CN117256155A - 相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块和光学设备 - Google Patents

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CN117256155A CN202280032980.6A CN202280032980A CN117256155A CN 117256155 A CN117256155 A CN 117256155A CN 202280032980 A CN202280032980 A CN 202280032980A CN 117256155 A CN117256155 A CN 117256155A
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Abstract

本发明的一个实施例提供了一种相机致动器，其包括：壳体；移动器，所述移动器包括布置在所述壳体内的保持件和布置在所述保持件上的光学构件；驱动单元，所述驱动单元布置在所述壳体内并用于移动所述移动器；以及粘合构件，所述粘合构件布置在所述保持件和所述光学构件之间。所述光学构件包括反射表面和布置在所述反射表面上的涂层。所述涂层包括与所述粘合构件接触的第一区域和除了第一区域之外的第二区域，第一区域中的厚度大于第二区域中的厚度。

Description

相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块和光学设备
技术领域
本发明涉及一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块和光学设备。
背景技术
相机是一种用于通过拍摄被摄体来制作图片或视频的装置，并且安装在移动式设备、无人机、车辆等上。为了提高图像的质量，相机模块可以具有用于校正或防止由用户的移动引起的图像抖动的图像稳定(IS)功能、用于通过自动地调整图像传感器和透镜之间的间隔来对准透镜的焦距的自动对焦(AF)功能、以及通过变焦透镜增大或减小远处被摄体的放大倍率来拍摄远处被摄体的变焦功能。
同时，图像传感器的像素密度随着相机的分辨率增大而增大，因此像素的尺寸变得更小，并且随着像素变得更小，在相同时间内接收到的光量减小。因此，随着相机的像素密度越高，在黑暗环境下由于快门速度减小，由手抖所引起的图像抖动可能会更加严重。作为代表性的IS技术，存在通过改变光路来校正运动的光学图像稳定器(OIS)技术。
根据一般的OIS技术，可以通过陀螺仪传感器等检测相机的运动，并且基于所检测到的运动，透镜可以倾斜或移动，或者包括透镜和图像传感器的相机模块可以倾斜或移动。当透镜或包括透镜和图像传感器的相机模块为了OIS而倾斜或移动时，有必要在透镜或相机模块周围额外确保用于倾斜或移动的空间。
同时，用于OIS的致动器可以布置在透镜周围。在这种情况下，用于OIS的致动器可以包括负责两个轴(即，与作为光轴的Z轴垂直的X轴和Y轴)倾斜的致动器。
然而，根据超薄和超小型相机模块的需求，针对布置用于OIS的致动器存在很大的空间限制，并且可能难以为OIS确保透镜或包括透镜和图像传感器的相机模块本身可以倾斜或移动的足够空间。另外，随着相机具有更高的像素密度，优选增大透镜的尺寸以增加所接收到的光量，但由于用于OIS的致动器所占的空间，增大透镜的尺寸可能存在限制。
此外，当变焦功能、AF功能和OIS功能全部被包括在相机模块中时，还存在OIS磁体以及AF或变焦磁体被布置成彼此靠近而导致磁场干扰的问题。
然而，存在当光学构件被联接时由于发生翘曲或变形而导致分辨能力下降的问题。
发明内容
技术问题
本发明旨在提供一种相机致动器，其抑制了由于通过每个区域具有不同厚度的光学构件来联接结合构件而导致的光学构件的翘曲或变形。
另外，实施例旨在提供一种相机致动器，该相机致动器具有通过在边缘区域中具有大厚度的光学构件来提高光的反射效率。
另外，实施例旨在提供一种适用于超薄、超小型和高分辨率相机的相机致动器。
实施例旨在提供一种其中抑制了耀斑现象和重影现象并防止分辨能力下降的相机装置、以及包括该相机装置的光学设备。
实施例旨在提供一种相机装置以及包括该相机装置的光学设备，在该相机装置中，防止了电路电路板单元内出现裂纹，确保了陀螺仪传感器的可靠性，并且确保了电连接的可靠性。
实施例旨在提供一种相机装置和光学设备，其中使光学效率的降低最小化并且获得了高质量的图像性能。
实施例的目的不限于此，而是还可以包括可以从下面将描述的构造或实施例识别出的目的或效果。
技术方案
根据本发明的实施例的相机致动器包括：壳体；移动器，该移动器包括布置在壳体中的保持件和布置在保持件中的光学构件；驱动单元，该驱动单元布置在壳体中并被构造成移动所述移动器，以及结合构件，该结合构件布置在保持件和光学构件之间，其中该光学构件包括反射表面和布置在反射表面上的涂层，该涂层包括与结合构件接触的第一区域和除了第一区域之外的第二区域，并且第一区域中的涂层的厚度大于第二区域中的涂层的厚度。
所述保持件可以包括与光学构件的反射表面相对应的安置表面(seatingsurface)，并且该安置表面可以包括边缘区域和布置在边缘区域内侧的内部区域。
所述安置表面可以包括布置在边缘区域中的安置突起。
第一区域可以定位在边缘区域上，并且第二区域可以定位在内部区域上。
所述涂层可以布置成在第二区域中与安置表面间隔开。
所述结合构件的至少一部分可以与第一区域接触。
所述结合构件可以与第二区域不对准。
所述结合构件可以布置在安置突起上。
可以形成多个层，并且第一区域中的多个层的数量可以大于第二区域中的多个层的数量。
所述光学构件可以是棱镜或镜子。
所述保持件可以包括彼此面对的第一保持件外表面和第二保持件外表面、布置在第一保持件外表面和第二保持件外表面下面的第三保持件外表面、以及布置在第三保持件外表面上且在第一保持件外表面和第二保持件外表面之间的第四保持件外表面，并且所述光学构件可以被第一保持件外表面、第二保持件外表面、第三保持件外表面和第四保持件外表面包围。
当所述光学构件的厚度减小时，第一区域中的涂层的厚度可以增大。
所述结合构件的至少一部分可以定位在第二区域下面。
所述结合构件可以与第二区域或安置表面中的任一个接触。
所述结合构件可以定位在安置表面上并且布置成与第二区域间隔开。
所述相机装置包括根据实施例的相机致动器和连接到该相机致动器的处理器，其中该相机致动器包括壳体；移动器，该移动器包括布置在壳体中的保持件和布置在保持件中的光学构件；驱动单元，该驱动单元布置在壳体中并被构造成移动所述移动器；以及结合构件，该结合构件布置在保持件和光学构件之间，其中该光学构件包括反射表面和布置在反射表面上的涂层，该涂层包括与结合构件接触的第一区域和除了第一区域之外的第二区域，并且第一区域的厚度大于第二区域的厚度。
根据实施例的相机致动器包括：壳体；移动器，该移动器包括布置在壳体中的保持件和布置在保持件中的光学构件；以及驱动单元，该驱动单元布置在壳体中并被构造成移动所述移动器，其中，该光学构件包括反射表面和布置在反射表面上的涂层，该涂层包括第一区域和除了第一区域之外的第二区域，并且第一区域中的涂层的厚度大于第二区域中的涂层的厚度。
根据实施例的相机装置包括透镜镜筒、布置在透镜镜筒中的包括多个透镜的透镜阵列、布置在所述多个透镜当中的相邻两个透镜之间的间隔件、被布置成面向透镜镜筒的图像传感器、以及布置在间隔件上的第一光吸收层。
第一光吸收层可以布置在所述间隔件的上表面、下表面和侧表面中的至少一个上。
该相机装置可以包括布置在透镜镜筒的内表面上的第二光吸收层。
该透镜镜筒可以包括上表面、内表面和底部，并且第二光吸收层可以布置在该透镜镜筒的上表面、内表面和底部中的至少一个上。
该透镜镜筒可以包括贯穿底部以露出透镜阵列的第一孔，并且第二光吸收层可以包括布置在由所述底部的第一孔形成的内周表面上的部分。
第一光吸收层和第二光吸收层中的每一个均可以包括黑色氧化钛、黑色氧化钛碳和黑色氧化碳中的至少一种。
第一光吸收层和第二光吸收层中的每一个均可以由黑色氧化钛、黑色氧化钛碳和黑色氧化碳中的至少一种与树脂的混合物制成。
第一光吸收层和第二光吸收层中的每一个的成分可以是TinO2n-1，并且n可以是1.5<n<4.5。
第一光吸收层和第二光吸收层中的每一个的成分可以是TixOyCz，并且x、y和z可以是0.5<x<4.5、1.5<y<7.5和0.5<z<4.5。
树脂的重量与黑色氧化钛、黑色氧化钛碳和黑色氧化碳中的至少一种的重量之比可以在1:2至1:3的范围内。
第一光吸收层和第二光吸收层中的每一个的厚度可以在0.5微米以上并且10微米以下的范围内。
该相机装置可以包括被构造成在其中容纳透镜镜筒的座筒(bobbin)，并且该座筒可以包括露出布置在透镜镜筒中的透镜阵列的一部分的第二孔、以及布置在由该座筒的第二孔形成的内周表面上的第三光吸收层。
该相机装置可以包括：基座，该基座布置在座筒和图像传感器之间，并包括与第二孔相对应的第三孔；以及第四光吸收层，该第四光吸收层布置在由基座的第三孔形成的内周表面上。第四光吸收层可以包括布置在基座的上表面的与第三孔相邻的部分区域中的部分。
该相机装置可以包括布置在透镜阵列的外表面上的第五光吸收层。
该相机装置可以包括布置在多个透镜中的第一透镜的上表面上的止动件以及布置在该止动件上的第六光吸收层。
根据另一实施例的相机装置包括：电路板；图像传感器，该图像传感器布置在电路板上；透镜镜筒，该透镜镜筒被布置成为面向图像传感器；透镜阵列，该透镜阵列布置在透镜镜筒中，并且该透镜阵列包括多个透镜；间隔件，该间隔件布置在所述多个透镜当中的相邻两个透镜之间；以及第一光吸收层，该第一光吸收层布置在透镜镜筒的内表面以及所述间隔件的上表面、下表面和侧表面上。
根据另一实施例的相机装置可以包括：座筒，该座筒被构造成将透镜镜筒容纳在其内并包括露出透镜阵列的一部分的第一孔；基座，该基座包括与第一孔相对应的第二孔并且该第二孔布置在座筒与电路板之间；以及第二光吸收层，该第二光吸收层布置在座筒的内周表面上。另外，根据另一实施例的相机装置可以包括布置在基座的内周表面上的第三光吸收层。
根据又一实施例的相机装置包括：第一致动器，该第一致动器包括被构造成改变光路的光学构件；和第二致动器，该第二致动器包括透镜模块，其中，光路被第一致动器改变的光穿过该透镜模块，并且该第二致动器被构造成在第一方向上移动透镜模块；以及图像传感器，该图像传感器被布置成面向透镜模块，其中该透镜模块包括透镜镜筒、布置在透镜镜筒中的包括多个透镜的透镜阵列、布置在所述多个透镜当中的相邻两个透镜之间的间隔件、以及布置在透镜镜筒的内表面和间隔件的至少一个上的光吸收层。
根据实施例的相机装置包括：电路板单元，该电路板单元包括第一电路板、第二电路板和将第一电路板连接到第二电路板的第三电路板；图像传感器，该图像传感器布置在第一电路板上；第一致动器，该第一致动器包括透镜模块，该透镜模块布置为面对图像传感器，并且该第一致动器被构造为移动透镜模块；支撑保持件，该支撑保持件被构造成容纳第一致动器；以及固定单元，该固定单元被构造成将第二电路板固定到支撑保持件。
第三电路板可以是柔性电路板并且可以包括弯曲部分。
该相机装置可以包括布置在第二电路板上的陀螺仪传感器，并且所述固定单元可以在其中容纳陀螺仪传感器。
所述支撑保持件可以包括彼此面对的第一侧板和第二侧板，并且所述固定单元可以将第二电路板固定到支撑保持件的第一侧板。所述固定单元可以包括面向陀螺仪传感器的上板和布置在所述固定单元的上板与第二电路板之间的侧板，并且所固定单元的上板可以固定到支撑保持件的第一侧板。支撑保持件可以包括从支撑保持件的第一侧板突出的至少一个突起，并且所述固定单元可以包括联接到支撑保持件的该至少一个突起的至少一个通孔。
该相机装置可以包括布置在支撑保持件的第一侧板和所述固定单元的上板之间的粘合剂。
所述至少一个通孔可以形成在其中所述固定单元的上板和所述固定单元的侧板汇合(meet)的区域中。
支撑保持件可以包括至少一个引导单元，该至少一个引导单元从支撑保持件的第一侧板突出并被构造成支撑所述固定单元的侧板。
支撑保持件可以包括从第一侧板突出的四个突起，该引导单元可以包括彼此面对的第一引导部分和第二引导部分，并且所述固定单元可以布置在第一引导部分和第二引导部分之间。
该相机装置可以包括加固构件，该加固构件包括支撑第一电路板的第一加固部分、支撑第二电路板的第二加固部分、以及支撑第三电路板并包括屈曲部分(bentportion)的第三加固部分。
根据另一实施例的相机装置包括：电路板单元，该电路板单元包括第一电路板、第二电路板以及将第一电路板连接到第二电路板的第三电路板；图像传感器，该图像传感器布置在第一电路板上；电子元件，该电子元件布置在第二电路板上；第一致动器，该第一致动器包括被布置成面向图像传感器的透镜模块，并且该第一致动器被构造为移动透镜模块；支撑保持件，该支撑保持件被构造成容纳第一致动器，并且该支撑保持件包括具有至少一个突起的侧板；以及固定单元，该固定单元联接到第二电路板并包括联接到支撑保持件的该至少一个突起的至少一个孔。
根据另一实施例的相机装置可以包括将支撑构件的侧板联接到固定单元的粘合剂。
所述固定单元可以包括面向电子元件的上板以及布置在上板和第二电路板之间的侧板，并且支撑保持件可以包括被构造成支撑所述固定单元的侧板的至少一个引导单元。电子元件可以是陀螺仪传感器。
第一电路板和第二电路板中的每一个均可以是刚性电路板，第三电路板可以是柔性电路板，并且第三电路板可以包括弯曲部分。
根据实施例的相机装置包括透镜模块，该透镜模块包括多个透镜；致动器，该致动器被构造成在光轴方向上移动透镜模块；以及图像传感器，该图像传感器被布置成面向透镜模块，其中，该图像传感器包括光接收单元、布置在光接收单元上并包括第一凸曲面的微透镜、布置在第一凸曲面上的截止滤光片层、以及布置在截止滤光片层上的磷光体层。
截止滤光片层可以包括与第一凸曲面相对应的第二凸曲面，并且磷光体层可以形成在第二凸曲面上。
磷光体层可以包括与第二凸曲面相对应的第三凸曲面。
相机装置可以包括滤色片层，该滤色片层包括红色滤光片、绿色滤光片和蓝色滤光片并布置在光接收单元和微透镜之间。
滤色片层可以包括磷光体。
红色滤光片可以包括K2SiF6:Mn4+或(Sr,Ca)AlSiN3:Eu2+，绿色滤光片可以包括Beta-Si(6-z)AlzOzN(8-z):Eu2+或(CsRb)PbBr3，并且蓝色滤光片可以包括BaMgAl10O17:Eu2+。
红色滤光片可以包括发射红光的第一量子点，绿色滤光片可以包括发射绿光的第二量子点，并且蓝色滤光片可以包括发射蓝光的第三量子点。
第一量子点可以包括InP、GaP或ZnS中的至少一种，第二量子点可以包括InP、GaP或ZnS中的至少一种，或者包括CuInGaS或ZnS中的至少一种，并且第三量子点可以包括InP、GaP或ZnS中的至少一种或者包括CuInGaS或ZnS中的至少一种。
相机装置可以包括布置在滤色片层上的抗反射膜。
截止滤光片层可以包括交替布置两次或更多次的第一层和第二层，并且第一层的折射率和第二层的折射率可以不同。
第一层可以由氧化钛制成，并且第二层可以由氧化硅制成。
磷光体层的厚度可以大于或等于截止滤光片层的厚度。
截止滤光片层可以是红外截止滤光片。
磷光体层可以是上转换磷光体层。
相机装置可以包括其上布置有图像传感器的电路板，并且致动器可以包括壳体、布置在该壳体中并且联接到透镜模块的座筒、以及布置在该壳体和电路板之间并且附接到电路板的基座。
有益效果
根据本发明的实施例，能够实现一种相机致动器，其中，即使当通过对于每个区域具有不同厚度的光学构件来联接结合构件时，光学构件的翘曲或变形也被抑制。
另外，实施例能够提供一种相机致动器，该相机致动器具有对于通过在边缘区域中具有大厚度的光学构件的光的增大的反射效率。
根据本发明的实施例，能够提供一种适用于超薄、超小型和高分辨率相机的相机致动器。特别地，即使不增大相机模块的整体尺寸，也能够有效地布置OIS致动器。
根据本发明的实施例，能够在不会引起X轴倾斜和Y轴倾斜之间的磁场干扰的情况下以稳定的结构实现X轴倾斜和Y轴倾斜，并且通过不对AF致动器或变焦致动器造成磁场干扰来实现精确的OIS功能。
根据本发明的实施例，能够通过解决透镜的尺寸限制来充分确保光量并实现具有低功耗的OIS。
因为在本实施例中包括布置在透镜镜筒和间隔件上的光吸收层，所以能够抑制耀斑现象和重影现象并防止分辨能力退化。
根据实施例，能够通过固定单元将第二电路板稳定地固定或附接到支撑保持件，并且最小化施加到柔性电路板的屈曲或弯曲部分的应力，从而防止电路板单元内部出现裂纹。
另外，根据实施例，能够抑制由外部冲击等引起的陀螺仪传感器的位置波动，从而确保陀螺仪传感器的可靠性。
另外，根据实施例，能够防止在第二电路板单元的第二电路板的端子与第三电路板单元的第一电路板的第二端子的结合部分中出现微裂纹，从而确保相机装置的电气连接的可靠性。
在本实施例中，通过在不使用诸如玻璃的介质的情况下在微透镜单元的表面上直接形成截止滤光片层，能够减少光学损耗，从而使光学效率的降低最小化并获得高质量的图像性能。
另外，根据实施例，通过在截止滤光片层的表面上形成上转换磷光体层，能够通过吸收具有接近红外线的波段的波长的不必要的光来提高可见光的发光效率。
另外，根据实施例，通过利用截止滤光片层吸收残留在穿过磷光体层的光中的具有接近红外线的波段的不必要的光，能够通过去除噪声来确保清晰的图像。
另外，根据实施例，通过在滤色片层中包括具有窄半峰全宽的磷光体，能够改进色纯度或色质量，从而实现高质量图像。
本发明的各种有益的优点和效果不限于上述内容，并且在描述本发明的具体实施例的过程中将更容易理解这些优点和效果。
附图说明
图1是根据实施例的相机模块的透视图。
图2是根据实施例的相机模块的分解透视图。
图3是沿着图1中的线A-A’截取的剖视图。
图4是根据实施例的第一相机致动器的透视图。
图5是根据实施例的第一相机致动器的分解透视图。
图6是根据实施例的第一相机致动器的第一壳体的透视图。
图7是根据实施例的第一相机致动器的保持件和光学构件的透视图。
图8是根据实施例的保持件的透视图。
图9和图10是根据实施例的保持件的侧视图。
图11是根据实施例的保持件的俯视图。
图12是根据实施例的保持件的仰视图。
图13是图示了根据实施例的保持件的安置表面的视图。
图14是沿着图13中的线O-O’截取的剖视图。
图15是沿着图13中的线P-P’截取的剖视图。
图16是用于描述根据实施例的保持件和光学构件之间的联接的视图。
图17是根据实施例的光学构件的另一示例的透视图。
图18A是沿着图17中的线Q-Q’截取的剖视图。
图18B是沿着图17中的线R-R’截取的剖视图。
图18C是用于描述根据实施例的保持件和光学构件之间的联接的视图。
图19是用于描述根据变型例的保持件与光学构件之间的联接的视图。
图20是图示了针对不同厚度的翘曲度的视图。
图21是图示了图20中的翘曲度的结果的曲线图。
图22是图示了根据实施例的保持件和光学构件之间的联接的视图。
图23是图示了实际的保持件与光学构件之间的联接的视图。
图24是根据实施例的第一相机致动器的倾斜引导单元的透视图。
图25是与图24不同方向的透视图。
图26是沿着图24中的线F-F’截取的剖视图。
图27是根据实施例的第一相机致动器的透视图。
图28是沿着图27中的线B-B’截取的剖视图。
图29是沿着图27中的线C-C’截取的剖视图。
图30是图示了根据实施例的第一相机致动器的第一驱动单元的视图。
图31是根据实施例的第一相机致动器的透视图。
图32是沿着图31中的线D-D’截取的剖视图。
图33是图32所示的第一相机致动器的移动的示例性视图。
图34是根据实施例的第一相机致动器的透视图。
图35是沿着图34中的线E-E’截取的剖视图。
图36是图35所示的第一相机致动器的移动的示例性视图。
图37是根据实施例的第二相机致动器的透视图。
图38是根据实施例的第二相机致动器的分解透视图。
图39是沿着图37中的线G-G’截取的剖视图。
图40是沿着图37中的线H-H’截取的剖视图。
图41是应用有根据实施例的相机模块的移动终端的透视图。
图42是应用有根据实施例的相机模块的车辆的透视图。
图43是根据实施例的相机装置的第一透视图。
图44是根据实施例的相机装置的第二透视图。
图45是图43的相机装置在A-B方向上的剖视图。
图46是图43所示的第一致动器的透视图。
图47是第一致动器的分解透视图。
图48A是图47中的第一致动器的保持件的前透视图。
图48B是保持件的后透视图。
图48C是保持件的底部透视图。
图49A是第一壳体的前透视图。
图49B是第一壳体的底部透视图。
图49C是第一壳体的后透视图。
图50A是保持件、驱动板和第一壳体的透视图。
图50B是保持件、驱动板、光学构件和第二磁性部件的透视图。
图51A是图46中的第一致动器在C-D方向上的剖视图。
图51B是图46中的第一致动器在E-F方向上的剖视图。
图52是用于描述通过第一至第三OIS磁体与第一至第三线圈单元之间的相互作用产生的电磁力以及驱动板的移动的视图。
图53是根据实施例的第二致动器和图像感测单元的透视图。
图54A是图53中的第二致动器和图像感测单元的第一分解透视图。
图54B是图53中的第二致动器和图像感测单元的第二分解透视图。
图55是第三电路板单元、陀螺仪传感器、固定单元和支撑保持件的透视图。
图56是支撑保持件和固定单元的透视图。
图57A是沿着图53中的线a-b的第二致动器和图像感测单元的剖视图。
图57B是沿着图53中的线c-d的第二致动器和图像感测单元的剖视图。
图58A是第二致动器的第一分解透视图。
图58B是第二致动器的第二分解透视图。
图59A是与座筒联接的透镜模块和基座的透视图。
图59B是图59A中的透镜模块、座筒和基座的分解透视图。
图59C是图59A中的透镜模块、座筒和基座在e-f方向上的剖视图。
图60是图59C中的透镜模块的放大视图。
图61A是透镜镜筒的透视图。
图61B是图示了布置在透镜镜筒中的第三光吸收层的视图。
图61C是透镜镜筒和第三光吸收层的截面透视图。
图61D是透镜镜筒、透镜阵列、间隔件以及第一至第三光吸收层的截面图。
图62是透镜镜筒、座筒和第四光吸收层的透视图。
图63是基座和第五光吸收层的透视图。
图64A是座筒、基座和根据另一实施例的透镜模块的分解透视图。
图64B是图64A中的透镜阵列和第六光吸收层的截面图。
图65A是传感器基座和第七光吸收层的截面图。
图65B是图示了关于根据实施例的包括光吸收层的相机装置的耀斑现象的实验结果的视图。
图66是根据实施例的图像传感器的局部透视图。
图67是图66中的图像传感器的局部截面图。
图68是图示了图67中的截止滤光片层和磷光体层的一个实施例的视图。
图69是根据另一实施例的图像传感器的局部截面图。
图70是根据另一实施例的相机装置的截面图。
图71是根据实施例的光学设备的透视图。
图72是图示了图71所示的光学设备的构造图。
具体实施方式
因为本发明可以具有各种变化和各种实施例，所以在附图中图示和描述了具体实施例。然而，应当理解，其并非旨在限制具体实施例，而是应当理解，其包括被包括在本发明的精神和范围内的所有修改、等效物和替代物。
包括诸如“第二”或“第一”的序数的术语可以用于描述各种组件，但是组件不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开的目的。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第二组件可以被称为第一组件，并且类似地，第一组件也可以被称为第二组件。术语“和/或”包括多个相关列出项目的组合或多个相关列出项目中的任一个。
当第一组件被描述为“连接”或“联接”到第二组件时，应当理解第一组件可以直接连接或联接到第二组件或者在二者之间可以存在第三组件。另一方面，当第一组件被描述为“直接连接”或“直接联接”到第二组件时，应当理解在二者之间不存在第三组件。
本申请中使用的术语仅用于描述具体实施例，并非旨在限制本发明。单数表达包括复数表达，除非上下文另有明确指示。在本申请中，应当理解，诸如“包括”或“具有”的术语旨在指定说明书中描述的特征、数字、步骤、操作、组件、部件或其组合存在，但并不排除存在或添加一个或多个其它特征、数字、步骤、操作、组件、部件或其组合的可能性。
除非另有定义，本文使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。术语(例如在常用词典中定义的术语)应当被解释为具有与相关领域的上下文中的含义一致的含义，且不应被解释为理想的或过于正式的含义，除非在申请中明确定义。
在下文中，将参考附图详细描述实施例，并且无论附图标记如何，相同或相应的组件都由相同的附图标记表示，并且将省略其重复的描述。
另外，除非另有说明，上述术语“包括”、“组成”和“具有”意味着对应的组件可以是固有的，因此应当被解释为还包括另一组件而不是排除另一组件。另外，上述术语“对应的”可以包括“对向”或“重复”的含义中的至少一种。
在下文中，将参考附图来描述根据实施例的相机装置和包括该相机装置的光学设备。
根据实施例的相机装置可以执行手抖校正功能和自动对焦功能。“手抖校正功能”可以是用于在与光轴方向垂直的方向上移动透镜或者使透镜关于光轴倾斜以便消除由用户的手抖引起的振动(或移动)的功能。另外，“自动对焦功能”可以是通过根据到被摄体的距离在光轴方向上移动透镜来自动对焦在被摄体上以便通过图像传感器获得被摄体的清晰图像的功能。另外，在本实施例中，可以执行固定变焦功能，该固定变焦功能可以是通过变焦透镜增加远处被摄体的放大倍率来拍摄该远处被摄体的变焦功能。
在下文中，“相机装置”可以互换地表达为“相机”、“成像机器”、“相机模块”或“拍摄装置”。
图1是根据实施例的相机模块的透视图，图2是根据实施例的相机模块的分解透视图，并且图3是沿着图1中的线A-A’截取的剖视图。
参考图1和图2，根据实施例的相机模块1000可以包括罩盖CB、第一相机致动器1100、第二相机致动器1200和电路板1300。这里，第一相机致动器1100可以与“第一致动器”互换地使用，并且第二相机致动器1200可以与“第二致动器”互换地使用。
罩盖CB可以覆盖第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。能够通过罩盖CB增大第一相机致动器1100和第二相机致动器1200之间的联接强度。
此外，罩盖CB可以由阻挡电磁波的材料制成。因此，能够容易地保护罩盖CB内的第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。
另外，第一相机致动器1100可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。
第一相机致动器1100可以包括布置在预定的镜筒(未示出)中的透镜。例如，透镜可以包括固定焦距透镜。固定焦距透镜可以被称为“单焦距透镜”或“单透镜”。
第一相机致动器1100可以改变光路。在本实施例中，第一相机致动器1100可以通过内部光学构件(例如，棱镜或镜子)垂直地改变光路。利用这种构造，即使当移动终端的厚度减小时，也可以在移动终端中布置比移动终端的厚度大的透镜的构造，使得可以通过光路的变化来执行放大、自动对焦(AF)和OIS功能。
第二相机致动器1200可以布置在第一相机致动器1100的后端处。第二相机致动器1200可以联接到第一相机致动器1100。另外，可通过各种方法执行相互联接。
另外，第二相机致动器1200可以是变焦致动器或AF致动器。例如，第二相机致动器1200可以支撑一个透镜或多个透镜，并通过根据控制器的预定控制信号移动所述透镜来执行AF功能或变焦功能。
电路板1300可以布置在第二相机致动器1200的后端处。电路板1300可以电连接到第二相机致动器1200和第一相机致动器1100。另外，可以提供多个电路板1300。
电路板1300可以连接到第二相机致动器1200的第二壳体并且可以设有图像传感器。此外，包括滤光片的基座单元可以安置在电路板1300上。下面将对其进行描述。
根据实施例的相机模块可以由一个相机模块或多个相机模块形成。例如，所述多个相机模块可以包括第一相机模块和第二相机模块。
