형광체 및 안료(또는 염료)의 혼합물일 수 있다. 예컨대, 형광체는 양자점, 무기물, 유기물, 또는 페로브스카이트(Perovskite)를 포함할 수 있다.
예컨대, 컬러 필터층(512)은 페로브스카이트(Perovskite) 구조의 형광체를 포함할 수 있다. 예컨대, 컬러 필터층(512)은 Er, 또는 Yb가 도핑된 페로브스카이트(Perovskite) 구조의 형광체를 포함할 수 있다.
예컨대, 적색(Red) 필터(515R)는 K2SiF6:Mn4+ 또는 (Sr,Ca)AlSiN3:Eu2+를 포함 할 수 있다. 예컨대, 녹색 필터(515G)는 Beta-Si(6-z)AlzOzN(8-z):Eu2+ 또는(CsRb)PbBr3를 포함할 수 있다. 예컨대, 청색 필터(515B)는 BaMgAl10O17:Eu2+를 포함할 수 있다.
또는 예컨대, 컬러 필터층(512)은 적어도 하나의 양자점(Quantum Dot)을 포함할 수 있다. 예컨대, 적색 필터(515R)는 적색을 발현하는 복수의 제1 양자점(15Q)을 포함할 수 있고, 녹색 필터(515GR)는 녹색을 발현하는 복수의 제2 양자점(16Q)을 포함할 수 있고, 청색 필터(515B)는 청색을 발현하는 복수의 제3 양자점(17Q)을 포함할 수 있다. 예컨대, 컬러 필터층(512)의 복수의 필터들(515R, 515G, 515B) 각각은 복수의 포토 다이오드들 중 대응하는 어느 하나의 포토 다이오드에 대응, 대향, 또는 오버랩 수 있다.
예컨대, 제1 양자점은 InP, GaP, 또는 ZnS 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 양자점은 InP, GaP, ZnS 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또는 제2 양자점은 CuInGaS, 또는 ZnS 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 제3 양자점은 InP, GaP, 또는 ZnS 중 적어도 하나를 포함하거나 또는 CuInGaS 또는 ZnS 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 내지 제3 양자점들 중 적어도 하나에는 Er, 또는 Yb가 도핑될 수 있다.
이미지 센서(540)는 컬러 필터층(512) 상에 배치되는 반사 방지막(514, Antireflective layer)을 더 포함할 수 있다. 예컨대, 반사 방지막(514)은 컬러 필터층(512)과 마이크로 렌즈부(510) 사이에 배치될 수 있다.
반사 방지막(514)은 컬러 필터층(512)에서 빛이 반사되지 않고 빛이 컬러 필터층(512)에 잘 흡수되도록 하는 역할을 할 수 있다. 반사 방지막(514)에 의하여 컬러 필터층(512)에서 빛이 반사되는 것을 억제할 수 있고, 빛의 손실을 줄일 수 있고, 이로 인하여 수광부(511)로 들어가는 빛의 양(효율)을 증가시킬 수 있다.
마이크로 렌즈부(510)는 컬러 필터층(512) 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 마이크로 렌즈부(510)는 반사 방지막(514) 상에 배치될 수 있다. 마이크로 렌즈부(5100는 빛이 수광부(511)(예컨대, 포토 다이오드(504))로 잘 모이도록 하는 집광 역할을 할 수 있다.
마이크로 렌즈부(510)는 복수의 마이크로 렌즈들(510-1 내지 510-n, n>1인 자연수)을 포함할 수 있다. 마이크로 렌즈(510-1 내지 510-n)는 적어도 하나의 컬러 필터층에 대응할 수 있다. 예컨대, 도 66에서는 하나의 마이크로 렌즈는 4개의 컬러 필터층에 대응하여 배치될 수 있다. 또는 하나의 마이크로 렌즈는 4개의 컬러 필터층에 대응되는 4개의 포토 다이오드들에 대응하여 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 하나의 마이크로 렌즈는 하나의 포토 다이오드에 대응하여 배치될 수 있다.
마이크로 렌즈부(510)의 마이크로 렌즈는 포토 다이오드(504)에서 컬러 필터층(512)을 향하는 방향으로 볼록한 곡면을 갖는 렌즈일 수 있다.
차단 필터층(520)은 마이크로 렌즈부(510)의 표면에 배치될 수 있다. 예컨대, 차단 필터층(520)은 마이크로 렌즈부(510)의 볼록한 곡면에 배치될 수 있다.
