CN210839751U - 终端设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种终端设备，所述终端设备包括主体、驱动组件、摄像头组件及连接元件，所述驱动组件安装于所述主体，所述摄像头组件连接所述连接元件，所述连接元件可转动地安装于所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述连接元件及摄像头组件相对所述主体做复合运动，以使所述摄像头组件处于第一位置和第二位置，所述复合运动包括直线子运动和旋转子运动。本实用新型中，通过驱动组件驱动摄像头组件做旋转运动，以改变摄像头组件的拍摄角度，不移动终端设备即可实现多角度拍摄，扩大终端设备的拍摄范围，改善用户体验。

Description

终端设备

技术领域

本实用新型涉及电子设备领域，尤其涉及一种终端设备。

背景技术

手机、平板电脑等终端设备，目前已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。其中，拍摄作为终端设备的一个重要功能，已日益引起各厂商的重视。终端设备的摄像头通常包括前置摄像头和后置摄像头，两者都是固定设置于终端设备的壳体。当需要拍摄侧方图像时，用户需转身并转动终端设备后才能进行拍摄，用户体验不佳。而且，在某些极限的场景下，用户可能并不便于转身，例如地势比较险要的旅游景点。

实用新型内容

本实用新型提供一种可实现不同角度拍摄的终端设备。

本实用新型提供一种终端设备，包括主体、驱动组件、摄像头组件及连接元件，所述驱动组件安装于所述主体，所述摄像头组件连接所述连接元件，所述连接元件可转动地安装于所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述连接元件及摄像头组件相对所述主体做复合运动，以使所述摄像头组件位于第一位置和第二位置，所述复合运动包括直线子运动和旋转子运动。

进一步的，所述主体设有收容腔，所述摄像头组件位于第一位置时，所述摄像头组件容纳于所述收容腔且面向所述终端设备的后方；所述摄像头组件位于第二位置时，所述摄像头组件突出于所述收容腔且面向所述终端设备的前方。

进一步的，所述主体包括第一导引部，所述连接元件包括第二导引部，所述驱动组件驱动所述连接元件时，所述第一导引部与第二导引部配合且相对第二导引部滑动，以使所述连接元件及摄像头组件相对所述主体做复合运动。

进一步的，所述第一导引部和第二导引部中的一个包括导引柱，另一个包括与所述导引柱配合的第一导引槽，所述第一导引槽围绕所述摄像头组件做旋转运动的轴线，所述第一导引槽的两端到所述摄像头组件的距离不相等。

进一步的，所述第一导引部包括导引柱，所述第二导引部包括导引槽，所述主体设有用于容纳所述摄像头组件及连接元件的收容腔，所述收容腔具有支撑所述摄像头组件的支撑面，所述导引柱与所述支撑面平齐。

进一步的，所述连接元件包括所述第一导引槽及与第一导引槽连通的第二导引槽，所述第二导引槽沿第一方向延伸，所述第一方向为所述直线子运动的方向，所述驱动组件用于驱动所述连接元件及摄像头组件依次做直线运动和复合运动，所述直线运动的方向与所述直线子运动的方向相同。

进一步的，所述第一导引槽与第二导引槽相切。

进一步的，所述第二导引槽在第一方向上的尺寸不小于所述摄像头组件在第一方向上的尺寸。

进一步的，所述第一导引部包括沿所述复合运动的轨迹延伸的凸起，所述第二导引部包括与所述凸起配合的缺口，所述凸起在所述摄像头组件做复合运动时相对所述缺口滑动。

进一步的，所述第一导引槽在所述摄像头组件上的正投影为半圆。

进一步的，所述驱动组件包括马达、传动机构及动力输出单元，所述传动机构动力连接所述马达与所述动力输出单元，所述连接元件可转动地安装于所述动力输出单元。

进一步的，所述传动机构包括连接所述马达的变速机构及与变速机构动力连接的丝杆，所述动力输出元件包括动力输入部及动力输出部，所述动力输入部包括与丝杆配合的内螺纹，所述连接元件可转动地安装于所述动力输出部，所述驱动组件通过变速机构及丝杆驱动所述动力输出元件做直线运动。