另外，第一相机模块可以包括一个致动器或多个致动器。例如，第一相机模块可以包括第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。
另外，第二相机模块可以包括布置在预定的壳体(未示出)中并且能够驱动透镜单元的致动器(未示出)。尽管该致动器可以是音圈电机、微致动器、硅致动器等并且在诸如静电法、热法、双压电晶片法和静电力法的各种方法中适用，但本发明不限于此。另外，在本说明书中，相机致动器可以被称为“致动器”等。另外，由多个相机模块形成的相机模块可以安装在诸如移动式终端的各种电子设备中。
参考图3，根据实施例的相机模块可以包括用于执行OIS功能的第一相机致动器1100和用于执行变焦功能和AF功能的第二相机致动器1200。
光可以通过位于第一相机致动器1100的上表面中的开口区域进入相机模块。换句话说，光可以在光轴方向(例如，X轴方向)上进入第一相机致动器1100，并且可以通过光学构件在竖直方向(例如，Z轴方向)上改变光路。另外，光可以穿过第二相机致动器1200并进入位于第二相机致动器1200的一端处的图像传感器IS(“路径”)。
在本说明书中，下表面是第一方向上的一个侧表面。另外，第一方向是附图中的X轴方向并且可以与第二轴方向等互换地使用。第二方向是附图中的Y轴方向并且可以与第一轴方向互换地使用。第二方向是垂直于第一方向的方向。另外，第三方向是附图中的Z轴方向并且可以与第三轴方向等互换地使用。第三方向垂直于第一方向和第二方向两者。这里，第三方向(Z轴方向)对应于光轴方向，并且第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)是垂直于光轴的方向并且可以通过第二相机致动器倾斜。下面将对其进行详细描述。
另外，在下文中，在第二相机致动器1200的描述中，光轴方向对应于光路且是第三方向(Z轴方向)，并且将基于此进行以下描述。
另外，利用这种构造，根据实施例的相机模块可以通过改变光路来解决第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。换句话说，根据实施例的相机模块可以响应于光路的变化来延伸光路，同时最小化相机模块的厚度。此外，应当理解，通过控制所延伸的光路中的焦点等，第二相机致动器可以提供高范围的放大倍率。
另外，根据实施例的相机模块可以通过第一相机致动器控制光路来实现OIS，从而最小化偏心或倾斜现象的发生并提供最佳的光学特性。
此外，第二相机致动器1200可以包括光学系统和透镜驱动单元。例如，第一透镜组件、第二透镜组件、第三透镜组件和引导销中的至少一个可以布置在第二相机致动器1200中。
另外，第二相机致动器1200可以包括线圈和磁体，以执行高放大倍率的变焦功能。
例如，虽然第一透镜组件和第二透镜组件可以是通过线圈、磁体和引导销来移动的移动式透镜，并且第三透镜组件可以是固定式透镜，但本发明不限于此。例如，第三透镜组件可以执行对焦器的功能，光通过该对焦器在特定位置处形成图像，并且第一透镜组件可以执行变倍器的功能，其用于在另一位置处重新形成由作为对焦器的第三透镜组件形成的图像。同时，因为到被摄体的距离或图像距离被极大地改变，所以第一透镜组件可能处于放大倍率变化大的状态，并且作为变倍器的第一透镜组件可以在光学系统的焦距或放大倍率变化中发挥重要作用。同时，由作为变倍器的第一透镜组件形成的图像的成像点可能取决于位置而略有不同。因此，第二透镜组件可以对由变倍器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二透镜组件可以执行补偿器的功能，其用于使用由作为变倍器的第一透镜组件形成的图像的成像点在图像传感器的实际位置处精确地形成图像。例如，第一透镜组件和第二透镜组件可以通过线圈与磁体之间的相互作用产生的电磁力来驱动。上述描述可以适用于下面将描述的透镜组件。
同时，根据本发明的实施例，当布置OIS致动器(例如，第一相机致动器)和AF或变焦致动器(例如，第二相机致动器)时，能够防止当驱动OIS时对AF或变焦磁体的磁场干扰。因为第一相机致动器1100的驱动磁体与第二相机致动器1200被分开布置，所以能够防止第一相机致动器1100和第二相机致动器1200之间的磁场干扰。在本说明书中，“OIS”可以与诸如“手抖校正”、“光学图像稳定”、“光学图像校正”或“抖动校正”等术语互换地使用。
图4是根据实施例的第一相机致动器的透视图，并且图5是根据实施例的第一相机致动器的分解透视图。
参考图4和图5，根据本实施例的第一相机致动器1100包括屏蔽罩1110、第一壳体1120、移动器1130、旋转单元1140和第一驱动单元1150。
移动器1130可以包括保持件1131和安置在保持件1131上的光学构件1132。移动器11310、保持件1131和光学构件1132可以定位在壳体1120内。此外，旋转单元1140包括倾斜引导单元1141以及第一磁性部件1142和第二磁性部件1143，该第一磁性部件1142和第二磁性部件1143被布置成在倾斜引导单元1141介于二者之间的情况下彼此间隔开并且该第一磁性部件1142和第二磁性部件1143具有联接强度。另外，第一驱动单元1150包括驱动磁体1151(例如，第一驱动磁体)、驱动线圈1152(例如，第一驱动线圈)、磁轭单元(未示出)、霍尔感测单元1153和第一电路板单元1154。
屏蔽罩1110可以位于第一相机致动器1100的最外侧，并且被定位成包围旋转单元1140和第一驱动单元1150，这将在下面描述。
屏蔽罩1110能够阻挡或减少从外部产生的电磁波。因此，能够减少旋转单元1140或第一驱动单元1150中的故障的发生。
第一壳体1120可以位于屏蔽罩1110内部。另外，第一壳体1120可以定位在下面将描述的第一电路板单元1154内侧。第一壳体1120可以通过装配到屏蔽罩1110中或与屏蔽罩1110接合来紧固。
在本说明书中，如上所述，第三方向(Z轴方向)对应于光轴方向，并且第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)是垂直于光轴的方向并且可以通过第一相机致动器倾斜。
第一壳体1120可以包括第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122、第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124。
第一壳体侧部1121和第二壳体侧部1122可以布置成彼此面对。另外，第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124可以布置在第一壳体侧部1121和第二壳体侧部1122之间。
第三壳体侧部1123可以与第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122和第四壳体侧部1124接触。另外，第三壳体侧部1123可以是第一壳体1120的下表面。
另外，第一壳体侧部1121可以包括第一壳体孔1121a。下面将要描述的第一线圈1152a可以定位在第一壳体孔1121a中。
另外，第二壳体侧部1122可以包括第二壳体孔1122a。另外，下面将要描述的第二线圈1152b可以定位在第二壳体孔1122a中。
第一线圈1152a和第二线圈1152b可以联接到第一电路板单元1154。在本实施例中，第一线圈1152a和第二线圈1152b可以电连接到第一电路板单元1154，使得电流可以在它们之间流动。电流是能够使第一相机致动器关于X轴倾斜的电磁力的要素。
第三壳体侧部1123可以包括第三壳体孔1123a。下面描述的第三线圈1152c可以定位在第三壳体孔1123a中。第三线圈1152可以联接到第一电路板单元1154。另外，第三线圈1152c可以电连接到第一电路板单元1154，使得电流可以在它们之间流动。电流是能够使第一相机致动器关于Y轴倾斜的电磁力的要素。
第四壳体侧部1124可以包括壳体凹槽1124a。例如，壳体凹槽1124a可以定位在第四壳体侧部1124的外表面或内表面中的至少一个上。另外，第二磁性部件1143可以布置在壳体凹槽1124a中。另外，第一磁性部件1142可以定位成在倾斜引导单元1141介于第一磁性部件1142和第二磁性部件1143之间的情况下与第二磁性部件1143对应。因此，第一壳体1120可以通过第一磁性部件1142和第二磁性部件1143产生的磁力而联接到倾斜引导单元1141和移动器1130。
另外，第一壳体1120可以包括由第一壳体侧部1121至第四壳体侧部1124形成的容纳部1125。移动器1130可以定位在容纳部1125中。
移动器1130可以包括保持件1131和安置在保持件1131上的光学构件1132。
保持件1131和光学构件1132可以安置在第一壳体1120的容纳部1125中。保持件1131可以包括分别与第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122、第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124相对应的第一保持件外表面至第四保持件外表面。另外，第一驱动线圈1152可以定位在形成于保持件1131的外表面中的安置凹槽内。下面将对其进行描述。
光学构件1132可以安置在保持件1131上。为此，保持件1131可以具有安置表面，并且该安置表面可以由容纳凹槽形成。光学构件1132可以包括布置在其内部的反射单元。然而，本发明不限于此。
另外，光学构件1132可以将从外部(例如，物体)反射的光反射到相机模块中。换句话说，光学构件1132能够通过改变反射光的路径来解决第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。因此，应当理解，相机模块可以通过延伸光路来提供高范围的放大倍率，同时使其厚度最小化。
旋转单元1140可以包括倾斜引导单元1141、与倾斜引导单元1141具有联接强度的第一磁性部件1142、以及定位在倾斜引导单元1141或壳体(尤其是第四壳体侧部)中的第二磁性部件1143。然而，第一磁性部件1142和第二磁性部件1143可以定位在移动器1130、倾斜引导单元1141和壳体1120中，并且可以在壳体1120、倾斜引导单元1141和移动器1130之间提供联接强度。
倾斜引导单元1141可以联接到移动器1130和第一壳体1120。倾斜引导单元1141可以布置成光轴相邻。因此，根据实施例的致动器可以容易地根据下面将描述的第一轴和第二轴的倾斜来改变光路。
倾斜引导单元1141可以包括被布置成在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开的第一突出部和被布置成在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开的第二突出部。另外，第一突出部和第二突出部可以在相反方向上突出。下面将对其进行详细描述。
第一磁性部件1142可以定位在保持件1131的外表面上。在本实施例中，第一磁性部件1142可以定位在保持件1131的第四保持件的外表面上。此外，第二磁性部件1142可以定位在第四壳体侧部1124的壳体凹槽1124a中。
利用这种构造，倾斜引导单元1141可以利用第一磁性部件1142和第二磁性部件1143之间的磁力(例如，吸引力)而被保持件1131和壳体1120按压在保持件1131和壳体1120之间。因此，在壳体1120的容纳部1125中，倾斜引导单元1141和保持件1131可以与该壳体的下表面间隔开。换句话说，倾斜引导单元1141和保持件1131可以联接到壳体1120。然而，如上所述，第一磁性部件1142和第二磁性部件1143可以是具有不同极性或相同极性的磁体、磁轭等，并且可以由其间具有吸引力或排斥力的材料制成。
第一驱动单元1150包括驱动磁体1151、驱动线圈1152、磁轭单元(未示出)、霍尔感测单元1153和第一电路板单元1154。第一驱动单元1150可以使移动器1130移动、旋转或倾斜。
驱动磁体1151可以包括多个磁体。在本实施例中，驱动磁体1151可以包括第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c。
第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c可以各自定位在保持件1131的外表面上。另外，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以定位成彼此面对。第三磁体1151c可以定位在保持件1131的下表面(即，第三保持件外表面)上。下面将对其进行详细描述。
驱动线圈1152可以包括多个线圈。在本实施例中，驱动线圈1152可以包括第一线圈1152a、第二线圈1152b和第三线圈1152c。
第一线圈1152a可以定位成对应于第一磁体1151a。换句话说，第一线圈1152a可以布置成面向第一磁体1151a。因此，如上所述，第一线圈1152a可以定位在第一壳体侧部1121的第一壳体孔1121a中。
另外，第二线圈1152b可以定位成对应于第二磁体1151b。换句话说，第二线圈1152b可以布置成面向第二磁体1151b。因此，如上所述，第二线圈1152b可以定位在第二壳体侧部1122的第二壳体孔1122a中。
另外，第一线圈1152a可以定位成面向第二线圈1152b。换句话说，第一线圈1152a可以与第二线圈1152b关于第一方向(X轴方向)对称地布置。这也可以以同样的方式适用于第一磁体1151a和第二磁体1151b。换句话说，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以关于第一方向(X轴方向)对称地布置。另外，第一线圈1152a、第二线圈1152b、第一磁体1151a和第二磁体1151b可以布置成在第二方向(Y轴方向)上至少部分地重叠。利用这种构造，可以通过第一线圈1152a和第一磁体1151a之间的电磁力以及第二线圈1152b和第二磁体1151b之间的电磁力精确地执行X轴倾斜而不偏向一侧。
第三线圈1152c可以定位成对应于第三磁体1151c。例如，第三线圈1152c可以定位在第三壳体侧部1123的第三壳体孔1123a中。另外，第三壳体孔1123a可以具有与第一壳体孔和第二壳体孔不同的面积。因此，能够通过第三线圈1152c容易地执行Y轴倾斜。
另外，第三线圈1152c可以定位在第一线圈1152a和第二线圈1152b之间的平分点处。利用这种构造，可以在不倾斜于一侧的情况下通过在第三线圈1152c中流动的电流产生的电磁力以平衡的方式执行Y轴倾斜。
磁轭单元(未示出)可以定位在驱动磁体1151和保持件1131之间。磁轭单元(未示出)被定位在保持件1131的第一保持件外表面上和第二保持件外表面上，使得所述驱动磁体容易地联接到保持件1131。例如，该磁轭单元(未示出)可以布置在位于保持件的外表面中的安置凹槽内，并且可以与驱动磁体1151具有吸引力。换句话说，该磁轭单元(未示出)可以增大驱动磁体1151和保持件1131之间的联接强度。
霍尔感测单元1153可以包括多个霍尔传感器。在本实施例中，霍尔感测单元1153可以包括第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b。第一霍尔传感器1153a可以定位在第一线圈1152a或第二线圈1152b的内侧或外侧。第一霍尔传感器1153a可以检测第一线圈1152a或第二线圈1152b内侧的磁通量的变化。因此，第一霍尔传感器1153a可以执行对第一磁体1151a和第二磁体1251b的位置感测。另外，第二霍尔传感器1153b可以定位在第三线圈1152c的内侧或外侧。第二霍尔传感器1153b可以执行对第三线圈1152c的位置感测。因此，根据实施例的第一相机致动器可以控制X轴或Y轴倾斜。该霍尔感测单元可以由多个传感器形成。
第一电路板单元1154可以定位在第一驱动单元1150的下面。第一电路板单元1154可以电连接到驱动线圈1152和霍尔感测单元1153。例如，电流可以通过第一电路板单元1154施加到驱动线圈1152，因此移动器1130可以关于X轴或Y轴倾斜。例如，第一电路板单元1154可以通过表面安装技术(SMT)联接到驱动线圈1152和霍尔感测单元1153。然而，本发明不限于这种方法。
第一电路板单元1154可以定位在屏蔽罩1110和第一壳体1120之间并且联接到该屏蔽罩和第一壳体1120。如上所述，可以不同地执行联接方法。另外，通过联接，驱动线圈1152和霍尔感测单元1153可以定位在第一壳体1120的外表面中。
第一电路板单元1154可以包括具有可以电连接的布线图案的电路板，例如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性PCB和刚性-柔性PCB。然而，本发明不限于这些类型。
图6是根据本实施例的第一相机致动器的第一壳体的透视图。
参考图6，第一壳体1120可以包括第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122、第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124。
第一壳体侧部1121和第二壳体侧部1122可以布置成彼此面向。另外，第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124可以布置在第一壳体侧部1121和第二壳体侧部1122之间。
第三壳体侧部1123可以与第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122和第四壳体侧部1124接触。另外，第三壳体侧部1123可以是第一壳体1120的下表面。
另外，第一壳体侧部1121可以包括第一壳体孔1121a。下面描述的第一线圈1152a可以定位在第一壳体孔1121a中。
另外，第二壳体侧部1122可以包括第二壳体孔1122a。另外，下面将要描述的第二线圈1152b可以定位在第二壳体孔1122a中。
此外，第二壳体侧部1122或第一壳体侧部1121可以包括控制元件凹槽1121b。在本实施例中，第二壳体侧部1122可以包括控制元件凹槽1121b。另外，与电路板电连接的驱动器、控制元件、处理器等可以定位在控制元件凹槽1121b中。
第一线圈1152a和第二线圈1152b可以联接到第一电路板单元1154。在本实施例中，第一线圈1152a和第二线圈1152b可以电连接到第一电路板单元1154，使得电流可以在它们之间流动。电流是能够使第一相机致动器关于X轴倾斜的电磁力的要素。
另外，第三壳体侧部1123可以布置在第一壳体侧部1121和第二壳体侧部1122之间。第三壳体侧部1123可以是壳体1120的下表面部分。第三线圈1152c被定位在第三壳体侧部1123的第三壳体孔1123a中，并且，在第三线圈1152c中流动的电流是能够使第一相机致动器关于Y轴倾斜的电磁力的要素。
第四壳体侧部1124可以包括壳体凹槽1124a。上述第二磁性部件可以安置在壳体凹槽1124a中。因此，第一壳体1120可以通过磁力等联接到所述倾斜引导单元和保持件。
另外，第四壳体侧部1124可以包括第二突起凹槽PH2，该第二突起凹槽PH2被布置成彼此间隔开并且基于壳体凹槽1124a彼此对称。可以形成多个第二突起凹槽PH2，并且所述倾斜引导单元的第二突出部可以安置在所述多个第二突起凹槽上。在本说明书中，将基于多个第一突出凹槽PH1在第一方向(X轴方向)上重叠并且多个第二突出凹槽PH1在第二方向(Y轴方向)上重叠的事实进行描述。然而，当第一突出部和第二突出部的位置被改变时，第一突出凹槽和第二突出凹槽的位置也可以改变，以对应于第一突出部和第二突出部的位置。
第四壳体侧部1124和第五壳体侧部1125可以布置成彼此面向，并且布置在第一壳体侧部1121和第二壳体侧部1122之间。
另外，第一壳体侧部1121和第二壳体侧部1122可以包括形成在其侧表面中以向内凹入或在第三方向上凹入的突起容纳凹槽G2。突起容纳凹槽G2包括第一突起容纳凹槽G2a和第二突起容纳凹槽G2b，并且将基于此进行以下描述。首先，第一壳体侧部1121可以包括向内形成在其侧表面中的第一突起容纳凹槽G2a。
第一突起容纳凹槽G2a可以布置在第一壳体侧部1121的与第四壳体侧部1124接触的表面中。第一突起容纳凹槽G2a可以被定位成对应于将在下面描述的第四壳体侧部1124的第一容纳突起G1a。
另外，第二壳体侧部1122可以包括向内形成在其侧表面中的第二突起容纳凹槽G2b。第二突起容纳凹槽G2b可以布置在第二壳体侧部1122的与第四壳体侧部1124接触的表面中。第二突起容纳凹槽G2b可以定位成对应于第四壳体侧部1124的第二容纳突起G1b。
另外，第四壳体侧部1124可以包括在其内表面上的容纳突出部G1。容纳突出部G1可以包括第一容纳突起G1a和第二容纳突起G1b。
第一容纳突起G1a可以定位在其中第一壳体延伸部1124b和第一壳体侧部1121彼此接触的表面上。另外，第二容纳突起G1b可以定位在其中第二壳体延伸部1124c和第二壳体侧部1122彼此接触的表面上。
第一容纳突起G1a和第二容纳突起G1b可以在第二方向(Y轴方向)上彼此平行地布置。换句话说，第一容纳突起G1a和第二容纳突起G1b可以在第二方向(Y轴方向)上彼此重叠。
如上所述，第一容纳突起G1a可以定位成对应于第一突起容纳凹槽G2a。另外，如上所述，第二容纳突起G1b可以定位成对应于第二突起容纳凹槽G2b。利用这种构造，第四壳体侧部1124可以一体地或单独联接到第一壳体侧部1121和第二壳体侧部1122。
另外，第五壳体侧部1125可以布置成面向第四壳体侧部1124。第五壳体侧部1125可以包括开口1125a。因此，穿过光学构件或从光学构件反射的光可以移动通过开口1125a。
另外，第五壳体侧部1125可以包括壳体突起1125b。壳体突起1125b可以向外突出。壳体1120可以通过壳体突起1125b联接到在外部布置的第一相机致动器。因此，能够提高相机模块的可靠性。
另外，第五壳体侧部1125可以包括在壳体突起1125b周围的具有与壳体突起1125b的图案的图案部件(未示出)。该图案部件(未示出)可以定位成从壳体突起1125b向内有阶差(stepped)。换句话说，图案部件(未示出)可以从壳体突起1125b向内定位。
结合构件可以应用于图案部件(未示出)。因此，该结合构件可能导致与图案部件(未示出)上的第五壳体侧部1125的接触面积的增大。因此，能够增大第二致动器(或壳体1120)与第一致动器之间的联接强度。
另外，壳体1120可以包括由第一壳体侧部1121至第五壳体侧部1225形成在其中的容纳部1126。移动器1130和旋转板1140可以定位在容纳部1126中。移动器1130可以定位在容纳部1125中。
图7是根据本实施例的第一相机致动器的保持件和光学构件的透视图。
光学构件1132可以安置在保持件上。光学构件1132可以是作为反射器的直角棱镜，但不限于此。
在本实施例中，光学构件1132可以具有形成在其外表面的一部分上的突出部(未示出)。光学构件1132可以通过该突出部(未示出)容易地联接到所述保持件。另外，所述保持件可以利用凹槽或突起联接到光学构件1132。
另外，光学构件1132的下表面1132b可以安置在所述保持件的安置表面上。因此，光学构件1132的下表面1132b可以对应于所述保持件的安置表面。在本实施例中，下表面1132b可以以与所述保持件的安置相同的方式由倾斜表面形成。因此，能够在棱镜随着所述保持件的移动而移动的同时防止光学构件1132与保持件分离。
另外，所述凹槽或突起被形成在光学构件1132的下表面1132b上，并且结合构件被施加到其上，因此光学构件1132可以联接到所述保持件。替选地，可以通过将结合构件施加到所述保持件的凹槽或突起而将所述保持件联接到光学构件1132。
另外，如上所述，光学构件1132可以具有能够将从外部(例如，物体)反射的光反射到相机模块中的结构。如在本实施例中，光学构件1132可以由单个镜子形成。另外，光学构件1132能够通过改变反射光的路径来解决第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。因此，应当理解，相机模块可以通过延伸光路来提供高范围的放大倍率，同时使其厚度最小化。另外，应当理解，根据实施例的包括相机致动器的相机模块可以通过延伸光路来提供高范围的放大倍率，同时使其厚度最小化。
图8是根据实施例的保持件的透视图，图9和图10是根据本实施例的保持件的侧视图，图11是根据实施例的保持件的俯视图，并且图12是根据实施例的保持件的仰视图。
参考图8至图12，根据实施例的保持件1131可以包括光学构件安置于其上的安置表面1131k。安置表面1131k可以是倾斜表面。另外，保持件1131可以包括布置在安置表面1131k上方或下面的台阶部分(未示出)。保持件1131的台阶部分(未示出)能够防止光学构件1132的移动，从而增大了光学构件1132和保持件1131之间的联接强度。此外，多个突起或凹槽可以布置在安置表面1131k上。结合构件可以应用于所述突起或凹槽。因此，该光学构件可以容易地联接到安置表面1131k。
在本实施例中，安置表面1131k可以包括向上或朝向光学构件突出的安置突起1131p。例如，安置突起1131p可以布置在安置表面1131k的拐角处。另外，结合构件可以布置在安置突起1131p上。因此，安置表面1131k的安置突起1131p和所述光学构件可以通过该结合构件联接。
另外，保持件1131可以包括从其上表面向上延伸的保持件止动件。保持件止动件可以作为针对在第一方向(X轴方向)或第二方向(Y轴方向)上的倾斜的止动件来操作。
另外，根据实施例的保持件1131可以包括空腔CV。空腔CV可以定位在将在下面描述的第一保持件外表面1131S1和第二保持件外表面1131S2之间。另外，所述光学构件可以安置在空腔CV中。
保持件1131可以包括保持件凹槽1131h，该保持件凹槽1131h至少部分地在第二方向(Y轴方向)上贯穿保持件1131或从保持件1131延伸。保持件凹槽1131h可以在第二方向(Y轴方向)上与控制元件孔对称，以增大从控制元件产生的热量的散热效率。此外，通过利用保持件凹槽1131h来减少保持件1131的重量，能够提高对于所述移动器的X轴或Y轴倾斜的驱动效率。如图所示，保持件凹槽1131h可以是凹槽，但在变型例中可以是孔。
另外，保持件1131可以包括多个外表面。例如，保持件1131可以包括第一保持件外表面1131S1、第二保持件外表面1131S2、第三保持件外表面1131S3和第四保持件外表面1131S4。
第一保持件外表面1131Sl可以定位成面向第二保持件外表面1131S2。换言之，第一保持件外表面1131S1可以与第二保持件外表面1131S2关于第一方向(X轴方向)对称地布置。
第一保持件外表面1131S1可以定位成面向第一壳体侧部1121。另外，第二保持件外表面1131S2可以定位成面向第二壳体侧部1122。
另外，第一保持件外表面1131S1可以包括第一安置凹槽1131S1a。另外，第二保持件外表面1131S2可以包括第二安置凹槽1131S2a。第一安置凹槽1131S1a和第二安置凹槽1131S2a可以关于第一方向(X轴方向)对称地布置。
另外，第一磁体可以布置在第一安置凹槽1131S1a中，并且第二磁体可以布置在第二安置凹槽1131S2a中。第一磁体和第二磁体还可以与第一安置凹槽1131S1a和第二安置凹槽1131S2a的位置相对应地关于第一方向(X轴方向)对称布置。
如上所述，由于第一安置凹槽和第二安置凹槽以及第一磁体和第二磁体的位置，由磁体产生的电磁力可以被同轴地提供到第一保持件外表面S1231S1和第二保持件外表面1131S2。例如，施加在第一保持件外表面S1231S1上的区域(例如，具有最强电磁力的部分)和施加在第二保持件外表面S1231S2上的区域(例如，具有最强电磁力的部分)可以定位在与第二方向(Y轴方向)平行的轴上。因此，可以精确地执行X轴倾斜。
第三保持件外表面1131S3可以与第一保持件外表面1131S1和第二保持件外表面1131S2接触，并且可以是从第一保持件外表面1131S1和第二保持件外表面1131S2在第二方向(Y轴方向)上延伸的外表面。另外，第三保持件外表面1131S3可以定位在第一保持件外表面1131S1和第二保持件外表面1131S2之间。