예컨대, 차단 필터층(520)은 복수의 마이크로 렌즈들 각각의 표면에 배치될 수 있다. 예컨대, 차단 필터층(520)은 복수의 마이크로 렌즈들 각각의 표면에 배치될 수 있다. 예컨대, 차단 필터층(520)은 복수의 마이크로 렌즈들 각각의 볼록한 곡면에 배치될 수 있다.
예컨대, 차단 필터층(520)은 마이크로 렌즈의 볼록한 곡면과 동일한 형상을 갖는 곡면을 가질 수 있다. 예컨대, 차단 필터층(520)은 마이크로 렌즈의 볼록한 곡면과 동일한 곡률을 갖는 곡면을 가질 수 있다. 차단 필터층(520)은 적외선 차단 필터(Infrared Cut-Off Filter)일 수 있다. 차단 필터층(520)의 마이크로 렌즈의 표면 또는 볼록한 곡면에 코팅될 수 있다.
형광체층(530)은 차단 필터층(520)의 표면에 배치될 수 있다. 예컨대, 형광체층(530)은 차단 필터층(520)의 볼록한 곡면에 배치될 수 있다.
예컨대, 형광체층(530)은 복수의 마이크로 렌즈들 각각의 표면 상에 배치되는 차단 필터층(520) 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 형광체층(530)은 복수의 마이크로 렌즈들 각각의 표면에 배치되는 차단 필터층(520) 표면에 배치될 수 있다. 예컨대, 형광체층(530)은 차단 필터층(520)의 볼록한 곡면을 덮도록 배치될 수 있다.
예컨대, 형광체층(530)은 차단 필터층(520)의 볼록한 곡면 또는 마이크로 렌즈의 볼록한 곡면과 동일한 형상을 갖는 곡면을 가질 수 있다. 예컨대, 형광체층(530)은 차단 필터층(520)의 볼록한 곡면과 동일한 곡률을 갖는 곡면을 가질 수 있다. 형광체층(530)은 차단 필터층(520)의 표면 또는 볼록한 곡면에 코팅될 수 있다.
형광체층(530)은 녹색 형광체, 적색 형광체, 황색 형광체, 또는 청색 형광체 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예컨대, 형광체층(530)은 불필요한 적외선에 가까운 파장 영역을 갖는 빛을 흡수하여 가시광선의 발광 효율을 향상시키기 위하여 상향 변환(up-conversion) 형광체를 포함할 수 있다. 예컨대, 형광체층(530)은 상향 변환 나노 형광체를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 형광체층(530)은 하향 변환(down-conversion) 형광체를 포함할 수도 있다.
차단 필터층(520)은 형광체층(530)에서 흡수하지 못한 적외선 영역의 파장의 빛을 차단할 수 있다. 이로 인하여 이미지 센서의 이미지 성능을 향상시키고, 광효율 및 색품질을 향상시키는 역할을 할 수 있다.
도 68은 도 67의 차단 필터층(520)과 형광체층의 일 실시 예를 나타낸다.
도 68을 참조하면, 차단 필터층(520)은 복수의 층들(a1 내지 aN, b1 내지 bN, N>1인 자연수)을 포함하는 다층 구조를 포함할 수 있다.
예컨대, 차단 필터층(520)은 적어도 하나의 제1층(a1 내지 aN, N>1인 자연수) 및 적어도 하나의 제2층(b1 내지 bN, N>1인 자연수)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1층과 제2층은 서로 번갈아 가면서 적층될 수 있다. 예컨대, 제1층과 제2층의 개수는 서로 동일할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1층의 개수는 제2층보다 많거나 적을 수도 있다.
예컨대, 차단 필터층(520)은 2번 이상 교번하여 배치되는 제1층(a1 내지 aN, N>1인 자연수) 및 제2층(b1 내지 bN, N>1인 자연수)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1층(a1 내지 aN, N>1인 자연수)은 제1 굴절률을 갖는 제1 유전층일 수 있고, 제2층(b1 내지 bN, N>1인 자연수)은 제2 굴절률을 갖는 제2 유전층일 수 있다. 제1 굴절률과 제2 굴절률은 서로 다를 수 있다. 예컨대, 제1층(a1 내지 aN, N>1인 자연수)은 티타늄 산화물, 예컨대, TiO2일 수 있고, 제2층(b1 내지 bN, N>1인 자연수)은 규소(Silicon, Si) 산화물, 예컨대, SiO2일 수 있다.