进一步的，所述驱动组件包括导杆，所述动力输入部设有与导杆配合的导槽，所述导杆用于导引所述动力输出单元且与所述丝杆平行设置。

本实用新型中，通过驱动组件驱动摄像头组件做复合运动，以改变摄像头组件的拍摄角度，不移动终端设备即可实现多角度拍摄，扩大终端设备的拍摄范围，改善用户体验。

附图说明

图1是本实用新型终端设备的一个实施方式的正视示意图，其中摄像头组件处于第一位置。

图2是图1所示的终端设备的后视示意图，为便于理解，部分后壳做透明化处理。

图3是图1所示的终端设备的驱动组件、摄像头组件及连接元件的后视示意图。

图4是图1所示的终端设备的摄像头组件及连接元件的正视示意图。

图5是本实用新型摄像头组件及连接元件的另一个实施方式的后视示意图。

图6是本实用新型终端设备的一个实施方式的正视示意图，其中摄像头组件处于第二位置。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请结合图1至图6，本实用新型提供一种终端设备，终端设备例如为手机、平板电脑、笔记本电脑等电子设备。所述终端设备包括主体、驱动组件、连接元件及摄像头组件，所述驱动组件安装于所述主体，所述摄像头组件连接所述连接元件，所述连接元件可转动地安装于所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述连接元件及摄像头组件相对所述主体做复合运动，所述复合运动包括直线子运动和旋转子运动。

请结合图1及图2，本实施方式的终端设备为手机，其包括主体、驱动组件 3、摄像头组件4及连接元件5，所述主体包括壳体1及安装于壳体1的显示屏 2，当然，主体还包括主板、处理器、存储器、电池等元件。所述壳体1包括前壳11、中框12、后壳13以及其他起支撑作用的内部支架(未图示)，所述前壳11、中框12及后壳13可以由同种材料制成，也可以由不同材料制成，例如前壳11及内部支架由塑料制成，中框12及后壳13由金属制成。

所述驱动组件3安装于所述壳体2，所述摄像头组件4连接所述连接元件5，所述连接元件5可转动地安装于所述驱动组件3。所述驱动组件3用于驱动所述连接元件5及摄像头组件4相对所述主体做复合运动，以使所述摄像头组件4 处于第一位置(请参照图1及图2)和第二位置(请参照图6)，所述摄像头组件4在第一位置和第二位置时用于获取不同角度的图像。

本实施方式中，所述壳体1设有收容腔10，收容腔10大致呈“T”字形且贯穿所述中框12及后壳13。所述摄像头组件4处于第一位置时，所述摄像头组件4及连接元件5容纳于所述收容腔10且面向所述终端设备的后方，用于进行后置拍摄；所述摄像头组件4处于第二位置时，所述摄像头组件4突伸出所述收容腔10。且面向所述终端设备的前方，所述连接元件5部分突出于所述收容腔10，用于进行前置拍摄。这里的前方可理解为显示屏2的显示面所面对的一方，而后壳13的外表面所面对的一方为后方。也就是说，摄像头组件在第一位置和第二位置之间切换的过程中旋转了180度。在一个实施方式中，可以不设置收容腔，而使摄像头组件裸露于后壳13的后方。在其他实施方式中，摄像头组件4在第一位置和第二位置之间切换的过程中，旋转的角度可以小于180度，也可以大于180度，例如旋转360度。以旋转360度为例，在摄像头组件4旋转的过程中，可以实现连续拍摄，从而获得360度的全景图像。

请结合图3，所述驱动组件3包括马达31、传动机构及动力输出单元34，所述传动机构动力连接所述马达31与所述动力输出单元34。可选的，所述马达为步进马达，其可以使摄像头组件处于第一位置和第二位置之间的任一个位置。所述传动机构包括变速机构32及丝杆33，所述丝杆33的一端连接于变速机构 32，另一端可转动地安装于支架14，支架14可以是壳体的一部分，也可以是一个固定于壳体1的一个部件。所述动力输出单元34包括动力输入部341及与动力输入部341相连的动力输出部342，所述动力输入部341包括与丝杆34配合的内螺纹。通过内螺纹与所述丝杆33的配合，从而将丝杆33的旋转运动转化为动力输出元件34的直线运动。所述连接元件5通过间隙铆接的方式可转动地安装于所述动力输出部342。本实施方式中，所述马达31为步进马达，所述变速结构32为减速机构。在其他实施方式中，还可以不设置变速机构。