第三保持件外表面1131S3可以是保持件1131的下表面。第三保持件外表面1131S3可以定位成面向第三壳体侧部。
另外，第三保持件外表面1131S3可以包括向下延伸的延伸止动件(未示出)。因此，能够设置其中保持件1131在壳体中执行Y轴倾斜、在第一方向(X轴方向)移动或竖直地移动的范围的限制，同时防止由保持件1131的移动引起的损坏等。
另外，第三保持件外表面1131S3可以包括第三安置凹槽1131S3a。第三磁体可以定位在第三安置凹槽1131S3a中。例如，第三安置凹槽1131S3a的面积可以不同于第一安置凹槽1131S1a或第二安置凹槽1131S2b的面积。第三安置凹槽1131S3a的面积可以大于第一安置凹槽1131S1a或第二安置凹槽1131S2b的面积。因此，可以通过布置在第三安置凹槽1131S3a中的第三磁体容易地执行在第一方向(X轴方向)的旋转或在第二方向(Y轴方向)的倾斜。
第四保持件外表面1131S4可以与第一保持件外表面1131S1和第二保持件外表面1131S2接触，并且可以是从第三保持件外表面1131S3在第一方向(X轴方向)上延伸的外表面。另外，第四保持件外表面1131S4可以定位在第一保持件外表面1131S1与第二保持件外表面1131S2之间。第四保持件外表面1131S4可以布置在第三保持件外表面1131S3上。此外，第四保持件外表面1131S4可以与所述倾斜引导单元相邻。
第四保持件外表面1131S4可以包括第四安置凹槽1131S4a。第一磁性部件可以安置在第四安置凹槽1131S4a中。第四安置凹槽1131S4a可以定位成面向所述倾斜引导单元的第一表面。
第四保持件外表面1131S4可以包括被布置成基于第四安置凹槽1131S4a在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开的第一突起凹槽1。所述倾斜引导单元的第一突出部可以安置在第一突起凹槽PH1中。保持件1131可以基于第一突出部关于X轴倾斜。此外，保持件1131可以基于第二突出部关于Y轴倾斜。
如上所述，可以形成多个第一突起凹槽PH1，并且所述多个第一突起凹槽PH1可以在第一方向(X轴方向)上彼此重叠。因此，当所述移动器关于X轴倾斜或在第二方向(Y轴方向)上旋转时，可以精确地移动所述移动器而不偏向一侧。在本实施例中，可以准确地执行OIS功能。
此外，在本实施例中，空腔CV的下表面可以对应于安置表面1131k。换言之，该空腔可以由第一保持件外表面1131S1、第二保持件外表面1131S2、第四保持件外表面1131S4和安置表面1131k围成。因此，所述光学构件可以被第一保持件外表面1131S1、第二保持件外表面1131S2、第三保持件外表面1131S3和第四保持件外表面1131S4包围。
图13是图示了根据实施例的保持件的安置表面的视图，图14是沿着图13中的线O-O’截取的剖视图，图15是沿着图13中的线P-P’截取的剖视图，并且图16是用于描述根据实施例的保持件和光学构件之间的联接的视图。
参考图13至图16，根据实施例的结合构件BM可以布置在保持件1131的安置表面1131k与光学构件1132之间，如上所述。因此，结合构件BM可以将保持件1131联接到光学构件1132。
另外，根据实施例的光学构件1132可以包括反射表面、入射表面和透射表面。该入射表面和透射表面可以是同一表面或者是不同的表面。该反射表面可以是面向安置表面1131k的表面。
另外，根据实施例的光学构件1132可以还包括布置在反射表面上的涂层CM。替选地，该涂层可以布置在光学构件1132的反射表面上。将基于包括布置在反射表面上的涂层CM的光学构件1132进行下述描述。涂层CM可以由各种反射材料制成。另外，涂层CM可以由多个层形成。涂层CM可以定位在与光学构件1132的反射表面或安置表面接触的表面上。因此，涂层CM可以布置在光学构件1132和安置表面之间。
涂层CM可以包括与结合构件具有最大分隔距离的第一层LY1、以及分隔距离依次减小的第二层LY2、第三层LY3和第四层LY4。例如，涂层CM的层LY1至LY4中的每一个均可以由SiOx或TiOy材料制成(这里，x和y大于零)。利用这种构造，光学构件1131可以改变穿过涂层CM进入的光的路径。如上所述，例如，涂层CM可以改变入射光并在竖直方向上反射光。
另外，涂层CM可以包括与结合构件BM接触的第一区域SA1和作为除了第一区域SA1之外的区域的第二区域SA2。另外，光学构件1132可以包括与结合构件BM接触的第一区域SA1和作为除了第一区域SA1之外的区域的第二区域SA2。例如，第一层LY1和第二层LY2可以形成在第一区域SA1和第二区域SA2两者中。另外，第三层LY3和第四层LY4可以仅布置在第一区域SA1中。
在这种情况下，第一区域SA1中的涂层CM的厚度th1可以大于第二区域SA2中的涂层CM的厚度th2。另外，由于上述厚度差，涂层凹槽CMh可以形成在涂层CM的面向安置表面1131k的表面中。涂层凹槽CMh可以对应于第二区域SA2、安置突起1131p或外部区域EA的形状。换句话说，涂层凹槽CMh的至少一部分可以定位成与第二区域SA2、安置突起1131p或外部区域EA不对准。利用这种构造，即使当随着结合构件BM因为热固化等而减少或收缩，作用在光学构件1132的第一区域SA1上的张力增大时，也能够补偿光学构件1131的翘曲。
例如，在结合构件BM定位在涂层CM中的第一区域SA1中，结合构件BM可以具有因热固化而减小的体积。由于结合构件BM的体积的减小，吸引力可以作用在第一区域SA1上。因此，在光学构件1132中可能会发生第一区域SA1和第二区域SA2之间的变形或翘曲。相反，涂层CM能够通过第一区域SA1(它是与结合构件BM接触的区域)与第二区域SA2(它是除了第一区域SA1之外的区域)之间的厚度差来抑制翘曲的发生。因此，在根据本实施例的相机致动器中，能够防止由于光学构件1132的翘曲或变形而导致的光路误差或分辨能力退化。
另外，所述结合构件BM的一部分可以定位在第一区域SA1下面，而其余部分可以定位在第二区域SA2下面。另外，结合构件BM可以与涂层CM的第二区域SA2或安置表面1131k中的任一个接触。例如，结合构件BM可以应用于安置突起1131p。因此，结合构件BM可以定位在安置表面1131k上并且被布置成与第二区域SA2间隔开。换句话说，结合构件BM可以减小作用在第二区域SA2下面的安置表面1131k和光学构件1132上的吸引力的产生。因此，与下面要描述的边缘区域EA相比，能够最小化在显著发生光反射的内部区域IA中发生翘曲。利用这种构造，根据本发明的相机致动器能够防止分辨能力的退化。
此外，安置表面1131k可以对应于光学构件1132的反射表面。该反射表面可以是光学构件1132的下表面。另外，该反射表面可以是光学构件1132的面向安置表面1131k的表面。
安置表面1131k可以包括边缘区域EA和布置在边缘区域EA内侧的内部区域IA。
安置表面1131k可以被第一延伸线(或表面)ELl平分。例如，安置表面1131k可以通过第一延伸线EL1在平面上被分割为左侧区域/右侧区域。另外，安置表面1131k可以被第二延伸线(或表面)EL2平分。安置表面1131k可以被第二延伸线EL2在平面上分割为上部区域/下部区域。
另外，第一平分线HLl可以在左右方向上平分左侧区域。另外，第二平分线HL2可以在左右方向上平分右侧区域。另外，第三平分线HL3可以在竖直方向上平分上部区域。另外，第四平分线HL4可以在竖直方向上平分下部区域。
另外，内部区域IA可以是由第一平分线HLl、第二平分线HL2、第三平分线HL3和第四平分线HL4形成的闭环区域。另外，边缘区域EA可以是内部区域IA外侧的区域。
在本实施例中，安置突起1131p可以布置在安置表面1131k上。安置突起1131p可以朝向光学构件1132突出。例如，安置表面1131k可以包括布置在边缘区域EA中的安置突起1131p。
因为安置突起1131p布置在边缘区域EA中，所以结合构件BM可以布置在边缘区域EA上，从而最小化内部区域IA中的光学构件1132的翘曲的发生。因此，能够减少显著发生光反射的内部区域IA的翘曲或弯曲，从而防止分辨能力退化。
在变型例中，安置突起1131p可以布置在内部区域IA中。另外，结合构件BM还可以布置在安置突起1131p上。因此，第一区域SA1可以定位在第二区域SA2内侧。因此，涂层CM也可以在第一区域SA1内比在第一区域SA1外具有更大的厚度。
另外，第一区域SA1可以定位在边缘区域EA上。另外，第二区域SA2可以定位在内部区域IA上。因此，第一区域SA1可以包围第二区域SA2的至少一部分。另外，边缘区域EA可以包围内部区域IA的至少一部分。
另外，涂层CM可以布置成与第二区域SA2中的安置表面1131k间隔开。换句话说，涂层CM可以与第二区域SA2中的安置表面1131k具有间隙。利用这种构造，在光学构件1132内的第二区域SA2中可以不发生翘曲。
另外，结合构件BM的至少一部分可以与涂层CM的第一区域SA1接触。另外，结合构件BM可以布置成与涂层CM的第二区域SA2不对准。换句话说，第一区域SA1和第二区域SA2可以在朝向安置表面1131k的方向上不彼此重叠。另外，如上所述，结合构件BM可以布置在边缘区域EA的安置突起1131p上。另外，结合构件BM可以与涂层CM的第一区域SA1接触。在这种情况下，在涂层CM中，第一区域SA1中的多层的数量可以大于第二区域SA2中的多层的数量。例如，如上所述，第一层LY1至第四层LY4可以定位在第一区域SA1中。另外，第一层LY1和第二层LY2可以定位在第二区域SA2中。因此，第一区域SA1中的层数(例如，4)可以大于第二区域SA2中的层数(例如，2)。如上所述，除了与第二区域SA2的公共层之外，第一区域SA1可以还包括附加层。利用这种构造，不仅能够抑制光反射，还能够抑制由结合构件BM引起的翘曲的发生。另外，能够容易地确保涂层CM的第二区域SA2与安置表面1131k之间的间隙。
另外，在根据实施例的相机致动器中，当光学构件1132的厚度减小时，第一区域SA1中的涂层CM的厚度可以增大。利用这种构造，因为光学构件1132具有较小的厚度，所以能够容易地补偿由结合构件BM的吸引力引起的翘曲的增大。
图17是根据实施例的光学构件的另一示例的透视图，图18A是沿着图17中的线Q-Q’截取的剖视图，图18B是沿着图17中的线R-R’截取的剖视图，并且图18C是用于描述根据实施例的保持件和光学构件之间的联接的视图。
参考图17至图18C，如上所述，根据实施例的结合构件可以布置在保持件1131的安置表面1131k与所述光学构件之间。因此，该结合构件可以将保持件1131联接到所述光学构件。此外，安置表面1131k可以对应于所述光学构件的反射表面。该反射表面可以是光学构件的下表面。另外，该反射表面可以是光学构件的面向安置表面1131k的表面。
另外，根据实施例的光学构件可以是镜子。因此，所述光学构件可以包括反射表面、入射表面和透射表面。另外，所述光学构件的反射表面可以是面向安置表面1131k的表面。
另外，根据实施例的光学构件可以还包括布置在该反射表面上的涂层CM。涂层CM可以由各种反射材料制成。另外，涂层CM可以由多个层形成。利用这种构造，所述光学构件可以改变穿过涂层CM进入的光的路径。如上所述，例如，涂层CM可以改变入射光并在竖直方向上反射光。
另外，涂层CM可以包括与结合构件BM接触的第一区域SA1和作为除了第一区域SA1之外的区域的第二区域SA2。另外，光学构件可以包括与结合构件BM接触的第一区域SA1和作为除了第一区域SA1之外的区域的第二区域SA2。在这种情况下，第一区域SA1中的涂层CM的厚度可以大于第二区域SA2中的涂层CM的厚度t2。利用这种构造，即使当随着结合构件因热固化等而减小或收缩，作用在光学构件的第一区域SA1上的吸引力增大时，也能够补偿光学构件1131的翘曲。
另外，如图所示，当所述光学构件是镜子时，与所述光学构件是棱镜的情况相比，涂层的厚度可以增大。具体地，第一区域SA1的厚度可以大于第二区域SA2的厚度。另外，当光学构件的厚度减小时，光学构件可能会受到由所述结合构件引起的吸引力的显著影响。因此，在根据本实施例的相机致动器中，当光学构件的厚度减小时，第一区域SA1中的涂层CM的厚度可以增大。利用这种构造，因为光学构件的厚度变薄，所以能够容易地补偿由结合构件的吸引力引起的翘曲的增大。
另外，在其中所述结合构件被定位在涂层CM中的第一区域SA1内，所述结合构件的体积可以通过热固化而减小，并且所述结合构件的体积的减小可能引起作用在第一区域SA1上的吸引力。因此，在光学构件中，可能会发生第一区域SA1和第二区域SA2之间的变形或翘曲。如上所述，涂层CM能够通过第一区域SA1(它是与结合构件BM接触的区域)和第二区域SA2(它是除了第一区域SA1之外的区域)之间的厚度差来抑制翘曲的发生。因此，在根据本实施例的相机致动器中，能够防止由于光学构件的翘曲或变形而导致的光路误差或分辨能力退化。
另外，所述结合构件的一部分可以定位在第一区域SA1下面，而其余部分可以定位在第二区域SA2下面。另外，所述结合构件可以与涂层CM的第二区域SA2或安置表面1131k中的任一个接触。
安置表面1131k可以包括边缘区域EA和布置在边缘区域EA内侧的内部区域IA。
在实施例中，安置突起1131p可以布置在安置表面1131k上。安置突起1131p可以朝向光学构件突出。例如，安置表面1131k可以包括布置在边缘区域EA中的安置突起1131p。
因为安置突起1131p布置在边缘区域EA中，所以所述结合构件可以布置在边缘区域EA上，从而最小化内部区域IA中的光学构件的翘曲的发生。因此，能够减少显著发生光反射的内部区域IA的翘曲或弯曲，从而防止分辨能力退化。
另外，第一区域SA1可以位于边缘区域EA上。另外，第二区域SA2可以位于内部区域IA上。因此，第一区域SA1可以包围第二区域SA2的至少一部分。另外，边缘区域EA可以包围内部区域IA的至少一部分。另外，所述结合构件的至少一部分可以与涂层CM的第一区域SA1接触。另外，所述结合构件可以布置成与涂层CM的第二区域SA2不对准。
另外，涂层CM可以布置成在第二区域SA2中与安置表面1131k间隔开。换句话说，涂层CM可以在第二区域SA2中与安置表面1131k具有间隙。利用这种构造，在光学构件内的第二区域SA2中可以不发生翘曲。
另外，如上所述，在涂层CM中，第一区域SA1中的多个层的数量可以大于第二区域SA2中的多个层的数量。利用这种构造，不仅能够抑制光反射，还能够抑制由所述结合构件引起的翘曲的发生。另外，能够容易地确保涂层CM的第二区域SA2与安置表面1131k之间的间隙。
图19是用于描述根据变型例的保持件与光学构件的联接的视图。
参考图19，如上所述，所述结合构件可以布置在保持件1131的安置表面1131k与光学构件之间。因此，所述结合构件可以将保持件1131联接到所述光学构件。此外，安置表面1131k可以对应于所述光学构件的反射表面。该反射表面可以是所述光学构件的下表面。另外，该反射表面可以是所述光学构件的面向安置表面1131k的表面。
另外，所述光学构件可以是镜子。因此，所述光学构件可以包括反射表面、入射表面和透射表面。另外，所述光学构件的反射表面可以是面向安置表面1131k的表面。
另外，所述光学构件可以还包括布置在反射表面上的涂层CM。涂层CM可以由各种反射材料制成。另外，涂层CM可以由多个层形成。利用这种构造，所述光学构件可以改变穿过涂层CM进入的光的路径。如上所述，例如，涂层CM可以改变入射光并在竖直方向上反射光。
另外，涂层CM可以包括与结合构件BM接触的第一区域SA1和作为除了第一区域SA1之外的区域的第二区域SA2。另外，所述光学构件可以包括与结合构件BM接触的第一区域SA1和作为除了第一区域SA1之外的区域的第二区域SA2。在这种情况下，第一区域SA1中的涂层CM的厚度可以大于第二区域SA2中的涂层CM的厚度t2。利用这种构造，即使当随着结合构件因热固化等而减小或收缩，作用在光学构件的第一区域SA1上的吸引力增大时，也能够补偿光学构件1131的翘曲。
另外，如图所示，当所述光学构件是镜子时，与所述光学构件是棱镜的情况相比，涂层的厚度可以增大。具体地，第一区域SA1的厚度可以大于第二区域SA2的厚度。另外，当光学构件的厚度减小时，所述光学构件可能会受到由结合构件引起的吸引力的显著影响。因此，在相机致动器中，当光学构件的厚度减小时，第一区域SA1中的涂层CM的厚度可以增大。利用这种构造，因为光学构件的厚度变薄，所以能够容易地补偿由所述结合构件的吸引力引起的翘曲的增大。
另外，在其中所述结合构件被定位在涂层CM中的第一区域SA1内，所述结合构件的体积可以通过热固化而减小，并且所述结合构件的体积的减小可能引起作用在第一区域SA1上的吸引力。因此，在所述光学构件中，可能会发生第一区域SA1和第二区域SA2之间的变形或翘曲。如上所述，涂层CM能够通过第一区域SA1(它是与结合构件BM接触的区域)和第二区域SA2(它是除了第一区域SA1之外的区域)之间的厚度差来抑制翘曲的发生。因此，在根据本实施例的相机致动器中，能够防止由于光学构件的翘曲或变形而导致的光路误差或分辨能力退化。
在变型例中，即使当因为第一区域SA1中的涂层CM的厚度大于第二区域SA2中的涂层CM的厚度而如上所述地补偿翘曲时，光学构件的一部分也可以是弯曲的。换句话说，所述光学构件中的和第一区域SA1接触的区域可以与和第二区域SA2接触的区域具有高度差。例如，所述光学构件中的与第一区域SA1接触的区域可以定位在与第二区域SA2接触的区域上方。因此，所述光学构件可以具有第二区域SA2向上突出的形状。换句话说，所述光学构件可以具有向上凸出的形状。如上所述，即使在变型例中，也能够补偿翘曲等并且防止分辨能力退化。
图20是图示了针对不同厚度的翘曲度的视图，图21是图示了图20的翘曲度的结果的曲线图，图22是图示了根据实施例的保持件和光学构件之间的联接的视图，并且图23是图示了实际的保持件和光学构件之间的联接的视图。
参考图20，图示了根据不同厚度的光学构件的翘曲。图20的(a)至(d)图示了表示当光学构件是镜子时由所述结合构件引起的翘曲的实验结果。在这种情况下，图20的(a)图示了当光学构件的厚度为0.3mm时的翘曲的实验结果，图20的(b)图示了当光学构件的厚度为0.5mm时的翘曲的实验结果，图20的(c)图示了当光学构件的厚度为1mm时的翘曲的实验结果，并且图20的(d)图示了当光学构件的厚度为1.2mm时的翘曲的实验结果。
参考图20的(a)至(d)，能够看出，随着光学构件的厚度在内部区域IA和边缘区域EA中增大，翘曲度减小。换句话说，能够看出，随着光学构件的厚度减小，由结合构件引起的翘曲增大。
参考图21，图示了针对图20的(a)至(d)的表面粗糙度Ra和PV值的曲线图。这里，PV表示峰和谷之间的高度差。
参考图21和下面的表1，能够看出，随着光学构件的厚度增大，表面粗糙度减小并且PV值减小。相反，能够看出，随着光学构件的厚度减小，表面粗糙度增大并且PV值通常增大。如上所述，能够看出，随着光学构件的厚度减小，由结合构件引起的光学构件的翘曲或变形增大。
[表1]
参考图22和图23，如上所述，结合构件BM可以应用于安置突起1131p被定位在其中的边缘区域EA。另外，结合构件BM的一部分可以应用于内部区域IA。此外，结合构件BM的至少一部分可以定位在涂层的第二区域下面。然而，结合构件BM可以通过安置突起1131p和所述涂层的涂层凹槽而与第二区域或安置表面中的任一个接触。另外，结合构件BM可以布置成在安置表面上与第二区域SA2间隔开。换句话说，在结合构件BM和第二区域SA2之间可以形成间隙。图24是根据本实施例的第一相机致动器的倾斜引导单元的透视图，图25是第一相机致动器的倾斜引导单元在与图24不同的方向上的透视图，并且图26是沿着图24中的F-F’线截取的剖视图。参考图24至图26，根据实施例的旋转单元140可以包括倾斜引导单元1141、第一磁性部件1142和第二磁性部件1143。第一磁性部件1142和第二磁性部件1143可以基于倾斜引导单元1141被对应地定位。另外，上述内容可以以同样的方式适用于第一磁性部件1142和第二磁性部件1143，以提供所述移动器、倾斜引导单元1141和所述壳体之间的联接强度。
首先，倾斜引导单元1141可以包括基座BS、从基座BS的第一表面1141a突出的第一突出部PR1、以及从基座BS的第二表面1141b突出的第二突出部PR2。另外，根据结构，第一突出部和第二突出部可以分别形成在第二表面1141b和第一表面1141a上，但下面将基于附图来描述本发明。另外，应当理解，第一突出部PR1和第二突出部PR2可以与基座BS一体地形成，并且如图所示，第一突出部PR1和第二突出部RP2可以具有如滚球一样的球形。
首先，基座BS可以包括第一表面1141a和与第一表面1141a相对的第二表面1141b。换句话说，第一表面1141a可以在第三方向(Z轴方向)上与第二表面1141b间隔开，并且第一表面1141a和第二表面1141b可以是在倾斜引导单元1141中彼此相对或彼此面对的外表面。第一表面1141a可以定位成面向第四壳体侧部，并且第二表面1141b可以定位成面向第四保持件外表面。
第一表面1141a和第二表面1141b可以包括多个孔或凹槽，并且可以通过所述孔或凹槽减小倾斜引导单元1141的重量。
倾斜引导单元1141可以包括延伸到第一表面1141a上的一侧的第一突出部PR1。根据实施例，第一突出部PR1可以从第一表面1141a朝向第四壳体侧部突出。可以形成多个第一突出部PR1，并且所述多个第一突出部可以包括1-1突起PR1a和1-2突起PR1b。
1-1突起PR1a和1-2突起PR1b可以在第一方向(X轴方向)上并排定位。换句话说，1-1突起PR1a和1-2突起PR1b可以在第一方向(X轴方向)上彼此重叠。另外，在实施例中，1-1突起PR1a和1-2突起PR1b可以被在第一方向(X轴方向)上延伸的虚拟线平分。
另外，1-1突起PR1a和1-2突起PR1b中的每一个均可以具有曲率并且具有例如半球形形状。另外，1-1突起PR1a和1-2突起PR1b可以在距基座BS的第一表面1141a最远的点处与所述壳体的第一凹槽接触。
另外，对准凹槽(未示出)可以布置在第一表面1141a中。该对准凹槽(未示出)可以布置在第一表面1141a的一侧处，以在组装工艺期间提供该倾斜引导单元1141的组装位置或组装方向。
另外，倾斜引导单元1141可以包括延伸到第二表面1141a上的一侧的第二突出部PR2。根据实施例，第二突出部PR2可以从第二表面1141b朝向壳体突出。另外，在本实施例中，可以形成多个第二突出部PR2，并且所述多个第二突出部可以包括2-1突起PR2a和2-2突起PR2b。
2-1突起PR2a和2-2突起PR2b可以在第二方向(Y轴方向)上并排定位。换句话说，2-1突起PR2a和2-2突起PR2b可以在第二方向(Y轴方向)上彼此重叠。另外，在本实施例中，2-1突起PR2a和2-2突起PR2b可以被在第二方向(Y轴方向)上延伸的虚拟线平分。
2-1突起PR2a和2-2突起PR2b中的每一个均可以具有曲率并且具有例如半球形形状。另外，2-1突起PR2a和2-2突起PR2b可以在与基座BS的第二表面1141b间隔开的点处与第二突起凹槽接触。
1-1突起PR1a和1-2突起PR1b可以在第二方向上定位在2-1突起PR2a和2-2突起PR2b之间的区域中。根据本实施例，1-1突起PR1a和1-2突起PR1b可以在第二方向上定位在2-1突起PR2a和2-2突起PR2b之间的间隔空间的中心处。利用这种构造，根据实施例的致动器可以具有关于X轴在相同范围内倾斜的X轴角度。换句话说，倾斜引导单元1141和保持件可以同等地提供可以基于1-1突起PR1a和1-2突起PR1b关于X轴执行X轴倾斜的范围(例如，正/负范围)。
另外，2-1突起PR2a和2-2突起PR2b可以在第一方向上定位在1-1突起PR1a和1-2突起PR1b之间的区域中。根据本实施例，2-1突起PR2a和2-2突起PR2b可以在第一方向上定位在1-1突起PR1a和1-2突起PR1b之间的间隔空间的中心处。利用这种构造，根据实施例的致动器可以具有关于Y轴在相同范围内倾斜的Y轴角度。换句话说，倾斜引导单元1141和保持件可以同等地提供可以基于2-1突起PR2a和2-2突起PR2b关于Y轴执行Y轴倾斜的范围(例如，正/负范围)。
具体地，第一表面1141a可以包括第一外侧线M1、第二外侧线M2、第三外侧线M3和第四外侧线M4。第一外侧线M1和第二外侧线M2可以彼此面对，并且第三外侧线M3和第四外侧线M4可以彼此面对。另外，第三外侧线M3和第四外侧线M4可以定位在第一外侧线M1和第二外侧线M2之间。另外，第一外侧线M1和第二外侧线M2可以垂直于第一方向(X轴方向)，但第三外侧线M3和第四外侧线M4可以平行于第一方向(X轴方向)。
在这种情况下，第一突出部PR1可以定位在第一虚拟线VL1上。这里，第一虚拟线VL1是平分第一外侧线M1和第二外侧线M2的线。可替选地，第一虚拟线VL1和第三虚拟线VL1’是在第二方向(Y轴方向)上平分基座BS的线。因此，倾斜引导单元1141可以通过第一突出部PR1容易地执行X轴倾斜。另外，因为倾斜引导单元1141关于第一虚拟线VL1执行X轴倾斜，所以旋转力可以均匀地施加到倾斜引导单元1141。因此，能够精确地执行X轴倾斜并提高元件的可靠性。
另外，1-1突起PR1a和1-2突起PR1b可以关于第一虚拟线VL1和第二虚拟线VL2对称地布置。替选地，1-1突起PR1a和1-2突起PR1b可以关于第一中心点C1对称地定位。利用这种构造，在执行X轴倾斜时，由第一突出部PR1支撑的支撑力可以相对于第二虚拟线VL2均匀地施加到上侧和下侧。因此，能够提高所述倾斜引导单元的可靠性。这里，第二虚拟线VL2是平分第三外侧线M3和第四外侧线M4的线。可替选地，第二虚拟线LV2和第四虚拟线LV2’是在第一方向(X轴方向)上平分基座BS的线。
另外，第一中心点C1可以是第一虚拟线VL1和第二虚拟线VL2的交点。替选地，第一中心点C1可以是与根据倾斜引导单元1141的形状的重心相对应的点。
另外，第二表面1141b可以包括第五外侧线M1’、第六外侧线M2’、第七外侧线M3’和第八外侧线M4’。第五外侧线M1’和第六外侧线M2’可以彼此面对，并且第七外侧线M3’和第八外侧线M4’可以彼此面对。另外，第七外侧线M3’和第八外侧线M4’可以定位在第五外侧线M1’和第六外侧线M2’之间。另外，第五外侧线M1’和第六外侧线M2’可以垂直于第一方向(X轴方向)，但第七外侧线M3’和第八外侧线M4’可以平行于第一方向(X轴方向)。
另外，因为倾斜引导单元1141关于第四虚拟线VL2’执行Y轴倾斜，所以旋转力可以均匀地施加到倾斜引导单元1141。因此，能够精确地执行Y轴倾斜并提高装置的可靠性。
另外，2-1突起PR2a和2-2突起PR2b可以关于第三虚拟线VL1’对称地布置在第四虚拟线VL2’上。替选地，2-1突起PR2a和2-2突起PR2b可以关于第一中心点C1对称地定位。利用这种构造，在执行Y轴倾斜时，由第二突出部PR2支撑的支撑力可以关于第四虚拟线VL2’相等地施加到倾斜引导单元的上侧和下侧。因此，能够提高所述倾斜引导单元的可靠性。这里，第三虚拟线VL1’是平分第五外侧线M1’和第六外侧线M2’的线。另外，第二中心点C1’可以是第三虚拟线VL1’和第四虚拟线VL2’的交点。替选地，第二中心点C1’可以是与根据倾斜引导单元1141的形状的重心相对应的点。
然而，上述构造只是示例，并且倾斜引导单元1141可以形成为用于X轴倾斜或Y轴倾斜的各种形状。
图27是根据实施例的第一相机致动器的透视图，图28是沿着图27中的线B-B’截取的剖视图，并且图29是沿着图27中的线C-C’截取的剖视图。
参考图27至图29，第一线圈1152a可以定位在第一壳体侧部1121上，并且第一磁体1151a可以定位在保持件1131的第一保持件外表面1131S1上。因此，第一线圈1152a和第一磁体1151a可以定位成彼此面对。第一磁体1151a的至少一部分可以在第二方向(Y轴方向)上与第一线圈1152a重叠。