차단 필터층(520)의 두께(T11)는 0.02 마이크로 미터 내지 0.1 마이크로 미터일 수 있다. 또는 T11은 0.05 마이크로 미터 내지 0.1 마이크로 미터일 수도 있다. 차단 필터층(520)의 두께(T1)가 0.1 마이크로 미터 초과일 경우에는 빛이 차단 필터층(520)에 의하여 반사되거나 또는 차단 필터층(520)에 흡수될 수 있어 광투과율이 떨어져 이미지 센서(540)의 성능이 저하될 수 있다. 또한 차단 필터층(520)의 두께(T1)가 0.05 마이크로 미터 미만일 경우에는 적외선 차단 기능이 떨어져서 이미지 센서(540)의 영상에 왜곡이 발생될 수 있다.
형광체층(530)의 두께(T2)는 0.02 마이크로 미터 내지 0.5 마이크로 미터일 수 있다. 또는 형광체층(530)의 두께(T2)는 0.05 마이크로 미터 내지 0.2 마이크로 미터일 수 있다.
형광체층(530)의 두께(T2)가 0.02 마이크로 미터 미만일 때에는 적외선 파장 영역 또는 적외선에 근접하는 파장 영역의 빛을 흡수하기 어려워, 광효율이 감소될 수 있다.
또한, 형광체층(530)의 두께(T2)가 0.5 마이크로 미터 초과일 때에는 형광체 효율은 향상되지만, 형광체층(53)의 두께가 두꺼워서 형광체층(530)을 투과하여 수광부(511)로 전달되는 가시광선의 양이 감소할 수 있다.
예컨대, 형광체층(530)의 두께(T2)는 차단 필터층(520)의 두께(T1)보다 크거나 같을 수 있다(T2 ≥ T1). 다른 실시 예에서는 T2 < T1일 수도 있다.
도 68을 참조하면, 마이크로 렌즈부(510)의 마이크로 렌즈(예컨대, 510-1 내지 510-3)의 직경(R1)은 0.2 마이크로 미터 내지 2 마이크로 미터일 수 있다. 또는 예컨대, 마이크로 렌즈(예컨대, 510-1 내지 510-3)의 직경(R1)은 0.5 마이크로 미터 내지 1 마이크로 미터일 수 있다.
차단 필터층(520)에서 반사 방지막(514)(또는 컬러 필터층(512)까지의 거리(FD1)는 1 마이크로 미터 내지 10 마이크로 미터일 수 있다.
예컨대, FD1은 마이크로 렌즈(510-1 내지 510-3)의 최고점에 위치한 차단 필터층(520)의 저면에서 반사 방지막(514)(또는 컬러 필터층(512))까지의 거리일 수 있다. 또는 예컨대, 차단 필터층(520)에서 반사 방지막(514)(또는 컬러 필터층(512))까지의 거리(FD1)는 2 마이크로 미터 내지 3 마이크로 미터일 수 있다.
예컨대, 차단 필터층(530)의 두께(T11)는 마이크로 렌즈(510-1 내지 510-3)의 직경(R1)의 1 퍼센트(%) 내지 50 퍼센트(%)일 수 있다. 또는 예컨대, 차단 필터층(530)의 두께(T11)는 마이크로 렌즈(510-1 내지 510-3)의 직경(R1)의 10 퍼센트(%) 내지 30 퍼센트(%)일 수 있다.
일반적인 카메라 장치의 기본 구조는 반사면의 유무와 렌즈, 적외선 차단 필터, 이미지 센서로 크게 구분될 수 있다. 빛은 렌즈를 통과하여 이미지 센서로 전달 되는데, 렌즈와 이미지 센서 사이에 배치되는 적외선 차단 필터가 배치된다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서로 전달되는 빛에서 가시광 영역 이외에 노이즈나 효율이 감소, 선명한 영상을 얻기 위하여 적외선 영역의 빛을 차단한다.
하지만 빛이 적외선 차단 필터를 통과할 때 적외선 차단 필터에 의하여 빛의 1차 광손실이 발생될 수 있다. 적외선 차단 필터는 보통 투명한 유리(glass) 위에 코팅된 적외선 영역의 빛을 제거해주는 적외선 차단 물질을 포함할 수 있다.
적외선 차단 물질과 유리의 계면에서 빛의 투과, 반사, 흡수가 일어날 수 있고, 이때의 빛은 매질인 유리의 굴절률, 또는 투과율 등에 영향을 받아 광투과 효율이 감소하게 될 수 있다. 이러한 현상을 감소시키기 위해서는 매질을 사용하지 않거나 부득이하게 사용해야 한다면 투과율이 높고 굴절율이 낮은 매질을 사용할 수 있다.