优选的，所述驱动组件3还包括导杆35，所述导杆35的一端安装于变速机构32的变速壳体，另一端可转动地安装于所述支架14。所述动力输入部341设有与导杆35配合的导槽，所述导杆35用于导引所述动力输出单元34且与所述丝杆33平行设置，从而确保连接元件5的运动方向与所述动力输出单元34的运动方向相同。所述导杆35与所述丝杆33均沿第一方向Y延伸，第一方向Y 也是终端设备的长度方向。

请结合图3及图4，所述摄像头组件4包括外壳41及安装于的外壳41的第一摄像头42，当然，摄像头组件还包括设置于外壳41内部内的电路板等电子元件。请结合图5，在另一个实施方式中，所述摄像头组件还包括第二摄像头43，所述第一摄像头42及第二摄像头43沿沿第二方向X(即终端设备的宽度方向) 排列。在其他实施方式中，摄像头组件还可以包括红外传感器、接近光传感器、环境光传感器中的至少一个，分别用于发出红外信号、检测物体是否接近或检测环境光的强度。

所述壳体1包括第一导引部，所述连接元件5包括第二导引部。所述驱动组件3驱动所述连接元5件时，所述第一导引部与第二导引部配合且相对第二导引部滑动，以使所述连接元件5及摄像头组件4相对所述主体做复合运动。请继续结合图3及图4，本实施方式中，所述第一导引部包括导引柱15，第二导引部包括第一导引槽51及与第一导引槽51连通的第二导引槽52，所述驱动组件3驱动所述连接元5件时，所述第一导引槽51及第二导引槽52分别与导引柱15配合并相对导引柱15运动。所述收容腔10包括支撑所述摄像头组件4 的支撑面101，所述导引柱15与所述支撑面101平齐；当然，在其他实施方式中导引柱15的位置还可根据摄像头组件的行程要求进行调节。

所述连接元件5大致呈圆柱形，所述第二导引槽52沿第一方向Y延伸，所述第一导引槽51围绕所述摄像头组件4做旋转运动的轴线L(轴线L也沿第一方向Y延伸)，且所述第一导引槽51第一方向Y上的两端到所述摄像头组件4 的距离不相等。

当所述第二导引槽52与导引柱15配合相对运动时，所述连接元件5及摄像头组件4沿第一方向Y做直线运动；当导引柱15自第二导引槽52进入第一导引槽51时，所述第一导引槽51与导引柱15配合且相对运动，由于所述第一导引槽51围绕轴线L且第一导引槽51在第一方向Y上的两端到所述摄像头组件4的距离不相等，使得所述连接元件5及摄像头组件4的运动既包含围绕轴线L的旋转子运动，又包含沿第一方向Y上直线子运动。即当所述第一导引槽 51相对导引柱15相对运动时，所述述连接元件5做复合运动。优选的，所述第一导引槽51与第二导引槽52相切，从而使得导引柱15自第二导引槽52进入第一导引槽的过程更加平稳。

设置第二导引槽52目的在于使摄像头组件4突出于收容腔10后，再进行复合运动，以避免摄像头组件4在收容腔10内转动时卡死在收容腔10内，而烧坏马达。如通过直线驱动组件和旋转驱动组件分别实现直线运动和旋转运动，旋转驱动组件误启动会导致摄像头组件4卡死，因而本实用新型的摄像头组件4 的驱动结构(包括驱动组件3及连接元件5)更加可靠。对应的，所述第二导引槽52在第一方向Y上的尺寸不小于所述摄像头组件4在第一方向Y上的尺寸，从而确保导引柱15进入第一导引槽51时，摄像头组件4完全突出于收容腔10。在其他实施方式中，也可以不设置第二导引槽，但需要使摄像头组件4的厚度不小于其宽度，即允许摄像头组件4在收容腔10内转动，这样也不会出现摄像头组件4卡死的问题。

可选的，所述第一导引槽51在所述摄像头组件4上的正投影为半圆，也就是说，在摄像头组件4自第一位置向第二位置切换的过程中，连接元件5及摄像头组件4一共旋转了180度。在驱动组件3未驱动连接元件5时，摄像头组件4朝向终端设备的后方而用于后置拍摄，在摄像头组件旋转180度后，摄像头组件4朝向终端设备的前方而用于前置拍摄，从而实现前置拍摄和后置拍摄的共用。在其他实施方式的，第一导引槽51在所述摄像头组件4上的正投影也可以小于半圆或大于半圆，从而缩小或扩大拍摄范围。