另外，第二线圈1152b可以定位在第二壳体侧部1122上，并且第二磁体1151b可以定位在保持件1131的第二保持件外表面1131S2上。因此，第二线圈1152b和第二磁体1151b可以定位成彼此面对。第二磁体1151b的至少一部分可以在第二方向(Y轴方向)上与第二线圈1152b重叠。
另外，第一线圈1152a和第二线圈1152b可以在第二方向(Y轴方向)上彼此重叠，并且第一磁体1151a和第二磁体1151b可以在第二方向(Y轴方向)上彼此重叠。利用这种构造，施加到棱镜保持件的外表面(第一保持件外表面和第二保持件外表面)的电磁力可以定位在平行于第二方向(Y轴方向)的轴上，使得可以准确且精确地执行X轴倾斜。
另外，倾斜引导单元1141的第二突出部PR2a和PR2b可以定位在壳体1120的第二突起凹槽PH2中并且可以与第二突起凹槽PH2接触。另外，当执行X轴倾斜时，第二突出部PR2a和PR2b可以是所述倾斜的基准轴(或旋转轴)。因此，倾斜引导单元1141和移动器1130可以竖直地移动。
另外，根据实施例的第四壳体侧部1124可以包括壳体凹槽1124a。另外，第二磁性部件1143可以定位在壳体凹槽1124a中。壳体凹槽1124a可以定位成对应于第一磁性部件1142。
在本实施例中，壳体凹槽1124a可以定位在第四壳体侧部1124的外表面或内表面上。将基于定位在第四壳体侧部1124的外表面上的壳体凹槽1124a进行以下描述。壳体凹槽1124a可以具有下述形状：该形状具有第四壳体侧部1124的内表面的敞口的一侧。例如，壳体凹槽1124a可以具有其中第四壳体侧部1124的内表面的一端朝向第一壳体侧部敞口的结构。
另外，第二突出部PR2与第四壳体侧部1124之间的接触点和第二突起凹槽PH2的中心可以在第三方向(Z轴方向)上彼此重叠或者可以定位在平行于第三方向的轴上。因此，根据本实施例的致动器能够通过第二突出部PR2提高X轴倾斜的精度。
另外，如上所述，第一霍尔传感器1153a可以定位在外部，以与电路板单元1154电连接和联接。然而，本发明不限于此位置。
另外，第三线圈1152c可以定位在第三壳体侧部1123上，并且第三磁体1151c可以定位在保持件1131的第三保持件外表面1131S3上。第三线圈1152c和第三磁体1151c可以在第一方向(X轴方向)上至少部分地重叠。因此，可以容易地控制第三线圈1152c和第三磁体1151c之间的电磁力的强度。
如上所述，倾斜引导单元1141可以定位在保持件1131的第四保持件外表面1131S4上。第一磁性部件1142可以安置在第四安置凹槽1131S4a中。第四安置凹槽1131S4a的至少一部分可以定位成在第三方向(Z轴方向)上与第四壳体侧部1124的壳体凹槽1124a重叠。例如，第四安置凹槽1131S4a的中心和壳体凹槽1124a的中心可以在第三方向(Z轴方向)上彼此重叠或者可以在第三方向(Z轴方向)上并排或彼此平行地定位。
图30是根据本实施例的第一相机致动器的第一驱动单元的视图。
参考图30，如上所述，驱动单元1150(或第一驱动单元)包括驱动磁体1151、驱动线圈1152、霍尔感测单元1153、联接单元1154和电路板单元1155。
另外，如上所述，驱动磁体1151可以包括提供由电磁力产生的驱动力的第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c。第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c可以各自定位在保持件1131的外表面上。
另外，驱动线圈1152可以包括多个线圈。在本实施例中，驱动线圈1152可以包括第一线圈1152a、第二线圈1152b和第三线圈1152c。
第一线圈1152a可以定位成面向第一磁体1151a。因此，如上所述，第一线圈1152a可以定位在第一壳体侧部1121的第一壳体孔1121a中。另外，第二线圈1152b可以定位成面向第二磁体1151b。因此，如上所述，第二线圈1152b可以定位在第二壳体侧部1122的第二壳体孔1122a中。
根据实施例的第二相机致动器可以通过所述驱动磁体1151和驱动线圈1152之间的电磁力来控制移动器1130在第一方向(X轴方向)或第二方向(Y轴方向)上旋转，从而在实现OIS时最小化偏心或倾斜现象的发生并提供最佳的光学特性。
另外，根据实施例，能够提供超薄且超小的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，该相机致动器通过布置在壳体1120和移动器1130之间的旋转板的旋转板1140实现OIS来解决致动器的尺寸限制。
联接单元1154可以包括第一联接构件1154a、第二联接构件1154b和第三联接构件1154c。
另外，第一联接构件1154a、第二联接构件1154b和第三联接构件1154c可以各自定位在第一磁体1151a至第三磁体1151c与保持件1131之间。
第一联接构件1154a、第二联接构件1154b和第三联接构件1154c可以是磁轭。因此，第一联接构件1154a、第二联接构件1154b和第三联接构件1154c可以分别联接到第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c。
另外，第一联接构件1154a、第二联接构件1154b和第三联接构件1154c可以各自布置在第一安置凹槽、第二安置凹槽和第三安置凹槽中，并且可以通过结合构件容易地联接到第一安置凹槽、第二安置凹槽和第三安置凹槽，该结合构件通过形成在第一安置凹槽、第二安置凹槽和第三安置凹槽中的凹槽被注入。
电路板单元1155可以包括第一电路板侧部1155a、第二电路板侧部1155b和第三电路板侧部1155c。
第一电路板侧部1155a和第二电路板侧部1155b可以布置成彼此面对。另外，第三电路板侧部1155c可以定位在第一电路板侧部1155a和第二电路板侧部1155b之间。
另外，第一电路板侧部1155a可以定位在第一壳体侧部和所述屏蔽罩之间，并且第二电路板侧部1155b可以定位在第二壳体侧部和所述屏蔽罩之间。另外，第三电路板侧部1155c可以定位在第三壳体侧部和所述屏蔽罩之间，并且该第三电路板侧部可以是电路板单元1155的下表面。
第一电路板侧部1155a可以联接到第一线圈1152a并且电连接到第一线圈1152a。另外，第一电路板侧部1155a可以联接到第一霍尔传感器1153a并且电连接到第一霍尔传感器1153a。
第二电路板侧部1155b可以联接到第二线圈1152b并且电连接到第二线圈1152b。另外，应当理解，第二电路板侧部1155b可以联接到第二霍尔传感器1153b并且电连接到第二霍尔传感器1153b。
另外，第一电路板侧部1155a和第二电路板侧部1155b可以在第三方向(Z轴方向)上延伸。因此，第一电路板侧部1155a和第二电路板侧部1155b可以具有比第五壳体侧部在第三方向(Z轴方向)上进一步延伸的区域。
另外，第三电路板侧部1155c可以联接到第三线圈1152c并且电连接到第三线圈1152c。另外，第三电路板侧部1155c可以联接到第三霍尔传感器1153c并且电连接到第三霍尔传感器1153c。
图31是根据实施例的第一相机致动器的透视图，图32是沿着图31中的线D-D’截取的剖视图，并且图33是图32所示的第一相机致动器的移动的示例性视图。
参考图31至图33，可以执行Y轴倾斜。换句话说，能够通过在第一方向(X轴方向)上旋转第一相机致动器来实现OIS。
在本实施例中，布置在保持件1131下面的第三磁体1151c可以与第三线圈1152c产生电磁力，以使倾斜引导单元1141和移动器1130在第一方向(X轴方向)上倾斜或旋转。
具体地，倾斜引导单元1141、壳体1120和移动器1130可以通过第一磁性部件1142和第二磁性部件1143联接。另外，1-1突起PRla和1-2突起PR1b可以在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开，以支撑移动器1130。此外，倾斜引导单元1141可以使用朝向壳体突出的第二突出部PR2作为基准轴(或旋转轴)在第一方向(X轴方向)上旋转或倾斜。
例如，能够通过布置在第三安置凹槽中的第三磁体1151c与布置在第三电路板侧部上的第三线圈1152c之间的第一电磁力F1A和F1B使移动器130在X轴方向上以第一角度θ1旋转(X1→X1a或X1b)来实现OIS。第一角度θ1可以在±1°至±3°的范围内。然而，本发明不限于此。
图34是根据实施例的第一相机致动器的透视图，图35是沿着图34中的线E-E’截取的剖视图，并且图36是图35所示的第一相机致动器的移动的示例性视图。
参考图34至图36，当移动器1130在Y轴方向上倾斜或旋转时，能够实现OIS。
在本实施例中，布置在保持件1131中的第一磁体1151a和第二磁体1151b可以分别通过与第一线圈1152a和第二线圈1152b产生电磁力而使移动器1130在第二方向(Y轴方向)上倾斜或旋转。
在根据实施例的第一相机致动器中，在第一方向倾斜的组件或在第二方向倾斜的部件可以不同。
具体地，所述壳体和移动器1130可以通过倾斜引导单元1141中的第二磁性部件1143联接。另外，如上所述，多个第一突出部PR1可以在第一方向(X轴方向)上间隔开以支撑移动器1130。另外，2-1突起PR2a和2-2突起PR2b可以与壳体1120接触以支撑壳体1120。
另外，倾斜引导单元1141可以使用朝向移动器1130突出的第一突出部PR1作为基准轴(或旋转轴)在第一方向(X轴方向)上旋转或倾斜。
例如，能够通过布置在第一安置凹槽中的第一磁体1151a及第二磁体1151b与布置在第一电路板侧部和第二电路板侧部上的第一线圈1152a及第二线圈1152b之间的第二电磁力F2A和F2B在Y轴方向上以第二角度θ2旋转(Y1→Y1a或Y1b)移动器130来实现OIS。第二角度θ2可以在±1°至±3°的范围内。然而，本发明不限于此。
如上所述，根据实施例的第一相机致动器可以通过棱镜保持件中的驱动磁体与布置在所述壳体中的驱动线圈之间的电磁力来控制移动器1130在第一方向(X轴方向)或第二方向(Y轴方向)上旋转，从而最小化偏心或倾斜现象的发生，并在实现OIS时提供最佳光学特性。另外，如上所述，“Y轴倾斜”是在第一方向(X轴方向)上的旋转或倾斜，并且“X轴倾斜”是在第二方向(Y轴方向)上的旋转或倾斜。
图37是根据实施例的第二相机致动器的透视图，图38是根据实施例的第二相机致动器的分解透视图，图39是沿着图37中的线G-G’截取的剖视图，并且图40是沿着图37中的线H-H’截取的剖视图。
参考图37至图40，根据实施例的第二相机致动器1200可以包括透镜单元1220、第二壳体1230、第二驱动单元1250、基座单元(未示出)和第二电路板单元1270。此外，相机致动器1200可以还包括第二屏蔽罩(未示出)、弹性单元(未示出)和结合构件(未示出)。此外，根据实施例的第二相机致动器1200可以还包括图像传感器IS。
第二屏蔽罩(未示出)可以定位在第二相机致动器1200的一个区域(例如，最外侧)中，并且被定位成包围下文要描述的部件(透镜单元1220、第二壳体1230、第二驱动单元1250、基座单元(未示出)、第二电路板单元1270和图像传感器IS)。
第二屏蔽罩(未示出)能够阻挡或减少从外部产生的电磁波。因此，能够减少第二驱动单元1250中的故障的发生。
透镜单元1220可以定位在第二屏蔽罩(未示出)中。透镜单元1220可以在第三方向(Z轴方向)上移动。因此，可以执行上述AF功能。
具体地，透镜单元1220可以包括透镜组件1221和座筒1222。
透镜组件1221可以包括至少一个透镜。另外，虽然可以形成多个透镜组件1221，但将基于一个透镜组件进行以下描述。
透镜组件1221可以联接到座筒1222，并通过从联接到座筒1222的第四磁体1252a和第二磁体1252b产生的电磁力而在第三方向(Z轴方向)移动。
座筒1222可以包括包围透镜组件1221的开口区域。此外，座筒1222可以通过各种方法联接到透镜组件1221。另外，座筒1222可以在其侧表面中包括凹槽，并且可以通过该凹槽联接到第四磁体1252a和第二磁体1252b。可以将结合构件等应用到凹槽。
另外，座筒1222可以在其上端和后端联接到弹性单元(未示出)。因此，座筒1222可以在沿第三方向(Z轴方向)移动的同时由弹性单元(未示出)支撑。换句话说，座筒1222可以在其位置被维持的同时在第三方向(Z轴方向)移动。所述弹性单元(未示出)可以由板簧形成。
第二壳体1230可以布置在透镜单元1220和第二屏蔽罩(未示出)之间。另外，第二壳体1230可以布置成包围透镜单元1220。
第二壳体1230可以具有形成在其侧部中的孔。第四线圈1251a和第五线圈1251b可以布置在该孔中。该孔可以定位成对应于座筒1222的上述凹槽。
第四磁体1252a可以定位成面向第四线圈1251a。另外，第二磁体1252b可以定位成面向第五线圈1251b。
所述弹性单元(未示出)可以包括第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)。第一弹性构件(未示出)可以联接到座筒1222的上表面。第二弹性构件(未示出)可以联接到座筒1222的下表面。另外，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)可以由如上所述的板簧形成。另外，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)可以提供用于使座筒1222移动的弹性。
第二驱动单元1250可以提供用于在第三方向(Z轴方向)上移动透镜单元1220的驱动力F3和F4。第二驱动单元1250可以包括驱动线圈1251(例如，第二驱动线圈)和驱动磁体1252(例如，第二驱动磁体)。
透镜单元1220可以通过在驱动线圈1251和驱动磁体1252之间产生的电磁力而在第三方向(Z轴方向)上移动。可以形成透镜单元1220的多个透镜组件，并且每一个透镜组件均可以在第三方向(Z轴方向)上单独移动。另外，所述多个透镜组件可以同时在第三方向(Z轴方向)上移动。替选地，上述可以通过这些动作的组合来实现。
驱动线圈1251可以包括第四线圈1251a和第五线圈1251b。第四线圈1251a和第五线圈1251b可以布置在形成于第二壳体1230的侧部中的孔中。此外，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以电连接到第二电路板单元1270。因此，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以通过第二电路板单元1270接收电流等。
驱动磁体1252可以包括第四磁体1252a和第五磁体1252b。第四磁体1252a和第五磁体1252b可以布置在座筒1222的上述凹槽中，并且被定位成对应于第四线圈1251a和第五线圈1251b。
基座单元(未示出)可以定位在透镜单元1220和图像传感器IS之间。诸如滤光片的部件可以固定到基座单元(未示出)。另外，基座单元(未示出)可以布置成包围图像传感器IS。利用这种构造，因为图像传感器IS没有异物等，所以能够提高元件的可靠性。
另外，第二相机致动器可以是变焦致动器或AF致动器。例如，第二相机致动器可以支持一个透镜或多个透镜，并通过根据控制器的预定控制信号移动所述透镜来执行AF功能或变焦功能。
另外，第二相机致动器可以是固定变焦或连续变焦。例如，第二相机致动器可以提供透镜组件1221的移动。
另外，第二相机致动器可以由多个透镜组件形成。例如，第一透镜组件、第二透镜组件(未示出)、第三透镜组件(未示出)和引导销(未示出)中的至少一个可以布置在第二相机致动器中。它可以适用于上述内容。因此，第二相机致动器可以通过所述驱动单元来执行高放大倍率变焦功能。例如，虽然第一透镜组件(未示出)和第二透镜组件(未示出)可以是通过所述驱动单元和引导销(未示出)移动的移动式透镜并且第三透镜组件(未示出)可以是固定式透镜，但本发明不限于此。例如，第三透镜组件(未示出)可以执行对焦器的功能，光通过该对焦器在特定位置处形成图像，并且第一透镜组件(未示出)可以执行用于在另一位置处重新形成由作为对焦器的第三透镜组件(未示出)形成的图像的变倍器的功能。同时，第一透镜组件(未示出)可能处于放大倍率变化较大的状态，因为到被摄体的距离或图像距离发生很大改变，并且作为变倍器的第一透镜组件(未示出)可以在光学系统的焦距或放大倍率变化中发挥重要作用。同时，由作为变倍器的第一透镜组件(未示出)形成的图像的成像点可能取决于位置而略有不同。因此，第二透镜组件(未示出)可以对由变倍器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二透镜组件(未示出)可以执行补偿器的功能，该补偿器用于使用由作为变倍器的第二透镜组件(未示出)形成的图像的成像点在图像传感器的实际位置处精确地形成图像。
图像传感器IS可以定位在第二相机致动器的内部或外部。在本实施例中，如图所示，图像传感器IS可以定位在第二相机致动器内部。图像传感器IS可以接收光并将接收到的光转换成电信号。另外，图像传感器IS可以包括呈阵列形式的多个像素。另外，图像传感器IS可以定位在光轴上。
图41是应用根据实施例的相机模块的移动终端的透视图。
如图41中所示，根据实施例的移动终端1500可以包括设置在其后表面上的相机模块1000、闪光灯模块1530和AF装置1510。
相机模块1000可以包括图像拍摄功能和AF功能。例如，相机模块1000可以包括使用图像的AF功能。
相机模块1000在拍摄模式或视频通话模式下处理由图像传感器获得的静止图像或运动图像的图像帧。
处理后的图像帧可以显示在预定的显示器上并存储在存储器中。在移动终端的主体的前表面上也可以布置有相机(未示出)。
例如，相机模块1000可以由多个相机模块形成。例如，相机模块1000可以包括第一相机模块1000A和第二相机模块1000B，并且第一相机模块1000A可以包括上述第一相机致动器和第二相机致动器等。因此，能够通过第一相机模块1000A与AF或变焦功能一起实现OIS。
闪光灯模块1530可以包括用于在其中发射光的发光器件。闪光灯模块1530可以通过移动终端的相机操作或用户的控制来操作。
AF装置1510可以包括表面发光激光器装置的封装之一作为发光单元。
AF装置1510可以包括使用激光器的AF功能。AF装置1510可以主要在使用相机模块1000的图像的AF功能退化的条件下使用，例如，在10m或更小的接近度或者黑暗环境下使用。
AF装置1510可以包括发光单元，其包括：竖直腔表面发射激光器(VCSEL)半导体器件；和诸如光电二极管的用于将光能转换成电能的光接收单元。
图42是应用了根据实施例的相机模块的车辆的透视图。
例如，图42是包括应用了根据实施例的相机模块1000的车辆驾驶员辅助装置的车辆的外观图。
参考图42，根据本实施例的车辆700可以包括通过动力源旋转的车轮13FL和13FR以及预定的传感器。尽管该传感器可以是相机传感器2000，但本发明不限于此。
相机2000可以是应用根据实施例的相机模块1000的相机传感器。根据实施例的车辆700可以通过用于捕捉前方图像或周围图像的相机传感器2000获取图像信息，使用图像信息确定未识别出车道线的情形，并且在未识别出车道线时生成虚拟车道线。
例如，相机传感器2000可以通过拍摄车辆700前方的景象来获取前方图像，并且处理器(未示出)可通过分析包括在前方图像中的物体来获取图像信息。
例如，当在相机传感器2000所捕获的图像中拍摄到车道线、相邻车辆、行驶障碍物以及与间接道路标记相对应的诸如隔离带、路缘石或树木的物体时，处理器可以检测物体并将检测到的物体包括在图像信息中。此时，处理器可以通过获取离由相机传感器2000检测到的物体的距离信息来进一步补充图像信息。
该图像信息可以是关于图像中拍摄的物体的信息。相机传感器2000可以包括图像传感器和图像处理模块。
相机传感器2000可以处理由图像传感器(例如，互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合器件(CCD))获得的静止图像或运动图像。
图像处理模块可以处理通过图像传感器获取的静止图像或运动图像以提取必要的信息，并将所提取的信息发送到处理器。
在这种情况下，尽管相机传感器2000可以包括用于提高物体的测量精度并进一步确保诸如车辆700与物体之间的距离的信息的立体相机，但本发明不限于此。
另外，为了便于下面的对图43至图67的描述，将使用笛卡尔坐标系(x,y,z)来描述根据实施例的相机装置，但也可以使用另一坐标系来描述，并且实施例不限于此。在每个图中，X轴方向和Y轴方向可以指与作为光轴(OA)方向的Z轴方向垂直的方向。另外，作为光轴(OA)方向的Z轴方向可以被称为“第一方向”，X轴方向可以被称为“第二方向”，并且Y轴方向可以被称为“第三方向”。另外，Y轴可以被称为“第一轴”，Y轴方向可以被称为“第一轴方向”，X轴可以被称为“第二轴”，并且X轴可以被称为“第二轴方向”。
此外，上述第一致动器和第二致动器的每个部件可以在下面的图43至67中被不同地描述。然而，下面的图43至图72中描述的术语以及图1至图42中描述的术语是不同的，但可以互换使用。此外，参考图1至图42进行的描述(例如，结构和位置关系)也可以以相同的方式适用于图43至图72所示的相机装置或相机模块。另外，相反的情况也是可能的。
另外，下面的术语“端子”可以互换地被表达为焊盘、电极或导电层。
另外，下面的术语“代码值”可以互换地被表达为数据或数字值。
另外，在本实施例中，在用于联接两个部件的突起和孔之间的联接中，所述部件中的任一个可以是联接突起(或联接孔)，而另一个可以对应地是联接孔(或联接突起)。
图43是根据实施例的相机装置200的第一透视图，图44是根据实施例的相机装置200的第二透视图，并且图45是图43的相机装置200在A-B方向上的剖面图。
参考图43至图45，相机装置200可以包括第一致动器310、第二致动器320和图像感测单元330。
第一致动器310可以移动光学构件40，并因此执行用于执行手抖校正的OIS操作，并且可以互换地被表达为“第二驱动单元”或“OIS驱动单元”。
第一致动器310可以改变光路。例如，第一致动器310可以包括用于改变光路的光学构件40。替代地，第一致动器310可以被表述为“光路改变单元”。
第二致动器320可以在光轴方向上移动透镜模块400，并因此执行AF和/或变焦功能。根据实施例的变焦功能可以是用于移动一个透镜镜筒(或透镜组)的固定变焦，但其不限于此。在另一实施例中，变焦功能可以是连续变焦，其中两个或更多个透镜镜筒(或者两个或更多个透镜组)独立地移动。例如，在连续变焦中，一个透镜组可以是负责变焦的变焦透镜，并且另一个透镜组可以是负责对焦的对焦透镜。
第二致动器320可以互换地被表达为“第一驱动单元”或“AF驱动单元”。第一致动器310可以互换地被表达为“第二致动器”，并且第二致动器320可以互换地被表达为“第一致动器”。例如，透镜模块400可以包括至少一个透镜或透镜阵列。例如，透镜模块400可以包括各种类型的光学透镜。例如，透镜模块400可以包括具有正光焦度的前透镜和具有负光焦度的后透镜。
例如，第二致动器320可以布置在第一致动器310的后端处并且联接到第一致动器310。例如，第二致动器320可以布置在第一致动器310和图像感测单元330之间。
图像感测单元330可以接收并检测穿过第一致动器310的光学构件40和第二致动器320的透镜模块400的光，并将检测到的光转换为电信号。
相机装置200可以还包括用于容纳、支撑或固定第一致动器310、第二致动器320和图像感测单元330中的至少一个的支撑保持件340。支撑保持件340可以互换地被表达为侧杆、壳体或外壳。支撑保持件340可以联接到第一致动器310和第二致动器320。
图46是图43所示的第一致动器310的透视图，图47是第一致动器310的分解透视图，图48A是图47中的第一致动器310的保持件30的前透视图，图48B是保持件30的后透视图，图48C是保持件30的底部透视图，图49A是第一壳体50的前透视图，图49B是第一壳体50的底部透视图，图49C是第一壳体50的后透视图，图50A是保持件40、驱动板61及第一壳体50的透视图，图50B是保持件30、驱动板61、光学构件40及第二磁性部件63的透视图，图51A是图46中的第一致动器310在C-D方向上的剖面图，图51B是图46中的第一致动器310在E-F方向上的剖面图，并且图52是用于描述由第一至第三OIS磁体31A、31B和31C与第一至第三线圈单元230A至230C之间的相互作用产生的电磁力以及驱动板61的移动的视图。
参考图46至图52，第一致动器310可以包括光学构件40和第一驱动单元70，该第一驱动单元70用于在垂直于光轴方向(例如，Z轴方向)的方向(例如，X轴方向或Y轴方向)上以预设角度旋转光学构件40。
光学构件40可以改变光路，使得穿过第一盖构件20的开口21A的光进入第二致动器320。例如，光学构件40可以将在X轴方向上进入的光改变为光轴方向(Z轴方向)。
光学构件40可以包括能够改变光的行进方向的反射单元。例如，光学构件40可以是用于反射光的棱镜，但其不限于此，并且在另一实施例中，其可以是镜子。
光学构件40可以通过将入射光的光路改变为平行于透镜模块400的中心轴(Z轴)的光轴而将入射光改变为平行光，并且该平行光可以穿过透镜模块400并到达图像传感器540。
例如，光学构件40可以包括入射表面8A和出射表面8B，并且反射进入入射表面8A的光并将光发射到出射表面8B。例如，光学构件40可以是包括入射表面8A、反射表面8C和出射表面8B的直角棱镜。例如，入射表面8A与出射表面8B之间的内角可以是直角。
此外，例如，在入射表面8A与反射表面8C之间的第一内角以及在出射表面8B与反射表面8C之间的第二内角中的每一个均可以在30至60度的范围内。例如，第一内角和第二内角中的每一个均可以是45度，但其不限于此。另外，由于光学构件40改变光路，能够减小相机装置200在与光学构件40的入射表面8A垂直的方向上的厚度，从而减小其中安装了相机设备200的移动设备或终端200A的厚度。
例如，第一致动器310可以包括第一壳体50、布置在第一壳体50中的保持件30、布置在保持件30中的光学构件40、布置在保持件30与壳体50之间的支撑部件60、以及第一驱动单元70。
此外，例如，第一致动器310可以还包括用于容纳第一壳体50的第一盖构件20。第一盖构件20可以具有带有敞口的下部的盒子形状并且包括上板20A和侧板20B。例如，可以形成多个侧板20B，例如，三个侧板20B。
露出光学构件40的入射表面8A的开口21A或孔可以形成在第一盖构件20的上板20A中。用于与图44中的支撑保持件340的孔140A1联接的至少一个突起22A可以形成在第一盖构件20的侧板20B上。该至少一个突起22A可以在光轴方向(例如，Z轴方向)上从侧板20B突出。
第一盖构件20可以由金属板形成，但其不限于此，而是可以由塑料或树脂材料制成。另外，例如，第一盖构件20可以由阻挡电磁波的材料制成。露出光学构件40的出射表面8B的开口21B或孔可以形成在第一盖构件20的侧板20B中。
参考图47和图48A至图48C，保持件30可以包括安置单元104，光学构件40布置或安装在该安置单元104上。安置单元104可以具有凹槽形状并具有安装表面104a(或安置表面)，光学构件40的反射表面8C布置在该安装表面104a上。例如，安装表面104a可以是关于光轴方向(例如，Z轴方向)倾斜的倾斜表面。
例如，用于附接光学构件40的粘合剂可以布置在保持件30的安装表面104a上。例如，在另一实施例中，用于容纳粘合剂的至少一个凹槽可以形成在安装表面104a中。
例如，保持件30可以包括露出光学构件40的入射表面8A的第一开口和露出光学构件40的出射表面8B的第二开口。例如，第一开口可以布置在保持件30的上侧，并且第二开口可以布置在保持件30的面向第二致动器320的透镜模块400的一个侧表面31a(前外侧表面)中。安装在保持件30上的光学构件40的出射表面8B可以布置成面向第二致动器320的透镜模块400。
例如，至少一个止动件38A1可以形成在保持件30的上表面上。该至少一个止动件38A1可以是从保持件30的上表面18向上突出的突起或突出部。例如，该至少一个止动件38A1可以布置在与保持件30的前外表面31a和后外表面31b中的至少一个相邻的上表面上。保持件30在第二方向上的倾斜或旋转可以被保持件30的止动件38A1限制。