일반적으로 유리라는 매질에 적외선 차단 물질이 코팅된 적외선 차단 필터(이하 "제1 적외선 차단 필터"라 함)는 이미지 센서 및 렌즈 어레이와 이격되고 이미지 센서와 렌즈 어레이 사이에 배치될 수 있다. 예를 들면, 도 47에 도시된 단면도를 참고하여 설명하면, 제1 적외선 차단 필터는 도 47의 렌즈 어레이(401)의 최하단의 렌즈(42D)와 이미지 센서(540) 사이에 배치될 수 있고, 이미지 센서(540)와 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 적외선 차단 필터는 센서 베이스(550)에 배치될 수 있다. 상술한 바와 같이 제1 적외선 차단 필터가 적용된 카메라 장치에서는 상술한 바와 같이 광투과 효율이 감소하게 되어 이미지 성능이 감소될 수 있다.
실시 예에서는 유리라는 매질을 사용하지 않고, 마이크로 렌즈부(510) 표면에 직접 차단 필터층(520)을 형성시킴으로써 광손실을 감소시킬 수 있어 광효율 감소를 최소화할 수 있고 고품질의 이미지 성능을 얻을 수 있다.
또한 실시 예에서는 차단 필터층(520) 표면에 상향 변환의 형광체층(530)을 형성함으로써, 불필요한 적외선에 가까운 파장 영역을 갖는 광을 흡수하여 가시광선의 발광 효율 향상시킬 수 있다.
또한 실시 예에서는 형광체층(53)을 통과한 광에 잔존하는 불필요한 적외선에 가까운 파장 영역을 갖는 빛을 차단 필터층(520)에 의하여 흡수함으로써, 노이즈를 제거하여 선명한 이미지 영상을 확보할 수 있다.
또한 실시 예에서는 마이크로 렌즈부(510)에 의하여 수광부(511)로 집광하여 광효율을 향상시킬 수 있다.
또한 실시 예에서는 반사 방지막을 컬러 필터층(512) 상에 형성함으로써, 컬러 필터층(512)에 빛이 잘 흡수될 수 있도록 함으로써, 수광부(511)로 유입되는 광량의 손실을 줄일 수 있다.
또한 실시 예에서는 컬러 필터층(512)에 협반치폭을 갖는 형광체를 포함시킴으로써, 색순도 또는 색품질을 향상시킬 수 있고, 이로 인하여 고품질의 이미지 영상을 구현할 수 있다.
또한 도 67에서 설명한 바와 같이, 마이크로 렌즈부(510) 표면에 차단 필터층(520)을 형성하기 때문에, 컬러 필터층(512)과 차단 필터층(520) 사이의 이격 거리는 10 마이크로 이하일 수 있다. 실시 예에서의 차단 필터층(520)과 컬러 필터층(512)(또는 수광부(511) 사이의 이격 거리는 일반적인 카메라 장치의 제1 적외선 차단 필터와 이미지 센서의 컬러 필터층(또는 수광부) 사이의 거리보다 매우 작다. 따라서 차단 필터층(520)과 컬러 필터층 사이의 이격 거리가 작기 때문에, 실시 예에서는 광 손실을 줄일 수 있고, 광효율을 향상시킬 수 있다.
도 69은 다른 실시 예에 따른 이미지 센서(540A)의 일부 단면도이다.
도 69의 이미지 센서(540A)에서는 도 67의 이미지 센서(540)의 차단 필터층(520)과 형광체층(530)의 위치 또는 배치가 서로 바뀐다. 즉 이미지 센서(540A)는 마이크로 렌즈부(510)의 표면(예컨대, 볼록한 곡면)에 배치되는 형광체층(530A), 및 형광체층(530A)의 표면(예컨대, 볼록한 곡면)에 배치되는 차단 필터층(520A)을 포함할 수 있다.
도 67에서 설명한 차단 필터층(520)과 형광체층(530)에 대한 설명은 도 69의 차단 필터층(520A) 및 형광체층(530A)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
도 70은 다른 실시 예에 따른 카메라 장치(200-1)의 단면도이다. 도 70에서 도 45과 동일한 도면 부호는 동일한 구성을 나타내며, 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략하거나 간략하게 한다.