当第一导引槽51在所述摄像头组件4上的正投影为整圆时，摄像头组件4 及连接元件5旋转了至少360度(旋转角度大于360度，投影也仍然是整圆)。当用户需要进行全景拍摄时，无需移动终端设备或转身，只需通过终端设备的操控界面，控制摄像头组件4在拍摄过程中旋转360度，从而完成360度的全景拍摄。当然，为了使全景图像没有明显的高度差，可以减小第一导引槽51在第一方向Y上的尺寸。

在一种实施方式中，所述连接元件设有第一导引柱，所述主体设有与第一导引柱配合的第一导引槽及第二导引槽；在另一种实施方式中，所述第一导引部包括沿所述复合运动的轨迹延伸的凸起(其形状与前述实施方式中第一导引槽与第二导引槽所组成的形状类似，区别仅在于一个为凸，一个为凹)，所述第二导引部包括与所述凸起配合的缺口，所述凸起在所述摄像头组件做复合运动时相对所述缺口滑动，也就是说，凸起的不同区域分别与缺口配合。

本实用新型中，通过驱动组件驱动摄像头组件做复合运动，以改变摄像头组件的拍摄角度，不移动终端设备即可实现多角度拍摄，扩大终端设备的拍摄范围，改善用户体验。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种终端设备，其特征在于，包括主体、驱动组件、摄像头组件及连接元件，所述驱动组件安装于所述主体，所述摄像头组件连接所述连接元件，所述连接元件可转动地安装于所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述连接元件及摄像头组件相对所述主体做复合运动，以使所述摄像头组件位于第一位置和第二位置，所述复合运动包括直线子运动和旋转子运动。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述主体设有收容腔，所述摄像头组件位于第一位置时，所述摄像头组件容纳于所述收容腔且面向所述终端设备的后方；所述摄像头组件位于第二位置时，所述摄像头组件突出于所述收容腔且面向所述终端设备的前方。

3.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述主体包括第一导引部，所述连接元件包括第二导引部，所述驱动组件驱动所述连接元件时，所述第一导引部与第二导引部配合且相对第二导引部滑动，以使所述连接元件及摄像头组件相对所述主体做复合运动。

4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述第一导引部和第二导引部中的一个包括导引柱，另一个包括与所述导引柱配合的第一导引槽，所述第一导引槽围绕所述摄像头组件做旋转运动的轴线，所述第一导引槽的两端到所述摄像头组件的距离不相等。

5.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述第一导引部包括导引柱，所述第二导引部包括导引槽，所述主体设有用于容纳所述摄像头组件及连接元件的收容腔，所述收容腔具有支撑所述摄像头组件的支撑面，所述导引柱与所述支撑面平齐。

6.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述连接元件包括所述第一导引槽及与第一导引槽连通的第二导引槽，所述第二导引槽沿第一方向延伸，所述第一方向为所述直线子运动的方向，所述驱动组件用于驱动所述连接元件及摄像头组件依次做直线运动和复合运动，所述直线运动的方向与所述直线子运动的方向相同。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述第一导引槽与第二导引槽相切。

8.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述第二导引槽在第一方向上的尺寸不小于所述摄像头组件在第一方向上的尺寸。

9.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述第一导引部包括沿所述复合运动的轨迹延伸的凸起，所述第二导引部包括与所述凸起配合的缺口，所述凸起在所述摄像头组件做复合运动时相对所述缺口滑动。

10.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述第一导引槽在所述摄像头组件上的正投影为半圆。

11.根据权利要求1至10项中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述驱动组件包括马达、传动机构及动力输出单元，所述传动机构动力连接所述马达与所述动力输出单元，所述连接元件可转动地安装于所述动力输出单元。

12.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述传动机构包括连接所述马达的变速机构及与变速机构动力连接的丝杆，所述动力输出元件包括动力输入部及动力输出部，所述动力输入部包括与丝杆配合的内螺纹，所述连接元件可转动地安装于所述动力输出部，所述驱动组件通过变速机构及丝杆驱动所述动力输出元件做直线运动。

13.根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述驱动组件包括导杆，所述动力输入部设有与导杆配合的导槽，所述导杆用于导引所述动力输出单元且与所述丝杆平行设置。

Images