保持件30可以包括彼此面对的第一侧部(或外表面)31c和31d。例如，基座单元104可以定位在保持件30的第一侧部31c和第二侧部31d之间。例如，第一侧部31c和第二侧部31d可以定位在相对侧处或在第三方向(例如，Y轴方向)上彼此面向。
另外，例如，至少一个止动件38B1可以形成在保持件30的第一侧部31c和第二侧部31d的前外表面31a上。至少一个止动件38B1可以是突起或突出部，其从保持件30的前外表面31a突出。
保持件30的下表面17可以包括第一表面17A和第二表面17B，该第二表面17B在第二方向(例如，X轴方向)上与第一表面17A具有台阶差。第一表面17A可以定位成与保持件30的前外表面31a相邻或接触保持件30的前外表面31a，并且第二表面17B可以定位成与保持件30的后外表面31b相邻或接触保持件30的后外表面31b。第一表面17A可以定位在第二表面17B下面。例如，第二表面17B可以定位成比第一表面17A更靠近保持件30的上表面18。
因为保持件30的下表面17的第二表面17B与第一表面17A具有台阶差，所以当保持件30在第二方向(例如，X轴方向)上倾斜或以预设角度旋转时，能够防止保持件30和第二OIS线圈230C之间的空间干扰。
保持件30可以包括用于布置或安置第一OIS磁体31的第一安置凹槽16A和用于布置或安置第二OIS磁体32的第二安置凹槽16B。
例如，第一安置凹槽16A可以形成在保持件30的第一侧部31c和第二侧部31d中的每一个侧部的外表面上。例如，第一安置凹槽16A可以是从保持件30的第一侧部31c和第二侧部31d中的每一个侧部的外表面凹入的凹槽的形式。
例如，第二安置凹槽16B可以形成在保持件30的下表面17(例如，第二表面16B)上。例如，第二安置凹槽16B可以是从保持件30的下表面17(例如，第二表面16B)凹入的凹槽的形式。
与驱动板61的至少两个前突起61B1和61B2相对应的至少两个凹槽36A和36B可以形成在保持件30的后外表面31c上。
例如，保持件30的所述至少两个凹槽36A和36B可以布置成在第三方向(例如，Y轴方向)上彼此间隔开。
例如，保持件30可以包括形成在后外表面31c的一侧处的第一凹槽36A和与第一凹槽36A间隔开并形成在后外表面31c的另一侧处的第二凹槽36B。例如，第一凹槽36A和第二凹槽36B中的每一个均可以具有从后外表面31c凹入的形状。
第一凹槽36A和第二凹槽36B中的每一个均可以包括底表面和多个侧表面。例如，第一凹槽36A和第二凹槽36B中的每个凹槽的多个侧表面中的每一个均可以具有相同的形状。在图48B中，第一凹槽36A的侧表面的数量为四个，但其不限于此，并且在另一实施例中，第一凹槽36A的侧表面的数量可以为三个或五个或更多个。
例如，第一凹槽36A和第二凹槽36B的多个侧表面的面积可以相同。第一凹槽36A和第二凹槽36B的多个侧表面可以在第二方向和第三方向上彼此对称。例如，第一凹槽36A和第二凹槽36B的底表面可以是正方形或圆形形状，但其不限于此。例如，第一凹槽36A和第二凹槽36B可以具有相同的形状。
在另一实施例中，第一凹槽和第二凹槽可以具有不同的形状。例如，第一凹槽或第二凹槽的多个侧表面中的至少一个侧表面的面积可以与其余侧表面中的至少一个不同。通过不同地形成第一凹槽和第二凹槽的形状，能够增加驱动板61的前突起61B1和61B2与保持件30的第一凹槽36A和第二凹槽36B之间的联接裕量。
突出部36A1或台阶部分可以形成在第一凹槽36A和第二凹槽36B中的每一个凹槽周围。突出部36A1可以具有从后外表面31c突出的形状。例如，突出部36A1可以形成为与第一凹槽36A和第二凹槽36B中的每一个凹槽的开口相邻，并且形成为包围第一凹槽36A和第二凹槽36B中的每一个凹槽的开口。突出部36A1可以具有多边形(例如，四边形)或圆形形状。
保持件30可以包括用于容纳或布置第一磁性部件62的凹槽106或容纳凹槽。例如，用于容纳或布置第一磁性部件62的凹槽106可以形成在保持件30的后外表面31b中。凹槽106可以具有从后外表面31c凹入的形状。例如，凹槽106可以布置在第一凹槽36A和第二凹槽36B之间。
第一壳体50可以布置在第一盖构件20中。例如，粘合剂或屏蔽构件可以布置在第一壳体50和盖构件20之间，并且第一壳体50可以联接或固定到第一盖构件20。保持件30可以布置在第一壳体50中。第一壳体50可以在其中容纳保持件30并且露出布置在保持件30中的光学构件40的入射表面8A和出射表面8B。
参考图49A至图49C，例如，第一壳体50可以包括用于露出光学构件40的入射表面8A的第一开口53A(或第一孔)和用于露出光学构件40的出射表面8B的第二开口53B(或第二孔)。
第一壳体50可以包括上部27A、下部27B以及布置在上部27A和下部27之间的多个侧部28A至28D。上部27A和下部27B可以彼此面对，或者可以定位成彼此面对或定位在第二方向(例如，X轴方向)上的相反两侧。
例如，第一壳体50可以包括第一侧部28A、第二侧部28B、第三侧部28C和第四侧部28D。
例如，第一壳体50的第一侧部分28A可以布置成在第一方向上与第二致动器320的透镜模块400相对或面向。第一开口53A可以形成在上部27A中，并且第二开口53B可以形成在第一侧部28A中。
第二侧部28B可以在第一方向上面向第一侧部28A或者可以定位在第一侧部28A的相反侧。第三侧部28C和第四侧部28D可以布置在第一侧部28A和第二侧部28D之间，并且可以彼此面对或者可以定位在第三方向上的相反两侧。例如，第三侧部28C可以将第一侧部28A的一端连接到第二侧部28B的一端，并且第四侧部28D可以将第一侧部28A的另一端连接到第二侧部28B的另一端。
例如，第一壳体50可以包括形成在第三侧部28C中用于安置或布置第一OIS线圈单元230A的第一安置部件54A、形成在第四侧部28D中用于安置或布置第二OIS线圈单元230B的第二安置部件54B、以及形成在下部27B中用于安置或布置第三OIS线圈单元230C的第三安置部件54C。例如，第一至第三安置部件54A至54C中的每一个均可以具有孔或通孔形状，但其不限于此，并且在另一实施例中，第一至第三安置部件54A至54C中的至少一个可以具有凹槽形状。
第一壳体50可以包括形成在第三侧部28C和第四侧部28D中的至少一个上的至少一个联接突起51。例如，联接突起51可以从第三侧部28C和第四侧部28D中的每一个侧部的外表面突出。另外，第一壳体50可以包括形成在第一侧部28A上的至少一个联接突起52A。例如，联接突起52A可以从第一侧部28A的外表面突出。
另外，第一壳体50可以包括形成在下部28B上的至少一个联接突起52B。例如，联接突起52B可以形成为从下部28B的外表面突出。
用于引导第一电路板250A的引导突起9A和9B可以形成在第一壳体50的第三侧部28C的上端和下端中的至少一个上。此外，用于引导第二电路板250B的引导突起9A和9B可以形成在第一壳体50的第四侧部28D的上端和下端中的至少一个上。
第一壳体50可以包括主体50A和联接到主体50A并用于支撑驱动板610的至少一部分的支撑部件50B。主体50可以包括第一侧部28A、第三侧部28C和第四侧部28D，并且支撑部件50B可以包括第二侧部28B。主体50A和支撑部件50B分开形成的原因是为了将驱动板61布置在第一壳体50和保持件30之间以彼此联接。
例如，支撑部件50B的一侧的端部可以联接到第一壳体50的第三侧部28C的一端，并且支撑部件50B的另一侧的端部可以联接到第一壳体50的第四侧部28D。
例如，第一联接部分可以形成在支撑部件50B的一侧的端部上，并且第二联接部分可以形成在支撑部件50B的另一侧的端部上。另外，联接到支撑部件50B的第一联接部分的第三联接部分可以形成在第一壳体50的第三侧部28C的一端处，并且，联接到支撑部件50B的第二联接部分的第四联接部分可以形成在第一壳体50的第四侧部28D的一端处。
例如，支撑部件50B的第一联接部分和第二联接部分中的每一个均可以包括至少一个凹槽55A和55B或者至少一个突起57A和57B中的至少一种。第一壳体50的第三侧部28C的第三联接部分和第一壳体50的第四侧部28D的第四联接部分中的每一个均可以包括至少一个突起59A或至少一个凹槽。
支撑部件50B(或第二侧部28B)可以包括与驱动板61的至少两个后突起61C1和61C2相对应的至少两个凹槽58A和58B。例如，第一壳体50的至少两个凹槽58A和58B可以布置成在第二方向上间隔开。例如，该至少两个凹槽58A和58B可以形成在支撑部件50B(或第二侧部28B)的内表面上。至少两个凹槽58A和58B可以具有从支撑部件50B(或第二侧部28B)的内表面凹入的形状。
例如，支撑部件50B可以包括与驱动板61的后突起61C1和61C2对应、面向或重叠的第一凹槽58A和第二凹槽58B。
突出部58A1或台阶部分可以形成在支撑部件50B的第一凹槽58A和第二凹槽58B中的每一个凹槽周围，并且对保持件30的突出部36A1的描述可以适用于或类似地适用于支撑部件50B的突出部58A1(或台阶部分)。
第一壳体50可以包括用于布置或安置第二磁性部件63的凹槽44A。例如，凹槽44A可以形成在第一壳体50的第三侧部28C中。例如，凹槽44A可以具有从第一壳体50的第三侧部28C的外表面凹入的形状。例如，凹槽44A可以形成在支撑部件50B中。
尽管保持件30的两个凹槽36A和36B可以布置或设置成在图48中的第三方向上彼此间隔开并且第一壳体的两个凹槽58A和58B可以布置或设置成在图49A中的第二方向上彼此间隔开，但本发明不限于此。在另一实施例中，保持件30的两个凹槽可以布置或设置成在第二方向上彼此间隔开，第一壳体50的两个凹槽可以布置或设置成在第三方向上彼此间隔开，驱动板61的前突起可以布置或设置成在第二方向上彼此间隔开，并且驱动板61的后突起可以布置或设置成在第三方向上彼此间隔开。
接下来，将描述支撑部件60。
支撑部件60可以布置在保持件30和第一壳体50之间，并且可以关于第一壳体50支撑保持件30。
支撑部件60可以包括布置在保持件30和第一壳体50之间的驱动板61。驱动板61可以互换地被表达为“移动器板”、“驱动板”、“板”、“移动板”、或“支撑板”。
参考图47和图50B，驱动板61可以包括联接到保持件30的至少两个前突起61B1和61B2以及联接到第一壳体50的至少两个后突起61C1和61C2。在这种情况下，前突起可以是可以互换地被表达为前突出部或第一突起，并且后突起可以互换地被表达为后突出部或第二突起。
例如，至少两个前突起61B1和61B2可以布置成在第三方向上彼此间隔开。每个前突起61B1和61B2可以通过插入到保持件30的与该前突起对应的第一凹槽36A和第二凹槽36B中的任一个凹槽内来布置。
例如，至少两个后突起61C1和61C2可以布置成在第二方向上彼此间隔开。后突起61C1和61C2中的每一个均可以通过插入到第一壳体50的与该后突起相对应的第一凹槽58A和第二凹槽58B中的任一个凹槽内来布置。
例如，驱动板61可以包括主体61A、从主体61A的前表面74A(或第一表面或任一个表面)突出的前突起61B1和61B2、以及从主体61A的后表面74B(或者第二表面或另一表面)突出的后突起61C1和61C2。例如，前突起61B1和61B2以及后突起61C1和61C2可以在相反方向上突出。前突起可以互换地被表达为“第一突起”，并且后突起可以互换地被表达为“第二突起”。
例如，主体61A可以是板状构件并且可以包括平坦部分。例如，前突起61B1和61B2中的每一个均可以具有弯曲形状、半球形形状、圆顶形状或多面体形状，但其不限于此。例如，前突起61B1和61B2可以具有从主体61A的后表面74B向前表面74A凸出的弯曲形状、半球形形状或圆顶形状。例如，当从前方观察时，前突起61B1和61B2的形状可以是圆形、椭圆形或多边形。
另外，例如，后突起61C1和61C2中的每一个均可以具有弯曲形状、半球形形状、圆顶形状或多面体形状，但其不限于此。例如，后突起61C1和61C2可以具有从主体61A的前表面74A到后表面74B凸出的弯曲形状、半球形形状或圆顶形状。例如，当从后方观察时，后突起61C1和61C2的形状可以是圆形、椭圆形或多边形形状。
润滑剂(例如油脂)可以布置在驱动板61的前突起61B1和61B2与保持件30的第一凹槽36A和第二凹槽36B之间。
通过保持件30的突出部36A1，能够防止润滑剂朝向驱动板61的主体61A溢出。
另外，润滑剂(例如油脂)可以布置在驱动板61的后突起61C1和61C2与第一壳体50的第一凹槽58A和第二凹槽58B之间。能够通过第一壳体50的突出部58A1防止润滑剂朝向驱动板61的主体61A溢出。
在另一实施例中，可以在驱动板的前表面中形成前凹槽而不是前突起，可以在驱动板的后表面中形成后凹槽而不是后突起，可以在保持件上形成用于与驱动板的前凹槽联接的突起而不是第一凹槽36a和第二凹槽36b，并且可以在第一壳体中形成用于与驱动板的后凹槽联接的突起而不是第一凹槽58A和第二凹槽58B。
支撑部件60可以还包括联接到保持件30的第一磁性部件62和联接到第一壳体40的第二磁性部件63。例如，参考图48B，第一磁性部件62可以布置在保持件30的凹槽106中，并且参考图49C，第二磁性部件63可以布置在第一壳体50的凹槽44A中。例如，第一磁性部件62可以通过粘合剂联接到保持件30的凹槽106，并且第二磁性部件63可以通过粘合剂联接到第一壳体50的凹槽44A。
参考图51A和51B，第一磁性部件62和第二磁性部件63可以布置成在第一方向上彼此面对或重叠。
例如，驱动板61可以布置在第一磁性部件62和第二磁性部件63之间，并且第一磁性部件62、驱动板61和第二磁性部件63可以在第一方向上彼此面对或重叠。
吸引力可以作用在第一磁性部件62和第二磁性部件63之间，并且由于吸引力，驱动板61可以与保持件30和第一壳体50紧密接触，并且保持件30可以通过驱动板61关于第一壳体50稳定地支撑，并且因此可以执行稳定且精确的OIS操作。
在另一实施例中，第一磁性部件和第二磁性部件可以相对于驱动板布置在驱动板的一侧处，并且第一磁性部件和第二磁性部件之间的磁力可以是排斥力。
参考图51A，第一磁性部件62在第二方向上的长度L1可以小于或等于第二磁性部件63在第二方向上的长度L2(L1≤L2)。另外，参考图51B，第一磁性部件62在第三方向上的长度L3可以小于或等于第二磁性部件63在第三方向上的长度L4(L3≤L4)。
在另一实施例中，第一磁性部件62在第二方向上的长度可以大于第二磁性部件63在第二方向上的长度，并且第一磁性部件62在第三方向上的长度可以大于第二磁性部件63在第三方向上的长度。
例如，第一磁性部件62的面向第二磁性部件63的第一表面的面积可以小于或等于第二磁性部件63的面向第一磁性部件62的第一表面的面积。在另一实施例中，第一磁性部件的第一表面的面积可以大于第二磁性部件的第一表面的面积。
例如，吸引力可以作用在第一磁性部件62和第二磁性部件63之间。第一磁性部件62可以包括第一磁体，并且第二磁性部件63可以包括第二磁体，该第二磁体的吸引力与第一磁体一起起作用。例如，第一磁性部件62和第二磁性部件63的面对表面可以具有不同的极性(N极或S极)。
接下来，将描述第一驱动单元70。
第一驱动单元70使保持件30在第二方向或第三方向上倾斜或者使保持件30以预设角度旋转。
第一驱动单元70可以包括OIS磁体31和OIS线圈230。例如，第一驱动单元70可以还包括OIS位置感测单元240和第一电路板单元250。
OIS磁体31可以布置在保持件30中。例如，OIS磁体单元31可以包括第一OIS磁体31A和31B以及第二OIS磁体32。
例如，第一OIS磁体可以包括布置在保持件30的第一侧部31c上的第一磁体单元31A和布置在保持件30的第二侧部31d上的第二磁体单元31B。例如，第一磁体单元31A可以在第三方向上面对或重叠第二磁体单元31B。例如，第一磁体单元31A可以布置在保持件30的第一侧部31c的第一安置凹槽16A中，并且第二磁体单元31B可以布置在保持件30的第二侧部31d的第一安置凹槽16A中。
第二OIS磁体32可以包括布置在保持件30的下表面17上的第三磁体单元32。第三磁体单元32可以布置在保持件30的第二安置凹槽16B中。
第一至第三磁体单元31A、31B和32中的每一个均可以是具有一个N极和一个S极的单极磁化磁体，但其不限于此，并且在另一实施例中，其可以是具有两个N极和两个S极的双极磁化磁体。在又一实施例中，第一至第三磁体单元31A、31B和32中的至少一个可以是单极磁化磁体，而其余磁体单元可以是双极磁化磁体。
OIS线圈230可以布置在第一壳体50中，以对应于或面对OIS磁体31。例如，OIS线圈230可以包括第一OIS线圈230A和230B，该第一OIS线圈在第三方向上与第一OIS磁体31A和31B对应、面对或重叠；以及第二OIS线圈230C，该第二OIS线圈在第二方向上与第二OIS磁体32对应、面对或重叠。
例如，第一OIS线圈可以包括第一OIS线圈单元230A，该第一OIS线圈单元在第三方向上与第一磁体单元31A对应、面对或重叠；以及第二OIS线圈单元230B，该第二OIS线圈单元在第三方向上与第二磁体单元31B对应、面对或重叠。例如，第二OIS线圈可以包括第三OIS线圈单元230C，该第三OIS线圈单元在第二方向上与第三磁体单元32对应、面对或重叠。术语“OIS线圈单元”可以互换地被表达为“线圈单元”或“线圈”。
例如，第一OIS线圈单元230A可以布置在第一壳体50的第三侧部28C上(例如，在第一孔34A中)，第二OIS线圈单元230B可以布置在第一壳体50的第四侧部28D上(例如，在第二孔54B中)，并且第三OIS线圈单元230C可以布置在第一壳体50的下部28B上(例如，在第三孔54C中)。
例如，第一OIS线圈单元230A可以具有包括中空部或孔的闭合曲线或环形形状。第一OIS线圈单元230A可以以围绕平行于第三方向的第三轴顺时针或逆时针缠绕的线圈环的形式来实现。
第二OIS线圈单元230B可以具有包括中空部或孔的闭合曲线或环形形状。第二OIS线圈单元230B可以以围绕平行于第三方向的第三轴顺时针或逆时针缠绕的线圈环的形式来实现。
第三OIS线圈单元230C可以具有包括中空部或孔的闭合曲线或环形形状。第三OIS线圈单元230C可以以围绕平行于第二方向的第二轴顺时针或逆时针缠绕的线圈环的形式来实现。
参考图52，第一电磁力F21、F22、F31和F32可以通过第一OIS磁体31A和31B与第一OIS线圈230A和230B之间的相互作用来产生。换句话说，第一电磁力可以通过第一磁体单元31A与第一OIS线圈单元230A之间的相互作用以及第二磁体单元31B与第二OIS线圈单元230B之间的相互作用来产生。例如，第一磁体单元31A与第一OIS线圈单元230A之间的相互作用可以产生1-1电磁力F21和F31，第二磁体单元31B与第二OIS线圈单元230B之间的相互作用可以产生1-2电磁力F22和F32，并且第一电磁力可以包括1-1电磁力F21和F31以及1-2电磁力F22和F32。
另外，第二电磁力F1和F2可以通过第二OIS磁体32和第三OIS线圈单元230C之间的相互作用来产生。
OIS移动单元(例如，保持件30)可以通过第一电磁力F21、F22、F31和F32关于第二轴(例如，X轴)倾斜。这里，“第二轴(X轴)倾斜”是OIS移动单元关于第二轴(X轴)的倾斜或者OIS移动单元使用第二轴(X轴)作为旋转轴以预设角度旋转。
OIS移动单元可以通过第二电磁力Fl和F2沿着第三轴(例如，Y轴)倾斜。这里，“第三轴(Y轴)倾斜”是OIS移动单元围绕第三轴的倾斜或者OIS移动单元使用第三轴作为旋转轴以预设角度旋转。
在这种情况下，OIS移动单元可以包括保持件30。替选地，OIS移动单元可以还包括联接到保持架30或安装在保持架30上的组件，例如，OIS磁体31A、31B和32以及磁轭33。另外，OIS移动单元可以还包括驱动板61和第一磁性部件62中的至少一个。
另外，第一OIS线圈单元230A和第二OIS线圈单元230B可以在第三方向(Y轴方向)上彼此重叠，并且第一OIS磁体31A和第二OIS磁体31B可以在第三方向上彼此重叠。利用这种布置，由于电磁力可以以平衡的方式施加到保持件30的第一侧部31c和第四侧部31d，所以可以准确且精确地执行X轴倾斜。
相机装置200可以还包括布置在OIS磁体31和32上的磁轭33(33A、33B和33C)。
例如，磁轭33可以包括布置在第一磁体单元31A上的第一磁轭33A、布置在第二磁体单元31B上的第二磁轭33B以及布置在第三磁体单元32上的第三磁轭33C。
例如，第一磁轭33A可以布置在保持件30的第一侧部31c的第一安置凹槽16A中。例如，第一磁轭33A可以从第一磁体单元31A向内布置。第二磁轭33B可以布置在保持件30的第二侧部31d的第一安置凹槽16A中。例如，第二磁轭33B可以从第二磁体单元31B向内布置。第三磁轭33C可以布置在保持件30的第二安置凹槽16B中。第三磁轭33C可以从第三磁体单元32向内布置。第一磁轭33A和第二磁轭33B可以增大第一电磁力，并且第三磁轭33C可以增大第二电磁力。
第一电路板单元250可以布置在第一壳体50中。例如，第一电路板单元250可以联接到第一壳体50。第一电路板单元250可以电连接到OIS线圈230并且可以向OIS线圈230供应驱动信号。
例如，第一OIS线圈单元230A和第二OIS线圈单元230B可以串联连接，并且第一电路板单元250可以向串联连接的第一OIS线圈单元230A和第二OIS线圈单元230B发送第一驱动信号。另外，第一电路板单元250可以向第三OIS线圈单元230C提供第二驱动信号。在另一实施例中，第一OIS线圈单元230A和第二OIS线圈单元230B没有被电连接，并且可以独立且分开地连接到第一电路板单元250，并且第一电路板单元250可以向第一OIS线圈单元230A和第二OIS线圈单元230B中的每一个提供独立且分开的驱动信号。
电路板单元250可以包括布置在第一壳体50的第三侧部28C上的第一电路板250A、布置在第一壳体50的第四侧部28D上的第二电路板250B、以及布置在第一壳体50的下部27B上的第三电路板250C。
在图47中，第一至第三电路板250A至250C可以是一个集成电路板并且被电连接。在另一实施例中，第一电路板至第三电路板中的至少一个可以不与其余电路板集成，并且两者可以通过焊料或导电结合构件电连接。
用于与第一壳体50的第三侧部28C的联接突起51联接的孔251A可以形成在第一电路板250A中。另外，第一电路板250A可以包括多个端子251。
第一OIS线圈单元230A可以布置或安装在第一电路板250A的第一表面上。例如，上述多个端子251可以布置在第一电路板250A的第二表面上，但其不限于此，并且在另一实施例中，上述多个端子可以布置在第一电路板250A的第一表面上。第一电路板250A的第一表面可以是面向第一壳体140的第三侧部28C的外表面的表面。第一电路板250A的第二表面可以是与电路板250A的第一表面相对的表面。
第一电路板单元250可以包括将第二电路板250B连接到第三电路板250C以及将第一电路板250A连接到第三电路板250C的屈曲部分。
用于与第一壳体50的第四侧部28D的联接突起51联接的孔251B可以形成在第二电路板250B中，并且第二电路板250B可以具有多个端子252。
用于与第一壳体50的下部28B的联接突起52B联接的孔251C可以形成在第三电路板250C中。
第二OIS线圈单元230B可以布置或安装在第二电路板250B的第一表面上。例如，上述多个端子252可以布置在第二电路板250B的第二表面上，但其不限于此，并且在另一实施例中，上述多个端子可以布置在第二电路板250B的第一表面上。第二电路板250B的第一表面可以是面向第一壳体140的第四侧部28C的外表面的表面。第二电路板250B的第二表面可以是与第二电路板250B的第一表面相对的表面。
第三OIS线圈单元230C可以布置或安装在第三电路板250C的第一表面上。第三电路板250C的第一表面可以是与第一壳体140的下部28B的外表面面向的表面。
第一电路板单元250可以包括刚性PCB、柔性PCB和刚性-柔性PCB中的至少一种。另外，第一电路板单元250可以包括用于将布置在第一至第三电路板250A、250B和250C上的部件电连接到上述多个端子251的布线图案。
OIS位置感测单元240根据OIS移动单元的移动来检测OIS移动单元在第二方向或/和第三方向上的位置，并且根据检测位置的结果来输出输出信号。OIS位置感测单元240可以互换地被表达为“第二位置感测单元”。
OIS位置感测单元240可以包括多个位置传感器。例如，OIS位置感测单元240可以包括第一OIS位置传感器240A和240B以及第二OIS位置传感器240C。
第一OIS位置传感器240A和240B的至少一部分可以在第三方向上与第一OIS磁体31对应、面对或重叠，并检测第一OIS磁体31的磁场强度。
例如，第一OIS位置传感器可以包括布置或安装在第一电路板250A上的第一传感器240A和布置或安装在第二电路板240B上的第二传感器240B。例如，第一传感器240A可以布置在第一OIS线圈单元230A的中空部(或孔)中，并且第二传感器240B可以布置在第二OIS线圈单元230B的中空部(或孔)中。
例如，第一传感器240A和第二传感器240B中的每一个均可以是包括第一和第二输入端子以及第一和第二输出端子的霍尔传感器。
第一传感器240A的第一输入端子和第二输入端子以及第二传感器240B的第一输入端子和第二输入端子可以并联连接，并且驱动器542可以向并联连接的第一传感器240A和第二传感器240B的第一输入端子和第二输入端子供应驱动信号或电力。
第一传感器240A的第一输出端子和第二输出端子以及第二传感器240B的第一输出端子和第二输出端子可以串联连接，第一输出信号可以从串联连接的第一传感器240A和第二传感器240B的第一输出端子和第二输出端子的两端输出，并且第一输出信号可以发送到驱动器542。
例如，第一传感器240A的第一输出端子可以通过第一电路板单元250与第二传感器240B的第二输出端子串联连接，并且第一传感器240A的第一输出端子和第二传感器240B的第二输出端子可以是具有相反极性的输出端子。例如，第一OIS位置传感器的第一输出信号可以输出到第一传感器240A的第二输出端子和第二传感器240B的第一输出端子，并且第一传感器240A的第二输出端子和第二传感器240B的第一输出端子可以是具有相反极性的输出端子。
第二OIS位置传感器240C的至少一部分可以在第二方向上与第一OIS磁体32对应、面对或重叠，并且检测第二OIS磁体32的磁场强度。
例如，第二OIS位置传感器240C可以包括布置或安装在第三电路板250C上的第三传感器240C1和第四传感器240C2。第三传感器240C1和第四传感器240C2可以在第二方向上与第三OIS磁体32面对或重叠。例如，第三传感器240C1和第四传感器240C2可以布置成在第三方向上彼此间隔开。例如，第三传感器240C1和第四传感器240C可以布置在第三OIS线圈单元230C的中空部(或孔)中。
例如，第三传感器240C1和第四传感器240C2中的每一个均可以是包括第一输入端子和第二输入端子以及第一输出端子和第二输出端子的霍尔传感器。
第三传感器240C1的第一输入端子和第二输入端子以及第四传感器240B的第一输入端子和第二输入端子可以并联连接，并且驱动器542可以向并联连接的第三传感器240C1和第四传感器240C2的第一输入端子和第二输入端子供应驱动信号或电力。
第三传感器240C1的第一和第二输出端子以及第四传感器240C2的第一和第二输出端子可以串联连接，第二输出信号可以从串联连接的第三传感器240C1和第四传感器240C2的第一和第二输出端子的两端输出，并且第二输出信号可以发送到驱动器542。
例如，第三传感器240C1的第一输出端子可以通过第一电路板单元250与第四传感器240C2的第二输出端子串联连接，并且第三传感器240C1的第一输出端子和第四传感器240C2的输出端子可以是具有相反极性的输出端子。