도 70의 실시 예에서는 도 45의 실시 예에 따른 카메라 장치(200)에서 센서 베이스(550)가 생략된다. 따라서 베이스(210)는 제3 기판부(530) 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 베이스(210)는 이미지 센서(540)가 배치 또는 실장되는 제1 기판(531) 상에 배치될 수 있고, 접착제에 의하여 제1 기판(531)에 부착 또는 고정될 수 있다. 베이스(210)의 개구(201)는 이미지 센서(540)에 대응될 수 있고, 개구(201)에 의하여 노출되거나 개방될 수 있다.
도 45의 실시 예(200)와 비교할 때, 도 70의 실시 예(200-1)의 렌즈 어레이(401)(예컨대, 최하단의 렌즈(42D))로부터 이미지 센서(540)의 수광부(511)의 포토 다이오드(504)까지의 거리(D22)는 감소될 수 있다. 즉 D22는 도 45의 실시 예의 D21보다 작을 수 있다(D22<D21).
예컨대, D21은 4000 마이크로 미터 내지 5000 마이크로 미터일 수 있고, D22는 3000 마이크로 미터 내지 3800 마이크로 미터일 수 있다.
도 70의 실시 예에서는 렌즈 어레이(401)와 이미지 센서(540) 간의 이격 거리(D22)를 감소시킴으로써, 광손실을 줄일 수 있고, 이로 인하여 광효율을 향상시킬 수 있다.
또한 실시 예에 따른 카메라 장치(200)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.
도 66는 실시 예에 따른 광학 기기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 67은 도 66에 도시된 광학 기기(200A)의 구성도를 나타낸다.
도 66 및 도 67를 참조하면, 광학 기기(200A, 이하 휴대용 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.
도 66에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.
카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 장치(200)를 포함할 수 있다.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(780) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
광학 부재(40)의 입사면(8A)이 몸체(850)의 일면(예컨대, 뒷면 또는 앞면)과 평행하게 배치되도록 카메라 장치(200)는 휴대용 단말기(200A)의 몸체(850)에 배치될 수 있다. 예컨대, 휴대용 단말기(200A)의 몸체(850)의 상단에서 하단 방향으로 제1 액추에이터(310), 제2 액추에이터(320), 및 이미지 센싱부(330)가 배열될 수 있다. 다른 실시 예는 도 66의 배치에서 카메라 장치가 90도 회전한 형태일 수도 있다. 즉 휴대용 단말기(200A)의 몸체(850)의 제1 장측면에서 제2 장측면을 향하는 방향으로 제1 액추에이터(310), 제2 액추에이터(320), 및 이미지 센싱부(330)가 배열될 수도 있다. 이러한 배치를 통하여 실시 예는 휴대용 장치(200A)에 카메라 장치(200)를 장착할 때, 공간적 제약을 줄일 수 있고, 휴대용 장치의 디자인의 자유도를 향상시킬 수 있다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 홀더 및 상기 홀더에 배치되는 광학부재를 포함하는 무버;
    상기 하우징 내에 배치되며 상기 무버를 이동시키는 구동부; 및
    상기 홀더와 상기 광학부재 사이에 배치되는 접합부재;를 포함하며,
    상기 광학부재는 반사면 및 상기 반사면에 배치되는 코팅층을 포함하고,
    상기 코팅층은 상기 접합부재와 접하는 제1 영역 및 상기 제1 영역 이외의 제2 영역;을 포함하고,
    상기 제1 영역에서의 두께는 상기 제2 영역에서의 두께보다 큰 카메라 엑추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 홀더는 상기 광학부재의 반사면과 대응하는 안착면을 포함하고,
    상기 안착면은 에지 영역 및 에지 영역 내측에 배치되는 내측 영역;을 포함하는 카메라 엑추에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 안착면은 에지 영역에 배치되는 안착 돌기;를 포함하는 카메라 엑추에이터.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 영역은 상기 에지 영역 상에 위치하고,
    상기 제2 영역은 상기 내측 영역 상에 위치하는 카메라 엑추에이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 코팅층은 상기 제2 영역에서 상기 안착면과 이격 배치되는 카메라 엑추에이터.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 접합부재는 상기 제1 영역과 적어도 일부 접하는 카메라 엑추에이터.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 접합부재는 상기 제2 영역과 어긋나는 카메라 엑추에이터.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 접합부재는 상기 안착 돌기 상에 배치되는 카메라 엑추에이터.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 코팅층은 복수의 층으로 이루어지고,
    상기 제1 영역에서 복수의 층의 개수는 상기 제2 영역에서 복수의 층의 개수보다 큰 카메라 엑추에이터.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 광학부재는 프리즘 또는 미러인 카메라 엑추에이터.
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