第二OIS位置传感器的第二输出信号可以输出到第三传感器240C1的第二输出端子和第四传感器240C2的第一输出端子，并且第三传感器240C1的第二输出端子和第四传感器240C2的第一输出端子可以是具有相反极性的输出端子。
因为第一传感器240A和第二传感器240B的输出端子被串联连接，所以第一输出信号的幅度可以大于一个传感器的输出的幅度。另外，因为第三传感器240C1和第四传感器240C2的输出端子被串联连接，所以第二输出信号的幅度可以大于一个传感器的输出的幅度。
换句话说，因为可以增大第一输出信号的幅度和第二输出信号的幅度，所以在本实施例中，能够增大第一OIS位置传感器240A和240B以及第二OIS位置传感器240C中的每一个OIS位置传感器的灵敏度。
在另一实施例中，第一传感器和第二传感器中的每一个传感器的输出端子可以彼此独立而不连接，并且可以输出独立的输出信号。另外，第三传感器和第四传感器中的每一个传感器的输出端子可以彼此独立而不连接，并且可以输出独立的输出信号。
在又一实施例中，第一OIS位置传感器可以包括一个位置传感器(例如，霍尔传感器或包括霍尔传感器的驱动器IC)，并且第二OIS位置传感器可以包括一个位置传感器(例如，霍尔传感器或包括霍尔传感器的驱动器IC)。
图53是根据本实施例的第二致动器320和图像感测单元330的透视图，图54A是图53中的第二致动器320和图像感测单元330的第一分解透视图，图54B是图53中的第二致动器320和图像感测单元330的第二分解透视图，图55是第三电路板单元530、陀螺仪传感器332、固定单元410和支撑保持件340的透视图，图56是支撑保持件340和固定单元340的透视图，图57A是沿着图53中的线a-b的第二致动器320和图像感测单元330的剖面图，图57B是沿着图53中的线c-d的第二致动器320和图像感测单元330的剖面图，图58A是第二致动器320的第一分解透视图，并且图58B是第二致动器320的第二分解透视图。
参考图53至图58B，第二致动器320可以包括第二壳体610、布置在第二壳体610中的座筒110、以及用于在第一方向(例如，在光轴方向或Z轴方向)上移动座筒110的第二驱动单元630。座筒110可以互换地被表达为“透镜保持件”。
第二致动器320可以还包括联接到座筒110的透镜模块400。第二致动器320可以包括联接到座筒110和第二壳体610的弹性构件650，并且该弹性构件650可以相对于壳体610支撑座筒110，使得座筒110可以在光轴方向上移动。例如，壳体610可以是固定单元，并且座筒110可以是AF移动单元。
第二致动器320可以还包括用于容纳第二壳体610和座筒110的第二盖构件300。第二盖构件300可以具有包括上板301和侧板302的盒子形状并且具有敞开下部。
露出透镜模块400的至少一部分的开口304或孔可以形成在第二盖构件300的上板301中。图55中的用于联接支撑保持件340的孔140A2的至少一个突起303可以形成在第二盖构件300的侧板302上。该至少一个突起303可以在垂直于光轴方向的方向上从侧板302突出。
另外，参考图54B和图58B，第二盖构件300可以包括从形成在上板301中的开口304的一个区域朝向座筒110的上表面延伸的至少一个突出部306。突出部306的至少一部分可以布置在凹槽115中，该凹槽115设置在座筒110的上部或上表面中。
在AF驱动期间，突出部306可以与座筒110的凹槽115的底表面接触，因此，突出部306可以用作用于将座筒110在例如从图像感测单元330朝向第一致动器310的方向的第一方向上的移动限制在预设范围内的止动件。
第二盖构件300可以由金属板形成，但其不限于此，而是可以由塑料或树脂材料制成。另外，例如，第二盖构件300可以由阻挡电磁波的材料制成。
第二盖构件300的侧板302可以包括开口305A和305B，该开口305A和305B露出第一电路板单元250的端子251和252以及第二电路板单元190的端子255A和255B。
例如，第二盖构件300可以包括形成在第二盖构件300的与第一电路板单元250的第一电路板250A对应或面向的第一侧板中的第一开口305A、以及形成在第二盖构件300的与第一电路板单元250的第二电路板250B对应或面向的第二侧板中的第一开口305B。例如，第一开口305A和第二开口305B中的每一个均可以是通孔，第一开口305A可以露出第一电路板单元250的第一电路板250A的端子251和第二电路板单元190的第一电路板192的端子255A，并且第二开口305B可以露出第一电路板单元250的第二电路板250B的端子252和第二电路板单元190的第二电路板194的端子255B。
参考图58A和图58B，第二壳体610可以布置在第一壳体50和图像感测单元330(例如，传感器基座550)之间。第二壳体610可以互换地被表达为“基座”、“保持件”等。
第二壳体610可以布置在第二盖构件300内，并且可以具有多面体(例如，长方体)形状，其中形成有用于容纳透镜模块400和第二驱动单元630的空间。例如，第二壳体610可以具有用于容纳座筒110的中空部或通孔。
例如，第二壳体610可以包括上部(或上端)、下部(或下端)以及布置在上部(或上端)和下部(或下端)之间的多个侧部141-1至141-4。第二壳体610的上部(或上端)可以面向第二盖构件300的上板301，并且侧部141-1至141-4可以面向第二盖构件300的侧板302。在第二壳体610的上部和下部中的每一个中可以形成有开口。
侧部141-1至141-4可以互换地被表达为“侧板”或“侧壁”。例如，第一侧部141-1和第二侧部141-2可以彼此面对或者可以定位在第三方向上的相反两侧。第三侧部141-3和第四侧部141-3可以布置在第一侧部141-1和第二侧部141-2之间并且可以彼此面对或者可以定位在第二方向上的相反两侧。
例如，其中布置或安置第一线圈120A的第一开口141a(或第一孔)可以形成在第二壳体610的第一侧部141-1中，并且，其中布置或安置第二线圈120B的第二开口141b(或第二孔)可以形成在第二壳体610的第二侧部141-2中。第一开口141a和第二开口141b中的每一个都具有通孔形状，但其不限于此，而是可以具有凹槽形状。
为了防止第二壳体610的上端(或上表面)与第二盖构件300的上板301的内表面直接碰撞，止动件144可以形成在第二壳体610的上部、上端或上表面上。
座筒110可以包括用于安装透镜模块400的开口、通孔或中空部101并且可以布置在壳体140中。
例如，座筒110可以包括用于容纳、布置或安置第一磁体单元130-1和第二磁体单元130-2的容纳凹槽111A。容纳凹槽111A可以形成在座筒110的与第一线圈单元120A面对的第一侧部110-1和座筒110的与第二线圈单元120B面对的第二侧部110-2中的每一个侧部中。
例如，与第二盖构件300的突出部306相对应的至少一个凹槽115可以形成在座筒110的上部或上表面中。例如，凹槽115可以在第一方向上与第二盖构件300的突出部306重叠。例如，座筒110可以包括从其下部(或下表面)突出的下止动件117。
弹性构件650可以包括第一弹性构件150和第二弹性构件160中的至少一个。例如，弹性构件可以互换地被表达为弹性单元或弹簧。
第一弹性构件150可以联接到第二壳体610的上部(上端或上表面)和座筒110的上部(上端或上表面)。
例如，第一弹性构件150可以包括彼此间隔开的多个第一上弹性构件，例如，第一上弹性构件150A和第二上弹性构件150B。
例如，第一上弹性构件150A和第二上弹性构件150B中的至少一个可以包括联接到座筒110的上部、上表面或上端的第一内框架151、联接到第二壳体610的上部、上表面或上端的第一外框架152、以及将第一内框架151连接到第一外框架152的第一框架连接单元153。
例如，通孔可以形成在第一内框架151中，并且用于与第一内框架的该通孔联接的突起可以设置在座筒110的上部(上端或上表面)上。另外，通孔152a可以形成在第一外框架152中，并且用于与该通孔152a联接的突起145可以设置在第二壳体610的上部(上端或上表面)上。在另一实施例中，第一弹性构件可以包括彼此不分离的一个上弹性构件。
第二弹性构件160可以联接到第二壳体610的下部(下端或下表面)和座筒110的下部(下端或下表面)。
第二弹性构件160可以包括彼此间隔开的多个下弹性构件，例如，第一下弹性构件160A和第二下弹性构件160B。
第一下弹性构件160A和第二下弹性构件160B中的至少一个可以包括联接到座筒110的下部、下表面或下端的第二内框架161、联接到第二壳体610的下部、下表面或下端的第二外框架162、以及将第二内框架161连接到第二外框架162的第二框架连接部件163。
例如，通孔161a可以形成在第二内框架161中，并且，用于与第二内框架161的通孔161a联接的突起116可以设置在座筒110的下部(下端或下表面)上。此外，通孔162a可以形成在第二外框架162中，并且用于与通孔162a联接的突起147可以设置在第二壳体610的下部(下端或下表面)上。在另一实施例中，第二弹性构件可以包括彼此不分离的一个下弹性构件。
上述内框架可以互换地被表达为“内侧部件”，外框架可以互换地被表达为“外侧部件”，并且框架连接部件可以互换地被表达为“连接部件”。
接下来，将描述第二驱动单元630。
第二驱动单元630使座筒110和透镜模块400在第一方向上移动。第二驱动单元630可以包括布置在座筒110中的磁体130和布置在第二壳体610中的线圈120。
例如，磁体130可以包括布置在座筒110的第一侧部110-1上的第一磁体130A和布置在座筒110的第二侧部110-2上的第二磁体130B。例如，第一磁体130A和第二磁体130B可以布置在座筒110的容纳凹槽111A中。
例如，第一磁体130A和第二磁体130B中的每一个均可以是包括一个N极和一个S极的单极磁化磁体。在另一实施例中，第一磁体130A和第二磁体130B中的每一个均可以是包括两个N极和两个S极的双极磁化磁体。
线圈120可以包括第一线圈120A和第二线圈120B，其中该第一线圈120A与第一磁体130A对应、面对或重叠并布置在第二壳体610的在第三方向上的第一侧部141-1上，并且该第二线圈120B与第二磁体130B对应、面对或重叠并布置在第二壳体610的在第三方向上的第二侧部141-2上。例如，第一线圈120A和第二线圈120B中的每一个均可以布置在第二壳体610的与该线圈相对应的第一开口141a和第二开口141b中的任一个中。
例如，第一线圈120A和第二线圈120B中的每一个均可以具有带有中空部(或孔)的封闭或圆形形状。例如，第一线圈120A和第二线圈120B中的每一个均可以是以基于平行于第三方向的第三轴(或在平行于第三方向的第三轴周围)顺时针或逆时针缠绕的线圈环的形式。
例如，第一磁体130A的N极和S极可以布置成面向第一线圈120A，并且第二磁体130B的N极和S极可以布置成面向第二线圈120B。例如，第一线圈120A和第二线圈120B中的每一个线圈的中空部或孔可以在第三方向上面向第一磁体130A和第二磁体130B。
由弹性构件650支撑的座筒110可以通过由第一线圈120A与第一磁体130A之间的相互作用产生的电磁力以及由第二线圈120B与第二磁体130B之间的相互作用产生的电磁力在第一方向上移动。
通过控制被提供给第一线圈120A和第二线圈120B的驱动信号，可以控制安装在座筒110中的透镜模块400在光轴方向或第一方向上的移动，从而可以执行AF功能和/或变焦功能。
线圈120中包括的线圈的数量和磁体130中包括的磁体的数量均不限于两个，并且在另一实施例中，其可以是一个或多个。
此外，在图58A和图58B中，虽然线圈120布置在第二壳体610中并且磁体130布置在座筒110中，但本发明不限于此。在另一实施例中，线圈可以布置在座筒110中，并且磁体可以布置在壳体610中以对应于或面对所述线圈。
第二驱动单元630可以还包括电连接到第一线圈120A和第二线圈120B的第二电路板单元190。例如，第二电路板单元190可以是PCB。
第二电路板单元190可以布置在第二壳体610中。例如，第二电路板单元190可以包括布置在第二壳体610的第一侧部141-1上的第一电路板192以及布置在第二壳体610的第二侧部141-2上的第二电路板194。
例如，第一电路板192可以联接到第二壳体610的第一侧部141-1，并且第二电路板194可以联接到第二壳体610的第二侧部141-2。
例如，联接突起(例如，146)可以形成在第二壳体610的第一侧部141-1和第二侧部141-2中的至少一个上，并且，用于与上述联接突起(例如，146)联接的联接孔192A可以形成在第一电路板192和第二电路板194中的至少一个中。
第一线圈120A可以布置、联接或安装在第一电路板192上并且电连接到第一电路板192。第二线圈120B可以布置、联接或安装在第二电路板194上并且电连接到第二电路板194。
例如，第一线圈120A可以布置或安装在第一电路板192的第一表面上。在这种情况下，第一电路板192的第一表面可以是在第三方向上与第二壳体610的第一侧部141-1面向的表面。第二线圈120B可以布置或安装在第二电路板194的第一表面上。在这种情况下，第二电路板194的第一表面可以是在第三方向上与第二壳体610的第二侧部141-2面向的表面。
第一电路板192可以电连接到第一线圈120A。例如，电连接到第一线圈120A的两个焊盘可以形成在第一电路板192的第一表面上。另外，第一电路板192可以包括多个端子254A。例如，所述多个端子254A可以形成在第一电路板192的第二表面上。例如，第一电路板192的第二表面可以是与第一电路板192的第一表面相反的表面。例如，所述多个端子254A中的两个可以电连接到第一电路板192的连接到第一线圈120A的所述两个焊盘并且电连接到第一线圈120A。
第二电路板194可以电连接到第二线圈120B。例如，电连接到第二线圈120B的两个焊盘可以形成在第二电路板194的第一表面上。另外，第二电路板194可以包括多个端子254B。
例如，所述多个端子254B可以形成在第二电路板194的第二表面上。例如，第二电路板194的第二表面可以是与电路板192的第一表面相反的表面。例如，所述多个端子254B中的两个可以电连接到第二电路板194的连接到第二线圈120B的所述两个焊盘并且电连接到第二线圈120B。
第二电路板单元190可以包括电连接到第一电路板单元250的端子251和252的端子255A和255B。例如，第二电路板单元190的第一电路板192的端子255A可以通过焊料或导电粘合剂电连接到第一电路板单元250的第一电路板250A的端子251。
例如，第二电路板单元190的第二电路板194的端子255B可以通过焊料或导电粘合剂电连接到第一电路板单元250的第二电路板250B的端子252。
第二致动器320可以还包括布置在座筒110和/或壳体610的后部处的基座210。基于座筒110和/或壳体610，将第一致动器310侧的一侧称为前面，并且将图像感测单元330侧的另一侧称为后面。例如，基座210可以布置在第二弹性构件160的后面处。
基座210可以包括与座筒110的开口101或/和第二壳体610的开口相对应的开口201，并且具有与第二盖构件300匹配或相对应的形状，例如四边形形状。例如，基座210的开口201可以是孔或通孔的形式。例如，基部210可以布置在第二弹性构件160下面。
当第二盖构件300被固定地结合时，可以涂覆粘合剂的台阶部分211可以设置在基座210的侧表面的下端上。在这种情况下，台阶部分211可以引导联接到其上侧的第二盖构件300并且面向第二盖构件300的侧板302的下端。粘合构件或/和密封构件可以布置或涂覆在基座210的侧板302的下端与基座210的台阶部分211之间。
突出部216(或支柱部分)可以设置在基座210的上表面的拐角处。例如，突出部216可以具有从基座210的上表面突出以垂直于基座210的上表面的多角柱形状，但其不限于此。
例如，突出部216可以联接到第二壳体610的拐角的下部。例如，突出部216和第二壳体610的拐角可以通过诸如环氧树脂或硅树脂的结合构件(未示出)被紧固或联接。
基座210可以包括从其上表面突出的止动件23，并且止动件23可以在第一方向上与座筒110的止动件117对应、面对或重叠。基座210的止动件23和座筒110的止动件117能够防止座筒210的下表面或下端在外部冲击的情况下直接碰撞基座210的上表面。
尽管未在图58A和图58B中示出，但第二致动器可以还包括用于执行反馈驱动以实现准确的AF操作的AF位置感测单元170。AF位置感测单元170可以布置在第二电路板单元190上并且电连接到第二电路板单元190。AF位置感测单元1700可以检测磁体130的磁场强度并检测座筒110的位置或位移。
AF位置感测单元170可以包括第一位置传感器71和第二位置传感器72。
例如，第一位置传感器71可以布置或安装在第一电路板192上并且电连接到第一电路板192。第二位置传感器72可以布置或安装在第二电路板194上并且电连接到第二电路板184。
例如，第一位置传感器71可以布置或安装在第一电路板192的第一表面上，并且第二位置传感器72可以布置或安装在第二电路板194的第一表面上。例如，第一位置传感器71可以布置在第一线圈120A的中空部中，并且第二位置传感器72可以布置在第二线圈120B的中空部中。
例如，第一位置传感器71可以在第三方向上与第一磁体130A面对或重叠，并检测第一磁体130A的磁场强度。
第二位置传感器72可以在第三方向上与第二磁体130B面对或重叠，并检测第二磁体130B的磁场强度。例如，第一位置传感器71和第二位置传感器72中的每一个均可以是霍尔传感器。在另一实施例中，可以省略第一位置传感器71和第二位置传感器72中的任一个，并且在这种情况下，一个位置传感器可以是霍尔传感器或者是包括霍尔传感器的驱动器IC。
例如，第一位置传感器71可以包括第一输入端子和第二输入端子以及第一输出端子和第二输出端子，并且第二位置传感器72可以包括第一输入端子和第二输入端子以及第一输出端子和第二输出端子。
第一位置传感器71的第一和第二输出端子和第二位置传感器72的第一和第二输出端子可以串联连接，第一输出信号可以从串联连接的第一位置传感器71和第二位置传感器72的第一和第二输出端子的两端输出，并且第一输出信号可以发送到驱动器542。
例如，第一位置传感器71的第一输出端子可以与第二位置传感器72的第二输出端子串联连接，并且第一位置传感器71的第一输出端子和第二位置传感器72的第二输出端子可以是具有相反极性的输出端子。AF位置感测单元的输出信号可以输出到第一位置传感器71的第二输出端子和第二位置传感器72的第一输出端子，并且第一位置传感器71的第二输出端子和第二传感器72的第一输出端子可以是具有相反极性的输出端子。
图像感测单元330可以包括图像传感器540，该图像传感器用于接收和检测穿过第一致动器310的光学构件40和第二致动器320的透镜模块400的光并将检测到的光转换成电信号。
例如，图像传感器540可以包括用于检测光的成像区域。这里，成像区域可以互换地被表达为有效区域、光接收区域或有源区域。例如，成像区域可以包括其上形成图像的多个像素。例如，图像传感器540可以包括用于接收光并将光转换成电信号的光接收单元以及用于将转换的电信号转换成数字信号的模数转换器。另外，例如，图像传感器540可以还包括用于对数字信号执行信号处理的图像信号处理器。
参考图54A和图54B，图像感测单元330可以包括电连接到图像传感器540的第三电路板单元530。第三电路板单元530可以电连接到第二电路板单元190。第三电路板单元530可以是PCB。
第三电路板单元530可以包括其上布置或安装图像传感器540的第一电路板531。例如，图像传感器540可以布置在第一电路板531的第一表面上，并且第一电路板531的第一表面是面向第二致动器320或透镜模块400的表面。
第一电路板531可以包括多个第一端子253A和多个第二端子253B。例如，所述多个第一端子253A可以布置在图像传感器540和第一电路板531的第一端部之间，并且所述多个第二端子253B可以布置在图像传感器540和第一电路板531的第二端部之间。第一端部可以定位在第二端部的相反侧。
例如，第一电路板531的所述多个第一端子253A可以在第一方向上与第二电路板单元190的第一电路板192的多个端子254A对应、面对或重叠，并且可以通过焊料或导电粘合剂电连接到第一电路板192的所述多个端子254A。
例如，第一电路板531的所述多个第二端子253B可以在第一方向上与第二电路板单元190的第二电路板194的多个端子254B对应、面对或重叠，并且可以通过焊料或导电粘合剂电连接到第二电路板194的所述多个端子254B。
第一电路板531可以联接或固定到第二致动器320。
例如，第一电路板531可以通过传感器基座550和基座210联接到第二致动器320。例如，传感器基座550可以通过粘合剂联接到第一电路板531，基座550可以通过粘合剂联接到传感器基座550，并且基座210可以通过粘合剂联接到第二致动器320的盖构件300。
第三电路板单元530可以还包括第二电路板532和将第一电路板531连接到第二电路板532的第三电路板533，在该第二电路板532上布置有电子元件或电路元件，例如陀螺仪传感器332(参见图55)。第一至第三电路板531、532和533可以电连接。
例如，诸如陀螺仪传感器332的电子元件可以布置在第二电路板532的第一表面上，并且第二电路板532的第一表面可以是面向支撑保持件340的表面。
例如，第二电路板532的第一表面可以垂直于第一电路板531的第一表面。例如，由第二电路板532的第一表面和第一电路板531的第一表面形成的内角可以在80度以上且100度以下的范围内。
第三电路板单元530可以还包括连接器534和第四电路板535，在该连接器534上形成有用于与外部设备电连接的端口536，该第四电路板535将第二电路板532连接到连接器534。
例如，第一电路板531和第二电路板532以及连接器534中的每一个均可以包括刚性电路板。例如，第三电路板533和第四电路板535中的每一个均可以包括柔性电路板。
在另一实施例中，第一电路板至第四电路板中的至少一个可以包括刚性电路板和柔性电路板中的至少一种，并且连接器534可以包括刚性电路板和柔性电路板中的至少一种。
图像感测单元330可以还包括布置在第三电路板单元530上的驱动器542。驱动器542可以布置或安装在第一电路板531上。例如，驱动器542可以布置在图像传感器540与多个第一端子253A之间。第三电路板单元530可以包括电路元件、无源元件、有源元件、电路图案等。
图像感测单元330可以还包括布置在第三电路板单元530上的陀螺仪传感器332。例如，陀螺仪传感器332可以是2轴、3轴或5轴陀螺仪传感器或角速度传感器。陀螺仪传感器332可以布置或安装在第三电路板单元530的第二电路板532上并电连接到第二电路板532。
图像感测单元330可以还包括布置在第三电路板单元530和第二致动器320之间的传感器基座550。例如，传感器基座550可以布置在第三电路板单元530的第一电路板531和第二壳体610(或基座210)之间。
传感器基座550可以通过粘合剂545联接、附接或固定到第一电路板531的第一表面。传感器基座550的下部或下表面可以通过粘合剂545联接到第一电路板531的第一表面。此外，例如，传感器基座550可以通过粘合剂联接到第二致动器320的基座210。
传感器基座550可以包括用于布置或安置滤光片610的安置部550A。例如，安置部550A可以形成在传感器基座550的第一表面上。传感器基座550的第一表面可以是在第一方向上面向第二壳体610的表面。例如，安置部500A可以是从传感器基座550的第一表面凹入的凹槽、空腔或孔的形式，但其不限于此。在另一实施例中，安置部可以是从传感器基座550的第一表面突出的突出部的形式。传感器基座550可以互换地被表达为“保持件”。
滤光片560布置在传感器基座550的安置部550A上。例如，传感器基座550的安置部550A可以包括内表面和底表面，并且滤光片560可以布置在传感器基座550的安置部550A的底表面上。
传感器基座550可以包括开口552(或通孔)，使得穿过滤光片560的光可以进入图像传感器550。开口552可以与图像传感器550(例如，成像区域或活动区域)对应、面对或重叠。例如，开口552可以形成在安置部550A的底表面中。尽管开口552的面积可以小于滤光片560的上表面或下表面的面积，但本发明不限于此。
滤光片560可以用于阻挡穿过透镜模块400的光中的处于特定频带内的光进入图像传感器540。例如，滤光片560可以是红外截止滤光片，但其不限于此。例如，滤光片560可以布置为平行于垂直于第一方向的x-y平面。例如，滤光片560可以通过诸如UV环氧树脂的结合构件(未示出)附接到传感器基座550的安置部550A的底表面。滤光片560和图像传感器540可以布置成在第一方向上彼此间隔开。
驱动器542可以控制用于驱动第一驱动单元70和第二驱动单元630中的每一个驱动单元的驱动信号。
驱动器542可以接收OIS位置感测单元240的第一OIS位置传感器240A和240B的第一输出信号以及第二OIS位置传感器240C的第二输出信号。
驱动器542可以根据对第一OIS位置传感器240A和240B的接收到的第一输出信号执行模数转换的结果来生成第一代码值，并且基于所生成的第一代码值与第一目标值的比较结果来控制施加到第一驱动单元70的第一OIS线圈230A和230B的第一驱动信号。
另外，驱动器542可以根据对第二OIS位置传感器240C的接收到的第二输出信号执行模数转换的结果来生成第二代码值，并且基于所生成的第二代码值与第二目标值的比较结果来控制施加到第一驱动单元70的第二OIS线圈230C的第二驱动信号。
例如，第一目标值可以是用于与第一致动器310的OIS移动单元的目标第二轴(X轴)倾斜位置相对应的第一OIS位置传感器240A和240B的输出的参考代码值。另外，例如，第二目标值可以是用于与第一致动器310的OIS移动单元的目标第三轴(Y轴)倾斜位置相对应的第二OIS位置传感器240C的输出的参考代码值。用于第一OIS位置传感器240A和240B以及第二OIS位置传感器240C中的每一个的输出的参考代码值可以通过校准来预设并存储在驱动器542中或存储在单独的存储器中。
联接到光学构件40的保持件30的移动可以由第一驱动单元70控制，并且进入光学构件40的光的路径可以在平面(例如，x-y平面)上改变，因此，形成在图像传感器540上的图像可以在X轴方向或/和Y轴方向上移动。换句话说，在本实施例中，通过由第一驱动单元60控制保持件30的移动，能够校正在捕获图像或视频时由于用户的手抖而由相机模块的抖动所导致的图像模糊、视频抖动等。
另外，驱动器542可以接收AF位置感测单元170的输出信号，根据对接收到的输出信号执行模数转换的结果生成代码值，并且基于生成的代码值与第三目标值的比较结果来控制施加到第二驱动单元630的第一线圈120A和第二线圈120B的驱动信号。例如，第三目标值可以是与透镜模块400的目标焦点位置相对应的参考代码值。用于AF位置感测单元170的输出的参考代码值可以通过校准来预设并存储在驱动器542中或单独的存储器中。
因为透镜模块400在光轴方向上的移动可以由第二驱动单元630控制，所以可以执行精确的变焦或对焦控制。
参考图55和图56，支撑保持件340可以包括联接到第一致动器310和第二致动器320的至少一个侧板或侧杆。例如，支撑保持件340可以包括彼此面对的第一侧板141和第二侧板142以及将第一侧板141连接到第二侧板142的第三侧板143。
支撑保持件340的侧板141至143中的至少一个可以包括用于与第一致动器310的第一盖构件20的至少一个侧板20B联接的至少一个孔140A1。例如，用于与所述至少一个孔140A1联接的至少一个突起22A(参见图47)可以形成在第一盖构件20中。
另外，支撑保持件340的侧板141至143中的至少一个可以包括用于与第二致动器320的第二盖构件300的至少一个侧部(或外表面)联接的至少一个孔140A2。用于与所述至少一个孔140A2联接的突起303可以形成在第二盖构件300上。
支撑保持件340可以包括第一开口140B1和第二开口140B2，该第一开口140B1用于露出第一电路板单元250的第一电路板250A的端子251和第二电路板单元190的第一电路板192的端子255A，该第二开口140B2用于露出第一电路板单元250的第二电路板250B的端子252和第二电路板单元190的第二电路板194的端子255B。第一开口140B1可以形成在支撑保持件340的第一侧板141中，并且第二开口140B2可以形成在支撑保持件340的第二侧板142中。例如，第一开口140B1和第二开口140B2中的每一个均可以是通孔。
例如，支撑保持件340可以由注射成型材料(例如，树脂或塑料)形成或者由金属材料制成。
图像感测单元330可以包括将第三电路板单元530的第二电路板532联接或固定到支撑保持件340的固定单元410。
固定单元或盖410可以包括电子元件(或电路元件)，例如，陀螺仪传感器332，并且可以联接到第二电路板532。固定单元410可以互换地被表达为“支撑单元”、“保护单元”、“覆盖罐”、“陀螺罐”、“盖”等。
例如，固定单元410可以包括金属材料，例如，不锈钢材料。在另一实施例中，固定单元410可以由注射成型产品的材料制成，例如，塑料或树脂材料。
固定单元410可以通过粘合剂联接或附接到第二电路板532的第一表面。第二电路板532的第一表面可以是其上布置或安装电子元件(例如，陀螺仪传感器332)的表面。
支撑保持件340可以包括用于联接固定单元410的第一联接部分4。第一联接部分4可以形成在支撑保持件340的与第二电路板532的第一表面面向的外表面上。例如，第一联接部分40可以形成在支撑保持件340的第二侧板142上。固定单元410可以包括与支撑保持件340的第一联接部分4联接的第二联接部分3。
例如，第一联接部分4可以包括从支撑保持件340的外表面(例如，第二侧板142的外表面)突出的至少一个突起4A至4D。突起4A至4D可以具有屈曲形状或钩形状。例如，第一联接部分4可以包括彼此间隔开的四个突起4A至4D。
第二联接部分3可以包括与第一联接部分4的至少一个突起4A至4D相对应的至少一个孔3A至3D(或凹槽)。例如，孔3A至3D可以是突起4A至4D可以插入其中的通孔。第二联接部分3可以包括与四个突起4A至4D相对应的四个孔3A至3D。
在另一实施例中，支撑保持件340的第一联接部分可以包括至少一个孔或凹槽，并且固定单元410的第二联接部分可以包括用于与第一联接部分的所述至少一个孔联接的至少一个突起。
第一联接部分4和第二联接部分3可以包括在用于将盖410固定或联接到支撑保持件的固定单元中。在另一实施例中，固定单元可以包括盖410以及第一联接部分4和第二联接部分3中的至少一个。
另外，支撑保持件340和盖410中的至少一个可以用作接地或者与电路板单元的接地电连接的接地。
粘合剂(例如，环氧树脂粘合剂)可以布置在固定单元410和支撑保持件340之间以增大联接强度。例如，粘合剂可以布置在固定单元410的上板411和支撑保持件340的第二侧板142(或第二侧板142的外表面)之间。
固定单元410可以通过将环形突起4联接到孔3而以机械方式固定到支撑保持件340，并且固定单元可以通过粘合剂以化学方式固定到支撑保持件340。
支撑保持件340可以包括至少一个引导单元414，其用于支撑或引导固定单元410的至少一部分，以便防止由外部冲击等引起的固定单元410的位置变化。当固定单元410联接到支撑保持件340时，引导单元414可以用作引导固定单元410的联接位置以促进联接。
例如，引导单元414可以支撑固定单元410的侧部(或侧板)。
例如，引导单元414可以支撑固定单元410的侧部412A和412B(或侧板)的外表面或与固定单元410的侧部412A和412B(或侧板)的外表面接触。
例如，引导单元414可以包括第一引导部分414A和第二引导部分414B，该第一引导部分414A用于支撑或引导固定单元410的一侧、一端或一部分，该第二引导部分414B用于支撑或引导固定单元410的另一侧、一端或其余部分。
例如，第一引导部分414A可以定位在第一突起4A和第二突起4B之间，并且第二引导部分414B可以定位在第三突起4C和第四突起4D之间。
例如，第一引导部分414A和第二引导部分414B可以布置成在第二方向上彼此间隔开或者在第二方向上彼此面对。例如，第一引导部分414A和第二引导部分414B中的每一个均可以具有板状或条状，但其不限于此。
固定单元410可以布置在第一引导部分414A和第二引导部分414B之间。例如，第一引导部分414A可以支撑固定单元410的第一侧部412A(或第一侧板)并且可以与第一侧部412A(或第一侧板)接触。例如，第二引导部分414B可以支撑固定单元410的第二侧部412B(或第二侧板)并且可以与第二侧部412B(或第二侧板)接触。例如，粘合剂可以布置在引导单元414和固定单元410之间。
当在没有机械固定的情况下仅使用粘合剂(环氧树脂粘合剂)固定固定单元410和支撑件保持件340时，粘合剂可能随时间流逝而劣化并剥落，因此，固定单元410和支撑件保持件340之间的联接可能会减弱，从而导致陀螺仪传感器的位置的变化。在本实施例中，通过首先将固定单元410物理固定到支撑保持件340并然后使用粘合剂将固定单元410以化学方式固定到支撑保持件340，这能够增大固定单元410和支撑件保持件340之间的联接强度，从而将第二电路板532稳定地固定或附接到支撑保持件340。此外，因为固定单元410和支撑保持件340之间的物理固定可以通过引导单元414加强，所以第二电路板532可以被稳定地固定或附接到支撑保持件340。
固定单元410可以覆盖陀螺仪传感器332，以保护布置在第二电路板532上的陀螺仪传感器332。例如，陀螺仪传感器410可以布置在固定单元410内。
固定单元410可以布置在第二电路板532上，以包围陀螺仪传感器410并保护陀螺仪传感器410免受外部冲击。
例如，固定单元410可以包括上板411和侧板412。上板411可以在第三方向上对应于或面对陀螺仪传感器332。侧板412可以连接到上板411并布置在第二电路板532和上板411之间。侧板412可以通过粘合剂联接、附接或固定到第二电路板532。
例如，孔3A至3D可以形成在其中固定单元410的上板411与侧板412A和412B彼此连接或接触的区域中。例如，两个孔3A和3B可以形成在其中固定单元410的上板411和第一侧板412A连接或汇合的区域中，而其余两个孔3C和3D可以形成在其中固定单元410的上板411和第二侧板412B连接或汇合的区域中。
固定单元410的上板411可以联接到支撑保持件340的第二侧板142。
例如，固定单元410可以包括彼此面对的第一侧板412A和第二侧板412B。例如，第一侧板412A和第二侧板412B可以在第二方向上彼此面对。在另一实施例中，固定单元410可以还包括定位在第一侧板和第二侧板之间并在第一方向上彼此面对的第三侧板和第四侧板。
在另一实施例中，支撑保持件340可以具有包括上板、侧板和下板中的至少一个的盒子形状，并且在其中包括第一致动器、第二致动器和图像感测单元中的至少一个。
第三电路板单元530可以包括具有屈曲或弯曲部分533A的电路板。如图55所示，第三电路板533可以包括屈曲或弯曲部分533A，并且弯曲部分533A可以具有易受外部冲击的结构。例如，第三电路板533可以包括垂直地或基本垂直地屈曲或弯曲的部分。
从根据实施例的相机装置200中省略固定单元410的情况被称为第一相机装置。另外，以下情况被称为第二相机装置：其中，提供了覆盖罐被附接到第三电路板单元的第二电路板以保护陀螺仪传感器，但该覆盖罐不固定到支撑保持件。
在第一相机装置和第二相机装置各自的情况下，第三电路板单元的第二电路板可以自由移动，并且第三电路板单元的第二电路板的位置可能由于外部冲击而容易地改变。一般来说，因为陀螺仪传感器对位置灵敏，所以陀螺仪传感器的位置可能容易被第一相机装置和第二相机装置的第二电路板的自由移动而改变，这可能会在陀螺仪传感器中引起噪声，并且由于该噪声，陀螺仪传感器的可靠性可能会下降。
另外，因为第三电路板533被定位成与第二电路板单元190的第二电路板194的端子254B与第三电路板单元530的第一电路板531的第二端子253B之间的联接部分(或焊接部分)相邻，所以由于第一相机装置和第二相机装置的第二电路板的自由且容易的移动，结合部分剥落或在结合部分中出现裂纹，因此可能无法操作第一相机装置和第二相机装置。另外，由于第一相机装置和第二相机装置的第二电路板的自由且容易的移动，上述覆盖罐可能与第二电路板分离。
另外，因为第一相机装置和第二相机装置的第二电路板自由且容易地移动，所以由于外部冲击和暴露于环境，第三电路板单元530内部可能会出现裂纹，因此可能无法操作第一相机装置和第二相机装置。
在本实施例中，因为第二电路板534通过固定单元410稳定地固定到支撑保持件340，所以能够抑制由外部冲击等引起的陀螺仪传感器332的位置变化，从而确保陀螺仪传感器332的可靠性。
另外，因为第二电路板534通过固定单元410稳定地固定到支撑保持件340，所以能够防止在第二电路板单元190的第二电路板194的端子254B与第三电路板单元530的第一电路板531的第二端子253B之间的结合部分(或焊接部分)中出现微裂纹，从而确保相机装置的电连接的可靠性。
另外，因为第二电路板534通过固定单元410稳定地固定到支撑保持件340，所以能够最小化作用在第三电路板533的屈曲或弯曲部分533A上的应力，从而防止发生由于外部冲击而导致第三电路板单元530内部出现裂纹。特别地，能够抑制或防止在第三电路板533的屈曲或弯曲部分533A中出现裂纹。
根据实施例的相机装置200可以还包括用于物理地或机械地支撑和保护第三电路板单元530的加固构件311。参考图43B，加固构件311可以包括：第一加固部分311A，该第一加固部分311A布置在第三电路板单元530的第一电路板531的第二表面上；第二加固部分311B，该第二加固部分311B连接到第一加固部分311A的一端并且用于支撑第一电路板531的一端；以及第三加固部分311C，该第三加固部分311C连接到第一加固部分311A的另一端且布置在第二电路板531的第二表面上，并且用于支撑和保护第二电路板532。第一电路板531的第二表面可以是与第一电路板531的第一表面相反的表面，并且第二电路板532的第二表面可以是与第二电路板532的第一表面相反的表面。加固构件311可以包括金属材料，例如不锈钢材料。
第二加固部分311B可以从第一加固部分311A的一端朝向第二电路板单元190的第一电路板192屈曲。第二加固部分311B可以起到保护第二电路板单元190的第一电路板192的端子254A和第三电路板单元530的第一电路板531的端子253A之间的结合部分(例如，焊接部分)的作用。例如，第二加固部分311B可以包括弯曲表面。例如，第二加固部分311B可以包括朝向第一电路板192的端子254A与第三电路板单元530的第一电路板531的端子253A之间的结合部分凸出的弯曲表面。
第三加固部分311C可以包括从第一加固部分311A的另一端朝向第二电路板单元190的第二电路板194或固定单元410屈曲或弯曲的部分。第三加固部分311C能够保护第三电路板533的弯曲部分免受外部冲击。另外，第三加固部分311C能够保护第二电路板532免受外部冲击。
加固构件311可以还包括第四加固部分311D，该第四加固部分311D从第三加固部分311C的一端屈曲并延伸以包围第二电路板532的一端。第四加固部分311D可以朝向第二电路板194屈曲。
图59A是透镜模块400和联接到座筒110的基座210的透视图，图59B是图59A中的透镜模块400、座筒110和基座210的分解透视图，图59C是图59A中的透镜模块400、座筒110和基座210在e-f方向的剖面图，并且图60是图59C中的透镜模块400的放大图。
参考图59A至图60，穿过透镜模块400的光501可以穿过座筒110的孔102和基座210的开口201并到达图像传感器540。
透镜模块400可以包括至少一个透镜或透镜阵列401、至少一个间隔件402、以及布置在所述至少一个间隔件402上的第一光吸收层91。
例如，透镜阵列401可以包括在第一方向上布置的多个透镜42A至42D。
间隔件402可以布置在所述多个透镜42A至42D当中的相邻两个透镜之间。因为透镜之间的距离可以通过间隔件402来调节，所以能够提高和校正透镜阵列401的光学性能。
当在第一方向上观察时，间隔件402的形状可以是闭合曲线形状，例如圆形、椭圆形或多角环形。例如，间隔件402可以具有中空部。
例如，间隔件402可以布置在透镜的边缘部分上并且可以支撑透镜的边缘部分。例如，间隔件402可以布置在相邻两个透镜中的任一个透镜的下表面的第一边缘与所述两个透镜中的另一个透镜的上表面的第二边缘之间，并且可以支撑第一边缘和第二边缘。
例如，间隔件402可以由金属材料制成或者可以包括金属材料。
例如，间隔件402可以包括多个间隔件43A和43B，并且可以形成一个或多个间隔件。
例如，间隔件402可以包括布置在第一透镜42A和第二透镜42B之间的第一间隔件43A以及布置在第二透镜42B和第三透镜42C之间的第二间隔件42B。间隔件43A和43B中的任一个在第一方向上的长度可以不同于间隔件43A和43B中的另一个在第一方向上的长度。
间隔件402的表面可以涂有第一光吸收层91，或者第一光吸收层91可以布置或涂覆在间隔件402的表面上。例如，第一光吸收层91可以布置在间隔件402的上表面、下表面和侧表面中的至少一个上。
例如，第一光吸收层91可以布置为包围间隔件402的表面。第一光吸收层91可以具有高光吸收率和低光反射率。
例如，第一光吸收层91可以是涂层。另外，例如，第一光吸收层91可以是哑光涂层。替选地，例如，第一光吸收层91可以是哑光层或哑光膜。
替选地，例如，第一光吸收层91可以是黑色涂层。替选地，例如，第一光吸收层91可以是黑色层或黑色涂膜。
例如，第一光吸收层91可以布置为包围间隔件402的表面。第一光吸收层91可以互换地被表达为“光吸收膜”或“黑色涂膜”。第一光吸收层91可以具有高光吸收率和低光反射率。
第一光吸收层91可以包括布置在第一间隔件43A的表面上的1-1光吸收层91A和布置在第二间隔件43B的表面上的1-2光吸收层91B。
例如，第一光吸收层91可以通过用具有高光吸收率和低光反射率的材料涂抹间隔件402的表面来形成。
第一光吸收层91可以包括吸收光的黑色材料。
例如，第一光吸收层91可以包括黑钛、黑钛碳和黑碳中的至少一种。例如，第一光吸收层91可以包括黑色氧化钛、黑色氧化钛碳和黑色氧化碳中的至少一种。
替选地，例如，第一光吸收层91可以包括钛、氧化钛、氧化钛碳、黑碳或黑色氧化碳中的任意一种。例如，第一光吸收层91的成分可以是TinO2n-1，并且n可以是1.5<n<4.5。在另一个实施例中，n可以是2≤n≤4。
当n超过4.5时，光吸收层的颜色可能改变。当n>4.5时，光吸收层的颜色可能会从黑色变为蓝黑色、灰色或白色，因此光吸收能力可能会减少，并且可能由于光反射无法获得解决耀斑现象的效果。另外，当n小于1.5时，可能无法形成黑色涂层氧化物。
另外，例如，第一光吸收层91的成分可以是TixOyCz，并且x、y和z可以是0.5<x<4.5、1.5<y<7.5、以及0.5<z<4.5。在另一个实施例中，x、y和z可以是1≤x≤4、2≤y≤7、以及1≤z≤4。
另外，第一光吸收层91可以由黑钛、黑钛碳和黑碳中的至少一种与树脂的混合物制成。替选地，第一光吸收层91可以由黑色氧化钛、黑色氧化钛碳和黑色氧化碳中的至少一种与树脂的混合物制成。
例如，树脂的重量M1与黑色材料的重量M2的比率(M1:M2)可以在1:1.5至1:5的范围内。在另一个实施例中，M1:M2可以在1:2至1:3的范围内。
例如，所述黑色材料可以是黑钛、黑钛碳和黑碳中的至少一种。可替选地，例如，所述黑色材料可以是黑色氧化钛、黑色氧化钛碳和黑色氧化碳中的至少一种。
替选地，第一光吸收层91的厚度可以在0.5微米以上且10微米以下的范围内。当第一光吸收层91的厚度T1小于0.5微米时，黑色涂层的效果不明显，因此可能无法获得下述的耀斑减少效果。当第一光吸收层91的厚度T1超过10微米时，可能会影响透镜的特性，导致分辨能力减小，并且可能会在透镜组件中出现干涉。在另一实施例中，第一光吸收层91的厚度可以在1微米以上且5微米以下的范围内。
包括在第一光吸收层91中的黑色材料的颗粒的尺寸可以在0.05微米以上且2微米以下的范围内。在另一实施例中，包括在第一光吸收层91中的黑色材料的颗粒的尺寸可以在0.1微米以上且1微米以下的范围内。
为了使用涂层材料，黑色材料的尺寸越小优点越多。这是因为，随着涂抹的均匀性，即，密度增大，光的漫反射发生更少。然而，当黑色材料的颗粒尺寸小于0.05微米时，光吸收的效果可能会迅速降低。
当黑色材料由大尺寸颗粒形成时，由于表面涂抹不均匀，更容易发生漫反射，因此光在所有方向上被反射，导致耀斑现象恶化。换句话说，当黑色材料的颗粒尺寸超过2微米时，容易发生漫反射，因此光在所有方向上被反射，从而导致耀斑现象恶化。
透镜模块400可以还包括布置在第一透镜42A上的止动件45和布置在止动件45上的第二光吸收层92。止动件45可以布置在第一透镜42A的上表面上并且可以起到保护透镜阵列401免受外部冲击的作用。对间隔件402的材料和形状的描述可以应用或类似地应用到止动件45。
对第一光吸收层91的材料、成分和厚度的描述可以适用于或类似地适用于包围止动件45的第二光吸收层92。
另外，透镜模块400可以包括用于容纳透镜阵列401的透镜镜筒403和布置在透镜镜筒403的内表面上的第三光吸收层。透镜镜筒403可以联接到座筒110。
图61A是透镜镜筒403的透视图，图61B是图示了布置在透镜镜筒403中的第三光吸收层421的视图，图61C是透镜镜筒403和第三光吸收层93的截面图，并且图61D是透镜镜筒403、透镜阵列401、间隔件402以及第一至第三光吸收层91、92和93的截面图。
参考图61A至图61D，透镜阵列401和间隔件402可以布置在透镜镜筒403中。例如，透镜镜筒403可以是具有能够容纳透镜阵列401和间隔件402的内部空间的圆柱体。
透镜镜筒403可以包括上表面411、内表面412(或内表面)和底部413。
透镜镜筒403的上表面411、内表面412和底部413中的至少一者可以涂有第三光吸收层93，或者第三光吸收层93可以布置或涂覆在透镜镜筒403的上表面411、内表面412和底部413中的至少一个上。
例如，第三光吸收层93可以包括：第一部分93A，该第一部分93A布置在透镜镜筒403的上表面411上；第二部分93B，该第二部分93B布置在透镜镜筒403的内表面412上；以及第三部分93C，该第三部分93C布置在透镜镜筒403的底部413的内表面上。
另外，透镜镜筒403可以包括穿过底部413以露出透镜阵列401的孔413A。例如，透镜镜筒403可以包括从上表面411贯穿到底部413(下表面或下表面)的孔413A。
如图61C所示，第三光吸收层93可以还包括布置在透镜镜筒403的底部413(下表面或下部)的由孔413A形成的内周表面上的第四部分93D。
对第一光吸收层91的材料、成分和厚度的描述可以适用于或类似地适用于第三光吸收层93。
透镜镜筒403可以由注射成型产品形成。例如，透镜镜筒403可以由树脂或塑料材料制成。例如，透镜镜筒403可以由聚碳酸酯或液晶聚合物(LCP)制成。
通常，由金属材料制成的间隔件和由注射成型产品形成的透镜镜筒可能不会吸收100％的光。因此，在从外部流入到透镜镜筒中的光到达图像传感器的过程中，光被间隔件和透镜镜筒反射，导致出现作为噪声的眩光或重影。具体地，因为到图像传感器的光路在透镜镜筒在光轴方向上的长度增大(像变焦相机装置一样)时增大，所以许多波束被间隔件和透镜镜筒反射，因此可能出现耀斑现象或重影现象，并且可能出现相机装置的图像退化。
在本实施例中，能够通过布置在间隔件402的表面上的第一光吸收层91和布置在透镜镜筒的内表面上的第三光吸收层93来抑制或防止间隔件和透镜镜筒的光反射，从而防止耀斑现象和重影现象，并防止相机装置的图像退化。
此外，在本实施例中，能够通过第二光吸收层92抑制或防止止动件45的光反射，从而防止耀斑现象或重影现象并防止相机装置的图像退化。
图62是透镜模块400、座筒110和第四光吸收层450的透视图。
参考图59C和图62，用于露出布置在透镜模块400中的透镜阵列的一部分的孔102可以形成在座筒110的下部中。孔1020可以定位在透镜模块400或透镜镜筒403的下面。
例如，孔102可以定位在透镜镜筒403下面并且可以露出定位在透镜阵列401的最低部分上的透镜(例如，42D)。
穿过透镜阵列的光可以通过孔102从座筒110发射出去。
例如，孔102的直径可以小于透镜镜筒403的直径。座筒110可以包括用于在孔102上容纳透镜镜筒403或透镜模块400的通孔或孔101。孔102可以定位在孔101和座筒110的下表面之间。
另外，座筒110的孔102可以在第一方向上与透镜镜筒403的孔413A对应、面对或者重叠。穿过透镜模块400的光可以穿过形成在座筒110的下部中的孔102。
相机装置200可以包括第四光吸收层450，该第四光吸收层450布置在座筒110的由孔102形成的内表面102A(或内周表面)上。
例如，座筒110的内表面102A可以涂有第四光吸收层450，或者第四光吸收层450可以涂覆到座筒110的内表面102A。第四光吸收层450可以定位在透镜镜筒403与基座210的开口201之间。
由座筒110的孔102形成的座筒110的内周表面102A可以包括第一区域102-1，其中，孔102在从座筒的上部到下部的方向上具有减小的直径。在图59C中的孔102的截面图中，座筒110的内周表面102A的第一区域102-1可以具有第一倾斜表面。
由座筒110的孔102形成的座筒110的内周表面102A可以包括第二区域102-2，其中孔102在从座筒110的上部到下部的方向上具有增大的直径。第二区域102-2可以定位在第一区域102-1下面，并且第一区域102-1和第二区域102-2可以连接。
在图59C的孔的截面图中，座筒110的内周表面102A的第二区域102-2可以具有第二倾斜表面。例如，第一倾斜表面和第二倾斜表面可以具有不同的斜率。在另一实施例中，第一倾斜表面和第二倾斜表面可以具有相同的斜率。例如，第二区域102-2在光轴方向上的长度可以大于第一区域102-1在光轴方向上的长度。在另一实施例中，第二区域102-2在光轴方向上的长度可以等于或小于第一区域102-1在光轴方向上的长度。
在另一实施例中，座筒110的内周表面可以包括其中所述孔102具有恒定直径的部分。
第四光吸收层450可以包括布置在座筒110的内周表面102A的第一区域102-1上的第一部分450A。另外，第四光吸收层450可以包括布置在座筒110的内周表面102A的第二区域102-2上的第二部分450B。
例如，第四光吸收层450可以包括第一部分450A和第二部分450B中的至少一个。
例如，座筒110可以包括从座筒110的下表面向下突出的突出部119，并且突出部119可以形成在与透镜镜筒403相对应或面向透镜镜筒403的位置处。孔102可以穿过突出部119。
对第一光吸收层91的材料、成分和厚度的描述可以适用于或类似地适用于第四光吸收层450。
在本实施例中，能够通过第四光吸收层450抑制或防止座筒110的内表面102A的光反射，从而防止耀斑现象或重影现象并防止相机装置的图像退化。
图63是基座210和第五光吸收层460的透视图。
参考图59C和图63，穿过透镜模块400的光可以穿过基座210的开口201并到达图像传感器540。
相机装置200可以包括布置在由基座210的开口201形成的内表面201A(或内周表面)上的第五光吸收层460。例如，基座210的内表面201A可以涂有第五光吸收层460，或者可以将第五光吸收层460涂覆到基座210的内表面201A。第五光吸收层460可以定位在座筒110的孔102和图像传感器540之间。
例如，基座210的开口201可以在从基座210的上表面到基座210的下表面的方向上具有增大的直径。在图59C中的开口201的截面图中，基座210的开口201的内周表面可以具有倾斜表面。在另一实施例中，基座210的内周表面可以包括其中所述开口201具有恒定直径的部分。
例如，基座210的内周表面201A可以包括第一区域213A，在该第一区域213A中开口201具有从基座210的上表面到基座210的下表面的方向增大的直径。
例如，第五光吸收层460可以包括布置在基座210的内周表面201A的第一区域213A上的第一部分460A。
另外，基座210的内周表面201A可以包括第二区域213B，在该第二区域213B中开口201在从基座210的上表面到基座210的下表面的方向上具有恒定的直径。例如，第五光吸收层460可以包括布置在基座210的内周表面201A的第二区域213B上的第二部分460B。例如，第五光吸收层460可以包括第一部分460A和第二部分460B中的至少一个。
第五光吸收层460可以包括布置在基座210的上表面的与开口201相邻的一个区域中的部分。
例如，基座210的上表面213可以包括第一表面213A和在第一方向上与第一表面213A具有台阶差的第二表面213B。第二表面213B可以比第一表面213A更加靠近基座210的下表面。止动件23可以从第二表面213B突出，并且止动件23的上表面可以定位在第一表面213A上方。
基座210可以包括从第一表面213A突出的突出部214。开口201可以穿过突出部214。突出部214可以围绕开口201形成。
第五光吸收层460可以包括布置在由开口201形成的突出部214的内表面上的部分。此外，第五光吸收层460可以包括布置在突出部214的上表面上的部分。
对第一光吸收层91的材料、成分和厚度的描述可以适用于或类似地适用于第五光吸收层460。
在本实施例中，能够通过第五光吸收层460抑制或防止基座210的内表面201A的光反射，从而防止耀斑现象或重影现象并防止相机装置的图像退化。
图64A是根据另一实施例的座筒110、基座210和透镜模块400A的分解透视图，并且图64B是图64A中的透镜阵列和第六光吸收层470的截面图。在图64A中与图59B中相同的附图标记表示相同的部件，并且对相同部件的描述将被省略或简化。
参考图64A和图64B，透镜模块400A可以包括透镜阵列401、透镜镜筒403和第六光吸收层470。透镜模块400A可以还包括间隔件402和止动件45。
第六光吸收层470可以布置在透镜阵列401的外表面上。例如，多个透镜42A至42D中的每一个透镜的外表面可以涂有第六光吸收层470，或者第六光吸收层470可以布置或涂覆在所述多个透镜42A至42D中的每一个透镜的外表面上。
例如，第六光吸收层470可以包括布置在第一透镜42A的外表面上的第一层470A、布置在第二透镜42B的外表面上的第二层470B、布置在第三透镜42C的外表面的第三层470C、以及布置在第四透镜42D的外表面上的第四层470D。
所述多个透镜42A至42D中的每一个透镜的上表面(或入射表面)和下表面(或出射表面)可以从第六光吸收层470露出。换言之，第六光吸收层470可以不布置在所述多个透镜42A至42D中的每一个透镜的上表面(或入射表面)和下表面(或出射表面)上。
对第一光吸收层91的材料、成分和厚度的描述可以适用于或类似地适用于第六光吸收层470。
在本实施例中，能够通过第六光吸收层470抑制或减少在穿过透镜阵列401的外表面之后逃出的光，从而抑制或防止透镜镜筒403的内表面的光反射，并防止耀斑现象或重影现象，从而防止相机装置的图像退化。
对第一光吸收层91至第五光吸收层93、450和460的以上描述可以适用于或类似地适用于图64A和64B的实施例。
图65A是传感器基座和第七光吸收层的截面图。图65B是图示了对根据实施例的包括光吸收层的相机装置的耀斑现象的实验结果的视图。
参考图65A，相机装置200可以包括第七光吸收层480，该第七光吸收层480布置在传感器基座550的由传感器基座550的开口552形成的内表面(或内周表面)上。
例如，传感器基座550的内表面(或内周表面)可以涂有第七光吸收层480，或者第七光吸收层480可以涂覆到传感器基座550的内表面(或内周表面)。第七光吸收层480可以定位在图像传感器540和基座210的开口201之间。替选地，第七光吸收层480可以布置在图像传感器540周围的传感器基座550的内表面上。
第七光吸收层480可以包括第一部分480A，该第一部分480A形成在由传感器基座550的开口552形成的内周表面的第一区域551A中。例如，第一区域551A可以是与支撑滤光片560的基座部分550A的底表面相邻的内周表面。例如，第一区域551A可以是从传感器基座550的内表面突出的突出部的内周表面。
例如，第一区域551A可以包括其中所述开口552在从传感器基座550的下表面到上表面的方向上直径减小的部分。此外，第一区域551A可以包括其中所述开口552具有恒定直径的部分。
第七光吸收层480可以包括第二部分480B，该第二部分480B形成在传感器基座550的内周表面的第二区域551B1和551B2中。例如，第二区域551B1和551B2可以是第一区域551A与传感器基座550的上表面之间的区域。例如，第七光吸收层480可以包括第二部分480B，该第二部分480B布置在传感器基座550的安置部550A的侧表面551B1和底表面551B2中的至少一个上。
另外，第七光吸收层480可以包括第三部分480C，该第三部分480C形成在传感器基座550的内周表面的第三区域551C中。第三区域551C可以是第一区域551A和传感器基座550的下表面之间的区域。例如，第七光吸收层480可以包括第三部分480C，该第三部分480C布置在传感器基座550的安置部550A与传感器基座550的下表面之间的内周表面551C上。
第七光吸收层480可以包括第一部分480A至第三部分480C中的至少一个。
在本实施例中，能够通过第七光吸收层480来抑制或防止传感器基座550的内表面551A、551B1、551B2和551C的光反射，从而防止耀斑现象或重影现象并防止相机设备的图像退化。
由座筒110的孔102形成的座筒110的内周表面102A可以包括第一区域102-1，其中所述孔102在从座筒110的上部到下部的方向上具有减小的直径。在图59C的孔102的截面图中，座筒110的内周表面102A的第一区域102-1可以具有第一倾斜表面。
由座筒110的孔102形成的座筒110的内周表面102A可以包括第二区域102-2，其中所述孔102在从座筒110的上部到下部的方向上具有增大的直径。第二区域102-2可以定位在第一区域102-1下面，并且第一区域102-1和第二区域102-2可以被连接。
REF是根据实施例的不包括光吸收层450和460的相机装置的实验结果，并且情况1和情况2中的每一个是包括光吸收层450和460的相机装置的实验结果。情况1中的光吸收层450和460由黑色氧化钛(Ti4O7)制成，并且情况2中的光吸收层450和460由黑色氧化钛碳(Ti4O7C)制成。
水平方向是在倾斜图像传感器540使得在图像传感器540的成像区域(例如，中心)中接收到的光在第三方向(Y轴方向)上移动的同时测量耀斑的结果。
竖直方向是在倾斜图像传感器540使得在图像传感器540的成像区域(例如，中心)中接收到的光在第二方向(X轴方向)移动的同时测量耀斑的结果。
对角线方向是在倾斜图像传感器540使得在图像传感器540的成像区域(例如，中心)中接收到的光在成像区域的对角线方向上移动的同时测量耀斑的结果。
当从光源接收到的光对准在图像传感器540的成像区域的中心时图像传感器540的倾斜角度被定义为0度时，图65中的角度可以是基于0度在每个方向(水平方向、竖直方向或对角线方向)倾斜的角度。
参考图65，当与REF相比时，能够在情况1和情况2中的每种情况下减少在水平方向、竖直方向和对角线方向上的耀斑现象。
在本实施例中，通过提供光吸收层450和460，能够抑制耀斑现象或重影现象，从而防止图像传感器540的老化现象并防止相机装置200的分辨能力的退化。
另外，在实施例中，通过布置光吸收层91、92、93、550、460、470和480中的至少一个，能够进一步抑制耀斑现象或重影现象，从而防止图像传感器540的老化现象并防止相机装置200的分辨率能力的退化。
另外，参考图3，从透镜阵列401(光进入该透镜阵列401中)的第一透镜42A的入射表面(例如，入射表面的中心)到图像传感器540(或成像区域)的距离LD1可以在10至15mm的范围内。替选地，在另一实施例中，LD1可以在11至14mm的范围内。
另外，从透镜阵列401的最后一个透镜42D的出射表面(例如，出射表面的中心)到图像传感器540(或成像区域)的距离LD2可以在4至6mm的范围内。
另外，从定位在透镜镜筒403下面的座筒110的孔102的最上端或透镜镜筒403的最下端到图像传感器540(或成像区域)的距离LD2可以在3.5至4.2mm的范围内。
例如，LD2可以在LDl的27％至60％的范围内。替选地，例如，LD2可以在LD1的30％至40％的范围内。
另外，LD3可以在LDl的24％至42％的范围内。替选地，例如，LD3可以在LD1的30％至35％的范围内。
在光进入透镜阵列401并且到达图像传感器540的路径(下文中称为“第一路径”)中，光反射可能由透镜镜筒403的内表面、间隔件402、座筒110的内表面、基座210的内表面以及传感器基座550的内表面引起。具体地，在从透镜阵列401的最后一个透镜(例如，42D)发射的光到达图像传感器540的路径(下文中称为“第二路径”)中，光反射可能由座筒110的内表面、基座210的内表面和传感器基座550的内表面引起。因为第二路径靠近图像传感器540或与图像传感器540相邻，在第二路径中反射的光可能会显著地引起耀斑现象。
如上所述，第二路径的长度可以在第一路径的长度的27％至60％的范围内。在本实施例中，通过将第三光吸收层93、第四光吸收层450、第五光吸收层460和第七光吸收层470布置在“第二路径”中，能够抑制通过透镜镜筒403的底部的内周表面、座筒110的内表面、基座210的内表面和传感器基座550的内表面的光反射并防止耀斑现象，从而防止图像传感器540的老化现象并防止相机装置200的分辨能力退化。
图66是根据实施例的图像传感器540的局部透视图，并且图67是图66中的图像传感器540的局部截面图。图67图示了图像传感器540的一部分，并且图像传感器540可以通过重复图67的结构而具有基本上扩展的结构。
参考图66和图67，图像传感器540包括用于检测光的光接收单元511、布置在光接收单元上的微透镜单元510、布置在微透镜单元510上的截止滤光片层520以及布置在截止滤光片层520上的磷光体层530。
图像传感器540可以还包括布置在光接收单元5111和微透镜单元510之间的滤色片层512。
图像传感器540的光接收单元511可以包括光电转换元件，例如，光电二极管504。光接收单元511可以还包括在其上形成有光电二极管504的衬底505。例如，衬底505可以是半导体衬底。例如，光电二极管504可以形成在半导体衬底的有源区域中。例如，包括光电二极管504的单位像素可以形成在衬底505上。例如，光接收单元511可以包括多个光电二极管。光接收单元511可以包括多个单位像素。
例如，为了形成单位像素，光接收单元511可以包括形成在衬底505上的浮置扩散区域(未示出)、至少一个晶体管，例如，传输晶体管、选择晶体管、和驱动晶体管。
光接收单元511可以还包括布置在衬底511(或/和光电二极管504)与滤色片层之间的绝缘层506。绝缘层506可以由具有高透光率的绝缘材料制成。例如，电连接到光电二极管504的布线可以形成在绝缘层506上。
滤色片层512对于每个像素(或每个光电二极管504)透射特定颜色的光以获得彩色图像。滤色片层512可以包括红色滤光片515R、绿色滤光片515G和蓝色滤光片515B。
例如，红色滤光片515R可以过滤可见光并透射红光，绿色滤光片515G可以过滤可见光并透射绿光，并且蓝色滤光片515B可以过滤可见光并透射蓝光。
例如，滤色片层512可以包括磷光体。例如，滤色片层512可以是磷光体和颜料(或染料)的混合物。例如，磷光体可以包括量子点、无机材料、有机材料或钙钛矿结构材料。
例如，滤色片层512可以包括具有钙钛矿结构的磷光体。例如，滤色片层512可以包括具有掺杂有Er或Yb的钙钛矿结构的磷光体。
例如，红色滤光片515R可以包括K2SiF6:Mn4+或(Sr,Ca)AlSiN3:Eu2+。例如，绿色滤光片515G可以包括Beta-Si(6-z)AlzOzN(8-z):Eu2+或(CsRb)PbBr3。例如，蓝色滤光片515B可以包括BaMgAl10O17:Eu2+。
可替选地，例如，滤色片层512可以包括至少一个量子点。例如，红色滤光片515R可以包括发射红光的多个第一量子点15Q，绿色滤光片515GR可以包括发射绿光的多个第二量子点16Q，并且蓝色滤光片515B可以包括发射蓝光的多个第三量子点17Q。例如，滤色片层512的多个滤光片515R、515G和515B中的每一个均可以对应、面对或重叠与其对应的多个光电二极管中的任意一个。
例如，第一量子点可以包括InP、GaP或ZnS中的至少一种。例如，第二量子点可以包括InP、GaP或ZnS中的至少一种。可替选地，第二量子点可以包括CuInGaS或ZnS中的至少一种。例如，第三量子点可以包括InP、GaP或ZnS中的至少一种，或者包括CuInGaS或ZnS中的至少一种。第一量子点至第三量子点中的至少一个可以掺杂有Er或Yb。
图像传感器540可以还包括布置在滤色片层512上的抗反射层514。例如，抗反射层514可以布置在滤色片层512和微透镜单元510之间。
抗反射层514可以起到允许光被滤色片层512良好吸收而不被滤色片层512反射的作用。抗反射层514能够抑制光从滤色片层512反射并减少光损耗，从而增大进入光接收单元511的光量(效率)。
微透镜单元510可以布置在滤色片层512上。例如，微透镜单元510可以布置在抗反射层514上。微透镜单元5100可以起到用于允许光很好地聚焦在光接收单元511(例如，光电二极管504)上的光集中器的作用。
微透镜单元510可以包括多个微透镜510-1至510-n(n是大于1的自然数(n>1))。微透镜510-1至510-n中的每一个均可以对应于至少一个滤色片层。例如，在图66中，可以将一个微透镜布置为对应于四个滤色片层。可替选地，该一个微透镜可以布置成对应于与四个滤色片层相对应的四个光电二极管。在另一实施例中，该一个微透镜可以布置成对应于一个光电二极管。
微透镜单元510的微透镜可以是在从光电二极管504到滤色片层512的方向上具有凸曲面的透镜。
截止滤光片层520可以布置在微透镜单元510的表面上。例如，截止滤光片层520可以布置在微透镜单元510的凸曲面上。
例如，截止滤光片层520可以布置在多个微透镜中的每一个的表面上。例如，截止滤光片层520可以布置在所述多个微透镜中的每一个的表面上。例如，截止滤光片层520可以布置在所述多个微透镜中的每一个的凸曲面上。
例如，截止滤光片层520可以具有与微透镜的凸曲面相同形状的曲面。例如，截止滤光片层520可以具有与微透镜的凸曲面具有相同曲率的曲面。截止滤光片层520可以是红外截止滤光片。微透镜的表面或凸曲面可以涂有截止滤光片层520。
磷光体层530可以布置在截止滤光片层520的表面上。例如，磷光体层530可以布置在截止滤光片层520的凸曲面上。
例如，磷光体层530可以布置在截止滤光片层520上，该截止滤光片层520布置在多个微透镜中的每一个的表面上。例如，磷光体层530可以布置在截止滤光片层520的表面上，该截止滤光片层520布置在所述多个微透镜中的每一个的表面上。例如，磷光体层530可以布置为覆盖截止滤光片层520的凸曲面。
例如，磷光体层530可以具有与截止滤光片层520的凸曲面或微透镜的凸曲面相同形状的曲面。例如，磷光体层530可以具有与截止滤光片层520的凸曲面具有相同曲率的曲面。截止滤光片层520的表面或凸曲面可以涂有磷光体层530。
磷光体层530可以包括绿色磷光体、红色磷光体、黄色磷光体或蓝色磷光体中的至少一种。
例如，磷光体层530可以包括上转换磷光体，以通过吸收接近红外线的波长带中的不必要的光来增大可见光的发光效率。例如，磷光体层530可以包括上转换纳米磷光体。在另一实施例中，磷光体层530可以包括下转换磷光体。
截止滤光片层520可以截止具有在红外波段中的波长的光，该光不可以被磷光体层530吸收。因此，能够改进图像传感器的图像性能并增大光学效率和色彩质量。
图68是图示图67中的截止滤光片层520和磷光体层的一个实施例的视图。
参考图68，截止滤光片层520可以具有包括多个层a1至aN和b1至bN(N是大于1的自然数(N>1))的多层结构。
例如，截止滤光片层520可以包括至少一个第一层a1至aN(N是大于1的自然数(N>1))和至少一个第二层b1至bN(N是大于1的自然数(N>1))。例如，第一层和第二层可以彼此交替层压。例如，第一层和第二层的数量可以相同。在另一实施例中，第一层的数量可以大于或小于第二层的数量。
例如，截止滤光片层520可以包括交替地布置两次或更多次的第一层a1至aN(N是大于1的自然数(N>1))和第二层b1至bN(N是大于1的自然数(N>1))。例如，第一层a1至aN(N是大于1的自然数(N>1))可以是具有第一折射率的第一介电层，并且第二层b1至bN(N是大于1的自然数(N>1))可以是具有第二折射率的第二介电层。第一折射率和第二折射率可以不同。例如，第一层a1至aN(N是大于1的自然数(N>1))可以是氧化钛，例如，TiO2，并且第二层b1至bN(N是大于1的自然数(N＞1))可以是氧化硅(Si)，例如，SiO2。
截止滤光片层520的厚度T11可以在0.02至0.1微米的范围内。可替选地，T11可以在0.05至0.1微米的范围内。当截止滤光片层520的厚度T1超过0.1微米时，光可能被截止滤光片层520反射或被截止滤光片层520吸收，导致光透射率减小，并且从而可能使图像传感器540的性能退化。另外，当截止滤光片层520的厚度T1小于0.05微米时，红外截止功能可能会退化，导致图像传感器540的图像出现翘曲。
磷光体层530的厚度T2可以在0.02至0.5微米的范围内。可替选地，磷光体层530的厚度T2可以在0.05至0.2微米的范围内。
当磷光体层530的厚度T2小于0.02微米时，难以吸收红外波长带或接近红外线的波长带中的光，并且因此光学效率可能降低。
另外，当磷光体层530的厚度T2超过0.5微米时，磷光体效率增大，但是因为磷光体层53的厚度较大，所以透过磷光体层530并传输到光接收单元511的可见光的量可能减小。
例如，磷光体层530的厚度T2可以大于或等于截止滤光片层520的厚度T1(T2≥T1)。在另一个实施例中，T2＜T1是可能的。
参考图68，微透镜单元510的微透镜(例如，510-1至510-3)中的每一个的直径R1可以在0.2微米至2微米的范围内。可替选地，例如，微透镜(例如，510-1至510-3)中的每一个的直径R1可以在0.5至1微米的范围内。
从截止滤光片层520到抗反射层514(或滤色片层512)的距离FD1可以在1至10微米的范围内。
例如，FDl可以是从定位在微透镜510-1至510-3的最高点处的截止滤光片层520的下表面到抗反射层514(或滤色片层512)的距离。可替选地，例如，从截止滤光片层520到抗反射层514(或滤色片层512)的距离FD1可以在2至3微米的范围内。
例如，截止滤光片层530的厚度T11可以在微透镜510-1至510-3中的每一个的直径Rl的1％至50％的范围内。可替选地，例如，截止滤光片层530的厚度T11可以在微透镜510-1至510-3中的每一个的直径R1的10％至30％的范围内。
一般相机装置的基本结构可以主要由反射表面(或没有反射表面)、透镜、红外截止滤光片和图像传感器形成。光穿过透镜并传输到图像传感器，并且布置有被布置在透镜和图像传感器之间的红外截止滤光片。红外截止滤光片从传输到图像传感器的光中截止除了可见光波段之外的红外波段的光，以便于减少噪声或效率并获得清晰的图像。
然而，当光穿过红外截止滤光片时，光的主要光学损耗可能由红外截止滤光片引起。红外截止滤光片可以包括红外截止材料，透明玻璃涂有该红外截止材料以便于移除红外波段中的光。
光的透射、反射和吸收可以发生在红外截止材料和玻璃之间的界面处，并且此时的光可能受到玻璃的折射率、透射率等的影响，其中该玻璃是介质，并且因此光传输效率可能降低。为了解决此现象，不使用介质，或者当不可避免地使用介质时，可以使用具有高透射率和低折射率的介质。
一般而言，其中诸如玻璃的介质被涂有红外截止材料的红外截止滤光片(下文中称为“第一红外截止滤光片”)可以与图像传感器和透镜阵列间隔开，并且布置在图像传感器和透镜阵列之间。例如，参考图47中所示的截面图来描述上述内容，第一红外截止滤光片可以布置在定位在图47中的透镜阵列401的最下端上的透镜42D与图像传感器540之间，并且被布置成与图像传感器540间隔开。例如，第一红外截止滤光片可以布置在传感器基座550上。在如上所述的应用第一红外截止滤光片的相机装置中，光传输效率可能会降低，因此图像性能可能会降低，如上所述。
在本实施例中，在不使用诸如玻璃的介质的情况下通过在微透镜单元510的表面上直接形成截止滤光片层520，能够减少光学损耗，从而使光学效率的降低最小化并且获得高质量的图像性能。
另外，在本实施例中，通过在截止滤光片层520的表面上形成上转换磷光体层530，能够通过吸收具有波长范围接近红外线的波长范围的不必要的光来增大可见光的发光效率。
另外，在本实施例中，通过截止滤光片层520吸收穿过磷光体层53的光中具有接近红外线波段的波段并且残留的不必要的光，能够移除噪音，从而确保清晰的图像。
另外，在本实施例中，能够通过使用微透镜单元510将光集中在光接收单元511上来增大光学效率。
另外，在本实施例中，通过在滤色片层512上形成抗反射膜使得光可以容易地被滤色片层512吸收，能够减少流入到光接收单元511中的光量的损耗。
另外，在本实施例中，通过在滤色片层512中包括具有窄半峰全宽的磷光体，能够改进色纯度或色质量，从而实现高质量图像。
另外，如参考图67所描述的，因为截止滤光片层520形成在微透镜单元510的表面上，所以滤色片层512与截止滤光片层520之间的间隔距离可以是10微米或更小。本实施例中的截止滤光片层520与滤色片层512(或光接收单元511)之间的间隔距离远远小于一般相机装置中的图像传感器的第一红外截止滤光片与滤色片层(或光接收单元511)之间的距离。因此，由于截止滤光片层520与滤色片层之间的间隔距离较小，所以在本实施例中，能够减小光学损耗并增大光学效率。
图69是根据另一实施例的图像传感器540A的局部截面图。
在图69中的图像传感器中，图67中的图像传感器540的截止滤光片层520和磷光体层530的位置或布置被改变了。换句话说，图像传感器540A可以包括布置在微透镜单元510的表面(例如，凸曲面)上的磷光体层530A和布置在磷光体层530A的表面(例如，凸曲面)上的截止滤光片层520A。
参考图67描述的截止滤光片层520和磷光体层530的描述可以适用于或类似地适用于图69中的截止滤光片层520A和磷光体层530A。
图70是根据另一实施例的相机装置200-1的截面图。与图45中相同的附图标记表示图70中的相同的部件，并且相同部件的描述将被省略或简化。
在图70的实施例中，从根据图45的实施例的相机装置200中省略了传感器基座550。因此，基座210可以布置在第三电路板单元530上。例如，基座210可以布置在其上布置有或安装有图像传感器540的第一电路板531上，并使用粘合剂附接或固定到第一电路板531。基座210的开口201可以对应于图像传感器540并可以通过该开口201露出或打开。
当图70的实施例中的相机装置200-1与图45的实施例200进行比较时，从透镜阵列401(例如，定位在最下端的透镜42D)到图70的实施例中的相机装置200-1中的图像传感器540的光接收单元511的光电二极管504的距离D22可能会减小。换句话说，在图45的实施例中，D22可以小于D21(D22<D21)。
例如，D21可以在4000至5000微米的范围内，并且D22可以在3000至3800微米的范围内。
在图70的实施例中，通过减小透镜阵列401和图像传感器540之间的间隔距离D22，能够减少光学损耗，从而增大光学效率。
另外，根据实施例的相机装置200可以被包括在光学设备中，其用于使用诸如反射、折射、吸收、干扰和衍射的光的特性来形成空间中的物体的图像，并且增加眼睛的视觉力，或者记录和再现由透镜形成的图像，执行光学测量，传播或发送图像等。例如，根据本实施例的光学设备可以是手机、便携式电话、智能电话、便携式智能设备、数码相机、笔记本电脑、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、以及便携式多媒体播放器(PMP)、导航设备等，但不包括限于此，并且可以是用于捕获视频或照片的任何设备。
图66是根据实施例的光学设备200A的透视图，并且图67是图66所示的光学设备200A的构造图。
参考图66和图67，光学设备200A(下文中称为便携式“终端”)可以包括主体850、无线通信单元710、音频/视频(A/V)输入单元720、感测单元740、输入/输出单元750、存储器单元760、接口单元770、控制器780和电源单元790。
图66所图示的主体850可以具有条形的形状，但其不限于此，并且可以具有诸如滑动式、折叠式、摆动式或旋转式的各种结构，其中两个或更多个子体被联接以能够进行相对移动。
无线通信单元710可以包括用于实现终端200A与无线通信系统之间或者终端200A与该终端200A被定位于其中的网络之间的无线通信的一个或多个模块。例如，无线通信单元710可以包括广播接收模块711、移动通信模块712、无线互联网模块713、短距离通信模块714和位置信息模块715。
A/V输入单元720用于输入音频信号或视频信号并可以包括相机721、麦克风722等。
相机721可以包括根据实施例的相机装置200。
感测单元740可以检测终端200A的当前状态，例如终端200A的打开/关闭状态、终端200A的位置、用户触摸的存在与否、终端200A的定向、或终端200A的加速度/减速度，并生成用于控制终端200A的操作的感测信号。例如，当终端200A是滑盖电话的形式时，感测单元740可以检测滑盖电话是否被打开或者关闭。另外，感测单元740负责检测与电源单元790是否供电、接口单元770是否连接到外部设备等相关的功能。
输入/输出单元750用于生成与视觉、听觉、触觉等相关的输入或输出。输入/输出单元750可以生成用于控制终端200A的操作的输入数据，并且还显示由终端200A处理的信息。
输入/输出单元750可以包括键盘单元730、显示模块751、声音输出模块752和触摸屏面板753。键盘单元730可以通过键盘输入生成输入数据。
显示模块751可以包括颜色取决于电信号而变化的多个像素。例如，显示模块751可以包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器和三维(3D)显示器中的至少一种。
声音输出模块752可以在呼叫信号接收模式、呼叫模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等中输出从无线通信单元710接收到的音频数据，或者输出存储在存储器单元760中的音频数据。
触摸屏面板753可以将由用户对触摸屏的特定区域的触摸产生的电容的变化转换成电输入信号。
存储器单元760可以存储用于处理和控制控制器780的程序并且临时存储输入/输出数据(例如，电话簿、消息、音频、静止图像、照片或视频)。例如，存储器单元760可以存储由相机721捕获的图像，诸如照片或视频。
接口单元770用作用于与连接到终端200A的外部设备连接的通道。接口单元770从外部设备接收数据，接收电力并将电力发送到终端200A内部的每个组件，或者将终端200A内部的数据发送到外部设备。例如，接口单元770可以包括有线/无线耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、连接设有识别模块的设备的端口、音频输入/输出端口、视频输出(I/O)端口、耳机端口等。
控制器780可以控制终端200A的整体操作。例如，控制器780可以执行针对语音呼叫、数据通信、视频呼叫等的相关控制和处理。
控制器780可以包括用于播放多媒体的多媒体模块781。多媒体模块781可以被实现在控制器780中或者与控制器780分开地实现。
控制器780可以执行用于将触摸屏上的手写输入或绘图输入分别识别为文本和图像的模式识别处理。
电源单元790可以在控制器780的控制下接收外部电力或内部电力，并且供应对于每个组件的操作所必需的电力。
相机装置200可以布置在便携式终端200A的主体850上，使得光学构件40的入射表面8A布置为平行于主体850的一个表面(例如，后表面或前表面)。例如，第一致动器310、第二致动器320和图像感测单元330可以在从便携式终端200A的主体850的上端到下端的方向上布置。在另一实施例中，相机装置可以是从图66的布置旋转90度的形式。换句话说，第一致动器310、第二致动器320和图像感测单元330可以在从便携式终端200A的主体850的第一长侧表面到第二长侧表面的方向上布置。通过此布置，在本实施例中，能够解决当将相机装置200安装在便携式设备200A时的空间限制，并且增大该便携式设备的设计自由度。
虽然上面主要描述了实施例，但这些仅是说明性的，并非限制本发明，并且本发明所属领域的技术人员能够知道，在不背离本实施例的基本特征的情况下，上面未例示的各种修改和应用是可能的。例如，可以通过修改来实现实施例中具体图示的每个部件。另外，与这些修改和应用相关的差异应被解释为包括在所附权利要求中限定的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种相机致动器，包括：
壳体；
移动器，所述移动器包括布置在所述壳体中的保持件和布置在所述保持件中的光学构件；
驱动单元，所述驱动单元布置在所述壳体中，并被构造成移动所述移动器；以及
结合构件，所述结合构件布置在所述保持件和所述光学构件之间，
其中，所述光学构件包括反射表面和涂层，所述涂层布置在所述反射表面上，
其中，所述涂层包括与所述结合构件接触的第一区域和除了所述第一区域之外的第二区域，并且
其中，所述第一区域中的厚度大于所述第二区域中的厚度。
2.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述保持件包括与所述光学构件的所述反射表面相对应的安置表面，并且
其中，所述安置表面包括边缘区域和布置在所述边缘区域内侧的内部区域。
3.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述安置表面包括布置在所述边缘区域中的安置突起。
4.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述第一区域被定位在所述边缘区域上，并且
其中，所述第二区域被定位在所述内部区域上。
5.根据权利要求4所述的相机致动器，其中，所述涂层被布置成在所述第二区域中与所述安置表面间隔开。
6.根据权利要求4所述的相机致动器，其中，所述结合构件的至少一部分与所述第一区域接触。
7.根据权利要求4所述的相机致动器，其中，所述结合构件与所述第二区域不对准。
8.根据权利要求3所述的相机致动器，其中，所述结合构件被布置在所述安置突起上。
9.根据权利要求4所述的相机致动器，其中，所述涂层被提供为多个层，并且
其中，所述第一区域中的所述多个层的数量大于所述第二区域中的所述多个层的数量。
10.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述光学构件是棱镜或镜子。
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